Docente:

Maquinas Elctricas

Investigacin: Temas de unidad 3

Carrera: Ingeniera Electrnica, 5to semestre.

ndice

Introduccin
. 3
Contenido
1.Fuerza
electromotriz
inducida 4
2.Anlisis
del
circuito
equivalente. 4
3.-Tipos de generadores (excitacin separada, derivacin, serie y compuesta)
.. 6
4.- Motores de corriente directa, fuerza contra electromotriz.
. 9
5.- Tipos de motores (derivacin, excitacin separada, serie y compuesto).
.11
6.- Caractersticas de los motores de corriente directa .
13
7.- Puesta en marcha de los motores de corriente directa .
14
8.- Frenado dinmico par y eficiencia. 16
Conclusin..
. 18
Bibliografa
.. 18

Introduccin.
En el siguiente trabajo se muestran los diferentes tipos de motores y
generadores dc y sus caractersticas, adems se explican los fenmenos en los
que se basa el funcionamiento de los motores y generadores y que es el
circuito equivalente el cual sirve para analizar los circuitos del motor/generador
y as poder determinar sus caractersticas de comportamiento cuando este
incorporado a un sistema.

FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA.

3

La fuerza electromotriz (FEM) es toda causa capaz de mantener una diferencia

de potencial entre dos puntos de un circuito abierto o de producir una corriente
elctrica en un circuito cerrado. Es una caracterstica de cada generador
elctrico. Con carcter general puede explicarse por la existencia de un campo
electromotor cuya circulacin , define la fuerza electromotriz del generador.
Se define como el trabajo que el generador realiza para pasar por su interior la
unidad de carga positiva del polo negativo al positivo, dividido por el valor en
Culombios
de
dicha
carga.
Esto se justifica en el hecho de que cuando circula esta unidad de carga por el
circuito exterior al generador, desde el polo positivo al negativo, es necesario
realizar un trabajo o consumo de energa (mecnica, qumica, etctera) para
transportarla por el interior desde un punto de menor potencial
(el polo negativo al cual llega) a otro de mayor potencial (el polo positivo por el
cual
sale).
La FEM se mide en voltios, al igual que el potencial elctrico.
Por lo que queda que:
Se relaciona con la diferencia de potencial entre los bornes y la resistencia
interna del generador mediante la frmula (el producto es la cada de potencial
que se produce en el interior del generador a causa de la resistencia hmica
que
ofrece
al
paso
de
la
corriente).
La FEM de un generador coincide con la diferencia de potencial en circuito
abierto.
La fuerza electromotriz de induccin (o inducida) en un circuito cerrado es igual
a la variacin del flujo de induccin del campo magntico que lo atraviesa en la
unidad de tiempo, lo que se expresa por la frmula (Ley de Faraday). El signo (Ley de Lenz) indica que el sentido de la FEM inducida es tal que se opone al
descrito por la ley de Faraday ( ).

ANALISIS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE

Un circuito equivalente es un circuito que conserva todas las caractersticas

elctricas de un circuito dado. Con frecuencia, se busca que un circuito
equivalente sea la forma ms simple de un circuito ms complejo para as
facilitar el anlisis. Por lo general, un circuito equivalente contiene elementos
pasivos y lineales. Sin embargo, tambin se usan circuitos equivalentes ms
complejos para aproximar el comportamiento no lineal del circuito original.
Estos circuitos complejos reciben el nombre de macro modelos del circuito
original.
Hay dos circuitos equivalente que son muy reconocidos:
4

