Informe Del Proyecto Final

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL
Facultad de Ingeniera en Electricidad y Computacin

ANALISIS Y DISEO DE LAS PRACTICAS DE
RECTIFICADORES CONTROLADOS POR FASE Y
CONTROLADORES AC-AC DEL EQUIPO EDUCATIVO
MAWDLEYS
INFORME DE PROYECTO DE GRADUACIN

Previa a la obtencin del ttulo de:
INGENIERO EN ELECTRICIDAD ESPECIALIZACIN

ELECTRNICA Y AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
Presentada por:
Jos Luis Falcon Romero
David Leonardo Barzallo Correa
GUAYAQUIL ECUADOR
AO 2011
AGRADECIMIENTO
A nuestros padres, quienes son los que siempre

estuvieron atrs de nosotros dndonos consejos y
apoyo para conseguir este triunfo profesional.
A todos nuestros compaeros, amigos, amigas y todas
aquellas personas que han sido importantes durante
todo este tiempo.
A todos nuestros profesores que aportaron a nuestra
formacin profesional y como ser humano.
A nuestro director de proyecto, Ingeniero Damin
Alberto Larco Gmez por su confianza y apoyo en
todo momento.
DEDICATORIA
A nuestros padres, a todos nuestros seres queridos y

a las personas que ayudaron de una u otra manera
para la realizacin de este proyecto.
TRIBUNAL DE SUSTENTACIN
Msc. Jorge Aragundi

Presidente
MBA. Alberto Larco

Director del Proyecto
Msc. Dennys Cortez

Miembro Principal
DECLARACIN EXPRESA
La responsabilidad del contenido de este Proyecto de Graduacin, nos

corresponden exclusivamente; y el patrimonio intelectual de la misma a la
ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL
(Reglamento de Graduacin de la ESPOL)
Jos Luis Falconi Romero
David Leonardo Barzallo Correa

.
RESUMEN
La conformacin del presente proyecto de graduacin busca darles a los

estudiantes una gua resumida y fcil de entender sobre todas las prcticas
que se pueden realizar con esta mquina educacional. Adems provee las
herramientas necesarias para una mejor comprensin de la parte terica
vista en los cursos previos al laboratorio.
Por esta razn, se iniciar el capitulo uno con el diseo de las prcticas de
los rectificadores monofsicos con sus configuraciones ms importantes (no
controlados, semicontrolados y totalmente controlados), tanto para carga
resistiva como para una carga resistiva inductiva, adems del anlisis con
diodo de paso libre. Tambin se mostrarn las respectivas simulaciones, de
las cuales se pueden desarrollar los debidos anlisis acerca de los resultados
que se obtengan al finalizar cada prctica.
El captulo dos corresponde al diseo de las prcticas de los rectificadores
trifsicos con sus configuraciones ms importantes, de tres y de seis pulsos,
adicionando los anlisis para conduccin continua y conduccin discontinua
para diferentes valores de ngulos de disparo. Adems de sus debidas
simulaciones, con las que se pueden desarrollar las debidas interpretaciones
acerca de los resultados que se obtengan al finalizar cada prctica.
Por ltimo el captulo tres resume el diseo de las prcticas correspondientes

a los controladores AC-AC que se las estudia con detenimiento en la parte
final de la materia Electrnica de Potencia I, en donde se analizan todos los
tipos de controladores que existen para cada tipo de conduccin, ya sea
continua o discontinua.
Se observaran los anlisis para controladores
monofsicos y trifsicos con diferentes tipos de cargas (resistivas y resistiva

-inductiva) y para diferentes tipos de conduccin (continua y discontinua).
Como complemento y comentario adicional, se puede decir que en nuestra
actualidad, existen muchos software de computadora que se utilizan para
simular este tipo de circuitos y nos ayudan a tener un enfoque diferente de
los resultados esperados. En este caso se ha optado por utilizar el software
de simulacin Pspice debido a que rene todos los requisitos para
desarrollar este tipo de circuitos y adems que es la herramienta que ms se
la ha utilizado en las diferentes materias ya vistas.
INDICE GENERAL
RESUMEN.vi
INDICE GENERAL...viii
ABREVIATURAS..xi
INDICE DE FIGURAS..xii
INTRODUCCIN..xx
CAPITULO 1
1.
DISEO Y SIMULACIONES DE LAS PRCTICAS DE LOS RECTIFICADORES

MONOFSICOS.1
1.1 Rectificador monofsico de media onda1
1.1.1 Anlisis con carga resistiva y resistiva-inductiva.1
1.1.2 Anlisis del efecto del diodo de paso libre
11
1.2 Rectificador monofsico de onda completa con tap central...15
1.2.1 Anlisis con carga resistiva y resistiva inductiva15
1.3 Puente rectificador monofsico onda completa semicontrolado...23
1.3.1
1.3.2
1.3.3
Anlisis con carga resistiva y resistiva-inductiva.23

Anlisis del efecto del diodo de paso libre...28
Anlisis del efecto del diodo de paso libre intrnseco.31
1.4 Puente rectificador onda completa totalmente controlado..33

1.4.1
Anlisis con carga resistiva y resistiva-inductiva.33
CAPITULO 2
2. DISEO Y SIMULACIONES DE LAS PRCTICAS DE LOS RECTIFICADORES
TRIFSICOS.....36
2.1.
Rectificador
trifsico
de
media
onda
controlado
(3
pulsos)
.36
2.1.1
2.1.2
Anlisis con carga resistiva y resistiva-inductiva36

Anlisis del efecto del diodo de paso libre..46
2.2 Rectificador trifsico de media onda controlado 6 pulsos conexin diametral del
transformador..48
2.2.1 Anlisis con carga resistiva Y resistiva-inductiva.48
2.2.2
Anlisis del efecto del diodo de paso libre....56
2.3 Puente Rectificador trifsico onda completa semicontrolado.58

2.3.1 Anlisis con carga resistiva Y resistiva-inductiva..58
2.3.2 Anlisis del efecto del diodo de paso libre....63
2.4 Puente Rectificador trifsico onda completa totalmente controlado..65
2.4.1
Anlisis con carga resistiva Y resistiva-inductiva..65
CAPITULO 3
3. DISEO Y SIMULACIONES DE LAS PRCTICAS DE LOS CONTROLADORES ACAC..70
3.1 Convertidor AC-AC monofsico unidireccional.70
3.2 Convertidor AC-AC monofsico Bidireccional76
3.3 Convertidor AC-AC Trifsico Unidireccional...82
3.4 Convertidor AC-AC Trifsico Bidireccional..86
CONCLUSIONES92
RECOMENDACIONES..94
ANEXOS...95
BIBLIOGRAFA117
ABREVIATURAS
A: Amperio
V: Voltio
Hz: Hercio
SCR: Rectificador controlado de silicio
R: Resistencia
C: Capacitancia
uF: Microfaradio
W: Vatio
KVA: Kilo voltio amperio
us: Microsegundo
ms: Milisegundo
C: Grados centgrados
IC: Circuito integrado
DC: Corriente directa
AC: Corriente alterna
VDC: Voltaje en corriente directa
VAC: Voltaje en corriente alterna
ADC: Amperio en corriente directa
RMS: Raz cuadrtica media de cualquier valor de voltaje o corriente
ARMS: Valor RMS de la corriente
VRMS: Valor RMS del voltaje
INDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 Circuito de potencia del rectificador monofsico de media onda
Figura 1.2 Conexiones de control y disparo del rectificador monofsico de
media onda
Figura 1.3 Fotografa de las conexiones de control y disparo del rectificador

monofsico de media onda
Figura 1.4 Fotografa de las conexiones del transformador T2 para el
rectificador monofsico de media onda
Figura 1.5 Seales de voltaje y corriente con carga resistiva pura (R=100) y
con = = 0
Figura 1.6 Seales de voltaje y corriente con carga resistiva pura (R=100) y
con = = 0 obtenidas del osciloscopio
Figura 1.7 Seales de voltaje y corriente con carga resistiva-inductiva
(R=100, L=242mH) y con = 45
(R=100, L=242mH) y con = 45 obtenida del osciloscopio
Figura 1.9 Seales de voltaje y corriente con carga altamente inductiva pura
(L=3*995mH, R=100) y con = = 90
Figura 1.10 Seales de voltaje y corriente con carga inductiva pura
(L=100mH) y con = 90
Figura 1.11 Seales de voltaje y corriente con carga altamente inductiva pura
(L=3*995mH, R=100) y con = = 90 obtenidas del osciloscopio
Figura 1.12 Circuito de potencia del rectificador monofsico de media onda
Figura 1.13 Fotografa de las conexiones del circuito de potencia del
rectificador monofsico de media onda con diodo de paso libre
Figura 1.14 Seales de voltaje y corriente discontinua del circuito con diodo
de paso libre (R=100, L=100mH)
Figura 1.15 Seales de voltaje y corriente continua del circuito con diodo de
paso libre (R=100, L=100mH)
Figura 1.16 Seales de voltaje y corriente continua del circuito con diodo de
paso libre (R=100, L=100mH) obtenida del osciloscopio
Figura 1.17 Circuito de potencia del rectificador bifsico de onda completa
Figura 1.18 Conexiones de control y disparo del rectificador bifsico de
onda completa
bifsico de onda completa
Figura 1.20 Fotografa de las conexiones del transformador T2 para el
rectificador bifsico de onda completa
Figura 1.21 Seales de voltaje y corriente no controlado con F = 0 y

