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FILTRO DE LINHA INTELIGENTE PARA ACIONAMENTO DE CARGAS VIA BLUETOOTH

ALDISIO MEDEIROS1, FAUSTO SAMPAIO1, SANDRO JUCA1.


1.

Laboratrio de Sistemas Digitais, Departamento de Telemtica, Instituto Federal de Educao,


Cincia e Tecnologia do Cear.
Av. Contorno Norte, Caixa Postal 10, 61925-315, Parque Central Distrito Industrial, Maracana, CE,
Brasil.
E-mails: aldisiog@gmail.com, fausto.cefet@gmail.com, sandro.juca@gmail.com
Abstract - Knowing that the rational use of resources is the best way to ensure a balance between the welfare of human and
environmental preservation, and in view of the problems related to waste of resources in residential environments with electrical
gadgets, this paper aims to propose a device that lets you manage the load activation through device scheduled in real time of row
filter conectors, with a microcontrolled mechanism and configurable via mobiles devices using wireless communication vio,
bluetooth technology.
Keywords - Optimization in electrical systems, PIC microcontrollers, bluetooth, control devices.
Resumo - Sabendo que o uso racional dos recursos a melhor maneira de garantir um equilbrio entre o bem estar do ser humano e a
preservao ambiental, e tendo em vista a problemtica referente ao desperdcio de recursos eltricos em ambientes residenciais com
aparelhos eletrnicos, o presente trabalho objetiva propor um dispositivo que permite gerenciar o acionamento de cargas, bem como
acionamentos programados em tempo real dos conectores de um filtro de linha, atravs de um mecanismo microcontrolado e
configurvel via aparelhos mobiles utilizando comunicao sem fio, a tecnologia bluetooth.
Palavras-chave - Otimizao em sistemas eltricos , Microcontroladores PIC, bluetooth, dispositivos de controle.

Introduo

A habitao por ser uma das necessidades


bsicas do homem vem ao longo do tempo se
tornando o bem de consumo de maior valor do ser
humano. No apenas no mbito financeiro mas na
realizao pessoal, no bem estar, na segurana, na
garantia de ter um lar onde viver. Dessa forma, os
anceios de moradia trazem consigo a necessidade de
prover solues tecnolgicas que se adaptam, de fato,
as necessidades individuais de cada ambiente e de
cada pessoa. Segundo Marcelo Takiushi(2004), a
inteligncia aplicada ao domnio residencial, deve ser
forjada de tal maneira que possa se adaptar s regras
e ao comportamento dos habitantes, e isso
necessrio tendo em vista que o comportamento dos
seres humanos muda ao longo do tempo, da mesma
maneira que cada indivduo possui suas prprias
preferncia, alguns gostam da luz acesa por mais
tempo, outros preferem dormir com ela apagada,
alguns preferem o frio do ar-condicionado, outros a
brisa natural, alguns de temperaturas quentes, outros
climas mais amenos.
E desta maneira, segundo Mota (2003), a
tecnologia aplicada a automao residencial, deve
preocupar-se com a otimizao dos recursos,

fornecendo soluo um rendimento timo, capaz de


reduzir o desperdcio dos meios disponveis. Neste
contexto, o recurso de energia eltrica, por exemplo,
deve ser utilizado de maneira a ser racionalizado.
Segundo Leonardo Rivetti (2011) em sua anlise
Qualidade de Energia Eltrica - QEE, ressalta que
deve ser minimizado o consumo de energia em
dispositivos no modo stand-by - Modo de repouso,
espera de um comando para voltar a funcionar. Cerca
de 15% da energia consumida por equipamentos
eletrnicos desperdiado em seu tempo de espera.
A energia fantasma, como ele mesmo define, o
quantitativo referente a energia consumida por
equipamentos domsticos sem que os mesmos
estejam em seu estado ativo. Sabe-se que:
(1)
Logo o Custo C com uma tarifa U unidades
monetrias em relao a KWh, em um dado perodo
, levando em considerao uma mdia de consumo
em stand-by de 15% tem-se:
(2)
Tomando-se como exemplo um forno de
micro-ondas com uma potencia aproximada de
2000W, ligado diariamente durante 20 minutos,
levando em considerao que o consumo mdio em

modo de espera de 15%, uma aproximao do custo


mensal de:

Tendo em vista a problemtica, prope-se


ento, um sistema de controle remoto de cargas, onde
o gerenciamento dos equipamentos que estiverem
conectados a este sistema de controle, seja
desativando ou acionando os dispositivos, poder ser
feito via tecnologia sem fio, a tcnica de
comunicao via bluetooth, utilizando para isso um
dispositivo mvel que tenha a capacidade de se
comunicar diretamente com outro componente
bluetooth, as cargas podero ser programadas para
ativar ou desativar em tempo real.
O mecanismo composto por dois mdulos,
o mdulo de cargas, responsvel pelo disparo dos
dispositivos eletromecnicos e assim fazendo fluir a
corrente para determinada carga, isso conforme
controle e programao estabelecida pelo mdulo
controle. Este estar hospedado em um sistema
mobile, neste caso foi utilizada a plataforma Android
2.3. Um diagrama mais genrico proposto a seguir:

Figura 1: Representao simplificada do sistema de


acionamento de cargas com bluetooth.

2 Definies
2.1 Automao residencial - Domtica
A automao veio tornar o meio interativo,
baseando-se
em
variveis
dinamicamente

configuradas quer atravs de sensores, quer atravs


de programao manual, tornando o ambiente cada
vez menos dependente da influncia humana, todavia
ligada ao suprimento das necessidades pessoais ou
coletivas, tais como anseios de otimizao de
recursos, gerenciamentos inteligente, processos
autnomos, adaptao e tomada de decises que
refletem os diversos fenmenos intrnsecos do
ambiente onde se deseja atuar.
As tcnicas de automao residencial
surgem a partir da necessidade de tornar o ambiente
habitacional mais independente da influncia manual
ligado ao suprindo dos diversos anseios de conforto,
economia, segurana, privacidade. No tocante ao
conforte as possibilidade so diversas, desde
controlar a luminosidade de uma lmpada at mesmo
o controle de situaes emergenciais como
vazamentos de gs e sinalizao de incndios.
Quanto ao uso controlado dos recursos
disponveis no ambiente residencial, a capacidade de
prover um menor consumo dos meio disponveis,
um fator bastante pertinente das pesquisas nesta rea.
Segundo Renato Nunes (2002), um fator relevante
neste mesmo conceito refere-se gesto racional da
energia (eletricidade e gs, por exemplo), com vista a
otimizar os gastos e permitir efetuar poupanas. A
este ltimo detalhe, visa o enfoque mais pertinente do
referente trabalho.
2.1 Tecnologia de comunicao sem fio - Bluetooth
Segundo Eduardo Abreu(2011) em sua
anlise de mtodos para contruo de uma rede de
comunicao entre os dispositivos, fator essencial
para aplicao do conceito de domtica, observa-se
portanto, a abundncia de tecnologias disponveis no
mercado. Renato Nunes(2002) titulou algumas
tecnologias como as mais representativas, o X10, o
CEBus e o EIB. Todavia salienta, em termos
tecnolgicos que existem solues satisfatrias desde
h cerca de trs dcadas. Porm, a existncia de
mltiplas alternativas, incompatveis entre si,
dificulta o processo de implantao. O fato, resumese na grande gama de protocolos sem as devidas
padronizaes afim de prover uma compatibilidade
entre os dispositivos.
Partindo desta questo e observando o
avano das tecnologias mobiles, tais como a reduo
dos custos referentes a smartphones, dispositivos que
permitem execuo de aplicativos de maneira
simplificada, sabendo que a tecnologia predominante
a conexo sem fio. Prope-se o uso da tecnologia
sem fio bluetooth, afim de fornecer a comunicao
entre o controle e o dispositivo microcontrolado de
gerenciamento das cargas. Conforme ser visto mais
adiante.

