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Rede Industrial e Tecnologias de Controle

Redes Industriais Semestre 02/2015


Engenharia de Controle e Automao

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Introduo
Typical System
Architecture

Muitos sistemas e tcnicas tem sido


desenvolvidos para o controle de
operao, superviso e gerenciamento

na otimizao do processo industrial.

Server1 Server2
ERP and Information Systems
Business Intelligence

Data
base

O mesmo ocorre na parte fsica do

HMI and View Clients

processo de automao industrial, com


novas tecnologias e mtodos para a

MES and Automation Systems


Manufacturing Intelligence

transmisso em redes de dados bem

como conceitos de desenvolvimento.

Controllers
PACKAGING LINE 1
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https://www.isa.org/isa95/

ISA-95

Arquitetura da Automao Industrial

Nvel 5: Administrao dos recursos da empresa. Softwares para


gesto de vendas e financeira. Deciso e gerenciamento de todo o
sistema.

Nvel 4: Nvel da programao e planejamento da produo,


realizando o controle e a logstica dos suprimentos.

Nvel 3: Controle do processo produtivo da planta. Constitudo por


banco de dados, com informao sobre ndices de qualidade da
produo, relatrios e estatsticas de processo, ndices de
produtividade, algoritmos de otimizao da operao produtiva.

Nvel 2: Controladores digitais, dinmicos e lgicos, e de algum tipo


de superviso associada ao processo. Aqui se encontram
concentradores de informaes sobre o Nvel 1, e as Interfaces
Homem-Mquina (IHM)

Nvel 1: o nvel das mquinas, dispositivos e componentes (chode-fbrica).

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ISA-95

Arquitetura da Automao Industrial

ERP, Compliance,
Analysis,
Health/Safety/Environment

Level 4

Warehousing, Receiving,
MES, CMMS, CAPA,
LIMS, Auto ID

Level 3
HMI, DCS, Historians,
Batch, Compliance

Level 2

HMI, PLCs,
DCS,Instrumentation,
Analytics

Level 1
Equipment and sensors
Lab Instruments

Integrao com Redes de Comunicao

Level 5

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The Connected Enterprise

ISA-95

Integrated Control and Information


Enterprise Optimization
Business
Management

Information Aggregation
and Analytics
Converged Secure Network
Infrastructure
Multi-disciplined
Control

Production
Management

Operations

Engineering

Intelligent Assets
Maintenance

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Arquitetura de Referncia
Converged Plantwide Ethernet (CPwE)
Design guidance

Best practices and


recommendations

Methodology

Documented configuration
settings

Developed against tested and


validated architectures

Enterprise Zone
Levels 4 and 5
Windows 2003 Servers

Demilitarized Zone (DMZ)

Remote desktop connection


VNC
PCAnywhere

GE Link for Failover


Detection

Firewall
(Active)

Demilitarized Zone (DMZ)

FactoryTalk Applications

View
Metrics
Historian
AssetCentre
ProductionCentre

Manufacturing Zone
Level 3

Layer 3
Router

Layer 3 Switch
Stack

Network Services

Future-ready network
foundation

Firewall
(Standby)

DNS, DHCP, syslog server


Network and security management

Level 02

Cell/Area Zone

Layer 2 Switch

HMI

Controller
HMI

Drive
Controller
HMI

Drive

Distributed I/O

Cell/Area #1
(Redundant Star Topology)

Controller

Cell/Area #2
(Ring Topology)

Drive
Distributed I/O

Cell/Area #3 (Bus
Topology)

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/enet-wp004_-en-e.pdf
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Arquitetura de Referncia Wireless


Converged Plantwide Ethernet (CPwE)
Design guidance

Best practices and


recommendations

Methodology

Documented configuration
settings

Developed against tested and


validated architectures

Future-ready network
foundation

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/enet-wp034_-en-p.pdf
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Evoluo do controle distribudo

1980s

1990s

A partir de 2000
O.S.
IHM

Flex I/O
Multi-disciplined
Controller
PB
Panel

Flex I/O

Drive w/PID

Safety
Controller
Drive
Packaged
Controller

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A Rede Industrial
Uma rede faz a comunicao entre um determinado nmero de estaes de forma que possam
trocar informaes entre si.