 Equivalente de Thvenin
Equivalente de Norton
Los circuitos equivalentes tambin pueden describir y modelar las propiedades
elctricas de los materiales o sistemas biolgicos como la membrana celular.
Este ltimo es modelado como un condensador en paralelo con una
combinacin de una batera y una resistencia
Circuito equivalente de un motor de induccin
Un motor de induccin depende para su funcionamiento de que el circuito del
estator induzca voltajes y corrientes en el circuito del rotor (accin
transformadora). Puesto que la induccin de voltajes y corrientes en el circuito
del rotor de un motor de induccin es, esencialmente, una accin de
transformacin, el circuito equivalente de un motor elctrico de induccin
terminar por ser muy similar al circuito equivalente de un transformador.
Como en cualquier transformador, hay una cierta resistencia y auto inductancia
en los embobinados primarios (estator), los cuales se representan en el circuito
equivalente de la mquina. La resistencia del estator se denominar R1 y la
reactancia de dispersin del estator X1. Ambos componentes aparecen justo a
la entrada del modelo de la mquina.
Tambin, como en cualquier transformador con un ncleo de hierro, el flujo de
la mquina est relacionado con el voltaje aplicado E1. La existencia de un
entrehierro del motor de induccin, que aumenta enormemente la reluctancia
de la trayectoria del flujo y por tanto debilita el acoplamiento entre el primario
y el secundario. A mayor reluctancia causada por el entrehierro, mayor
corriente de magnetizacin se necesita para lograr un nivel de flujo
determinado. Por lo tanto, la reactancia de magnetizacin en el circuito
equivalente XM tendr un valor menor que el correspondiente a un
transformador. Para modelar las prdidas en el ncleo es necesaria adems la
resistencia Rc.
El voltaje interno del estator E1 se acopla con el secundario ER por medio de
un transformador ideal de relacin de espiras ef a. Aunque en el caso de los
motores de jaula de ardilla es difcil definir esta relacin, existe una relacin de
espiras efectiva para el motor.
En un motor de induccin, cuando se aplica el voltaje a los embobinados del
estator, se induce un voltaje en los embobinados del rotor. En general, cuanto
mayor sea el movimiento relativo entre los campos magnticos del rotor y el
estator, mayor ser el voltaje resultante en el rotor. El mayor movimiento
relativo se da cuando el rotor se haya en estado estacionario, condicin
conocida como de rotor frenado o rotor bloqueado. El extremo opuesto (0V) se
da cuando no hay movimiento relativo. El voltaje inducido en cualquier caso
entre los dos extremos es directamente proporcional al deslizamiento.

TIPOS DE GENERADORES
Los generadores dc son mquinas de corriente continua utilizadas como
generadores, no hay diferencia real entre
Un generador y un motor excepto por la direccin del flujo de potencia, existen
cinco tipos principales de generadores
Clasificados de acuerdo con la manera de producir flujo de campo:
1.- generador de excitacin separada. En un generador de excitacin separada,
el flujo de campo se obtiene
De una fuente de potencia separada del generador en s mismo.
2.- Generador de derivacin en un generador de derivacin el flujo de campo
se obtiene
Conectando el circuito de campo directamente a travs de las terminales del
generador.
3.- generador serie. En un generador serie, el flujo de campo se produce
conectado el circuito
De campo en serie con el inducido del generador.
4.- generador compuesto acumulativo, en un generador compuesto
acumulativo estn presentes tanto un campo de derivacin
Como un campo serie, y sus afectos aditivos.
5.- generador compuesto diferencial. En un generador compuesto diferencial
est presente tanto un campo en derivacin
Como un campo serie, pero sus efectos se restan.
Estos tipos de generadores se difieren en sus caractersticas en terminales
(voltaje corriente) y por tanto en las aplicaciones para las cuales son
adecuados.
Los generadores dc son comparados por sus voltajes, potencias nominales
eficiencias y regulaciones de voltaje. La regulacin de voltaje (VR)
Est definida por la ecuacin

