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CONCEITOS FUNDAMENTAIS
1.1
11
1.2
13
1.3
15
1.4
ESFOROS
1.5
1.6
FORAS APLICADAS
BJETIVOS DA ANLISE ESTRUTURAL
18
1.7
ESTRUTURAS RETICULARES
19
21
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
ou
17
AES
17
GRANDEZAS FUNDAMENTAIS
21
2.1.1
2.1.2
Fora
Momento
21
22
SISTEMAS DE FORAS
23
2.2.1
23
24
24
EQUILBRIO ESTTICO
24
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3-4
24
25
25
25
Deslocamentos associados
Graus de liberdade
Apoios
Equaes do equilbrio esttico
26
2-4.1
2-4.2
2.4.3
2-4-4
2-4-5
26
27
30
31
32
Simplificaes geomtricas
Representao das foras aplicadas (carregamentos)
Simplificaes analticas
Representao dos apoios
Idealizao de um modelo
REAES DE APOIO
32
2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.5.4
Viga biapoiada
Prtico plano
Clculo das reaes de apoio para carregamentos distribudos
Clculo das reaes de apoio para momentos concentrados
Exerccio 2.3
32
33
34
36
36
37
2.6.1
2.6.2
2.6.3
2.6-4
37
37
38
38
Estruturas
Estruturas
Estruturas
Estruturas
externamente isostticas
externamente hiperestticas
externamente hipostticas
reais
3.1
3.2
3.3
44
45
Exerccio 3.1
Exerccio 3.2
46
49
50
3.3.1
3.3.2
3.4
41
51
51
53
1--1
\~
C/)
VIGAS ISOSTTICAS
57
VIGAS SIMPLES
Vigas Biapoiadas
4.1.1
Exerccio 4.1
Exerccio 4.2
Exerccio 4.3
Exerccio 4.4
Exerccio 4.5
Exerccio 4.6
Exerccio 4.7
Exerccio 4.8
Exerccio 4.9
58
4.2
71
4.3
PRINCPIO DA SUPERPOSIO
Exerccio 4.10
73
75
79
VIGAS GERBER
Equaes de condio
4.6.1
Soluo
por meio das equaes de condio
4.6.2
Exerccio 4.17
81
VIGAS INCLINADAS
Carregamentos distribudos ao longo das projees
4.7.1
Carregamentos distribudos ao longo da viga inclinada
4.7.2
85
89
4.1
4.4
4.5
4.6
4.7
5.1
5.2
5.3
5.5
73
75
77
78
79
80
81
82
84
84
86
87
91
92
PRTJCOS SIMPLES
92
Prtico
5.3.1
Exerccio 5.1
Prtico
5.3.2
Prtico
5.3.3
Exerccio 5.2
Prtico
53-4
Exerccio 5.3
5.4
58
58
60
61
63
64
66
67
68
70
biapoiado
engastado e livre
triarticulado
biapoiado com articulao e tirante (ou escora)
91
91
92
92
94
94
95
96
96
98
99
101
104
6 TRELIAS
105
ISOSTTICAS
6.1
108
6.2
6.3
108
109
Exerccio 6.1
112
MTODO Dos Ns
112
Exerccio 6.2
113
6.5
6.6
114
116
6.7
6.8
118
119
Exerccio 6.3
120
6.9
TRELIAS COMPOSTAS
122
6.10
123
Exerccio 6.4
Exerccio 6.5
124
126
7.1
7.2
7.3
7.4
128
128
131
TRELIAS ESPACIAIS
132
7.i.1
7.1.2
7.i.3
133
133
Verificao da estaticidade
Lei de formao das trelias simples espaciais
Resoluo das trelias simples espaciais
132
Exerccio 7.1
7.i.4
Classificao das trelias espaciais
134
GRELHAS
135
Exerccio 7.2
Exerccio 7.3
138
140
140
Exerccio 7.4
135
137
141
143
8.1
CONCEITO
143
8.2
144
8.3
145
145
8.3.1
8.3.2
Mtodo analtico
Mtodo das deformadas verticais
148
8.4
VIGAS GERBER
152
8.5
TRELIAS
154
8.6
DEFINIO DO TREM-TIPO
159
8.7
8.8
161
161
8.9
162
Exerccio 8.1
163
BIBLIOGRAFIA CONSULTADA
165
ESTRUTURAS
Uma estrutura pode ser definida como uma
composio de uma ou mais peas, ligadas entre
si e ao meio exterior de modo a formar um sistema em equilbrio. Tal equilbrio pode ser esttico
(estudado na graduao) ou dinmico (estudado,
em geral, na ps-graduao). Este livro aborda a
Anlise Esttica.
Uma estrutura , portanto, um conjunto capaz de receber solicitaes externas,
denominadas ativas, absorv-las internamente
e transmiti-las at seus apoios ou vnculos, onde
elas encontram um sistema de foras externas
equilibrantes, denominadas foras reativas.
Inmeros so os exemplos de estruturas (Fig. 1.1): rvore, corpo humano, cadeira,
entre outros. Na Engenharia, em particular, o
conceito de estrutura est associado rea de
interesse. Desta forma so estruturas:
12
20 m
5m
20 m
Ref.
5m
20 m
lSm
lOOm
Distribuio simples das cargas
Mquinas
200 tf/m
1 poro
lSOtf/m
2 poro
lSOtf/m
lOOtf/m
"'
""e
.-+
.-+
Ref.
iil
Empuxo da gua
200 tf/m
"'
"'o
.-+
"'
lll'
.-+
;:;
lll
"'
FIG.
4kN/m
2,5 m
O,Sm
1m
2m
1m
O,Sm
2,Sm
10m
FIG.
13
b
2m
'
'
o'
4,Sm
10,Sm
J2Q_ kN/m
10,5
Vl
~
<(
o
z
::i
Contraventamento
LL
Vl
2
w
Transversina
F1G.
Na Engenharia Civil, especificamente, denomina-se estrutura a parte resistente de uma construo, qual se aplica o conceito geral apresentado
anteriormente.
Em um prdio em construo pode-se claramente distinguir
alguns dos elementos estruturais que compem a parte resistente, ou
estrutura, do prdio: vigas, lajes, paredes, pilares, sapatas e blocos, estes
14
dois ltimos sendo parte integrante das fundaes. Estes elementos, conforme ilustrado na Fig. 1.6, podem ser feitos de materiais diversos, sendo,
entretanto, os mais utilizados: concreto armado (em particular no Brasil),
concreto protendido, ao e madeira.
Vl
......
2
......
e
ii:l
Vl
Vi
oVl
......
PJ
......
r;
Sapata em
concreto
PJ
Vl
i
i
Fechamento lateral
resistente s
cargas de vento
L---~---------
15
Cabo
VI
P/2
e
z
::>
FIG. 1.7 Transmisso das foras aos apoios atravs de: A) ponto; B) elemento tracionado; C) elemento
comprimido; D) trelia; E, F, G; H) prticos diversos
VI
i:
u
Rigidez a capacidade de no deformar excessivamente, para o
carregamento previsto, o que comprometeria o funcionamento e o aspecto
da pea. O clculo das deformaes feito na Resistncia dos Materiais.
1.3
TIPOS DE ELEMENTOS
ESTRUTURAIS
F1G.
e Bidimensionais
Estruturas bidimensionais so aquelas em que duas de suas dimenses
prevalecem sobre a terceira. Exemplos de estruturas bidimensionais,
conforme ilustrado na Fig. 1.9: lajes, paredes e cascas. As lajes e as paredes, embora geometricamente semelhantes, recebem denominaes
diferentes em funo da direo das aes. Nas lajes as foras atuantes
so perpendiculares ao plano da estrutura e nas paredes as foras atum
Vl
......
2
......
e
Vl
PJ
Vl
oVl
..,,............
;::;
PJ
Vl
Lajes
F1G.
Cascas
Paredes
Tridimensionais
So as estruturas macias em que as trs dimenses se comparam. Exemplos de estruturas tridimensionais, conforme ilustrado na Fig. 1.10:
blocos de fundaes, blocos de coroamento de estacas e estruturas de
barragens.
Bloco de estacas
Bloco de fundao
Barragens
17
1.4
ESFOROS
ou
AES
SOLICITANTES
ESFOROS (anlise estrutural)
OU AES
INTERNOS
RESISTENTES
(resistncia dos materiais)
Indiretos
Temperatura, recalque e
variao de comprimento
Foras: N, Ox e Oy
Momentos: T, My e Mz
Tenses normais a e Tangenciais 't
(ou suas resultantes)
V1
~
;
::>
l..L
o
u
Lff
1.5
FORAS APLICADAS
Hs
Quanto posio
fixas: cargas que no mudam de posio, ou que podem ser consideradas
como tal. As cargas normalmente consideradas nas edificaes podem
ser dadas como exemplos.
mveis: cargas que mudam de posio. As aes dos veculos nas pontes
e viadutos so exemplos de cargas mveis.
Quanto durao
permanentes: aes permanentes sobre as estruturas, tais como o seu
peso prprio.
acidentais: so as provenientes de aes que podem ou no agir sobre as
estrut\,lras. Exemplos: sobrecarga (peso de pessoas, mveis etc., em uma
residncia) e a ao do vento.
Vl
qc
.-+
p;
Vl
Vl
oVl
.-+
p"
n
PJ
!:!:'
Vl
algumas
aes
dinmicas
1.6
19
Vl
~
(
z
=i
u..
2
w
1.7
ESTRUTURAS RETICULARES
o
u
1
Trelias espacial
Eixo reto
Eixo curvo
Prtico espacial
Seo constante
Seo varivel
J
. 1ad os { tre 1.ias {planas..
art1cu
espac1a1s
eixo {
Barras
reto
curvo
constante
seo transversal {
.,
vanavel
, . {planos
port1cos
espaciais
Ns
rgidos e/ou
articulados
F1G.
1--1
\~
C)
i:i:i
~
C/)
ou
C/)
2.i.1
Fora
1--1
conhecer:
\~
direo,
sentido,
C/)
intensidade,
ponto de aplicao.
1--1
z
o
F fica
F x> F y e
2,
./l
r-------,-----------------:
:
..... 1
...
Fy
'
..
/"
'
'
+
Fx ,
---------------t-----11
.... ___. X
~,,____
j//
z
F1G.
F x +F y +F z
22
2.1.2
Momento
O momento tambm uma grandeza vetorial caracterizada por (Fig. 2.2 A):
y
-:~,-,~:;1
,,',,,'!-----------------,
.<------
::
----------------- ,
'
~.
\ My
::
, Mz
direo,
sentido,
intensidade,
ponto de aplicao.
O momento representa a tendncia de rota-
'
:l
Mx ,
/;//.
~
----------~.-..,,.,t-,'--- X
vix, My e M
2,
conforme indicado
na Fig. 2.2B.
B) Representa~o de
um momento M no
es_e.ao: M = Mx + My
- - -
um ponto O funo da fora e da distncia, do ponto O ao ponto P de aplicao da fora, sendo calculado por meio do produto vetorial (Fig. 2.3):
+Mz
ivL P /\ "F
sendo a o ngulo entre o vetor
lo de
OP e a fora F, o mdu-
M obtido como:
2.3 Momento M de
OP e F.
23
0
2m
1,Sm
2m
2,Sm
,,,.
80 kg
-~
1-'
Vl
LU
<l'.
o
u
Vl
Vi
<l'.
c::i
Vl
of-
Ui
u
z
Eixo
1
N
eixo da maaneta a fim de que esta, por ter a rotao liberada, gire fazendo a porta abrir.
2.2.1
Reduzir um sistema de foras a um determinado ponto O , em outras palavras, determinar a ao, em relao ao ponto O, das foras e momentos que
compem o sistema.
A ao esttica de um sistema de foras no espao, em relao
a um dado ponto O, igual ao esttica da resultante das foras e do
momento resultante em relao ao ponto O.
24
Exerccio 2 .1
Reduo do sistema de foras indicado na Fig. 2.6, composto por duas foras, ao ponto O.
Vetorialmente tem-se no ponto O:
:F = F1 + F2
....
....
Fo
F2
Mo
....
F1
Ma = 61 /\ F1 + 62 /\ F2
X
d2
.....
2.....
e
Pl
Vl
eF2
Vl
.....
2.6 Sistema de
fora composto de F1
F1G.
oVl
m
Vl
F1 e
F2 e d 2 ,
PJ
.....
n
PJ
Vl
Exerccio 2.2
Reduo, ao ponto O, do sistema de foras indicado na Fig. 2.7, composto por
uma fora F1 e um momento
M2 .
Mo = Oi /\ F1 + M2
Mo
Fa = -F1
podendo-se afirmar, em relao ao sistema X-Y-Z, que
....
Fo
F0
E o momento resultante em O
Mo= -F1d1 - M2
o qual, em relao situao representada na Fig. 2.7, pode-se afirmar que M 0 um momento na direo Z, sentido negativo.
2.3
EQUILBRIO ESTTICO
2.3.1
Uma fora
Deslocamentos associados
Mquando aplicado
AO
DESLOCAMENTO ASSOCIADO
Fora
Translao
Momento
Rotao
25
QUADRO
DESLOCAMENTOS
Translao
Rotao
COMPONENTES
__.
Dx, Dy e Dz
__. __. __.
__. __.
8x, 8y e 8z
<{
u
f::
';5
V)
L.LJ
<{
V)
o
u
Vi
<{
c:o
V)
2
:j
u
z
Visando impedir a tendncia de movimento imposta s estruturas pelos sistemas de foras externas ativas, os seus seis graus de liberdade
precisam ser restringidos, possibilitando assim o equilbrio esttico.
2.3.3 Apoios
A restrio aos movimentos de uma estrutura se d por meio dos apoios ou
vnculos. Os apoios ou vnculos so classificados em funo do nmero de
graus de liberdade impedidos. Nos apoios, nas direes dos deslocamentos
impedidos, surgem as foras reativas ou reaes de apoio.
Equilbrio de Foras
Equilbrio de Momentos
2.:Fx=O
LFy=
2.:Fz= o
2.:Mx=O
2.:My=O
2.:Mz=O
,...,.
2
,...,.
e
V\
PJ
V\
V\
,...,.
j:ll'
,...,.
r;
V\
j:ll
V\
FIG.
!llll
2.9 Equilbrio
Esttico
2.4
:6
2-4.1
Simplificaes geomtricas
Como foi dito, as estruturas unidimensionais, ou reticulares, so formadas por elementos ou barras. A barra caracteriza-se por apresentar uma
dimenso, o comprimento, muito maior que as outras duas dimenses.
Geometricamente obtm-se uma barra movenSeo transversal
27
2.4.2
REPRESENTAO
Aproximada
concentradas
Foras
distribudas
concentrados
Momentos
-~
r
Vl
LU
~
Vl
Vi
distribudos
-~
co
Vl
of-
w
z
Carga distribuda
por rea, q
)ll
!,
Viga
Viga
J
0
Carga distribuda
por comprimento, qh
Vl
..,
.+
.+
Pl
Vl
Vi
oVI
.+
3 dimenses
(real)
P>
.+
;=;
P>
2 dimenses
q(kN/m)
VI
1 dimenso
F1G.
