D I S C I P L I N A

Leituras Cartogrficas e Interpretaes Estatsticas II

Noes bsicas de sistema

de posicionamento global GPS
Autores
Edilson Alves de Carvalho
Paulo Csar de Arajo

aula

08

Governo Federal
Presidente da Repblica
Luiz Incio Lula da Silva
Ministro da Educao
Fernando Haddad
Secretrio de Educao a Distncia SEED
Carlos Eduardo Bielschowsky

Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Reitor
Jos Ivonildo do Rgo
Vice-Reitora
ngela Maria Paiva Cruz
Secretria de Educao a Distncia
Vera Lucia do Amaral

Universidade Estadual da Paraba

Reitora
Marlene Alves Sousa Luna
Vice-Reitor
Aldo Bezerra Maciel
Coordenadora Institucional de Programas Especiais CIPE
Eliane de Moura Silva

Secretaria de Educao a Distncia SEDIS/UFRN

Coordenadora da Produo dos Materiais
Marta Maria Castanho Almeida Pernambuco
Coordenador de Edio
Ary Sergio Braga Olinisky

Revisoras Tipogrcas
Adriana Rodrigues Gomes
Margareth Pereira Dias
Nouraide Queiroz
Arte e Ilustrao

Projeto Grco
Ivana Lima

Adauto Harley
Carolina Costa

Revisores de Estrutura e Linguagem

Heinkel Hugenin

Eugenio Tavares Borges

Leonardo Feitoza

Janio Gustavo Barbosa

Thalyta Mabel Nobre Barbosa

Diagramadores
Ivana Lima

Revisora das Normas da ABNT

Vernica Pinheiro da Silva

Johann Jean Evangelista de Melo

Jos Antonio Bezerra Junior
Mariana Arajo de Brito

Revisores de Lngua Portuguesa

Vitor Gomes Pimentel

Flvia Anglica de Amorim Andrade

Janaina Tomaz Capistrano

Adaptao para Mdulo Matemtico

Kaline Sampaio de Arajo

Joacy Guilherme de A. F. Filho

Samuel Anderson de Oliveira Lima

Diviso de Servios Tcnicos

Catalogao da publicao na Fonte. UFRN/Biblioteca Central Zila Mamede
Carvalho, Edilson Alves de.
Leituras cartogrcas e interpretaes estatsticas II / Edilson Alves de
Carvalho, Paulo Csar de Arajo. Natal, RN: EDUFRN, 2009.
244 p.
12 v.
ISBN: 978-85-7273-525-4
Contedo: Aula 01 Maquetes: as representaes do relevo em terceira
dimenso; Aula 02 As representaes tridimensionais digitais do relevo; Aula
03 Os cartogramas temticos qualitativos e a anlise geogrca; Aula 04
Bases estatsticas para as representaes cartogrcas quantitativas; Aula 05
OS cartogramas temticos quantitativos; Aula 06 O globo terrestre e seu uso
no ensino da geograa; Aula 07 Os mapas mentais e a representao informal
dos lugares; Aula 08 Noes bsicas de sistema de posicionamento global
GPS; Aula 09 Sistemas de informao geogrca e sua aplicao no ensino de
geograa; Aula 10 As fotograas areas e sua utilizao pela cartograa. Aula
11 Interpretao de imagens de satlite; Aula 12 A cartograa e a internet.
1. Geograa. 2. Representaes cartogrcas. 3. Cartograa temtica.
4. Geotecnologias. 5. Ensino da geograa. I. Arajo, Paulo Csar. II. Ttulo.
RN/UF/BCZM

2009/46

CDD 910
CDU 91

Todos os direitos reservados. Nenhuma parte deste material pode ser utilizada ou reproduzida
sem a autorizao expressa da UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Apresentao

esde o incio da civilizao, o homem sentiu necessidade de conhecer a sua localizao

na superfcie da Terra como essencial ao desenvolvimento de suas atividades. Em
funo disso, sempre buscou desenvolver tcnicas e instrumentos que facilitassem o
seu deslocamento, o que culminou com o desenvolvimento do Sistema de Posicionamento
Global (GPS). O GPS foi concebido, a princpio, para uso militar. No entanto, em funo
da preciso fornecida pelos seus dados, tornou-se indispensvel em vrias aplicaes, com
destaque especial por ser um importante mtodo de aquisio de dados para a Cartografia.
Nessa aula, veremos os conceitos bsicos e os principais usos desses sistemas, na Cartografia
e na Geografia.

Objetivos
1
2
3
4

Aprender os conceitos bsicos do sistema de

posicionamento global GPS.
Compreender a importncia do sistema de posicionamento
global na Cartografia.
Entender os limites operacionais do sistema GPS, tanto
na navegao quanto nos levantamentos terrestres.
Compreender a necessidade de observar certos cuidados
no planejamento e realizao das medies, para assegurar
a qualidade das coordenadas obtidas.