Donde Val es el voltaje en los terminales del generadores en vaco y Vfl 4s el

voltaje en los terminales del generador a plena carga, es una medida

aproximada la forma de la caracterstica descendente y una regulacin de

voltaje negativa significa una caracterstica de ascenso.
Todos los generadores son accionados por una fuente de potencia mecnica
denominada motor primario del generador. Un motor primario para un
generador dc puede ser una turbina de vapor, un motor diesel o tambin un
motor elctrico. Puesto que la velocidad del motor primario afecta el voltaje de
salida del generador y las caractersticas de velocidad de los motores primarios
pueden variar ampliamente es costumbre suponer que la velocidad de los
motores primarios es constante para comparar la regulacin de voltaje y las
caractersticas de salida de los diferentes generadores.
Los generadores dc son muy escasos en los sistemas de potencia modernos,
Incluso sistemas de potencia dc como los de los automviles utilizan
generadores ac ms rectificadores para producir potencia dc.
Generador de excitacin separada.
Un generador dc de excitacin separada es aquel cuya corriente de campo es
suministrada una fuente externa separada de voltaje dc. El circuito equivalente
de tal maquina se muestra en la siguiente figura, en el circuito Vt representa
el voltaje actual medido en los terminales del generador e IL representa la
corriente que fluye en las lneas conectadas a los terminales. El voltaje interno
generado es EA y la corriente del inducido es IA Es claro que la corriente del
inducido es igual a la corriente de la lnea de un generador de evitacin
separada

Generador DC en derivacin
Un generador dc en derivacin es aquel que suministra su propia corriente de
campo conectado su campo directamente a los terminales de la mquina. El
circuito equivalente de un generador dc en derivacin se muestra en la figura,
7

en este circuito la corriente del inducido de la maquina alimenta tanto al

circuito de campo como a la carga conectada a la maquina
IA = IF + IL
La ecuacin correspondiente a la ley de voltajes de Kirchhoff para el circuito del
inducido de esta mquina es:
VT = EA = IA RA
Este tipo de generador tiene una clara ventaja sobre el generador dc de
excitacin separada porque no requiere una fuente externa para el circuito de
campo, aunque esto deja una importante pregunta si responder, si el
generador suministra su propia corriente de campo, como obtiene el flujo de
campo inicial para arrancar cuando se energiza en la primera instancia?
Generador DC serie.
Un generador dc en serie es aquel cuyo campo est conectado en serie con su
inducido puesto que el inducido tiene una corriente mucho mayor que un
campo de derivacin, el campo serie en un generador de esta clase tendr solo
unas ms pocas vueltas de alambre y el conductor utilizadas ser mucho ms
grueso que el de un campo en derivacin. Puesto que la fuerza magneto motriz
est dada por la ecuacin f=NI, unas pocas vueltas con alta corriente pueden
producir una fuerza magneto motriz igual a la producida por muchas vueltas
con baja corriente, un campo serie se disea para que tenga la ms baja
resistencia posible, dado que la corriente, un campo serie se disea para que
tenga la ms baja resistencia posible, dado que la corriente de plena carga
fluye atraves de el en la figura s muestra el circuito equivalente de un
generador serie dc. Aqu la corriente del inducido, la corriente de campo y la
corriente de lnea son iguales, la ecuacin correspondiente a la ley de voltajes
de Kirchhoff para la maquina es. VT = EA IA (RA +RS)
Generador DC compuesta acumulativo
Un generador dc compuesto acumulativo es un generador dc con campo serie
y campo en derivacin conectados de tal manera que las fuerzas
magnetomotrices de los dos campos se suman, la siguiente figura muestra el
circuito equivalente de un generador dc compuesto acumulativo en conexin
de derivacin larga, los puntos sobre un transformador, la corriente que fluye
hacia dentro de las bobinas por el extremo marcado con punto produce una
fuerza magnetomotriz positiva . la corriente del inducido fluye hacia adentro
por el extremo de la bobina de campo seria marcado como punto y que la
corriente de campo en derivacin IF fluye hacia dentro por el extremo de la
bobina de campo en derivacin marcado con punto, entontes la fuerza
magnetomotriz total de esta mquina est dada por .

MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA Y FUERZA MAGNETOMOTRIZ

Utilizacin de los motores de corriente directa [C.D.] o corriente continua [C.C.]
Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la
velocidad del motor, adems, se utilizan en aquellos casos en los que es
imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores
accionados por pilas o bateras. Este tipo de motores debe de tener en el rotor
y el estator el mismo nmero de polos y el mismo nmero de carbones.
Los motores de corriente directa pueden ser de tres tipos:
SERIE
PARALELO
COMPOUND

MOTOR SERIE: es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el

devanado de campo (campo magntico principal) se conecta en serie con la
armadura. Este devanado est hecho con un alambre grueso porque tendr
que
soportar
la
corriente
total
de
la
armadura.
Debido a esto se produce un flujo magntico proporcional a la corriente de
armadura (carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de
serie produce un campo magntico mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo
de torsin mucho mayor. Sin embargo, la velocidad de giro vara dependiendo
del tipo de carga que se tenga (sin carga o con carga completa). Estos motores
desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas
9

rpidamente.

MOTOR SHUNT O MOTOR PARALELO: es un motor de corriente continua cuyo

bobinado inductor principal est conectado en derivacin con el circuito
formado por los bobinados inducidos e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas
por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del
bobinado
inductor
principal
es
muy
grande.

MOTOR COMPOUND: es un motor de corriente continua cuya excitacin es

originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie
con el bobinado inducido y otro conectado en derivacin con el circuito
formado por los bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del
campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un
alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de
armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de
armadura vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se
conecta de manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt.
Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se
denominan como compound acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan "dura" o plana como
la del motor shunt, ni tan "suave" como la de un motor serie. Un motor
compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin
del campo puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin
carga. Los motores de corriente continua compound son algunas veces
utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante para un
rango de velocidades amplio.
Las partes fundamentales de un motor de corriente continua son:
ESTATOR: Es el que crea el campo magntico fijo, al que le llamamos
Excitacin. En los motores pequeos se consigue con imanes permanentes.
Cada vez se construyen imanes ms potentes, y como consecuencia aparecen
en
el
mercado
motores
de
excitacin
permanente,
mayores.
ROTOR: Tambin llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea,
junto al del estator, el par de fuerzas que le hace girar.
Inducido de C.C.
ESCOBILLAS: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con
las bobinas del rotor. A medida que ste gira, la conexin se conmuta entre
10

unas y otras bobinas, y debido a ello se producen chispas que generan calor.
Las escobillas se fabrican normalmente de grafito, y su nombre se debe a que
los primeros motores llevaban en su lugar unos paquetes hechos con alambres
de cobre dispuestos de manera que al girar el rotor "barran", como pequeas
escobas, la superficie sobre la que tenan que hacer contacto.
COLECTOR: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a
cabo intercalando una corona de cobre partida en sectores. El colector consta a
su
vez
de
dos
partes
bsicas:
DELGAS: Son los sectores circulares, aislados entre s, que tocan con las
escobillas y a su vez estn soldados a los extremos de los conductores que
conforman
las
bobinas
del
rotor.
MICAS: Son lminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las
delgas de manera que el conjunto forma una masa compacta y mecnicamente
robusta.
Visto el fundamento por el que se mueven los motores de C.C., es fcil intuir
que la velocidad que alcanzan stos dependen en gran medida del equilibrio
entre el par motor en el rotor y el par antagonista que presenta la resistencia
mecnica en el eje.

