Universidad Nacional Autnoma de Mxico

Facultad de Ingeniera
Divisin de Ingeniera Elctrica
Departamento de Control y Robtica
Laboratorio de
Fundamentos de Instrumentacin Biomdica, Gpo 2.
Profesor: Armando Salomn Hernndez Delgado M.I.
Lab2: Calibracin.
Objetivo: Obtener las caractersticas estticas de un electrogonimetro, implementado en dos versiones, el
primero con un potencimetro lineal y el segundo con un potencimetro logartmico.
Actividad Previa.
1. Leer la prctica 2.
2. Qu es un gonimetro?
3. En qu consiste la linealidad de un instrumento de medicin?
4.
5.
6.
7.

Cmo se definen los rangos de entrada y salida de un instrumento?

Qu es el error de histresis y cmo se define el error porcentual de histresis?
Qu es el error de no-linealidad y cmo se define su error porcentual?
A qu caractersticas estticas corresponde la pendiente y la ordenada al origen de una curva que
representa el mejor ajuste de los datos en un proceso de calibracin de un instrumento?

8. Una vez que se tiene la curva de calibracin y = mx + b, donde y es la salida del instrumento y x la
entrada, cmo se presenta al usuario el mesurando x a partir de la ecuacin de ajuste de la curva de
calibracin?
Introduccin:
La Calibracin es el proceso mediante el cual se determina el comportamiento del error, para posteriormente
minimizar o eliminar el error sistemtico o determinista del instrumento. Mediante este proceso tambin puede
definirse numricamente la imprecisin (o error de precisin). La calibracin se realiza por contraste con un
conjunto de patrones y para llevar a cabo el proceso se sigue los siguientes pasos:
Paso 1. Explorar el intervalo dinmico de variacin del mesurando, en intervalos discretos, a lo largo de toda la
escala o escalas que se desean calibrar, tomando lecturas primero en forma ascendente y luego en forma
descendente.
Paso 2. Graficar los puntos obtenidos para proponer un modelo matemtico que describa de mejor manera la
posible relacin Entrada-Salida del instrumento. El modelo a proponer depender de la tendencia general de los
puntos experimentales. Para la mayor parte de los instrumentos de medicin el modelo es lineal, con la ecuacin
+ .

Paso 3. Se identifica si existe error sistemtico, el cual se reconoce porque el ajuste obtenido tiene un
desplazamiento respecto del modelo ideal. En el caso lineal, est implcito en la pendiente y la ordenada al origen
del modelo. Por ello puede hablarse de errores sistemticos distintos:

Error en la pendiente, conocido tambin como error en la ganancia

=

Error en la ordenada al origen, que es un error de corrimiento:

=

Paso 4. Para definir la imprecisin, se emplea un solo valor para representar su comportamiento respecto al error.
Se realiza una vez obtenidos los datos de calibracin. Se define por medios estadsticos usando la dispersin que
presentan los valores experimentales con respecto a la curva ideal del modelo propuesto.
En un instrumento ideal, la salida es igual a la entrada

por lo que la funcin inversa ser

De esta forma, dado un valor conocido de una medicin

, se determina la variabilidad del mesurando

.
, es

decir:
Dado

, entonces

Como no ocurre en todos los casos que un instrumento sea ideal, se obtiene la funcin inversa:
(1)

Considerando que el instrumento obedece a un modelo lineal, que se tiene un conjunto de N valores
experimentales de entrada y salida { , } respectivamente, la diferencia entre el n-simo patrn
y el valor
obtenido por el modelo lineal inverso

, es:

(2)

Para todo el conjunto de datos, la dispersin de valores se evala por medio de la desviacin estndar del error de
precisin

que es:

(3)

El modelo que se considera para el error es el Gaussiano, por lo que la imprecisin se determina en forma
probabilstica y uno de los criterios siguientes se escoge:
=
=
=

2
3

68.26% de los casos

95.45% de los casos
99.73% de los casos

La imprecisin se calcula desde el punto de vista del usuario.