F1G.
29
Cargas distribudas
Foras e momentos podem tambm ser, de forma simplificada, considerados como distribudos ao longo de um comprimento. Neste caso, uma das
dimenses da rea sobre a qual a fora se transfere pequena quando com-
-~
f-
Vl
lJ.J
8
V1
<(
co
2
L
V1
conforme pode ser observado na Fig. 2.11. Nas estruturas reticulares (constituda por elementos unidimensionais) as foras ou momentos distribudos
linearmente so considerados ao longo dos eixos dos elementos (ou barras)
que as constituem. Lajes que se engastem em vigas causam momentos distribudos ao longo dos eixos destas.
tf/m
kN/m
N/cm
e outras
tfm/m
kNm/m
Nem/cm
e outras
R = J0 q(x)dx
u
z
o
u
1
30
sendo o ponto de aplicao da resultante R coincidente com o centro de gravidade do diagrama de q(x).
A seguir so indicados, para modelos planos, os carregamentos
distribudos mais utilizados na prtica com as suas resultantes e os seus
pontos de aplicao.
CARREGAMENTO DISTRIBUDO
RESULTANTES
....__..___. . ___.__......!
R=ql
q = cte
Uniforme
L/2
L/2
Triangular
R=ql/2
..,,....
Vl
e
,....
2L/3
L/3
~q2-ql
p;
Vl
Vi"
o
Vl
,....
pi,
,....
i--...-.~---~............~~lq,
;:;
PJ
Vl
Trapezoidal
A>---------------<B
Ar-----------1 B
L
A 1---------j
L/2
R2 = (q2 -q,)L/2
f-----4 B
L/3
~R
Qualquer
R=
J~ q(x) dx
Translao em X,
Translao em Y,
31
Rotao em torno de Z.
As vigas, os prticos planos e as trelias planas so casos par-
<(
-~
1-'
Vl
LIJ
t5
co
f2w
Vi
<(
Vl
J~.__Q_tula (apoio
()
~l
\:
tv
@) Engaste (ou apoio do terceiro gnero)
,, Estrutura
Engaste
~TV\
.
Tv
'
-:::'
32
.....
2
.....
e
Vl
d});
PlVl
.....
pi,
.....
('i'
Visando
/77/7777
Vi"
oVl
anlise
da
estrutura
PJ
Vl
agora
2.15 A) Desenho
da estrutura real.; B)
Modelo da vigaAB; C)
Modelo da estrutura
ABC
F1G.
2.5
REAES DE APOIO
33
Esquema simplificado
112 tf
A
5tf
.......
'
~-~--~~~~--6
#777777
2m
6m
Reaes de apoio
y
112 tf
"'"'"'__....' ________________Ls:,,___
B ....
5tfx
~.
#777777
f--~-+~~~~~~~---j
2m
F1G.
6m
<(
j:::
'j:5
Vl
LU
<(
esttico:
Vl
(1)
Vi
-<(
co
(2)
(3)
2
Li:i
De (2) vem:
Prtico plano
2.5.2
256 kNm
256 kNm
40kN
......
60kN
..... T
#777777
4m
60KN
#777777
4m
tVB
3m
tVA
5m
F1G.
OC-----D---E.,....,._
5m
40 kN
4m
4m
#777777
Reaes de apoio
256 kNm
40kN
60 kN
Esquema simplificado
~
3m
13 kN
53 kN
jLf
(1)
LFx = O :. HA + 60 = O :. HA = -60kN
(2)
Vl
e
......
e
PJ
Vl
Vl
o
Vl
carregamentos distribudos
......
PJ
!:!:
n
PJ
Vl
Uniforme total:
L
IMA =o :. -qL 2+ VBL =o :.
VB=
L/2
~ :. VA= ~
L/2
Li
h
12
l
L.MA =o :. -qh(l1 +-2) + VBL =o:.
2
.---------A
13
ql2
Li
/,7777777
13+12 / 2
VB=
---
ql2Cl1 + ~)
qh(l3 + ~)
L
:.VA=
L
35
Triangular total:
IFy =o
L
:.
IMA =o
~ R=ql/2
A
d);
VA- qL + VB
:. -
=o
qL 2L + VBL =o
2 3
:.
VB = qL
3
VA = qL - qL = 3qL - 2qL = qL
2
3
6
6
#777777
L/3
2L/3
<(
~
I-
Triangular parcial:
V)
UJ
~
V)
o
u
u:;
<(
lFy =
o :. VA- ~2
co
+ VB
V)
f2
:i
lMA =o
:. -
ql 2 01 + 212 )+ VBL =o
2
3
:.
o
u
1
1qlp
A
'
B
~------L
#777777
Trapezoidal:
L/3
2L/3
A
B
D.----------;;;);-~ H6 LFx = .". -HB + pL = .". HB = pL
/,7777,777
L/2
L/2
:J;;
.....
2
.....
e
VI
/777Z777
tVA
PJ
VI
VI
oVI
.....
Jl.>'
.....
;:;
L/2
L/2
M/L
JlJ
L,Fy= :. VA+VB=
vB
M/L
-M
LMA =o :. M + VBL =o :. VB = L
M
VA=-VB :.VA=L
VI
/,7777,777
tVA
L
tM/L
L,Fy= :. VA+VB=
-M
tVB
M
VA=-VB :.VA=L
M/L
5 tf/m
18 tfm /,7777,777
l,Sm
6m
Exerccio 2.3
Calcular as reaes de apoio da viga biapoiada da
Fig. 2.18A:
R1 =9tf
3m
37
2.6
-~
f--'
V1
U.J
<(
o
u
V1
Vi
-<(
tos).
o:i
V1
f2
t5
z
2.6.1
J/
~:
LFx =O
(2) LFy =O
hiposttica.
(3) LMA =o
(1)
N de equaes equilbrio=
} N de reaes apoio+ equilbrio
F1G.
2.19 Estruturas
externamente
isostticas
d);
E
/7777777
'
'
2S
e
e
/7777777
(j~
/7777777
n equaes.
2.20 Estruturas
instveis
F1G.
A'E'B2S
d);
/7777777
V\
q-
c
e
rfo
Pl
V\
Vi
V\
rfo
+
equilbrio
LMA = O
PJ-
rfo
PJ
V\
IFx =O
IFy =O
2.6.3
(1) I.Fx =O
(2) I.Fy =O
N de reaes apoio
(3) LMA = 0
2.23 Estruturas
externamente hipostticas e
instveis
FIG.
Estruturas reais
Ao Engenheiro Civil somente interessam as estruturas
estveis, portanto, as isostticas e as hiperestticas.
39
<(
-~
f-'
Vl
LU
<(
Vl
o
u
Estruturas espaciais
Vi
<(
co
Vl
LI.J
Estruturas planas
I,FX
=0
I,Fy
=0
I.MA
=0
---:-.
--:
--:
.,:..-.
..:..
O objetivo da Anlise Estrutural a determinao das reaes de apoio e dos esforos solicitantes internos. O conhecimento das reaes
42
.,,m
e
......
e
.,,p;
Vi
......
p;,
o
.,,
......
;::;
.,,p;
0
/
'
IF.rnt =0
..
>
A distribuio das foras internas no plano da seo S se d.
atravs das tenses, conforme ilustrado na Fig. 3.lB. Sendo as estruturas
unidimensionais representadas somente atravs de seus eixos, a representao dos esforos internos deve ser feita atravs das resultantes das
tenses referidas a estes eixos. A resultante destas tenses encontra-se
representada na Fig. 3.2. Reduzindo-se ao centro de gravidade da seo
obtm-se a resultante das foras e o momento resultante, representados na
43
Vl
oz
oc
UJ
1-
Vl
LJ.J
1-
i:
:J
(./"}
\.r
ou...
Vl
oc
Vl
L.l.J
.,------;---------!-* -
Qy
Ei~Q....
~
F,
. . . . . . . . . . . .X
)
..- - - - /'s
~-------
F3
Os ESI so sempre referenciados aos sistemas locais dos elementos que compem as estruturas. Um elemento k, definido pelo n inicial i e
pelo n final j, tem um sistema local com a origem no n inicial i e o eixo x
coincidente com o eixo do elemento. Quanto aos sinais dos ESI, entretanto,
deve-se observar que estes seguem uma Conveno de Sinais especificamente aplicvel aos ESI.
O Quadro 3.1 indica de forma resumida:
a Conveno de Sinais,
os Tipos de Solicitaes,
os Tipos de Deformaes e
V\
......
2
......
..,e
ESI
Pl
V\
<;;"
oVl
......
p,,
......
;:;
Pl
V\
Normal
Cortante Q
COy e z)
CONVENO DE
SINAIS
N(+l
'
N(-)
.....
[]
Nr+l
[]
N(-)
-....::~
Q(+)
ttJ~
TIPO DE
SOLICITAO
DEFORMAO
Trao
Alongamento
Compresso
Encurtamento
Cisalhamento
Deslizamento
relativo das sees
DIAGRAMA
Q(+)
(-)~ Qt(-)
-- 1
-- 1
Flexo
(D:)
T
Momento de
Toro T
CMx, Mt ou.
Mr)
M(-)
Eixo
i-- Eixo
--
--
i-- Eixo
1-- Eixo
.
~
- -1
Toro
1--
M(+) (.D\)M(+)
M(-)
- Eixo
i-- Eixo
--
--
Momento
Fletor M
(My e Mz)
.
~
1-- Eixo
i-- Eixo
-1
3.1
Na Anlise Estrutural, uma estrutura dita plana quando tanto ela quanto as foras que nela atuam pertencem a um mesmo plano. Desta forma a
estrutura pode ser analisada segundo um modelo plano.
Considerando uma estrutura contida no plano x-y, as direes de
deslocamento de interesse nas anlises so Dx, Dy, 8 2 Neste caso, so trs
os esforos solicitantes internos de interesse em qualquer seo S da estrutura:
45
cortante: QY ou simplesmente Q
Seo S
Elemento em S
N~N
Elemento em S
lt
~I
t D~
V1
1)
(1
f--
M(D)M
Conhecidas todas as foras externas, a determinao dos ESI pode ser feita
por meio de um dos seguintes raciocnios:
1. Considerando a ao das foras direita ou esquerda de S
Permite o clculo dos ESI por meio da determinao da ao do sistema de
foras esquerda ou direita de S sobre a seo ou ponto (sobre o eixo) S.
2. Considerando o equilbrio das partes esquerda ou direita de S
Permite a determinao dos ESI por meio da aplicao das equaes de
equilbrio seja parte esquerda de Sou parte direita de S.
O primeiro raciocnio o mais direto e rpido, sendo, portanto,
o utilizado neste curso.
e.::
f-V1
z
~
u
:::J
o
V'l
V1
SEO
3.2
olr
e.::
o
lL
V1
L.U
Exerccio 3.1
A Fig. 3.6 alm de enunciar o exerccio a seguir, visando a determinao dos
esforos internos nas sees 51 e 52 , ilustra a elaborao do esquema de clculo e faz a distino entre sees S simples, tais como a 51 onde no existem
descontinuidades, e as sees 5 especiais tais como a 52 onde, por causa das
descontinuidades, duas sees tm que ser consideradas. Na seo 52 esto
aplicadas duas foras concentradas: uma de intensidade 3P vertical e uma
horizontal, de intensidade 2P, aplicada no eixo da viga.
()
m
.....
2
.....
e
Vl
A!~------l-5
2_P- ~:zS>;- - -~
_____3p_t___
52
' 1
//777777
3P
2P A
''' 2P
~~~------------1~1-'---___,x
1 1 P
52 '
tp
PJ
Vl
'52
L.::,.
1:
frG. 3.6 Exemplo para determinao dos ESI nas sees. A) Exerccio proposto; B) Modelo matemtico; C) 51 uma nica seo; D) 52 - duas sees: S~ (imediatamente anterior s foras concentradas) e S~ (imediatamente
posterior s foras concentradas)
LFx = :. - HA + 2P = :. HA = 2P
(2)
LFy =o :. VA- 3P + VB =o :. VA + VB = 3P
(3)
47
ESI em 51 (sinais obtidos pela conveno de sinais dos ESI - Quadro 3.1,
zcr:
~
p. 44):
U"l
N = +2P (trao)
u..J
f--
Q = +P (sentido horrio)
M = +Pa (fibras inferiores tracionadas)
u
:::;
(./")
U"l
oucr:
o
Observaes Importantes:
lL
U"l
LU
a] Em sees onde existam foras ou momentos concentrados haver descontinuidade dos ESI:
Fora concentrada axial acarreta descontinuidade de esforos normais N.
Fora concentrada vertical acarreta descontinuidade de esforos cortantes Q.
Momento concentrado acarreta descontinuidade de momentos fletores M.
Nestes casos a determinao dos ESI em S2 exige a considerao de duas
sees:
Uma, imediatamente junto e anterior ao ponto de aplicao das foras concentradas, denominada S~ ou Si.
Outra, imediatamente junto e posterior ao ponto de aplicao das
foras concentradas, denominada S~ ou
Sj.
ESI em
NP
QP
M
-2P
b] Em ns onde ocorrem mudanas de direo dos elementos que neles convergem tambm necessria a conside(jJ
s!JJ
sA --
58
CD B '
CD A '
(jJ
CD
sB -
-'
CD
c]
Em ns onde ocorre a convergncia de 3 ou mais elementos ser necessria a considerao de 3 ou mais sees,
uma para cada elemento convergente no n. A Fig. 3.8 for-
3.7 Ns
com 2 elementos
convergentes e
mudana de direo: 2
sees
FIG.
justificado pelo fato de cada elemento ter o seu prprio eixo local, assim
sendo para n elementos convergentes num n existiro n sees para as
quais devero ser calculados os ESI.
(jJ
CD !JJ
SA
iAi
CD
--
3.8 Ns com
s!JJ
B- -
CD-~
SB
SA
F1G.
(jJ
')
SB
CD
n elementos
convergentes: n sees
pl. . . .
....p4
49
y
Exerccio 3.2
Determinar os esforos internos nas
10tf
10 tf
Fig. 3.10.
- s,
5 tf
reaes de apoio?
Para a determinao dos ESI em 51
s,
a resposta no.
a resposta sim.
HB
VB
Sm
10m
de apoio
Ct'.
LJ.J
f-
V1
LJ.J
Equaes de Equilbrio:
(1)
V1
oz
f-
L,Fx=O:.HB+5=0:. HB=-5tf
iJ
:::;
(2)
(3)
Vl
V1
ovCt'.
o
LL
V1
L.l.J
''
~.
