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Conceptos fundamentales
a. Diagrama de Cuerpo Libre
Una de las herramientas ms tiles a la disposicin del analista, es el Diagrama de
Cuerpo Libre: es un croquis de una componente estructural con todas las fuerzas que actan
sobre ella. Puede ser de toda una estructura o puede ser una parte de una estructura ms
grande. En la Fig. 1-b. se muestra un diagrama de cuerpo libre para toda la estructura;
mientras que Fig. 1-c, si el cuerpo se corta a lo largo de la lnea a-a (Fig. 1-a), un diagrama
de cuerpo libre de cada seccin debe indicar los esfuerzos internos que actan sobre la cara
de corte (Fig. 1-c).
M
Ma
Ma
Ma
RB
(c)
M
o
y
x
Fy 0 ; MA=0; MB=0
F3
2- Fuerzas Paralelas
M z
ESTRUCTURA
COMPONENTES
REACTIVAS
CLASIFICACIN
(INCGNITAS)
Grados de indeterminacin:
Se define como la diferencia entre el nmero de fuerzas desconocidas y el nmero
disponible de ecuaciones de equilibrio, para obtener estas incgnitas. A estas fuerzas
adicionales se les llama Redundantes. As por ejemplo para el ejemplo anterior # 2
tenemos:
GDI = NI -NE
# Incgnitas = 4; # de ecuaciones = 3 4-3 = 1, es Indeterminada en Primer Grado.
Estructuras con condiciones especiales de construccin:
Algunas estructuras estn formadas por varios cuerpos rgidos, parcialmente unidos entre s
de algn modo, por bielas, rodillos, o articulaciones, y en cada caso, estos detalles pueden
transmitir solo un cierto tipo de fuerza, de una parte de la estructura a la otra.
Estas condiciones especiales de construccin, pueden reducir el nmero de incgnitas, y
por ello, el Grado de Indeterminacin. La ms comn de estas condiciones es un pasador o
articulacin interno.
Casos de articulaciones:
En este caso,
El Nmero de ecuaciones de condicin = n-1
Donde, n = nmeros de miembros
Otra forma de clasificacin de estructuras.
Para una estructura coplanar:
El Nmero de Ecuaciones de Equilibrio (NEC) = 3
la estructura puede clasificarse trazando diagramas de cuerpo libre de todos los
miembros o de partes seleccionadas de sus miembros y luego comparamos el N total de
Fuerzas y Momentos desconocidos, con el NEC (Nmero Total de Ecuaciones de
equilibrio).
para cada parte tenemos: 3 ecuaciones de equilibrio.
Si n = n total de partes
y r = componentes reactivas (F y M)
r = 3 n ; Estticamente Determinada
r > 3 n ; Estticamente Indeterminada
Veamos algunos ejemplos:
r = 20 incgnitas
n = 3 partes
3 n = 3(3) = 9 Ecuaciones de Equilibrio
r > 3 n; 20 > 9 Estructura Indeterminada en 11
r = 15
n=3
3 n = 3 (3) = 9
r>3n
r > 3n
15 > 9 Estticamente Indeterminada, en 6
Esta es una estructura abierta. Es decir, no tiene circuitos cerrados, como la anterior. Por
consiguiente, si solo contamos las reacciones y las comparamos con las 3 ecuaciones de
equilibrio, sin cortar, nos dara la misma respuesta.
# incgnitas = 9
# ecuaciones = 3
Estticamente Indeterminada, en 6
Otro ejemplo:
n = 1 parte
r = 3 incgnitas
3n = 3(1) = 3 ecuaciones de equilibrio
r = 3n
3=3
Estticamente Determinada.
d. Grados de libertad:
Son el nmero de desplazamientos desconocidos que existen en los nudos. Los grados de
libertad de una estructura, son el nmero mnimo de parmetros necesarios, para describir
de manera nica, la figura deformada de la estructura.
Los parmetros pueden ser ciertos desplazamientos y rotaciones en diversos puntos de la
estructura.
NGL = 3 NJ - NR
Ejemplos:
1)
3)
Como sabemos las vigas soportan cargas en varios puntos a lo largo de su longitud, las
cuales pueden producir: fuerza cortante, momento flector, y fuerza axial.
Los marcos son estructuras que contienen miembros sometidos a varias fuerzas y al igual
que en las vigas, las fuerzas pueden producir fuerza cortante, momento flector y fuerza
axial.
Si se desean las fuerzas interiores en un punto especifico de una viga, o de un miembro de
un marco, es necesario cortar la estructura en ese punto, y determinar las fuerzas que deben
aplicarse en la superficie del corte, para equilibrar los diagramas de cuerpo libre que
resulten. Consideremos, por ejemplo, la siguiente viga:
Si nos interesan las fuerzas internas en el punto D, hacemos un corte en este punto y se
aplican las ecuaciones de equilibrio a la porcin ABD, o a la porcin DC.
Estas fuerzas interiores que aparecen en la seccin de corte se les denominan:
F = Fuerza Axial
V = Fuerza Cortante
M = Momento Flector
Convencin de signos:
Debe adoptarse una convencin de signos con respecto a las fuerzas interiores. Hay 2
enfoques que se usan; sin embargo, son totalmente equivalentes:
Primer enfoque: se consideran actuando las fuerzas a cada lado de una seccin cortada en
un punto dado.