R=100
Figura 1.22 Seales de voltaje y corriente no controlado con F = 0 y
R=100 obtenidas del osciloscopio
Figura 1.23 Seales de voltaje y corriente controlado con F = 90 y R=100
Figura 1.24 Seales de voltaje y corriente totalmente controlado continua
con F = 90 y R=100
Figura 1.25 Seales de voltaje y corriente totalmente controlado con F =
120 y R=100
Figura 1.26 Seales de voltaje y corriente semicontrolado con F = 120 y
R=100
Figura 1.27 Circuito de potencia del rectificador monofsico onda completa
semicontrolado
Figura 1.28 Conexiones de control y disparo del rectificador monofsico de
onda completa semicontrolado
Figura 1.29 Fotografa de las conexiones de control y disparo del
rectificador monofsico de onda completa semicontrolado
Figura 1.30 Fotografa de las conexiones de control y disparo del
rectificador monofsico de onda completa semicontrolado
Figura 1.31 Seales de voltaje y corriente conduccin discontinua carga
ligera alta velocidad R=100
Figura 1.32 Seales de voltaje y corriente conduccin continua carga ligera
baja velocidad R=100, L=256mH
Figura 1.33 Seales de voltaje y corriente conduccin continua carga ligera
baja velocidad R=100, L=256mH obtenidas del osciloscopio
semicontrolado con diodo de paso libre
Figura 1.35 Conexiones de control y disparo del rectificador monofsico
onda completa semicontrolado con diodo de paso libre
monofsico onda completa semicontrolado con diodo de paso libre
semicontrolado diodo de paso libre intrnseco
onda completa semicontrolado diodo de paso libre intrnseco

onda completa semicontrolado diodo de paso libre intrnseco
controlado
onda completa controlado
Figura 1.42 Seales de voltaje y corriente del rectificador monofsico onda
completa controlado R=100
Figura 1.43 Seales de voltaje y corriente del rectificador monofsico onda
completa controlado R=100 obtenidas del osciloscopio
Figura 2.1 Circuito de potencia del rectificador trifsico de media onda
Figura 2.2 Conexiones de control y disparo del rectificador trifsico de
media onda
Figura 2.3 Imagen de las conexiones de control y disparo del rectificador
trifsico de media onda
Figura 2.4 Imagen de las conexiones del transformador para el rectificador
trifsico de media onda
Figura 2.5 Seales de voltaje y corriente de rectificador trifsico no
controlado, carga R=100 F = 0
Figura 2.6 Seales de voltaje y corriente de rectificador trifsico no
controlado, carga resistiva pura obtenido del osciloscopio (R=100 ohms, F =
0)
Figura 2.7 Seales de voltaje y corriente de rectificador trifsico controlado,
carga R=100 F = 45
carga resistiva pura(R=100 ohms, F = 45) obtenidas del osciloscopio
Figura 2.9 Imagen de las conexiones del rectificador trifsico (R=100 ohms,
L=242mH, F = 60)
Figura 2.10 Seales de voltaje y corriente de rectificador trifsico
controlado, conduccin continua (R=100 ohms, L=242mH, F = 60)
conduccin continua (R=100 ohms, L=242mH, F = 60) obtenidas del
osciloscopio
Figura 2.12 Imagen de las conexiones del rectificador trifsico controlado,

conduccin continua con diodo de paso libre (R=100 ohm, L=242mH, F =
60)
controlado, conduccin continua con diodo de paso libre (R=100 ohm,
L=242mH, F = 60)
controlado, conduccin continua con diodo de paso libre (R=100 ohm,
L=242mH, F = 60) obtenidas del osciloscopio
Figura 2.15 Circuito de potencia del rectificador trifsico diametral de 6
pulsos
Figura 2.16 Conexiones de control y disparo del rectificador trifsico
diametral
Figura 2.17 Imagen de conexiones de control y disparo del rectificador
trifsico diametral
Figura 2.18 Seales de voltaje y corriente caso controlado conduccin
continua con F = 80 R=100 L=50mH
continua con (R=100 ohm, F = 80) obtenidas del osciloscopio
discontinua (R=100, F = 120)
discontinua (R=100, F = 120) obtenidas del osciloscopio
continua con (R=100 ohm, L=242mH, F = 90)
continua con (R=100 ohm, L=242mH, F = 90) obtenida del osciloscopio
Figura 2.24 Imagen de conexiones para el caso controlado con diodo de
paso libre conduccin continua con (R=100 ohm, L=242mH, F = 90)
Figura 2.25 Seales de voltaje y corriente caso controlado con diodo de
Figura 2.26 Seales de voltaje y corriente caso controlado con diodo de
Figura 2.27 Circuito de potencia del rectificador trifsico semicontrolado
Figura 2.28 Conexiones de control y disparo del rectificador trifsico

semicontrolado
Figura 2.29 Imagen de las conexiones de control y disparo del rectificador
trifsico semicontrolado
Figura 2.30 Imagen de las conexiones del transformador para rectificador
trifsico semicontrolado
Figura 2.31 Seales de voltaje y corriente caso semicontrolado (R=100
ohm)
Figura 2.32 Seales de voltaje y corriente caso semicontrolado (R=100
ohm, ) obtenidos del osciloscopio
Figura 2.33 Imagen de conexiones para el caso semicontrolado con diodo
de paso libre (R=100 ohm, L=242m, F = 90)
Figura 2.34 Seales de voltaje y corriente caso semicontrolado con diodo de
paso libre (R=100 ohm, L=242m, F = 90)
Figura 2.35 Seales de voltaje y corriente caso semicontrolado con diodo de
paso libre (R=100 ohm, L=242m, F = 90) obtenidas del osciloscopio
Figura 2.36 Circuito de potencia del rectificador trifsico de onda completa
totalmente controlado
Figura 2.37 Conexiones de control y disparo del rectificador trifsico de
onda completa totalmente controlado
Figura 2.38 Imagen de conexiones de control y disparo del rectificador
trifsico de onda completa totalmente controlado
Figura 2.39 Seales de voltaje y corriente con conduccin continua con
R=100, L=242mH, F = 90
Figura 2.40 Seales de voltaje y corriente con conduccin continua con
R=100, L=242mH, F = 125 ( = 54)
Figura 3.1 Circuito de potencia del convertidor AC/AC monofsico
unidireccional
unidireccional
Figura 3.3 Fotografa del circuito de potencia del convertidor AC/AC
monofsico
Figura 3.4 Fotografa de la conexiones del transformador para el controlador
AC-AC monofsico
Figura 3.5 Seales de voltaje y corriente para conduccin discontnua R =

100 con F = 75
Figura 3.6 Seales de voltaje y corriente para conduccin contnua R = 100
con F = 105
Figura 3.7 Seales de voltaje y corriente para conduccin contnua R = 100
con F = 71 ( = 180) obtenidas del osciloscopio
Figura 3.8 Seales de voltaje y corriente para conduccin contnua R = 100,
L = 486mH con F = 75
100, L =486mH con F = 105
100, L =486mH con F = 75 obtenidas del osciloscopio
bidireccional
bidireccional
Figura 3.13 Fotografa del circuito de potencia de convertidor AC/AC
monofsico bidireccional
Figura 3.14 Seales de voltaje y corriente para conduccin contnua R =
100 con F = 80
Figura 3.15 Seales de voltaje y corriente para conduccin discontinua R =
100 con F = 100
100 con F = 100 obtenidas del osciloscopio
100, L = 486mH con F = 80
100, L =486mH con F =100
100, L = 486mH con F = 100 obtenidas del osciloscopio
Figura 3.20 Circuito de potencia del convertidor AC/AC trifsico
unidireccional
Figura 3.21 Conexiones de control y disparo del convertidor AC/AC trifsico
unidireccional
Figura 3.22 Fotografa de las conexiones de control y disparo del convertidor

AC/AC trifsico unidireccional
Figura 3.23 Seales de voltaje y corriente para R = 100 con F =110
100 con F = 80 obtenidas del osciloscopio
Figura 3.25 Seales de voltaje y corriente para R = 100, L = 193mH con F =
80
Figura 3.27 Circuito de potencia del convertidor AC/AC trifsico bidireccional
Figura 3.28 Conexiones de control y disparo del convertidor AC/AC trifsico
bidireccional
Figura 3.29 Fotografa de las conexiones de control y disparo del convertidor
AC/AC trifsico bidireccional
Figura 3.30 Seales de voltaje y corriente para R = 100 con F = 110
Figura 3.31 Seales de voltaje y corriente para R = 100 con F = 110
obtenidas del osciloscopio
Figura 3.32 Seales de voltaje y corriente para conduccin continua R =
100, L = 486mH con F = 110
INTRODUCCIN
El presente proyecto de graduacin expone los fundamentos necesarios que
se realizaron para los anlisis y simulaciones de la prcticas para un
convertidor de tiristores de pequea potencia como el equipo educacional
ingls MAWDLEYS. Adems de recopilar toda la informacin necesaria para
elaborar los diferentes tipos de configuraciones de rectificadores y

controladores que complementan las prcticas, se analizan las diferentes
simulaciones de los circuitos de cada prctica, para realizar una comparacin
con los resultados experimentales.
Resulta importante mencionar que el informe estar acompaado por
demostraciones en computador, es decir, simulaciones, donde se ha incluido
un elaborado material para simuladores, en este caso Pspice, en el cual
pueden estudiarse los circuitos previo uso real del equipo. Finalmente,
podemos decir que este trabajo es apenas una apertura a la extensa base de
datos existente que esperamos el lector y los dems estudiantes sientan la
necesidad de estudiar en busca de nuevos conocimientos y consolidar su
nivel de aprendizaje en este tipo de experiencias.
CAPTULO 1
DISEO Y SIMULACIONES DE LAS PRCTICAS
DE LOS RECTIFICADORES MONOFSICOS
1.1
Rectificador monofsico de media onda

