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8 CONGRESSO IBEROAMERICANO DE ENGENHARIA MECANICA

Cusco, 23 a 25 de Outubro de 2007

ANLISE QUALITATIVA DAS TENSES RESIDUAIS LONGITUDINAIS EM


BARRAS TREFILADAS DE AO SAE 1045 ATRAVS DO MTODO SLLITING
M. Metz*, C. Santos *, A. Rocha
* Gerdau Aos Especiais Piratini, Charqueadas - Rio Grande do Sul Brasil
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre - Rio Grande do Sul - Brasil
* e-mail: mauricio.metz@gerdau.com.br
RESUMO
Tenses residuais em barras de ao podem ser responsveis por perdas de produtividade, devido ao aparecimento
de distores e/ou trincas, alm de poderem estar associadas a uma diminuio da vida em fadiga nos
componentes fabricados a partir deste material. Portanto, o conhecimento do estado destas tenses na matriaprima usada para os componentes automotivos de suma importncia para a garantia de qualidade e estabilidade
dos processos produtivos. Neste trabalho, estudou-se a influncia de parmetros de trefilao combinada na
distoro das barras aps o alvio de tenses residuais pelo mtodo "slitting". Os resultados indicam os
parmetros de maior relevncia que podem ser avaliados em detalhe por mtodos qualitativos.
Palavras-chave: Tenses Residuais, Trefilao Combinada, Distoro, deflection methods

