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ASIGNATURA
MTMT-SUPSUP-XXX
REV00
INGENIERA MECATRNICA
INTRODUCCIN A LA
INGENIERA MECATRNICA
DIRECTORIO
Secretario de Educacin Pblica
Dr. Reyes Tamz Guerra
Subsecretario de Educacin Superior
Dr. Julio Rubio Oca
Coordinador de Universidades Politcnicas
Dr. Enrique Fernndez Fassnacht
PAGINA LEGAL
NDICE
ndice...........................................................................................................
Introduccin.................................................................................................
Ficha Tcnica...............................................................................................
Desarrollo de prcticas.................................................................................
14
Instrumentos de Evaluacin.........................................................................
20
Glosario........................................................................................................
33
Bibliografa..................................................................................................
36
INTRODUCCIN
El presente manual es una gua que permitir al facilitador y al alumno que cursa la
asignatura denominada Introduccin a la Ingeniera Mecatrnica, poseer un instrumento
de referencia y consulta diaria, para dar seguimiento al desarrollo de las competencias
que como resultados de aprendizaje el alumno tendr que lograr en esta asignatura.
El trmino mecatrnica actualmente se menciona con mayor frecuencia en los mbitos
industrial, acadmico e inclusive en la vida cotidiana. En la actualidad cada vez son ms
las personas que para describir algn sistema o dispositivo sofisticado, de inmediato lo
relacionan con la palabra mecatrnica. Resulta obvia la penetracin del uso de esta
palabra, y mxime cuando se emplea para relacionarla directamente con la innovacin y
el desarrollo tecnolgico.
La mecatrnica a tomado un significado extenso desde su origen, y sta se usa ahora
como un vocablo tcnico que describe una filosofa de la tecnologa en la ingeniera, ms
que una tecnologa en s misma. Por este motivo se han propuesto varias definiciones en
la literatura y estas difieren por las caractersticas particulares en las que se desea dar
nfasis, sin embargo, la definicin ms comnmente aceptada es aquella que hace
referencia a la sinergia entre diferentes ingenieras.
La asignatura de Introduccin a la Ingeniera Mecatrnica para cumplir con su finalidad,
est organizada de la siguiente forma: en su parte inicial trata con los conceptos
generales de la ingeniera, de sus perfiles profesionales y campos laborales, hasta
converger en una definicin completa de ingeniera mecatrnica. En esta etapa tambin
se analiza el plan de estudios de la carrera, con la finalidad de que el alumno aprecie
cmo va ir adquiriendo su propio perfil profesional. En la segunda parte se inicia con los
antecedentes de la mecatrnica, para posteriormente analizar sus aplicaciones y
tendencias industriales y acadmicas; se trata el concepto de sistema, para
posteriormente analizar el funcionamiento y caractersticas bsicas de los diferentes
elementos que conforman a un sistema mecatrnico.
Este manual contiene tambin la hoja tcnica de la asignatura, indicando, entre otros
aspectos, el objetivo y competencias a lograr. Asimismo se presenta en el diseo de la
asignatura, la distribucin de los tiempos destinados a la asignatura, as como la
bibliografa y los objetivos, temas, subtemas y resultados de aprendizaje.
Se presenta tambin la identificacin de las sesiones de aprendizaje y la matriz de
desarrollo de la asignatura, en donde se resume la programacin de la asignatura por
semana. Este manual contiene al final los lineamientos de evaluacin, los instrumentos
tipo de evaluacin y las prcticas.
FICHA TCNICA
FICHA TCNICA
Nombre:
Clave:
Justificacin:
Objetivo:
Pre requisitos:
Capacidades
UNIDADES DE
APRENDIZAJE
Estimacin de tiempo (horas)
necesario
para
transmitir
el
aprendizaje al alumno, por Unidad
de Aprendizaje:
Introduccin a la
Ingeniera
Introduccin a los
Sistemas
Mecatrnicos
TEORA
PRCTICA
presencial
No
presencial
presencial
No
presencial
30
45
3
3
1.