1.1.1 Anlisis con carga resistiva y resistiva-inductiva
Procedimiento experimental:
Realizar las conexiones segn se indica en la Fig. 1.1
Figura 1.1 Circuito de potencia del rectificador

Interconectar los pulsos y circuitos de compuerta como se

muestra en Fig. 1.2.
Figura 1.2 Conexiones de control y disparo del
rectificador monofsico de media onda
Figura 1.3 Fotografa de las conexiones de control y

disparo del rectificador monofsico de media onda
Figura 1.4 Fotografa de las conexiones del
transformador T2 para el rectificador monofsico de

media onda
Conectar una carga adecuada en los terminales de salida,

el banco de resistencias utilizado como carga soporta
mximo una corriente de 5 A, el valor de resistencia puede
variar pero se deber tener en consideracin la limitacin del
banco de resistencias.
Fijar la REFERENCIA en cero.
La polaridad del interruptor de REFERENCIA debera ser
fijada positivamente (+).

Cerrar el breaker de entrada AC
Cerrar el breaker de salida DC
Ajustar la REFERENCIA (ngulo de disparo) como se
requiera.
a) La carga es resistiva pura y el ngulo de disparo es
ajustado para igualar el ngulo de fase de la carga por
ejemplo: = = 0.
b) La carga es resistiva-inductiva (L = R)
y el ngulo de
disparo es ajustado para igualar el ngulo de fase de la

carga por ejemplo:
= = 45.
c) La carga es altamente inductiva (L >> R) y el ngulo de
disparo es ajustado para igualar el ngulo de fase de la
carga por ejemplo: = = 90.
Simulacin en Pspice con carga puramente resistiva
Voltaje de
salida
Figura 1.5 Seales de voltaje y corriente con carga resistiva

pura (R=100) y con = = 0
Resultados experimentales y observaciones
La corriente de salida se encuentra en fase con el voltaje
de salida.
El tiristor (SCR) se apaga por lnea; esto es, a
cuando la fuente de voltaje eS de entrada y la corriente de

salida i son cero.
Figura 1.6 Seales de voltaje y corriente con carga resistiva
pura (R=100) y con = = 0 obtenidas del osciloscopio
El
voltaje
DC
promedio
de
salida
Vdc. prom V Rprom
E
S (1 cos F )
2
.
Simulacin en Pspice con carga resistiva-inductiva

L=R=100
v
or i
alf
a
d
c
A
alf
a OFF
F
G

(R=100, L=242mH) y con = 45
La corriente salida i no se encuentra en fase con la fuente

de voltaje de entrada.
La corriente de salida NO es cero cuando la fuente de
voltaje de entrada es cero.

El tiristor NO se apaga cuando = .
OFF
edt 0
El tiristor se apaga cuando
rea bajo la curva de la FEM. inducida es cero.

Esto puede ser fcilmente demostrado observando la forma
que es cuando el
de onda cuando el tiristor es disparado a un ngulo = =

45. Como se ve en la Fig. 1.7.
rea sombreada ABC = rea sombreada CFG
Tambin puede mostrarse que si
Vdc = Vr + e, luego
rea sombreada ABD = rea sombreada ABC
Figura 1.8 Seales de voltaje y corriente con carga resistivainductiva (R=100, L=242mH) y con = 45 obtenida del
osciloscopio
En general el tiristor se apagar cuando las reas sombreadas

tanto en la zona positiva como en la negativa son iguales.
El voltaje promedio de salida
E
V dc. prom V Rprom S (cos F cos OFF )
2
Para = = 45, OFF = 135
^
Vdc. prom
ES
2
Y el voltaje promedio a travs del resistor

VR. prom Vdc. prom
VR. prom
Simulaciones en Pspice con carga altamente inductiva

{
Tan 1 L
90 }
Figura 1.9 Seales de voltaje y corriente con carga

altamente inductiva pura (L=3*995mH, R=100) y con = =
90
Simulaciones en Pspice con carga inductiva pura
Figura 1.10 Seales de voltaje y corriente con carga

inductiva pura (L=100mH) y con = 90

Para efectos de simulacin se puede hacer carga puramente
inductiva, pero al momento de realizar la prctica esto puede
causar una corriente muy elevada, por eso se recomienda usar
una resistencia adecuada.
El voltaje promedio de salida es aproximadamente cero. Fig. 1.9
Por ejemplo:
Vdc e ,
VR 0
Vdc. prom e prom 0

Cuando = = 90, las formas de onda de la corriente son
totalmente positivas y por ende el periodo de conduccin es de
180. A medida que se vaya reduciendo el ngulo de disparo, el

periodo de conduccin se incrementar hasta = 0 donde se
logra un periodo de conduccin de 360 grados y una onda de
^
corriente que tiene la forma i I 1 cos
que presenta un
valor mximo de 2 I cuando 180 grados . Fig. 1.10

Por lo tanto, en trminos de rectificacin del voltaje de salida, el
tiristor no es efectivo puesto que el voltaje DC de salida es
similar al voltaje AC de entrada.
Figura 1.11 Seales de voltaje y corriente con carga altamente

inductiva pura (L=3*995mH, R=100) y con = = 90

Realice la conexin del convertidor monofsico de media onda
con diodo de paso libre como se muestra en la Fig. 1.12.

Figura 1.13 Fotografa de las conexiones del circuito de

potencia del rectificador monofsico de media onda con
diodo de paso libre
Refirindonos a las formas de onda de la Fig. 1.14, podemos

ver que el tiristor se apaga en aun cuando la corriente de
la carga todava no es cero. Esto es posible porque la corriente
de la carga es forzada, mediante el voltaje negativo residual de
carga, a fluir por el camino de baja resistencia relativa

proporcionada por el diodo de paso libre. De este modo la
corriente de la carga es transferida desde el tiristor hacia el
circuito del diodo de paso libre y en consecuencia el tiristor se
apaga.
Simulacin en Pspice con carga RL discontinua
El periodo
D
E
completo
de
B
A
alf
a
TIRISTOR
CONDUCIEND
O
DIODO
DE LIBRE
PASO
CONDUCIEND
O
OFF
Figura 1.14 Seales de voltaje y corriente discontinua del

circuito con diodo de paso libre (R=100, L=100mH)
conduccin puede ser dividido en dos partes.

Periodo comprendido entre hasta Conduce el tiristor
hasta OFF Conduce el diodo
Periodo comprendido entre
de paso libre
En la Fig. 1.14, la corriente cae a cero cuando las reas
sombreadas CDEF y ABC se igualan, en consecuencia la
corriente es discontinua.
Simulacin en Pspice con carga RL continua
TIRISTOR
CONDUCIEND
O
DIODO
PASO
DE LIBRE
CONDUCIEND
O
Figura 1.15 Seales de voltaje y corriente continua del

En la Fig. 1.15, la constante de tiempo de la carga (L/R) es

mayor al periodo de la fuente de voltaje de alimentacin, por tal
razn la corriente sigue fluyendo por el circuito de carga an
cuando el tiristor ser disparado en el siguiente semiciclo
positivo, consecuentemente la corriente en la carga ser
continua.

La conduccin continua es importante en los circuitos
convertidores particularmente en el manejo de motores ya que
el torque del motor es directamente proporcional a la corriente
de armadura promedio pero el calentamiento de la armadura es
proporcional al cuadrado de la corriente RMS.
En consecuencia, la eleccin del motor va a depender del factor
de forma de la onda de la corriente de armadura, el cual es
mejorado si las condiciones de conduccin continua se

mantienen.
Figura 1.16 Seales de voltaje y corriente continua del

obtenida del osciloscopio
1.2 Rectificador monofsico de onda completa con tap

central
1.2.1 Anlisis con carga resistiva y resistiva inductiva
Realizar las conexiones del transformador y del convertidor

como se muestra en la Fig. 1.17.
Figura 1.17 Circuito de potencia del rectificador bifsico

de onda completa
Interconectar los pulsos y los circuitos de compuerta como

se ve en la Fig. 1.18.

rectificador bifsico de onda completa

disparo del rectificador bifsico de onda completa
Figura 1.20 Fotografa de las conexiones del

transformador T2 para el rectificador bifsico de onda
completa
Conectar una carga adecuada en los terminales de salida,

Fijar la REFERENCIA en cero.
La polaridad del interruptor de REFERENCIA debera ser
fijada positivamente (+).

Cerrar el breaker de entrada AC
Cerrar el breaker de salida DC
Ajustar la REFERENCIA (ngulo de disparo) como se
requiera.
Las
formas de onda tpicas obtenidas en este circuito se
muestran en la FIGURA 1.21.

