AUTOMAO INDUSTRIAL

Ol pessoal!

Durante este mdulo B 2015, observamos que a revoluo industrial ocorreu

na segunda metade do sculo XVIII e muitos fatos marcantes ocorreram desde ento.
A revoluo industrial pode ser dividida em trs fases, sendo a primeira entre os anos
de 1760 e 1860. O fato marcante nessa primeira fase foi a Mquina a vapor na
Inglaterra.
A primeira fase da Revoluo Industrial durou cerca de 100 anos, a segunda
fase durou prximo de 50 anos e a terceira fase dura at os dias de hoje. Nesta terceira
fase, o fato caracterstico que marcou seu incio foi o surgimento das grandes
indstrias, empresas multinacionais.
Na automao industrial comum o uso de servomecanismo, que um
dispositivo que transforma sinais eltricos em movimentos mecnicos.
Dependendo da natureza das operaes de produo, as empresas so
classificadas em dois tipos:
1. Indstria de manufatura ex. Computadores e Carros
2. Indstria de processo ex. Cimento e Plsticos.
O processo de transformao da matria-prima em produto final, envolve uma
srie de etapas de trabalhos que podem ser manuais, feitos por mquinas, com uso
de ferramentas especiais, com consumo de energia (eltrica, ar, hidrulica) etc. Na
maioria das vezes a execuo dessas etapas so feitas nas empresas, e essas
empresas podem ser divididas em dois tipos distintos de acordo com a natureza das
operaes. So elas:
1. Indstria de Manufatura: so empresas que produzem artigos individualizados,
esses produtos so facilmente identificados ao longo do processo e so
conhecidos como bens discretos. Nessa categoria se enquadram os
automveis, computadores, eletrodomsticos, autopeas e outras.
2. Indstria de Processos: caracterizado por produtos que durante sua fabricao
no podem ser identificados individualmente, e so conhecidos como produo
de bens contnuos. Nesse tipo de indstria se enquadram as empresas que

produzem substncias qumicas, fabricao de plsticos, produtos derivados

de petrleo, energia eltrica, comida processada, sabo, ao, cimento entre
outros.
Aps a descoberta da mquina a vapor por James Watt, em meados do sculo
XVIII, aconteceu a Revoluo Industrial, a qual revolucionou o sistema produtivo,
passando de um processo de manufatura para um processo mecnico, ou seja, por
meio da indstria mecnica, com a insero de mquinas que aumentavam o
rendimento do trabalho e a produo. A Revoluo Industrial passou por trs fases
bem distintas e chega aos dias de hoje fortalecida nos conceitos de se produzir com
menores custos, maior qualidade, maior produtividade etc. Dentro das indstrias
atuais, existem modos de classificar as atividades de produo em funo da
quantidade elaborada de produto. So estes:
1. Job shop caracterstica principal o baixo volume. Os tamanhos dos lotes
industriais so pequenos, s vezes contendo apenas um produto.
2. Grupo/lote envolve a manufatura de quantidade mdia do mesmo artigo ou
produto ordenado pelo cliente. Os lotes s podem ser produzidos uma vez ou
devem ser produzidos em intervalos regulares.
3. Massa/contnuo representa a manufatura especializada e contnua de
produtos idnticos. caracterizada pelo grande volume de produo, em que
os equipamentos so dedicados exclusivamente manufatura de um nico
produto.
Independentemente do tipo de produo, seja ela job shop, em grupo ou em
massa, existem algumas funes bsicas que devem ser consideradas para converter
materiais em produtos acabados. Para a empresa produtora, que se ocupa com a
manufatura de produtos, as funes so:

Processamento e Montagem, (estas agregam valor so funes que

permitem organizao cobrar mais pelo produto, so funes que alteram a
matria-prima; esto enquadradas nestas o processamento de materiais,
informaes e pessoas e montagem dos produtos).

Manuseio/movimentao de material e armazenamento; e Inspeo e

testes e Controle.

As

empresas,

em

funo

de

suas

caractersticas

de

produo,

necessariamente no podem manter um nico arranjo fsico (leiaute) para seu

funcionamento, uma vez que, para otimizar os recursos de produo e aumentar a
produtividade, elas devem aproveitar o potencial de organizar os equipamentos e
processos da forma mais adequada possvel. Os tipos de leiaute mais comuns so:

Leiaute por processo (funcional): todos os processos e equipamentos do

mesmo tipo so desenvolvidos na mesma rea, bem como as operaes e as
montagens semelhantes. Como caractersticas, temos:
1. flexvel para atender s mudanas no mercado;
2. Atende a produtos diversificados, em quantidades variveis ao longo do
tempo;
3. Apresenta grandes distncias de fluxo dentro da fbrica;
4. Serve para produes diversificadas, em pequenas e mdias quantidades;
5. As operaes so executadas com relativa satisfao no trabalho.