Paul H. Wright. Introduccin a la ingeniera. Pearson Educacin,
Mxico, 1999.
2.
Pablo Grech. Introduccin a la ingeniera, un enfoque a travs del
diseo. Prentice Hall, Mxico, 2001.
Bibliografa:
3.
W. Bolton. Mecatrnica, sistemas de control electrnico en ingeniera
mecnica y elctrica. Alfaomega, Mxico, 2001.
4.
David G. Aliciature, Michael B. Histand. Introduction to Mechatronics
and Measuremente Systems. McGraw Hill, New york, USA 2003.
Unidades de
Aprendizaje
Resultados de
Aprendizaje
Criterios de Desempeo
El alumno ser competente cuando:
Evidencias
(EP, ED, EC, EA)
Horas
Totales
El alumno
conceptualizara el
trmino de
ingeniera y del
anlisis del plan
de estudios,
identificara su
programa de
formacin y
campo
ocupacional
3
EC: Programa de formacin,
perfil profesional y campo
ocupacional
Unidades de
Aprendizaje
Resultados de
Aprendizaje
El alumno
identificara los
elementos
bsicos de un
sistema
mecatrnico,
analizara su
funcionamiento al
compararlo con
las partes de un
cuerpo humano
El alumno
identificara el
funcionamiento y
caractersticas
bsicas de los
elementos que
proporcionan
informacin del
entorno en
sistema
mecatrnico
Introduccin a
los sistemas
mecatrnicos
Criterios de Desempeo
El alumno ser competente cuando:
Ejemplifique los conceptos de sistema
y sinergia
Identifique los elementos que
conforman un sistema mecatrnico
El alumno
identificara el
funcionamiento y
caractersticas de
los elementos que Identifique el funcionamiento de al
ejecutan la accin menos dos electro vlvulas
de control de un
sistema
mecatrnico
Identifique el funcionamiento de al
menos dos tipos de lmparas
indicadoras y desplegados
Horas
Totales
El alumno
identificara el
funcionamiento y
caractersticas de
los elementos que
permiten el
movimiento a las
partes mecnicas
de un sistema
mecatrnico
Evidencias
(EP, ED, EC, EA)
EC: Lmparas y
desplegadores
EC: Engranes
Identifique el funcionamiento bsico
de un tren de engranes, una banda y
polea, una gua lineal, un tornillo auto
embalado, una rueda dentada y
trinquete y de un sistema de
transporte (banda trasportadora)
Unidades de
Aprendizaje
Resultados de
Aprendizaje
Criterios de Desempeo
El alumno ser competente cuando:
Evidencias
(EP, ED, EC, EA)
Horas
Totales
Introduccin a
los sistemas
mecatrnicos
El alumno
identificara el
funcionamiento y
caractersticas los
dispositivos que
acoplan las
seales desde y
hacia el
controlador
El alumno
identificara el
funcionamiento y
caractersticas de Identifique el funcionamiento bsico
los dispositivos de las etapas de una fuente de
que entregan
alimentacin
energa a los
sistemas
mecatrnicos
EC: Relevadores
4
EC: CLP 's
Resultados de
Aprendizaje
Criterios de Desempeo
Evidencias
(EP, ED, EC, EA)
Instrumento Tcnicas de
Espacio educativo
de
aprendizaje
evaluacin
Aula
Lab.
otro
Total de horas
Teora
Prctica
HP HNP HP HNP
El alumno
distinguir el
concepto de
ingeniera,
identificando sus
perfiles
profesionales y
campos
ocupacionales
Distingue el perfil
profesional de un
ingeniero
Distingue el campo
ocupacional de un
ingeniero
Relacione los
El alumno
conceptualizar el antecedentes, conceptos y
tendencias de la
trmino de
mecatrnica con la
ingeniera
mecatrnica, y del ingeniera
anlisis del plan de Relacione el programa
estudios, identificar (plan de estudios) de
su programa de
formacin con el perfil
formacin y campo profesional y campo
ocupacional
ocupacional
Cuestionario
(IMEC-01)
Exposicin
Cuestionario
(IMEC-01)
Exposicin
EC: Antecedentes,
conceptos y tendencias de
la mecatrnica
EC: Programa de
formacin, perfil
profesional y campo
ocupacional
Resultados de
Aprendizaje
Criterios de Desempeo
Evidencias
(EP, ED, EC, EA)
Instrumento Tcnicas de
Espacio educativo
de
aprendizaje
evaluacin
Aula
Lab.