Cada tiristor es disparado inmediatamente despus de que ha
percibido voltaje positivo en su nodo; de este modo su ngulo
de disparo ser cero. Como la carga es resistiva la corriente y el
voltaje de salida se encuentran en fase, por tal motivo el tiristor
se apagar en que es cuando la corriente y el voltaje se
hacen cero.
Simulacin en Pspice con carga R y F = 0
Figura 1.21 Seales de voltaje y corriente no controlado

con F = 0 y R=100
Vdc0

p ^
E S sin
Figura 1.22 Seales de voltaje y corriente no controlado

con F = 0 y R=100 obtenidas del osciloscopio
El disparo del tiristor es desplazado hasta cuando el voltaje del

nodo alcance su valor pico positivo ( F 90 ). Nuevamente al
ser un sistema idealizado teniendo valores de inductancia
despreciables, la corriente instantneamente alcanza su valor
pico y sigue la forma de onda de la fuente de voltaje cayendo a
cero en que es cuando el tiristor se apaga.
Figura 1.23 Seales de voltaje y corriente controlado

con F = 90 y R=100
V
Vdc dc 0 1 cos t
2
El ngulo de disparo es nuevamente desplazado hasta el

tiempo en que la fuente alcanza su valor pico mximo ( F 90
), pero como la carga es lo suficientemente inductiva, la
corriente a travs del circuito de carga y el transformador es
continua. En consecuencia el tiristor que conduce previamente
TH4 no puede ser apagado hasta que el tiristor TH1 sea
encendido y lo conmute al estado de apagado. De esta manera
el periodo de conduccin de cada tiristor es un semi-ciclo
completo que va desde
2 hasta
2 ; por tal el voltaje
promedio de salida es igual a cero. En general el voltaje

promedio de salida para un convertidor completamente
controlado con conduccin continua viene dado por:
Vdc Vdc0 cos F

Donde
Vdc0
representa el voltaje promedio para F 0 .
P
1
P
4
Figura 1.24 Seales de voltaje y corriente totalmente

controlado continua con F = 90 y R=100
Vdc Vdc0 cos F

El ngulo de disparo es desplazado 120 y las condiciones de
conduccin continua asumidas mantienen el voltaje promedio
de salida negativo. Para lograr esto en la prctica es necesario
que el circuito de carga posea una fuente propia de FEM. Esta
fuente de FEM es la que lleva a la corriente directa a estar
contraria al voltaje inverso presentado por el convertidor, por tal
razn la potencia es transferida del lado DC hacia el lado AC y
el convertidor estara operando como inversor.
Figura 1.25 Seales de voltaje y corriente totalmente

controlado con F = 120 y R=100
Vdc Vdc 0 cos F Vdc0 cos

En la Figura 1.20 la corriente en la carga es continua por
consiguiente a la corriente es conmutada desde el tiristor
TH1 hacia el diodo de paso libre y por ende el tiristor de apaga.
As el circuito de carga puede ser desconectado de la fuente de
alimentacin pero la corriente es mantenida a travs del circuito
de carga y el diodo de paso libre hasta que el tiristor TH4 es
disparado.
Consecuentemente, y de la misma forma que el diodo est
conduciendo, el voltaje de salida promedio a travs de la carga
es negativo y ligeramente igual que la cada de voltaje de
polarizacin directa del diodo de paso libre.
El voltaje promedio de salida para condiciones de conduccin
continua es:
Vdc
Vdc0
(1 cos F )
2
, el mismo que para una carga puramente
resistiva.
PULSOS DE DISPARO
P
1
P
4
Figura 1.26 Seales de los pulsos de disparo para el

rectificador controlado con F = 120 y R=100
1.3
Puente rectificador monofsico onda completa

semicontrolado
3.1.1. Anlisis con carga resistiva y resistiva-inductiva
En la Figura 1.27 los tiristores son comunes al terminal negativo
de carga DC; este arreglo tiene la siguiente desventaja: si se
retiran los pulsos de disparo inmediatamente despus de que
algn tiristor haya encendido, es posible que con una carga
inductiva alta el tiristor se mantenga conduciendo hasta que se
aplique el prximo semiciclo positivo de alimentacin AC. Este
circuito continuara operando de esta manera indefinidamente
causando largos picos transientes de corriente en la carga. Este
efecto se puede prevenir acomodando un pulso de apagado de
170 aproximadamente en cada semiciclo, o utilizando un diodo
de paso libre.

monofsico onda completa semicontrolado
El diagrama de conexiones est en Figura 1.28

rectificador monofsico de onda completa
semicontrolado

disparo del rectificador monofsico de onda completa
semicontrolado

disparo del rectificador monofsico de onda completa
semicontrolado
1. Realizar las conexiones del transformador, convertidor y

circuitos de compuerta como se muestra en los diagramas
apropiados.
2. Conectar una carga adecuada en los terminales de salida,
3.
4.
5.
6.
7.
Ubicar la REFERENCIA en cero.
La polaridad de la REFERENCIA debe ser positiva.
Cerrar el breaker AC de alimentacin
Cerrar el breaker DC de carga
Ajustar la REFERENCIA como se requiera.
Las formas de onda idealizadas tpicas de este circuito se

muestran en la Figura 1.31
Simulacin en Pspice con carga R
Figura 1.31 Seales de voltaje y corriente conduccin

discontinua carga ligera alta velocidad R=100
Simulacin en Pspice con carga RL

continua carga ligera baja velocidad R=100, L=256mH

continua carga ligera baja velocidad R=100, L=256mH
Se puede observar claramente comparando la simulacin en

Pspice con las seales que se obtuvieron en el osciloscopio,
que la corriente es continua, pero hay un ligero transiente
ocasionado por la parte inductiva de la carga.
3.1.2. Anlisis del efecto del diodo de paso libre

El diodo de paso libre asegura que en un circuito inductivo el
tiristor que est conduciendo sea apagado apropiadamente
cuando el voltaje de la alimentacin AC cruce por cero.
Mientras el voltaje de alimentacin cruza por cero, la corriente
no ser cero debido a la inductancia del circuito. Sin embargo,
mientras el voltaje de alimentacin AC se vuelve negativo la
corriente ser forzada a pasar a travs de un camino de baja
impedancia provedo por el diodo de paso libre. As, la corriente
en el tiristor desciende a cero y se apaga. Este proceso de
desvo de corriente de un tiristor de manera que se apague es
llamado conmutacin y cuando ocurre de forma natural como
ocurre en este circuito se denomina conmutacin natural.

monofsico onda completa semicontrolado con diodo de
paso libre
El diagrama de conexiones est en Figura 1.35

rectificador monofsico onda completa semicontrolado
con diodo de paso libre
disparo del rectificador monofsico onda completa

semicontrolado con diodo de paso libre
3.1.3. Anlisis del efecto del diodo de paso libre intrnseco

Teniendo los tiristores comunes a los terminales AC la corriente
de carga se desva a travs de los diodos, los cuales
conectamos en serie a travs de los terminales de carga. As, el
voltaje
de
alimentacin
inverso
apaga
los
tiristores
apropiadamente. Ambos diodos tendrn una corriente nominal

de seleccin mayor debido a que deben ser capaces de
soportar la corriente por perodos ms largos.

monofsico onda completa semicontrolado diodo de paso
libre intrnseco
El diagrama de conexiones est en la Figura 1.38

diodo de paso libre intrnseco

diodo de paso libre intrnseco
1.4
Puente rectificador onda completa totalmente

controlado
4.1.1. Anlisis con carga resistiva y resistiva-inductiva
En el convertidor monofsico de onda completa totalmente
controlado mostrado en la Figura 1.40 se encienden pares
opuestos de tiristores, de manera que el voltaje DC promedio
de salida del circuito sea mayor.

monofsico onda completa controlado
Si la corriente fluye en direccin positiva del sistema de

alimentacin AC hacia el lado de carga DC y el voltaje DC
promedio del convertidor es ahora negativo, el flujo de potencia
es del lado DC hacia el lado AC, entonces se dice que el
convertidor est regenerando y se lo denomina inversor. De
forma ms exacta, el convertidor de onda completa totalmente
controlado es un convertidor de dos cuadrantes, significando
que el voltaje de salida puede ser positivo o negativo, pero la
corriente slo puede ser positiva.
Una
operacin
en
cuatro
cuadrantes
requerir
dos
convertidores totalmente controlados en disposicin opuesta.

1. Realizar las conexiones del transformador y convertidor
como se muestra en la Figura 1.40
2. Interconectar los pulsos y circuitos de compuerta como se
muestra en Figura 1.41

rectificador monofsico onda completa controlado
Figura 1.42 Seales de voltaje y corriente del

R=100
Figura 1.43 Seales de voltaje y corriente del

R=100 obtenidas del osciloscopio
Se puede ver comparando la simulacin con la grfica que se

obtuvo de la parte experimental, que las dos imgenes son
semejantes y representan lo que debera pasar con ese tipo de
carga.
CAPTULO 2
DE LOS RECTIFICADORES TRIFSICOS
2.1
Rectificador trifsico de media onda controlado

(3 pulsos)
2.1.1 Anlisis con carga resistiva y resistiva-inductiva
La disposicin trifsica de media onda mostrada en la Figura

2.1 es la ms simple entre los circuitos convertidores trifsicos.
La eficiencia de conversin del circuito es alta en comparacin
con los circuitos convertidores monofsicos y el voltaje de rizo
es aproximadamente un tercio (1/3) de lo obtenido en los
circuitos monofsicos de onda completa. La mayor desventaja
de este arreglo es que cuando un transformador es esencial su
aprovechamiento es muy pobre. Se utiliza una configuracin
delta en los devanados del primario del transformador para
evitar las dificultades asociadas con las conexiones estrella
estrella. El circuito es utilizado slo donde se requiera
conversiones a bajo voltaje, porque sino entonces la cada de

voltaje a travs de los dispositivos recobra importancia.
1. Realizar las conexiones del transformador y convertidor
Figura 2.1 Circuito de potencia del rectificador trifsico

de media onda
2. Conectar los pulsos y circuitos de compuerta como se

muestra en la Figura 2.2

rectificador trifsico de media onda
Figura 2.3 Imagen de las conexiones de control y

disparo del rectificador trifsico de media onda

4. Si se utiliza un motor como carga, asegrese que el circuito
5.
6.
7.
8.
9.
de campo est correctamente conectado y estabilizado.