EXCITACIN.
La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se define como tipo de
excitacin. Podemos distinguir entre:
INDEPENDIENTE: Los devanados del estator se conectan totalmente por
separado a una fuente de corriente continua, y el motor se comporta
exactamente igual que el de imanes permanentes. En las aplicaciones
industriales de los motores de C.C. es la configuracin ms extendida.
SERIE: Consiste en conectar el devanado del estator en serie con el de la
armadura. Se emplea cuando se precisa un gran par de arranque, y
precisamente se utiliza en los automviles. Los motores con este tipo de
excitacin se embalan en ausencia de carga mecnica. Los motores con esta
configuracin funcionan tambin con corriente alterna.
PARALELO: Estator y rotor estn conectados a la misma tensin, lo que
permite un perfecto control sobre la velocidad y el par.
COMPOUND: Del ingls, compuesto, significa que parte del devanado de
excitacin se conecta en serie, y parte en paralelo. Las corrientes de cada
seccin pueden ser aditivas o sustractivas respecto a la del rotor, lo que da
bastante juego, pero no es este el lugar para entrar en detalles al respecto.

TIPOS DE MOTORES

11

Motor de excitacin en serie.

La conexin del devanado de excitacin se realiza en serie con el devanado del

inducido, como se puede observar en el dibujo. El devanado de excitacin
llevar pocas espiras y sern de una gran seccin. La corriente de excitacin es
igual a la corriente del inducido. Los motores de excitacin en serie se usan
para situaciones en los que se necesita un gran par de arranque como es el
caso de tranvas, trenes, etc.
La velocidad es regulada con un reostato regulable en paralelo con el
devanado de excitacin. La velocidad disminuye cuando aumenta la
intensidad.
Motor de excitacin en derivacin o shunt.

Como podemos observar, el devanado de excitacin est conectado en

paralelo al devanado del inducido. Se utiliza en mquinas de gran carga, ya sea
en la industria del plstico, metal, etc. Las intensidades son constantes y la
regulacin de velocidad se consigue con un reostato regulable en serie con el
devanado de excitacin.
Motor de excitacin compuesta o compound.

12

El devanado es dividido en dos partes, una est conectada en serie con el

inducido y la otra en paralelo, como se puede ver con el dibujo. Se utilizan en
los casos de elevacin como pueden ser montacargas y ascensores. Teniendo
el devanado de excitacin en serie conseguimos evitar el embalamiento del
motor al ser disminuido el flujo, el comportamiento sera similar a una conexin
en shunt cuando est en vaco. Con carga, el devanado en serie hace que el
flujo aumente, de este modo la velocidad disminuye, no de la misma manera
que si hubisemos conectado solamente en serie.
Motor de excitacin independiente.

Como podemos observar en el dibujo, los dos devanados son alimentados con
fuentes diferentes. Tiene las mismas ventajas que un motor conectado en
shunt, pero con ms posibilidades de regular su velocidad.
Conexin de bornes.
En la caja de bornes del motor disponemos de unas bornas numeradas
alfabticamente, que corresponden con los diferentes conexionados que
podemos
hacer
en
el
motor.
Para el inducido sern la A-B.
Para el devanado de excitacin en shunt o derivacin sern C-D.
Para el devanado de excitacin en serie sern E-F.
Para el devanado de excitacin independiente sern J-K.
13

Para el devanado de compensacin y de conmutacin sern G-H.

