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UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIS

FACULDADE DE ENGENHARIA E ADMINISTRAO


CURSO DE ENGENHARIA CIVIL

NOTA DE AULA:
GPS Global Positioning System

PROF. Antonio Nilson Zamunr Filho

1. Histrico do sistema de posicionamento

1.1 Generalidades

No incio, os limites do conhecimento humano eram restritos apenas s


proximidades de sua moradia; com o passar do tempo, este interesse foi se ampliando
com o incremento do comrcio e com a melhoria dos meios de transporte e comunicao.
A arte de navegar serviu como base para a conquista de novos territrios. A
navegao orientada por astros celestes foi um grande passo na realizao de viagens
alm-mar, assim, surgiu a navegao astronmica. Os astros por muito tempo foram fonte
de orientao.
Nos sc. XIV e XV Grandes Viagens Martimas: Sul da frica, Amrica e
Oceania.
Bssola chineses: deslocamento prvio.
Evoluo com o tempo...
Ecobatmetro (Sonar): experincias com golfinhos. Uma onda sonora emitida
(emissor/receptor), atinge o fundo, refletida, calcula-se o tempo, sabe-se a velocidade
de propagao da onda na gua, determina-se a distncia.
Na Segunda Guerra Mundial, os ingleses desenvolveram o Radar: semelhante ao
sonar, porm utiliza ondas eletromagnticas.

1.2 Processamento Clssico

Aps o lanamento do primeiro satlite artificial (1957) surgiram vrios mtodos


de posicionamento baseados no rastreamento de corpos artificiais.

Rastreio tico: todas as tcnicas visuais e fotogrficas de obteno da posio de


um satlite.

Rastreio visual: olho


Rastreio fotogrfico: fotogramtricos, fundo estrelado e ps interpolao com
estrelas de posio conhecidos, deduz as coordenadas do satlite fundamento da
triangulao espacial.
Rastreio fotoeltrico: fitas magnticas e lunetas.
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Rastreio eletrnico: ondas de rdio, Laser, Radar, Doppler e Secor.

Laser: Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation.


Uma fonte de luz monocromtica cujas ondas movimentam-se na mesma direo.

Radar: Ondas eletromagnticas centimtricas e o satlite reflete os sinais.

Uso restrito:
1. Custo elevado;
2. Determinao da preciso com o aumento da distncia;
3. Certos materiais podem alterar o sinal; e
4. Predio muito acurada.

Secor: Sequential Collation of Range


Basicamente consta de quatro estaes terrestres, sendo trs de posio conhecida.
Emitem sinais ao satlite SECOR que os demodula e os retransmite em duas
frequncias. A diferena de fase entre os sinais emitidos e recebidos permite a cada
estao terrestre calcular a distncia at o satlite.

Posicionamento Doppler
Efeito Doppler 1845: Christian Doppler: a cor da luz das estrelas varia com o
movimento aparente destas em relao ao observador.
O efeito Doppler pode ser comparado ao rudo da sirene de uma ambulncia que
passa por um observador. Quando se aproxima, o som muito alto, como se a ambulncia
estivesse parada. Porm, quando passa, o som instantaneamente desaparece.
O efeito Doppler nada mais que um incremento na frequncia e um
correspondente incremento na contagem de ciclos de onda, que variam de 20 a 20.000
ciclos, provocada pela variao relativa entre o observador e a origem do sinal que se
desloca a uma velocidade qualquer. A magnitude deste incremento na frequncia
chamada de Aumento Doppler e a variao na frequncia causada pela mudana na
velocidade relativa entre a origem do sinal e o observador chamado Efeito Doppler.
Em outras palavras, a medio, em ciclos, da diferena entre o nmero de ciclos
recebidos e o nmero de ciclos que deveriam ter sido recebidos pelo receptor, devido s
diversas posies geomtricas do satlite que est em movimento.

O posicionamento por satlites Doppler est baseado na interpretao de sinais


contnuos transmitidos por satlites que navegam em rbitas ao redor da Terra.
Muito usado, contudo:
1. Somente duas dimenses: Latitude e Longitude;
2. Pequena preciso 200 m;
3. Determinao de posio s era possvel durante uma hora.
1964 TRANSIT US Navy: Sistema de Satlites
1973 NAVSTAR US Air Force: Navigation System Time and Ranging
GPS Global Positioning System
Hoje, estes programas so controlados pelo Departamento de Defesa dos EUA.

Outros Sistemas (John Hopkins University)


TRANSIT

NAVSTAR / GPS

621B
TIMATION

O objetivo principal at aqui sempre foi MILITAR.


1983 Autorizao para uso civil.

O GPS fornece aos usurios, diretamente, a determinao instantnea aproximada


da posio de pontos em trs dimenses, sobre a superfcie da Terra, prximo a ela ou no
espao.

2. Caractersticas do Sistema de Posicionamento GPS

2.1 Caractersticas do Sistema GPS

Desde o lanamento dos primeiros receptores GPS, tem havido um crescente


nmero de aplicaes nos levantamentos, face s vantagens oferecidas pelo sistema
quanto rapidez, disponibilidade, vulnerabilidade e economia.
GPS Definio: o GPS um sistema espacial de navegao que foi
desenvolvido pelo Departamento de Defesa dos EUA, que pode ser usado 24 horas, em
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quaisquer condies meteorolgicas. O objetivo inicial era satisfazer as necessidades


civis, das foras armadas americanas e seus aliados, de modo a determinar a posio,
velocidade e tempo, em relao a um sistema de referncia definido, para qualquer ponto
sobre ou prximo da superfcie da Terra.

Restries comunidade civil: insero proposital a degradao dos sinais


emitidos pela constelao de satlites.
GPS fornece posio + tempo = velocidade, acelerao, direo...