1213

INTRODUO
A partir do desenvolvimento de programas de qualidade e produtividade baseados nos conceitos de
estabilidade dos processos produtivos, surge a necessidade de conhecimento e controle de efeitos no esperados
nos mesmos. Da mesma forma, a necessidade de flexibilidade e respostas rpidas aliadas diminuio gradativa
de estoques em processo no suportam reprocessos e instabilidade dentro das linhas produtivas. Os diferentes
processos, aos quais so submetidos os componentes mecnicos durante sua fabricao, so responsveis pelo
estado final de tenses residuais do componente pronto. Tenses residuais tm sua origem nas transformaes de
fase, formao de novas fases e segregaes, bem como nas mudanas de volume e nas deformaes plsticas
no homogneas que ocorrem como resultado de um determinado processo de fabricao (mecnico, trmico ou
termo-mecnico). Quando a pea passa de um processo ao outro ao longo de uma rota de fabricao, as tenses
so re-arranjadas e um novo estado de tenses gerado. As tenses residuais, decorrentes dos diversos processos
trmicos, qumicos ou de conformao podem causar anomalias ou efeitos benficos ao longo desta rota,
podendo resultar em um estado benfico ou no ao final da mesma. Controlar e atuar sobre estas tenses a fim de
alcanar-se um estado de tenses benfico, ao mesmo tempo em que se preserva a produtividade e as
propriedades do material tornou-se o grande desafio da atualidade [1].
Tenses residuais trativas junto superfcie so particularmente perigosas, e em alguns casos, a causa imediata
de falhas por fratura frgil, fadiga precoce e corroso sob tenso. Por outro lado, tenses residuais compressivas
na superfcie so comumente utilizadas para aumentar a vida de componentes em fadiga. Estes efeitos
influenciam diretamente no desempenho de produtos.
Existem tambm efeitos, muitas vezes erroneamente no quantificados. Ao longo dos processos produtivos
distores podem ocorrer aps operaes intermedirias, ao longo do tempo de estocagem ou mesmo durante a
utilizao do produto.
Portanto, de suma importncia o conhecimento destes efeitos nos projetos de processo e produto. Os
avanos na tecnologia e instrumentao disponvel para o estudo das tenses residuais tm permitido a incluso
destas na modelagem matemtica e projeto de componentes.
A variedade de mtodos de medio de tenses residuais aumentou fortemente nos ltimos anos.
Consequentemente a seleo de um mtodo adequado tornou-se uma tarefa complexa, pois diversas
caractersticas devem ser consideradas nesta seleo [2].
A grande dificuldade que tenses residuais ou provenientes de cargas externas no podem ser medidas
diretamente. De maneira geral propriedades fsicas devem ser medidas para as tenses serem calculadas.
Qualquer incerteza na medio ou nos valores das propriedades pode causar importantes erros nos resultados da
medio.
Dentro da indstria automotiva, diversos trabalhos foram desenvolvidos no intuito de conhecer os efeitos destas
tenses em componentes como rolamentos, semi-eixos, partes de suspenso entre outros [3]. Portanto, o
conhecimento da magnitude das tenses residuais fundamental para o projeto de produto e processo de
fabricao de componentes automotivos.
Este trabalho visa entender a influncia dos parmetros de trefilao combinada nas tenses residuais em
barras de ao SAE 1045 e ao mesmo tempo utilizar um mtodo qualitativo com agilidade e baixo custo de
execuo na estimativa do nvel de tenses residuais.
O processo de trefilao combinada consiste na produo de barras trefiladas a partir de rolos de ao
laminado a quente. Estas bobinas so endireitadas em um processo com mltiplos rolos. As barras so ento
jateadas, trefiladas e ento endireitadas em um processo com dois rolos hiperblicos. A trefilao combinada
permite o acabamento a frio de barras de ao com alta produtividade e excelente condio superficial e
comumente usada na fabricao de barras para hastes de amortecedores.
Uma analogia das tenses residuais geradas no processo de trefilao pode ser feita com o processo de shot
peening (amplamente estudado), neste processo a conformao se d basicamente na superfcie a qual mantida
em compresso pelo interior, um comportamento altamente favorvel a reduo da tenso de servio, no entanto
caso a profundidade alcanada pela deformao seja menor que os defeitos presentes na superfcie o efeito pode
ser contrrio [4]. No processo de trefilao, o perfil de tenses residuais basicamente uma resposta
profundidade da conformao exercida. Quando a mesma superficial (baixa reduo), as tenses so
compressivas na superfcie e trativas no interior, no entanto este perfil pode ser invertido dependendo do nvel de
reduo necessrio. Durante o endireitamento com dois rolos as tenses tendem a ser aliviadas gerando
novamente tenses compressivas na superfcie [5].
As Figuras 1a e 1b apresentam o fluxo do processo e as variveis envolvidas no mesmo, alm das variveis
avaliadas no trabalho como revenimento no material de partida, ngulo de trefilao e ngulo de endireitamento.

Fig. 1a: Fluxo e variveis do processo de trefilao combinada

Fig. 1b: Fluxo e variveis do processo de trefilao combinada

MTODO EXPERIMENTAL
Existem diversos mtodos e tecnologias disponveis para a medio de tenses residuais, podem ser citados
dois que so amplamente utilizados de forma prtica em qualquer tipo de componente como pontes e peas de
avies, so eles: mtodo do furo e medio por difrao de raio-x.
Todos os mtodos mecnicos utilizados para a medio de tenses residuais baseiam-se na medio da
deformao devido ao alvio das tenses que so ento estimadas a partir da teoria linear da elasticidade.
Portanto, a diferena entre os mtodos mecnicos est ligada no apenas a forma de aliviar as tenses mas
tambm ao monitoramento e tratamento de dados obtidos do corpo de prova.
Os mtodos existentes podem realizar medies de deformao com extensmetros em diferentes pontos da
pea e realizar a remoo repetitiva de camadas por usinagem (layer removal method), no entanto estes mtodos
consomem tempo e podem gerar erros devido tenso gerada pelo processo de remoo. Por outro lado o
mtodo do furo possui um baixo alcance em profundidade. Foram tambm desenvolvidos mtodos de remoo
em diversas sees em que cada etapa de remoo gravada e utilizada em anlises tridimensionais por
elemento finitos (FEA) para o clculo das tenses residuais [6].