Aula 08 Leituras Cartogrficas e Interpretaes Estatsticas II

Breve histrico do sistema GPS

esde a dcada de 1960, a Fora Area e a Marinha dos Estados Unidos da Amrica vm
trabalhando no desenvolvimento de um sistema de navegao por satlites. A Marinha
patrocinou dois programas, chamados Transit e Timation, ambos operando em modo
2D (duas dimenses), pois usavam apenas latitude e longitude. No mesmo perodo, a Fora
Area estudou o uso de um sistema em modo 3D (tridimensional), que, alm da latitude e da
longitude, incorporava a altitude, atravs de um programa de computador denominado 612B.
No ano de 1973, o Departamento de Defesa dos Estados Unidos desenvolveu um
sistema de posicionamento de alvos para fins militares. Surgiu, da, o programa NAVSTAR
GPS, por meio da fuso dos programas Timation e 621B. Comeava a se desenhar um novo
horizonte para execuo de trabalhos geodsicos e topogrficos, apesar do objetivo inicial
no ser esse. Em dezembro desse ano, foi autorizado o incio da primeira fase do programa,
que durou at 1979. Foram feitos estudos sobre a performance e a real viabilidade do sistema.
Em seguida, teve incio a segunda fase, com desenvolvimento e teste dos equipamentos
GPS, que durou at 1985.
Na terceira fase, os aparelhos GPS foram produzidos e a rede de 24 satlites foi finalizada.
O sistema passou a proporcionar cobertura completa, conhecida como FOC (Full Operational
Capability), graas operao simultnea dos satlites.
O GPS surgiu com objetivos blicos, ou seja, com o objetivo de facilitar os deslocamentos
de tropas, a localizao de tropas inimigas e a navegao de alta preciso para transporte
militar e de msseis. Seu uso foi testado na Guerra do Golfo, facilitando a locomoo das tropas
no deserto. Os msseis passaram a atingir seus alvos com erros mnimos. Em 1980, o ento
presidente Ronald Reagan (1911-2004) autorizou o uso civil do sistema.
Em 1994, o sistema atingiu sua configurao final, e a partir da foi possvel integr-lo
totalmente s operaes de levantamentos terrestres. Desde ento, alavancado pelas necessidades
apresentadas pela sociedade, o sistema Global Positioning System - GPS (Sistema de
Posicionamento Global) tornou-se um forte concorrente dos meios tradicionais de levantamentos,
bem como um instrumento eficaz de apoio navegao martima, area e terrestre.
Com a chegada do GPS, criaram-se novas frentes de trabalho. Esse fenmeno pode
ser notado com a abertura e operao de empresas especializadas no uso e aplicao desse
sistema, assim como com a abertura de representaes tcnicas e comerciais voltadas para
a venda e manuteno dos receptores GPS.

Aula 08 Leituras Cartogrficas e Interpretaes Estatsticas II

Para saber mais

Quando o governo norte-americano autorizou o uso civil do sistema GPS, o
Departamento de Defesa implantou um erro artificial no sistema chamado
Disponibilidade Seletiva, para resguardar a segurana interna do pas. A
Disponibilidade Seletiva foi cancelada por um decreto do Presidente Clinton,
em maio de 2000, pois o contnuo desenvolvimento tecnolgico permitiu ao
Departamento de Defesa obstruir a preciso do Sistema onde e quando os
interesses americanos exigissem. Com o decreto, o erro mdio de 100 metros
na localizao do receptor ficou dez vezes menor.

Definio e objetivos
do sistema GPS

Fonte: Nasa

Sistema de Posicionamento Global, conhecido por GPS (Global Positioning System)

ou NAVSTAR-GPS (Navigation Satellite with Time And Ranging), um sistema de
radionavegao desenvolvido pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos da
Amrica, visando inicialmente ser o principal sistema de navegao do exrcito americano.

Figura 1 Satlite GPS NAVSTAR.

Aula 08 Leituras Cartogrficas e Interpretaes Estatsticas II

Fonte: <http://eletronicos.hsw.uol.com.br/receptores-gps.htm>. Acesso em: 6 fev. 2009.

Esse sistema est programado para nos fornecer coordenadas bi ou tridimensionais

de pontos no terreno, bem como a velocidade e direo com que nos deslocamos entre
pontos. O GPS tem como objetivo auxiliar as atividades de navegao e realizao de
levantamentos geodsicos e topogrficos. O sistema opera ininterruptamente, 24 horas por
dia, independentemente das condies meteorolgicas (muito embora essas condies possam
provocar algum tipo de interferncia na qualidade dos resultados do levantamento).

