Diseño y Construcción de Un Banco Experimental para La Obtención de Parámetros de Contacto

V
INSTITUTOTECNOLGICODEORIZABA
INGENIERAMECNICA
ProyectodeResidenciaProfesional:
DiseoyConstruccindeunBancoExperimentalpara
laObtencindeParmetrosdeContacto
Residente:
JosRalBravoMartnez
AsesorInterno:
M.I.IsauroHernndezOjeda
AsesorExterno:
Dr.EladioMartnezRayn
CoAsesorExterno:
M.C.LuisFernandoCastroLpez
Marzo2015
INDICE
RESUMENDEACTIVIDADES
CAPTULOI.ESTADODELARTE
1.1
CICLOSDEHISTRESIS
1.2CONTACTO
8
11
1.2.1TeoradeHertz
11
1.2.2Contactoconforme
15
1.2.1Modelosdecontactoconrugosidad
16
1.3FRICCIN
19
1.3.1Regmenes
19
1.3.2Otroselementosdelfenmenodefriccin
20
1.3.3Modelosdefriccin:
21
1.4REVISINBIBLIOGRFICADEBANCOSDEPRUEBA
29
1.4.1Griffin,2003.
29
1.4.2Swevers,2004.
30
1.4.3Leusi,2009
33
1.1.4Goerke,2010
35
1.4.5Molinari,2011
36
1.4.6Ewins,2011
39
1.4.7Polycarpou,2012
41
1.4.8Cuadrocomparativodebancosdeprueba
42
1.5CONCLUSIONESDELESTADODELARTE
43
CAPITULOII.DISEODELBANCOEXPERIMENTAL
45
REFERENCIAS
53
LISTADEFIGURAS
Figura1.BozetodelbancodeAmontons.DosmaterialsAAyBBselesaplicabauna
cargaconelresorteCC.SeaplicanafuerzatangencialconotroresorteD
Figura2Ejemplodeciclodehistresis[3]
Figura3.Histresisdefuerzasexternas(izq)einternas(der)[2]
10
Figura4.a)Datosdebancodepruebas[6]yb)Ejemplosdeciclosdehistresis[5]
10
Figura5.Ciclodehistresisparaanalizarlarigidezdecontactotangencial[6]
11
Figura 6. Representacin del contacto sobre una linea. Izq. Esquema Der.
Representacindeosesfuerzosdeuncontactohertzianoconelementofinito[7]
12
Figura7.Contactosobreuncrculo
13
Figura8.ContactoHertzianosobreunaelipse
14
Figura 9. (a) Contacto deslizante (b)Contacto esttico con todo el deslizamiento

prevenido(c)Contactoestticocondeslizamientoenlasorillas(d)Contactoderodadura
15
Figura10ModelodelcontactodeGreenwoodyWilliamson[8]
16
Figura11.Paradigmaclsicodefriccin[10]
19
Figura12.RegimenesdeFriccin[11]
20
Figura 13. Friction gap. El ancho del ciclo de histresis aumenta al aumentar la
frecuenciayvariacionesdevelocidad.
21
Figura14.Clasificacindealgunosmodelosdefriccin
22
Figura15.ModelodeCoulomb
23
Figura16.ModelodeCoulombalaadirefectosdefriccin
24
Figura17.ModelodeDahl.Representacindelarigidezdecontactotangencial
25
Figura18.ModelodeBristle[15].
25
Figura19.RepresentacindelmodelodeBristle[12]
26
Figura20.EsquemadelbancodeGriffin
29
Figura21.Rigidezdecontactotangencialdelasmediciones(*)encomparacinconlos
lasprediccionesanalticasusandoelmtododeCattaneoMindlid.
30
Figura 22 Fotografa del banco de pruebas de Swevers. Se ve el sensor de fuerza (3)

sobreelcojinetedeaire(13)yunsegundosensordefuerzaalfinaldelajuntaelstica
(4)
31
Figura23.EsquemadelbancodepruebasdeSwevers.Seveaquelbloqueactuador,el
bloque de friccin sobre el cual se aplica la carga normal, adems del actuador de
Lorenzqueesunmotordeefectolineal.
31
Figura 24 Graficas del ensayo con los pares de materiales. La grafica de la izquierda
muestraelcomportamientodeloselementosanteunafuerzaaplicadapocoapoco.La
grafica de la derecha muestra la variacin de la fuerza breakaway en funcin de la
velocidaddeaplicacindelafuerza
32
Figura25.SealtransmitidaporelactuadorLorenz.Ntesequeeldesplazamientono
rebasa los 4m. Esta prueba se repetira con una velocidad 50 veces mayor. (Der)
Diagramas de histresis que muestran el mismo comportamiento para velocidades
diferentes
33
Figura26.FotografadelbancodepruebasdeLeus.(1)Muestrasuperior,(2)Muestra
inferiory(3)Dinammetrodearo
34
Figura27.Figura9.ResultadosobtenidosporLeus.(Izq)ciclodehistresisdecondese
obtienelarigidezdecontactotangencial,(Centro)Relacindelacargavsfuerzapara
realizar un desplazamiento, (Der) Comparacin de dos tipos de materiales con
diferentesrugosidades
34
Figura28.Figura10.EsquemadelbancodeGoerke.
35
Figura29.Enlaizquierdasetieneeldiagramadehistresisobtenido.Enladerechase
observaunacurvapresinrigidezdecontactotangencial.
36
Figura30.Bancodepruebasbalsticasdondeantesdemodificarseparaconvertirseen
bancodepruebasparaparmetrosdecontacto
37
Figura31.Primeraconfiguracindelbancodepruebasbalsticasparamedirfriccina
altavelocidad
37
Figura32.Configuracindebancoparabalsticaconbrazohidrulico(a)ybancotipo
pinondisc
38
Figura 33. Grafica que muestra el comportamiento del coeficiente de friccin a

diferentesvelocidades(izq).Comparacindelosperfilesantesydespusdelaprueba
(der)
39
Figura34.BancodepruebasdelcolegioimperialdeLondres.
40
Figura35.Coeficientedefriccinadiferentestemperaturasypresionesdecontactopara
paresdematerialesdealtatemperatura
40
Figura 36. Figura 18. Esquemas de bancos de prueba para uniones mecnicas. a)
Mtododirectob)Mtodoindirectoderesonancia
41
4
Figura37.ResultadosobtenidosparaelbancodePolycarpou.Alaizquierdaseobserva
como varia el ciclo de histresis para diferentes valores de torque de la unin. En la
derechaseobservanlosresultadosparaelbancoderesonanciaindirecta.
42
Figura38.Rodamientoslinealessobresusguas.
45
Figura39.Pruebaparadeterminarelcoeficientedefriccinestticodeunrodamiento
lineal
46
Figura 40. Placa perforada para conectar dos rodamientos, se agreg un tornillo son
acetatodepoliviniloparasujeccin
46
Figura 41. Prueba de determinacin de coeficiente de friccin esttico para una mesa
lineal
47
Figura42.(Izq)Shakerymesalinealseparados.(Der)Shakerymesalinealunidospor
unacoplamientoflexible.
47
Figura 43. Resultados de pruebas a 10 Hz y 1mm. Las lecturas son, en orden

descendente, desplazamiento, Fuerzas inerciales, aceleracin horizontal y aceleracin
vertical.
48
Figura 44. Configuracin de dos mesas deslizantes unidas por un elemento de

trasmisindefriccin
50
Figura 45. Lectura del sensor de fuerza en la segunda mesa sin existir contacto entre
ellas
50
Figura 46. Configuracin con un elemento en cada plano para evitar transferencia no
deseadadevibraciones
51
RESUMENDEACTIVIDADES
La estancia de residencias profesionales en el Centro Nacional de Investigacin y