Desde o incio do ultimo sculo, um esforo considervel tm sido feito para melhorar os mtodos de
medio em vigas e cilindros, as formas mais comumente encontradas na indstria. Considerando geometrias
simples e medio de estados de tenso biaxiais no existe a necessidade de utilizao de mtodos custosos,
principalmente na verificao das condies das peas em produo. Para conhecer a influncia de parmetros
utilizados nos processos de fabricao da matria-prima na distoro de componentes automotivos, podem-se
utilizar mtodos destrutivos de alvio de tenses e correlacionar a distoro aps o alvio como uma varivel
resposta. Caso no ocorram deformaes pode-se assumir que a causa das distores est no processamento
final do componente e no na matria-prima.
O corte em seo para permitir o alvio de tenses em componentes pode ser realizado de diversas formas,
desde o simples corte com uma serra at por mtodos de remoo parcial sucessiva do material. Neste ltimo, o
perfil de tenso calculado a partir das deformaes causadas pela introduo de corte progressivamente,
medidas atravs de strain-gages. A derivao das frmulas comparando a distoro causada pelo corte de barras
e as tenses internas da barra baseada na teoria da barra em flexo, onde tenso () correlacionada com a
teoria linear da elasticidade [7]:

M E
= =
I
c R

( 1)

onde M o momento de flexo aplicado a barra, I o momento de Inrcia, a tenso, c a distncia em


relao ao eixo neutro, E o mdulo de elasticidade e R o raio de curvatura da viga quando fletida.
A tenso existente em barras dificilmente linear, portanto, este mtodo deve ser assumido como qualitativo
podendo indicar etapas crticas do processo, as quais podem ser estudados posteriormente em detalhe pelos
mtodos mais convencionais como o mtodo do furo ou difrao de raios-x.

Fig. 2: Mtodo slliting utilizado para medir as tenses residuais em barras


Em estudos anteriores, foi analisada a influncia da geometria da fieira no estado de tenses e posterior
distoro das barras antes do processo de endireitamento. Os resultados mostraram a importncia do ngulo de
entrada no processo de deformao e posterior distoro das barras [8].
RESULTADOS OBTIDOS
O seccionamento das barras foi realizado em um equipamento de eletroeroso a fio Mitsubishi FX 10K. A
seguir, foram medidas as deflexes em um equipamento medidor por coordenadas Mitutoyo Beyound 710. O
equipamento possui uma mesa de desempeno de granito com furos com rosca para fixaes. Nesta mesa, foi
posicionado um esquadro e, a partir deste, foi preso um bloco magntico (prisma), onde as barras so fixadas
para a respectiva medio. A seguir, escreveu-se um programa de medio geomtrica 3D de coordenadas,
utilizando o software GEOPAK-WIN.
O material utilizado para o experimento so barras redondas de ao SAE 1045 laminadas a quente em
bobinas na bitola de 21,83 mm e trefiladas para a bitola de 20,22 (reduo de 16,5%) com a seguinte composio
qumica:
Tabela 1: Composio Qumica do ao utilizado
Elemento Qumico
Peso Percentual (%)

Mn
0,44

Si
0,68

P
0,22

S
0,011

Cu
0,023

Ni
0,16

Cr
0,07

0,08

Cada grupo consistia em 10 barras as quais foram cortadas longitudinalmente por 200 mm com um
equipamento de eletroeroso a fio (EDM) conforme a Figura 3.