Y
X
Ni
Ql
-ltf
E
=o
M1
-10
-50tfm
s,
11 tf
9 tf
5 tf
Sm
10m
-ltf
M2 = 55tfm
A determinao dos esforos internos em diferentes sees ao longo
50
N, DEN ou DN (tf)
Q, DEQ ou DQ (tf)
+
G
D
10
s--- e
EF
10
s -- 1
VI
s,
e
......
e
1
1
iil
VI
s,
A'L "'. 5
Vi"
VI
......
/7/W777
P.
_L '\,,,.,B
'//U
/7/W777
'/
Pl
CD
VI
M, DMF ou DM (tfm)
50
50
50
50
--- s,
s,
1
60
o
'D
3.3
51
(1)
VI
oz
a::
LU
1-
VI
LU
1-
fornece:
N2 - N1
= -
x,
x,
o::::;
o
V'l
p(x)dx
VI
o
a::
o
\.)o
L.L.
VI
LlJ
0
p(x)
-B
2S
.
X
N-E}N+dN
/,7777777
X
1----1
dx
dx
1
1
p(x)
-B
2S
/,7777777
.
X
x,
x2
52
a;-
.....
2
.....
s::
V1
PJ
V1
Vi
oV1
.....
p.i,
.....
;::;
p.i
V1
CJ
1
,------1
q(x)
2S:
/7777777
q(x)
MqLJi):+dM
2
1dx1
dx
dx)2
Como dx infinitesimal, o termo de ordem mais elevada (
pode ser desprezado, obtendo-se ento:
Q=dM
dx
Verifica-se, portanto, que a funo que expressa o carregamento
transversal distribudo igual derivada da funo que expressa o cortante com o sinal trocado, e a funo do cortante a derivada da funo que
expressa o momento fletor.
A variao do cortante entre os pontos 1 e 2, de abcissas x 1 e
x 2 respectivamente, pode ser obtida integrando-se a funo que expressa
53
x,
x,
Q(x)dx
3.4
oz
f-
a:
LJ.J
V\
LJ.J
f-
iJ
::J
Vl
V\
o<..r
a:
o
LL
VJ
de suas funes ou
validade das funes dos ESI, constituem pontos nos quais os valores dos
ESI devem obrigatoriamente constar nos diagramas.
So consideradas "sees-chave" todas as sees em que ocorrem
alteraes da estrutura e da configurao do carregamento a ela aplicado.
So sees-chave:
54
Para raciocinar:
1. No clculo dos esforos solicitantes em uma dada barra que compe uma
estrutura, a ao de todas as foras atuantes na estrutura, isto , inclusive as que agem fora da barra em questo, tm que ser consideradas.
Tendo em conta esta afirmativa como possvel determinar os esforos
internos em uma determinada barra da estrutura sem determinar os
esforos internos nas outras barras?
qp
..dx
M(
Vl
......
2......
,-,--,-+-r1 q + dq
t-LJ.!1-J
Q + dQ
t~-----~oJ)M+dM
QI
'
Pl
Vl
Vi
dx
Vl
......
p.h
......
;=;
PJ
Vl
(3) IM2
f1G.
2. Os ns das estruturas podem ser rgidos ou articulados e a forma simplificada para represent-los graficamente pode ser observada na Fig. 3.16.
Ns rgidos so capazes de transmitir momentos, ou seja Mrot * O, e ns
articulados so incapazes de transmit-los, oU seja Mrot = O.
Com o auxlio das Figs. 3.17 e 3.18, compare os comportamentos estruturais de sistemas, de arquiteturas idnticas, nos quais ns rgidos (B)
so utilizados ao invs de ns articulados (A). Neste exerccio analisado o funcionamento de diferentes sistemas estruturais.
55
~apoio
apoio
Vl
oz
o::
LI.J
1-
Vl
LI.J
1-
u
::::;
o
V)
s
o::
LI..
Vl
UJ
f1G.
;-----------------_j~~~ --------------\
2
Linha deformada
Linha deformada
Ma
'---
'
'
- - - ~- -
--------;-----
- - -- - - -- - - -:- - -- - -i - .. -- -- -- - - -- . -'- ..
' -- -- ---- - -- - ;.
--- - - -- -- - ':- -- - - _,__
. -- -:- - .. - - . ~ -- - -- --
.'
~--
--+------:- -. --
'
- -----------~- -----;------- ----
--)-
--:------
viga biapoiada,
esto associados s diferenas nas suas condies de apoios. Uma vez determinadas as reaes
de apoio, que nada mais so do que foras e
momentos concentrados, os conceitos utilizados
para traado dos diagramas e determinao das
funes que expressam os esforos internos so
absolutamente genricos e se aplicam indistintamente a todos os tipos de vigas.
58
4.1
VIGAS SIMPLES
4.i.1
Vigas Biapoiadas
Exerccio 4.1
"'....
2....
e
PJ
"'
"'o
....
"'
....""'r;
"'""
HB
O; VA =
Pb
Pa
e VB= -
L-x
li
b
L
DMF
/#~
DEC
FIG.
59
V>
<(
f:=
';'5
V>
V>
bm de verificao.
V>
<(
lJ
::>
1
7
passo a passo.
Trecho /: O ~ x ~ a
Pb
M(x) = - x
L
Valores extremos
ro
M=O
{F
Q=Pb
L
x =a : M=Pba
L
(funo linear)
Q(x) = dM(x) = Pb
dx
L
Valores extremos
x =a :
Q=Pb
L
(funo constante)
Trecho li: a ~ x ~ L
(~
Valores extremos {x = :
x=L:
(funo linear)
Q(x)
dM(x) = Pb -P
dx
L
(funo constante)
Q
Valores extremos {x =a :
=~(b-L)= -Pa
L
L
x=L: Q=-Pa
L
M=Pba
L
M=O
60
Exerccio 4.2
Para. a viga biapoiada submetida a um momento concentrado, conforme
indicado na Fig. 4.2, determinar as funes que expressam os esforos
internos e traar seus diagramas.
m
VI
ri"
1. Reaes de apoio
2
,..,.
e
Pl
VI
VI
VI
ri"
p.i,
ri"
r;
P>
VI
y
X
e
M
b
L
DMF
A~~l__J
DEC
A
M
L
--x
L
(funo linear)
=
Q(x)
M
Q=-L
M
Q=-L
dM(x) =- M
dx
L
(funo constante)
=
M(x)
dM(x)
M
Q(x)= - - = - dx
L
(funo constante)
Valores extremos {x = :
x= L: M=O
Valores extremos
M
Q=-L
x =a:
M
Q=-L
lx=L:
4. Para o traado das linhas de estado, os valores dos ESI nas sees-chave
devem ser marcados em escala. A ligao dos pontos assim obtidos, nos
trechos I e II definidos pelas sees-chave, permite a obteno dos diagramas de momentos fletores e de cortantes indicados na Fig. 4.2.
Exerccio 4.3
Para a viga biapoiada submetida a um carregamento vertical uniformemente distribudo, conforme indicado na Fig. 4.3, determinar as funes que
expressam os esforos internos e traar seus diagramas.
1. Reaes de apoio
- qL e
HB= O ' VA-2,
2. Sees-chave: A e B, que definem o Trecho I (nico), e a seo onde M(x)
mximo.
3. Esforos internos:
Vl
<{
-~
r
Vl
o
Vl
Trecho /: O :::;; x
$;
Q(x)
dM(x) =-qx+ qL
dx
2
(funo linear)
=
Valores extremos {x =O :
x=L:
1\1
l\I
Q=qL
2
Q=-qL
2
Momento mximo:
dM(x)
M(x) max
. =>Q(x)=--=0
dx
Posio em que Q(x) = O
qL
L
-qx+-=0 :. x=2
2
L
Em x=-:
2
M . = -q(!'._)2 + qL !'._
2
max
22
M . =qL
max
S
y
qx
///r~L
DMF
B
a partir da linha construtiva tracejada definida pelos valores dos momentos fl.etores
~,~>
',
......
\~-----
qL2
8
--
- ,-,,.-,_7-:. - - - ~://
.......-...
.-;/
'
qLi',,,/
a/
DEC
2
Fie. 4.3 Viga biapoiada com carregamento uniforme
Observar:
O momento mximo (ou mnimo) onde o cortante nulo.
O momento fietor cresce quando o cortante positivo e decresce
quando o cortante negativo.
O diagrama de momentos fietores indica sempre o lado da fibra
tracionada.
Exerccio 4.4
Obter as funes e traar os diagramas dos esforos internos em uma viga
biapoiada submetida a um carregamento vertical triangular, conforme
indicado na Fig. 4.4.
1. Reaes de apoio
HB =O ; VA = q1 ; e VB = q1
6
3
3. Esforos internos:
l/1
<(
-~
f-'
l/1
Trecho /: O ~ x ~ L
o
l/1
l/1
<(
<.J
:>
"'"
q1x
x x
M(x)=--q(x) - - :. M(x)=-_1_x 3 + q1 x
61
6
6
2 3
(funo do terceiro grau)
Valores {x =O :
x=1:
Momento mximo:
dM(x)
M(x)mx => Q(x)= - - =O
dx
Posio em que Q(x)
qx 2 q1
1
- - +-=O:. x=2L
6
J3
Importante observar que, entre as duas razes que satisfazem equao
acima, somente a positiva serve ao presente exerccio, pois a que se
encontra no intervalo de validade da funo (O
obtm-se:
M=O
M=O
Q=qL
6
Q=-q1
3
R11 (x)
DMF
mento o seguinte: a partir da linha construtiva tracejada definida pelos valores dos
momentos fletores nas sees-chave extremas e examente na posio da resultante
ql'
L
3
DEC
~+f")
Observar:
O coeficiente angular da tangente ao diagrama de cortante em A
nulo, uma vez que, neste ponto, q
O.
Exerccio 4.5
Traar os diagramas dos esforos cortantes Q e de momentos fletores M da
viga biapoiada, sujeita a trs cargas concentradas, representada na Fig. 4.5.
65
2tf
s,:
7tf
/;k
Ili
IV
7,9tf
f---~~-+--~~~-t-~~~~i-----i
4m
3m
4m
2m
DEC
(tf)
,,,-
AA-~~~~~~~~m"t_~~~~~~~~~~~~""""'
DMF
(tfm)
Vl
<(
-~
1-'
Vl
Vl
Vl
<(
\J
:>
1
f1G.
"'"
1. Reaes de apoio
LFy =O:. VA -4-2-7+ VB =0:. VA + VB =13
LMA =0:.-12-14-77+13.VB =0:. VB =7,9tf :. VA =5,ltf
2. Sees-chave: A, B, 1, 2 e 3, as quais definem quatro Trechos: I, II, III e
IV.
3. Valores dos esforos internos nas sees-chave:
CORTANTES
MOMENTOS FLETORES
(tf)
(tfrn)
+5,1
1e
+5,1
1d
5,1 - 4= 1,1
2e
1,1
2d
1,1 -2 = -0,9
3e
-0,9
3d
-0,9 - 7= -7,9
-7,9
SEES-CHAVE
5,1
5,1
3 = 15,3
X7
- 4
7,9
4 = 19,5
2 = 15,8
66
Exerccio 4.6
Traar os diagramas dos esforos internos na viga biapoiada da Fig. 4.6.
Exemplo anlogo ao Exerccio 4.3 (p. 61), porm numrico.
q = 1tf/m
~
13m
DEC
(tf)
"!_.
"'
A
/,777/777
m
.....
....
e
.....
e
V1
DMF
(tfm)
PJ
V1
F1G.
~L2 =21,1
1. Reaes de apoio
I Frr =O
:. H 8 =O
13
I,MA =0:.-1.13.-+13.V8 =0:.V8 =6,Stf
2
:. VA =6,Stf
2. Sees-chave: A, B, as quais definem o Trecho I, e seo de Mmx
3. O traado do diagrama de momentos fl.etores pode ser facilmente feito
atravs de processo grfico, entretanto a obteno da funo tambm
bastante simples:
Trecho /: O :::; x :::; 13
M(x)=-~xZ + ~L x
x=O:
M=O
x=13:
M=O
d~x) =-x+6,5
(funo linear)
Valores extremos {x =O :
x=13:
Q=+6,5tf
Q=-6,Stf
Momento mximo:
Uma funo do segundo grau atinge o seu mximo (ou mnimo) quando sua
derivada nula:
dM(x)
M(x) max
. =>Q(x)=--=0
dx
Posio em que Q(x)
-x+6,5=0 :. x=6,5m
113 2
Em x=6,Sm: Mmx =-'--=21,ltfm
8
Exerccio 4.7
Para a viga biapoiada submetida a um momento concentrado, indicada na
Fig. 4.7, traar os diagramas dos esforos internos. Exemplo anlogo ao
Exerccio 4.2 (p. 60), porm numrico.
M=200kNm
VA
a=4m
-~
f--'
Vl
Vl
<{
CJ
:>
b=6m
L= 10m
Vl
<{
1
""
u''
u:
Vl'
Vl
-':
Vl'
-':
-'
DEC :
');
~
'
DMF
(kNm)
o()()
1. Reaes de apoio
M 200
VA =-=-=20kN e VB =20kN
L
10
2. Sees-chave: A, B e C. Estas sees-chave, conforme indicadas na
Fig. 4.7, delimitam os Trechos I e II.
3. Esforos internos - funes e valores nas sees-chave:
M
- = 20
dx
L
(funo constante)
.....
2
.....
e
VI
iil
VI
VI
.....
pi,
.....
;=;
VI
dM(x)
Q(x)
= --=
M(x)
20x. _
Valores extremos
{x =0 :
x=4:
Me =80kNm
{x-0 Q=20kN
-
x=4: Q=20kN
(funo linear)
dM(x)
Q(x) = - - = 20
dx
(funo constante)
M =0
Md =-120kNm
x= 10: M=O
Valores extremos
{x=4:
Q=20kN
x=l: Q=20kN
PJ
VI
Exerccio 4.8
Traar os diagramas dos esforos internos da viga biapoiada da Fig. 4.8
submetida a uma carga triangular. Determine as funes N(x), M(x) e Q(x).
1. Reaes de apoio
L:ftt =O:. HA =O
Q(x)
3/2 = 7,5
5 tf/m
Momento mximo:
Uma funo atinge seu mximo (ou mnimo)
lm
V>
max.
2m
DENNulo
~Q(x)=dM(x)=O
<(
3m
-~
f--'
o
V>
dx
V>
:u
'V'l
:--'
DEC
:tg =o
5.
4,34tfm
:~
~
_J
'
xo=o= 3,34
'
'
''
-~
'\
\
:
'
'
'
res dos cortantes e dos momentos fl.etores nas sees-chave, calculados acima,
\J
: :\\o
:_J
em x
!~
:--'
'
''
~c,~+~~r
3,34 m
V>
V)
(tf)
1
-(-1Sx2+60x-33)=0
:. X= {0,66m }
18
3,34m *
:u
'
'U
'V'l
:__J
DMF
(tfm)
''
''
'
''
'
5.