Desarrollo Tecnolgico comenz el 16 de febrero. En ese momento, segn lo
establecidoenelcronogramadeactividades,secomenzconlarecopilacinylectura
dediversasfuentesdeinformacin,comoartculos,tesis,librosymanuales.Almismo
tiempo,seempezelprocesodefamiliarizacinconlasinstalacionesdellaboratoriode
ingenieramecnica.
Unas semanas despus se presentaron exposiciones sobre los temas estudiados a los
asesores externos para comprobar su comprensin y dar retroalimentacin. Estos se
tratanenelestadodelarte,
Elprocesodelecturadematerialymejoradelreportehacontinuadohastalafecha.Sin
embargo,apartirdelatercerasemanasecomenztambinatratarelbancodepruebas.
Las actividades que se realizaron en el mismo se encuentran ms explicadas en el
captuloII.Enesenciasepidieronunasguasyrodamientoslineales,estosllegaronyse
les hicieron pruebas para saber sus caractersticas, debido a que el fabricante no las
especificaba.Despus,utilizandoplacasdesecortaronyperforaronrectngulosde
medidas convenientes, mismos a los que se les atornillaron los rodamientos lineales
paraarmarmesasdeslizante.Conestasmesas,despusdeprobarcadaunayobtenersu
coeficiente de friccin, se arm un banco de pruebas preliminar para observar el
comportamiento del sistema, y determinar si hay ruido o vibraciones que afecten a la
lecturadelafriccin.
Lassiguientesactividadesdentrodelcronogramasonladeterminacindelasbasespara
eldiseodelbancoexperimental,enlacualyasehatrabajado,yeldiseoyelaboracin
deplanos.
CaptuloI.Estadodelarte
CAPTULOI.ESTADODELARTE
La friccin es un fenmeno inherente de la vida humana, es muy difcil encontrar

algunaactividadquenolainvolucre.Losegipcios,porejemplosolanverterlubricantes
sobrelaspiedrasquedeslizabanparafacilitarsutraslado,estoeraunintentopormitigar
unfenmenonomuybiencomprendidoenesemomento.
Leonardo da Vinci defini el coeficiente de friccin como el cociente de la fuerza
normalylatangencialaldesplazarunasuperficiesobreotra.lencontruncoeficiente
universal de friccin de 0.25 hace 500 aos, como uno de los primeros intentos por
entenderelfenmeno.
GuillaumeAmontons,unfsicofrancs,experimenten1699conunodelosprimeros
bancosdepruebadelosquesetengaregistro(unbocetoseencuentraenlafigura1[]).
Figura1.BozetodelbancodeAmontons.DosmaterialsAAyBBselesaplicabaunacargaconel
resorteCC.SeaplicanafuerzatangencialconotroresorteD
Cabemencionarqueeldiseodebancosdepruebanocambiaronmucholossiguientes
300 aos, actualmente la precisin ha mejorado enormemente. Amontons llega a las
mismas conclusiones que da Vinci, adems de que obtiene las dos primeras leyes de
friccin. Primera: que la carga normal y la fuerza de friccin son proporcionales.
Segunda:lafuerzadefriccinnodependedelreaaparentedecontacto.
En 1785 Coulomb aade una tercera ley: que la fuerza de friccin se vuelve
independiente de la velocidad una vez iniciado el movimiento. l tambin hace una
claradistincinentrefriccincinticayesttica[1].
Actualmente se sabe que las fuerzas de contacto dependen de las propiedades,
superficies y geometras del material, la velocidad relativa y desplazamiento,
7
temperaturalocal,adherencia,fusinapuntoslocalesdecontacto,deformacinplstica
yelstica,desgaste,oxidacin,lubricacin,rigidezdecontactodelaspiezasehistoria
delcontacto.Dependiendodelaaplicacinsedebedetomarencuentaunaseleccinde
estos factores [18].En fin, se sabe mucho de la friccin en circunstancias especficas,
peronotantoasdelcasogeneral,sitalcosaexiste.Haymuchoquaprendersobresu
naturalezaysobrecmocambiabajodiferentescircunstancias.
Acontinuacinsehaceunarevisindetemasnecesariosparafamiliarizarsemsconel
fenmenocomplejoynolinealdelafriccin.
1.1 CICLOSDEHISTRESIS
Los ciclos de histresis se refieren a una serie de estados en el que se encuentra un

sistema debido a una estimulacin cclica sobre el mismo, al graficar dicho ciclo es
posiblevisualizarelcomportamientodelsistemaydeestediagramasepuedenobtener
datos importantes. Existen diferentes interpretaciones de un ciclo de histresis de
acuerdoalosdatosgraficados,sinembargo,enfriccinlosciclosdehistresissehan
utilizadoampliamentecomoindicadoresdelaenergadisipadaporunsistemamecnico
[2].
Figura2Ejemplodeciclodehistresis[6]
Haytrestiposdeciclosdehistresis:
1. Ciclo externoque refleja la relacin entre fuerzas aplicadas externamente y
desplazamientosmedidosenelsistema
2. Ciclo internosi el desplazamiento est en relacin de fuerzas internas que
aparecenenelsistema
3. Ciclo de histresis con amortiguamientocuando las fuerzas de
amortiguamientosetomanencuenta
La figura 3 muestra ejemplos de los tipos de ciclos de histresis mencionados. Se
observa como para un sistema excitado por una fuerza se pueden obtener diferentes
curvasdehistresisdependiendodeculdelasfuerzasseutiliceparalagraficacin.Las
fuerzasinternassepuedendividirenfuerzasderestitucinyfuerzasdeamortiguacin,
losdiagramasparacadaunasemuestrantambinenlafigura3.
Losdatosquesegraficanenlosciclosdehistresisquecompetenaestainvestigacin
sondesplazamientocontrafuerza.Enlafigura3seobservan,enelladoizquierdo,los
datos registrados por varios sensores, especficamente fuerza en Newtons,
desplazamiento en milmetros y aceleracin fuerzas g. Con los dos primeros datos se
puede construir un diagrama de histresis del sistema. Sin embargo el tercer dato
proporciona informacin importante que complementa el entendimiento del sistema y
permite obtener otras conclusiones como la presencia de ruido, vibracin o des
alineamiento.Enelladoderechodelafigura3seobservacomolosciclosdehistresis
pueden cambiar dependiendo de las caractersticas: en la figura se ven los ciclos
sobrepuestos del mismo sistema donde se cambiaron las cargas normales entre dos
superficiesencontacto.
Figura3.Histresisdefuerzasexternas(izq)einternas(der)[2]
Figura4.a)Datosdebancodepruebas[6]yb)Ejemplosdeciclosdehistresis[5]
La forma ms sencilla de interpretar un ciclo de histresis es obtener el rea que