1/2 D

1/6 D

Fig. 3: Posio do corte realizado nas barras


Os cortes foram realizados medindo-se um sexto do dimetro e a metade da seo com o intuito de
representar o estado de tenses prximo a superfcie e no ncleo da pea, respectivamente. A partir da teoria da
viga elstica uma aproximao da tenso relacionada ao deslocamento apresentado aps o corte pode ser dada
pela expresso (6):

1,65Erd
L2

(2)

onde d a deflexo apresentada pela barra L a altura total do corte (200 mm) e r a posio relativa do corte,
ou seja R para o corte a 1/2 e R/3 para o corte a 1/6 da seo.
Durante o experimento trs variveis foram avaliadas: alvio de tenses prvio via recozimento, ngulo de
reduo da fieira e ngulo de endireitamento. Todas as medies so ento realizadas aps a ltima etapa do
processo, ou seja, aps endireitamento com dois rolos, j na condio de fornecimento. As outras variveis
listadas na Figura 1 so mantidas constantes durante o processo.
Foram trefilados inicialmente 2 grupos do mesmo lote para a avaliao do nvel de tenso residual aps o
endireitamento. Foi investigada a influncia do processo de revenimento para alvio de tenso antes da trefilao
no estado de tenses das barras, sendo esta a nica varivel utilizada nesta etapa. Este processo no tem
influncia na microestrutura do ao.
O alvio de tenses foi realizado em fornos eltricos tipo campnula com atmosfera controlada por
Nitrognio. O ciclo testado para o revenimento apresentado na Figura 4 e corresponde a um patamar de 650C
por um perodo de 3 horas.
T(C)

700
600
500
400
300
200
100
0
0

t(h)

Fig. 4: Ciclo de revenimento utilizado no experimento


A Figura 5 apresenta os resultados das medies realizadas indicando uma tenso longitudinal mdia
compressiva na superfcie e tenso longitudinal mdia trativa no centro.

+
Tenso residual
-

80
60
40
20
0
-20
-40
-60
-80
-100
-120

seo 1/2 sem alvio


seo 1/6 sem alvio
seo 1/2 com alvio
seo 1/6 com alvio

Amostras (n)

Fig. 5: Tenses Residuais medidas para as sees a 1/6 e 1/2 com e sem alvio de tenses
Em uma segunda etapa avaliada a influncia do semi-ngulo de entrada da fieira (), apresentado na Figura
6. Conforme a literatura a relao entre o semi-ngulo, o comprimento do paralelo (L) e o dimetro final (d1) tm
forte influncia nas tenses residuais [5,8]. Conforme ilustra a figura 7, comparando-se as deflexes medidas a
1/6 e 1/2, nota-se um perfil mais homogneo de tenses quando usado semi-ngulo de 20. Este efeito pode ser
explicado a partir da exigncia de uma menor fora de trefilao no processo. Esta diferena relativa da ordem
de 10% sendo praticamente desprezvel frente ao processo de revenimento.

Fig. 6: Geometria da Fieira e ilustrao do endireitamento com dois rolos

60,000
40,000
20,000
Tenso Residual

0,000
-20,000

-40,000

seo 1/2 ngulo de


trefilao de 15
seo 1/6 ngulo de
trefilao de 15
seo 1/2 ngulo de
trefilao de 20

-60,000

seo 1/6 ngulo de


trefilao de 20

-80,000
-100,000
-

-120,000
-140,000
Amostras (n)

Fig. 7: Tenses Residuais medidas para as sees a 1/6 e com ngulo de reduo da fieira de 15 e 20.

Na terceira etapa avaliada a influncia do ngulo utilizado no processo de endireitamento. O processo de


endireitamento com dois rolos consiste em um rolo convexo e um cncavo, montados em um ngulo oblquo.
Em operao os dois rolos giram na mesma direo, fazendo com que a barra, presa entre duas guias, gire em
sentido contrrio devido a frico dos rolos, conforme ilustra a Figura 8. A barra gira e move-se a frente gerando
um movimento em espiral. Desta forma o processo pode ser descrito como um processo sucessivo de flexo com
a barra em rotao, sendo que a curvatura da mesma corresponde ao espao existente entre os rolos, a descrio
matemtica e os fatores que influenciam no endireitamento so encontrados na literatura [9].