Tambm transmite informao para o controle de um processo. Uma rede distinguida pelo tipo de
sistema que compe o backbone. Suas caractersticas podem ser determinadas em funo do
gerenciamento do fluxo de informao dentro do sistema.

Informao ........ Controle ......... Dispositivos (campo)

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Sistema em tempo real


Um sistema em tempo real executa as tarefas em sincronismo com o tempo presente. Estas
tarefas podem consistir na aquisio de dados, clculos de controle de processos, inicializao de
uma ao crtica e controle de atuadores.
Atualmente h sistemas no qual a inteligncia distribuda em equipamentos terminais remotos.
Estes sistemas envolviam a resoluo de dois tipos de problemas:
Configurao do terminal inteligente atravs da rede
Coordenao dos elementos distribudos de uma aplicao para a troca de dados em
determinado instante (conceito de sincronizao).

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e finalmente, a Arquitetura deve prover acesso e


informao para quem precisa!

Informao

CIP
CIP
Controle

Controle

Informao

Uma boa rede de comunicao:


Acessa TODO sistema de controle de um NICO
LOCAL
Transmisso de mensagens de forma
transparente
No h programao extra nos gateways e
proxys, sem segredos!

Campo

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O Modelo para Troca de Informao

Os principais modelos utilizados so:


o cliente/servidor (ou mestre/escravo, ou ainda origem/destino baseado em
filas) e,

o produtor/consumidor (baseado em tabelas de comunicao)

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Modelo Cliente/Servidor
Dentro do protocolo de comunicao de cada estao includo um conjunto de filas para receber
e enviar arquivos. Quando uma estao quer, por exemplo, ler o valor registrado por um sensor de
temperatura, ele envia uma mensagem para sua interface de comunicao ler esta varivel do
processo da estao X. Isto desencadeia a seqncia:
A mensagem de solicitao mantida numa fila de sada e ser lanada para a rede na
prxima vez que a estao X se comunicar.
O sensor de temperatura recebe a solicitao que ser mantida numa fila de recepo.
O sensor mede (ou calcula) o valor solicitado e retorna este valor utilizando a mesma
freqncia.
O tempo de espera nas filas representa o principal fator no tempo de resposta do modelo. Uma
estao com baixa performance refletir na performance do sistema inteiro. Por isto, sistemas
cliente/servidor so difceis de configurar.
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Modelo Cliente/Servidor

Uma pessoa (origem) informa individualmente a cada uma das outras pessoas na sala
(destino) o horrio marcado em seu relgio (dado)
O tempo continua passando enquanto a origem informa o horrio a cada um
dados no estaro corretos aps as primeiras

pessoas
Tanto origem como destinos tero que fazer ajustes
para se alcanar algum tipo de sincronismo

A agilidade deste processo varia em funo

do nmero de pessoas na sala

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Modelo Produtor/Consumidor
Usa um grupo de buffers no caminho de comunicao de cada estao:
Cada buffer corresponde a uma varivel da aplicao.
Cada buffer identificado especificamente dentro do grupo de aplicao por rtulo lgico.
Cada buffer mantm o valor instantneo de uma varivel da aplicao, esperando para ser
enviado via rede ou ser usado pela aplicao.
Processos principais:
Produtor: deposita o novo valor em um buffer de transmisso.
A rede: copia o contedo do buffer de transmisso do produtor para um buffer de recepo do
consumidor.
O consumidor: captura o valor contido no seu buffer de recepo.

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Modelo Produtor/Consumidor

Sistemas deste tipo so fceis de configurar, especialmente onde requerido a operao


cclica. O modelo produtor/consumidor limitado ao gerenciamento de eventos e
transmisso de grande quantidade de informao.