encierra,queseinterpretacomolaenergadisipada.Enlafigura4seobservaunciclo
dehistresisdondesehantrazadodosvaloresy,utilizadosparahallarlapendientey
con esto el valor de la rigidez de contacto tangencial, que muchos autores estiman de
estaforma[6].
Figura5.Ciclodehistresisparaanalizarlarigidezdecontactotangencial[6]
1.2CONTACTO
Todo mecanismo est formado de partes que se acoplan y hacen contacto unas con
otras. El contacto entre los elementos mecnicos genera efectos que es necesario
comprender para considerarlo y tener un diseo eficiente. El contacto mecnico se
puede clasificar como contacto conforme, que ocurre cuando las superficies de dos
elementos en contacto son muy similares y el rea de contacto entre ellas es grande
comparada con las dimensiones de los cuerpos y el contacto disconforme, cuando la
10
geometra de los cuerpos en contacto es diferente y el rea de contacto es pequea
comparadaconlatotalidaddeloscuerpos.
Elcontactodisconformesueledarseenunalneaoenunpunto,comoeselcasodelos
rodamientosmientrasqueelcontactoconformeocurreenunpernoenunbarrenocon
pocaholgura.
1.2.1TeoradeHertz
En1882HeinrichHertzconapenas23aospropusolateoraqueseralabaseparael
contacto disconforme despus de ms de 100 aos. Mientras este joven estudiaba
ptica,sepreguntcomoafectabaelcontactoqueexistaentreloslentesqueutilizaba
parasusexperimentosypresentunartculoqueimpresionalasociedaddefsicosde
Berln.LateoradeHertzseformulatravsdealgunassimplificacionesmatemticasy
fsicas.
Sehacenlassiguientescuatroconsideraciones:
1. Losmaterialessonhomogneoseistropos.
2. Loscuerposestnencontactosinfriccin.
3. Lascargasaplicadasgeneransolodeformacioneselsticas
4. Elreaencontactoespequeacomparadaconlasdimensionesdeloscuerpos
La teora considera adems un semiespacio elstico, en otras palabras, un nico
elementoquetienelascaractersticasdelosdosencontactoesteelementotericohace
contactoconunasuperficieplanaindeformable.Despusderepresentarlassuperficies
como un polinomio de segundo grado, y algunas simplificaciones matemticas, se
obtienenlassiguientesecuaciones:
11
I.
Contactosobreunalnea
Figura6.Representacindelcontactosobreunalinea.Izq.EsquemaDer.Representacindeos
esfuerzosdeuncontactohertzianoconelementofinito[7]
(1)
(2)
(3)
Donde:
a=semianchodecontacto
P=Carga
E*=Modulodeelasticidadequivalente
=CortanteMximo
=Carganormalmxima
II.
Contactosobreuncrculo
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
Figura7.Contactosobreuncrculo
12
Donde:
P=Carga
=CortanteMximo
Po=Carganormalmxima
=Aproximacindepuntosseparados,interferencia
o=Normalmximo
III.
Contactosobreunaelipse
(9)
(10)
(11)
Figura8.ContactoHertzianosobreunaelipse
Donde:
P=Carga
Po=Carganormalmxima
=Aproximacindepuntosseparados
Graficamente el contacto de Hertz puede representarse como se vio ya en la figura 5,
con una concentracin de esfuerzos cerca de la zona de contacto. Se ha encontrado
tambinqueencasodequeexistaunafuerzatangencialqueprovoqueundeslizamiento,
13
o que el cuerpo se encuentre rodando, el contacto hertziano se comporta de manera
peculiar,vealafigura9.
Elprimercasoquepresentalafiura9esunoenquelafuerzatangencialnoessuficiente
paraproducirundeslizamiento,
Figura9.(a)Contactodeslizante(b)Contactoestticocontodoeldeslizamientoprevenido
(c)Contactoestticocondeslizamientoenlasorillas(d)Contactoderodadura
1.2.2Contactoconforme
Elproblemadecontactodeunpernoensubarrenoesmodeloimportanteparamuchas
unioneseningenieramecnica.Porejemplo,lasunionesremachadassonampliamente
utilizadas en aeronaves o en uniones donde usar adhesivos o soldadura no es una
opcin.Cuandoelreadecontactoespequea,esposibleusarlateoradeHertz,pero
muchas aplicaciones estn diseadas para distribuir la carga sobre la mayor cantidad
posible de rea. Bajo condiciones de conformidad requiere de ecuaciones integro
diferencialesdePrandtlconunasolucinmuycomplicada.
Shtaermann (1949) estableci un mtodo aproximado de solucin, pero su anlisis se
limitaalgunoscasosnicamente.
Persson (1964) en su tesis doctoral, encontr una solucin para el caso limite de
superficies en contacto de materiales idnticos en contacto. Goodman & Keer (1965),
hallaron que los esfuerzos en un perno sobre un agujero resultaban ser al menos 25%
mayoresalospredichosporHertz[2].NobleyHussian(1969)derivunasolucinpara
elcasodeceroholgura,yconmaterialeselsticamentesimilares,enotraspalabraspara
14
unparmetrodeDundor.Linetal.(1997),haciendousodelprocedimientoanalticode
Perssondedujeronelcriteriodediseoenelcasodematerialesidnticosencontactoy
parageometrasconseparacininicial.
Finalmente,Linetal.(2001)presentaronunartculoquedabaunasolucincompletaal
problemadecontactoparaelcasodematerialessimilaressinfriccin,seencuentrael
esfuerzoydeformacindeambassuperficiesydescubrenquealhacer,esdecir,tomar
en cuenta la friccin debido a tener materiales diferentes, los resultados para
distribucindepresionesvaranalrededordel2%.
1.2.1Modelosdecontactoconrugosidad
Los modelos de rugosidad toman como una de sus variables a la indentacin o

interferencia()paraencontrarlosparmetrosdecontacto,comoeselreadecontacto,
fuerzanormalydistribucindepresin,seentiendeporinterferenciaaaquelladistancia
queexisteentredospuntosquefueronpenetrados
I.
ModelodeGreenwoodyWilliamson
Estemodelosuponequelarugosidaddelassuperficiesencontactosonesferasconun
mismo radio de curvatura y que la altura de estas esferas se distribuye de forma
aleatoriaalrededordeunvalormedio,elcuerpoconasperezassesuponeelsticoyel
otrounplanorgido.
15
Figura10ModelodelcontactodeGreenwoodyWilliamson[8]
En este modelo generalmente se supone que la altura de los picos se distribuye de

acuerdoalasiguienterelacin[9]:
(12)
Donde:
zeslacoordenadaquedescribelaalturadelasasperezas.
Sin embargo el modelo anterior se aleja grandemente de los valores obtenidos por la
funcinprobabilsticadeGaussy,sobretodo,delaspruebasexperimentales.
II.
ModelodeChang
Estemodelodescribeuncomportamientoelastoplstico,elcualessimilaralmodelode
GreenwoodyWilliamsonsoloqueesteconsideralaconservacindelvolumen[4].
Comosemencionanteriormenteseconsideraelcomportamientoelastoplsticoelcual
esdeterminadoporelvalordeinterferencia(),si<cseasumeuncomportamiento
elstico(subndicee)elcualquedadefinidoporlassiguientesrelacionesparacalcular
elreadecontactoylafuerzadecontactoenelrangoelstico():
(13)
(14)
(15)
Donde:
Reselradiodelasesferasquesimulanlarugosidad.
es el radio del rea de contacto y el mdulo de elasticidad definido por (ecuacin
siguiente).eslarelacindePoisson.
(16)
16
Si>c2setendruncomportamientoplstico(subndicep)enlazonadecontactoy
losparmetrosdecontactosedeterminarcomosigue:
(17)
(18)
(19)
(20)
Donde:
HestrelacionadaconlaresistenciaalacedenciaY,porH=2.8Y.
KeselcoeficientededurezayestrelacionadoporlarazndePoissoncomo
K=0.454+0.41.
III.
ModelodeZhao
En este modelo se consideran tres regiones, una cuando el contracto es puramente