otro
Total de horas
Teora
Prctica
HP HNP HP HNP
Cuestionario
(IMEC-03)
Exposicin
Prctica
mediante la
accin
Exposicin
Prctica
mediante la
accin
Exposicin
Prctica
mediante la
accin
Identifique el
funcionamiento de los
motores de corriente
directa, de corriente
alterna, servomotores y a
pasos
Cuestionario
(IMEEP-01)
EC: Botones pulsadores,
interruptores y sensores
Gua de
observacin
Lista de
Cotejo
(IMELC-01)
(IMELC-02)
Cuestionario
(IMEEP-02)
X
Prctica No. 2
10
Resultados de
Aprendizaje
Criterios de Desempeo
Identifique el
funcionamiento de al
menos dos electro
vlvulas
Identifique el
funcionamiento de al
menos dos tipos de
lmparas indicadores y
desplegadores
Evidencias
(EP, ED, EC, EA)
Instrumento Tcnicas de
Espacio educativo
de
aprendizaje
evaluacin
Aula
Lab.
otro
Total de horas
Teora
Prctica
HP HNP HP HNP
EC: Lmparas y
desplegadores
EC: Engranes
EC: Bandas y poleas
El alumno
identificara el
funcionamiento y
caractersticas de
los elementos que
permiten el
movimiento a las
partes mecnicas
de un sistema
mecatrnico
Identifique el
funcionamiento bsico de
un tren de engranes, una
banda y polea, una gua
lineal, un tornillo auto
embalado, una rueda
dentada y trinquete y de
un sistema de transporte
(banda trasportadora)
Cuestionario
(IMEEP-03)
Exposicin
Prctica
mediante la
accin
Exposicin
Prctica
mediante la
accin
El alumno
identificara el
funcionamiento y
caractersticas de
los dispositivos que
controlan un
sistema
mecatrnico
Identifique el
funcionamiento bsico de
los circuitos digitales
basados en compuertas
lgicas, dispositivos
programables,
microprocesadores y
microcontroladores
Cuestionario
(IMEC-04)
Gua de
observacin
Lista de
Cotejo
(IMELC-01)
(IMELC-02)
X
Prctica No. 1
11
Resultados de
Aprendizaje
Criterios de Desempeo
Evidencias
(EP, ED, EC, EA)
Instrumento Tcnicas de
Espacio educativo
de
aprendizaje
evaluacin
Aula
Lab.
otro
Total de horas
Teora
Prctica
HP HNP HP HNP
EC: Microprocesadores y
microcontroladores
Identifique el
funcionamiento bsico de
los circuitos de control
basados en relevadores y
controladores lgicos
programables
El alumno
identificara el
funcionamiento y
caractersticas los
dispositivos que
acoplan las seales
desde y hacia el
controlador
El alumno
identificara el
funcionamiento y
caractersticas de
los dispositivos que
entregan energa a
los sistemas
mecatrnicos
EC: Relevadores
Cuestionario
(IMEEP-04)
EC: CLP's
Identifique el
funcionamiento bsico de
los circuitos
EC: Interfaces de entrada
acondicionadores de seal
y salida
y de los circuitos
manejadores para
actuadores
EC: Fuente de
alimentacin de corriente
directa (c.d.) y alterna
(c.a.)