Figura 2 Concepo artstica da constelao de satlites GPS.

O sistema programado para que pelo menos 4 satlites possam ser observados a qualquer
momento do dia e em qualquer parte do planeta. Assim, o sistema GPS garante a determinao
de posio 24 horas do dia, em qualquer lugar do planeta em que esteja o observador.

Atividade 1
O Sistema de Posicionamento Global (GPS) uma tecnologia que tem provocado
grande impacto na sociedade. O que motivou o desenvolvimento desse sistema?

Aula 08 Leituras Cartogrficas e Interpretaes Estatsticas II

Princpio de funcionamento
do sistema GPS

modelo adotado pelo sistema GPS fundamenta-se na determinao da distncia entre

um ponto denominado receptor e os pontos de referncia, que so os satlites. Assim,
conhecendo-se a distncia que separa o receptor de trs pontos de referncia, ou
trs satlites, pode-se determinar a posio relativa do receptor atravs da interseo de trs
circunferncias cujos raios so as distncias medidas entre o receptor e os satlites.
Podemos ver que os princpios bsicos de funcionamento do GPS so bastante simples,
apesar dessa tecnologia empregar equipamentos complexos e de alta tecnologia. Todo o
sistema tem como base a triangulao dos satlites, cujos sinais o usurio pode receber atravs
de receptores de vrios tipos.
Cada satlite emite um sinal codificado que o identifica. O aparelho receptor interpreta o
sinal enviado e calcula a distncia do receptor at o satlite que emitiu o sinal. Esse clculo
efetuado em funo do tempo que o sinal demora at chegar ao receptor, sabendo-se que viaja
velocidade da luz (tempo demorado 300.000 km/h = distncia). Como essa velocidade
muito alta, o sistema utiliza relgios da mais alta preciso. Os satlites dispem de relgios
atmicos, considerados atualmente como o instrumento de medio de tempo mais preciso
desenvolvido pelo homem.
O clculo de cada posio obtido com a interseco das medies realizadas pelos
satlites. Com a interseco de apenas trs destes satlites, possvel calcular uma posio
em duas dimenses (clculo da latitude e da longitude). Contudo, para que o clculo dessas
posies seja perfeito, no podero existir erros nas medies de tempo efetuadas. Com
a interseco de mais um satlite, j possvel obter posies a trs dimenses (latitude,
longitude e altitude). Embora possa ocorrer algum erro num dos clculos, ele facilmente
diludo no conjunto das quatro medies.

3
4

1
2
R-1

R-3

R-4

R-2

Figura 3 Determinao das coordenadas do ponto P, a partir das coordenadas de 4 satlites.

Aula 08

Leituras Cartogrficas e Interpretaes Estatsticas II

Para identificao da posio de pontos ou locais de interesse, o sistema GPS utiliza-se

das coordenadas dos seus satlites. Essas coordenadas esto referenciadas a um sistema
geodsico (ver Aula 6, Forma e dimenses da Terra, da disciplina Leituras Cartogrficas
e Interpretaes Estatsticas I). Esse o mesmo sistema utilizado pelo receptor GPS para
processar os dados recebidos e determinar as coordenadas dos pontos de interesse.
O GPS utiliza um sistema de referncia tridimensional para a determinao da posio
de um ponto da superfcie da Terra ou prximo a ela. As coordenadas dessas posies so
adquiridas no sistema geodsico WGS-84, ao qual o GPS encontra-se referido. No entanto, o
usurio pode selecionar, no receptor ou no processamento, outro sistema de referncia para
apresentao das coordenadas.
Na Figura a seguir podemos observar que, mesmo com o GPS operando em WGS-84,
possvel obter as coordenadas em qualquer sistema de referncia, seja utilizando os parmetros
de transformao durante o processamento ou o aplicativo que existe no prprio aparelho
receptor com este objetivo.

Coordenadas em
WGS-84

RECEPTOR
GPS
SAD-69
Crrego Alegre

Transformao ps-processamento
Coordenadas em
outro sistema
SAD-69
Crrego Alegre

Figura 4 Aquisio das coordenadas em outros sistemas de referncia.

Caractersticas do sistema GPS

O sistema GPS dividido em trs segmentos funcionais distintos:

Segmento espacial;

Segmento de controle;

Segmento do usurio.

Aula 08 Leituras Cartogrficas e Interpretaes Estatsticas II

Figura 5 Segmentos do sistema GPS.

Segmento espacial

Fonte: <http://eletronicos.hsw.uol.com.br/framed.htm>. Acesso em: 6 fev. 2009.