elstico,otracuandoeselastoplstico(subndicesep)yfinalmentecuandoestotalmente
plstico(subndicesp).
ParalazonaelsticaseutilizanlasmismasecuacionesqueelmodelodeChang,parala
zona plstica que sucede cuando es mayor o igual a c, se utilizan las siguientes
relaciones:
(21)
(22)
(23)
Paralareginelastoplsticasedebecumplirque,ylasecuacionesautilizarson:
(24)
(25)
17
(26)
1.3FRICCIN
Cabe mencionar que el trmino friccin suele usarse como una conveniencia
descriptiva, ms que como una definicin rigurosa del fenmeno. El trmino
etimolgicamentevienedellatnfricare,ysignificafrotar.
La simplificacin del fenmeno que se estudia en fsica bsica consiste en un
coeficientedinmicoyotroesttico,demayormagnitud.Sinembargo,existenvarias
partesdelfenmenoquesonomitidasconesteparadigma.Enlafigura11seobservael
clsico modelo para explicar la friccin como una fuerza tangencial opuesta al
movimientodebidoalapresenciadeasperezasenlassuperficiesencontacto.
Figura11.Paradigmaclsicodefriccin[10]
1.3.1Regmenes
Es posible distinguir por lo menos dos regmenes de friccin, uno en el pre

deslizamiento y otro ms en el deslizamiento burdo entre dos superficies. En el pre
deslizamientoseaplicaunafuerzayexisteundesplazamientorelativodeloscuerpos,
sin embargo, las superficies estn adheridas una a la otra, es decir se deforman
elsticamenteperonosedeslizan.Eneldeslizamientoburdolassuperficiessedeslizan
18
unaconrespectoalaotraylafuerzanecesariaparamanteneresteestadoesligeramente
menorquelaquesenecesitparainiciareldeslizamiento[11].
Entre ambos regmenes se puede distinguir uno de transicin en el que algunas zonas
del rea de contacto siguen adheridas mientras que otras se estn deslizando. En la
figura12seveunarepresentacindelosregmenes.
Figura12.RegimenesdeFriccin[11]
.
Como se ve en la imagen, en el predeslizamiento la friccin queda mejor definida
comounafuncindeldesplazamientoynodelavelocidad
1.3.2Otroselementosdelfenmenodefriccin
Fritiongap
Este fenmeno se refiere a un retraso en el cambio de la friccin como funcin del
cambiodevelocidad.Elanchodelciclodehistresisaumentaalaumentarlafrecuencia
ylasvariacionesdevelocidad[12].
19
Figura13.Frictiongap.Elanchodelciclodehistresisaumentaalaumentarlafrecuenciay
variacionesdevelocidad.
Stickslip
Este fenmeno ocurre al desplazar un cuerpo sobre el otro con una fuerza constante,
perolavelocidaddedesplazamientoflucta.
1.3.3Modelosdefriccin:
El nmero de modelos de friccin que la literatura propone es enorme y se puede

subdividir con respecto al detalle al describir las propiedades de las superficies en
contactoqueocurrenanivelmicroscpicoymacroscpico.Laclasificacindividealos
modelosenestticosydinmicossegnsetomaencuentaonoelefectodelamemoria
de friccin [12]. Los modelos dinmicos toman en cuenta diferentes relaciones entre
fuerza y velocidad, mientras que los estticos son ms sencillos. En la figura 14 se
encuentranclasificadosalgunosmodelosdefriccin.
20
Figura14.Clasificacindealgunosmodelosdefriccin
ModelodeCoulomb
Este modelo solo depende de la direccin de la velocidad de deslizamiento entre dos

superficies,ynotantodelamagnituddeesta.PorestaraznalafuerzadeCoulombse
le conoce como fuerza cintica porque define friccin para velocidades diferentes de
cero.
Figura15.ModelodeCoulomb
LaecuacindelmodelodefriccindeCoulombes:
(27)
Donde:
Elinconvenientedeestemodeloesque,enelmomentoenquelavelocidadescero,la
friccinpuedetomarunnmeroinfinitodevalores[13].Ademsnoconsideraelhecho
dequeesmayorlafuerzanecesariaparasacaralsistemadelreposo,elefectorStribeck,
la variacin de la fuerza de friccin con la magnitud de la velocidad, entre muchos
otros.
21
PorloanteriorsehanhechoadecuacionesalmodelodeCoulombparapermitirquese
acerque ms a la realidad. La figura 16, muestra cmo vara la grfica del modelo de
Coulombalaadirefectos.
El efecto Stribeck es el fenmeno que surge del uso de lubricante y se refiere al
decrementodelafriccinalaumentarlavelocidadabajavelocidad.
Lafriccinviscosaesunacomponentequeesproporcionalalavelocidadysuvalores
ceroaunavelocidadigualacero.
Adherencia o friccin esttica, es mayor que la friccin de Coulomb, debido a que se
requieremayorcantidaddeenergaparainiciarelmovimiento.
Figura16.ModelodeCoulombalaadirefectosdefriccin
ModelodeDahl
El modelo de Dahl es una generalizacin del modelo de Coulomb. Dahl introduce el
conceptoderigidezdecontactotangencialalmodelarconrespectoaldesplazamiento.
NotomaencuentaelefectoStribeck.
22
Suecuacines:
(28)
Donde:
eselcoeficientederigideztangencialenelpuntodeequilibrio
esunparmetrodependientedelmaterialquees0<n<1paramaterialesfrgilesyn1
paramaterialesductilesaunquegeneralmentesehacequen=0,conloque(28)es:
(29)
LaFigura17muestralaanalogaquehaceDahlconlamecnicadesolidos.lmodela
pequeosresortestangentesalasuperficiepararepresentarladeformacinelsticaque
tienelugarenlazonadecontacto.
Figura17.ModelodeDahl.Representacindelarigidezdecontactotangencial
ModelodeBristle
HaessigandFriedland(1991)presentanelmodelodeBristleodecerda.Estemodela
a las asperezas en ambos cuerpos que se deforman al contacto entre s. Una cerda
conectadaactacomounresorteycuandolafuerza|xibi|deunaciertacerdaexcede
unciertonivellaconexinserompeyunanuevaconexinconunafuerzaseestablece.
23
Figura18.ModelodeBristle[15].
Este modelo captura muy bien la aleatoriedad de la friccin que se origina en la

distribucin aleatoria de las asperidades. La friccin se vuelve una funcin de la
velocidadalasumirqueundiferentenmerodecerdasdependedelavelocidadrelativa
delassuperficiesopuestas.Lafuerzadefriccineslasumadelafuerzadelosresortes,
as:
(30)
Donde:
N=nmerodecerdas
=rigidezdelascerdas
=posicinrelativadelascerdas
=lugardondesellevaacaboelcontacto
El modelo Bristle es altamente ineficiente para simulaciones numricas, debido a su