=
=
= 3,34
<(
::>
1
''
70
Exerccio 4.9
Traar os diagramas dos esforos internos da viga biapoiada da Fig. 4.9.
Determine as funes N(x), M(x) e Q(x) que expressam os ESI.
1. Clculos auxiliares
'
60kN
Py = Psena
80kN
2. Reaes de apoio
I.Fx=O :. -HB+60=0 :. HB=60kN
2.:Fy=0 :. VA-80-40x2+VB=O :. VA+VB=160
IMA =0 :. -80xl,~-80x3+150+5VB =0 :. VB =42kN:. VA =118kN
m
......
"'
2
......
PJ
"'
"'o
"'......
"''......r;
PJ
N(x) =O
"'
M(x)
x=O:
M=O
x=l,5: M=177kNm
dM(x)
{x =0:
Q =118kN
Q (x) = - - = 118 (funo constante)
dx
x=l,5: Q =118kN
{x = l, 5 : M=177kNm
38 x + 120 x = 2 ,0 :
M=196kNm
(funo linear)
dM(x)
.
{x=l,5: Q=38kN
Q(x)=--=38 (funo constante)
dx
x=2,0: Q=38kN
-60kN
dx
x=2: M=196kNm
x=4: M=192kNm
x-2 Q=38kN
x:4: Q=-42kN
(funo linear)
Momento mximo:
Ocorre onde o esforo cortante nulo.
38+42
38
x*
--~=-:.
40(2,95-2)
=214
71
Trecho IV: 4 ~ x ~ 5
N(x) = - 6 0kN
{x = 4: M = 192kNm
M(x) = 42(5 - x) + 150 (funo linear) x __ 5 :
M=150kNm
dM(x)
.
{x=4: Q=-42kN
Q (x) = - - = -42 (funo constante)
dx
x=5: Q=-42kN
40 kN/m
DEN
(kN)
li D
Ili
<l
l,5m
0,5 m
2m
lm
DEC
(kN)
80kN
5m
~1
......~
150 kNm
40 kN/m
l l
60kN
8
~
<l
~
~
VI
<(
f:=
-~
VI
1,05
co
VI
<(
0,95
::>
//'7777
Hs
Vs
"'"
DMF:
(kNm)!
""
\O
'
'<!"
li
.E
4.2
.,.,o
72
QuAoRo 4.1 Aspectos importantes do traado das linhas de estado dos ESI
q
LS:
1i
/,7777777
b
DEC
DEC
Pb/L
~ !~
~
~-~
/,7777777
Pa/L
/,7777777
--...
'
'
_J
DMF
Vl
......
2......
e
p:;
O"
'
'
'
DMF
Pab/L
Vl
Vl
o
Vl
......
pi,
......
r;
PJ
Vl
,l; 1 ~
/,7777777
a
b
b
DEC
DEC
+
a/2 a/2
b/2
b/2
DMFr--+---t~~~~--+-~~~~
------,/~
~::/
_,/qb2/8
qb2/8
--
'
O Momento Ffetor cresce quando o Cortante positivo e decresce quando negativo (des.1, 2 e 3).
Nas sees onde Momento Ffetor atinge valores mximos ou mnimos o Cortante se anula (a derivada
do Momento Ffetor o Cortante (des. 1, 2 e 3).
73
QuAoRo 4.1 Aspectos importantes do traado das linhas de estado dos ESI (Continuao)
Uma Fora Concentrada provoca uma descontinuidade no diagrama de Cortantes e uma mudana
brusca da tangente no diagrama de Momento Fletor (des. 1 e 3).
Um Momento concentrado provoca uma descontinuidade no diagrama de Momentos F/etores (des. 4).
Como a flexo causada pelo Momento Fletor, se este nulo ao longo de um segmento ento este
segmento permanece reto.
Imaginar a deformada da barra ajuda na verificao do diagrama de Momentos Fletores (des. 1, 2, 3 e 4).
4.3
PRINCPIO DA SUPERPOSIO
P=13tf
q = 1tf/m
l l
'
Exerccio 4.1 O
Traar os diagramas e determinar as funes
1
DMF
(P)
(tfm)
(q)
(P+q)
a/2
a/2
b/2
b/2
,,
\
qa2/8=1,125\
\\
qb2/8 = 12,5
1. Reaes de apoio
H
Pb
Pa
=O;VA =-=10tf-eV8 =-=3tf
L
'
L
Vl
V!
V!
<(
lJ
::>
-g-
i==
<(
f-
b= lm
a=3 m
<(
(q)~
M(x) = 10x
(funo linear)
/7771777
Q(x) = dM(x) = 10
dx
(funo constante)
(P+q)
+,.,;-
x=O: Q=lOtf
x=3: Qe =lOtf
I.('\
I.('\
M(x)
-3 x +39
x=3: M=30tfm
x=13: M=O
(funo linear)
F1G. 4.11 Princpio da superposio (diagramas dos
esforos cortantes)
x=3:
Qd =-3tf
x=13: Q=-3tf
b] Carga distribuda q:
1. Reaes de apoio
HA =O;VA = qL =6,Stf;eVB =6,Stf
2
2. Esforos internos - funes e valores nas sees-chave:
Trechos I e li: O :s; x :s; 13
M(x)
ro
-0,5x2 + 6,Sx
x=3:
M=lStfm
x=13: M=O
r~o,
dM(x)
M=O
X=3:
X=13:
(funo linear)
Q = 6,Stf
Q = 3,Stf
Q = -6,Stf
Momento mximo:
Uma funo do segundo grau atinge um mximo ou um mnimo quando a
sua derivada nula, assim sendo obtm-se:
M(x) . ==> Q(x)= dM(x) =O
max
dx
Posio erri que Q(x)
=O:
-x+6,5=0 :. x=6,5m
1 13 2
/J
c]
M(x)
x=O: M=O
-0,5x 2 + 16,Sx (funo do segundo grau) { x = 3 : M = 4 Stfm
dM(x)
{x=O: Q=l6,5tf
Q(x)=--=-x+16,5 (funolinear)
dx
x=3: Qe = 13,Stf
Trecho li: 3 :::; x :::; 13
M(x)
M=45tfm
M=O
) {x=3: Qd =0,Stf
dM(x)
(f
_ .
Q (x ) = - - =-x + 3,5 unao 1mear
dx
x=13: Q=-9,Stf
4.4
Vl
<(
-~
f--'
Vl
Vl
Vl
<(
\.]
:>
1
'tj"
Exerccio 4.11
50 kN/m
Para a viga em balano da Fig. 4.12, determinar as funes que expressam os esforos
internos e traar suas linhas de estado.
1. Clculos auxiliares
a=
1,5m
arctg(~)
li
1,5m
Px = Pcosa
80kN
Py = Psena
60kN
2. Reaes de apoio
2:.Fx =O:. HA +80=0 :. HA = -80kN
Ili
8120kNm
3,6m
50 kN/m
~60kN
MA
80
HA
li
Ili
~120kNm
VA
50x3,6
2:.Fy =O:. VA -60=O :. VA =150kN
. .
2
'LMA =O:. MA -60xl,5-90x4,2-120=0 :. MA =588kNm
3. Sees-chave: A, B, C e D. Estas sees-chave, conforme indicadas
na Fig. 4.12, delimitam os trechos I, II e III.
4. Funes dos esforos internos e valores nas sees-chave:
6,6m
FIG. 4.12 Viga engastada e
livre ou viga em balano
N(x)
M(x)
M = _ 588 kNm
x = l, 5 : M =_363 kNm
dM(x)
{x=O: Q=150kN
Q(x) = - - = 150 (funo constante)
dx
x=l,5: Q=150kN
x-15 M=-363kNm
-498 + 90x { - ' .
x = 3,0: M = -228kNm
(funo linear)
dM(x)
{x = 1,5: Q = 90kN
Q(x) =- - = 90 (funo constante)
dx
X =3,0:
Q =90kN
IJ1
ri-
N(x) =O
2
2"
iil
IJ1
M(x)=-498 + 90x- 25
3,6
Vi"
IJ1
ri-
(4,6-~)(x
-3)2
3
pi,
ri-
r;
PJ
IJ1
DN
(kN)
1~
DEC
(kN)
:~
x=3:
tg =o
M=-228kNm
x=4,2: M=-152kNm
x=5,4: M=-124kNm
x=6,6: M=-120kNm
DMF
(kNm)
dM(x)
Q(x)=--=6
94-- 2 C\"1 C'7--' 'JC\'"l C:
dx
'
=3:
Q = 90kN
x = 4,2: Q = 39,9kN
X=S,4: Q=9,85kN
(funo do segundo g x = 6 , 6 : Q = 0
lx
Observar
co
co
lJ"l
1,2
2,4
\::--co
N
N
'\_~~~-------~--~---=,..LI~.
o
= 6,6)
/ /
Exerccio 4.12
Para a viga em balano da Fig. 4.14, representativa de um muro de arrimo,
traar os diagramas dos esforos internos.
DQ (tf)
0,5 tf/m
A
DMF (tfm)
3tf
E
3,9
E
N
E
M
5,6
___
1~4,_7
-~
_ _\
\\
24,3
11,2
"'"
~\
V)
<!'.
-~
f-'
V)
o
V)
V)
<!'.
\]
::>
1
"'"
1. Reaes de apoio
IFx =O :. VB =O
4
=-
= dM(x) = -
311 x2 -O Sx-3
dx
8
'
(funo segundo grau)
Q(x)
x-0
M=O; x=l:
M=-3,4tfm; x=2:
M=-24,3tfm;
x=O:
Q=-3tf;
X =1:
Q =-3,9tf;
x=3:
Q=-8tf;
X= 4:
Q =-11,2tf
Observar:
Nas vigas em balano prescindvel a determinao das reaes de
apoio para o clculo dos esforos internos.
M=-8tfm;
x=2:
Q=-5,6tf;
78
200 N/m
HA
-l
800 N
lA
VA
515
666
200 N/m
J~
444
4666
DEC
(N)
Exerccio 4.13
Traar os diagramas de esforos internos da viga em balano da Fig. 4.15.
,..,.
2
,..,.
VI
.,,<e<e
<:!"
Pl
VI
v;oVI
,..,.
p.i,
,..,.
1. Clculos auxiliares
r;
PJ
<e
<e
<e
VI
a=arctg (3
- =56,31 {sena=0,832
2
cosa= 0,555
Px = Pcosa = 444N
DN
(N)
Py = Psena = 666N
~
<:!"
2. Reaes de apoio
I.Fx =0 :. HA -444=0 :. HA = 444N
L,Fy =0 :. VA -666-200x20=0
L,MA =0:.MA-666 x 20-200x20x10 =
DMF
(Nm)
- 8-=10000
qL2
- 8-=10000
-----'.:.
N(x)
-444N
M(x)
dx
f1G.
(funo linear)
x=O: Q=4666N
{
x=20: Q=666N
79
4.5
@
A
FIG.
0 e
0 e
<(
-~
f--'
l./l
ol./l
l./l
<(
lJ
concentradas.
:>
1
Exerccio 4.14
Traar os diagramas dos esforos solicitantes internos da viga biapoiada
com balanos indicada na Fig. 4.17.
p
p
p
HA
VA
1. Clculos auxiliares
a~
sena
cosa
Px = Pcosa
Py = Psena
2. Reaes de apoio
IFx =O:. HA = Pcosa
IFy =O :. VA -P+ VB -Psena=O
i:
VA
f1G.
ci(
J
D
P sena
tVs
!e
Pcosa
B
Ili
So
p
VA = -(1-sena)
DEC
P/3 (1 - seno:)
P seno:
;f+
- I~
P/3 (2 +seno:)
;p
Pa seno:
DMF
/7777777
2Pa
- 3- (1 - seno:)
V1
.-+
2
.-+
e
p;
V1
Vi"
oV1
Exerccio 4.15
.-+
Pl
.-+
r;
Pl
V1
2,2m
DEC
(kN)
10 kN
~\
30 kN
15 kN/m
IV
t:
"
-D
N
L11 =4m
1
2m
2m
DMF
2m
2m
2m
(kNm)
qL1t/8 = 30kNm /
\ /
'
'
-'-
'' ,'
,'
'
'
1. Reaes de apoio
I,Fx=O :. H 0 =0
IFy =0 :. VB -10-60+ V 0 -30=0:. VB + V 0 =100
I:MB =0 :. 20-120-240+6VD =0 :. VD =56,7kN :. VB =43,3kN
2. Sees-chave: A, B, C, D e E: trechos 1, II, III e IV.
3. Esforos internos - Para o traado dos diagramas (Fig. 4.19) determinar
os ESI nas sees-chave: ateno s descontinuidades.
4. Distncia de B posio de momento fletor mximo:
No trecho II: M(x)
-7,Sx 2 + 33,3x - 20
Q(x)
-15x + 33,3
Exerccio 4.16
5 tf
4,7 tf/m
2 tf/m
<.ll
Fig. 4.20.
1. Clculos auxiliares:
<(
-~
1-'
HE
<.ll
tVE
1,5
Ili
IV
3,5
1,5
2,5
Px = P cosa = 6 tf e
/777/777
DEC
III, IV e V).
4. Esforos internos - Traado das linhas de
(tf)
rv1
LI)
LI)
cri'
LI)
sees-chave.
4.6
LI)
LI)
VIGAS GERBER
representao
simplificada
DMF
(tfm)
na
<Xl
N
<Xl
'<!"_ <Xl
<Xl "t:. "
'""""'"""",'
:>
"'"
2S: 'I
2. Reaes de apoio
<(
e>
DN
(tf)
Py = P sena = 8 tf
<.ll
balanos ou engastadas e livres): umas com estabilidade prpria (CEP) e outras sem estabilidade
prpria (SEP). Importante ressaltar que as partes identificadas como SEP so
tambm estavis, entretanto a estabilidade delas depende da estabilidade
das vigas .sobre as quais se apoiam.
As vigas Gerber, por serem associaes de vigas isostticas simples, podem ser calculadas estabelecendo o equilbrio de cada uma de suas
Vl
prpria (SEP). A determinao das foras reativas das vigas SEP permite (pelo
.....
2.-..
PlVl
Vl
oVl
.....
p.h
.....
;:;
P>
Vl
SEP:T
CEP li
FIG. 4.22 A) Exemplos de vigas Gerber; B) Identificao das vigas simples associadas, classificao em SEP e
CEP e sequncia de clculo
0
A
Vo extremo
/\
~
B
d!);
/J)77
;)b
Balano
Vo intermedirio
Balano
Vo extremo
j771
L,
~
8
l:l
V\
<(
I..'.' 2
L,
I..'.' 2
L,
-~
r
V\
q(I..'.' )2
'
l:~
dl);;~z
ql..'. I..'.'
