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de los sistemas
de disenos
mecanicos, neumaticos, y el diseno
de control, visualizacion y adquisicion de datos para actuadores
neumaticos ubicados en mini-marcos de carga.
Index TermsElectrovalvulas, PID, mini-marcos.
I. I NTRODUCI ON
Durante la u ltima decada, la industria de la automatizacion
ha experimentado un enorme crecimiento en todo el mundo.
Sin embargo, los principales mercados de automatizacion estan
todava en Europa y EE.UU [6]. El futuro de la automatizacion se esta caracterizando por mayor integracion de
funcionalidades en el hardware y se enfoca esencialmente en
aumentar la rentabilidad de los servicios de ingeniera [1],
[4]. Este concepto de automatizacion puede ser empleado en
la modernizacion de los marcos de carga que usualmente se
utilizan en el analisis de fuerzas y desplazamientos de espec
menes de ensayo.
Los marcos de carga estan constituidos por una estructura
rgida sobre la cual se colocan actuadores de tipo neumatico
o hidraulico para realizar pruebas de esfuerzo y deformacion
en materiales y estructuras [3].
se investigo sobre el control adaptativo y reguladores autoajustables, y se desarrollo la automatizacion de los actuadores
neumaticos que seran usados para simular y visualizar los
efectos de cargas estaticas y cuasi-estaticas sobre diferentes
sistemas y elementos estructurales, con el fin de utilizar
las herramientas de programacion basicas y as validar el
controlador con pruebas en el montaje fsico.
II. D ESARROLLO
A. Objetivos
Desarrollar la automatizacion y el control de dos actuadores neumaticos para un mini-marco que sera usado
para simular y visualizar los efectos de cargas estaticas
y cuasi-estaticas sobre diferentes sistemas y elementos
estructurales.
Evaluar la estructura del mini-marco que se utiliza
para simular cargas estaticas sobre un prototipo de una
estructura a escala reducida, por medio de actuadores
neumaticos.
B. Materiales y Equipos
Los elementos que conforman el sistema de aplicacion de
carga son: dos actuadores neumaticos de doble efecto con
capacidad de 1.8 kN y 5 kN, valvulas estranguladoras de
presion o electrovalvulas de dos posiciones y cinco vas,
valvulas proporcionales de presion controladas por voltaje y
los accesorios correspondientes, tales como manguera, racores,
entre otros, los cuales son necesarios para mejorar la eficiencia del sistema neumatico. Para la alimentacion del sistema
neumatico se usa un compresor de piston.
El sistema de mini-marco de carga se compone de la
estructura mecanica del marco de carga, de una fuente de
alimentacion neumatica, de dispositivos neumaticos, de un
sistema de control compuesto por sensores, un sistema de
adquisicion de datos, un elemento de procesamiento y visualizacion que en este caso es un computador.
C. Diseno Neumatico
El actuador neumatico del sistema es de doble efecto y
es accionado por una valvula electroneumatico de control
proporcional de presion, la cual puede convertir una senal de
entrada de tipo analoga, en una presion de salida.Luego, la
senal de voltaje se transfiere a una electrovalvula, la cual es
alimentada a una presion de 0.6 MPa (6 bares) y es conmutada
con una senal electrica proveniente del circuito de control [7].
IV. D ISCUSI ON
En este estudio se comprobo que para aumentar la
competitividad, relevancia y validez de los resultados en
las pruebas de resistencia de materiales y estructuras, es
necesario sustituir la fuerza muscular y la habilidad humana,
por fuerza y precisin mecanica. De esta manera, se pueden
realizar pruebas con varias funciones, de forma eficiente y
durante un intervalo de tiempo mayor. Sin embargo, en la
automatizacion es necesario conservar la funcion de modo
manual, como mecanismo de seguridad para que el usuario
tenga control directo sobre el actuador neumatico en caso de
emergencia.
Las pruebas experimentales son importantes para evaluar
el desempeno de los especmenes sometidos a diferentes
condiciones de carga. Estos tipos de experimentos son una
herramienta para estudiar la posibilidad de utilizar nuevos
materiales, analizar las caractersticas principales de los
materiales existentes, y comprobar que e stos cumplen los
estandares de calidad que se exigen en el a rea de estructuras.
En la automatizacion del mini-marco de carga se implementaron dos tipos de control; un PID discreto y un PID
ajustable con arquitectura de control STR. El PID discreto es
un control clasico y facil de implementar en comparacion con
el control adaptativo de tipo PID ajustable con arquitectura de
control STR. En cuanto al error, ambos controles presentaron
un margen de error en estado estable menor al 2%, a pesar
de que los tiempos de respuesta y de estabilizacion fueron
significativamente diferentes; es decir, 2 s y 5 s para el caso
del PID discreto y en el caso del control STR de 10 s y 35 s.
R EFERENCES
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