complejidad,yaquemientrasmscerdassetomenencuenta,mscercanosalarealidad
sernlosresultados,perodeigualmanera,mscomplicadoserelalgoritmo.
ModelodeLuGre
ElmodelodeLugreesunapropuestamejoradadelosmodelosdefriccindeCoulomb
yelmodelodeDahl,loscualespresentandeficienciasencomparacinconelmodelode
LuGre,enparticularenloqueserefiereafriccinamuybajasvelocidades.
Enlugardemodelarlascaractersticasaleatoriasdelafriccin,elmodelodeLuGrese
basaenelcomportamientopromediodelasasperezasencontacto,verfigura19.Este
modeloestenfuncindelavelocidaddedeslizamineto.
24
Figura19.RepresentacindelmodelodeBristle[12]
EnelmodelodeLugrelaflexinpromediodelasespigasserepresentapormediodela
siguienteecuacin:
(31)
Donde:
esunparmetroquerepresentalarigidezdelascerdas.
eslavelocidaddedeslizamientoyesunafuncinquedependedelavelocidad.
ElmodelodeLuGreproponequelafuerzadefriccingeneradaporlascerdassepuede
escribircomo:
(32)
Donde:
es la rigidez de las cerdas y es el trmino de amortiguamiento a la dinmica del
estadoz.
LafuncinseusaparacapturarelefectoStribeckycomnmentetienelasiguiente
forma:
(33)
Donde
eslafuerzadeCoulomb, eslafuerzaderuptura,eslavelocidaddedeslizamiento,es
un parmetro que mide la rapidez de cada del trmino exponencial conocido como
25
velocidadStribeckyesunparmetroquepuedetomarlosvaloresde1,0.51,2,
segn[16],[17],[19],respectivamente.
Una forma ms general de este modelo considera los efectos viscosos entre las
superficiesencontacto,estoes:
(34)
Donde:
El parmetro es el parmetro asociado a la viscosidad, y es la velocidad de
deslizamiento.
ModelodefriccindeLeuven
El modelo de LuGre fue duramente criticado por Swevers y otros [20] debido a la
relacinqueelmodelodeLuGrehacedelafriccinduranteelpredeslizamientoyla
variable de estado. Swevers y otros demostraron mediante experimentos que la
relacinesmuchomscompleja,ysecaracterizaporuncomportamientohistertico
conmemorianolocal.EllostambinmodificaronelmodelodeLugreparaconvertirlo
enelmodelodeLeuven.Esteesunmodelodefriccinmselaboradoqueelmodelo
de LuGre. La estructura del modelo de Leuven permite un preciso modelado en el
rgimendepredeslizamientoydeslizamientosinelusodeunafuncindecambio.Este
modelopuedeexplicarconprecisinlascaractersticasobtenidasexperimentalmente:
efecto Stribeck en deslizamiento, retraso de friccin, variacin de la fuerza de
desprendimiento, comportamiento stickslip y, comportamiento histrico en pre
deslizamiento.EstaltimapropiedadnopuedesermodeladaconelmodelodeLuGre.
ElmodelodeLeuventambinconsisteendosecuaciones:unaecuacinparalafuerza
de friccin y una ecuacin de estado no lineal. Usa una variable de estado el cual
puedeservistocomoladeflexinpromediodelasunionesdeasperezas.
(35)
(36)
Donde:
26
eslavelocidadactual.
esuncoeficienteusadoparaformarlascurvasdetransicin.
esunafuncinquemodelaelcomportamientodevelocidadconstante.
(37)
eslafuerzadehistresis,esdecir,lapartedelafuerzadefriccinexhibiendo
comportamiento histrico con la variable de estado z como entrada. La fuerza de
histresisesunanolinealidadestticaconmemorianolocal.Laimplementacindela
fuerzadehistresisestcompuestadedospartes.
(38)
Con siendo el comienzo de una curva de transicin en velocidad de reversin y la

curvadetransicinactivaenuntiempodeterminado.
1.4REVISINBIBLIOGRFICADEBANCOSDEPRUEBA
1.4.1Medicindefriccinensistemasdinmicos,AkayyGriffin2003[21].
El banco utilizado por Griffin es del tipo viga en cantiliver, la cual es excitada a su
frecuencianaturalyconestosegeneraeldesplazamientorelativoentredossuperficies
con una carga normal a ellas. Las superficies son pequeas para evitar los efectos de
fuerzasinerciales.
27
Figura20.EsquemadelbancodeGriffin
El objetivo de este proyecto fue el de obtener la rigidez tangencial, el coeficiente de

friccinylaspropiedadesdeamortiguamientoporfriccin.Losresultadosobtenidosen
el banco se compararon con modelos disponibles con resultados favorables, en
especfico con el mtodo de CattaneoMinlid. El banco tiene un diseo tal que las
frecuenciasdiferentesaladepruebaseencuentranarangosmuydiferentes,conloque
seaseguraundesplazamientoefectivo.
Figura21.Rigidezdecontactotangencialdelasmediciones(*)encomparacinconloslas
prediccionesanalticasusandoelmtododeCattaneoMindlid.
DelosresultadosobtenidossetienequelemtododeCattaneoMindlinesafectivopara
predecirelresultadodesuperficiesnuevas,peronotantoparasuperficiesdesgastadas.
Opinin:
Esundiseosencillo,sinembargoselimitaabuscarnicamenteuncoeficientede
friccin,nocaracterizalaelfenmenodefriccinenfuncindeltiempo.Larigidez
de contacto tangencial que se encuentra se obtiene en derivndola del diagrama de
histresis. El archivo contiene pocas especificaciones sobre este tipo de banco de
pruebas,peroesunodiferentedelosdemsymerecaserincluido.
1.4.2 Caracterizacin experimental de la friccin seca a bajas velocidades en un

tribmetro desarrollado para mediciones macroscpicas, Lampaert y Swevers,
2004[22].
28
Estetribmetropermitellevaracaboexperimentosenunampliorangodevelocidadesy
amplitudesdedesplazamiento,porlotantopermitequediversascaractersticasdescritas
en la literatura, como el efecto stickslip, la fuerza breakaway, caractersticas en
funcindeldesplazamientoenelpredeslizamiento,timelageneldeslizamiento,entre
otras,seananalizadasenlamismaconfiguracin.
Figura22FotografadelbancodepruebasdeSwevers.Seveelsensordefuerza(3)sobreel
cojinetedeaire(13)yunsegundosensordefuerzaalfinaldelajuntaelstica(4)
Figura23.EsquemadelbancodepruebasdeSwevers.Seveaquelbloqueactuador,elbloquede
friccinsobreelcualseaplicalacarganormal,ademsdelactuadordeLorenzqueesunmotorde
efectolineal.
Eldiseodelbancotienevariasventajas,porejemploelhechodequeelbrazoesttico
formepartedelbloquedefriccinhacequeeldesplazamientodelbloqueactuadorsea
igual al desplazamiento relativo de las superficies, adems de que la fuerza registrada
29
por el sensor de fuerza es equivalente a la fuerza de friccin debido a la ausencia de
fuerzasinerciales.
La forma de aplicacin de fuerza por medio de un cojinete de aire es una manera
efectivadeevitarlapresenciadefuerzasinerciales,ademsdequeayudaadistribuirla
cargauniformemente.
Varios efectos del fenmeno de la friccin se analizaron con el banco, todos con dos
combinaciones diferentes de materiales: acerobronce y bronceplstico. Las cargas
fueron dos: 25 y 41 Newtons. El bloque de friccin es Ms58 (Bronce) con una
rugosidad de 0.5m Ra. El bloque actuador es de X36 CrMo 17 (Acero) con una
rugosidadde0.1mRa.ElplsticoesPVCestndarconungrosorde2mm.Todaslas
pruebasselimpiaronconacetonaantesdeutilizarse.
Pruebaderompimiento(breakaway)
Sedefineaqulafuerzabreakawaycomolamximafuerzadefriccinparapasardel
predeslizamiento a deslizamiento burdo. La prueba se llev a cabo con los pares de
materiales y la fuerza aplicada se aument gradualmente para obtener las graficas
siguientes
Figura24Graficasdelensayoconlosparesdemateriales.Lagraficadelaizquierdamuestrael
comportamientodeloselementosanteunafuerzaaplicadapocoapoco.Lagraficadeladerecha
muestralavariacindelafuerzabreakawayenfuncindelavelocidaddeaplicacindelafuerza
Pruebadelrgimendepredeslizamiento
30
Esta prueba consisti en realizar el desplazamiento mostrado en la figura 7 con el
mismo par dos veces. La primera a una velocidad dada y la segunda 50 veces ms
rpido. Se busca demostrar que en el predeslizamiento se tiene un comportamiento
histrico que est mejor definido en funcin del desplazamiento y no as de la
velocidad.
Figura25.SealtransmitidaporelactuadorLorenz.Ntesequeeldesplazamientonorebasalos
4m.Estapruebaserepetiraconunavelocidad50vecesmayor.(Der)Diagramasdehistresisque
muestranelmismocomportamientoparavelocidadesdiferentes
Las anteriores son solo una muestra de los resultados obtenidos con el banco, para
resaltar el control que se tiene en cuanto a la aplicacin de la fuerza, desplazamiento,
velocidad,yfrecuencia.
Opinin:
Esteesunodelosbancosmscompletosparacaracterizarelfenmenodefriccin.
Setienemuchocontrolsobrelasvelocidades,desplazamientosyfuerzaaplicada.En
unbancodeestetipoesposiblecaracterizarcadapartedelfenmeno.
Estebancotienealgunascosasinteresantescomolamaneradeaplicarlascargassin
generarfuerzasinercialesmedianteuncojinetedeaire.
Sin embargo al final del artculo se menciona que la descripcin nicamente de la
friccin parece que continuar siendo un objetivo elusivo, y lo mejor que se puede
hacer es reconocer y minimizar los efectos de los factores fuera de la interfaz de
friccinyusarlosapropiadamenteenlasimulacin.
31
1.4.3Anlisisexperimentalderigidezestticaenunionesencontactoplanoatope,
LeusyGutowski,2009[23]
El banco de Leus es ms pequeo que los anteriores. Su funcin principal fue la de

