INSTITUTO TECNOLGICO DE MATAMOROS

SIMULACIN DE UN SISMO
MEDIANTE EL MOVIMIENTO
DE UN PNDULO DOBLE

PROYECTO SEMESTRAL

H. MATAMOROS, TAMPS.

MATERIA

| Anlisis de vibraciones

HORARIO

| Lunes a Viernes, 17:00-18:00hrs.

ASESOR

| Ing. Luis Carlos Rincn Ruiz

EQUIPO 2

| Oscar Daniel Cruz Medrano

Esteban de Jess Gonzlez Salinas
Gloria Ivone Robledo Cruz
Mario Alberto Rodrguez Flores
Patricia Mariel Snchez Garza

DICIEMBRE 2012

SIMULACIN DE UN SISMO MEDIANTE EL MOVIMIENTO DE UN PNDULO DOBLE

OBJETIVO
Observar la aplicacin de un pndulo doble a travs de la simulacin de un sismo. El movimiento
tectnico se emular con la suma de las oscilaciones del terico pndulo ensimo.

MARCO TERICO
Un sistema es una combinacin de componentes que actan conjuntamente para alcanzar un
objetivo especfico. Una componente es una unidad particular en su funcin en un sistema. Un
sistema se llama dinmico si su salida en el presente depende de una entrada en el pasado.
Cualquier tentativa de diseo de un sistema debe empezar a partir de una prediccin de su
funcionamiento, antes de que el sistema pueda disearse en detalle. Tal prediccin se basa en
una descripcin matemtica de las caractersticas dinmicas del sistema, conocida como modelo
matemtico.
Una ecuacin diferencial lineal invariante en el tiempo es aquella en la cual una variable
dependiente y sus derivadas aparecen como combinaciones lineales. Tambin se denomina
ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes.
El pndulo doble es un sistema compuesto por dos pndulos, con el
segundo colgando del extremo del primero. Este sistema fsico posee
dos grados de libertad y exhibe un comportamiento dinmico.
La masa de un cuerpo es la cantidad de materia que contiene, la
cual se supone constante.
Un cuerpo atrado por la Tierra, y la magnitud de la fuerza que la
Tierra ejerce sobre l, se llama peso.
El desplazamiento
es un cambio en la posicin desde un punto a otro en un marco de
referencia. La velocidad
es la derivada, con respecto al tiempo, del desplazamiento. La
aceleracin es la derivada, con respecto al tiempo, de la velocidad.
El desplazamiento angular

se mide en radianes, y se define como positivo cuando se mide en

direccin contraria a las manecillas del reloj. Velocidad angular

tiempo, del desplazamiento angular. La aceleracin angular

es la derivada, con respecto al

es la derivada, con respecto al

tiempo, de la velocidad angular.

Una respuesta libre es aquella que se debe a las condiciones iniciales, almacenamientos de
energa iniciales. El periodo

es el tiempo requerido para que un movimiento peridico vuelva a

repetirse. La frecuencia es el nmero de ciclos por segundo y su unidad estndar es el Hz.

El movimiento armnico simple es aquel que queda descrito en funcin del tiempo por una
funcin armnica (seno, coseno).

SIMULACIN DE UN SISMO MEDIANTE MOVIMIENTO DE PNDULO DOBLE

PGINA 1

El nmero de grados de libertad que posee un sistema mecnico es el nmero mnimo de

coordenadas independientes requeridas para especificar las posiciones de todos sus elementos.
Un sistema con dos grados de libertad requiere dos coordenadas independientes para especificar
la configuracin del sistema.
La energa puede definirse como la capacidad de aptitud para hacer trabajo. La energa
potencial es el trabajo hecho por la fuerza externa, en un cuerpo de masa m en un campo
gravitacional, la energa potencial U medida desde algn nivel de referencia es mg veces la
altitud h medida desde el mismo nivel de referencia; si el cuerpo cae, tiene la capacidad de hacer
trabajo. Un cambio de energa cintica de la masa m es igual al trabajo hecho sobre ella por la
aplicacin de una fuerza que la acelera o desacelera.
Las ecuaciones de Euler-Lagrange son las condiciones bajo las cuales cierto tipo de problema
variacional alcanza un extremo.
Las ondas ssmicas son un tipo de onda elstica consistentes en la propagacin de
perturbaciones temporales del campo de tensiones que generan pequeos movimientos en un
medio.
Un terremoto tambin llamado sismo o sesmo es un fenmeno de sacudida brusca y pasajera
de la corteza terrestre producido por la liberacin de energa acumulada en formas de ondas
ssmicas. El punto de origen de un sismo se denomina hipocentro. El epicentro es el punto de la
superficie terrestre directamente sobre el hipocentro. Para la medicin de la energa liberada por
un terremoto se emplean diversas escalas entres ellas la escala de Richter, tambin conocida
como escala de magnitud local, es una escala logartmica arbitraria que asigna un nmero para
cuantificar la energa liberada en un terremoto.

