Instrumentao

As variveis de processo so condies internas e externas de um

processo , como presso, temperatura, velocidade etc. Elas podem ser varivel
controlada, que aquela que mais indica a forma ou estado do produto, e
varivel manipulada, que aquela sobre o controlador automtico atua, para
manter a varivel controlada no valor desejado
O processo pode ser de malha aberta ou fechada. Na malha aberta a
varivel controlada no utilizada para compensar variaes nas variveis de
processo. Na malha fechada a sada (varivel controlada) comparada com
valor pr-estabelecido (set point) e usada para manipular variveis
manipuladas para corrigir a diferena entre a varivel controlada e o set-point.
Entende-se por controle automtico um conjunto de operaes que
consistem em medir comparar e corrigir. O detector detecta alteraes nas
variveis de processo. O transmissor converte sinais do detector em forma que
possa ser transmitida para um instrumento recptor. O elemento final de controle
modifica o valor da varivel que leva o processo ao valor desejado.
Conversores recebem sinais correspondentes as variveis de processo e
fornece um sinal de sada
Dentre os instrumentos destacam-se o controlador o indicador e o
registrador. O controlador o instrumento que compara o valor medido com o
desejado e emite sinal de correo para anular essa diferena. O indicador
um Instrumento com ponteiro e escala graduada para ler o valor da varivel,
podem ser digitais que indicam a varivel em forma numrica com dgitos ou
barras grficas. O registrador um instrumento que registra as variveis
atravs de um trao continuo ou ponto em um grfico
Controlador um instrumento que compara varivel manipulada com um
valor desejado e emite um sinal de sada a fim de corrigir a varivel controlada
em um valor especifico. Controlador single-loop controla somente uma malha
de uma determinada varivel. Controlador multi-loop controla mais de uma
malha de determinadas variveis simultaneamente.
O CLP um controlador que possui memria programvel para
armazenamento de instrues para controlar vrios tipos de maquinas e
processos. O Sistema digital de controle distribudo possui ligaes de controle
local a um computador com monitores de vdeo, teclado, impressora e traador
de grficos, para a visualizao e monitoramento de todas informaes do
processo.

Os instrumentos podem ser classificados pela sua forma ou por sua finalidade
podem ser de painis ou de campos, podem ser de medio da varivel, de

controle da varivel e de alarme. Os instrumentos podem ser indicadores,

registradores, e controladores, no quais as variveis so indicadas, registradas
e controladas respectivamente. Naturalmente podem desempenhar mais de
uma funo simultaneamente.
Aferir um instrumento compar-lo e torn-lo coerente atravs de
ajuste, tabela de calibrao ou outro meio. O erro a diferena entre o valor
medido pelo instrumento e o valor real da varivel medida. Quando a varivel
no estiver variando, podemos ter somente o ERRO ESTTICO. Quando a
varivel estiver variando, poderemos ter o ERRO DINMICO e o ERRO
ESTTICO.
Escala um Conjunto ordenado de marcas, associado a qualquer
numerao. Ajuste (calibrao) destinado a fazer com que um instrumento de
medir, tenha funcionamento adequado sua utilizao. A Calibrao (aferio)
estabelece a relao entre os valores indicados por um instrumento de
medio e os valores correspondentes das grandezas estabelecidos por
padres. O resultado de uma calibrao permite tanto o estabelecimento dos
valores do mensurando para as indicaes, como a determinao das
correes a serem aplicadas. Quando registrada em um documento, temos um
certificado de calibrao ou relatrio de calibrao
Propriedades dos instrumentos

Sensibilidade - Quociente da variao da resposta de um instrumento de

medir pela variao correspondente do estmulo.
Resoluo: a menor diferena entre indicaes de dispositivo
mostrador que pode ser significativamente percebida
Exatido: O maior valor de erro esttico que um instrumento possa ter
ao longo de sua faixa de trabalho.
Histerese: a diferena mxima apresentada por um instrumento, para
um mesmo valor, em qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a
varivel percorre toda a escala no sentido ascendente e descendente.
Repetibilidade: a mxima diferena entre diversas medidas de um
mesmo valor da varivel, adotando sempre o mesmo sentido de
variao.