V\
'_2+_2_2
ez:::::::: +
~2
V\
<(
~e~
\.J
::>
q(I..'. )2
M=-2
'tj"
8
F1G.
4.23 Escolha da melhor posio das rtulas para uma soluo otimizada: A) modelo
CIX 8
=M)
Contanto que a estabilidade da estrutura seja mantida, a liberao de vnculos em estruturas hiperestticas permite a considerao das
F1G.
A estrutura pode ser resolvida uma vez que o nmero de equaes disponveis:
n = ne + nc = 5
Observar:
As equaes do equilbrio esttico se aplicam toda a estrutura, uma vez
que esto associadas ao equilbrio global desta (IM = O). Lembrar que o
somatrio dos momentos pode estar referido a qualquer ponto, dentro
ou fora da estrutura. Por outro lado, as equaes de condio estabelecem que. momento fl.etor (esforo interno) nulo em uma determinada
seo S CIMs = O) aplicando-se, portanto, somente parte da estrutura
(foras esquerda ou direita de S). Reparar que IM 5 =O e M 5 =O so
equaes distintas.
Equaes de equilbrio:
(1) IFx =0 :. HA -5=0 :. HA = 5tf
Equaes de condio:
(4) Mi =0:.+25VA -10x15+5VB =0 :. VB =30-5VA
20tf
25 tf
~D
10
FIG.
10
10
10
10
85
assim obtidos so interligados segundo a representao grfica das funes vlidas em cada trecho. A determinao das funes no foi solicitada
no exerccio, e a sua obteno seria perda de tempo. Lembrar que as rtulas
nem sempre so sees-chave, como no presente caso (fora concentrada
alm de incio e final de carregamento distribudo), e que os diagramas
(Fig. 4.27) tm que confirmar os momentos fletores nulos nas rtulas.
DN
(tf)
//3#/) ~//,,@,/
IU)
L
/7/77777
DEC
(tf)
U)
~+
\
\
U)
....--
V1
<(
u
i=
;::
V1
o
V1
DMF
V1
<(
(tfm)
lJ
>
1
FIG. 4.27 Linhas de estado
da Viga Gerber
4.7
VIGAS INCLINADAS
A direo da viga inclinada, expressa pelo ngulo a que a viga faz com
a horizontal.
"""
86
x (local)
i:l
e
QJ
5
li
Y(global)
.3'
y (local)
LH = Lcoso:
qLH sena
qLH sena
2
Vertical (Lv):
x (local)
B
.....
<::l
e:
~
_J
q.Lv= R
li
/1
L
FIG. 4.31 Viga inclinada com
carregamento horizontal
distribudo q ao longo da
projeo vertical Lv
LH = Lcosa
Vl
<{
>==
-~
Vl
Vl
Vl
<{
<.J
:>
1
"1"
F1G. 4.32 Carregamento distribudo referido
ao sistema local. Duas componentes: uma na
direo do eixo (direo x-local) e outra na direo
perpendicular ao eixo (direo y-local)
88
e:
_,~
li
LH
=Lcosa
.....
....
e
Vl
.....
e
iil
Vl
Vl
oVl
.....
P>'
!:!:
n
P>
Vl
DMF
FIG.
q.{L/2)cosa
C/)
~
~
~
C/)
ou
1--1
\~
~
C/)
1--1
C/)
90
DMF
-i: -
DMF
.....
2
.....
e
Vl
Pl
Vl
Vl
F1G.
.....
P,h
Vl
.....
r;
p.i
Vl
0
2
@
DMF
Y(j)
Y@
Prtico bi-apoiado
5.2 Ns articulados:
A) deformada. B) diagrama
de momento ftetor
YCD
Mi
V1
F1G.
r = n. + nc
Incgnitas= ne + nc
{4=3+ 1)
isosttico
M 3 =O {eq. de condio)
M4 =0
4= 3+ 1
.-~~~~~~~~~o
......
N@
2
(j)
Prtico tri-articulado
F1G.
91
Biapoiado
Engastado e livre
Triarticulado
Biapoiado com articulao e tirante (ou escora)
Prticos Compostos
So formados pela associao de dois ou mais prticos simples. Vigas
simples tambm podem se associar a prticos simples para formar prticos compostos.
VI
z<(
srio fazer distino entre o eixo global da estrutura e os eixos locais dos
elementos.
_J
e..
VI
o
-~
o""'
u
5.1.1
VI
Eixos Globais
VI
oet:
o<(
::i
::i
o
o
u
VI
5.i.2
lC"i
Eixos Locais
,--------------------------
~
'
e..
92
5.2
Cada elemento ou barra que compe as estruturas reticulares tem o seu eixo
local que, assim como o elemento, definido pelos ns inicial e final de cada
um destes elementos. A anlise dos ESI em cada elemento de um prtico plano
feita utilizando o eixo local do elemento e a teoria de viga j estudada.
5 .3
PRTICOS SIMPLES
Exerccio 5.1
"'
e
......
e
Pl
"'
Vi
"'......
P>
n
P>
foras reativas:
"'
(1)
I,Fx =O :. H 4 =12tf
(2)
(3)
IM 1 =0:.-12x2-5x6x3+6V4 =0
Em seguida, para a obteno dos diagramas dos esforos internos necessrio que os valores destes esforos internos (N, Q e M no
caso dos prticos planos) sejam determinados em todas as sees-chave,
sempre em relao aos eixos locais da barra onde se localiza a seo. Na
Fig. 5.7 encontram-se indicados os eixos locais das barras CD,
e @ e
Y<JJ
Stf/m
Stf/m
X<JJ
2
<JJ
<JJ
12tf
CD
Ad
Ae
T.
1----
--
YCD
H4
F1G.
H4
t.
6m
V4
6m
F1G.
X@
93
onde L a
Stf/m
11 tf
19tf
11tf
19tf
U1
oz
<(
...J
CL
36tfm
U1
60tfm
12 tf 2
3 12 tf
-~
1-'
o
U1
U1
U1
12tf
oe:'.
CD
<(
:J
:J
o
U1
CL
f1G.
5.8 Subestruturao
Barra 2:
Trecho /: O :s::; x
:s::;
M(x)=-~x 2 + llx-36
2
Momento mximo:
M(x) .
max.
=>Q(x)=dM(x)=
dx
O: x
2,2 m
Mmx . = -23,9tfm 2
Valor auxiliar: qL = 22 5
'
94
DN
DEC
DMF
(tf)
(tf)
(tfm)
~
'-:::-
\O
ai
"-~
<D
: - ,::;-"
q :' '.:-',,,"
~',~/
36
@'',
----:-,-
\O
',
~7
60
',,:22,s
_L
,:22,s
-)-
<D
12
FIG.
2,2
Os quadros ou prticos engastados e livres podem ser analisados de forma semelhante aos balanos (ou vigas engastadas e
livres). O seu clculo bastante simples. A Fig. 5.10 exemplifica
um modelo associado a uma possvel estrutura de um estdio.
Para a determinao das foras reativas (prescin-
......
X@
xqi
M,
YG)
H,
FIG.
v,
5.10 Prtico
engastado e livre
5.3.3
Prtico Triarticulado
As trs equaes do equilbrio esttico acrescidas da equao de condio permitem a determinao das reaes de apoio da estrutura, uma vez que o
nmero de incgnitas (externas) r igual ao nmero de equaes disponveis:
r=ne+nc
onde: ne - o nmero de equaes de equilbrio
nc - o nmero de equaes de condio
95
M 3 =0
Q)
M 3 =0
@
4
2
@)
CD
CD
4
Hi
Hi
Hs
H4
Vl
z<(
-'
CL
@)
@)
CD
.~
f-'
Vl
Vl
Vl
oCt'.
f1G.
<(
5.11 Exemplos de
::i
prticos triarticulados
a
::i
o
o
u
Instabilidade geomtrica
Vl
12 kN
20 kN
P cosa= O
Q)
3
60 kNm
CL
CD
"'"
Exerccio 5.2
Hi
Determinar as reaes de apoio e traar os diagramas dos esforos internos do prtico triarticulado
6m
da Fig. 5.13.
f1G.
Reaes de apoio:
12x6 2
M~ = 140 kNm
Mf = 60kNm
M 2 (x) = -6x 2 + 12,7x + 140
m
.....
"'e
""'
.....
e
Pi
"'v;-
M 2mx
Q 2 (x) = O ----+
x = 1,06m----+
= 146,7kNm
.....
"'
P-"
.....
;::;
p.i
"'
DC
(kN)
DN
(kN)
G) -
1,06m
"~-~
3
E
G)
1--1
0
3
'',,~<t '
35
~
FIG.
DMF
(kNm)
"'
U')
15
2 140
;:!:
""l ------
+-------->
-- ~tC._------
G)-:;
---~
L,Fx=O:.H1+3=0 :. Hi=-3tf
(2)
97
5 tfm
@)
N@,
E
~
_..._
........
N@
3 tfm
~
N@
V1
oz
<(
--'
CL
V1
t,
H,
5.15 Prtico
FIG.
N2 = -5,75tf
~=0
N 31 = -2,25tf
N 33 = 3,7tf
M2 =0
N 34 = -2,25tf
biapoiado dotado de
articulao e tirante
(ou escora)
'3 1 = 3,0tf
'33 =o
'3 4 = -0,7tf
M 31 =9,0tfm
Ml=O
M 34 = 9,0tfm
N 42 = -5,75tf
Ni= 3,7tf
N 45 = -5,75tf
-42 =o
-43 =o
-4 5 = 3,7tf
Qs 4 = -0,7tf
Qs 6 = 2,25tf
M 54 = M 6 = 7tfm
e
N 6 6 = -0,7tf
N 6 5 = -5,75tf
~ 6 = -5,75tf
~ 5 = 0,7tf
M5 6 =O
M55 =O
-4e = 0,7tf
-4 = 3,7tf
V1
.!:2
V1
oet::
<(
Mi= O
N 56 = -0,7tf
-~
r
=i
Ql = 3tf
N 54 = -2,25tf
4m
N 1 = -2,25tf
a
=i
o
o
u
V1
f:=
et::
O
CL
L(J
5,75
N 6 (x)
-0,7
M 6 (x)
-x 2 + 2,25x + 7
Q 6 (x)
-2x + 2,25
Q(x)
FIG.
O =>
1,136m =>
Mmx =
8,3tfm
5.16
Sub estruturao
aplicada barra 6
DN
DQ
DM
(tf)
(tf)
(tfm)
r-.. 2,25
.....
"'2
.....
e
Pl
"'Vi
0,7
li)
l,136m
f-------4
7
r-..
@)
@)
"'.....
lll
r-..
..,.,
.....
;:;
lll
3
0,7
"'
(])
"'
(])
@)
3,7
; } ---+--
r-..
3,7
+
9
5,75
#777777
F1G.
5.4
PRTICOS
ou
Nos prticos simples podem ocorrer elementos ou barras com eixos curvos,
conforme ilustrado na Fig. 5.18. A ocorrncia de elementos curvos nos
prticos em nada altera a sua anlise a no ser pelo fato dos sistemas locais
das barras curvas terem, nas sees em anlise, os eixos x tangentes e os
eixos y perpendiculares aos eixos das barras.
FIG. 5.18 Exemplos de
prticos com barras
curvas
99
Semicrculo de raio R:
0v
Para a viga biapoiada definida por um semicrculo de raio R e submetida a uma fora concentrada
P, conforme indicada na Fig. 5.19A, determinar
z<{
-'
o..
Vl
Vl
-~
fo
Vl
Vl
Vl
oe::
o<{
::i
M,
::i
o
o
u
Vl
na direo Z o momento:
i=
e::
p
Ms = -R (1-cos8)
2
'
o..
l[)
M 5). A conveno
p
N 5 =--cos8
2
p
Q 5=-sen8
2
PR
M 5 =-(1-cos8)
Observar:
Numa estrutura plana simtrica com carregamento simtrico os diagramas dos momentos fl.etores e dos esforos normais so simtricos e
o dos esforos cortantes antissimtrico.
100
DEC
V'l
......
2......
Pl
V'l
qualquer f(x):
V'l
oV'l
......
ll>
......
ll>
;:;
V'l
/,7/Z/';7
<:
~e--------~
Q:
"-
2
1
11
/,7/Z/';7
.
-~
E
cargas horizontais
101
Exerccio 5.4
Arco Triarticulado:
Determinar os diagramas dos esforos internos
do arco triarticulado da Fig. 5.24 cuja equao,
utilizando o sistema referencial cartesiano x-y
com origem em 1,
24
y=-x(20-x)
20 2
(1)
I,Fx =0 :. H1 =-H2
(2)
I,Fx =0 :. H1 =-H 2
(3)
(4)
Vl
oz
<(
--'
Cl...
Vl
-~
r
Vl
o
Vl
or:r:
o<(
e Sees-chave: 1, 2, A, B e C.
::>
a::>
o
o
u
Vl
Global):
i=
r:r:
O
Sendo:
Cl...
CH - cargas horizontais
2 tf/m
4m
l l l i i
4m
2 tf/m
__..-X
,
-r-
H,
H,
v,
lm
F1G.
2m
8m
(local)
102
0~X~12:
c.v.:
M(x)=
24x 2 - 24x ) Hi
C.H.: -Hiy= ( 2
20
20
M(x)= ( -24
H i -1 ) x 2 - (12
-Hi -Vi x
20 2
10
M(x)=-0,12x 2 +1,20x-7Mi =0
MA =0
MB =-2,88tfm
Q(x) = {
Eml:
24
{sena=0,77}
x=O e a=arctg-=50,2
:.Qi =0,77tf
20
cosa=0,64
.....
"'
2
.....
e
"'
"'o
Pl
.....
"'i:u-
.....
;::;
{sena= -O ,23}
:.QB =-1,63tf
cosa=0,97
ll>
"'
24
{sena= O, 77}
= O e a= arctg - = 50,2
:. Ni = -23, 83tf
20
cosa=0,64
{sena =-0,23}
:.NB=-15,48tf
cosa=0,97
12~X~16:
C.V.: Vix-2x12(x-6)
M(x)= {
2
24 )
=
C.H.: -Hiy= ( -24
X - - x Hi
2
20
20
{sena= -0,23}
cosa=0,97
103
NB = -15,48tf
QB = -1,63tf
MB = -2,88tfm
Qce = 4,35tf
Me= 4,48tfm
S 20
C.V.: V1x-2x12 (x-6)-10 (x-16)
ou
V2 (20-x)
M(x)=
C.H.:
V1
oz
ou
<(
_J
a..
-~
f-
V1
o
V1
V1
oo::
o<(
::J
a
::J
o
o
u
V1
N(x)= {
{sena= -0,58}
cosa=0,81
Qcd = -3,77tf
Me= 4,48tfm
a..