CARACTERISTICA DE LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

Los motores de corriente continua tienen varias particularidades que los hacen
muy diferentes a los de corriente alterna. Una de las particularidades
principales es que pueden funcionar a la inversa, es decir, no solamente
pueden ser usados para transformar la energa elctrica en energa mecnica,
sino que tambin pueden funcionar como generadores de energa elctrica.
Esto sucede porque tienen la misma constitucin fsica, de este modo, tenemos
que un motor elctrico de corriente continua puede funcionar como un
generador
y
como
un
motor.
Los motores de corriente continua tienen un par de arranque alto, en
comparacin con los de corriente alterna, tambin se puede controlar con
mucha facilidad la velocidad. Por estos motivos, son ideales para funciones que
requieran un control de velocidad. Son usados para tranvas, trenes, coches
elctricos, ascensores, cadenas productivas, y todas aquellas actividades
donde el control de las funcionalidades del motor se hace esencial.
El motor serie de c.c. tiene un alto valor de par-motor, tambin existe la
desventaja de que los motores de este tipo tienden a sobrecalentarse con
cargas ligeras. Esto puede corregirse agregando un campo en derivacin
conectado en tal forma, que refuerce al campo serie. El motor se convierte
entonces en una maquina compuesta acumulativa, en cuanto a la velocidad
constante que caracteriza los motores de c.c. en derivacin, esta tampoco es
conveniente en algunas aplicaciones; por ejemplo, cuando el motor debe
mover un volante, ya que se necesita cierta disminucin de la velocidad del
motor para que la tensin pierda su energa cintica. Para las aplicaciones de
este tipo (muy frecuentes en el trabajo de la prensa punzadora), se requiere un
motor que tenga una curva caracterstica de velocidad con cada, es decir,
que la velocidad del motor debe bajar notablemente al aumentar la carga. El
motor de c.c. con devanado compuesto acumulativo es el adecuado para esta
clase de trabajo.
El campo en serie tambin se puede conectar en tal forma que produzca un
campo magntico opuesto al del campo en derivacin. As se obtiene un motor
diferencial compuesto cuyas aplicaciones son muy limitadas, debido
principalmente a que tiende a ser inestable.
Al aumentar la carga, la intensidad de corriente de armadura se incrementa, la
cual aumenta la intensidad del campo serie. Puesto que acta en oposicin. El
devanado en derivacin, el flujo total se reduce, dando como resultado un
incremento de velocidad. Por lo general, un incremento de velocidad aumenta
ms todava la carga, con lo que, a su vez, aumentara an ms de la velocidad
y puede suceder que el motor se desboque.
A veces los motores diferenciales compuestos se construyen con campos serie
dbiles, a fin de compensar un poco la cada de velocidad normal producir en
14

un motor en derivacin con carga, y lograr as que el motor tenga una

velocidad ms constante. Los motores diferenciales compuestos se usan muy
poco.
PUESTA EN MARCHA DE MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA
Los motores de corriente directa de pequea capacidad se pueden arrancar al
conectar directamente el motor al voltaje de lnea. Los motores con capacidad
nominal de 2 caballos de fuerza o ms en general requieren un arrancador con
voltaje reducido. El voltaje reducido para el arrancador se obtiene al emplear
resistencias en serie con la armadura del motor, o bien, al hacer variar el
voltaje de alimentacin a la armadura. Se puede usar control manual o
magntico.
Los motores de corriente continua en accionamientos de voltaje ajustable y
velocidad ajustable se arrancan al hacer girar el control de la velocidad hacia
arriba, desde cero hasta la velocidad deseada, o bien, mediante circuitos
internos que elevan paulatinamente el voltaje de la armadura hasta el valor
deseado. No se requiere equipo de arranque que no sea el rectificador o
generador de voltaje de la armadura.
Arrancadores manuales de corriente directa
Estos resultan satisfactorios para aplicaciones que no exijan arranques y
detenciones frecuentes y en donde el arrancador se pueda montar cerca del
operario, sin que se requieran largos conductores hasta el motor. Los
arrancadores entre los lados de la lnea suministran el medio ms sencillo de
arranque de motores pequeos de corriente directa. Existen interruptores de
accionamiento manual para este servicio en tamaos hasta de 1.5 caballos de
fuerza, a 115 V, y 2 caballos de fuerza, a 230 V. Para motores ms grandes se
conecta una resistencia en serie con la armadura del motor, para limitar la
irrupcin de la corriente en el arranque. Entonces se proporciona un medio de
operacin manual para quitar el resistor del circuito en una serie de pasos.
Existen arrancadores de placa frontal, de interruptor mltiple y de tambor. El
de placa frontal se construye para motores hasta de 35 caballos de fuerza, 115
V, y de 50 caballos de fuerza, 230 V. Consiste en una palanca movible y una
serie de segmentos estacionarios de contacto a los cuales se conectan las
secciones del resistor. Las secciones del resistor se ponen en cortocircuito una
a la vez, por el movimiento de la palanca a travs de los segmentos.
En general, los arrancadores manuales han sido sustituidos por el control
magntico accionado al oprimir un botn, que trae incorporada proteccin
contra sobrecarga y otras caractersticas de seguridad.
Arrancadores magnticos de corriente directa:
stos se usan para aplicaciones en las que tienen importancia la facilidad y la
conveniencia; en donde el arrancador se hace funcionar con frecuencia; en
donde el motor est colocado a cierta distancia del operario; en donde se
desea el control automtico por medio de un interruptor de presin, interruptor
limitador o dispositivo semejante, y para grandes motores que requieren la
15