Esse segmento composto por 24 satlites em uso mais 4 sobressalentes prontos para
entrar em operao, alm de outros satlites que esto no solo e prontos para serem lanados.
Os satlites encontram-se em 6 planos de rbitas circulares, com pontos de cruzamento
nas longitudes 0, 60, 120, 180, 240 e 300, numa altitude de aproximadamente 20.200 km,
em perodos de 12 horas e inclinao de 55. Isso garante, no mnimo, 4 satlites visveis a
qualquer hora e em qualquer lugar do planeta.

Figura 6 Constelaes de satlites GPS.

Aula 08 Leituras Cartogrficas e Interpretaes Estatsticas II

Segmento de controle
Esse segmento constitudo por estaes terrestres que ficam sob controle do
Departamento de Defesa Americano. Elas tm o objetivo de monitorar, corrigir e garantir o
funcionamento do sistema. O segmento possui um centro de controle e vrios centros de
monitorao de sinais dos satlites. Com base nesses dados, modifica parmetros orbitais,
caso seja necessrio.
As estaes de controle e monitoramento esto localizadas em Kwajalein, nas Ilhas
Marshall; na Ilha de Ascension, no Oceano Atlntico; no Hava; em Diego Garcia, no Oceano
ndico; e no Colorado, Estados Unidos (a principal delas). As estaes so de propriedade da
Fora Area Americana; alm destas, o sistema GPS possui outras estaes de monitoramento.

Figura 7 Distribuio das estaes de controle no mundo.

Segmento do usurio
O Segmento do usurio constitudo pelos receptores, que podem variar de tamanho,
modelo e fabricante, mas principalmente em qualidade de recepo. Est associado s
aplicaes do sistema. Refere-se a tudo que se relaciona com a comunidade usuria, os
diversos tipos de receptores e os mtodos de posicionamento por eles utilizados.

Aula 08 Leituras Cartogrficas e Interpretaes Estatsticas II

Receptores

uando ns falamos sobre um GPS, estamos fazendo referncia a um receptor GPS.

Esses receptores coletam dados enviados pelos satlites, transformando-os em
coordenadas, distncias, tempo, deslocamento e velocidade, atravs de processamento
em tempo real ou a posteriori (ps-processamento).
A categoria de usurios pode ser dividida em duas categorias: civil e militar. Atualmente,
h uma grande quantidade de receptores no mercado civil, para as mais diversas aplicaes,
com destaque para a Cartografia e Geodsia.
Alm de receber e decodificar os sinais dos satlites, os receptores so verdadeiros
computadores que permitem vrias opes: referncias; sistemas de medidas; sistemas
de coordenadas; armazenamento de dados; troca de dados com outro receptor ou com um
computador etc. Alguns desses modelos possuem arquivos com mapas gravados em sua
memria, o que facilita bastante a navegao e a localizao de pontos.

Figura 8 Exemplos de aparelhos receptores.

Principais caractersticas do receptor

Os principais componentes de um receptor GPS, tal como mostrado na figura a seguir,
so, de acordo com Seeber (1993):

Antena com pr-amplificador;

Seo de radiofrequncia para identificao e processamento do sinal;

Microprocessador para controle do receptor, amostragem e processamento dos dados;

Oscilador;

Aula 08 Leituras Cartogrficas e Interpretaes Estatsticas II

Interface para o usurio, painel de exibio e comandos;

Proviso de energia;

Memria para armazenar os dados.

ANTENA
E
PRAMPLIFICADOR

PROCESSADOR
DE SINAL
RASTREADOR
DO CDIGO

OSCILADOR

SUPRIMENTO
DE ENERGIA
EXTERNA

MICROPROCESSADOR

UNIDADE DE
COMANDOS E
DISPLAY

MEMRIA

DESCARREGADOR
EXTERNO
DE DADOS

RASTREADOR
DA FASE

Figura 9 Principais componentes de um sistema receptor de GPS.

As principais funes dos receptores so:

 rmazenar coordenadas extradas de um documento cartogrfico, de um relatrio ou

A
obtidas pela leitura direta de sua posio;

 s pontos podem ser combinados formando rotas que, quando ativadas, permitem que o
O
receptor analise os dados e informe, por exemplo, o tempo; horrio provvel de chegada
e distncia at o prximo ponto; horrio do nascer e do pr-do-sol; rumo que se deve
manter para chegar ao ponto de interesse e muito mais;

 s coordenadas dos pontos podem ser obtidas com o receptor GPS no modo contnuo,
A
definindo os caminhos percorridos pelo usurio. Nesse modo, o receptor tambm
informar horrio do nascer e do pr-do-sol, rumo e distncia ao ponto de interesse,
velocidade e rumo do deslocamento.

A posio da antena do receptor GPS tambm uma caracterstica importante, pois

a partir da posio da antena que se identifica o ponto no terreno o qual se deseja obter
as coordenadas.