{sena=-0,77}
cosa= 0,64
Qi = 1,54tf
~
DEC
DN
(tf)
(tf)
~i
00
'1"
1
l.f)
rr1
.,fcq_
~o
~
~-
"<
;::;;
00
rr1
DMF
(tfm)
Cl'I
N' -
104
5.5
PRTICOS
ou
QUADROS COMPOSTOS
(ESTRUTURAS COMPOSTAS)
......
2
......
e
Pl
Vl
Vl
Vl
o
Vl
......
P>
......
;::;
P>
Vl
106
~~~
de Alpendre
Wiegmann ou Polonceu ~
(francesa)
em pontes
Vl
q-
c
,...,.
e
Semi-parablica
com Lanternim
Pl
Vl
tipoWarren
4
3
F1G.
107
Vl
<t:
-~
f-'
o
Vl
Vl
para as barras carregadas tambm necessrio determinar os diagramas dos esforos: normais N (quando houver carregamento axial) e
108
6.1
"'
2.....
s:::
.-+
iil
"'Ui""
o
"'.-+
pi,
.-+
;:;
Pl
"'
F1G.
6.2
hipteses:
seus ns so rotulados e
109
6.3
+b
sendo
r - o nmero de reaes de apoio (incgnitas externas), e
b - o nmero de barras que compem a trelia, que igual ao nmero de
esforos normais N (incgnitas internas).
Como cada n de uma trelia, sobre o qual agem somente foras
concentradas, deve estar em equilbrio, sendo
n - o nmero de equaes de equilbrio disponveis por n, tendo-se,
portanto
para a trelia plana: n
e
j - o nmero de ns
o nmero total de equaes disponveis para a resoluo de uma trelia pode
ser calculado como
neq
n. j
110
Vl
!:i"
e
r+
;;;
Vl
Vi
oVl
......
p;,
p;
......
r,
Vl
0
3
@)
CD
@)
@)
CD
b=6
b=5
Estaticdade Global = Estaticdade Externa+ Estaticdade Interna
r + b < 2j
r + b = 2j
r + b > 2j
3+4<8
3+5=8
3+6>8
instvel hiposttica
estvel isosttica
estvel hiperesttica
111
r + b < 2j
r + b = 2j
r + b > 2j
sempre instvel
+ Estabilidade
+ Estabilidade
ESTATICIDADE
trelias hipostticas
trelias isostticas
trelias hiperestticas
Ateno
Estaticidade e Estabilidade
As condies expressas por r + b
2j e r + b > 2j so condies
Vl
<(
-~
r
o
Vl
Vl
Forma crtica
(D
Apoios incorretos
(S)
Instabilidade parcial
10
r=3 j=6
r=3j=5
r=3 j=10
b=9
b=8
b = 17
r + b = 2j
Instvel hiposttica
F1G.
r+b
= 2j
Instvel hiposttica
r + b = 2j
Instvel hiposttica
112
Exerccio 6.1
Classifique as trelias representadas na Fig. 6.7 quanto estabilidade e estaticidade:
13
15
......
V>
2
......
e
Pl
V>
V>
V>
......
PJ
......
;:;
PJ
V>
A) b
13; r
3; j = 8; r + b
16 e 2j
16 => r + b
16 e 2j
16 => r + b
=> hiposttica
B) b
13; r
3; j = 8; r + b
=> hiposttica
C) b
29; r
3; j = 16; r + b
32 e 2j
32 => r + b
=> isosttica
6.8 Exemplo de
isolamento de um n
cada n, conforme ilustrado na Fig. 6.8, as duas equaes de equilbrio disponveis so:
L:Fx= O
L:Fy=O
Por consequncia, para determinar os esforos normais das barras que converjam no n necessrio que no se tenha mais do que duas
incgnitas por n.
Na resoluo das trelias atravs do mtodo do equilbrio dos
ns deve-se:
113
prosseguir estabelecendo o equilbrio de outros ns onde todas as foras, a menos de duas, tenham sido anteriormente determinadas.
Observar:
20kN
!~
~30kN
Exerccio 6.2
<1l
V!
<(
H,
.~
f-'
V!
4m
4m
Vl
<(
lj
F1G.
::;
i:::
Reaes de apoio:
.. H 1 =30kN
J2
sena=cosa=2
56,SkN(-)/
e~---_..
lOkN(+)
N2
N~
N3
;.~
l:r
F1G. 6.10 Isolamento dos ns para resoluo da trelia da Fig. 6.9. A) N 1- arbitrando, para clculo, sentidos
positivos (trao); B) N 1- sentidos corretos obtidos aps o clculo; C) N 2 - arbitrando, para clculo, sentidos
positivos (trao); D) N 3 - arbitrando, para clculo de N5 , sentido positivo (trao)
114
Nl:
(1)
N3
N 1 = lOkN (trao)
N2:
(1) IFx =O:.-lO+N2 =0
6.5
MTODO DE MAXWELL-CREMONA
todos os ns em equilbrio
a estrutura em
equilbrio
Os polgonos dos sistemas de foras concorrentes em equilbrio,
em cada n do exerccio anterior, so representados na Fig. 6.12.
Observar:
O traado dos polgonos tem que iniciar sempre pelas foras conhecidas.
N 1
->'I
'6
Sentido
horrio
10 (4")
:,<o<or;; (-)
, ..../.(+)
E:!,
30
115
,,.
N2
(2)
.~'?
r------l!!r''?f
30
Sentido
horrio
. ('.)
t....
dir N2
:::
o @)
IV)
oIV)
10 ......
30*
40
10 (4")
- )
dirN 1
10
Sentido
horrio
N3
(+)
~t
(+)
10
(2)
Sentido
horrio
N4
g
(f
o..,_30
o
IV)
H/l'H
56,6
'(+)
VI
<{
-~
f-
VI
o
VI
20
deAaH.
Iniciar o traado por um n no qual se tenha somente
''
e
d
Iniciar sempre o traado pelas foras conhecidas, observando as direes e os. sentidos das foras, obedecendo
5l.
f_
em escala
116
pelo apoio esquerdo. A fora vertical de 40kN (Fig. 6.13A) ser representada
no polgono da Fig. 6.13B pela reta vertical f-a, pois delimita as regies F
e A. O sentido da fora debaixo (f) para cima (a). A partir do ponto a do
polgono traa-se, em escala, a fora seguinte do n em questo: fora a-b
(horizontal e sentido da esquerda para a direita). A partir do ponto b traa-se a direo de b-g e a partir do ponto f (visando o fechamento do polgono
de foras do n 1) a direo de g-f O traado forma um polgono fechado,
uma vez que o n est em equilbrio. O ponto g e os sentidos das foras b-g e
g-f, incgnitas, so facilmente identificados, tendo o n 1 como referncia.
e Quando todos os ns forem estudados o polgono de foras da estrutura em equilbrio ser fechado e todas as foras em suas barras sero
conhecidas.
Desvantagem:
A preciso depende do cuidado na elaborao grfica.
Concluso:
Com o advento e a ampla disponibilidade de equipamentos computacionais,
esses mtodos so pouco utilizados hoje em dia.
6.6
'
E
co
O,Sm
O,Sm
O,Sm
O,Sm
O,Sm
0,Sm
O,Sm
O,Sm
F1G. 6.14 Resoluo da trelia pelo mtodo das sees: consideraes para a escolha da
seo de Ritter S
117
Escolhe-se a seguir uma seo S - Seo de Ritter - que intercepte trs barras no paralelas e nem concorrentes. Sabe-se que as partes,
esquerda ou direita de S, esto em equilbrio. Isolando-se uma delas (a mais
simples), o efeito da outra parte da trelia sobre a parte isolada considerado
contrrio~
compresso)
1
\!)
-12,5 tf,
Observar:
s
'
~----0--------c..i
N@\
es de equilbrio conduzem a :
sinal positivo
(+)~trao
CX)
sinal negativo
(-)~compresso
~I,,..,-.....i:::i----....,,.--.....-0
N@
lBJ
esforos normais.
0,Sm
0,Sm
O,Sm
O,Sm
118
0
NCD_._
6.7
NQJ
pode-se identificar, com facilidade, barras com esforos normais nulos, denominadas barras inativas. Por exemplo, con...,._N
.....
2
.....
e
Vl
PJ
Vl
NQJ
v;oVl
.....
i:u.....
r:;
2. No caso representado na Fig. 6.16B, em que os ngulos formados pelas barras so de 90, mesmo que haja fora aplicada ao n, o esforo normal na barra no colinear facilmente
90
P>
Vl
90
...,._N
NCD_._
N2
10kN
Banzo comprimido
DM
119
T h) acarretando, portanto,
6.8
TRELIAS
coM
CARGAS FORA
oos Ns
VI
<{
~
1-'
VI
VI
F1 = Pb/L
F2 = Pa/L
Trelia ideal
2L
Soluo final
F1G.
6.18 Princpio da Superposio: Soluo Final= Trelia ideal+ Ajuste local nas barras com carregamentos
120
Para a barra 7 da trelia anterior, a Fig. 6.19 indica, esquematicamente, a determinao dos diagramas dos esforos internos N, Q e M.
A Fig. 6.20 exemplifica a determinao e representao das cargas nodais
equivalentes para alguns carregamentos tpicos.
DN
DQ
DM
lf> "-~n
- ~
~---~
F1G.
~~
!
!
L
!qL/2
ql/2
FIG. 6.20
Exemplos de
cargas nodais
equivalentes
Exerccio 6.3
Traar os diagramas dos esforos solicitantes da trelia da Fig. 6.21A.
Reaes de apoio:
(1) l:Fx =0 :. H1 +H 2 =0
V2 =12tf
(3) 2:M 1 =0:.-2H 2 -2.2,5-5.2,5-5.5=0 :. H 2 =-21,25tf :.H 1 =21,25tf
121
0
N 1
N2
3~stf
F1G. 6.21 A) Exemplo de trelia com cargas
fora dos ns; B) Trelia ideal equivalente
F1G.
<{
1,0
0
a= arctg - = 21,8
2,5
{sena= 0,371}
cosa= 0,929
N2:
(1) IFx =O :.-21,25+N 4 cosa=O
(2) L:Fy =0:.12-N 1 -N 4 sena= O
N4 = +22,9 tf (trao)
N1
+3,5 tf (trao)
N 1:
(1) 2'.Fx=O :.21,25+N 2 +N 3 cosa=O
N2
-12,5 tf (compresso)
N3
-9,4 tf(compresso)
N3:
(1) 2'.Fx=O :.12,5+N6=0
N6 = -12,5 tf (compresso)
N5 = +5,0 tf (trao)
N5:
(1) 2=Fx=O :.12,5-N 7 cosa=0
(2) 2'.Fy =0:.-5+N 7 sena=O (desnecessria)
N 7 = +13,5 tf (trao)
-~
f-'
V1
o
V1
122
resposta final:
A soluo final para os ESI na estrutura encontra-se representada na
Fig. 6.23B.
12.5
...,.t5
.....
"'
DN
(tf)
2
.....
e
PJ
"'
"'o
.....
"'p.i,
.....
r;
DQ
(tf)
4tf/m
I .I l
5t
12,5
~1
1~
~~
Pl
"'
DN
(tf)
DQ
(tf)
z:::::::J~
DM
z:::::::lL7
(tfm)
DM
(tfm)
fJG. 6.23 A) Ajuste local (substruturao) e ESI na barra 6 carregada; B) ESI finais para
a trelia com cargas fora dos ns
6.9
TRELIAS COMPOSTAS
123
Vl
<(
-~
r
Vl
Vl
Importante
Observar
Se no se reparar que se trata de uma trelia composta ao tentar resolv-la
no se conseguir chegar ao fim, pois se esbarra em ns com trs incgnitas.
124
Barras
Barra auto-equilibrada
FIG.
Exerccio 6.4
Determinar os esforos internos nas barras 1, 2, 3 e 4 da trelia do tipo I
da Fig. 6.26.
Reaes de apoio:
(1) IFx =0 :. H2 =O
-21,7 kN (compresso)
:. N1 = -18,3 kN (compresso)
SkN/m
4
0
a= arctg - = 53,13
3
:.
{sena= O, 8}
cosa=0,6
:. N5
:. N4
=
=
+ 11,17 kN (trao)
-8,93 kN (compresso)
FIG.
2m
2m
do tipo 1
125
0
2m
4m
15k
Vl
<(
N@
n 5
DQ
(kN)
N~
~1
SkN/m
1
15kN
i i
6m
Lf)
-~
}-'
o
!~
Vl
"~~
15kN
Vl
Lf)
21,7
<(
u::::;
u.J
'
~
1
\O
DMF
(kNm)
DN
(kN)
M
N@
"'a5
~.
Lf)
"'
N
li
ao
O"
Trelias secundrias
126
Mtodo de Resoluo
1. Identificar as trelias secundrias e substitu-las por barras retas.
2. Aplicar as cargas nodais equivalentes (dos carregamentos das trelias
secundrias) nos ns iniciais e finais das barras retas substitutas.
3. Resolver a trelia simples assim obtida.
4. Fazer o ajuste nas trelias secundrias de forma anloga s barras carregadas das trelias com cargas fora dos ns (item 6.8).
Exerccio 6.5
F1G.
4P~
:. N 1_9 = - 4P (compresso)
:. N 1_8 =2P ,J3 (trao)
Por simetria, conclui-se que:
N9-11 =N1-9
e Ns-11 =N1-s
127
FIG.
10
Vl
<t:
u
f::
-~
Vl
Vl
Mtodo de Resoluo
1. Identificar as trelias simples que encontram-se associadas, classificandoas como com estabilidade prpria (CEP) e sem estabilidade prpria (SEP).
2. Resolver as trelias simples observando a sequncia de resoluo, isto ,
inicialmente as SEP e em seguida as CEP.
F1G.
128
Mtodo de Resoluo
5
Exerccio 6.6
m
"'......
.....
e
......
Pi
"'
Vi
o
"'......
i:u......
;=;
G)
i:u
'
"'
T10ookN
/7777777
Sm
F1G.
os ns 5 e 2.
so:T
F1G. 6.36 Trelia modificada
correspondente ao carregamento 1
=O
129
N3:
(1) I,Fx =0 :. N' 4 cos30+N' 3 cos42=0
(2) I.Fy =O:. 500 + N' 4 sen 30 - N' 3 sen 42 = O
N4 = - 391 kN (compresso)
N3 = + 455 kN (trao)
( 1)
Nl:
LFx = 0 :. 1
(2)
I.Fx=O:.n' 1 +1
cos 42 + n'2
X
cos 720' = 0
sen42 + n' 2
n2 =
0,749 kN (compresso)
n1 =
0,574 kN (compresso)
sen720' =O
N3:
(1) 2:.Fx =0 :. n' 4 cos30+n' 3 cos42=0
(2 )
V1
<(
n4 = -0,448 kN (compresso)
-~
1-'
n3 = +0,522 kN (trao)
V1
o
V1
n'X
FIG.