Leiaute em linha. Como caractersticas, temos:

1. Produo de poucos produtos ou produtos nicos, com velocidade de
produo constante e com alta produtividade.
2. Alto investimento em mquinas e equipamentos.
3. O operador no tem a viso geral do produto e h tendncia de
desmotivao.
4. Os produtos podem apresentar problemas de qualidade, pois o processo
s verificado aps um grande perodo de execuo.

Leiaute celular. Como caractersticas, temos:

1. Flexibilidade quanto ao tamanho dos lotes por produto.
2. Serve especificamente para uma famlia de produtos.
3. Diminui o tempo com transporte de material.
4. Diminui estoques em funo da reduo dos lotes.

Leiaute por posio fixa (posicional). Nesse tipo de leiaute, o material

permanece fixo em determinada posio e as mquinas e os operadores se
deslocam, executando operaes necessrias. Como caractersticas, temos:
1. Resulta um produto nico e com caractersticas nicas;
2. Apresenta quantidade de produo unitria ou pequena;
3. No repetitivo.

Existem diversas estratgias que podem ser empregadas para melhorar a

produtividade e a flexibilidade nas operaes industriais. Para melhorar a
produtividade de uma empresa e para flexibilizar as operaes industriais, algumas
delas so:
1. Especializao de operaes: desenvolvimento de equipamentos especficos
para determinado tipo de operao. Ex. fritadeira de batatas do Mc Donalds.
2. Operaes combinadas: desenvolvimento de mquinas/equipamentos que
agrupem vrias operaes em um mesmo ciclo produtivo, reduzindo assim a
quantidade de postos de trabalho necessrios.
3. Operaes simultneas: a extenso das operaes combinadas, concentra
esforos para que vrias operaes possam ser feitas na mesma mquina e
ao mesmo tempo, reduzindo o ciclo total de produo.
4. Integrao de operaes: a ideia unir vrias estaes de trabalho em um
nico mecanismo, que utiliza o trabalho mecanizado para transferir
subprodutos entre estaes.
5. Aumento da flexibilidade: desenvolver dispositivos que atendam ao mximo
de produtos em um nico equipamento, sem perda de tempo nas alteraes de
modelo (usado em produo job shop)
6. Melhoramento no manuseio, transporte e armazenamento de material:
ideia de se reduzir o tempo de guarda e recuperao de peas armazenadas,
usando sistemas automticos de guarda e retirada dos produtos.
7. Inspeo online: cuja caractersticas a vistoria. Inserir pontos de inspeo
ao longo do processo, para evitar que ao se pegar alguma irregularidade no
processo, centenas ou milhares de peas tenham sido produzidas. Ela
incorporada ao processo industrial e permite correes durante o andamento
da fabricao, reduzindo, com isso, problemas como a falta de qualidade. As
inspees on-line ocorrem simultaneamente ao processo de fabricao,
montagem ou qualquer outra etapa.
8. Controle do processo e otimizao: reduzir os tempos de processo
individuais e melhorar a qualidade dos produtos.
9. Controle das operaes de planta: no item anterior a preocupao com os
processos e nesse item a preocupao com a planta toda, administrando e
coordenando de maneira mais eficaz as operaes realizadas e sua

implantao envolve pessoas, integrao e uma rede de computadores de alto

nvel.
10. Manufatura Integrada por Computador (CIM): uma estratgia de controle
de operaes da planta em um nvel mais elevado, em que h integrao das
operaes fabris tanto no projeto de engenharia, quanto em muitas outras
funes empresariais. Essa estratgia envolve uso extenso de aplicaes de
computador, bancos de dados e rede de computadores.

Toda previso de produo deve levar em conta a variao da demanda, e

como existem vrios comportamentos de demanda, estes devem ser bem avaliados,
para que se escolha o mtodo correto de previso. Algumas delas so:

Demanda com Tendncia Linear: esse tipo de demanda ocorre quando os

dados (vendas) aumentam ou diminuem consistentemente na mdia da srie
(mdia dos valores de uma demanda crescente ou decrescente) ao longo do
tempo de anlise.

Demanda sazonal ou cclica: acontece quando possvel identificar um

padro de repetio de aumento ou diminuio de demanda ao longo do
perodo de anlise, seja dirio, semanal, mensal ou at mesmo entre estaes.
Exemplos de demanda sazonal: produtos natalinos, produtos de pscoa,
produtos de carnaval, produtos tpicos de vero, produtos para festa junina etc.