Para estimar el valor del mesurando

se emplea la expresin del tipo:

=(

Donde

)3

...(4)

es el error determinista o sistemtico, que est compuesto por

tiende a cero, por tanto

. Normalmente

es dominante y

Proporcionar el margen ms amplio de variabilidad (3

) brinda mayor seguridad al usuario y no crea una falsa

imagen de calidad con un intervalo de variabilidad ms pequeo que solo cumplen un porcentaje muy inferior de
mediciones.
Material:
1 potenciometro lineal (10 o 100 kOhm)
Resistencias de 1kOhm
Cables banana-caimn
Alambre calibre 22
1 multmetro.
1 modelo de electrogonimetro (hoja Sintra, gonimetro flexible, rueda graduada o transportador)
Desarrollo:
El instrumento a implementar consiste en un electrogonimetro en dos versiones, empleando un potencimetro
lineal y otro logartmico. El electrogonimetro a realizar en esta prctica se colocar en la articulacin del
codo y servir para monitorizar desplazamientos angulares, como se muestra en la figura 1(a); tambin se muestra
el circuito elctrico equivalente para un instrumento colocado en la rodilla (figura 1(b)):

a)

b)

Un voltaje constante E se aplica en las terminales del potencimetro y el cursor acta como un divisor de voltaje.
El voltaje en el cursor depende del ngulo

en la articulacin. Considere E = 5V. El potencimetro se coloca de

tal forma, que sus lmites mecnicos no interfieren con el movimiento esperado de la articulacin.
Calibracin del instrumento*.
1. Registro de datos de subida. Emplee un transportador graduado para realizar incrementos de desplazamiento
angular

de 5 en el eje del potencimetro, iniciando desde el lmite mecnico del potencimetro, alcanzado

en sentido antihorario. En cada incremento registre el valor de voltaje de salida

. Termine el registro hasta

llegar al lmite mecnico en sentido horario. Descarte los valores en el inicio, de poca variacin.
2. Registro de datos de bajada. Alcanzado el lmite mecnico del potencimetro en sentido horario, realice
desde ese punto, el registro del voltaje de salida

en decrementos de 5 en sentido antihorario, hasta llegar

de nuevo al lmite mecnico. Descarte los valores al final, de poca variacin.

3. Graficacin de los datos de calibracin. Emplee algn paquete de cmputo como Excel o Matlab para
realizar la graficacin de los datos, y a partir de la dispersin de los datos, determine cul modelo de ajuste los
representa de mejor manera. Agregue la curva de tendencia y la ecuacin de mejor ajuste.

4. Obtenga la imprecisin del instrumento. Obtenga la ecuacin inversa que representa al mesurando
desconocido , y obtenga la imprecisin del instrumento empleando la ecuacin (3), usando los patrones de
entrada

y su correspondiente estimacin

. Determine la imprecisin como 3

5. Realice el proceso de calibracin ahora simulando un potencimetro logartmico, con el siguiente arreglo:

Donde la resistencia R1 ser del 20% del valor total del potencimetro.
Creacin del instrumento.
Escriba un pseudocdigo que incluya:
a) leer continuamente el valor de conversin del ADC del voltaje

del potencimetro empleado como

gonimetro.
b) Obtener el valor del mesurando desconocido, empleando la ecuacin inversa obtenida para cada
potencimetro, por ejemplo para el potencimetro lineal:

=
c) Enviar al puerto serie del microcontrolador, una cadena de caracteres con el valor del ngulo que se aplica
al eje del potencimetro.
Resultados.
Presente sus datos registrados, las grficas de calibracin, las ecuaciones de ajuste y la imprecisin para cada
versin del instrumento. Calcule el error porcentual de Histresis as como el error porcentual de no linealidad
(para la calibracin Lineal).
Conclusiones.
Comente sobre los resultados obtenidos. Tambin comente de qu forma podra hacer que el instrumento con el
potencimetro lineal puede ser calibrado automticamente, empleando un sistema automatizado con el Arduino.
Bibliografa y referencias.
Incluya todas las referencias empleadas en la realizacin de su prctica y reporte.
Reporte: Complemente su reporte con la informacin recopilada para su cuestionario previo. Cuando considere
necesario haga referencia a cada concepto y/o ecuacin, as como a alguna referencia, que adems deber
agregarla en la seccin correspondiente. Al pie de cada figura, tabla y grfica, deber agregar una breve
descripcin.

Ejemplo del modelo de electrogonimetro a

construir.
Medidas sugeridas:

Una vez colocado el potencimetro el cuerpo del

potencimetro debe quedar fijo a la placa inferior.
En esta primer placa se pega la rueda graduada ya
sea impresa o la del gonimetro plstico.
El eje del potencimetro debe quedar libre para
ajustar a la segunda placa.

Se hace un barreno en la segunda placa de dimetro

ligeramente menor al del eje del potencimetro. La
segunda placa se coloca a presin sobre el eje.
El potencimetro servir como sensor. Se cort el
eje del mismo para que al colocar la placa de Sintra,
el eje quede al mismo nivel.

Se coloca una tuerca para ajustar la placa al nivel de

la parte que contiene la cuerda exterior. El
potencimetro se fija atornillado en la placa.

El modelo terminado y con la rueda graduada. Se

agregaron marcas en la placa superior para poder
leer en distintas posiciones el desplazamiento
angular.