Ubicar la REFERENCIA a cero.
La polaridad de la REFERENCIA debe ser positiva (+).
Cerrar el breaker AC de alimentacin
Cerrar el breaker DC de carga
Ajustar la REFERENCIA como se requiera.
Figura 2.4 Imagen de las conexiones del transformador

para el rectificador trifsico de media onda

muestran
en
las
figuras
siguientes
obtenidas
de
las
simulaciones y de los resultados experimentales
Figura 2.5 Seales de voltaje y corriente de rectificador

trifsico no controlado, carga R=100 F = 0
La carga es resistiva y la corriente es continua, as es ms fcil

mantener conduccin continua en sistemas multi pulsos que
en sistemas de uno o dos pulsos. Para cargas resistivas se
mantendr condiciones continuas desde ngulos de disparo de
30 en un rango de 0<
promedio estar dado por
V DC V DC 0cos( f )
<30
en los que el voltaje DC

trifsico no controlado, carga resistiva pura obtenido del
osciloscopio (R=100 ohms, F = 0)
En la grfica,
vdc0
Vdc0
^
3 3 ^
E S 0.826 E S
2

p ^
E S sin

trifsico controlado, carga R=100 F = 45
La carga es resistiva, el ngulo de disparo es 45 y la

corriente es discontinua, el voltaje DC promedio sigue la
relacin
V DC
cuando (30+
V DC 0
3
1 cos30
f
, la cual ser cero
f) = 180 esto es f = 150.
En la grfica,
v dc0
1
Vdc0
3
v V cos F
Para 0 F 30 , dc 0 dc0
V
v dc0 dc0 1 cos(30 F )
3
Para 30 F 150 ,

trifsico controlado, carga resistiva pura(R=100 ohms,
F = 45) obtenidas del osciloscopio
Figura 2.9 Imagen de las conexiones del rectificador

trifsico (R=100 ohms, L=242mH, F = 60)

trifsico controlado, conduccin continua (R=100 ohms,
L=242mH, F = 60)
El ngulo de disparo es 90 pero el circuito de carga

contiene
una
condiciones de
inductancia
grande
por
ende
las
conduccin continua se mantienen,
consecuentemente los tiristores conducen por un tercio

(1/3) del ciclo (120) y se apagan cuando
=210. As el
voltaje DC promedio es cero.

trifsico controlado, conduccin continua (R=100 ohms,
L=242mH, F = 60) obtenidas del osciloscopio
Para
v 0
En la grfica, dc
0 F 180 , v dc Vdc0 cos F

El circuito est operando en su modo normal, esto es, con un
diodo de paso libre. El diodo de paso libre no es efectivo hasta
que el ngulo de disparo exceda los 30, as, a partir de este
ngulo de disparo el voltaje de salida est dado por
V DC V DC 0cos( f )
. Para ngulos de disparos mayores de 30 el
diodo de paso libre es activo y provee de condiciones de

conduccin continua que mantienen la relacin entre el voltaje
DC promedio y el ngulo de disparo igual que para una carga
resistiva.
Figura 2.12 Imagen de las conexiones del rectificador

trifsico controlado, conduccin continua con diodo de
paso libre (R=100 ohm, L=242mH, F = 60)

paso libre (R=100 ohm, L=242mH, F = 60)

paso libre (R=100 ohm, L=242mH, F = 60) obtenidas del
osciloscopio
En la grfica,
v dc
Vdc0
2 3
Para 30 F 150 ,
2.2
v dc
Vdc0
3
1 cos(30 F )
Rectificador trifsico de media onda controlado 6

pulsos conexin diametral del transformador
2.2.1 Anlisis con carga resistiva Y resistiva-inductiva

Este circuito ofrece mejoras considerables en el rizado del
voltaje de salida y algunas mejoras en el aprovechamiento de
los devanados primarios del transformador en comparacin con
los circuitos trifsicos de tres pulsos previos, pero el
aprovechamiento
de
los
devanados
secundarios
del
transformador y de los tiristores es bajo.
1. Realice las conexiones del transformador y convertidor
como se muestra en la Figura 2.15.

diametral de 6 pulsos
2. Interconecte los pulsos y circuitos de compuerta como se

muestra en la Figura 2.16.

rectificador trifsico diametral
Figura 2.17 Imagen de conexiones de control y disparo

del rectificador trifsico diametral
3. Conectar una carga adecuada en los terminales de salida, el

banco de resistencias utilizado como carga soporta mximo una
corriente de 5 A, el valor de resistencia puede variar pero se
deber tener en consideracin la limitacin del banco de
resistencias.
4. Si usa un motor como carga, asegrese que el circuito de
5.
6.
7.
8.
9.
campo est correctamente conectado y estabilizado.

Ubique la REFERENCIA a cero.
Cierre el breaker AC de alimentacin
Cierre el breaker DC de carga
Ajuste la REFERENCIA como requiera.
muestran en las figuras siguientes.
La carga es resistiva y para
f = 0 la corriente de continua con
una frecuencia de rizo de 360Hz. Cada tiristor conduce durante

60. La corriente ser continua para ngulos de disparo
menores a 60. As, hasta ste ngulo el voltaje DC promedio
est dado por
VDC V DC 0cos( f )
Figura 2.18 Seales de voltaje y corriente caso

controlado conduccin continua con F = 80 R=100
L=50mH
La carga es resistiva y para
f = 0 la corriente de continua con
una frecuencia de rizo de 360Hz. Cada tiristor conduce durante

60. La corriente ser continua para ngulos de disparo
menores a 60. As, hasta ste ngulo el voltaje DC promedio
est dado por
VDC V DC 0cos( f )
controlado conduccin continua con (R=100 ohm,
F =
80, L=50mH) obtenidas del osciloscopio

controlado conduccin discontinua (R=100, F = 120)
El ngulo de disparo es
= 120, la corriente es
discontinua y el tiristor se apaga cuando la fase del voltaje

cruza el cero en
=120, as, el mximo control de ngulo
de disparo requerido es de 120 y sobre el rango 60<

<120 el voltaje DC promedio es
V DC VDC 0 1 cos 60 f

controlado conduccin discontinua (R=100, F = 120)

L=242mH, F = 90)

L=242mH, F = 90) obtenida del osciloscopio
En la grfica,
vdc 0
V vdc0 cos F
Para el rango 0 F , dc
El circuito es operado con un diodo de paso libre. El diodo de
paso libre no acta hasta
disparo
el
voltaje
V DC V DC 0cos( f )
DC
f = 60. As, hasta este ngulo de

promedio
es
est
dado
por
. Para ngulos de disparo mayores a 60 el
diodo de paso libre acta y provee condiciones de conduccin

continua que mantienen la relacin entre el voltaje de salida y el
ngulo de disparo de igual manera que con carga resistiva.
Figura 2.24 Imagen de conexiones para el caso

controlado con diodo de paso libre conduccin continua
con (R=100 ohm, L=242mH, F = 90)

con (R=100 ohm, L=242mH, F = 90)

con (R=100 ohm, L=242mH, F = 90)
En la grfica,
vdc 0.134Vdc0
V vdc0 1 cos(30 F )
Para el rango 60 F 120 , dc
PL = diodo de paso libre conduciendo
Los pulsos de los tiristores son anlogos a la grfica anterior.
2.3
Puente Rectificador
trifsico onda completa
semicontrolado
Este es uno de los circuitos convertidores ms usados. El
voltaje de rizo es pequeo y la frecuencia de rizo es seis veces
la frecuencia de alimentacin en conduccin completa.
El circuito puede ser utilizado sin transformador pero en donde
se utilice uno, el circuito provee el ms alto aprovechamiento de
los devanados, por consiguiente, para un voltaje DC y corriente
de salida la seleccin del transformador por sus kVA es la

mnima.

semicontrolado

muestra en la Figura 2.28.

rectificador trifsico semicontrolado
Figura 2.29 Imagen de las conexiones de control y

disparo del rectificador trifsico semicontrolado
Figura 2.30 Imagen de las conexiones del transformador

para rectificador trifsico semicontrolado

4. Si usa un motor como carga, asegrese que el circuito de
5.
6.
7.
8.
9.
campo est correctamente conectado y estabilizado.