DESARROLLO DEL PROYECTO

La simulacin del sismo se realizar mediante el uso de un doble pndulo acoplado a una placa
que se encuentra unida a una estructura a travs de resortes que le permitirn oscilar debido al
movimiento del mismo sistema. La vibracin transmitida a la placa ser graficada a travs de un
dispositivo iPad de la compaa Apple, mediante la aplicacin Seismometer Sixth de la compaa
Skypaw.
El sistema dinmico de segundo orden, con dos grados de libertad, llamado pndulo doble, est
descrito por dos coordenadas
y ; a su vez, el sistema est regido por las ecuaciones de
movimiento de Euler-LaGrange:
(

( )

( )

( )

( )

( )

( )

SIMULACIN DE UN SISMO MEDIANTE MOVIMIENTO DE PNDULO DOBLE

PGINA 2

Mediante los siguientes valores y condiciones iniciales,

( )
( )
( )
( )
tenemos que

Para la primera ecuacin:

]

( )[

( )[

Para la segunda ecuacin, obtenemos:

( )[

( )[

Realizando las operaciones correspondientes, obtenemos los valores para

( )

( )

Las ecuaciones anteriores se introducirn al software de Simulink, el cual nos permite graficar el
movimiento ideal y terico del sistema bajo condiciones iniciales.
Una vez situado el sistema en equilibrio se proceder a provocar el movimiento armnico simple
del doble pndulo para que la suma de sus oscilaciones genere el simulacro del sismo.
El dispositivo iPad graficar las vibraciones transmitidas, a la placa, por el pndulo doble y los
resultados representarn un valor aproximado al equivalente de la escala logartmica de Richter.
La frmula para obtener esta escala es:
(
En donde

representa la amplitud mxima de onda de la grfica,

representa el diferencial de

tiempo transcurrido entre las ondas primarias y el inicio de las ondas secundarias y

la magnitud

de la escala Richter.

RESULTADOS
Por medio del mtodo analtico de determinacin de las caractersticas dinmicas de un sistema
de segundo orden, obtuvimos la respuesta de la variacin de la amplitud de la oscilacin en
funcin del tiempo. Esto, mediante la obtencin de las funciones de transferencia, de acuerdo a
las condiciones iniciales, para su posterior simulacin en Simulink. A travs del software MATLAB,
graficamos el mismo sistema por medio de sus ecuaciones de movimiento.

SIMULACIN DE UN SISMO MEDIANTE MOVIMIENTO DE PNDULO DOBLE

PGINA 3

SIMULINK

Los osciloscopios desplegaron las siguientes respuestas:

Para el osciloscopio 1, que registra la salida de

, se obtuvo la siguiente grfica.

SIMULACIN DE UN SISMO MEDIANTE MOVIMIENTO DE PNDULO DOBLE

PGINA 4

Para el osciloscopio 2, que registra la salida de

, se obtuvo la siguiente grfica.

El tercer osciloscopio muestra la suma de las respuestas en grfica siguiente.

SIMULACIN DE UN SISMO MEDIANTE MOVIMIENTO DE PNDULO DOBLE

PGINA 5

MATLAB
Este software se utiliz para la representacin de las ecuaciones de movimiento del mismo
sistema.

SIMULACIN DE UN SISMO MEDIANTE MOVIMIENTO DE PNDULO DOBLE

PGINA 6

Las salidas obtenidas fueron las siguientes:

SIMULACIN DE UN SISMO MEDIANTE MOVIMIENTO DE PNDULO DOBLE

PGINA 7

SIMULACIN DE UN SISMO MEDIANTE MOVIMIENTO DE PNDULO DOBLE

PGINA 8

Las respuestas anteriormente dadas se encuentran en unidades de radianes (rad). Para facilitar la
comprensin de las mismas, se han transformado a sus equivalentes en grados; los valores se dan
en la tabla siguiente:

TABULACION
t
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

1(rad)
1
-0.2111
-0.6585
0.4830
-0.1325
-0.4111
0.8327
0.0458
-0.9639
0.3534
0.4370

1()
57.2958
-12.0930
-37.7320
27.6748
-7.5910
-23.5531
47.7081
2.6253
-55.2261
20.2485
25.0404

2(rad)
-1
0.8263
0.6438
-1.9145
0.1715
1.6951
-0.8662
-0.3186
0.9452
-1.2741
-0.3502

2()
-57.2958
47.3444
36.8891
-109.6915
9.8277
97.1196
-49.6317
-18.2527
54.1572
-73.0031
-20.0632

CONCLUSIONES
A travs del desarrollo de este proyecto se aplican los conocimientos previamente adquiridos
tanto de herramientas de simulacin y clculo, como de la aplicacin de las transformadas de
Laplace en sistemas dinmicos. Algunas conclusiones obtenidas:
El periodo de oscilacin es directamente proporcional a la longitud del pndulo; esto es, a
mayor longitud del pndulo, mayor es el tiempo de oscilacin, debido a que a mayor longitud
de pndulo, mayor es la distancia que recorre en una oscilacin, demorndose ms tiempo.
La frecuencia es exactamente lo contrario; a mayor longitud de pndulo, menor es la
frecuencia.
La masa vara la amplitud del pndulo, esto es, mayor masa es igual a mayor amplitud.

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PGINA 9