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Notas de Aula: Modelos Estruturais e correspondentes

Elementos Finitos
As notas de aula aqui apresentadas foram elaboradas a partir das referncias
bibliogrficas listadas abaixo:
1. ALVES FILHO, A. Elementos Finitos: A base da tecnologia CAE,
Editora rica.
2. SORIANO, H. Elementos Finitos Formulao e Aplicao na
Esttica e Dinmica das Estruturas, Editora Cincia Moderna.
3. ANSYS Release 14.5 Manual Documentation.
Para um entendimento completo e/ou maiores detalhes do tema aqui abordado
devem ser consultadas as referencias bibliogrficas mencionadas acima.

1 Introduo
As estruturas so sistemas fsicos que tm a finalidade de receber e transmitir
esforos. So encontradas na natureza ou projetadas e construdas pelo o
homem em atendimento de suas necessidades. So formadas por um ou mais
componentes slidos que interagem entre si e com o meio exterior atravs de
foras, de acordo com os princpios de Newton. E por esses componentes
serem slidos deformveis de comportamento complexo, necessrio adotar
hipteses simplificadoras para reduzir a dimenso do problema, o que conduz
a diversos modelos como os da seguinte classificao:

2 Modelos Estruturais e correspondentes Elementos


Finitos
2.1 Modelos de Estruturas Reticuladas
As estruturas reticuladas so constitudas de barras idealizadas como
elementos unidimensionais e se dividem em trelias (plana e espacial), prticos
(plano e espacial) e grelhas, como ilustradas na Figura 1. E tais elementos so
ditos elementos de barra.

Figura 1 Exemplo de estruturas reticuladas da engenharia civil.


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Estruturas onde uma dimenso (comprimento) significante maior que as


outras duas dimenses (largura e altura) e aproximam o contnuo 3D
(estrutura) por uma linha.

No desenvolvimento desses elementos, utiliza-se um referencial local xyz, em


que o eixo x dirigido do centride de uma extremidade (n inicial) em sentido
do centride da outra extremidade (n final), e os eixos y e z so escolhidos
coincidentes com os eixos principais de inrcia das sees transversais, como
ilustra a Figura 2 e para o caso de uma barra reta e de seo transversal
constante.

Figura 2 Referencial local de elemento de barra. (Ref. 2).


Na presente terminologia, a coordenada x a varivel independente, os
componentes de deslocamentos de uma seo transversal genrica so as
variveis primrias e as resultantes de tenso (esforos normal, esforos
cortantes, momentos fletores e momento de toro) so as variveis
secundrias.

E no caso de uma viga espacial que consiste em uma barra reta, de


comprimento muito maior que as dimenses de sua seo transversal, e que
podem transmitir: Foras Axiais, Momentos Fletores nos planos que contm
seus dois eixos principais do plano da seo transversal da viga, Foras
Cortantes nos mesmos planos de ao dos momentos fletores e Momentos
Torsores em relao ao eixo de centroide da viga, como representados na
Figura 3. Esse elemento de viga apresenta quatro componentes de rigidez:
Rigidez Axial, Rigidez Flexo no Plano xy, Rigidez Flexo no Plano xz
e Rigidez Toro.

Figura 3 Ilustrao de Esforos transmitidos por uma viga (Adaptado Ref. 1).

Elementos finitos de Viga no ANSYS


O elemento possui seis graus de liberdade por n (trs deslocamentos e trs
rotaes), como mostrado na Figura 5. Possuem caractersticas de transmitir
esforos de flexo (esforo cortantes e momentos fletores), toro e esforo
axial.
A Figura 4 apresenta os elementos finitos de viga do programa ANSYS.

Figura 4 Elementos finitos de Viga do ANSYS. (Ref. 3).


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A Figura 5 ilustra os deslocamentos nodais (graus de liberdade) dos elementos


finitos das estruturas constitudas de barras.

Figura 5 Graus de liberdades de elementos finitos de barra. (Ref. 2).

As informaes descritas na Figura 6 devem ser consideradas no


desenvolvimento de uma malha com elementos de barra, tais como: Seo
transversal (rea, momento de inercia, etc.) e sua orientao, offsets para o
eixo neutro, liberao de extremidades (End Releases), variao de seo
transversal (Taper) e tudo deve ser includo apropriadamente.

Figura 6 Outras informaes para elementos vigas.

Figura 6 Continuao.
A Figura 7 apresenta um exemplo de aplicao de elementos finitos de viga em
um problema da engenharia de estruturas.

Figura 7 Exemplo do uso de elementos finitos de viga para uma estrutura de


prtico espacial.
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2.2 Modelos Contnuos


Os modelos contnuos apresentam duas ou trs coordenadas espaciais como
variveis independentes. E esses modelos dividem-se em Slido 2D, Slido
3D e Estruturas de Placa e Casca.

