Modelacin del fenmeno de Consolidacin Unidimensional por diferencias finitas

mediante el CAS libre SAGE y su comparacin con PLAXIS

Wilson RODRGUEZ CALDERN
Programa de Ingeniera Civil
Universidad de La Salle
Bogot, Colombia
Myriam Roco PALLARES MUOZ
Facultad de Ingeniera Civil
Universidad Santo Toms
Bogot, Colombia

RESUMEN
Con este artculo, se pretende mostrar la aplicacin de
herramientas computacionales en el anlisis del comportamiento
de un suelo bajo la aplicacin de una carga y realizar una
comparacin entre los resultados obtenidos por la va numrica
con el CAS (Sistema de algebra computacional) libre SAGE, y
los resultados obtenidos a travs de la implementacin de un
modelo con el programa comercial de elementos finitos Plaxis.
Tericamente la expresin que describe la consolidacin, es la
ecuacin de difusin, que representa la variacin de la presin
en funcin de la altura. La expresin de difusin describe un
comportamiento numricamente interesante, para el anlisis se
usan mtodos de diferencias finitas explcitos y Crank
Nicholson.
Palabras Clave: Consolidacin, Mtodos Numricos, SAGE,
Plaxis, Cholesky, Gauss-Seidel, Explcito, Crank Nicholson.
1.

INTRODUCCIN [2]

Todos los materiales experimentan deformacin cuando se les

aplica un cambio en sus condiciones de esfuerzo. El
comportamiento tensodeformacional de materiales como el
acero y el concreto, se ha estudiado con suficiente profundidad
en muchas aplicaciones prcticas de ingeniera, as como, en el
laboratorio; sin embargo, en los Suelos existen muchas
variables y factores que hacen complejo su estudio, por tal
motivo, es comn encontrar una buena cantidad de modelos
matemticos que describen diferentes comportamientos de los
suelos ante diferentes tipos de carga esttica y dinmica.
El proceso de consolidacin est definido como el fenmeno
de disminucin de volumen de una masa de suelo provocado
por el aumento de las cargas aplicadas sobre el suelo en un
lapso de tiempo.
Frecuentemente ocurre que durante el proceso de
consolidacin la posicin relativa de las partculas slidas sobre
un mismo plano horizontal permanece esencialmente igual; as,
el movimiento de las partculas del suelo puede ocurrir slo en
direccin vertical; esta es la consolidacin unidireccional o
unidimensional.
2.

MARCO TERICO [1,2,3,5,6,7]

La teora de la consolidacin de Terzaghi, enuncia que

cuando se aplica una carga a un estrato de suelo saturado, la
carga es soportada inicialmente por el agua de los poros (mucho
menos compresible que las partculas de suelo). Esto, genera un
aumento de la presin del agua en los poros (antes de la carga
esta presin es hidrosttica). Este aumento de presin, se
denomina exceso de presin de poros. Cuando el agua drena, la
carga se transfiere gradualmente a las partculas de suelo. La
tasa de cambio de volumen y la difusin de la presin estn
relacionadas con la permeabilidad.
En este proceso es necesario formular cuatro condiciones,
debido a que los fenmenos de flujo y de compresin se
presentan acoplados. Ellas son: Ley de Darcy, Condicin de
continuidad, Ley de compresin, Condicin de equilibrio.
Este proceso est acompaado de un cambio de volumen,
que es equivalente al volumen de agua drenada. La presin en
los poros del suelo despus de aplicar la carga, se describe por
la ecuacin de difusin,

u
2u
= Cv 2
t
z

(1)

donde,

u
, representa la variacin de la presin con el tiempo
t
Cv
, es el coeficiente de consolidacin, y,

u
2

z 2

, representa la relacin de la presin con la

profundidad.
La ecuacin 1, expresa que el exceso de presin u
disminuye ms rpido con el tiempo t, entre mayor sea la
permeabilidad k, el mdulo de rigidez y la segunda derivada
parcial de la presin del agua con respecto a la profundidad.
La solucin de la ecuacin diferencial de consolidacin
unidimensional puede ser vista como una superficie en el
espacio. Esto es, un plano horizontal definido por lo valores del
tiempo t y de la profundidad z. Para cada valor de tiempo t y de
profundidad z existe solo un valor del exceso de presin u. Si
en el eje vertical perpendicular al plano horizontal t-z, se coloca

el valor de u la terna de puntos definen una superficie, la cual

corresponde a la solucin de la ecuacin, u (z, t).

Se definen como la interseccin de la superficie solucin u

= (z, t) con un plano vertical paralelo a z en un tiempo t
determinado. Una tangente a la iscrona en algn punto, es la
derivada parcial de la solucin u=(z,t=constante) con respecto
a z.
(2)

La derivada parcial es la secante a la iscrona entre las

profundidades z y z + z, en el lmite cuando z tiende a 0.