A tecnologia Bluetooth um padro de


interface de rdio de alcance limitado, criado para
permitir a comunicao entre dispositivos eletrnicos
sem a utilizao de cabos de conexo.
Posteriormente, passou a ser empregado, tambm
como ponto de acesso a servios de dados e voz e na
formao de redes sem fio ad hoc. Idealizada para ser
incorporada a pequenos equipamentos como
notebooks, Personal Digital Assistant (PDA) fones de
ouvido, telefones celulares e sensores, a tecnologia
Bluetooth precisa satisfazer os seguintes requisitos:
baixo custo, baixo consumo de energia e interface de
tamanho reduzido Thiago Zanon(2011).
2.3 Comunicao serial
2.3.1 Comunicao serial EIA/RS-232
A
necessidade
de
comunicar
o
microcontrolador ao mundo real, pode ser suprida
com a utilizao de um protocolo de envio de bits
afim de que ao final, obtenha-se uma sequncia de
caracteres que tenha um significado implcito.
O inicio da comunicao seguindo essa
metodologia, surge como consequncia da inveno
do telgrafo e aps o aperfeioamento de teletipos
pelo francs Jean Maurice mile Baudot, tendo
criado o primeiro protocolo para esse tipo de
comunicao. Criou-se sinais que pudessem
identificar o inicio e trmino de um caractere, um
sinal Espao (start bit), representado pela ausncia de
corrente eltrica, e a Marca (stop bit), representado
pela presena da corrente. Essa tcnica utilizada no
processo assncrono de comunicao. Durante o
processo so enviados uma cadeira de 9 bits, sendo o
primeiro bit o indicador de inicio da transmisso
(Nvel de tenso baixo) e o oitavo bit o indicador de
trmino da conexo (Nvel de tenso Alto), o nono
bit a paridade, necessrio para a identificao de
erros. A codificao empregada foi a ASCII. Sandro
Juc (2013). A codificao da comunicao em
ASCII:

Imagem 2: Representao do cdigo ASC II.


2.3.1 Comunicao serial EIA/RS-485
No padro EIA/RS-232, os sinais so
representados por nveis de tenso referentes ao Gnd.
H um fio para transmisso, outro para recepo e o
fio terra para referncia dos nveis de tenso. Este
tipo de interface til em comunicaes ponto-aponto e baixas velocidades de transmisso. Visto a
necessidade de um terra comum entre os dispositivos,

h limitaes do comprimento do cabo a apenas


algumas dezenas de metros. Os principais problemas
so a interferncia e a resistncia do cabo. Sandro
Juc (2013)
2.4 Hardware
2.4.1
Sistema
Embarcado
com
Microcontrolador PIC18F2550
um sistema computacional completo
Sandro Juc (2013). O qual possui internamente uma
Unidade Central de Processamento - CPU, contendo
memrias RAM, que utilizada para armazenar os
dados do programa, tais como variveis de controle,
uma memria Flash, servindo ao sistema como
memria de programa e uma E2PROM, memria no
voltil, armazena o firmware que ser executado para
controlar determinada aplicao. E ainda pinos de
entrada e sada, alm de perifricos como osciladores,
canal USB, interface serial assncrona, USART.
Possui mdulos de temporizao, conversores
analgicos-digitais, dentro outros.

Figura 2: Sistema embarcado microcontrolado com


um PIC18F2550

2.4.2 Dispositivo RTC


O Real Time Clock, IC DS1307, um
relgio/calendrio que funciona utilizando a
comunicao serial, atravs dessa comunicao que
conseguimos buscar a data e ajustar o relgio. Ele
sincronizado por um cristal externo de 32.768Hz.
Oito bytes de RAM so utilizados para a funo
relgio/calendrio e usam o sistema de codificao
BCD - Binary Coded Decimal. Os dados
armazenados podem ser mantidos utilizando-se uma
bateria de ltio, 3Volts a 300mA/h, conectada no pino
3.

ser o meio de comunicao entre o mdulo de


cargas e mdulo de controle.
O RN42 um dispositivo pequeno, de baixa
potncia, um modem Bluetooth altamente
econmico. O RN42 suporta vrios protocolos de
interface, simples de projetar e totalmente
certificado. A RN 42 funcionalmente compatvel
com a RN 41.
4.
Construo do dispositivo filtro
inteligente de acionamento de cargas
Figura 3: Representao do circuito de um RTC.