2.2.1 Modelos contnuos de slido 2D


2.2.1.1 Estado Plano de Tenso
O Estado Plano de Tenso se caracteriza em um slido de espessura pequena
e superfcie mdia plana de referencial xy, quando as aes externas atuam
apenas nesse plano, de maneira a poder admitir que ocorram os seguintes
componentes de tenso como ilustra a Figura 8:

Figura 8 Idealizao do estado plano de tenso em uma chapa tracionada.


(Ref. 2).

2.2.1.2 Estado Plano de Deformao


O Estado Plano de Deformao se caracteriza em slidos longos, de sees
transversais e com aes externas constantes na direo longitudinal z, e de
extremidades indeslocveis, como por exemplo, uma barragem de peso, como
ilustra a Figura 9.

Figura 9 Idealizao do estado plano de deformao em uma barragem de


peso. (Ref. 2).

Neste modelo, basta determinar o comportamento de uma faixa transversal de


espessura unitria, com a suposio dos seguintes componentes de
deformao:

E nesse estado de deformao h os mesmos componentes de tenso


diferentes de zero que ocorrem no estado plano de tenso, alm do
componente
longitudinal).

z (devido ao impedimento do deslocamento na direo


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Elementos finitos de Estado Plano (Tenso e Deformao) no ANSYS


um elemento slido bidimensional que tem as seguintes caractersticas:
1. A geometria uma superfcie plana localizada no plano xy.
2. O elemento possui dois graus de liberdade por n (deslocamento em X e Y
da Figura 10).

Figura 10 Graus de liberdades de elementos finitos de estado plano. (Ref. 2).

3. Todos os carregamentos e resultados esto no plano XY.


E para estes modelos de estado plano, a formulao relaciona as tenses com
as deformaes como mostrado na figura abaixo.

O elemento pode ter forma geomtrica de quadriltero ou de triangulo, como


ilustra a Figura 11.

Figura 11 Elementos finitos de Estado Plano do ANSYS. (Ref. 3).

A Figura 12 apresenta um exemplo de aplicao de elementos finitos de estado


plano de tenso em um problema da prtica da engenharia de estruturas.

Figura 12 FEA de uma chapa fina em estado plano de tenso.

A Figura 13 apresenta um exemplo de aplicao de elementos finitos de estado


plano de deformao em um problema da prtica da engenharia de estruturas.

Figura 13 Anlise de elementos finitos de estado plano de deformao para


uma barragem.

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2.2.1.3 Slido Axissimtrico


O modelo slido axissimtrico ou de revoluo utilizado em idealizao de
vasos de presso e reservatrios. Esse modelo deve apresentar geometria, as
aes externas e condies de contorno axissimtricas, tendo dessa forma, o
deslocamento u na direo radial r e o deslocamento w na direo axial z so
independentes do ngulo em torno desse eixo e so as variveis primrias
desse modelo, o que caracteriza o estado axissimtrico de deformaes como
ilustrado na Figura 14.

Figura 14 Componentes de tenso e de deslocamentos do estado


axissimtrico de deformao. (Ref. 2).

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Elementos finitos de Slido Axissimtrico no ANSYS


um elemento slido bidimensional que tem as seguintes caractersticas:
1. So utilizados elementos axissimtricos quando a estrutura apresenta
geometria e carregamentos axissimtricos.

2. A geometria uma superfcie plana localizada no plano xy. A revoluo


considerada ao redor do eixo Y.
3. O elemento possui dois graus de liberdade por n, conforme ilustrado na
Figura 15.

Figura 15 Graus de liberdades dos elementos finitos de slido axissimtrico.


4. O elemento pode ter forma geomtrica de quadriltero ou de triangulo,
conforme ilustrado na Figura 11.

E para estes modelos de estado plano, a formulao relaciona as tenses com


as deformaes como mostrado na figura abaixo.

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A Figura 16 apresenta um exemplo de modelagem com elementos finitos de


slido axissimtrico para um problema da prtica da engenharia de estruturas.

Figura 16 Anlise de elementos finitos com slidos axissimtricos para um


problema da prtica da engenharia de estruturas.
(http://www.ppgmne.ufpr.br Profa. Dra. Mildred Ballin Hecke).

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Figura 16 Continuao.

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2.2.1.4 Placa e Casca


Modelo de placa e casca aproxima o continuo 3D por uma superfcie e apenas
a informao de espessura necessria para sua definio.

2.2.1.4.1 Placa
A Placa um slido plano em que se caracteriza uma dimenso denominada
de espessura, no maior do que 1/10 que as suas demais dimenses,
submetido a aes que provoquem principalmente flexo transversal, e cuja
funo suportar foras transversais, como ilustrado na Figura 17. E no caso
de homogeneidade ao longo da espessura e em teoria de pequenos
deslocamentos, esse slido idealizado em sua superfcie mdia, que se
comporta como neutra, e na qual se considera o referencial xy.