10

Aula 08 Leituras Cartogrficas e Interpretaes Estatsticas II

Figura 10 Ponto no terreno materializado por meio da posio da antena do receptor do GPS. a) receptor
com antena integrada; e b) receptor com antena externa.

Atividade 2

1.

2.

Explique o princpio de funcionamento do sistema GPS.

sua resposta

Quantos satlites so necessrios para nos fornecer uma leitura precisa

da nossa posio na superfcie da Terra? Por que essa quantidade?

Aula 08 Leituras Cartogrficas e Interpretaes Estatsticas II

11

Classificao dos receptores

O sistema GPS classifica os receptores segundo o uso, aplicao e tipo de dados
disponibilizado por eles. No entanto, segundo Mnico (2000), mais importante do que a
classificao a definio do que se deseja fazer e a preciso para tal aplicao.
Tabela 1 Uso aplicao e tipo de dados dos GPS
Uso

MILITAR
CIVIL

Aplicao

Caractersticas
Quanto ao tipo de antena

Navegao

Quanto ao nmero de portadoras

Geodsia

Quanto ao cdigo

Topografia
SIG

Capacidade de memria para armazenamento

de dados

Receptor de tempo

Interface com o usurio

Tempo de operao
Fonte: Albuquerque e Santos (2003, p. 12).

A Figura 11 mostra as aplicaes bsicas do GPS, ou seja, os usos terrestres, martimos

e aeroespaciais.

Figura 11 Aplicaes bsicas do sistema GPS.

12

Aula 08 Leituras Cartogrficas e Interpretaes Estatsticas II

Medindo distncias com GPS

omo vimos anteriormente, um receptor GPS calcula a distncia at os satlites GPS

cronometrando o tempo de viagem de um sinal do satlite ao receptor. Em determinado
momento, o satlite comea a transmitir um padro digital longo, chamado cdigo
pseudoaleatrio. O receptorproduzo mesmo padro digital, exatamente no mesmo horrio.O
sinal do satlite chega ao receptor com um atraso em relao ao padro por ele produzido.
A extenso do atraso igual ao tempo de viagem do sinal. O receptor multiplica esse
tempo pela velocidade da luz para determinar qual distncia o sinal viajou. Supondo que o sinal
tenha viajado em linha reta, essa a distncia do receptor at o satlite.
Para realizar essa medio, tanto o receptor quanto o satlite necessitam de relgios que
podem ser sincronizados no nvel do nanossegundo. Para criar um sistema de posicionamento
viasatlite utilizando somente relgios sincronizados, ns necessitaramos de relgios atmicos
em todos os satlites e no prprio receptor. Porm, os relgios atmicos custam entre US$50
mil e US$100 mil, o que os torna completamente inviveis para o consumidor comum.

Como resolver essa questo?

O sistema de posicionamento global tem uma soluo inteligente e eficaz para esse
problema. Cada satlite contm um relgio atmico caro, mas o receptor em si utiliza um
relgio de quartzo comum idntico ao que usamos no pulso, que reiniciado constantemente.
O receptor observa os sinais provenientes de quatro ou mais satlites e ajusta sua prpria
impreciso. Em outras palavras, existe apenas um valor para o horrio atual que o receptor
pode utilizar. O valor correto de hora far com que todos os sinais que o receptor est recebendo
alinhem-se em um nico ponto no espao. Esse valor de hora o mesmo dos relgios atmicos
em todos os satlites. Assim, o receptor ajusta seu relgio de acordo com esse valor de hora e
passa a ter a mesma hora que todos os relgios atmicos tm em todos os satlites. O receptor
GPS tem a preciso de um relgio atmico independente.

Como isso acontece?

Quando ns medimos a distncia de quatro satlites, podemos desenhar quatro esferas
que se cruzam em algum ponto. Trs esferas sempre iro se cruzar, mesmo que seus nmeros
estejam muito incorretos; no entanto, quatro esferas no se cruzaro em nenhum ponto se alguma
medida estiver incorreta. Como o receptor faz todas as suas medidas de distncia utilizando seu
prprio relgio embutido, todas as distncias estaro proporcionalmente incorretas.
O receptor pode calcular facilmente o ajuste necessrio que faz com que as quatro esferas
se cruzem em um mesmo ponto. Baseado nisso, o receptor reinicia o seu relgio para que
ele coincida com o relgio atmico do satlite fazendo isso sempre que est ligado , o que
significa que ele quase to preciso quanto os relgios atmicos dos satlites.
Aula 08 Leituras Cartogrficas e Interpretaes Estatsticas II

13

Figura 12 Posio medida pela interseco do sinal de 4 satlites.

