δ

ACTIVIDAD Nº 1:

δ1=δ
O12 2

1
2
1=2

O1∞
O2∞
O2

δV

En este sistema el polo absoluto en la barra 1 se encuentra en punto

impropio, debido a que su vinculación (empotramiento móvil), sólo permite
desplazamiento horizontal (dirección de los rodillos), mientras que en el
polo de la barra 2, se necuentra también en punto impropio debido a que
tenemos dos direcciones paralelas (una por el rodillo y la otra que pasa por
el polo relativo de las chapas 1 y 2).

Debido a esto, el sistema por completo se desplaza en forma

horizontal (NO HAY ROTACIÓN), por lo que existen sólo desplazamientos
horizontales.
 EJERCICIOS PROPUESTOS:

Analizar la estabilidad de los siguientes sistemas, en caso de ser mecanismos de

un grado de libertad, hallar los diagramas cartesianos de corrimientos o
desplazamientos.

1)
C D
3,00

B E
A

4,00 3,00 3,00

2)

B
3,00

C D
A
3,00

G
E
F

4,00 4,00 4,00 4,00

Nota: El vínculo en F es un empotramiento libre (vínculo que impide rotaciones, sólo

permite desplazamientos horizontales y verticales), el miembro ABCE puede ser
considerado como una sola chapa, ya que no puede variar su geometría (Cuerpo rígido).

PLAZO DE ENTREGA: 22/04/2010