Ajuste la REFERENCIA como requiera.

muestran en las figuras siguientes.

semicontrolado (R=100 ohm)
La carga es resistiva y
f = 0. La corriente es continua y
cada tiristor conduce por 120. La secuencia de conduccin

de tiristores y diodos es mostrada en la forma de onda de la
corriente de salida. Inicialmente la corriente a travs del
tiristor (1) est retornando va el diodo (5) pero cuando el
nodo del diodo (6) se vuelve ms negativo que el nodo
del diodo (5) la corriente es conmutada de forma natural del
diodo (5) al diodo (6).

semicontrolado (R=100 ohm, ) obtenidos del
osciloscopio

Interconecte los pulsos y circuitos de compuerta como se
muestra en la Figura 2.33
Figura 2.33 Imagen de conexiones para el caso

semicontrolado con diodo de paso libre (R=100 ohm,
L=242m, F = 90)

L=242m, F = 90)

L=242m, F = 90) obtenidas del osciloscopio
2.4
Puente Rectificador
trifsico onda completa
totalmente controlado
De manera anloga al convertidor monofsico, el puente
totalmente controlado se utiliza cuando es necesario transferir
energa del lado DC hacia el lado AC de alimentacin.

de onda completa totalmente controlado

muestra en la Figura 2.37. Note que se necesitan dos
impulsos de encendido para cada tiristor.

rectificador trifsico de onda completa totalmente
controlado
Figura 2.38 Imagen de conexiones de control y disparo

del rectificador trifsico de onda completa totalmente
controlado
3.
4.
5.
6.
7.

Ubique el potencial de REFERENCIA a positivo (+)
Incremente la REFERENCIA tanto como sea necesario
hasta obtener la mxima corriente.
Conduccin continua a un alfa de 90 grados

En la figura 2.39, la corriente en el circuito es continua, as cada
tiristor conduce por 120. Los tiristores conectados al polo
positivo del inversor son encendidos con la secuencia (4) (5) (6)
mientras los tiristores conectados al polo negativo del inversor
son encendidos con la secuencia (1) (2) (3), desplazados 180
en fase con respecto a los primeros. Como cada tiristor conduce
120, se puede decir que el perodo de conduccin de los
tiristores conectados en polos opuestos se traslapa en 60, por
ejemplo,
Figura 2.39 Seales de voltaje y corriente con

conduccin continua con R=100, L=242mH, F = 90
Conduccin discontinua a un alfa de 125 grados

As, el tiristor (4) opera inicialmente en serie con el tiristor (2)
pero cuando el tiristor (3) es encendido la corriente conmuta de
manera natural del tiristor (2) al tiristor (3), de tal forma que
luego el tiristor (4) opera en serie con el tiristor (3).
Note que cuando el tiristor (3) es encendido el pulso P3 tambin
es aplicado a la compuerta del tiristor (4). Esto es para asegurar
que el tiristor (4) es re-encendido, el cual podra haberse
apagado previamente debido a que la corriente pudo haberse
vuelto discontinua.
Figura 2.40 Seales de voltaje y corriente con

conduccin continua con R=100, L=242mH, F = 125
Se puede ver que la corriente cruza por cero, por lo cual se

confirma que es discontinua, pero adicional a ello tambin se
puede observar que las seales son un poco inestables debido
a lo alto de la inductancia y del ngulo de disparo.
CAPTULO 3
DE LOS CONTROLADORES AC-AC
3.1 Convertidor AC-AC monofsico unidireccional
Figura 3.1 Circuito de potencia del convertidor AC/AC

monofsico unidireccional


monofsico unidireccional
Figura 3.3 Fotografa del circuito de potencia del

convertidor AC/AC monofsico
Figura 3.4 Fotografa de la conexiones del transformador

para el controlador AC-AC monofsico
3. Utilice nicamente el control a lazo abierto para trabajarlo

con las cargas correspondientes (R y RL).
4. Conecte la carga con ayuda de dos conductores que vayan
directamente de la lnea de carga marcada como M y N. No
utilice los terminales DC a la derecha del panel frontal
superior. Puede utilizar carga resistiva pura o resistiva
inductiva. Tenga precaucin de no elevar la corriente RMS
de la carga por encima de 5 amperios.
5. Ubique la REFERENCIA a cero.
6. Cierre el breaker AC de alimentacin
7. Incremente la REFERENCIA tanto como se requiera.
Simulacin en Pspice con carga resistiva conduccin

discontinua
Figura 3.5 Seales de voltaje y corriente para

conduccin discontnua R = 100 con F = 75
Simulacin en Pspice con carga resistiva conduccin

continua

conduccin contnua R = 100 con F = 105

En la Figura 3.5, la corriente del circuito es discontinua. La
forma de la corriente es pulsante, los dos semiperodos del
voltaje
alterno
son
rectificados
tanto
positiva
como
negativamente, de manera que el voltaje RMS es controlable,

mientras que el voltaje promedio Vdc = 0.
Se pueden notar pequeos transientes que obligaran al tiristor
a dejar de conducir, pero la continuidad de corriente no lo
permite, traslapando as los perodos de conduccin. Al igual
que con el voltaje, el promedio DC de corriente es igual a cero.

conduccin contnua R = 100 con F = 71 ( = 180)
Simulaciones en Pspice con carga resistiva-inductiva

conduccin continua

conduccin contnua R = 100, L = 486mH con F = 75

conduccin discontinua

conduccin discontnua R = 100, L =486mH con F = 105

conduccin discontnua R = 100, L =486mH con F = 75
3.2 Convertidor AC-AC monofsico Bidireccional




Figura 3.13 Fotografa del circuito de potencia de
convertidor AC/AC monofsico bidireccional
1. Utilice nicamente el control a lazo abierto. para trabajarlo

con las cargas correspondientes (R y RL).
2. Conecte la carga con ayuda de dos conductores que vayan
directamente de la lnea de carga marcada como M y N. No
utilice los terminales DC a la derecha del panel frontal
superior. Puede utilizar carga resistiva pura o resistiva
inductiva. El reactor de interface puede utilizarse como
inductancia de carga. Tenga precaucin de no elevar la
corriente RMS de la carga por encima de 5 amperios.
5. Incremente la REFERENCIA tanto como se requiera.
Simulaciones en Pspice con carga resistiva conduccin

continua

conduccin contnua R = 100 con F = 80
Simulaciones en Pspice con carga resistiva conduccin

discontinua

conduccin discontinua R = 100 con F = 100

conduccin contnua R = 100 con F = 100 obtenidas del
osciloscopio

conduccin continua


conduccin discontinua

conduccin discontnua R = 100, L =486mH con F =100

3.3 Convertidor AC-AC Trifsico Unidireccional


trifsico unidireccional


convertidor AC/AC trifsico unidireccional

disparo del convertidor AC/AC trifsico unidireccional
3. Utilice nicamente el control a lazo abierto para trabajarlo con

las cargas correspondientes (R y RL).
4. Conecte la carga trifsica balanceada con ayuda de tres
conductores que vayan directamente desde cada par de
tiristores en anti-paralelo hacia la carga propuesta. No utilice la
lnea de carga marcada como M y N ni los terminales DC a la
derecha del panel frontal superior. Tenga precaucin de no
elevar la corriente RMS de la carga por encima de 5
amperios / fase.
7. Incremente la REFERENCIA tanto como se requiera siempre y
cuando la corriente por fase no exceda los 5 amperios.
Simulacin en Pspice con carga resistiva
Figura 3.23 Seales de voltaje y corriente para R = 100

con
F =110

conduccin discontinua R = 100 con
F = 80 obtenidas
del osciloscopio
Figura 3.25 Seales de voltaje y corriente para R = 100, L

= 193mH con
F = 80

conduccin discontinua R = 100, L = 193mH con
F = 80
3.4 Convertidor AC-AC Trifsico Bidireccional


trifsico bidireccional


convertidor AC/AC trifsico bidireccional

disparo del convertidor AC/AC trifsico bidireccional
3. Utilice nicamente el control a lazo abierto para trabajarlo con

las cargas correspondientes (R y RL).
4. Conecte la carga trifsica balanceada con ayuda de tres
conductores que vayan directamente desde cada par de
tiristores en anti-paralelo hacia la carga propuesta. No utilice la
lnea de carga marcada como M y N ni los terminales DC a la
derecha del panel frontal superior. Tenga precaucin de no
elevar la corriente RMS de la carga por encima de 5
amperios / fase.
7. Incremente la REFERENCIA tanto como se requiera siempre y
cuando la corriente por fase no exceda los 5 amperios.
Simulacin en Pspice con carga resistiva

con
F = 110

con
F = 110 obtenidas del osciloscopio

conduccin continua R = 100, L = 486mH con
F = 110

conduccin discontinua R = 100, L = 486mH con
F =
110 obtenidas del osciloscopio
Este convertidor necesita de cargas trifsicas balanceadas para

no reducir la vida til del transformador trifsico de potencia; el
propsito del equipo MAWDLEYS no es el estudio de los
desbalances de corrientes ni el ajuste de factores de potencia
con ayuda de banco de capacitores. Existirn otros equipos
destinados para estos propsitos especialmente diseados con