Identifique el
funcionamiento bsico de
las etapas de una fuente
de alimentacin
EC: Construccin de una
maqueta
Cuestionario
(IMEEP-05)
Cuestionario
(IMEEP-06)
Gua de
observacin
Lista de
Cotejo
(IMELC-01)
(IMELC-02)
Exposicin
Prctica
mediante la
accin
Exposicin
Prctica
mediante la
accin
Exposicin
Prctica
mediante la
accin
Exposicin
Prctica
mediante la
accin
X
Prctica No. 3
12
DESARROLLO DE PRCTICA
DESARROLLO
DESARROLLO DE PRACTICA
Fecha:
Nombre de la
asignatura:
Nombre:
Nmero :
Resultado de
aprendizaje:
Duracin
(horas) :
Actividades a desarrollar:
Familiarizarse con los circuitos integrados, en su configuracin interna (entradas/salidas), y
en su voltaje de polarizacin.
Que rango de voltaje se considera para el 1 y el 0 lgico, y visualizarlo mediante un LED.
Armar el circuito y probar su funcionamiento.
Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:
Instrumento de
evaluacin
ED: Circuito armado funcionando sin error.
IMELC-01
IMELC-01
IMELC-02
14
DESARROLLO DE PRACTICA
Fecha:
Nombre de la
asignatura:
Nombre:
Nmero :
Resultado de
aprendizaje:
Duracin (horas) : 2
Justificacin
Sector o subsector para el desarrollo de la prctica:
Actividades a desarrollar:
Ubicar los diferentes sensores, configuraciones de alambrado, alimentacin elctrica y su empleo o
uso.
Armar lo circuitos.
Probar su funcionamiento.
Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:
Instrumento de evaluacin
ED: Circuitos armados funcionando sin errores.
IMELC-01
IMELC-01
IMELC-02
16
DESARROLLO DE PRACTICA
PRACTICA
Proyecto o Maqueta.
Fecha:
Nombre de la
asignatura:
Nombre:
Nmero :
Resultado de
aprendizaje:
Duracin (horas) : 2
Justificacin
Sector o subsector para el desarrollo de la prctica:
Actividades a desarrollar:
Diseo y construccin de una maqueta o prototipo, segn se muestra en la figura.
Instrumento de evaluacin
IMELC-01
IMELC-01
IMELC-02
17
LISTA DE COTEJO
IMELC
IMELCLC-01
CODIGO:
CARRERA::
GRUPO:
FECHA:
INSTRUCCIONES
Revise los documentos o actividades que se solicitan; y marque SI cuando la evidencia a evaluar se
cumple; y NO en caso contrario. En La columna de OBSERVACIONES registre los datos relevantes
asociados a la evaluacin
ACTIVIDAD 1 Dar al alumno los parmetros necesarios para la realizacin de las prcticas.
CDIGO
ITEM
IMELC01 - R01
IMELC01 - R02
IMELC01 - R03
SI
NO
OBSERVACIONES
18
LISTA DE COTEJO
IMELC
IMELCLC-02
CODIGO:
FIRMA DEL ALUMNO:
CARRERA::
GRUPO:
FECHA:
INSTRUCCIONES
Revise los documentos o actividades que se solicitan; y marque SI cuando la evidencia a evaluar se cumple;
y NO en caso contrario. En La columna de OBSERVACIONES registre los datos relevantes asociados a la
evaluacin
CDIGO
ITEM
IMELC02- R01
IMELC02- R02
IMELC02- R03
IMELC02- R04
IMELC02- R05
IMELC02- R06
SI
NO
OBSERVACIONES
Buena presentacin.
No tiene faltas de ortografa.
Maneja del lenguaje tcnico apropiado.
IMELC02- R08
19
INSTRUMENTOS DE EVALUACIN
CUESTIONARIO
IMEC
MEC-01
NOMBRE DE LA ASIGNATURA:
NOMBRE DEL ALUMNO:
CODIGO:
FIRMA DEL ALUMNO:
MATRICULA::
CARRERA::
GRUPO:
FECHA:
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado
a travs de su desempeo o en la entrega de sus productos.
Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.
Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.
CDIGO
ASPECTO
1.
a) Ingeniera.
( ) ciencia.
b) Tecnologa.