Para que a informao da distncia seja til, o receptor tambm temque saber onde
os satlites esto. Isso fcil, considerando que eles viajam em rbitas muito elevadas e
previsveis. O receptor GPS simplesmente armazena um almanaque, que lhe diz onde cada
satlite deveria estar em qualquer momento determinado. Elementos como a atrao da Lua
e do Sol mudam ligeiramente as rbitas dos satlites, mas o Departamento de Defesa dos
Estados Unidos monitora constantemente suas posies exatas e transmite quaisquer eventuais
ajustes a todos os receptores GPS, como parte dos sinais dos satlites.
Um receptor GPS padro no s nos situar no mapa em um determinado local, como
tambm ir traar nosso caminho por um mapa medida que nos movemos. Se deixarmos o
receptor ligado, ele poder permanecer em constante comunicao com os satlites GPS para
ver como a nossa posio est mudando. Com essas informaes e com seu relgio interno,
o receptor pode nos dar diversas informaes importantes:

14

Qual a distncia percorrida;

Tempo de viagem;

Velocidade atual;

Velocidade mdia;

Uma trilha que mostra no mapa exatamente o caminho percorrido;

 tempo estimado para percorrer uma determinada distncia considerando a velocidade

O
constante.

Aula 08 Leituras Cartogrficas e Interpretaes Estatsticas II

Preciso e fontes
de erros do sistema GPS
A preciso de uma medida GPS funo de diversos fatores, que esto associados
diretamente s especificaes do sistema, s condies operacionais, s caractersticas do
receptor e ao objetivo do trabalho.
Quanto aos fatores ligados diretamente ao sistema:

Cdigos utilizados pelo sistema GPS

O GPS disponibiliza dois tipos de servios, que so conhecidos como:
- Standard Positioning Service - SPS (Servio de posicionamento padro)
- Precision Positioning Service PPS (Servio de posicionamento preciso)

O sistema disponvel para todos os usurios no mundo o SPS. Esse sistema permite
que o usurio utilize-se do sistema GPS sem que tenha que pagar qualquer taxa para isso.
At maio de 2000, era responsvel pela baixa preciso das medidas. Contudo, em 1 0 de maio
de 2000 o governo americano desativou um cdigo que provocava imprecises nos dados,
denominado Selective Availability AS, melhorando significativamente a preciso das medidas.
As precises horizontal e vertical, com cdigo AS, eram de 100 e 156 metros, respectivamente;
sem cdigo AS, giram em torno de 10 metros.
Outros cdigos utilizados pelo sistema so:

 digo Anti Spoofing - AS: processo criptogrfico de um cdigo denominado cdigo P,

C
disponvel apenas para usurios autorizados, que o sistema utiliza para evitar imitaes.
Assim, impede que os dados gravados forneam coordenadas bem precisas.

 digo Coarse Acquisition - CA: faz parte de um conjunto de cdigos que permitem a
C
rpida distino dos sinais recebidos de vrios satlites. responsvel pela recepo de
medidas de distncias pelos usurios; medidas essas que permitem atingir a preciso
definida no SPS.

Cdigo P: utilizado pelas Foras Armadas Americanas e usurios autorizados.

Cdigo

AS
SA
CA
P

Servios
SPS
PPS

Funo
Servio de posicionamento e tempo padro disponvel para qualquer usurio.
Servio de posicionamento disponvel para fins militares e usurios autorizados.
Quando ligado no permite o acesso ao cdigo P, para evitar fraudes com ele.
Implementado a partir de maro de 1990, tem como objetivo reduzir propositalmente a
qualidade da determinao quando para os usurios no autorizados.
Utilizado para distinguir os sinais enviados pelos satlites e pela qualidade da
determinao de posio no modo SPS.
Cdigo reservado s aplicaes militares e usurios autorizados. Tomam as medidas
mais precisas.

Fonte: Albuquerque e Santos (2003, p. 14).

Tabela 2 Servios e cdigos utilizados pelo sistema GPS.

Aula 08 Leituras Cartogrficas e Interpretaes Estatsticas II

15

As principais fontes de imprecises nos dados obtidos do sistema GPS so provocadas por:

Erros nos satlites relacionados a problemas com a rbita;

Diferena entre o relgio do satlite e do receptor;

E rros de propagao do sinal, provocados por refrao atmosfrica e ionosfrica; sinais

refletidos por alvos vizinhos;

Rotao da Terra.

Essas imprecises provocam deslocamentos de coordenadas do satlite, erros do relgio,

erros de estao (representado por erros nas coordenadas), mars terrestres, movimento do
polo, carga dos oceanos e presso da atmosfera, erro de operao, entre outros.

Sinal chegando do satlite

Sinal chegando do satlite

Sinal refletido
Antena

Figura 13 Exemplo de erro provocado por sinal refletido de um alvo vizinho, tambm chamado
multicaminhamento.

