Unidad I

Identificacin de la necesidad de la automatizacin en la industria.

La automatizacin se ha entendido como una tecnologa en la cual se aplican los sistemas mecnicos,
electrnicos y computarizados, con el fin de operar y controlar la produccin, de bienes fsicos de consumo,
adems involucra una gran variedad de sistemas y procesos que se ejecutan con mnima o ninguna
intervencin del ser humano.
Se ha clasificado la automatizacin en tres procesos diferentes de acuerdo a los requerimientos del proceso
productivo, los volmenes de produccin y la variedad de productos que se fabrican:
a) automatizacin fija, se caracterizan por la secuencia nica de operaciones de procesamiento y
ensamble.
b) automatizacin programable o batch, la secuencia de operaciones es controlada por un programa y
cambia para diferentes configuraciones del producto.
c) automatizacin flexible, en donde es posible fabricar productos de diferentes especificaciones sin
prdidas de tiempo, atribuibles a los cambios y ajustes de los equipos de proceso entre un producto y
otro.

Un proceso automatizado est compuesto por los siguientes elementos.

Fuentes de energa, necesarias para ejecutar el proceso y los controles, la principal fuente es la
electricidad, la cual es convertida a formas alternas de energa: mecnica, trmica, lumnica, acstica e
hidrulica.
Infraestructura de equipos: ejecutarn las operaciones de transformacin necesaria sobre los materiales
para obtener los productos que se requieren.
Programa de instrucciones: donde se definen las acciones a desarrollar de acuerdo con el diagrama de flujo
del proceso.
Arquitectura del sistema de control: en este se definen los requerimientos de sensrica, instrumentacin,
controladores lgicos programables (PLC) y sistemas de supervisin, necesarios para ejecutar el proceso.
Sistema de control: ejecuta el programa de instrucciones del sistema automtico y permite la realizacin
del proceso; se definen los ciclos de trabajo, en el que para cada uno se establece el mismo nmero de
pasos asociados con los cambios en los parmetros del proceso, sin variaciones de un ciclo a otro. As, el
programa de instrucciones es repetido durante cada ciclo de trabajo sin desviaciones.

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Los sistemas de cintas transportadoras se emplean cuando los materiales deben ser desplazados en
cantidades relativamente grandes entre posiciones especficas de un rutado fijo. La mayora de estos
sistemas son impulsados mecnicamente; algunos emplean la gravedad para trasladar la carga entre
puntos de diferente altura. Estos sistemas tienen comparten los siguientes atributos:

Son generalmente mecanizados y a veces automatizados.

Ocupan posiciones fijas, estableciendo las rutas.
Pueden estar montados sobre el suelo o suspendidos del techo.
Casi siempre estn limitados a un flujo unidireccional de materiales.
Generalmente mueven cargas discretas, aunque algunos estn preparados para cargas
voluminosas o continuas.
Pueden emplearse slo para transporte o para transporte ms almacenamiento
automtico de elementos.

1.1 Bandas transportadoras.

Una caracterstica comn a las cintas transportadoras es que el mecanismo de avance est construido
sobre el mismo camino de la cinta. Los elementos transportadores individuales (si se usan carritos u
otros receptculos) no son impulsados individualmente.
TIPOS DE CINTAS
Dentro de los atributos
principales de cintas son:

listados

arriba,

encontramos

gran

variedad

de hardware. Los tipos

Cintas con rodillos (Roller conveyors)

Es una forma muy comn de cinta. El camino consiste en una serie de tubos (rodillos) perpendiculares
a la direccin de avance, como se ilustra en la figura 1. Los rodillos estn contenidos en un armazn
fijo que eleva la cinta del suelo desde varios decmetros a algo ms de un metro. Los pallets planos o
bandejas portando la carga unitaria son desplazados a medida que giran los rodillos. Las cintas con
rodillos pueden ser impulsadas mecnicamente o gravitatorias. Los sistemas de tipo gravitatorio se
disponen de tal modo que el camino desciende una pendiente suficiente para superar la friccin de los
rodillos. Las cintas con rodillos pueden ser usadas para el reparto de cargas durante las operaciones de
procesado, el reparto hacia y desde el lugar de almacenamiento y aplicaciones de distribucin. Los
sistemas de cintas automatizados son tambin tiles para operaciones de clasificacin y combinado.