(u ) u ( z + z , t ) u ( z , t )

z
z
u z j + 1, t u (z , t )
=
z

(3)

Esta aproximacin es conocida como diferencia finita,

2 (u)
z 2

u(z j + 1,t ) u(z j ,t ) u(z ,t ) u(z j 1

z
z
(4)

2 (u )
z 2

u (z j +1 ,t ) 2u (z j ,t ) + u (z i 1 ,t )

2 (u )
z

z 2

u i +1 , j 2u i , j + u i 1 , j
z 2

(5)

(6)

Ahora se considera la interseccin de un plano vertical

paralelo al eje t con la superficie solucin u = (z, t). La curva
resultante de esta interseccin describe la disipacin del exceso
de presin de poros con el tiempo en una profundidad z
determinada. De nuevo una tangente a esta curva es la derivada
parcial

(u )
en una profundidad z.
t
(u ) u z ,t j +1 u (z ,t )

t
t

(u ) u i , j + 1 u i , j

t
t
(u)
2 (u)
= Cv
t
z 2
(u) ui , j + 1 ui , j

t
t
2 (u) ui +1 , j 2ui , j + ui 1 , j

z 2
z 2
ui , j + 1 ui , j
u , j 2ui , j + ui1 , j
= Cv i+1
t
z 2

Cvt

(z )2

ui , j + 1 = ui+1 , j + (1 2)ui , j +ui1 , j

A. Iscronas del exceso de presin de poros

(u )
u (z + z ,t ) u (z ,t )
= lim
z
z
z 0

Reorganizando esta ecuacin y con =

(7)

, resulta,
(10)

Esta expresin indica que el exceso de presin de poros en un

punto en espacio y tiempo es un promedio ponderado de los
valores de los excesos de presin de poros en ese punto y en los
puntos adyacentes en un tiempo anterior. El factor determina
los factores de peso. Si > , uno de los factores de peso es
negativo. Para > se utiliza el mtodo explicito, que se va a
utilizar en el problema de consolidacin. Por esta razn =
es un valor especialmente conveniente para clculos manuales.
Para evaluar el exceso de presin de poros u en alguna
profundidad z en el tiempo tj + 1 con la ecuacin anterior, se
requiere conocer,
1. Los incrementos de tiempo t y de profundidad z de tal
manera que el esquema de diferencias finitas produzca
soluciones matemticas estables
2. Tres valores del exceso de presin de poros (ui+1,j, ui,j,
ui-1,j) por encima, por debajo y en la elevacin zi, en el
incremento de tiempo anterior ti = ti +1 t
3. El valor de Cv.
B. Condiciones iniciales (t = 0) y condiciones de borde
En el caso de compresin unidimensional de un estrato que
esta inicialmente en equilibrio, la distribucin del exceso de
presin de poros ui es igual a la distribucin del incremento
del esfuerzo vertical aplicado p = = p z u ) 0 , (Debido
a que el valor del exceso de presin de poros u calculado en
una profundidad zi para t > 0 depende de la magnitud de u en
los puntos por encima y por debajo de zi se requiere conocer las
condiciones de frontera en u(0,t) y en u(d,t); es decir el
exceso de presin de poros en la parte superior e inferior del
estrato consolidable para todos los tiempos t > 0.
Si en las fronteras se presenta drenaje libre (diferencia de los
coeficientes de permeabilidad del orden de 100 veces; GRAY,
1945) u = 0 para t > 0:
u (0 ,t ) = u (d ,t ) = 0
(11)
Si no existe posibilidad de drenaje en una frontera, no es
viable que se presente flujo a travs de ella. En estos casos
(frontera impermeable) se sabe por la ley de DARCY que:

(u )
= 0 Condicin de contorno Neumann
z

(12)

(8)
C. Incrementos de tiempo y profundidad

(9)

Para asegurar que la solucin por diferencias finitas sea una

aproximacin aceptable se deben cumplir dos criterios:
1. La ecuacin de diferencias debe ser matemticamente
estable. Para este propsito, debe interpretarse que el error de
redondeo u otros errores introducidos en algunos puntos no
deben incrementar cuando incrementa el tiempo
2. La solucin aproximada debe converger cuando z 0 y
t 0

D. Nomenclatura
= peso unitario
e o = relacin de vacios inicial
c c = indice de compresin virgen
c r = indice de recompresi on

' p = esfuerzo de preconsoli dacin

U = presion de poros
z = profundida d

' v = esfuerzo efectivo del suelo

v = esfuerzo del suelo
P = c arg a aplicada
= deformaci n unitaria
A = asentamien to

3.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA [2]

Se requiere hacer el clculo del asentamiento para un suelo

blando, debido a una cimentacin que se extiende por una gran
distancia en direccin perpendicular al plano (x,z) sobre una
superficie horizontal en cualquier tiempo.
La cimentacin de un ancho total de 2m aplica una carga de
30 kPa. Se supone, que la presin de preconsolidacin es
constante entre 0 y 10m de profundidad e igual a 50 kPa. Se
consideran 10m de espesor de suelo blando uniforme, con
posibilidad de drenaje por arriba y abajo.