Fundamentos de estatstica, incerteza nos sistemas de medio e sua

propagao.
O sistema medies pode ser dividido em trs partes: Transdutor, interface
entre o sistema fonte e o de medies; Estgio intermedirio, modifica o sinal,
amplificando, filtrando ou tratando o sinal para a sada; Estgio final, indica,

registra ou controla a varivel. O transdutor transforma a grandeza fsica a ser

medida, numa forma de energia, em outra grandeza mais facilmente
mensurvel. O condicionamento do sinal feito por meio de: Amplificao
Os instrumentos de medio so atribudos com especificaes acerca
dos limites expectveis para erros cometidos em medies, essas
especificaes so atribudas em normas ou indicados pelos fabricantes.
Geralmente so indicados como porcentagem da leitura no fim de escala. A
descrio de sistemas de medio passa pelo conhecimento de algumas de
suas caractersticas.

Faixa de medida (range): Conjunto de valores compreendidos dentro do

limite superior e inferior da capacidade de medida ou de transmisso do
instrumento.
Rangeabilidade ou largura da faixa (rangeability): a relao entre o
valor mximo e mnimo, lidos com a mesma exatido, na escala de um
instrumento.
Alcance (span): Diferena algbrica entre o valor superior e inferior da
faixa de medida do instrumento
Exatido (accuracy): o grau de concordncia entre o valor verdadeiro
e o resultado da medio.
Repetitividade: Define o grau de concordncia entre resultados
sucessivos obtidos.
Reprodutibilidade: Define o grau de concordncia entre os resultados
das medies de um mesmo mensurando, efetuadas sob condies
variadas de medio
Resoluo: o menor incremento da varivel a ser medida que pode
ser detectada pelo sistema de medio.
Sensibilidade: a variao do sinal de sada de um sistema de medio
em resposta variao da grandeza a ser medida.
Histerese: identificada quando a resposta de um sistema de medio
diferente segundo o sentido da medio (aumento ou diminuio do
valor lido)

O sensor poder indicar uma leitura que no a do fenmeno desejado,

embora seja correta. A grandeza fsica que obtida atravs de um
procedimento experimental sempre uma aproximao do valor verdadeiro da
mesma grandeza.
Os erros podem ser classificados em classe conforme sua origens

Erros grosseiros: so oriundos de clculo e medies ou leitura

incorreta. Eles so corrigidos realizando a operao novamente, desta
vez corretamente.

Erro sistemtico: tm origem numa calibrao mal feita do sistema de

medies, ou em erros de interpretao fenmeno fsico por parte do
observador, no so facilmente detectados .A anlise estatstica no
normalmente til,
Erro randmico ou aleatrio: pode ter diferentes e variadas origens:
diferena entre a variao do fenmeno e a capacidade de deteco do
instrumento, condies de controle do experimento, variabilidade das
condies do fenmeno medido ou do instrumento ou ainda das
condies ambientais, etc. Esta categoria de erros de difcil
identificao, porm uma anlise estatstica de vrios experimentos
mostra que muitas vezes eles seguem uma distribuio gaussiana de
probabilidade.

Deve-se ainda distinguir os erros estticos, que so observados em regime

permanente e indicados por seu sinal, e os erros dinmicos, caractersticos de
medies transientes, que representa sempre um atraso do valor lido em
relao ao comportamento real.
Erro abosluto a diferena entre o valor medido e o valor verdadeiro e
erro relativo, e o erro relativo a razo rm porcentagem do erro absoluto em
relao ao valor verdadeiro. Para qualquer medio ou experincia no a
conselhavel que haja apenas uma leitura, pois sempre existe o risco de erros
groseeiros. Uma analise estatstica dos dados das medies permite a
estimao analtica da incerteza .
comum os termos de exactido e preciso, onde a exactido define a
maior ou menor aproximao entre o resultado obtido e o verdadeiro , a
preciso est associada a disperso dos valores das repeties de medio.
comum o uso das definies do vocabulrio internacional de metrologia VIM,
publicado pela isso.
Incerteza de uma medio uma faixa centrada em torno do valor
medido x e distante de dois desvios padres (2s) onde se supe que o valor
verdadeiro da medida esteja a um nvel de confiabilidade de 95,45 %
(distribuio normal) A Existencia das incertezas associadas as medies,
podem ter varias causas, como os efeitos das condies climticas e
ambientais, efeito das caractersticas intrnsecas dos instrumentos de medio
ou mesmo dos objetos que se pretende medir e efeito atribuveis ao operador
experimentador.
Podemos ter dois tipos de incerteza:

Incerteza Tipo A - obtida pela anlise estatstica de uma srie de

observaes.

Incerteza Tipo B - obtida por outros meios que no a anlise

estatstica de uma srie de observaes.