todas
las
prestaciones
para
soportar
los
mencionados
fenmenos.
En este tipo de convertidor, la corriente es la misma para las
tres fases. En la Figura 3.33 se utiliza una carga resistiva
inductiva en la cual la corriente es discontinua.
CONCLUSIONES
1. Las simulaciones y grficos experimentales de las prcticas de todos
los rectificadores y controladores realizadas durante este proyecto,
van a servir de mucha ayuda para el completo entendimiento de stas
y su experimentacin durante las clases de Laboratorio, ya que estn
diseadas de manera sencilla, concisa y grfica, ejecutando los
procedimientos paso a paso.
2. Con los equipos de convertidores tipo Mawdsleys se pueden analizar
experimentalmente las diversas topologas y configuraciones de los
convertidores AC/DC y AC/AC basados en tiristores, aunque tambin
se los puede utilizar en el estudio de los sistemas de control en lazo
cerrado de velocidad y torque de motores DC.
3. Para asegurar el correcto estado de todos los componentes se
realizaron diversas pruebas, dejando que la mquina entre en una
operacin normal por perodos de tiempo prolongados, corroborando

que su funcionamiento sea ptimo y eficiente.
4. La utilizacin de los simuladores por computadora como Pspice
contribuyen significativamente a mejorar la comprensin de la
operacin de las tarjetas electrnicas usadas en los equipos, y
comparar
analizar
las
seales
obtenidas
en
los
distintos
convertidores.
5. Los equipos pueden suministrar potencia a cualquier motor DC de
caractersticas similares a las del motor TERCO DC MV1006. Sin
embargo, el controlador Proporcional-Integral est configurado de
acuerdo a los parmetros de dicho motor, no hay acceso externo para
cambiar las ganancias controladoras por tanto no debe esperarse que
funcione de igual manera en todos los motores debido a sus distintos
parmetros elctricos y mecnicos.
6. Para realizar la calibracin de los pulsos de disparo se debe poder
observar las seal de entrada de sincronismo y la seal generada por
la activacin del PUT por fase, la cual debe estar 180 grados despus
del primer cruce por cero de la onda de sincronismo, cuando el
potencimetro de referencia est en cero, para poder obtener esto
podemos llegar a calibrarlo por los potencimetros RV1, RV2, RV3
para las 3 fases respectivamente.
RECOMENDACIONES
1. Es recomendable, en un futuro aadir inductancias de choque en la
entrada de alimentacin de los Equipos Educativos tipo Mawdsleys
para evitar que las corrientes de arranque de los transformadores
sean demasiado altas y puedan causar efectos dainos en el equipo.
2. Se recomienda utilizar otros valores de cargas al momento de hacer

las prcticas, ya que los valores que se encuentran en este informe
son solo referenciales y sera bueno que el estudiante desarrolle su
capacidad de anlisis con diferentes valores y tipos de seales.
.
3. En un futuro, es preferible cambiar el tablero de madera donde se
montan los elementos de potencia por un tablero de mica aislante, que
proporcione ms seguridad y mayor tiempo de vida.
4. Como buena prctica, antes de conectar los equipos hay que verificar
que la alimentacin se encuentre en secuencia positiva, dado que una
secuencia negativa produce un mal funcionamiento en la lgica de
control.
ANEXO A
DIAGRAMAS TOTALES DE LOS EQUIPOS
EDUCATIVOS TIPO MAWDSLEYS.
ANEXO B
CARACTERSTICAS TCNICAS DE LOS
TRANSFORMADORES
CARACTERSTICAS TCNICAS DEL TRANSFORMADOR

TRIFSICO PTREC.40
TRABAJO:
Transformador trifsico que alimenta de
potencia al convertidor de tiristores.

Est devanado para 208 V. Se puede
PRIMARIO:
utilizar en delta a 208. 7.5A

Tiene tres devanados secundarios por
fase. Dos devanados producen 105V, 3 A
SECUNDARIO:
RMS y son aptos para trabajar en

conexiones serie o paralela. El tercer
POTENCIA:
TEMPERATURA
devanado produce 210V, 4 A RMS.

4.5 KVA
AMBIENTE
MXIMA:
50C
LARGO: 37 cm(lado de las bobinas)
DIMENSIONES REFERENCIA:
ANCHO: 16 cm(ancho del ncleo, lado de

la baquelita de conexiones)
ALTURA: 30 cm(medidos desde la base)
Configuracin del transformador trifsico PTREC.40

MONOFSICO PTREC.38
Transformador monofsico que alimenta
TRABAJO:
de potencia al convertidor de tiristores.

Est devanado para 120 V determinado
PRIMARIO:
para trabajar a voltaje nominal +- 5%, 25A

Tiene dos devanados secundarios que
producen 270V, 5.5 ARMS y son aptos
SECUNDARIO:
POTENCIA:
TEMPERATURA
para trabajar en conexiones serie o

paralelo.
3 KVA
AMBIENTE
MXIMA:
50C
LARGO: 23 cm
ANCHO: 19 cm
ALTURA: 20 cm
Configuracin del transformador monofsico PTREC.38

TRIFSICO PTREC.37
Transformador
TRABAJO:
trifsico
sirve
de
sincronizacin para la generacin de

los pulsos de disparo.
Est devanado para 208 V determinado
PRIMARIO:
para trabajar a voltaje nominal +/- 5%.

Tiene un devanado con toma central por
SECUNDARIO:
fase. Cuyo voltaje es de 18 0 18 Vrms
TEMPERATURA
con respecto a la misma toma central.

AMBIENTE 50C.
MXIMA:
LARGO: 9 cm
ANCHO: 5 cm
ALTURA: 6 cm

MONOFSICO PTREC.36
TRABAJO:
Transformador
monofsico
utilizado
para la alimentacin del voltaje de

campo para motores DC de 150V
Est
devanado
para
208
PRIMARIO:
determinado para trabajar a voltaje

nominaltrifsico
+/- 5% PTREC.37
Configuracin del transformador
SECUNDARIO:
Tiene un devanado cuyo voltaje es de
TEMPERATURA AMBIENTE MXIMA:
140 VRMS.
50C
LARGO: 10 cm
ANCHO: 8 cm
ALTURA: 9 cm
Configuracin del transformador monofsico PTREC.36
ANEXO C
ELEMENTOS EMPLEADOS EN LA REALIZACIN

DEL PROYECTO.
ELEMENTOS EMPLEADOS EN LA REALIZACIN DE TRES UNIDADES

EDUCATIVAS TIPO MAWDSLEY'S
TARJETA DC3322
ITEM
1
2
3
4
5
6
7
ELEMENTO
PortaFusible para PCB
Fusible de 5Amp
Capacitor 0,1uF 850 V (Cod: 30K6571)
Puente rectificador de Diodos (Cod : 06F8802)
Capacitor 4uF Electroltico(Cod: 47M2400)
Resistencia de 22 OHM 5W (Cod : 41K9203)
Terminal 4966K-ND (0,250' MALE, Marca KEYSTONE)
CANTIDAD
POR
MQUINA
1
1
1
1
1
1
4
CANTIDAD
TOTAL
3
3
3
3
3
3
12
TARJETA DC2554
ITE
M
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
ELEMENTO
Resistencia de 22K a 2 vatio
Resistencia de 100 a 1 vatio
Resistencia de 3.3k a 1 vatio
Resistencia de 41 a 1 vatio
Resistencia de 1.8k 1/2 vatio
Resistencia de 47k a 1/2 vatio
Resistencia de 5.6k a 1/2 vatio
Resistencia de 33 a 1/2 vatio
Resistencia de 1M a 1/2 vatio
Resistencia de 560K a 1/2 vatio
CANTIDA CANTIDAD
D POR
TOTAL
MAQUINA 4 tarjetas
1
4
1
4
3
12
6
24
1
4
2
8
6
24
9
36
2
8
9
36
11
44
6
24
3
12
3
12
4
16
38
152
6
24
1
4
2
8
3
12
1
4
1
4
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
Resistencia de 18K a 1/2vatio

Resistencia de 39K a 1/4 vatio
Capacitor de 100nF a 100V de Polister
Capacitor de 0.01uF a 100V de Polister
Capacitor de 0.068uF a 50V Cermico
Capacitor de 10uF a 35V Electroltico
Capacitor de 0.22uF a 100V de Polister
Capacitor de 0.22uF a 50V Cermico
Capacitor de 0.01uF a 35V de Cermico
Capacitor de 3.3nF a 50V Cermico
Capacitor de 2,2nF a 50V Cermico
Capacitor de 0.1uF a 35V Electroltico
Capacitor de 4.7uF a 35V Electroltico
Rectificador puente de diodos W02 200V 1,5A
Terminal 4966K-ND (0,250' MALE)
7
18
2
2
3
1
3
3
1
3
1
1
3
2
4
28
0
28
72
8
8
12
4
12
12
4
12
4
4
12
8
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
Terminal 1267K-ND (0,110' MALE)