caracterizarlarigidezdecontactotangencialmediantelatangentedelciclodehistresis
obtenido.
Figura26.FotografadelbancodepruebasdeLeus.(1)Muestrasuperior,(2)Muestrainferiory
(3)Dinammetrodearo
Leus utiliz pares aceroacero y acerohierro para sus experimentos. Las presiones
fueron en un rango de 0.014 a .081 Mpa. El rea de la superficie de contacto es de
12cm2. Tomado en cuenta la rugosidad de las superficies en contacto Leus hace
experimentosparahallarlarigidezdecontactotangencial.Losdesplazamientossondel
ordendelas2micras.
Figura27.Figura9.ResultadosobtenidosporLeus.(Izq)ciclodehistresisdecondeseobtienela
rigidezdecontactotangencial,(Centro)Relacindelacargavsfuerzapararealizarun
desplazamiento,(Der)Comparacindedostiposdematerialescondiferentesrugosidades
Opinin:
32
Leus reporta algunos datos de friccin en funcin de la rugosidad pero se queda
corto. La rigidez de contacto tangencial la obtiene de la pendiente de la tengente al
inicio del desplazamiento. El comportamiento de la friccin no fue obtenido, por lo
quesequedacortotambin.
1.1.4 Investigacin experimental y numrica del comportamiento del contacto
tangencialensuperficiesmetlicassecas,Goerke,2010[5]
Estebancodepruebastieneundiseoenquelaceldadecargaseencuentrasobreuna
mesalinealqueesmovidaporuntornillodepotencia.Laceldadecargaseuneconel
brazodefriccinmedianteunacoplamientoqueevitaquecualquiermovimientoenun
ejedistintoaldispuestopuedadaarlacelda.
Los pesos se colocan sobre la prueba superior y debido a su forma de U tienen poca
influencia en la fuerza inercial que producen. Para medir el desplazamiento relativo
entrelassuperficiessetieneunextensmetroentreelbrazomvilyelesttico
Figura28.Figura10.EsquemadelbancodeGoerke.
Losdesplazamientosalcanzadosconestebancovandelos2400m/s.seanalizaron
paresdeaceroinoxidablesandblasteados.Lascargasnormalesqueseusaronfueronde
10100N. Se ha obtenido un diagrama de histresis en funcin de la carga normal
aplicadayfueutilizadoparaobtenerlaenergadisipada.Sinembargo,noseobtuvola
rigidezdecontactotangencial.Debidoalmecanismodeaccionamientoeldiagramade
histresis tiene una forma un poco inusual. Tambin se comprobaron algunas
33
caractersticasdelafriccin,perosedejexpresadaenfuncindeuncoeficienteyno
delavelocidaddedesplazamiento.
Figura29.Enlaizquierdasetieneeldiagramadehistresisobtenido.Enladerechaseobservauna
curvapresinrigidezdecontactotangencial.
Opinin:
Apesardequeeldiseoesinteresanteydiferentealosdems,estebancodepruebas
demuestra no ser el indicado para realizar una caracterizacin de la friccin
medianteciclosdehistresisoalgnfenmenocomostickslipobreakawayforce.
1.4.5Experimentosdefriccinparamedicindecoeficientesdinmicos,Molinari
et.al.,2011[24]
Este experimento se llev a cabo realmente con dos tipos de banco diferentes y dos
configuracionesenunodeellos,porloquesepudoalcanzarunrangodemedicinde
velocidadesdedeslizamientomuyamplio,estefuede0.0180m/s.
Elprimerbancofuemontadosobreunbancodepruebasbalsticas(figura30),enelcual
se instalaron dos configuraciones para alcanzar diferentes mrgenes de velocidad. La
primera de las cuales utiliz un proyectil impulsado por la expansin del aire de la
cmara,elproyectilviajaporeltubodelanzamientoyseestrellaconunelementocomo
elmostradoenlafigura31.
34
Figura30.Bancodepruebasbalsticasdondeantesdemodificarseparaconvertirseenbancode
pruebasparaparmetrosdecontacto
DespusdegolpearalespcimenB,esteseaceleraysemueveenladireccinmostrada
en la figura 31 (a). El espcimen A presiona con una fuerza normal Fn generando la
friccin.Lafuerzaesregistradaporunaceldadecargasituadadetrsdelespcimen,as
como por un dinammetro de aro. Como se puede inferir, este experimento no puede
resultarenlaconstruccindeundiagramadehistresis.
Figura31.Primeraconfiguracindelbancodepruebasbalsticasparamedirfriccinaalta
velocidad
Unasegundaconfiguracinalbancobalsticoparamedirvelocidadesmenoresalasde
unproyectilseconsiguealincluiruncilindrohidrulico.Laconfiguracinseobservaen
la figura 32(a). Esta configuracin permite hacer pruebas a velocidades de
deslizamientode0.01a3m/s.Elelementodemedicindelafriccinnocambia,sino
35
quesecambiaelelementoqueimpulsaalespcimenBcontraelA.Elsegundobanco
depruebasutilizadoporMolinariesdeltipopinonadiscilustradoenlafigura32(b).
Estetipodebancohizoposiblemedicionesdesde.1hasta30m/s.Estebanconoesms
queelmandreldeuntornoCNCysefijaunpinenlatorretaportaherramientas.
Figura32.Configuracindebancoparabalsticaconbrazohidrulico(a)ybancotipopinondisc
Todas las pruebas en este experimento fueron llevadas a cabo sin lubricacin y
utilizandoacerodedurezamediaC22.Setomaencuentalarugosidaddelmaterial,sin
embargocaberesaltarquelaspruebasocurrieronsiempresobresuperficiesnuevas,no
se paso dos veces por la misma superficie, por lo que se pudo obtener el
comportamiento del coeficiente de friccin en funcin de la velocidad de
desplazamiento, pero no se obtuvieron diagramas de histresis. Algunos resultados de
estebancoexperimentalsemuestranenlafigura15.
36
Figura33.Graficaquemuestraelcomportamientodelcoeficientedefriccinadiferentes
velocidades(izq).Comparacindelosperfilesantesydespusdelaprueba(der)
Opinin:
Un diseo singular, pero totalmente dedicado a pruebas a alta velocidad para
encontrar un coeficiente y resaltar su cambio al aumentar la velocidad y la
temperatura.Alnotenerlaposibilidadderealizarpruebascclicas,eldiseodeeste
banconoesapropiadoparaelusoconfinesdeextraerparmetrodecontacto.
1.4.6 Parmetros de interfaz de friccin medidos y estimados en un anlisis

