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Abaixo segue uma explicao genrica para o funcionamento da ponte H para que,
posteriormente, possa ser especificado o funcionamento do driver representado acima.
Ponte H um circuito eletrnico que permite que um motor DC rode tanto para um sentido
quanto para outro. Esse sistema freqentemente usado para controles de robtica, sendo
representados em abordagens mais comuns do cotidiano tais como no controle das rodas de
um carrinho de brinquedo.
A nomeao desse circuito se deve a forma que assume aps montado. Ele constitudo de
quatro chaves (S1-S4), implementadas atravs de transistores, rels ou MOSFETs,
acionadas de maneira alternada: S1 e S4 ou S2 e S3. Assim sendo, as chaves S1 e S2 ou S3
e S4 no podem ser acionadas ao mesmo momento, pois gerariam um curto-circuito com a
fonte de alimentao. Dependendo da configurao acionada, quando feita adequadamente,
o motor gira em um sentido. Se a configurao for invertida, o motor gira no sentido
oposto. Os modos de funcionamento de uma ponte H genrica esto representados abaixo.
Uma peculiaridade do driver o fato das entradas BHI e AHI estarem sempre em nvel
alto. Nomeando de lado A o lado direito da figura acima e o lado B, o esquerdo; neste
momento, possvel afirmar que os dois FETS de um mesmo lado no podem estar
conduzindo ao mesmo tempo. A explicao desse fenmeno foi ditada durante a descrio
do funcionamento da ponte H. Assim sendo, dependendo da configurao nas entradas BLI
e ALI, o motor (ou carga/load) ter uma rotao em certo sentido.
Os M OSFETs empregados na montagem foram o IRFZ34N, que suportam at 55V de
tenso e 26 A de pico. Alm disso, a resistncia entre dreno e fonte de, aproximadamente,
0.04, o que garante alta velocidade de chaveamento e baixas perdas por efeito joule. Esse
componente largamente usado comercial e industrialmente para aplicaes com
dissipao de potncia em torno de 50W.