Figura 1. Esfuerzo iniciales del suelo

Posteriormente se calculan los esfuerzos debidos a la carga de la
cimentacin por medio de las ecuaciones de Boussinesq (ver
figura 2).

= 2 * (arctan( b / z ))

, ( slo para este caso )

2
P
z = ( + sin * cos( + 2 ))

(14)

A. Parmetros del Suelo

2b

Peso unitario total =

15 kN/m3
Relacin de vacos inicial = 2,95
Cc =
0,75
Cs =
0,21
Permeabilidad K = 0,001 m/da
Nivel fretico = 2 m de profundidad

P/Area
O1

O2

El objetivo de este trabajo, es usar la ecuacin difusin de

Terzaghi para conocer la presin de poros en todos los puntos
establecidos durante un periodo de tiempo dado por el usuario.
Con esta presin de poros se puede obtener los esfuerzos
efectivos del suelo en cada punto y en consecuencia el
asentamiento del suelo para cierto intervalo de tiempo.

(X,Z)

Figura 2. Diagrama de Boussinesq

La distribucin esfuerzos en el suelo debido a la carga puede
observarse en la figura 3.

B. Condiciones Iniciales

U ( z ,0 ) = suelo * z
U ( 0 ,t ) = 0
U ( z total ,t ) = 0

(13)

Las condiciones Dirichlet son nulas en la superficie y en el

fondo, ya que, el suelo tiene posibilidad de drenaje por arriba y
abajo. Se calcula el esfuerzo efectivo inicial del suelo por
medio de la expresin, ' v = v U .

Figura 3. Esfuerzo debido a la carga

Con el esfuerzo debido a la carga, se obtiene el esfuerzo total
efectivo por medio de la expresin, ' t = ' v + c arg a .
Calculado el esfuerzo total efectivo se halla la deformacin

unitaria debido a los esfuerzos y con ella, el asentamiento por

medio de las siguientes ecuaciones:
si ' t < ' p
cr
' t
=
* log(
)
' v inicial
1 + eo
(15)
si ' t > ' p
=

1
1 + eo

' p
' t
c r * log(
) + c c * log(
)

' v inicial
' p

A =* z

Debido a que la presin de poros tiene evolucin espacio

temporal, esta presin se tiene que volver a calcular para cada
incremento de tiempo. Una vez hecho esto, se determina el
asentamiento para cualquier punto en el espacio debajo de la
carga. El cambio de la presin de poros se determina por medio
de la ecuacin de difusin.

Figura 6. Presin de Poros Final

B. Implementacin con PLAXIS (Condiciones Iniciales)

4.

IMPLEMENTACIN DE LOS MODELOS EN SAGE

Y PLAXIS [4,5,6,7]

A. Implementacin con SAGE (Condiciones Iniciales)

Figura 7. Modelo en Plaxis

Figura 4. Presin de Poros

Figura 8. Presin de Poros (74.48)

Figura 5. Esfuerzos iniciales

Variacin
Explcito %

45.62

6.

Figura 10. Presin de Poros Final

COMPARACIN DE RESULTADOS

A. Condiciones iniciales (SAGE Vs. PLAXIS)

Tabla 1. Comparacin Condiciones Iniciales y %Variacin
SAGE Plaxis
Presin de
Esfuerzos Efectivos Iniciales
Poros
SAGE
74.48
71.52
Plaxis
74.48
61.98
Variacin %
0
15.39
B. Condiciones finales (Mtodos Numricos Vs. PLAXIS)
Tabla 2. Comparacin Condiciones Finales y % Variacin
Mtodos Numricos Plaxis

39.52
39.56
39.57
21.52

Presin de Poros
Mxima
(KN/m^2)
0.4105
0.3531
0.346
0.4

Tiempo de
Consolidacin
(das)
1088
1088
1088
1088

45.55

2.625

---

45.60

11.725

---

Asentamiento
(cm)
CN-Cholesky
CN-Seidel
Explcito
Plaxis
Variacin
Cholesky %
Variacin
Seidel %