conmutacin de corrientes intensas. Se conecta una resistencia en serie con la

armadura del motor, para limitar la corriente inicial y, a continuacin, se pone
en cortocircuito en uno o ms pasos.
Para motores ms grandes se emplea una serie de contactores magnticos,
cada uno de los cuales corta un paso de resistencia de la armadura. Los
contactores magnticos se hacen funcionar a medida que el motor arranca, por
uno de dos mtodos conocidos como aceleracin con lmite de corriente y
aceleracin con lmite de tiempo; el tiempo de arranque siempre se ajusta a la
aplicacin de la carga. La aceleracin con lmite de tiempo resulta ventajosa en
donde debe integrarse el tiempo de arranque del motor en una secuencia de
tiempos, para una mquina o proceso total.
Arrancadores de corriente directa con aceleracin con lmite de corriente:
stos estn diseados para reducir a la mitad la operacin de arranque
siempre que la corriente requerida de arranque sobrepase un valor
predeterminado ajustable; esa operacin de arranque se reanuda cuando la
corriente cae por debajo de este lmite. Con la aceleracin con lmite de
corriente, el tiempo requerido para acelerar depender por completo de la
carga. Si la carga es ligera, el motor se acelerar con rapidez, y cuando sea
pesada, el motor necesitar un mayor tiempo para acelerar. Por esta razn, un
arrancador con lmite de corriente no es tan satisfactorio como uno con lmite
de tiempo, para accionamientos que tengan cargas variables. Los arrancadores
con lmite de tiempo tienen una construccin ms sencilla, aceleran un motor
con picos ms bajos de corriente, utilizan menos energa elctrica durante la
aceleracin y siempre aceleran el motor en el mismo tiempo, sin importar las
variaciones en la carga. Los arrancadores con lmite de corriente resultan a
adecuados para motores que impulsan cargas de alta inercia.
Controladores magnticos para grandes motores de corriente directa:
Estos controladores se fabrican con formas que se ajusten a la aplicacin- Los
controladores se encuentran en las formas siguientes:
Sin cambio de marcha, sin frenado dinmico y con ste.
Sin cambio de marcha, con regulacin de la velocidad por control del campo,
sin frenado dinmico y con ste.
Con inversin de marcha y con frenado dinmico, sin regulacin de la
velocidad por control del campo y con esta regulacin.

FRENADO DINAMICO, PAR Y EFICIENCIA

Cuando es eliminada la energa de un motor de CC (corriente continua), ste
puede seguir girando si la carga mecnica es la luz. Los dispositivos
electromecnicos pueden ser incorporados para detener el movimiento o un
mtodo elctrico llamado frenado dinmico puede ser utilizado.
Bobinas del motor
Los motores producen un movimiento desde los campos magnticos que son
generados en las bobinas de campo estacionario y las de armadura de
16