Atividade 3
Como pudemos ver, as posies fornecidas pelo sistema GPS so baseadas
na medio da distncia entre os satlites e os aparelhos receptores que ns,
usurios, transportamos quando desejamos obter esse dado. As posies so
calculadas com base no tempo que o sinal gasta para percorrer o espao entre
os satlites e os receptores. Considerando que a velocidade da luz 299.792,458
metros por segundo ou 1.079.252.848,8 quilmetros por hora, o que voc
imagina que aconteceria se o relgio atmico de alta preciso existente nos
satlites contivesse uma impreciso de milsimos e dcimos de segundo?

16

Aula 08 Leituras Cartogrficas e Interpretaes Estatsticas II

Planejamento e operao
de medidas com GPS
Planejar uma medida com GPS exigir do usurio do sistema os seguintes cuidados:

1)Definir que tipo de unidade ser usada para expressar as coordenadas. Por exemplo:

Latitude e longitude em graus, minutos e segundos;

Coordenadas mtricas em UTM; e

Outros tipos de coordenadas disponibilizadas pelo receptor.

2) Definir o sistema geodsico de referncia (Datum)

3) Definir a hora da medio e o tempo de coleta
Quando se trata de navegao, impossvel impor a hora da medida. Isso porque o
deslocamento no ocorrer necessariamente quando a constelao assegura um bom
posicionamento dos satlites. Para trabalhos topogrficos, importante escolher um horrio
que assegure o maior nmero de satlites visveis, a melhor constelao, e, consequentemente,
maior preciso nas medidas.

4) Localizao do ponto
Nem sempre possvel escolher um local ideal para medio de um ponto. Quando se
utiliza o GPS para navegao, alguns dos pontos medidos podem estar prejudicados pela
sombra de obstculos e multicaminhamentos, considerando que nesses casos o equipamento
est recebendo sinais e determinando uma coordenada a cada segundo.

Aula 08 Leituras Cartogrficas e Interpretaes Estatsticas II

17

Atividade 4

sua resposta

Alm da cartografia, o sistema GPS tem tido aplicao em diversas reas do

conhecimento. Em que outras reas esse sistema tem sido empregado com
sucesso?

Para levantamentos topogrficos, possvel estabelecer critrios para a escolha

desses pontos:

18

E scolha um ponto onde no haja sombras ou obstculos que impeam a aquisio dos
sinais transmitidos pelos satlites;

Assegure-se de que o ponto escolhido esteja longe de estruturas que reflitam o sinal;

 rocure deixar o ponto que foi medido materializado no terreno, para possvel conferncia
P
ou futura utilizao;

 s pontos escolhidos devem, preferencialmente, ocupar locais de acesso fcil, que

O
possam ser alcanados por algum tipo de transporte;

 o realizar aquisies de dados com cu encoberto por nuvens carregadas tipo Cumulus
N
Nimbus CB.

Aula 08 Leituras Cartogrficas e Interpretaes Estatsticas II

Figura 14 Constelaes de satlites e obstculos da antena. (a) Satlites prximos - menor preciso; (b) boa posio dos satlites;
(c) obstculos ao horizonte da antena.

5)Colocao da antena
Sempre que a coleta for destinada a levantamentos, a antena do GPS deve ficar na
posio vertical. Quando for empregado um GPS de mo para realizar levantamentos expeditos,
devemos utilizar uma antena externa. Entretanto, se esse receptor no permitir essa colocao,
devemos segur-lo com a palma da mo o mais horizontal possvel.

6)Quanto ao tipo do receptor

A escolha do receptor leva em considerao os objetivos do levantamento. Isso est
condicionado s caractersticas do equipamento: ao nmero de frequncias, capacidade de
armazenamento de dados, ao tempo de operao, ao tipo de antena, alimentao do sistema,
dentre outras caractersticas.

Atividade 5
Normalmente, quando algum nos diz que realizou um levantamento com um
GPS, est se referindo ao aparelho porttil. O aparelho apenas uma parte do
sistema que, como vimos, formado por vrios segmentos. Descreva esses
segmentos, destacando a funo de cada um deles.