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Modelo Produtor/Consumidor - Multicast

Uma pessoa informa o horrio (produtor) a todos os presentes

Todas as 20 pessoas recebem a informao simultaneamente


Algumas pessoas podem optar por consumiros dados (reconhecer a recepo
por um gesto, ajustar seus relgios, etc..)
Outros podem optar por no consumir a informao.
Altamente eficiente (os dados so produzidos apenas uma vez, no so

necessrios ajustes adicionais para produtores e/ou consumidores)


Altamente determinstico (tempo de transmisso no muda se mais pessoas
entrarem ou sarem da sala)

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Modelo Produtor/Consumidor - Multicast


CTLR1

HMI

CTLR2

#2

Sensor

#1

inversor1

inversor2

inversor3

Mensagem #1
referncia de posio do sensor transmitida em multicast aos CTRL1, 2 e IHM

Mensagem #2

comando de velocidade do CTRL1 transmitido simultaneamente aos 3 inversores e IHM

Multicast no possvel com modelo mestre/escravo

no sistema acima teramos necessariamente 7 mensagens se fosse utilizada uma rede de comunicao no
modelo Mestre-Escravo (ou Cliente-Servidor)

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Unicast vs. Broadcast


One-to-one, individual
transactions

UNICAST

Controller

One-to-all, single
transaction

BROADCAST

Controller

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Multicast
MULTICAST

One-to-many,
single transaction
Controller

Switches replicam os fluxos de dados para os segmentos e hosts que necessitam


dele
O host (controlador) que quer receber o trfego de um grupo multicast pode entrar e
sair do grupo dinamicamente
Aguns controladores so membros de um grupo multicast designado e pode estar
localizado em qualquer lugar na rede de Camada 2 (Layer2) no para a Camada 3
(Layer3) devido ao multicast TTL = 1 da EtherNet / IP

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Sistemas de gerenciamento Industrial


Algumas das Estratgias de Gerenciamento Industrial incluem CIM (Computer
Integraded Manufacturing), JIT (Just in Time), FMS (Flexible Manufacturing
Systems), HMI (Human Machine Interfaces), MES (Manufacturing Execution
System), MRP (Material Requeriments Planning), MRP II (Manufacturing
Resources Planning), ERP (Enterprise Resources Planning) e SCM (Supply
Chain Management).
A maior parte dos sistemas de gerenciamento localiza-se num dos seguintes
nveis:
MIS (Management Information System) Business Intelligence e Manufacturing Intelligence
Superviso Visualizao e Operao
Sistema de Controle
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Sistema de Controle
O nvel do Sistema de Controle envolve a transferncia de informaes ponto a ponto
entre equipamentos tais como PLCs, PACs, CNCs, DCSs, Controladores de Segurana,
robs e outros controladores de modo a fornecer uma operao eficiente e segura nos
processos. Ele tambm disponibiliza a interface com os nveis de Superviso e MIS
(Management Information System).
Tecnologias para integrar a operao:
MAP (Manufacturing Automation Protocol)
Redes Fieldbus
HMI Clients
Destaque para a Ethernet/IP
OPC (OLE Object Linking and Embedding
Process Control)
Industrial Network
Controller
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Sistema de Controle - MAP


MAP (Manufacturing Automation Protocol)
um sistema de controle com padro de comunicao aberto, desenvolvido em 1980 pela
GM. Na poca, a GM possua em torno de 40000 dispositivos inteligentes no cho de fbrica em ilhas
de automao isoladas.
Apesar do sucesso inicial, o MAP no popularizou-se internacionalmente. O principal
problema foi a falta de um caminho de migrao para os usurios de equipamentos produzidos fora
do padro MAP.