=O
O procedimento utiliz
chega-se ao valor de X:
X = - -O,S 7 = +953
+0,915
espaciais) tem-se:
Deslocamentos:
Foras:
Esforos Internos
BARRA
N-'1
n-'1
ni' X
Ni
3
4
a
-500
+455
-391
-873
-0,574
+0,522
-0,448
+0,916
-547
+497
-427
+873
-1.047
+952
-818
F FY' F
X'
Z'
MyeM 2
Equaes do Equil
LFx =O.
LFy =O
IFz =O
O estudo d
espaciais ser feito na
espaciais, grelhas, estn
gamento qualquer, fina
geral que o dos prticc
z~
oV'
~
CI)
CI)
1--1
\~
E-i
CI)
CI)
1---t
132
7.1
TRELIAS ESPACIAIS
Assim como as trelias planas, as trelias espaciais so estruturas constitudas de barras ou elementos, com orientaes qualquer, interconectadas
por ns rotulados, conforme ilustrado na Fig. 7.2. Assim sendo, no caso das
trelias espaciais ideais todos os elementos esto submetidos somente a esforos normais N. No caso das trelias
espaciais com cargas fora dos ns, os diagramas dos esforos normais N (quando varivel), dos esforos cortantes e
dos momentos fietores - nas barras submetidas a carregamento - devem ser adicionalmente obtidos.
As trelias espaciais so analisadas de forma
anloga s trelias planas, sendo que no espao o equilbrio
m
Vl
e
,...,.
e
Pl
Vl
I,Fx =0
I,Fy =0
Vl
oVl
ri"
p_,,
ri"
7.1.1
Vl
Verificao da estaticidade
r +b
Sendo
r - o nmero de reaes de apoio (incgnitas externas), e
b - o nmero de barras que compem a trelia, que igual ao nmero de
esforos normais N (incgnitas internas).
Como cada n de uma trelia, sobre o qual agem somente foras
concentradas, deve estar em equilbrio, sendo
n - o nmero de equaes de equilbrio disponveis por n (trelia
espacial n
3) e
j - o nmero de ns
o nmero total de equaes disponveis para a resoluo de uma
trelia
neq = n j
Na anlise da estabilidade e da estaticidade global de uma trelia
espacial tem-se:
TAB.
r + b < 3j
sempre instvel
trelias hipostticas
r + b = 3j
+ estabilidade
trelias isostticas
'--
_ _J_ _
1 ~ _I __ I _
_i_
__
I_
133
7
oU
;f
V!
oz
V!
7.i.3
<l'.
f:=
-~
simples espaciais
Mtodo dos ns
Analogamente resoluo das trelias planas, este mtodo consiste em estabelecer o equilbrio em todos os ns da
estrutura baseando-se na premissa de que, se a estrutura
IFx =o
I,Fy =0
I,F2 =0
Em cada n da trelia espacial, o nmero mximo de incgnitas a
serem determinadas trs.
Na resoluo das trelias espaciais, pelo mtodo do equilbrio
dos ns, deve-se:
V!
V!
134
Observar:
intercalados. Os esforos normais N podem ser determinados analiticamente, atravs das equaes de equilbrio, ou graficamente atravs da
Grafosttica.
Exerccio 7.1
Resolver a trelia simples espacial da Fig. 7.4.
m
.+
"'....,
e
.+
"'
"'o
.+
"'P,h
Pl
sistema autoequilibrado .
.+
r;
p..i
"'
F1G.
F1G.
J2
-J3p
7.6 Anlise do n 1
135
:. N 16 = 0,816P (trao)
(2) I,FY = :. N 8 =O (barra inativa)
J3p
Nio =N 12 = - - - (compresso)
3
J2
J3p J6p
J2
V1
oz
J3p
V1
<(
i=
-~
V1
J6p
N 14 =N 15 =N 16 =N 17 =--=0,816P (trao)
3
N2 = N3 = 0,669P
J3p
(J6p
.. N 18 = -P (compresso)
F1G. 7.9 Anlise do n 5
7.2
GRELHAS
grelhas triapoiadas.
Para a grelha engastada e livre representada na Fig. 7.10, consi-
V1
FIG.
Vl
......
2
......
e
PJ
Vl
Vl
oVl
......
P>,..,.
Esforos Cortantes: QY = Q
Momentos Torsores: T
Momentos Fletores: M 2
;::;
P>
Vl
Lineares em Y-global: Dy
)-,
1
<D
Mz1
F1G.
137
z
ou~
Vl
LLJ
oz
2tf
Vl
<(
f:=
';:
Vl
Vl
ou reticulares:
Vl
<(
eixo x
--j-
eixo y
--j-
Q = 2tf
~\ 111
f--
Vl
LLJ
vigas)
o::
:::>
f-:::>
o::
M=6tfm
['-.
DQ
(tf)
Exerccio 7.2
Traar as linhas de estado da grelha da Fig. 7.15
Reaes de apoio:
L;Fy = O : . RYl
11 tf
= 2 x 2 + 9 x 2 = 22 tfm
Esforos internos:
No caso da grelha os esforos internos a serem
determinados so Q, T e M. Como em qualquer estrutura, estes esforos internos so referenciados aos eixos
locais. Para o traado dos seus diagramas os ESI devem
ser calculados em todas as sees-chave, no esquecendo
tambm os possveis pontos onde ocorram momentos
mximos ou mnimos.
Sees-chave: 1, 2 1, 2 2 e 3.
Os ESI nestas sees podem ser determinados considerando-se a ao do
sistema de foras esquerda ou a ao do sistema de foras direita, escolhendo-se sempre o mais simples. Por ser uma grelha com bordo livre os
esforos internos podem ser obtidos independentes da determinao prvia
das reaes de apoio.
A substruturao das barras 1 e 2 pode ser observada na Fig. 7.16A.
Os diagramas dos esforos internos das estruturas espaciais devem ser
representados espacialmente, conforme indicado na Fig. 7.16B.
DM
(tfm)
2tf
X
Vl
......
2
......
e
ili
Vl
DT
(tfm)
Vi
oVl
lltf
......
pi,
......
('i"
PJ
Vl
DQ
(tf)
z
2m
Observar:
e A orientao dos eixos locais
e Quando, numa grelha, o ngulo entre dois elementos que se conectam
em um n for 90, e no havendo momento concentrado aplicado neste
n, o valor numrico, em mdulo, do momento torsor em uma das
barras ser igual ao do momento fletor na outra.
Exerccio 7.3
Resolva a grelha triapoiada da Fig.7.17.
Reaes de apoio:
:Fy =O :. V1 + V3 + V5 = 5,83 tf
IMx =O :. 3 x 1- 2 x V 3 + 2,83 x 1 =O :. V 3 = 2,91 tf
IMz=O :. -3xl-2+4xV3 -2,83x7+8xV5 =0 :. V5 =1,64tf
:. V1 =1,27 tf
139
7
y
v,
'
(
2tfm
j
1(
L
em planta
Barra CD
YQ)
3tf
CD
T~;~~~'@
r:::,'? 45
1,27t
Mg =-0,46
Barra@
Me
1,91
1,1l'
em planta
Barra@
1 tf/m
'4
/@
_y
,
reoprocos
da barra 3
~d=065
4
'
450
z@
DM
(tfm)
7.3
DT
(tfm)
.........
....ee
Vl
iil
Vl
Vl
oVl
....
....;::;
Sll
Sll
Vl
Soluo total
N,Qy,Qz)
T, My, M,
Soluo
de grelha
Soluo de
prtico plano
(Q,, T, My)
7.4
-----
--
Fi
Oz, T, My e M
L,Mx=O
L,Fy=O
L,My=O
4~M1
F2
e
B
/A
F3
M2
G)
FIG.
u-
;f:
VI
LU
2
2tf/m
oz
VI
<{
.~
f-
VI
VI
VI
<{
c:r:
::J
f-
::J
c:r:
f-
VI
LU
a fazer fazendo.
Com este objetivo ser resolvido o prtico
espacial indicado na Fig. 7.22 e denominado prtico
G)
engastado e livre.
y
Equaes de Equilbrio:
L,Fx=O
L,Mx=O
L,Fy =O
L,M y =0
2tf
L,F2 =0
L,M 2 =0
Reaes de apoio (eixo global):
16tfm
f1G.
MyeM 2
Exerccio 7.4
Determinar as reaes de apoio e as linhas de estado do prtico espacial da
Fig. 7.22.
M2 1 = 5 tfm
Esforos internos:
DN (tf}
DQ (tf}
+..__...
M._I___
3tf
'<1"1-F-------_ Oy
'"17/o,
~X
DM (tfm)
DTNu!o
8.1 CON<
As Linhas de Infiunc
camente os efeitos Es DN (tf)
deslocamentos lineare:
DQ(tf)
+..____....
'<l"I
N!_ _ _ _
loy
'./~------------;~
~------~
(P
Q,
1) movendo-se ao
E
LIEs = ~ => f(x) =
DM, (tfm)
~~
DT(tfm)
'<l"_I_ _ _
+___
importan
entre os conceitos de
DMy (tfm)
~SI
de Influncia. Por e;
na barra 3;
1
1 -
i 2S:
s
1
1
/,7777,777
DN (tf}
DQy (tf}
DQ, (tf)
DM,(tfm)
DMy(tfm)
DT(tfm)
b 1
1'.b1
1'.
Exemplo de Mome1
i-
4+::==
/,7777,777
Ms =-Pb1
16
F1G.
7.24 Prtico
ESI na barra 1
~spacial:
F1G.
Linha de Influncia de M 5
P= 1---) mvel
ha de influncia de M5
1 em
144
TAB.
LINHA DE INFLUNCIA
S ~ fixa P ~ mvel
de p = 1
Posio da seo
x da seo
DMF
Posio de P = 1
-bd
e
fb1
-Pb
fb1
fb1 +e
---
fb1 +e
--
fb1 + f
fb1 + f
fb1 + f + fb2
fb1 + f + fb2
m
V1
.-+
""e
.-+
LIMs
- eb1d
p;
V1
v;0
V1
.-+
p.h
.-+
;::;
P>
V1
Pbd
8.2
cd
- eb2C
Funo
Para o traado da funo 11(x), que expressa o efeito Es em uma dada seo S
para uma fora unitria mvel, deve-se obter as ordenadas em um nmero
conveniente de posies x da fora.
Seo S na estrutura
CEP
s
D
s
A
!e
z
/;k7
/7777777
1
z
/7777777
145
2 3
5 6
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
11zs:1
1zs:11
/777/777
1 1zs:1
/777/777
1 111
l~I
/777/777
513
FIG.
Sinais
V1
<(
f'.=
~
V1
V1
V1
<(
o::
::i
f-
Unidades
::i
o::
A Tab 8.2 indica as unidades das LIEs, com base na Anlise Dimensional,
f-
V1
UJ
<(
u
z
<UJ
::i
__,
u..
UJ
TAB.
8.2
V1
<(
Es = P LIEs
~-----------------------~
Efeito Es
Unidade de Es
Unidade de P
Unidade de LIEs
FL
FL
Desloc.
Rotao
rad
8.3
CXl
Adim.
Adim.
Rotao - rad
-------Adim.
- - - - - - - - Adimensional - Adim.
L/F
rad/F
L1
Coeficientes de flexibilidade no
Mtodo das Foras: deslocamentos
que surgem em S para uma fora
unitria em i.
DAS ESTRUTURAS
lsoSTTICAS
analticos
LIEs
YJ (x)
P antes da seo S
P depois da seo S
_::j
------------------------~
relacionados s sees-chave.
~
a
Exerccio 8.1
f1G.
P=l
;t:
O .$. x
li
f1G.
P=l
VI
VI
oVI
.$. x .$.
PJ
VI
f1G.
P(.e-x)_p
m
VI .
.....
p.i,
.....
;::;
.....
2
.....
e
Pl
,,,077,7777
.$.
P(e-x)
No trecho 1: Q
.$. a
(e-x) _1
: {x=O ~
.r
x=a ~
=
.$.
(e-x)
.e
a
LIQ =-s
.e
1
{
e LIOs
x=a
LIQ =-
x=l
LIQS
b
.e
=O
Obs.:
descontinuidade de um valor unitrio em S
paralelismo das retas
por semelhana de tringulos:
a+b
11+11d = -~- =
~
T=
i
=~
b
147
Exerccio 8.2
~bl t-1-____b_ _
----<
F1G.
o .5-
.5- Q.bl
(Fig. 8.9)
s
1
li
FIG.
Ili
IV
LIM 5
(eb 1 -x )a
= -(J\ 1 - x ) + - - e
tb1 .5- x .5- tb1
+ a (Fig. 8.10)
Ili
F1G.
IV
LIMs
=+
)
ebl +e-x a
/!,
(.
)
- ebl +a-x {
x=b1
~ LIMs =O
x=b 1 +a
tb1
+ a .5- x .5-
tb1
+ Q. (Fig. 8.11)
ab
~ LIMs = -
zs:
#777777
li
Ili
IV
LIMs
X)-a
= -(e'bl- +-C-- -
{X= t\1 +a
x= cbl +
e.bl
+~
~ X ~ e.bl
+ e.+
e.bl
#777777
---+ LIMs =O
(Fig. 8.12)
zs:
t'.
---+ LIM s = ab
e
Ili
li
t
F1G. 8.12 Fora unitria P no
trecho em balano (depois
de S)
IV
LIMs
n
( X- Lbl
-
.e) a
{x=Cb1 +e
x
---+ LIMs =0
8.3.2
149
sistema de foras da estrutura com o vnculo liberado (F), considerando-se
os deslocamentos da estrutura inicial(Dip)."
L,p.l Df
l
L.P.l Dlp
Estrutura dada
Determinar LIRA
Estrutura inicial
RA indicado
6. = 1 (sentido - RA)
V1
<(
-~
rc
J
--------------------A
t
t
V1
V1
RA
RB
= l:F; D;p
Foras- P;
Deslocamentos - D;p
Foras - F;
Deslocamentos - D;f
UJ
<(
u
z
<UJ
_,
::i
u..
onde:
V1
Observaes importantes
Vlidas sempre
..:J
PeRA ~pi
00
T) e 1 ~ Dif
(F =O~ estruturas isostticas e
F *O~ estruturas hiperestticas)
(D;p sempre nulo)
Explicao
A liberao de qualquer vnculo em estruturas isostticas (Fig. 8.14) as
transforma em mecanismos sendo, portanto, retas as suas linhas deformadas e nula a fora F necessria para impor a elas o deslocamento Dif
Estruturas hiperestticas submetidas liberao de vnculo
(mantendo a estabilidade) no se transformam em mecanismos sendo,
portanto, curvas as suas linhas deformadas e diferente de zero a fora F
necessria para impor a elas o deslocamento Dif-
8.4
<(
150
Geometricamente obtemos:
1
Vi
oVl
.....
.....