Para poder escolher o mtodo de previso mais adequado para representar a

demanda, so eles:

Mtodo Qualitativo (baseado em julgamento) tem como caracterstica ser

usado quando no podemos representar numericamente um modelo de
previso, como no caso do lanamento de um produto novo ou quando os
critrios de anlise no permitem que os dados sejam expressos em termos
quantitativos.
Na pesquisa qualitativa, os instrumentos mais utilizados so:

1. O Mtodo Delphi, a opinio dos executivos e as estimativas da equipe de

vendas.
2. Benchmarking (internacional).
3. Opinio de executivos e do cho de cho de fbrica.
4. Estimativas de clientes fidelizados.

Mtodo Quantitativo: sua caracterstica que so modelos matemticos

fundamentados em dados histricos utilizados na determinao da tendncia
da demanda.

Apesar do conceito de produtividade ser muito abrangente, podemos descrever

este conceito em relao automao como sendo a relao entre o valor do produto
e/ou servio produzido e o custo dos insumos para produzi-lo. Assim, a produtividade
depende essencialmente das sadas do processo produtivo e da razo entre as
entradas, representadas pelos insumos.
sabido que demanda a quantidade de produtos (bens ou servios) que o
consumidor quer comprar, considerando um preo estabelecido no mercado. Para o
clculo da demanda necessrio se conhecer bem o comportamento da mesma.
Desta forma as caractersticas so:

Demanda mdia: utilizada quando h pequena variao nas quantidades

dirias/mensais etc. ao longo do tempo, ou seja, as quantidades variam
prximos a um valor constante.

Demanda com tendncia linear: utilizada quando os dados de vendas

aumentam ou diminuem consistentemente mantendo uma mdia na srie de
variao durante o tempo de anlise.
Quando se fala em custos na automao, deve ficar claro que o gestor deve

ser assessorado por pessoas altamente qualificadas. Existe um mtodo conhecido

por Custeio ABC, ou seja, um tipo de custeio que procura identificar todos os custos
gerados pela elaborao do produto, evitando ao mximo a alocao indireta de
custos e obrigando o gestor a conhecer as metodologias produtivas com as quais est
trabalhando.

Ao realizar a previso da demanda, tm-se condies de avaliar se o produto

apresenta demanda:

Elstica; ou

Inelstica a preo: se a quantidade demandada variar numa proporo menor

que o preo.

O termo finanas pode ser definido como a arte e a cincia de administrar

fundos ou recursos (GITMAN, 1997, p. 4.). Consequentemente, o gestor dever
realizar a anlise de investimentos para a justificativa financeira empregada na
automao. Algumas tcnicas usadas para essa anlise so:

Perodo de pay back, o perodo de tempo exato necessrio para uma

empresa recuperar seu investimento inicial em um projeto, podendo ser obtido
dividindo o investimento inicial pelas entradas de caixa em uma srie de
pagamentos uniformes ou, quando no uniformes, ao realizar dedues no
perodo at a recuperao total do investimento.

Valor Presente Lquido e

Taxa Interna de Retorno.

A automao da produo uma tecnologia que, aliada mecanizao em

conjunto com os sistemas eletrnicos e os sistemas baseados em computadores,
utilizada para controlar e operar a produo. Algumas tecnologias englobadas nesse
conceito so:

Robs industriais.

Mquinas totalmente automticas para produo.

Sistemas automticos de armazenamento de material e manipulao.

Sistemas automticos de inspeo para controle de qualidade.

Controle de processos por computador.

Ferramentas automticas para o processamento parcial de produtos.

Como visto, uma das finalidades da automao melhorar a produtividade e/ou

a flexibilidade de uma empresa. Existem trs tipos de automao que podem ser
utilizados, so eles:

Automao Fixa: um sistema no qual a sequncia do processamento das

operaes definida pela configurao e caractersticas do equipamento.

Automao Programvel: um sistema que projetado com a alternativa de

mudana na sequncia das operaes quando existe uma reprogramao na
produo para entrada de novos produtos. Essa mudana pode ser apenas no
software (programao interna) ou at uma mudana fsica do equipamento na
linha.

Automao Flexvel: um sistema evoludo em relao automao

programvel, uma vez que tambm atende uma variedade de produtos na
mesma linha, com a troca da programao rpida, muitas vezes sem a
interveno do homem, por exemplo, por meio de um cdigo de barras o
equipamento reconhece o novo produto e faz a troca do programa
automaticamente.

