Un sensor es un dispositivo que detecta manifestaciones de cualidades o
fenmenos fsicos o qumicos, llamadas variables de instrumentacin, como la
temperatura, la intensidad luminosa, la distancia, la aceleracin, la inclinacin, el desplazamiento, la presin, la fuerza, la torsin, la humedad, el pH, etc. y convierte estos fenmenos fsicos o qumicos en un cambio de alguna de las siguientes variables. El trmino sensor se refiere a un elemento que produce en su salida una seal, relacionada con la cantidad que se est midiendo, independientemente del tipo de variable de que se trate. Los sensores son elementos fsicos que pertenecen a un tipo de dispositivo llamado transductor; los sensores son un tipo concreto de transductores que se caracterizan porque son usados para medir la variable transformada. La magnitud fsica que suele ser empleada por los sensores como resultado suele ser la tensin elctrica, debido a la facilidad del trabajo con ella. A los sensores, se les debe exigir la siguiente serie de caractersticas: Exactitud. Se debe poder detectar el valor verdadero de la variable sin errores sistemticos. La media de los errores cometidos debe tender a cero. Precisin. Una medida ser ms precisa que otra si los posibles errores aleatorios en la medicin son menores. Rango de funcionamiento. El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento, es decir, debe ser capaz de medir de manera exacta y precisa un amplio abanico de valores de la magnitud correspondiente. Velocidad de respuesta. El sensor debe responder a los cambios de la variable a medir en un tiempo mnimo. Lo ideal sera que la respuesta fuera instantnea. Calibracin. Es el proceso mediante el que se establece la relacin entre la variable medida y la seal de salida que produce el sensor. Debe poder realizarse de manera sencilla y adems el sensor no debe precisar una re calibracin frecuente. Fiabilidad. El sensor debe ser fiable, es decir, no debe estar sujeto a fallos inesperados durante su funcionamiento. Coste. Para comprar, instalar y manejar el sensor debe ser lo ms bajo posible. Facilidad de funcionamiento. Por ltimo, sera ideal que la instalacin y uso del sensor no necesitara de un aprendizaje excesivo. En este tipo de sensores las seales que se transmiten y detectan son luminosas. Tipos Muchos de los sensores son elctricos o electrnicos, aunque existen otros tipos. Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicacin directa (e.g. un termmetro de mercurio) o pueden estar Conectados a un indicador (posiblemente a travs de un convertidor analgico a uno digital, un computador y un display) de modo que los valores censados puedan ser ledos por un humano. A continuacin se indican algunos tipos y ejemplos de sensores electrnicos: Sensores de temperatura: Termopar, Termistor Sensores de deformacin: Galga extensiomtrica
Sensores de acidez: IsFET
Sensores de luz: fotodiodo, fotorresistencia, fototransistor Sensores de sonido: Micrfono Sensores de contacto: Final de carrera Sensores de imagen digital (fotografa): CCD o CMOS Sensores de proximidad: Sensor de proximidad Sensores de presin: Membranas, Piezoelectricidad, Manmetros Digitales Por lo general la seal de salida de estos sensores no es apta para su procesamiento, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, como por ejemplo un puente de Wheatstone, y amplificadores que adaptan la seal a los niveles apropiados para el resto de la circuitera.