"''('i"
e-x
Exemplos de LIR
Vl
iil
Vl
11
.....
2.....
e
C-x
=:}
LIR 8
LIRA
~A
LIR 0
PJ
B
C
D
___
a-:c b 2S
--~-b1_/;kj
/777/777
Vl
t~!
~-----
8.5
Os
1
direita de S: JJ..
=.:!l_ :.11d b
151
Exemplos de LIQ
LIQ~
B
~ [;}
)~J
-/777/777-z;:------#k---
F1G.
8.20 Exemplos
deLIQ
U'l
<{
-~
1U'l
8.6
o
LINHAS DE INFLUNCIA DE MOMENTOS FLETORES
U'l
U'l
<{
cr:
LIM 5
:::J
1:::J
cr:
1-
U'l
L.U
LU
<{
oz
F1G.
<LU
:::J
....J
u.
LU
6----t<)J....-(---~
/777/777
e Aplicando-se em S um deslocamento relativo unitrio associado ao vnculo liberado, ou seja, rotao <p
sentidos de <pe e cp respectivamente opostos aos esforos internos correspondentes Me e Md, obtm-se a deformada vertical que define LIM5
(Fig. 8.23).
+ <pd = 1
:. cpe = - . <p
a
-- = ~ :.
a+ b
e
1ls = ab
U'l
<{
..:J
co
Unidade de LIMs
comprimento
Exemplos de L/Ms
LIMRA
~~A_____________e_____________B ~~M-A---------e------------~
(reativo)
(reativo)
cp = 1
m
11B
e.+
e
11 B
.....
...,
= cp(
Vl
iil
Vl
F1G.
Vl
oVl
.+
pi,
.+
~e + ~d
;::;
PJ
LIM 5
Vl
2S:
eb,
b~eb2
/77/,77/7
)e(~
2S:
Tis
= ~e a = ~d b
~d
(;+1) 1
~d
/77/,77/7
=1
a+b
Tis
llA
ab
= -a+ b
=~
s
A
d2S:
lb2
/77/,77/7
''
//77777)7
a eb2
a+b
~e + ~d
1ls
=1
= q>e e = ~d d
''
-/7777777--z::-/\---~(z:
/ / // / / / /
Tio
/77/,77/7
''
'
'
''
1i_A=8lt
~d
:~
:~
l e+~
'
e
c+d
lls
."-llA
(ibl
cd
= --
c+d
11E
_ 1ls
eb2
d
ceb2
c+d
:.
~e = ~d . ~
e
153
8.7
VIGAS GERBER
Nas Vigas Gerber (estruturas isostticas associadas), para o traado das LIEs
deve-se observar as seguintes situaes:
<(
-~fo
Vl
Vl
Vl
<(
cr:
::i
f-
::i
cr:
CEPlll
f-
Vl
UJ
UJ
<(
u
z
<UJ
::i
....!
LI..
UJ
Vl
<(
..:J
F1G. 8.28 LIQs1 e LIMs 2 em vigas
Gerber: 51 e 52 em estruturas 5EP
SEP li
L&
CEP Ili
~:(z
:
/,77ffe77
'
LIM53
~S"4---z=
'
'~
/,77ffe77
:'
/,77ffe77
:
'
/,77ffe77
00
154
Exerccio 8.3
Determine as linhas de influncia de cortante e de momento fletor na seo
S: S pertence a CEP.
s
3
.....
13
~~LS: ~~-:~~--~------~LS:----~:~-------LS:---
/,7777777
/,7777777
/,7777777
LIQs
V1
......
2......
e
LIM 5
PJ
V1
V1
oV1
......
pi,
......
r;
PJ
V1
8.8
TRELIAS
Para a determinao das linhas de influncia dos esforos normais nos banzas superior (LIS), inferior (LII) e na bielas (LID) das trelias o
que se segue baseia-se na Fig. 8.31.
m'
(m + 1)'
~--.~~~}
o-~--~-c-------~)-~--.
.....~------~~----.....~-------o
~--
J
F1G.
l:Mm+l =
:.
Sh+ Vs bm+l
155
LIS =- LIMm+ 1
Para P = 1 depois de m + 1
--1- m+l 5-
x 5- L.
LIS
s=
= O
_ Mm+l
LIS =- LIMm+1
1~---::::::~:~1i=~==~J:1'
1---1
/,7,77,7,777
VJ
<(
-~
f-'
VJ
o
VJ
<(
a::
:::J
f-'
:::J
LU
w
a::
f-'
VJ
Para P
1 antes de m
--1-
O 5- x 5-
<(
oz
:::J
_J
lL
I,Mm' =O :. -Ih+Mm'
I
= O
M,
VJ
= _.m....
<(
.:J
LII= LIMm'
CXJ
fornece:
llL
h
O traado de LII indicado na Fig. 8.33.
Para P = 1 antes de m
--1-
O 5- x 5- m
D=-~
sena
m+1
f-----1
~-tJ~~
ambm
M,
= _.m....
I,Mm' =O :. Ih-Mm'
= O
LID=- LIRB
sena
Para P = 1 depois de m + 1 ~ am + 1 ~ x ~ L
O equilbrio da parte remanescente esquerda fornece:
IFy=O :. Dsena-VA
= O
D=~
sena
LID= LIRA
sena
O traado de LID indicado na Fig. 8.34.
LID
:'~ 1~e:
Lsena
--------------:\___ m + 1
~
oVl
..-+
pi,
Si
m~6
Vl
\'
:______ --1
sena
-------------- bm+1
Lsena
//W/7
f------1
m
m+l
..-+
;::;
PJ
Vl
Exemplos V1 e Ve
(m+l)'
(m+2)'
LIVc:
Carregamento inferior ~ Ve = O
Carregamento superior:
Quando P = 1 antes de m : Ve = O
Quando P = 1sobrem+1: - Vc-1 =O :. Vc = -1
Quando P = 1 depois de m + 2 : Ve = O
/L>
f------1--1
m
m+l
m+2
LIV1:
Carregamento superior:
LIV1
Carregamento inferior:
~!-~-
11------Q
Li
/,7777777
unir os
pontos
Para P = 1 depois de 2:
V1+VA=O :. V1=-VA
Para P = 1 sobre 1: V1=O
LIV1 =-LIRA
Exerccio 8 .4
Determinar as linhas de influncia dos normais nas barras da
trelia Hassler das Figs. 8.40 e 8.43.
P = 1 antes de m:
bVB
=-- __
S h + VB b
=0
S = -- Mm
:. S
P = 1 depois de m + 1:
-Sh-VAa=O :. S=-VA
S = -- Mm
J.'.)O
b
m'
m'
~vs
(m+l)'
vs
VI
tv1
m
.....
.....
V1
F1G.
e
......
e
p;
V1
UI: IMm' =O
LIS
V1
oV1
.....
p.i,
.....
;::;
PJ
V1
rol.r:i-~
- I h + VB b
~~D
1-------i
M
I = __.!!!..
h
ligar os {- LIMm)
pontos
h
F1G.
P = 1 antes de m:
=O
= bVB
h
P = 1 depois de m + 1:
lh-VAa=O :. I=VA
I =
--1!!...
h '
LIV~: L:Fv =O
LIV~
Para P = 1 depois de 2:
Vj=-VA
Para P = 1 sobre 1: V~= O
LIV~ = -LIVA
LID:
5
m'
' (m+l)'
m'
-~~~'=1)'~~~..,;;i-~-~
'-........
~~~....;~~~~--":--~-
F1G. 8.43 Seo de Ritter para obteno da linha de influncia de normal em elementos diagonais
da viga Hassler
P = 1 antes de m:
O equilbrio da parte direita fornece:
(8.1)
-D 1
VB
2sena
P = 1 depois de m + 1:
O equilbrio da parte esquerda fornece:
+ Ds sena- D1 sena+ VA =O
Equilbrio do n O:
Ds
-D 1
VA
2sena
(8.2)
160
F1G.
UDS = -LIDI
8.44 Elementos
g[--
l
N:
~ ~:
71------___
~
~-m+l
------------
1-----1
-----
uniros
~l:l
:t-
-----~
pontos
8.9
DEFINIO DO TREM-TIPO
"'......
p.h
!:!'.
n
PJ
"'
obtido a partir do trem-tipo de laje e dependente do sistema estrutural adotado. Nesta representao, P so as foras concentradas associadas aos eixos
do caminho e m e m' so os carregamentos distribudos na faixa de ao do
caminho e fora dela, respectivamente.
Para as pontes ferrovirias a carga mvel definida pela
NBR 7189.
8.10
Es
= 2: Pi
i=l
Tli +
2:
j=l
qi oi
Corte
transversal
7188)
"'
.
"'
.
"'<::
e:"'
Cl
_Q
Planta
V1
"'<::
Cl
-o
_Q
tabuleiro
V1
P'
"'
"'<::
<::
;::
l!
Cl
D
p
ou
_Q
"'~
"'
..Cl
::i
ro
V1
"'<::
""-o
:Q
o..
Q)
a.
;::;
o..
V1
o..
<(
u
z
E
Q)
i= E
p'
<W
V1
:::i
_,
e:"'
-o
u..
""-o
Q)
.<:
V1
<(
fJG.
..::::i
8.46 Trem-tipo
especificado para
pontes e viadutos
ferrovirios pela
00
NBR 7189
LIEs
Perguntas:
Qual a posio do trem-tipo que determina o mximo
efeito positivo ES- mx?
Qual a posio do trem-tipo que determina o mximo
efeito negativo Es mx (ou Es mn)?
8.11
Teorema Geral
s
1
i=l
Sendo:
e
kl
LP;< Ra <LP;
i=1
-:e
i=l
i=l
f1G. 8.48 Pesquisa dos valores mximos
e mnimos
Observaes:
e Uma anlise mais abrangente deve ser sempre feita, analisando-se por
exemplo situaes particulares como o de algumas foras concentradas
fora da estrutura.
8tf
1Stf
20tf
1 sentido
Vl
......
.....
e......
e
* * * *
Pl
Vl
Vi
oVl
......
P>
......
;::;
P>
fJG.
20tf
15tf
8tf
1Otf
Vl
* * * *
8.12
2 sentido
5 6
1z1
1 1 1 1 1 1 ~I
7 8 9 10 11 12 13 14 15
#777777
1 1
fJG.
fJG.
8.51 Trem-tipo
40tf
lt l
l tt
3m
2. Determinar:
Os esforos internos devidos carga permanente (peso prprio,
revestimento ...)
Carga permanente (g)
LI Os
3tf/m
Mx.+
40tf 20tf
3tf/m
CIJ t lfl l l l l l i
CD
Mx.-
3tf/m
Mx.+
40tf 20tf
f--tli
20tf 40tf
3tf/m
*f l l l l l l i
20tf 40tf
3tf/m([j
3tf/m
(]]
Mx.- lJIJ3tf/m
~L'i~~~
/,7777777
FIG.
8.53
Efeitos
provenientes
da carga mvel
Cargaperm.
Qg
(tf)
Carga mvel
Mx+
(tf)
Mx(tf)
MOMENTOS FLETORES
Envoltria
MAX
(tf)
MIN
(tf)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
numerao
das colunas
e como
obt-las.
4 = 1+2 5 = 1+3
Cargaperm.
Carga mvel
Envoltria
Mg (tfm)
Mx+
(tfm)
Mx(tfm)
MAX
(tfm)
MIN
(tfm)
+ 150
+ 100
-50
+ 250
+ 100
9=6+7 10=6+8
Momentos Fletores
+
8.54 Envoltrias
mximas e mnimas
F1G.
.Exerccio 8.5
Determinar as envoltrias dos esforos cortantes e dos momentos fl.etores
da viga (Fig. 8.55).
m
.....
Vl
2.....
e
PJVl
Vl
3m
oVl
.....
,.,,
3m
3m
3m
F1G.
.....
r;
PJ
Vl
Dados
Peso prprio (Fig. 8.56)
g = 2tf/m
lOtf
Jt
Jt
F1G.
3m
8.57 Trem-tipo
Resoluo
1. Carga Permanente
Os ESI devidos ao peso prprio g so apresentados na Fig. 8.58
DEQ
DMF
(tfm)
(tf)~
~+~
~
F1G.
3~7
~p
2. Carga Mvel
Linhas de Influncia e Valores Mximos Positivos e Negativos
Seo 1: LIM 1 --+ nula
20tf
10tf
ltf/m
MAX-
LIQ,
~lt)c:::====3D,
~~~ -
12xl
Q!mx = 20x1+10x0,75+1x-- = 33,5 tf
2
Vl
<{
-~
!-'
Vl
o
V1
Vl
<{
o::
:::>
!-'
:::>
QJ:mx =O
o::
!-'
Vl
L.LI
LIJ
Seo 2:
<{
20tf
MAX+
tl
1Otf
tl l l
20tf
ltf/m
MAX-
iJ
10tf
LIJ
ltf/m
l l i
:::>
...J
Ll..
LIJ
Vl
<{
..::J
00
O, 75x9
0,25x3
Q2mx = -20x0,25-1x
20tf
MAX +
! l l
LIM 2 (m) 1
2
1Otf
tl l t
2
- + 23,41 tf
= -5,4tf
ltf/m
l l
~I~
~
///
12
+
2,25x12
M2mx =20x2,25+10x1,5+1x
= +73,5tfm M2mx =0
Seo 3:
20tf
MAX+
1Otf
MAX-
ltf/m
10tf
ltf/m
t11l11i
20tf
!ll_ll_
166
Q;mx
0,5x6
= 20x0,50+10 x0,25 + l x - - = + 14 tf
2
Q3mx = -14 tf
20tf
MAX+
1Otf
! l l l l l
tl l t l
l ltf/m
LIM 3 (
"----- 6 X 6
12
M3mx
= 20 X 3,0 + 10 X 1,5 + 1 X
3,0x12
2
= + 93 tfm
Vl
.-..
2
.-..
e
Pl
Vl
Vl
oVl
.-..
PJ
.-..
;::;
PJ
Vl
CORTANTES
SEES
Carga
perm.
MOMENTOS FLETORES
Carga mvel
Envoltria
Carga
perm.
Carga mvel
Envoltria
Qg
(tf)
Mx+
(tf)
Mx(tf)
MAX
(tf)
MIN
(tf)
Mg
(tfm)
Mx+
(tfm)
Mx(tfm)
MAX
(tfm)
MIN
(tfm)
+ 12,0
+ 33,5
+ 45,5
+ 12,0
+ 6,0
+ 23,4
- 5,4
+ 29,4
+ 0,6
27,0
73,5
100,5
27,0
+ 14,0
-14,0
+ 14,0
-14,0
36,0
93,0
129,0
36,0
- 6,0
+ 5,4
-23,4
-0,6
-29,4
27,0
73,5
100,5
27,0
-12,0
-33,5
-12,0
-45,5
o
o
o
o
o
4. Envoltrias
Envoltria de cortantes (tf)