Figura 17 Idealizao da Placa e as correspondentes resultantes de tenso.

As variveis primrias consideradas nesse modelo so o deslocamento


transversal w e as rotaes da normal superfcie mdia x e y.

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Nesse modelo estrutural, a tenso normal z desconsiderada, como


mostrado no elemento infinitesimal da Figura 18, e so calculadas as
resultantes de tenso por unidade de comprimento, momentos fletores Mx e
My, momento de toro Mxy, e esforos cortantes Vx e Vy, representadas na
parte inferior da mesma figura, em que t denota espessura.

Figura 18 Elemento infinitesimal e as correspondentes resultantes de tenso


e esforos solicitantes. (Ref. 2).

2.2.1.4.2 Casca
A Casca um slido que tem curvatura, e em que se caracteriza uma
dimenso denominada de espessura, muito menor do que as dimenses de
sua superfcie mdia. Neste modelo, podem ocorrer deformaes de flexo e
de membrana. O efeito de flexo anlogo ao modelo de placa e o efeito de
membrana equivalente ao de estado plano de tenso no nvel da superfcie
mdia. Os correspondentes esforos resultantes, por unidade de comprimento
dessa superfcie, esto mostrados na Figura 19, em que t espessura, XYZ
o referencial global e xyz um referencial local ao elemento infinitesimal
representado.

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Figura 19 Casca de curvatura simples e as correspondentes resultantes de


tenso. (Ref. 2).

Elementos finitos de Placa e Casca no ANSYS


um elemento slido bidimensional que tem as seguintes caractersticas:
1. O elemento possui seis graus de liberdade por n (trs deslocamentos e trs
rotaes) e pode ter forma geomtrica de quadriltero ou de triangulo, como
ilustra a Figura 20.

Figura 20 Elementos finitos de Casca do ANSYS. (Ref. 3).

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A Figura 21 apresenta um exemplo de aplicao de elementos finitos no estudo


de um problema de placa para duas condies de bordas uma apoiada e a
outra engastada.

Figura 21 Anlise de elementos finitos para uma placa com condies de


bordas: apoiada e engastada. (Ref. 3).

A Figura 22 apresenta um exemplo de aplicao de anlise de elementos


finitos de casca para um problema da prtica da engenharia de estruturas.

Figura 22 Anlise de elementos finitos de casca para um problema da prtica


da engenharia de estruturas. (http://tnodiana.com/)

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2.2.1.5 Slido
O modelo slido utilizado na idealizao de estruturas cuja geometria um
volume. Ele tem como variveis primrias os deslocamentos u, v e w,
respectivamente, nas direes dos eixos x, y e z, alm dos seis componentes
de deformao e dos seis componentes de tenso como variveis dependentes
secundrias. Esse o caso, por exemplo, de um bloco de fundao, como
mostrado na Figura 23, juntamente com os componentes de tenso em um
elemento infinitesimal.

Figura 23 Bloco de fundao - Modelo slido e os respectivos componentes


de tenso. (Ref. 2).

Elementos finitos de Slido no ANSYS


um elemento slido tridimensional que tem as seguintes caractersticas:
1. Estes elementos so utilizados para modelar estruturas cuja geometria um
volume.
2. O elemento possui trs graus de liberdade por n (deslocamentos X, Y e Z),
conforme ilustrado na Figura 24.

Figura 24 Graus de liberdades dos elementos finitos de slido. (Ref. 2).

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3. Podem assumir quatro formas: Tetraedro, hexaedro, prisma e pirmide.

Figura 25 Elementos finitos de Slido do ANSYS. (Ref. 3).

A Figura 26 apresenta um exemplo de aplicao de anlise de elementos


finitos de slido para um problema da prtica da engenharia de estruturas.

Figura 26 Anlise de elementos finitos de slido para um problema da prtica


da engenharia de estruturas. (http://tnodiana.com/)

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2.2.2 Modelos Mistos


As estruturas mistas so combinaes de alguns dos modelos descritos nos
itens anteriores. Uma vantagem do MEF justamente elementos de diferentes
modelos poderem ser misturados. A Figura 27 apresenta um exemplo de ponte
pnsil, em que o deque (em comportamento de placa) suspenso por
pendurais (tirantes), que por sua vez so suportados por cabos principais em
catenria que transmitem esforos s torres, aos desviadores desses cabos e
aos blocos de ancoragem.

Figura 27 Esquema de ponte pnsil. (Ref. 2).

A Figura 28 apresenta um exemplo de aplicao de anlise de elementos


finitos com combinao de tipos distintos de elementos para anlise de
estruturas de tnel.

Figura 28 Anlise de elementos finitos com combinao de tipos distintos de


elementos para anlise de estruturas de tnel. (http://tnodiana.com/)

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Figura 28 Continuao.
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