As empresas devem dar especial ateno automao em funo de suas

necessidades, do mercado e de seus clientes. Algumas razes que levam uma
empresa a automatizar so:

Alto custo da mo de obra;

Aumento da produtividade;

Aumento da necessidade de trabalho para o setor de servios;

Segurana no trabalho;

Melhoria da qualidade do produto;

Alto custo das matrias-primas;

Reduo do tempo de manufatura;

Reduo de estoques em processo e

Alto custo da no automao.

Toda mquina ou equipamento usados em automao, so dotados de

acessrios que substituem o operador em atividades muito especficas e por terem
um custo baixo so muito usados e tem a funo de reduzir o tempo de ciclo dos
processos. Alguns tipos de acessrios so:

Cabeotes podem ser usados para mudana do eixo de rotao de uma

mquina (existem dezenas de tipos de cabeotes que desempenham outras
funes)

Contrapontas rotativos usados para centralizar eixos nos processos de

usinagem em geral.

Morsa funo principal fixar peas na mquina para receber operaes de

usinagem, fresagem etc. Essas morsas podem ter acionamento manual,
eltrico, pneumtico ou hidrulico.

Mandril tem a funo de fixar ferramentas de furao, seu acionamento

tambm pode ser manual, pneumtico, hidrulico.

Pistola de solda funo de unir partes de um conjunto

As mquinas de controle numrico (NC) so mquinas previamente

programadas por meios externos, que as fazem executar um ciclo de operaes de
forma rpida. Com o avano da tecnologia de computao, surgiram as mquinas de
controle numrico computadorizado (CNC) e depois dessas mquinas ainda sugiram
as mquinas de controle numrico diretos (DNC). A diferena entre as mquinas CNC
e DNC que as mquinas CNC so controladas por um computador individual e as
DNC so controladas por um computador central.
O CNC uma tcnica que utiliza uma srie de nmeros, letras ou smbolos que
aps codificados, podem transmitir instrues para as mquinas que realizam uma
srie de operaes diferentes, como vantagens podemos observar:

Flexibilidade considerada a maior vantagem, pois podem ser rapidamente

reprogramadas para atender novos produtos e ou novas operaes, apenas
com o uso de um computador, ao contrrio dos sistemas anteriores que para
se trocar de um produto ao outro, muitas vezes era necessrio a troca de
elementos mecnicos.

Usinagem de perfis complexos permitem a realizao de operaes em

3D, ou seja, perfis complexos e que exigiam uma grande quantidade de
operaes extras para se atingir o produto final.

Preciso e repetibilidade em relao preciso, pode-se trabalhar com

dimenses na faixa de milsimos de milmetro (0,001 mm) e por serem
mquinas fabricadas para operar com esse sistema, tem uma repetibilidade
enorme, produzindo peas sempre nas mesmas especificaes.

Menor necessidade de controle de qualidade como a operao de

inspeo no agrega valor ao produto, trabalhos realizados em mquinas CNC
requerem um controle dimensional menos frequente, afinal sua repetibilidade
grande, elevando seu ndice de capabilidade.

Melhoria da qualidade da usinagem como os controles de avano,

velocidade etc. so controlados por computador, pode-se obter os melhores
parmetros de usinagem, gerando assim peas com nvel qualidade cada vez
melhor.

Custos reduzidos de armazenagem por ser uma mquina de alto nvel de

confiabilidade em relao qualidade dos produtos produzidos, no
necessrio a fabricao de produtos a mais para substituir peas que por
ventura saiam fora das especificaes, com isso no requer estoque de peas.

Velocidade de produo elevada como toda a operao programada por

computador, inclusive a troca de ferramentas, o seu tempo de ciclo passa a ser
menor e com isso maior sua produo.

Custo reduzido de ferramentas as ferramentas usuais em mquina CNC

so ferramentas convencionais e seus ajustes em relao velocidade de
corte, avano etc. so devidamente programados e isso reduz os custos com
trocas de ferramentas devido ao uso indevido.
Os equipamentos e ou mquinas de inspeo automatizada, utilizadas no

controle de qualidade so integradas inspeo de produtos para propsitos de

controle de qualidade. Essas mquinas executam uma srie de testes e inspees
relativas ao produto e podem ser utilizadas para outras funes, ou seja:

Avaliar as dimenses fsicas de peas.

Comparar as medies com padres.

Determinar se as peas cumprem os padres de qualidade exigidos.

Avaliar o desempenho de diversos tipos de circuitos eletrnicos.