( )
IMEC01 R01
c) Ciencia.
( )
d) Disciplina.
2.
IMEC01 R02
( )
verdades generales.
Estudio y aplicacin, por especialistas, de las diversas
ramas de la tecnologa, actividad profesional del ingeniero.
CUMPLE :
SI
NO
A) Cierto
B) Falso
CUMPLE :
SI
NO
20
(IMEC-01) CONTINUACIN
3. Distingue las ramas de la ingeniera: Ingeniera industrial, Ingeniera en informtica, Ingeniera
IMEC01 R03
CUMPLE :
SI
NO
SI
NO
% Aciertos
21
CUESTIONARIO
IMEC
IMEC-02
CODIGO:
FIRMA DEL ALUMNO:
CARRERA::
GRUPO:
FECHA:
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a
travs de su desempeo o en la entrega de sus productos.
Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.
Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.
CDIGO
ASPECTO
1. Relaciona los antecedentes, conceptos y tendencias de la mecatrnica.
IMEC02 R02
CUMPLE :
TOTAL
SI
NO
% Aciertos
22
CUESTIONARIO
IMEC
IMEC-03
CODIGO:
FIRMA DEL ALUMNO:
MATRICULA::
CARRERA::
GRUPO:
FECHA:
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a
travs de su desempeo o en la entrega de sus productos.
Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.
Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.
CDIGO
IMEC03 R01
ASPECTO
1. Explica el concepto de sistema, basado en un enfoque sistmico, empleando la teora
general de los sistemas. Distingue un producto y un sistema mecatrnico.
CUMPLE :
SI
NO
SI
NO
IMEC03 R02
CUMPLE :
23
(IMEC-03) CONTINUACIN
3. Identifica los componentes de un sistema mecatrnico y hace una analoga con un
sistema de control de lazo cerrado y con el cuerpo humano.
IMEC03 R03
CUMPLE :
TOTAL
SI
NO
% Aciertos
24
CUESTIONARIO
IMECIMEC-04
CODIGO:
FIRMA DEL ALUMNO:
MATRICULA::
CARRERA::
GRUPO:
FECHA:
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a
travs de su desempeo o en la entrega de sus productos.
Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.
Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.
CDIGO
IMEC04 R01
ASPECTO
1. Explica el concepto de circuito digital, identificando que operan sobre seales de entrada
binaria y que entregan salidas de valores binarios; que la operacin y anlisis de los
circuitos digitales se describen por medio del lgebra de boole y que su utilizacin prctica
se tiene en calculadoras, computadoras, control, comunicaciones, etc.
CUMPLE :
SI
NO
IMEC04 R02
CUMPLE :
TOTAL
SI
NO
% Aciertos
25
EJERCICIO
EJERCICIO PRCTICO
IMEEP
IMEEPEP-01
CODIGO:
FIRMA DEL ALUMNO:
CARRERA::
GRUPO:
FECHA:
INSTRUCCIONES
CDIGO
ITEM
IMEEP01 R01
IMEEP01 R02
IMEEP01 R03
SI
NO
OBSERVACIONES
26
EJERCICIO PRCTICO
IMEEPIMEEP-02
CODIGO:
FIRMA DEL ALUMNO:
MATRICULA::
CARRERA::
GRUPO:
FECHA:
INSTRUCCIONES
CDIGO
ITEM
IMEEP02 R01
IMEEP02 R02
IMEEP02 R03
SI
NO
OBSERVACIONES
27
EJERCICIO PRCTICO
IMEEPIMEEP-03
CODIGO:
FIRMA DEL ALUMNO:
MATRICULA::
CARRERA::
GRUPO:
FECHA:
INSTRUCCIONES
CDIGO
ITEM
IMEEP03 R01
IMEEP03 R02
SI
NO
OBSERVACIONES
28
(IMEEP-03) CONTINUACIN
IMEEP03 R03
29
EJERCICIO PRCTICO
IMEEP
IMEEPEP-04
CODIGO:
FIRMA DEL ALUMNO:
MATRICULA::
CARRERA::
GRUPO:
FECHA:
INSTRUCCIONES
CDIGO
ITEM
IMEEP04 R01
IMEEP04 R02
IMEEP04 R03
SI
NO
OBSERVACIONES
30
EJERCICIO PRCTICO
IMEEP
IMEEPEP-05
CODIGO:
FIRMA DEL ALUMNO:
MATRICULA::
CARRERA::
GRUPO:
FECHA:
INSTRUCCIONES
CDIGO
ITEM
1
IMEEP05 R01
IMEEP05 R02
SI
NO
OBSERVACIONES
31
EJERCICIO PRCTICO
IMEEP
IMEEPEP-06
CODIGO:
FIRMA DEL ALUMNO:
CARRERA::
GRUPO:
FECHA:
INSTRUCCIONES
CDIGO
ITEM
IMEEP06 R01
IMEEP06 - R02
SI
NO
OBSERVACIONES
32
GLOSARIO
A
Acondicionador de seal.