dinmiconolineal,SchwingshacklyEwins,2011[25]
ElbancodelcolegioimperialdeLondresutilizadoporEwinsesmuycompleto,porque
adems de la posibilidad de aplicar cargas normales y desplazamientos relativos, este
banco permite la realizacin de experimentos a diferentes temperaturas. El banco
consisteentrespartesprincipalesquesonlamasadeexcitacin,lamasadereacciny
elbrazodecargatalcomoseveenlafigura34.
Figura34.BancodepruebasdelcolegioimperialdeLondres.
Las pruebas realizadas en este banco se llevaron a cabo sobre un rea de contacto de
1mm2, las cargas fueron de 575N. El shaker excit el sistema con una frecuencia de
100Hz. Adicionalmente las pruebas se llevaron a cabo en un rango de temperaturas
desde temperatura ambiente hasta 1050C. Los materiales analizados fueron distintos
37
paresdematerialesdealtatemperatura.Elpropsitodeestainvestigacinfueobtener
uncoeficientedefriccinparaestimacionesadiferentestemperaturas.Enlafigura35se
ven algunos resultados. Los coeficientes estimados, los datos experimentales y un
coeficienteencontradoenlaliteraturasecomparan.Paralavalidacindelosresultados
sehaceunmodelodelbancoenAnsysdemaneraquesepuedaanalizaralgunosotros
efectoscomoladistribucindelacargaenelreadecontacto.
Figura35.Coeficientedefriccinadiferentestemperaturasypresionesdecontactopara
paresdematerialesdealtatemperatura
Opinin:
Este banco tiene un buen diseo, pero al parecer tiene demasiados contactos para
sostenerlospesosmuertos.
El mtodo de excitacin sobre resortes provocar adems de desplazamiento
longitudinal,unmomentoquepuedeinfluirenlasmediciones.
1.4.7MedicinDeLaRigidezDeContactoTangencialYElAmortiguamientoDe
Uniones Mecnicas: Mtodo Directo Contra Mtodo Indirecto De Resonancia.
Polycarpou,2012
Dos bancos de prueba se utilizan para esta investigacin, uno que utiliza el mtodo
directo y el segundo el de resonancia. Un esquema del banco usado para el mtodo
38
directosemuestraenlafigura36(a).Consisteenunaceldadecargapiezotrnicadetres
ejes, un actuador piezostack, se usan galgas extensometricas para medir el
desplazamientoademsdedeunlasernanosensorparadesplazamientosrelativos.Todo
elsistemaescontroladoporLabView.
Elsegundobancosemuestraenlafigura36(b)Tienedosresortessuavesqueaslanla
interface dinmica de la unin del resto de la estructura. Las masas m1 y m2 estn
diseadas para una frecuencia de excitacin de 200 a 10,000Hz. La parte estructural
tiene una frecuencia natural diferente a la de la unin. Las cargas cortantes de miden
congalgasenelresorteinferior.
a)
b)
Figura36.Figura18.Esquemasdebancosdepruebaparaunionesmecnicas.a)Mtododirectob)
Mtodoindirectoderesonancia
Elmaterialutilizadoparalaspruebasfuealuminio.Lasunionestenandiferentestipos
derugosidadyseanaliztambinunapiezasolidadealuminioparacomprobaciones.
Dependiendo del apriete uno u otro mtodo se utiliz, con mayor apriete se necesita
analizarlasunionesenelbancodemtodoindirecto.
39
Figura37.ResultadosobtenidosparaelbancodePolycarpou.Alaizquierdaseobservacomovaria
elciclodehistresisparadiferentesvaloresdetorquedelaunin.Enladerechaseobservanlos
resultadosparaelbancoderesonanciaindirecta.
Opinin:
Noesaplicableeneltipodecontactosquesepretendeestudiar
1.4.8Cuadrocomparativodebancosdeprueba
Bancode
Velocidadesde
deslizamiento/
Frecuencia
Tiposde
materiales
encontacto
magnitud
esde
cargas
normales
Amplitud
esde
deslizami
ento
Aplicacin
Se
decarga obtuviero
pormedio nciclosde
de
histresis
50Hz
No
especificado
50N
Pesos
muertos
hasta
7000m/s;es
posible
contralarla
acero
broncey
bronce
plastico
25y41
newtons
pequeas
Cojinete
deaire
nodice
AceroAcero
;
Acero
hierro
.014.081
Mpa
2400m/s
par a acero 10y100N