Aula 08 Leituras Cartogrficas e Interpretaes Estatsticas II

19

sua resposta
Leituras complementares
Para consultas adicionais, existem vrios sites na internet que contm informaes sobre
o sistema GPS. Aqui esto alguns para que voc se aprofunde um pouco mais.
GARMIN. What is GPS? Disponvel em: <http://www.garmin.com/aboutGPS>. Acesso em: 10
fev. 2009.
DANA, Peter. Global positioning system overview. 2000. Disponvel em: <http://www.colorado.
edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html>. Acesso em: 6 fev. 2009.
ASHTEC. Disponvel em: <http://www.ashtec.com>. Acesso em: 6 fev. 2009.
TRIMBLE. Disponvel em: <http://www.trimble.com>. Acesso em: 6 fev. 2009.
SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL GPS. Disponvel em: <http://gpsaero.googlepages.
com/home>. Acesso em: 6 fev. 2009.
CASTRO JNIOR, Rodolfo Moreira de (Coord.). Laboratrio de topografia e cartografia.
Goiabeiras, ES: UFES, [2009?]. Disponvel em: <http://www.ltc.ufes.br/>. Acesso em: 6 fev. 2009.

20

Aula 08 Leituras Cartogrficas e Interpretaes Estatsticas II

Resumo
Nesta aula, voc viu que o Sistema de Posicionamento Global, conhecido por
GPS (do acrnimo do ingls Global Positioning System), um sistema de
posicionamento por satlite americano, utilizado para determinao da posio
de um receptor na superfcie da Terra ou em rbita. Voc estudou, tambm,
os principais conceitos dessa geotecnologia; alm disso, mostramos a grande
importncia que esse sistema tem exercido na vida das pessoas, em suas atividades
de localizao e principalmente no levantamento de dados para o mapeamento.

Autoavaliao
Agora que voc estudou os conceitos bsicos do Sistema de Posicionamento Global
(GPS), podemos ter uma ideia do impacto que esse sistema provocou nas cincias que estudam
fenmenos ou objetos que possuem uma expresso espacial. Baseando-se nisso, colocamos
algumas questes para a autoavaliao.

O que o Sistema de Posicionamento Global, o que motivou o seu desenvolvimento

e o que provocou o interesse do usurio civil por essa tecnologia?

Em termos mais especficos, quais os ganhos que o Sistema GPS trouxe para a
Cincia Cartogrfica e para a Geografia?

Aula 08 Leituras Cartogrficas e Interpretaes Estatsticas II

21

Quais os cuidados que devemos observar para que o sistema GPS realmente possa
ser uma fonte confivel de dados em que a Cartografia possa se apoiar para produzir
documentos de boa qualidade?

Depois do que mostramos nessa aula, voc visualiza algum potencial didtico no
sistema GPS? Justifique a sua resposta.

Referncias
ALBUQUERQUE, Paulo Csar Gurgel de; SANTOS, Cludia Cristina do. GPS para iniciantes: mini
curso. In: SIMPSIO BRASILEIRO DE SENSORIAMENTO, 11., 2003, Belo Horizonte. Anais...
Belo Horizonte: Ministrio da Cincia e Tecnologia/INPE, 2003.
INSTITUTO BRASILEIRO DE GEOGRAFIA E ESTATSICA IBGE. Mapa geoidal do Brasil. Rio
de Janeiro, 1992.
LEICK, A. GPS satellite surveying. Canada: Wiley, 1990.
COLLINSCHONN, Walter. HIDP 23 geoprocessamento: aulas: material complementar GPS.
Disponvel em: <http://galileu.iph.ufrgs.br/collischonn/HIDP_23/HIDP_23.html>. Acesso em:
6 fev. 2009.
MONICO, J. F. G. Posicionamento pelo NAVSTAR-GPS: descrio, fundamentos e aplicaes.
So Paulo: Editora UNESP, 2000.
SEEBER, G. Satellite geodesy: foundations, methods, and applications.
Berlim: Walter de Gruyter e Co, 1993.
VASCONCELLOS, J. C. P. Posicionamento terrestre por satlites NAVSTAR/GPS: apostila. In:
CONGRESSO BRASILEIRO DE CARTOGRAFIA, 17., 1995, Salvador. Anais... Salvador, 1995.

22

Aula 08 Leituras Cartogrficas e Interpretaes Estatsticas II

Anotaes

Aula 08 Leituras Cartogrficas e Interpretaes Estatsticas II

23

Anotaes

24

Aula 08 Leituras Cartogrficas e Interpretaes Estatsticas II

Leituras Cartogrficas e Interpretaes Estatsticas II GEOGRAFIA

EMENTA

AUTORES
> Edilson Alves de Carvalho
> Paulo Csar de Arajo

AULAS
01 Maquetes: as representaes do relevo em terceira dimenso
02 As representaes tridimensionais digitais do relevo
03 Os cartogramas temticos qualitativos e a anlise geogrfica
04 Bases estatsticas para as representaes cartogrficas quantitativas
05 Os cartogramas temticos quantitativos
06 O globo terrestre e seu uso no ensino da Geografia
07
08 Noes bsicas de sistema de posicionamento global GPS

10
11
12

Impresso por: Grfica

09

14
15

1 Semestre de 2008

13