---

CONCLUSIONES

a.
El menor tiempo computacional se registra con el
mtodo explcito, y el mtodo de Crank-Nicholson tiende a
registrar tiempos de clculo mayores, dado que, estos requieren
solucionar sistemas de ecuaciones lineales y por ende la
cantidad de operaciones es notablemente mayor.
b.
La variacin en el resultado de asentamiento del
modelo desarrollado en SAGE se debe a que, el modelo
constitutivo del suelo que emplea Plaxis, necesita datos
adicionales, como la cohesin y el ngulo de friccin interna,
que el modelo constitutivo implementado en SAGE no posee.
c.
Otra fuente de variacin en el clculo del
asentamiento, se debe a que el modelo matemtico
implementado en SAGE asume un valor constante de Cv. Por el
contrario, Plaxis manipula internamente este valor y lo vara
dependiendo del tiempo.
d.
El tiempo computacional con SAGE es ms corto que
el de Plaxis. Refinando la malla de puntos en Plaxis el tiempo
de funcionamiento se aumenta hasta 5 veces. Esto se debe a
que el dominio discretizado en Plaxis abarca todo el terreno,
mientras que con SAGE se propone una idealizacin de una
lnea vertical.
e.
El mtodo de Crank Nicholson es ms preciso, debido
a que trabaja con diferencias centradas en el tiempo y en el
espacio, mientras que el explcito trabaja con diferencias hacia
adelante en el tiempo y centradas en el espacio.
f.
El mtodo de Crank Nicholson es incondicionalmente
estable y el mtodo explicito es inestable con coeficientes r
>1/2.
g.
La implementacin de herramientas propias de
modelacin usando sistemas de algebra computacional libres
como SAGE, plantea beneficios de costo y adaptabilidad de
herramientas computacionales a las necesidades particulares en
la docencia y la investigacin.

Figura 9. Esfuerzos Efectivos Iniciales (61.98)

5.

13.5

7.

REFERENCIAS

[1] Geral, Weley, Anlisis Numrico con Aplicaciones, Sexta

Edicin, 595-695
[2] Juarez B. E., Rico R. A, Mecnica de Suelos. Tomo 1. Ed.
Limusa. Mxico.
[3] Mathews Jhon H., D. Fink Kurtis, Mtodos Numricos con
Matlab, 557-582
[4] SAGE Reference Manual, 2010
[5] Swanson Analysis Systems, Inc., Ansys User Manual,
revision 5.0, Houston
[6] Zienkiewicz, O. C. y Taylor, R. L., El Mtodo de los
Elementos Finitos, Vol. 1, edit. Mc. Graw Hill, 4 edicin,
Barcelona, 1994.
[7] Zienkiewicz, O. C. y Taylor, R. L., El Mtodo de los
Elementos Finitos, Vol. 2, edit. Mc. Graw Hill, 4 edicin,
Barcelona, 1994.
8.

AGRADECIMIENTOS

Los autores expresan su agradecimiento a la Universidad de La

Salle e Universidad Santo Toms, por el apoyo brindado en la
actividad investigativa de los profesores adscritos a los grupos
CIMON y SICON que participan en esta publicacin.

9.

BIOGRAFIAS

Myriam Roco Pallares Muoz: Ingeniera Civil de la

Universidad Industrial de Santander, Especialista en Gerencia
de Proyectos de ESING, Magister en Mtodos Numricos para
Ingeniera de la Universidad Politcnica de Catalua. Directora
e investigadora del grupo de I+D en Simulacin y Control
Numrico SICON (USTA). Profesora y Coordinadora de
Investigaciones de la Facultad de Ingeniera Civil USTA. Sus
reas de inters se centran en: Mtodos Numricos Aplicados a
La Ingeniera, Elementos Finitos, Optimizacin Aplicada a la
ingeniera, Modelacin Numrica de fenmenos y procesos.
Email: myriampallares@usantotomas.edu.co
Wilson Rodrguez Caldern: Ingeniero Civil de la
Universidad Industrial de Santander, Especialista en Gerencia
de Proyectos de ESING, Magister en Mtodos Numricos para
Ingeniera de la Universidad Politcnica de Catalua. Director e
investigador del Centro de Investigacin en Modelacin
Numrica y Desarrollo de Software CAE - CIMON
(UNISALLE). Profesor Investigador del programa de Ingeniera
Civil UNISALLE. Sus reas de inters se centran en: Mtodos
Numricos Aplicados a la Ingeniera, Elementos Finitos,
Optimizacin aplicada a la ingeniera, Modelacin Numrica de
Fenmenos y Procesos, Desarrollo de Software CAE. Email:
wrodriguez@unisalle.edu.co