Cinta con rodillos

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Cintas con ruedas (Skate-wheel conveyors)

Operativamente son similares a los rodillos. Sin embargo en lugar de rodillos, pequeas ruedas como
las de los patines montadas sobre ejes rotatorios conectados al armazn se emplean para desplazar
el pallet, bandeja, u otro contenedor a lo largo de la ruta. Las aplicaciones de este tipo de cintas son
similares a las de los rodillos, excepto que las cargas deben ser en general ms ligeras al estar los
contactos entre carga y cinta mucho ms concentrados.

Cintas planas (Belt conveyors)

Este tipo esta disponible en dos formatos comunes: cintas planas para pallets, piezas o incluso ciertos
tipos de materiales en masa; y cintas huecas para materiales en masa. Los materiales se sitan en la
superficie de la cinta y viajan a lo largo del recorrido de la misma. La cinta forma un lazo continuo de
manera que una mitad de su longitud puede emplearse para el reparto del material y la otra mitad
para el retorno (generalmente vaco). La cinta se soporta con un armazn con rodillos u otros soportes
espaciados entre s varios decmetros. A cada extremo de la cinta estn los rodillos motores (poleas)
que impulsan la cinta.

Cinta hueca (troughed belt conveyor)

Cintas con cadenas (Chain conveyors)

Estn formadas por lazos de cadena sin fin en una configuracin arriba- abajo alrededor de ruedas
dentadas motorizadas, en los extremos del camino. Puede haber una o ms cadenas operando en
paralelo para formar la cinta. Las cadenas viajan a lo largo de canales que proporcionan soporte para
las secciones flexibles de la cadena. O bien las cadenas se desplazan por el canal o usan rodillos para
montarse al canal. Las cargas generalmente se montan sobre las cadenas.

Cintas con listones (Slat conveyors)

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Este sistema emplea plataformas individuales, llamadas listones o tablillas, conectadas a una cadena
continua en movimiento. Aunque el mecanismo impulsor es la cadena, funciona en gran medida como
una cinta plana. Las cargas se sitan sobre la superficie plana de las tablillas y se desplazan con ellas.
Los caminos son generalmente en lnea recta, pero al ser movidas por cadenas y la posibilidad de
introducir curvas en el camino mediante ruedas dentadas, las cintas con listones pueden tener giros en
su lazo continuo.

Cintas con listones

Cintas areas de carros (Overhead trolley conveyors)
Cuando hablamos de movimiento del material, un carro es un soporte con ruedas movindose en un
rail elevado del que puede colgar la carga. Una cinta con carritos es una serie de mltiples carros
igualmente espaciados a lo largo de los rales mediante una cadena sin fin o cable. La cadena o cable
est unida a una rueda que proporciona energa al sistema. El camino est determinado por el sistema
de rales; tiene giros y cambios en elevacin formando un lazo sin fin. En los carros se suspenden
ganchos, cestas u otros receptculos para la carga. Los sistemas de carros areos se emplean a
menudo en fbricas para mover piezas y conjuntos de ensamblaje entre los principales departamentos
de produccin. Pueden emplearse tanto para reparto como para almacenamiento.

Cintas con carros areos

Cintas por cable enterrado (In-floor towline conveyors)
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Estos sistemas emplean vehculos con ruedas impulsados por medio de cadenas o cables en
movimiento situados en zanjas en el suelo. Las rutas estn definidas por las zanjas y cables. Es posible
el cambio desde un segmento impulsado a otro diferente, proporcionando cierta flexibilidad en el
rutado. Los carros emplean clavijas reforzadas de acero para acoplarse a la cadena. Dichas clavijas de
pueden extraer de la zanja para liberar al carro del avance de la cadena y realizar las operaciones de
carga/descarga.

Cintas por cable enterrado

Cintas de carro sobre rales (Cart-on-track)

Estos sistemas emplean carros individuales montados en una pista de dos rales en una estructura que
sita la cinta unos decmetros sobre el suelo. Los carros no son impulsados individualmente; en su
lugar, avanzan mediante un tubo rotatorio entre los dos rales. Debido a ello tambin se llaman cintas
de tubo rotatorio (spinning tube). Una rueda motriz, en la parte inferior del carro y formando un ngulo
con el tubo, se apoya en l y convierte el giro del tubo en avance del carro. La velocidad del carro es
controlada regulando el ngulo de contacto entre la rueda motriz y el tubo. Una de las ventajas de este
sistema co n respecto a los vistos es que con l se logra bastante precisin en el posicionamiento. Esto
los permite usar para posicionar piezas para el procesado. Las aplicaciones para este sistema incluyen
las lneas de soldadura robtica y sistemas de ensamblaje automtico.

Cinta de carro sobre rales

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1.2 Elevadores

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