2.4.2 Rel
Atravs de uma corrente de controle
aplicada bobina do dispositivo, pode-se abrir,
fechar ou comutar os contatos de tal forma a
controlar as correntes que circulam por circuitos
externos (cargas). Quando a corrente deixa de
circular pela bobina do rel, o campo magntico
criado desaparece, e com isso com a ao da mola, a
armadura volta a sua posio natural.
A aplicao mais simples de um rel com
contato simples no controle de ligar desligar de uma
carga, por exemplo, na aplicao de controlar uma
bomba, ligando-a ou no, de acordo com o nvel de
um tanque. Observe o smbolo usado para representar
este componente na imagem 3. Podemos ter rels
com contatos normalmente abertos, normalmente
fechados e mistos.
Mas h tambm rels eletrnicos,
formados por transistores ligados entre si to
engenhosamente que basta aplicar um potencial
eltrico a um terminal de controle para fechar o
circuito por eles controlado. HowStuffWorks(2013).

Figura 4: Representao do circuito de um Rel


eletromecnico.

2.4.2 Modem Bluetooth RN-42


Dispositivo que ser utilizado para
comunicao com o controlador mobile, atravs de
uma comunicao serial com o microcontrolador. Ele

4. 1 Mdulo de Carga

Figura 5: Mdulo de Carga.

O mdulo de carga a parte do filtro de


linha que o torna automtico, ele composto pelo
dispositivo microcontrolado - sistema embarcado
composto pelo firmware escrito em linguagem C sob
um controlador PIC. responsvel por gerenciar o
acionamento dos dispositivos eletromecnicos
monitorando o tempo atravs de um mecanismo em
tempo real, o RTC - Real Time Clock IC DS1307, e
a configurao feita pelo mdulo de controle via
bluetooth, desta maneira ele aciona os Rels, e far o
controle de liberao do fluxo de corrente s cargas
que estiverem ligadas nos conectores (Figura 5).
Cada componente representado por: C, C... Cn .
constitudo por um mecanismo de Rel, onde o
mesmo, ao ser energizado fecha o circuito liberando
o fluxo energtico carga que estiver alocada. O rel
controlado por sinais enviados do pelo PIC18F2550
o qual realiza processamento prvio conforme
comando do mdulo de controle. O interruptor de
rel possui duas posies o NF (Normalmente
Fechado) e NA (Normalmente Aberto) a bobina do
rel acionada por uma corrente contnua que pode
variar de acordo com o fabricante, em geral so de 5,
12 e 24 volts (Figura 6). Neste caso foi utilizada a
tenso de 5volts para energizar a bobina.

Figura 6: Representao de um mdulo de Rel que


acionado por comando de 5Volts, enviado pelo
microcontrolador. Ao ser energizado aciona um
circuito externo de 12Volts.

Para a escrita do firmware de controle foi


utilizada a biblioteca SanUSB.h Escrita pelo Prof.
Msc. Sandro Juc e disponvel no grupo de estudo
com o mesmo nome.
O firmware foi escrito de maneira que o
sistema embarcado sincronizado com o mecanismo
de controle Mdulo de Controle, sempre que existir
uma conexo bluetooth e assim a data do relgio em
tempo real ajustada e atravs das configuraes de
perfils propostas pelo usurio ao serem feitas no
dispositivo mvel, os conectores do filtro so
acionados permitindo o acionamento do equipamento
a ele conectado e ainda o desligamento do mesmo
quando o tempo marcar o instante a ser desligado.
Desta maneira torna-se possvel o controle
dos equipamentos domsticos e evita-se o
desperdcio de energia com aparelhos no modo standby, quando os mesmo podem ser acionados ou
configurados para operarem em tempos especficos.