Zener 15V (1W) (Cd. Newark: 38C7683)
Zener 10V (1/2W) (Cd. Newark: 05R0373)
LM7815 tipo sombrero TO-3(K)
Diodo 1N4148 (Cd. Newark: 10M2940)
Transistor 2N2222 (Cd. Newark: 42K2503)
Transistor 2N3904 (Cd. Newark: 83C3116)
Transistor 2N3905 (Cd. Newark: 21M5203)
Transistor 2N6028 (PUT) (Cd. Newark: 45J2501)
Potencimetro de precisin POT-50K (Cd. Newark: 3386C-503)
741-OPAMP (DIP) (Cd. Newark: 78K6012)
CD4011 (Quad NAND) (Cd. Newark: 58K8788)
CD4098(Dual monoestable) (Cd. Newark: 60K5138)
CD4082 (DUAL AND) (Cd. Newark: 60K5135)
Oscilador LM555(DIP) (Cd. Newark: 58K8943)
Transformadores de impulso Murata 1003C
Zcalo para integrado de 14 Pines (7 por lado)
Arte de tarjeta electrnica (20X30) Doble capa
Conectores grandes hembra 100und(Cd. Newark: 96F7734)
Conectores pequeos hembra 100und(Cd. Newark: 96F7411)
Conectores grande macho 100und(Cd. Newark: 1266K-ND)
Conectores pequeos macho 100und(Cd. Newark: 1211K-ND)
7
1
2
1
33
6
12
1
3
3
3
1
1
1
4
3
3
3
1
6
6
4
4
-5
5
5
5
28
4
8
4
132
24
48
4
12
12
12
4
4
4
16
12
12
12
4
24
24
16
16
4
15
15
15
15
ELEMENTOS DE TABLERO DE POTENCIA
1
7
ITE
M
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
ELEMENTO
SCR tipo perno TO-64 (Cd. Digi-Key: CS8-12IO2)
Diodo Rectificador tipo redondo (Cd. Newark: 16F120)
Disipador con resistencia trmica 5,5C/W
Resistencia de 22 OHM 5W (Cd. Newark: 41K9203)
Resistencia bulk de 0.1 OHM, 25W* (Cd. Newark: TMC25- 10 -ND)
Capacitor axial 0,1uF 10% 850v
Conectores cable(100unidades) (Cd. Newark: 96F7911)
Conectores cables(100unidades) (Cd. Newark: 96F7172)
Cable #16 CARRETE DE 300m (Cd. Newark: 45M6441)
Cable #18 CARRETE DE 300m(Cd. Newark: 45M6736)
Marquillas redondas de nmeros y letras para cables (caja 100unid)
Standard Terminal Block, No. Pos:21(Cd. Newark: 07J5434)
Standard Terminal Block, No. Pos:14 (Cd. Newark: 07J5434)
Standard Terminal Block, No. Pos:6 (Cd. Newark: 07J5421)
CANTIDA
CANTIDAD
D POR
TOTAL
MAQUINA
6
18
6
18
12
36
6
18
20
60
6
18
5
15
5
15
5
15
5
15
10
30
2
6
1
3
2
6
ELEMENTOS DE PANEL FRONTAL SUPERIOR E INFERIOR

ITE
M
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
ELEMENTO
Switch de 3 termimales (Cd. Newark: 21F778)
Potencimetro pot - 5K 2W (Cd. Newark: 04F8759)
Banana Jack (Negro) 1000V 16A
Banana Jack (Amarillo) 1000V 16A
Banana Jack (Blanco) 1000V 16A
Banana Jack (Verde) 1000V 16A
Binding Post Negro JOHNSON/EMERSON. Terminal negro
Binding Post Rojo JOHNSON/EMERSON. Terminal rojo
Lmpara de nen rojo (Cd. Newark: 50F6206)
Diseo panel Frontal Superior e inferior
Acrlico para panel frontal superior e inferior
CANTIDA
D POR
MAQUINA
1
1
100
75
0
50
18
6
1
2
2
CANTIDA
D TOTAL
3
3
300
225
0
150
54
18
3
6
6
ELEMENTOS DE PROTECCIN
ITE
M
1
2
3
4
5
6
7
ELEMENTO
Disyuntor -3polos 480VAC 32A
Disyuntor -3polos 480VAC 10A
Disyuntor-2polos 480VAC 10A
Disyuntor-1polo 480VAC 32A
Portafusibles y fusibles 600V 20A
CANTIDA
D POR
MAQUINA
1
2
1
2
4
15
3
CANTIDA
D TOTAL
3
6
3
6
12
45
9
Portafusibles para riel y fusibles 600V 5A
CANTIDA
D POR
MAQUINA
CANTIDA
D TOTAL
TRANSFORMADORES
ITE
M
1
2
3
4
ELEMENTO
Transformador monofsico para voltaje de campo (Vp208vrms-Vs140vrms)
Transformador trifsico de sincronismo (Vp208vrms--Vs18vrms)
Transformador trifsico de potencial
NATRA 121376(Vp208vrms-Vs105vrms-105vrms-210vrms)
Transformador monofsico de potencia INATRA (Vp120Vs270Vrms)
COSTOS TOTALES INCURRIDOS EN LA REALIZACIN DE TRES

UNIDADES EDUCATIVAS TIPO MAWDSLEY'S
ITE
M
DESCRIPCIN
VALOR
Elementos electrnicos y elctricos comprados a

travs del presupuesto del laboratorio de electrnica
de Potencia. Proveedor: ElectroAvils.
$
10.000,00
Transformadores trifsicos y monofsicos

comprados a travs del presupuesto del laboratorio
de electrnica de Potencia.
Proveedor: INATRA.
$
6.300,00
Restauracin de estructuras metlicas.
$
600,00
Elementos que no fueron considerados en el

presupuesto inicial como: acrlico, diseos frontales,
brocas, disyuntores adicionales, etc.
$
900,00
COSTO TOTAL
17.800,00
BIBLIOGRAFA
[1]
Recalde ngel, Modernizacin De Equipo Educacional Ingls

Convertidor De Tiristores Mawdleys
Consultado Diciembre 2010
[2]
monografas, REPORTE DE PRACTICAS Y SIMULACIONES
<http://www.monografias.com/trabajos12/repract/repract.shtml#
PRACDOS>
Consultado Febrero 2011
[3]
digikey, Catlogo de resistencias 5W Digikey

<http://parts.digikey.com/1/parts/787744-res-alum-housed-10-
ohm-25w-1-tmc25-10.html>
[4]
digikey, Catlogo de diodos Digikey

<http://parts.digikey.com/1/parts/411788-diode-std-rec-1200v-
16a-do-4-16f120.html>
[5]
Muhammad H. Rashid, Electrnica de Potencia

Consultado Mayo 2011

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ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL

Facultad de Ingeniera en Electricidad y Computacin

INFORME DE PROYECTO DE GRADUACIN

INGENIERO EN ELECTRICIDAD ESPECIALIZACIN

A nuestros padres, quienes son los que siempre

A nuestros padres, a todos nuestros seres queridos y

Msc. Jorge Aragundi

MBA. Alberto Larco

Msc. Dennys Cortez

La responsabilidad del contenido de este Proyecto de Graduacin, nos

(Reglamento de Graduacin de la ESPOL)

Jos Luis Falconi Romero

David Leonardo Barzallo Correa

La conformacin del presente proyecto de graduacin busca darles a los

Por ltimo el captulo tres resume el diseo de las prcticas correspondientes

Se observaran los anlisis para controladores

monofsicos y trifsicos con diferentes tipos de cargas (resistivas y resistiva

DISEO Y SIMULACIONES DE LAS PRCTICAS DE LOS RECTIFICADORES

Anlisis con carga resistiva y resistiva-inductiva.23

1.4 Puente rectificador onda completa totalmente controlado..33

Anlisis con carga resistiva y resistiva-inductiva.33

Anlisis con carga resistiva y resistiva-inductiva36

Anlisis del efecto del diodo de paso libre....56

2.3 Puente Rectificador trifsico onda completa semicontrolado.58

Figura 1.3 Fotografa de las conexiones de control y disparo del rectificador

Figura 1.21 Seales de voltaje y corriente no controlado con F = 0 y

Figura 1.39 Conexiones de control y disparo del rectificador monofsico

Figura 2.12 Imagen de las conexiones del rectificador trifsico controlado,

Figura 2.28 Conexiones de control y disparo del rectificador trifsico

Figura 3.5 Seales de voltaje y corriente para conduccin discontnua R =

Figura 3.22 Fotografa de las conexiones de control y disparo del convertidor

elaborar los diferentes tipos de configuraciones de rectificadores y

Rectificador monofsico de media onda

Figura 1.1 Circuito de potencia del rectificador

Interconectar los pulsos y circuitos de compuerta como se

Figura 1.2 Conexiones de control y disparo del

rectificador monofsico de media onda

Figura 1.3 Fotografa de las conexiones de control y

Figura 1.4 Fotografa de las conexiones del

transformador T2 para el rectificador monofsico de

Conectar una carga adecuada en los terminales de salida,

fijada positivamente (+).

disparo es ajustado para igualar el ngulo de fase de la

Simulacin en Pspice con carga puramente resistiva

Figura 1.5 Seales de voltaje y corriente con carga resistiva

Resultados experimentales y observaciones

La corriente de salida se encuentra en fase con el voltaje

cuando la fuente de voltaje eS de entrada y la corriente de

Figura 1.6 Seales de voltaje y corriente con carga resistiva

pura (R=100) y con = = 0 obtenidas del osciloscopio

Vdc. prom V Rprom

Simulacin en Pspice con carga resistiva-inductiva

Figura 1.7 Seales de voltaje y corriente con carga resistiva-inductiva

Resultados experimentales y observaciones

La corriente salida i no se encuentra en fase con la fuente

La corriente de salida NO es cero cuando la fuente de

voltaje de entrada es cero.

El tiristor se apaga cuando

rea bajo la curva de la FEM. inducida es cero.

de onda cuando el tiristor es disparado a un ngulo = =

En general el tiristor se apagar cuando las reas sombreadas

Y el voltaje promedio a travs del resistor

Simulaciones en Pspice con carga altamente inductiva

Figura 1.9 Seales de voltaje y corriente con carga