rotacin. Las fuerzas de los campos magnticos convierten la energa elctrica

en movimiento mecnico.
Frenado dinmico
Si las bobinas de campo permanecen activadas y la armadura es conectada a
travs de una resistencia, el motor acta como un generador. La torsin
inversa es impartida a la armadura que rpidamente disminuye la rotacin.
Esto es conocido como frenado dinmico o regenerativo.
Ventajas del frenado dinmico
El frenado dinmico es generalmente ms simple y ms barato de implementar
que un freno electromecnico. Sin partes mecnicas adicionales, tambin
puede ser ms fiable.
Frenar en vehculos elctricos
Algunos diseos de vehculos elctricos incorporan el frenado dinmico para
devolver la energa a las bateras en lugar de convertirlas en calor como en un
freno mecnico.
Las curvas de par-velocidad de un motor de corriente continua describen la
capacidad de produccin de un par esttico del motor respecto al voltaje
aplicado y a la velocidad del motor.

Observando la caracterstica par-velocidad del motor, se deduce que la

velocidad
De una carga arbitraria puede ser regulada controlando Vt. Para determinar la
tensin Vt
Necesaria para mover una carga a una determinada velocidad, es necesario
conocer la
Curva de par resistente de la carga en rgimen permanente Tr1

Del grfico anterior se deduce que si deseamos que la carga se mueva a la

velocidad Nd, debemos ajustar el valor de Vt hasta hacerlo coincidir con Vt2.
17

Desde el momento en el que el motor arranca, la potencia suministrada por el

motor se emplea en acelerar el sistema, de modo que la velocidad aumenta
hasta que ambas curvas se cortan en A. En este punto el par resistente iguala
al par motor y toda la potencia suministrada por el motor se invierte en
mantener el movimiento del sistema a la velocidad Nd.
Tambin debe tenerse en cuenta el par mximo que ser capaz de suministrar
el motor en el momento del arranque. Este par ser el que pueda desarrollar el
motor a la tensin Vt y con el rotor bloqueado, y se representa por TH. En las
curvas de parvelocidad,
TH se encuentra en la interseccin de las curvas con el eje de ordenadas.
TH que debe ser superior al par resistente Tr1, ya que de lo contrario el motor
no podra mover la carga.
A la hora de seleccionar un motor que se adapte a las condiciones de trabajo
de una aplicacin concreta, debemos conocer en primer lugar:
- Velocidad mxima requerida en el eje de salida del motor Nd2.
- Par mximo que deber proporcionar el motor en el eje de salida Tr2.
A partir de estos datos, debemos seleccionar del catlogo del fabricante un
tren de engranajes capaz de proporcionar un par superior a Tr2: r 2 r 2(max) T
T
Debe tenerse en cuenta el hecho de que si el par mximo que debe suministrar
el motor es suficientemente pequeo, puede no ser necesario el tren de
engranajes.

18

CONCLUSION
El descubrimiento del motor revoluciono en sus tiempos el mundo como
cuando los antepasados descubrieron la rueda, el motor ha facilitado el trabajo
del hombre enormemente reduciendo esfuerzo y tiempo, adems es utilizado
tambin como generador. Los fenmenos que estn inmersos en el
funcionamiento del motor/generador deben ser estudiados para poder
comprender sus caractersticas y como aplicar su funcionamiento
eficientemente a cualquier sistema. Se deben estudiar los diferentes tipos de
motores y generadores para poder elegir cual es el ms adecuado al uso que
queramos darle.

Bibliografa
Chapman, S. J. (s.f.). Maquinas electricas . Mc Graw Hill .
Fitzgerald, A. E., Charles Kingsley, J., & Umans, S. D. (s.f.). Maquinas Electricas .
Mc Graw Hill.
http://www.stilar.net/Archivos%20Web/Eficiencia%20en%20Motores%20El
%E9ctricos.pdf
http://www.ie.itcr.ac.cr/juanjimenez/cursos/Potencia/motor
http://www05.abb.com/global/scot/scot201.nsf/veritydisplay/92546f2be5281d9
3c1256d280041534a/$file/technical_guide_no_8_es.pdf

19