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Sistema de Controle Redes Fieldbus


Redes Fieldbus
Diversos padres para sistemas Fieldbus tem sido desenvolvidos nos ltimos anos. So
redes de alta velocidade projetadas especificamente para aplicaes em Sistema de Controle.
Algumas destas redes especificam requisitos para aplicao em sistemas de segurana intrnseca,
alimentao eltrica via cabo de comunicao e sistemas com redundncia.
Ex.: Safety DeviceNet, DeviceNet, ControlNet,
Safety Ethernet/IP e Ethernet/IP.
Profibus-DP e Profibus-PA

HMI Clients

Sensor
Industrial Network

Controller

Drive

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Sistema de Controle Redes Fieldbus

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Sistema de Controle Ethernet/IP


Ethernet/IP
A Ethernet para aplicao no Sistema de Controle Industrial possui vantagens como o baixo
custo para instalao e manuteno, configurao e gerenciamento simplificados, e fcil conectividade
em redes intranets ou na Internet.
A taxa de transferncia pode ser de 10Mbps, 100Mbps (Fast Ethernet) e 1Gbps (Gigabit
Ethernet).
Entre as facilidades da Ethernet so a comunicao com mltiplos dispositivos e
gerenciamento do trfego entre sistema de Controle e computadores, tornam eficiente sua utilizao
para integrar desde os nveis do Sistema de Controle at o Sistema MIS (Management Information
System).

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Sistema de Controle Ethernet/IP

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Sistema de Controle Ethernet/IP


Intelligent Motor Control
Information Technology
Process Control
Discrete Control

Convergence of Industrial Automation Technology (IAT)


with Information Technology (IT)

Multi-discipline Industrial Network Convergence


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Sistema de Controle OPC


OPC (OLE Object Linking and Embedding Process Control)
Este padro foi desenvolvido a partir de 1995 e atualmente controlado pela Fundao OPC. Possui
arquitetura aberta, flexvel e plug-and-play na interface de comunicao para dispositivos de controle. Baseado nas
tecnologias OLE e COM (Component Object Model) da Microsoft, consiste de um conjunto de padres para interfaces,
propriedades e mtodos para controle no processo e aplicaes de automao.
O OPC utiliza a arquitetura cliente/servidor. No caso da Ethernet o OPC padroniza a interface apresentada por
todos os dispositivos.
Os servidores OPC atuam como componentes de software executados em plataforma Microsoft, que fornece
interface para aplicaes em dispositivos contendo padro de comunicao proprietrio.
Exemplos:

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Superviso
Este nvel atua como um estgio de processamento intermedirio da informao transferida
entre MIS (Management Information System) e Sistema de Controle.
Principais Funes:
Controle de Superviso e monitorao do processo em tempo real.
Realimentao em tempo real.
Relatrios de operao.
Planejamento de controle de recursos.
Instrues de produo.

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Superviso
Principais caractersticas:

Grficos orientados a objetos.


Arquitetura de rede mestre/escravo ou produtor/consumidor.
Arquitetura de visualizao local ou distribuda com servidores/clientes
Alta performance na comunicao com PLCs/PACs e outros controladores.
Relatrio e consulta de Alarmes.
Operao em tempo real.
Controle de Acesso de Operadores/Supervisores - Login

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Superviso
Controle e
Superviso

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Superviso

Realimentao em tempo real

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Superviso
Relatrios de Operao e
qualidade

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Superviso
AUTOMAO
Planejamento de
Controle e
Recursos.
Instrues de
Produo e
qualidade.

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MIS (Management Information System)


Business Intelligence & Manufacturing Intelligence

A integrao do nvel MIS com os outros nveis de gerenciamento direcionada para uma viso de produo eficiente, com todas
as informaes crticas disponveis na forma eletrnica. O objetivo final proporcionar um instrumento de deciso e implementao
operacional em tempo real.
Sistema deste nvel, como o ERP, MES e SCM so comprometidos com o aumento da eficincia, reduo de inconsistncias e
confirmao do tempo do processo completo.
Com isso, este sistema dependente da preciso na modelagem (programao) das tarefas de automao.

OEE (Overall Equipment Efficiency) mede os trs fatores que reduzem o custo de produo:
1. Tempo Produtivo = Disponibilidade
2. Tempo de Ciclo = Performance
3. Resduos/Sucatas = Qualidade
OEE % = Disponibilidade % x Performance % x Qualidade % x
Quanto Maior o OEE = Menor o Custo de produo e manuteno menor MTTR
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