Fig.8: Endireitamento com dois rolos

Nesta etapa de avaliao nota-se, conforme a figura 9, que para o ngulo de endireitamento de 16 e
seo de corte a 1/2 a tenso mdia longitudinal trativa, no entanto para a seo de corte a 1/6, ou seja, prxima
a superfcie, as tenses so compressivas. No caso do ngulo de endireitamento de 19, o comportamento
semelhante, no entanto a diferena entre o comportamento das amostras nos cortes em cada seo maior, o que
pode ser explicado pela menor conformao causada pelos rolos nesta configurao.

80,000
60,000
Tenso Residual

40,000
20,000
0,000
-20,000

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

seo 1/2 ngulo de


endireitamento de 16
seo 1/6 ngulo de
endireitamento de 16
seo 1/2 ngulo de
endireitamento de 19
seo 1/6 ngulo de
endireitamento de 19

-40,000
-60,000
-

-80,000
-100,000
Amostras (n)

Fig. 9: Tenses Residuais medidas para as sees a 1/6 e 1/2 com ngulo de endireitamento de 16 e 18.

CONCLUSO
O mtodo utilizado para a medio demonstrou ser uma alternativa rpida e simples para a verificao do
estado de tenses mdio na seo, podendo ser utilizado como base para a definio de parmetros crticos no
processo de trefilao.
O experimento realizado confirmou o que empiricamente j havia sido evidenciado no processo:

O processo de recozimento para alvio de tenses utilizado tem influncia no estado de tenses
reduzindo as diferenas entre as medies em cada seo das barras;

A modificao do ngulo de trefilao tem baixa influncia no estado de tenses em funo do processo
de endireitamento posterior;
O ngulo de endireitamento utilizado tem influncia mais forte que o prprio alvio, gerando tenses
compressivas prximo ao ncleo da barra na medida em que reduzido;

Futuros estudos devem ser realizados detalhando melhor o perfil de tenses por mtodos quantitativos,
como difrao de raio-x ou mtodo do furo.
REFERNCIAS
1. H. -W. Zoch, From Single Production Step to Entire Process Chain the Global Approach of Distortion
Engineering, Engineering Distortion Project, Stiftung Institut fr Werkstofftechnik (IWT);
2. F. A. Kandil, J D Lord, A T Fry, P V Grant, A Review of Residual Stress Measurement Methods, NPL
Report;
3. G. Maeder, M Barral, Evaluation of Residual Stress: the Expectations of Car Manufacturers, Internacional
Congress of Residual Stress 5;
4. SAE Report HS-784, Residual Stress Measurement by X-Ray Diffraction, pg. 4-6, 2003;
5. A. Nakagiri, T. Yamano, M. Konaka, Behavior of residual stress and drawing stress in conical-type die and
circle-type die drawing by FEM simulation and experiment, Wire Journal International, 2001;
6. Y. Ueda, K. Fukuda, and Y. C. Kim, New measuring method of axisymmetric three-dimensional residual
stresses using inherent strains as parameters. Journal of Engineering Materials and Technology, 108:328334
7. H.W. Walton, Deflection Methods Chapter, Handbook of Measurement of Residual Stress, G. E. Totten,
pg. 89-98;
8. M. Asakawa, W. Sazaki, s. Shishido, Effect of die approach geometry and bearing length on residual stress
after bar drawing, Wire Journal International, 2000;
9. B.J. Wua, L.C. Chanb, T.C. Leeb, L.W. Aoa, A study on the precision modeling of the bars reduced in two
cross-roll straightening, Journal of Material Processing Technology, 2002.

UNIDADES E NOMENCLATURA
M
I

c
E
R
d
r
R
n

momento de flexo (Nm)


momento de inrcia (m)
Tenso (MPa)
distncia em relao ao eixo neutro (mm)
mdulo de elasticidade (GPa)
Raio de curvatura (mm)
deflexo (mm)
posio relativa do corte (mm)
raio da barra (mm)
amostras (adimensional)