Segundo enfoque: se observan las fuerzas que actan sobre un elemento infinitesimal en el
punto elegido.
dx
la cual esta sometida a una carga transversal distribuida de intensidad variable (x); ya
hemos introducido una convencin de signos para la Fuerza Cortante y el Momento Flector,
y ahora aadimos a esto, la convencin de que una Carga hacia abajo es positiva, y que x
se incrementa de izquierda a derecha. Si tomamos un elemento de la viga, de longitud dx :
(x) =
W = dx
Sobre la cara izquierda aparecen el cortante V (x) y el momento M(x), estas funciones
dependen de x; sin embargo por conveniencia, le llamamos V y M, respectivamente. En la
cara derecha, indicamos un incremento para el cortante y el momento.
Tenemos:
Fy = 0
V = dx + V+dV dV = - dx
dV/dx = -
(a)
Integrando la ecuacin anterior a lo largo de la viga para obtener una ecuacin referente a
las fuerzas cortantes que actan en 2 secciones transversales diferentes:
b dv = - b dx
a
dM + dx/2 = Vdx
dM = V dx
dM/dx = V
(c)
(d)
Esta ecuacin se puede usar aun cuando hay cargas concentradas entre a y b; pero no
cuando hay momentos concentrados entre a y b, ya que esto ocasiona en cambio brusco en
el Momento flector, y el lado izquierdo de la ecuacin. b dM = - b V dx ; no puede
a
(b)
Ejemplo:
3 kip/p
MA= 0 12 RC= 24 (4)
RC = 8 Kip
FX=0 RAX=0
MC= 0 12 RAY= 24 (8)
RAY = 16 Kip
Cortante:
VB-VA= -(8)(3)= -24
VB = -24 +VA VB= - 8 Kip
VC-VB= 0 VC=VB= - 8 Kip
x
Relacin de triangulo
x/16 = 8/24 x = 5.33 p
Otra forma de hallar x
dV/dx = -3
016 dV = -3 x0dx
16
0-16 = -3 x x = 5.33 p
Momento:
MD-MA= (16)(5.33) = 42.64 kip-p MA= 0 ; MD= 42.64 kip-p
MB-MD= -1/2 (8)(2.67)= -10.68 Kip-p
MB = -10.68 K-p + MD=-10.68+42.64 = 31.96 Kip p
MC-MB=-(8)(4) = -32 Kip-p MC = -32+ MB =-32+31.96 0
Deformada de la estructura
Al hacer un bosquejo de la deformada de la estructura, despus de dibujar los diagramas de
Cortante y de Momento, ayuda a desarrollar una apreciacin de la forma en que las
estructuras responden a las cargas.
Es muy til ser capaz de hacer un croquis de la deformacin general de una estructura de
una manera cualitativa. Esto se lleva a cabo usando el diagrama de momento, en conjunto
con la convencin de signos para el momento.
Los puntos de momento cero se consideran como puntos de inflexin, y en estos puntos la
curvatura cambia de cncava a convexa.
Otro punto importante al hacer un croquis de la estructura deformada, consiste en observar
una concordancia con las condiciones de frontera.
Para el ejemplo anterior tenemos:
10.5 KN
Ejemplo:
2.10 m
= 2.5 KN/m
MA= 0 3 RB =
10.5 (2.10)
RB = 7.35 KN
MB= 0 3 RA =
10.5 (0.9)
RA = 3.15 KN
Para el Cortante:
VB-VA = -2.5(3)
= - 7.5 KN
VB = -7.5 + VA = -7.5
+3.115 = -4.35 KN
x/3.15 = 3/7.5
x = 1.26 m
VC = -3 + VB= -3+3
Vc = 0
Para el Momento:
MA= 0 (apoyo simple)
MD- MA= A1 = (1.26)(3.15)= 1.98 KN-m MD= 1.98 KN-m
MB-MD= A2= - 1/2 (1.74)(4.35) = - 3.78 KN-m, MB = - 3.78 + MD= -3.78+1.98
MB = -1.8 KN-m
MC-MB= A3= 1/2 (3)(1.2) = 1.8 KN-m, MC = 1.8 + MB= 1.8 1.8 = 0
MC=0
W = (l)
W = W cos() (Componente Perpendicular al miembro)
WA = W sen() (Componente Axial, a lo largo del miembro)
N = W / l ; A = WA/l
De modo similar:
(KN/m)
l
W = (L)
(N)
(A)
(L)
W = W sen()
WA = W cos()
(A) = WA / l
(N) = W
/l
Si la carga distribuida es una fuerza por unidad de longitud del miembro; en este caso la
transformacin a fuerzas normales y axiales es como sigue:
Observe que no cambia la longitud, sobre la que acta la carga.
W
W = L
WA = W sen ()
WN =W cos ()
wA= WA/ L
wN= WN/ L
Reemplazando en las ecuaciones se obtiene que:
A= sen ()
N= cos ()
Este tipo de distribucin de carga es tpico de las cargas muertas, en donde se conoce el
peso del material por unidad de longitud.
RAx
RAy
Calculo de las reacciones
MA=0
8 RB = (10)(10)(4) RB = 50 KN
MB=0
8 RAy = (10)(10)(4) RAy = 50 KN
FX = 0 RAx = 0
= 10KN/m
(N)
(A)
N
RB(A)
RB
36.87
RA(A)
RA(N)
RA
20 p
RBx
RA
RB y
tan () = 30/40 = 36.87
Calculo de las reacciones:
MA=0
80 RBy = (2)(40)(20) RBy = 20 Kip
MB=0
80 RA = (2)(40)(60) RA = 60 Kip
FX = 0 RBx = 0
W = 80 Kip
WN
WA
36.87
16 K
800 Kip-p
12 K
12 K
16 K
900 K-p
C
48
x
M