inoxidable
sandblastea
do
Seestima
uncoef.
De
friccin
Setomaen
cuentala
rugosidad
Si
friccin
en
funcin
dela
velocida
d
No
Si
No
Si
No
No
Si
Griffin2003
Swevers2003
2m
Pesos
muertos
Si
No
No
Si
Pesos
muertos
Si
Si
No
No
Leus2009
Goerke2010
40
0.0180m/s
Acero
de 40,100 y No
dureza
200Mpa
exsitieron
mediaC22
Golpe de No
aire/Actua
dor
hiraulico/
Mandreel
CNC
Si
Si
Si
100Hz(8mm/s)
Diversos
575N
materiales
de
alta
temperatura
sin
lubricacion
Pesos
muertos
Si
No
Si
No
1010KHz
Aluminio
Tangencia
l
Actuador/
Normal
Tornillos
No
No
No
Si
Molinari2011
Schwinshlack2011
2040m
5100N
(cortante)
y 0.5 a
170Nmde
apriete
Polycarpou2012
Delcuadroanteriorseanalizansacanlassiguientesconclusiones,dedondeseobtienen
parmetrosguaparaeldiseodelbancodepruebaspropio:
x
Losrangosdefrecuenciadeexcitacinrondanlos50a100Hz.Aunqueelbanco
dePolycarpoutieneunrangomuysuperior,estdedicadoaotraconfiguracin.
Losmaterialesencontactousadossonalumino,acero,aceroinoxidable,bronce,
yhierro
Lospesosmuertossonlaformamscomnparaejercerlacarganormalsobre
lassuperficiesencontacto.
Lasamplitudesdedeslizamientovande2a40micas
Delos7bancosanalizados:4obtuvieronciclosdehistresis,2caracterizaronla
friccin en funcin de la velocidad, 3 obtuvieron un coeficiente de friccin, 4
tomanencuentalarugosidaddelassuperficiesencontacto.
1.5CONCLUSIONESDELESTADODELARTE
41
Lafriccin,alserunfenmenomuypresenteenlavidadiaria,sehaestudiadodesde
tiemposmuyantiguos.Enelsiglopasadoyenestehanocurridograndesavancesenel
entendimientodeestefenmeno,demostrandoquenoestansimplecomosepensaba.
Laimportanciadeentenderloradicaenlaprecisinquealgunosmecanismosrequieren.
Dicha precisin es necesaria en componentes de aeronaves, en robots o en labes de
turbinas.Paradiseardichoselementossetienequetomarencuentalafriccin,yasea
paraagregarunacompensacin,comoenelcasodelosbrazosrobticosdeprecisin,o
para utilizarla como un efecto deseado, como en el sistema de amortiguacin de los
labesdeturbinas.
Aldisearloselementosquedebentomarencuentaalafriccin,sedebeconsiderarel
tipodecontactoqueexistirconloselementoscircundantes.Paralocualserequierede
la aplicacin de las teoras de contacto. Es necesario tambin utilizar un modelo
analtico para obtener las fuerzas de friccin entre los elementos. El anlisis por
elemento finito de igual forma es til para realizar las comprobaciones y visualizar
cmosecomportatodoelsistema.
Sinembargo,paracadaunodelosmtodosdeanlisisrequierendatosdeentrada,estos
sonlosparmetrosdecontacto.Sibienesposibleutilizarparmetrosdelastablasdeun
manualestemtodocomprometerlaprecisinqueeltipodeaplicacionesdemanda.
Losbancosdepruebasonlamejormaneradeobtenerlosparmetrosdecontactopara
casosespecficosdediseodeprecisin.Cabemencionarquedelosbancosanalizados
en este trabajo, ninguno caracteriza completamente la friccin pura. El banco de
Swevers estuvo cerca, pero se qued en comprobacin de partes individuales del
fenmeno.
La importancia de este proyecto radica en que, cuando el banco est terminado,
permitir obtener el comportamiento de la friccin pura para diferentes materiales y
tipos de contacto, permitiendo el diseo de precisin y no aproximado de elementos
mecnicos.
42
CAPITULOII
CAPITULOII.DISEODELBANCOEXPERIMENTAL
Sedebemontarelbancodepruebassobreunaestructuraquetengaunaaltarigidez.Se
hadecididomontarlasobrelasmesasdeunamquinacopiadora,porquepermitegran
libertaddemovimientos.Unamesapuedemoverseenelsentidovertical,mientrasque
laotrapuedemoverseentresejes,locualfacilitarelalineamiento.
Se han comprado guas para mquinas CNC, sobre las cuales se pretende montar el
banco, en la figura 38 se muestran los rodamientos lineales sobre las guas que se
pretenden usar para montar el banco. El proveedor no aseguraba el coeficiente de
friccin de los rodamientos lineales que se deslizarn sobre las guas. Por lo que fue
necesarioobtenerlousandounapruebaparecidaalaASTMD1894.
43
CAPITULOII
Figura38.Rodamientoslinealessobresusguas.
Paralaobtencindeuncoeficientedefriccinserealizlaconfiguracinqueseveen
lafigura39.Seataunhiloaunodelosrodamientoslinealesmontadosobresuguayel
otro extremo a un recipiente que se carga con pequeos pesos hasta que se observa
desplazamientoenelrodamientolineal..
Figura39.Pruebaparadeterminarelcoeficientedefriccinestticodeunrodamientolineal
44
CAPITULOII
Losresultadosparaelcoeficienteestticodefriccinfuerondesde0.03hasta0.008,por
loqueseestimaqueessuficientementebajoparanoafectarlamedicindefriccinque
sehagasobrelasmesas.
Se procedi a perforar una placa de pulgada para hacer una mesa que conecte 2
rodamientos (Figura 40). La prueba para obtener el coeficiente de friccin se repite,
ahoraparalamesacondosrodamientos.
Figura40.Placaperforadaparaconectardosrodamientos,seagreguntornillosonacetatode
poliviniloparasujeccin
45
CAPITULOII
Figura41.Pruebadedeterminacindecoeficientedefriccinestticoparaunamesalineal
Como se observa que el coeficiente de friccin es bajo, se procede a hacer algunas

pruebasconestamesa.Seinstrumentacomoseveenlassiguientesfiguras.Seconecta
un shaker a un sensor de fuerza y este a la mesa lineal, sobre la cual se colocan
acelermetrosensentidoverticalyhorizontal.Unsensordedesplazamientomonitorea
laposicindelamesa.Losresultadossemuestranacontinuacin.
Figura42.(Izq)Shakerymesalinealseparados.(Der)Shakerymesalinealunidosporun
acoplamientoflexible.
Acelermetrovertical
Sensordefuerza
Acelermetrohorizontal
Desplazmetro
46
CAPITULOII
Figura43.Resultadosdepruebasa10Hzy1mm.Laslecturasson,enordendescendente,
desplazamiento,Fuerzasinerciales,aceleracinhorizontalyaceleracinvertical.
Utilizandolaecuacinbsicadelaaceleracinparaunsistemaconexcitacinarmnica
simple,secompruebaqueelsistemaestfuncionandodemaneraoptima.
Setienenvaloresdedesplazamientoyfrecuenciasiguientes
De la ecuacin , se sebe que el componente unicamente da el comportamiento

sinusoidal, por lo que el trmino de inters para el desplazamiento mximo es .
Entonces,sustituyendo:
Alcompararelvalordeaceleracinobtenidoporelacelermetrohorizontal,quefuede
con el valor obtenido de aplicando la ecuacin con los datos de entrada del
47
CAPITULOII
desplazometroylafrecuencia,de,seencuentraunadiferenciadel2.8%,conloquese
demuestraelbuencomportamientodelsistema.
UnasegundacomprobacinsellevaacaboutilizandolaecuacindeNewton:.Lamesa
lineal,compuestaporunaplacademediapulgadaylosdosrodamientoslinealestiene
una masa de 0.666 Kg. Utilizando el dato obtenido por el acelermetro horizontal, se
tieneunaaceleracinde.1022g.Sustituyendo:
Secomparaesteresultadoconelobtenidoporelsensordefuerzaquefuede6602mN.
La diferencia es de .87%. Con lo que se comprueba el buen comportamiento del
sistema.
Ms adelante se analizaron ambas mesas, cada una en un par de rieles independiente,
pero sobre un mismo plano, como se observa en la figura 44. Para esta prueba se
tomaronlecturasyseobservqueansinunaconexinentrelasmesas,elsensordela
segundamesaregistrabaunaespeciedeondasinusoidal,queseapreciaenlafigura45.
48
CAPITULOII
Figura44.Configuracindedosmesasdeslizantesunidasporunelementodetrasmisindefriccin
Figura45.Lecturadelsensordefuerzaenlasegundamesasinexistircontactoentreellas
Se determin separar colocar el shaker en un plano independiente y del mismo modo

cada uno de los pares de rieles con su respectiva mesa. Esta ltima configuracin se
muestraenlafigura46.
49
CAPITULOII
Figura46.Configuracinconunelementoencadaplanoparaevitartransferencianodeseadade
vibraciones
Setieneahoraunabasemsparaeldiseo:Tantoelelementodeexcitacincomocada
una de las mesas, deben encontrarse en planos independientes para evitar ruido en la
lecturadefriccin.
Se trabaja tambin en un modelo en un software de elemento finito para hacer una
validacindelosresultados.Laspruebaspreliminaresdeconcluirnconlaexanimacin
delcomportamientocondiferentestiposdecontacto:plano,puntualyconunelemento
tipocaucho.
Actividad
Febrero Marzo
Abril
Mayo
Junio
50
CAPITULOII
Revisindelestadodelarte.
Reconocimiento de los instrumentos y
equiposdemedicindellaboratorio.
Determinacin de las bases para el diseo

del banco experimental en funcin de los
requerimientosylimitaciones.
Diseo
del
banco
experimental
elaboracindeplanos.
Construccindelbancoexperimental.
x
x
Entregadelproyectoyreportefinal.
51
REFERENCIAS
REFERENCIAS
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Diseño y Construcción de Un Banco Experimental para La Obtención de Parámetros de Contacto

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