A complexa tecnologia da automao se d devido rpida evoluo dos

sistemas eletrnicos e a abordagem de utilizao de mquinas individuais se encerra
com a integrao entre mquinas. Sistemas inteiros de mquinas automatizadas so
interligadas para propsitos mais abrangentes e isso tornou-se comuns nas indstrias.
Gaither e Frazier (2011, p.145), apresentam 4 sistemas automatizados mais utilizados
nas indstrias nas reas de produo, que so:

Linhas automatizadas de fluxo: essas linhas so compostas de um conjunto

de mquinas automatizadas unidas umas s outras com a transferncia e
manipulao de peas tambm automatizadas. As mquinas nesse tipo de
linha so dotadas de alimentao automtica de matria prima e executa
operaes automaticamente sem a interferncia do operador, e ao concluir seu
ciclo as peas so retiradas da mquina e transportadas mquina seguinte
sem a interferncia do operador novamente, ou seja, existem sistemas de
mquinas que contam apenas com um operador, o qual realiza a substituio
de ferramentas no gabarito das mquinas, sem parar a mesma.

Linhas automatizadas de montagem: da mesma maneira que no sistema

anterior, os produtos a serem montados so movimentados e montados por
meio de mquinas, dispositivos ou robs ao longo da linha, e novamente sem
a participao ativa de um operador.

Sistemas automatizados de armazenamento e recuperao: so sistemas

construdos para receberem pedidos de materiais de qualquer parte da
operao, coleta-los em um armazm e entrega-los nos postos de trabalho
onde sero utilizados. Existem trs componentes fundamentais nesse sistema,
so eles: Computadores e sistemas de comunicao, Sistemas automatizados
de manipulao e entrega de materiais e Sistemas de armazenamento e
recuperao de armazns. comum que os trs componentes apresentados
podem ser utilizados simultaneamente, garantindo assim um sistema de
automao mais completo e eficiente.

Sistemas flexveis de manufatura: um sistema similar aos sistemas de

linhas automatizadas de fluxo e sistemas automatizados de montagem, porm
integrados por computador, onde de uma base possvel acompanhar tudo o
que acontece ao longo do sistema.

O CLP (Controlador Lgico Programvel) foi criado dentro da General Motors

da Hydromic Division, por volta de 1970. O CLP um dispositivo digital adequado
utilizao industrial. Como seu nome indica, programvel, pois se utiliza de uma
memria para armazenamento das instrues, que podem ser de diversos tipos. Ele
controla as entradas e as sadas de informaes que se destinam aos vrios tipos de
mquinas controladas existentes no sistema. Como vantagens do CLP em relao a
outros dispositivos de controle industrial, podemos notar:

Menor espao ocupado;

Menor potncia requerida;

Reutilizao;

Ser programvel;

Maior confiabilidade;

Fcil manuteno;

Maior flexibilidade;

Permitir interface por meio de rede de comunicao com outros CLPs e

microcomputadores;

Projeto mais rpido.

Os robs so capazes de substituir o ser humano em diversas operaes e

tarefas industriais, porm nem tudo deve ser automatizado, e quando se decide
automatizar algo, o gestor deve seguir algumas regras bsicas:
1. Substituir o ser humano em operaes de risco e em ambientes hostis. Ex.
trabalhos em altas temperaturas, locais de difcil acesso, manipulao de peas
ou lquidos perigosos etc.
2. Substituir operador em trabalhos repetitivos, os quais levam o operador
monotonia, o que pode causar acidentes.

3. Substituir a manipulao difcil para humanos, tais como: peas pesadas,

difceis de se pegar etc.
4. Substituir operaes multishift, onde requer vrias trocas seguidas de
operadores entre turnos e isso pode alterar o processo e gerar perdas.
5. Substituir operador em operaes que no agregam valor, ou seja, em
manuseios diversos.
6. Substituir mquinas e/ou operaes gargalos de produo.

Os robs industriais ainda podem ser classificados pelo tipo de uso a que so
submetidos, ou seja:

Robs de manuseio: a pea de trabalho manuseada pelo rob, por exemplo,

para manuseio, carga e descarga de peas de trabalho em mquinasferramenta, operaes de fundio, prensagem, moldagem por injeo,
forjamento, ajuste etc.

Robs de processo: a pea segura pelo rob, por exemplo, nos vrios tipos
de operaes de trabalho em metal (corte, perfurao, raspagem), ligao de
materiais (soldagem, colagem, rebitagem), tratamento de superfcies (pinturas,
revestimento de superfcie, polimento) etc.

Robs de montagem: os robs so usados para montagem de peas,

componentes e produtos completos.

Boa Prova!
Prof. Emerson Seixas