seal Elemento que toma la seal y la manipula para
convertirla a una forma adecuada para su presentacin visual o para que ejerza
una accin de control.
Actuadores.
Actuadores Elementos que transforman la salida de un microprocesador o un
sistema de control en una accin de control para una mquina o dispositivo.
ALU (Unidad Lgica y Programable).
Programable) Parte una unidad central de procesos que se
encarga de las operaciones con datos.
Articulacin.
Articulacin Cada una de las partes de un mecanismo que se mueve en relacin
con otras.
C
Cadena Cinemtica.
Cinemtica Conjunto de piezas de eslabonamiento y de articulaciones.
Chumaceras.
Chumaceras Elementos que tienen la funcin de guiar el movimiento de una parte
respecto de otra con mnima friccin y mxima exactitud.
Control adaptable.
adaptable Tipo de control que se adapta a los cambios y modifica sus
parmetros de acuerdo a las circunstancias prevalecientes.
Controlador Lgico Programable (PLC).
(PLC) Dispositivo electrnico digital que usa una
memoria programable para guardar instrucciones y llevar a cabo diversas funciones
para el control de maquinaria y procesos.
CPU (Unidad Central de Proceso). Unidad de procesamiento que se encarga de
reconocer y ejecutar las instrucciones de un programa.
E
Exactitud.
Se utiliza para sealar la proximidad del valor real. La exactitud de
un instrumento indica la desviacin de la lectura respecto a una entrada conocida.
Mientras ms pequea sea esta desviacin, mayor ser la exactitud.
F
Fotodiodos.
Fotodiodos Son diodos de unin hechos con semiconductores.
Fototransistores.
ototransistores Dispositivos que tiene una unin base colector p-n sensible a la
luz.
Fotorresistencias. Dispositivos que tienen una resistencia que depende de la
intensidad luminosa que reciben.
Flotador.
Flotador Mtodo directo de monitorear el nivel de lquido en un recipiente a travs
del movimiento.
I
Interfaz.
Interfaz Circuito que permite el acoplamiento entre los dispositivos perifricos y el
microprocesador.
33
L
Leva.
Leva Es un cuerpo que gira u oscila y, al hacerlo, transmite un movimiento alterno
u oscilatorio a un segundo cuerpo (seguidor).
M
Mecatrnica. Es la integracin de sistemas de control basados en
microprocesadores, sistemas elctricos y sistemas mecnicos.
Medidor de bobina mvil.
mvil Es un indicador analgico cuya aguja se desplaza a
travs de una escala.
Medidor de turbina.
turbina Consta de un rotor con varios laves y se coloca en medio de
la tubera del flujo que interesa.
Microcontrolador.
Microcontrolador Dispositivo que integra en un chip de un microprocesador con
memoria, interfases de entrada/salida y otros dispositivos perifricos como
temporizadores.
Motores elctricos.
elctricos Dispositivos que se emplean con frecuencia como elementos de
control final en los sistemas de control por posicin o de velocidad.
movimiento rotacional.
BIBLIOGRAFA
35