Mecanismo hospedado em um dispositivo


mvel, executando sobre o sistema operacional
Android 2.3. Consiste na interface de configurao
do mdulo de carga, comunicando-se a partir do
bluetooth. Esta interface dividida em dois menus, o
menu de configurao e o menu de estatsticas. No
primeiro, a configurao de perfis poder ser feita, os
quais correspondem a configuraes personalizadas
de acordo com as atribuies e necessidades
especficas de cada usurio. Permitindo assim que o
usurio possa configurar horrios de acionamentos e
desligamentos especficos para cada conector do
filtro, reduzindo desta maneira as considerveis
percas energticas com aparelhos que continuam a
consumir energia mesmo em modo stand-by e assim
otimizando o consumo eltrico da residncia.
O segundo menu composto por um
relatrio estatstico referente ao tempo que os
conectores estiveram ativos, permitindo ao usurio
mensurar o consumo de energia eltrica de sua casa e
planejar-se para manter um uso racional deste recurso
em sua residncia.

Figura 8: Tela inicial do aplicativo no Android. Atua


como mdulo de controle do filtro de linha inteligente

4. 2 Mdulo de Controle

Figura 9: Tela com a configurao de perfil do


usurio. Aqui ser possvel gerenciar o acionamento
dos conectores do filtro de linha.
Figura 7: Mdulo de controle.

5. Concluso
Em virtude do desperdcio que ocorre
comumente nas residncias atravs dos aparelhos
eletrodomsticos que continuam a consumir mesmo
sem estar desempenhado papel til aos seus usurios
e assim desperdiando recurso energtico proposto,
portanto, o dispositivo de acionamento de cargas de
maneira inteligente, a saber, o filtro de linha
inteligente, capaz de configurar o acionamento bem
como o desligamento dos equipamentos a ele
conectados podendo ser controlado por um
dispositivo mvel. Por fim tornando possvel o
consumo eltrico residencial de uma maneira
otimizada, afinal a energia eltrica um dos recursos
de maior importncia ao suprimento das necessidades
humanas, e desta forma deve ser utilizado da maneira
que se obtenha o menor desperdcio possvel.

Zanon, T, (2011). Uso e aplicao da tecnologia


bluetooth, I Jornada Academica da Computao;
Takiuchi, M. (2011). Domtica inteligente:
automao baseada em comportamento.
Mota, J. A. A. J. (2003). Casas Inteligentes. Editora
Centro Atlntico Ltda. Lisboa. Portugal.145 p. 2003;
Nunes, R. (2013). Anlise Comparativa de
Tecnologias para Domtica, JEACI 2002- III
Jornadas de Engenharia de Automao, Controlo e
Instrumentao, EST Setbal, Maio 2002.

Agradecimentos
Durante a elaborao deste projeto foram
encontradas algumas dificuldades, principalmente na
sincronizao do sistema embarcado assim como o
relgio em tempo real e o dispositivo mvel. A
superao foi possvel graas a Deus, pelo dom de
sabedoria e pela capacidade dada a ns de sermos
seres racionais, assim tambm graas s orientaes e
solues propostas pelo orientador, professor Sandro
Juc.
Referncias Bibliogrficas
Pomilio, J. (2013). Jornal Estado de Minas Gerais.
Acessado em 20/05/2013. Disponvel em:
http://estadodeminas.lugarcerto.com.br/app/noticia/n
oticias/2011/06/17/interna_noticias,44910/desperdici
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Pomilio, J. (2013). Jornal da Unicamp. Acessado em
20/05/2013.
Disponvel
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http://www.unicamp.br/unicamp/unicamp_hoje/ju/jul
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Juc, S.C.S. (2013). Aplicaes prticas de Eletrnica
e microcontroladores em sistemas computacionais,
Instituto Federal do Cear;
HowStuffWorks. 2013. Acessado em 20/05/2013.
Disponvel
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http://eletronicos.hsw.uol.com.br/rele.htm
Abreu,E. (2011) Domtica: Controle de Automao
Residencial Utilizando Celulares com Bluetooth,VIII
Simpsio de Excelncia em Gesto e Tecnologia;