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MINISTRIO DA EDUCAO

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL


DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

PROJETO CONCEITUAL DE UMA BANCADA DE TESTES


SEMI-AUTOMTICA PARA VLVULA DIRECIONAL

por

Fbio Ilha de Arago

Monografia apresentada ao Departamento


de Engenharia Mecnica da Escola de
Engenharia da Universidade Federal do Rio
Grande do Sul, como parte dos requisitos
para obteno do diploma de Engenheiro
Mecnico.

Porto Alegre, Julho de 2007

Universidade Federal do Rio Grande do Sul


Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Mecnica

PROJETO CONCEITUAL DE UMA BANCADA DE TESTES


SEMI-AUTOMTICA PARA VLVULA DIRECIONAL

por

Fbio Ilha de Arago

ESTA MONOGRAFIA FOI JULGADA ADEQUADA COMO PARTE DOS


REQUISITOS PARA A OBTENO DO TTULO DE
ENGENHEIRO MECNICO
APROVADA EM SUA FORMA FINAL PELA BANCA EXAMINADORA DO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
Prof. Dr. Gilberto Dias da Cunha
Coordenador do Curso de Engenharia Mecnica

rea de Concentrao: Projeto e Fabricao

Orientador: Prof. Vilson Joo Batista

Comisso de Avaliao:
Prof. Dr. Gilberto Dias da Cunha
Prof. Dr. Sandro Greza

Porto Alegre, 9 de julho de 2007.

aos pilares que sustentam meu crescimento,


Osmar Carvalho de Arago e Hilda das Graas Ilha de Arago

iii

AGRADECIMENTOS
Pela compreenso de todas as pessoas de que me distanciei para atender a demanda
gerada por esse trabalho e final do curso de Engenharia Mecnica da UFRGS, agradeo.
Pelo apoio, cooperao, conhecimento transmitido e incentivo a realizao desse
projeto, aos colegas da Parker Hannifin, Cachoeirinha/RS, agradeo.
A todos os professores, colegas e funcionrios da Escola de Engenharia da UFRGS,
por criar uma atmosfera de conhecimento e em especial ao Prof. Dr. Joyson Luiz Pacheco e
Prof. Dr. Vilson Joo Batista pelos ajustes de percurso a mim oferecidos durante os trabalhos,
agradeo.
As responsveis pela reviso ortogrficas e traduo, respectivamente, Roberta
Schmitz Noronha e Ana Leonor Chies Santos, agradeo.

iv

ARAGO, F. I. Projeto conceitual de uma bancada de testes semi-automtica para vlvula


direcional. 2007. 26 folhas. Monografia (Trabalho de Concluso do Curso de Engenharia
Mecnica) Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Rio Grande do
Sul, Porto Alegre, 2007.

RESUMO

Atendendo a necessidade da verificao de todas as vlvulas direcionais VO40 componente imprescindvel para o controle de movimentao hidrulica - produzidas pela
Parker Hannifin, hoje realizada manualmente, apresentado um projeto de bancada de testes
hidrulicos semi-automtica.
A partir da reviso do funcionamento do produto e das normas para testes de vlvulas,
busca se reconhecer quais parmetros so importantes para a sua validao.
O projeto inclui o esquema hidrulico, projeto conceitual do dispositivo de fixao do
corpo da vlvula e lgica de funcionamento do equipamento. A programao do sistema de
controle no ser abordada nesse trabalho.
Todo o projeto voltado para garantir a segurana do operador e do equipamento,
simplicidade de operao e versatilidade do conjunto, pois a partir do projeto de novos
dispositivos de fixao, pode-se aplicar ao teste de produtos similares.
Por uma especificao da empresa, ser utilizado, sempre que possvel, produtos
Parker na sua concepo.

PALAVRAS-CHAVE: Vlvula direcional VO40 Parker, Projeto Hidrulico, Bancada SemiAutomtica de Testes Hidrulicos

ARAGO, F. I. Conceptual project for semi-automatic hydraulical bench top tests for
directional valves. 2007. 26 folhas. Monografia (Trabalho de Concluso do Curso de
Engenharia Mecnica) Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal do
Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2007.

ABSTRACT

Once it is necessary to verify all the directional valves VO40 an essential component
to control hydraulic movements produced by Parker Hannifin, we present a bench top design
for semi-automatic hydraulic tests. Today, these tests are done manually.
From the review of the functionality of the product and the standards to test the valves,
we search the parameters which are important to its validation.
The project includes a hydraulic scheme, a conceptual project of the fixation device for
the body of the valve and the logic of operation of the equipment. The algorithms of the control
of the system will not be presented in this work.
Every design is to guarantee the safety of the equipment an its operator, easiness to
handle and the versatility of the whole operation; since one can test similar products from new
designs of fixation devices.
By a companys specification, whenever possible Parker products will be used in its
conception.

KEY - WORDS: Directional V040 Parker valve, Hydraulic Project, Semi automatic bench top for
hydraulic tests

vi

NDICE
pg.
1.

INTRODUO ................................................................................................................... 1

2.

OBJETIVOS: ...................................................................................................................... 1
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.

3.

REVISO BIBLIOGRFICA: ............................................................................................. 2


3.1.
3.2.
3.3.

4.

Qualidade .................................................................................................................... 2
Vlvula Direcional VO40 Parker................................................................................... 2
Normas Aplicveis ....................................................................................................... 3

ANLISE DO PROBLEMA: ............................................................................................... 4


4.1.
4.2.

5.

Projeto Hidrulico:........................................................................................................ 1
Projeto Conceitual do Dispositivo de Fixao da Vlvula............................................. 1
Lgica dos Testes........................................................................................................ 2
Tempo de durao dos testes...................................................................................... 2
Garantia do cumprimento dos testes conforme padro................................................ 2

Teste Padro ............................................................................................................... 4


Seqncia de Teste Vlvula VO40 Conceito Atual.................................................... 4

PROJETO DA BANCADA DE TESTE SEMI-AUTOMTICA: ............................................ 6


5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
5.8.

Projeto Hidrulico Preliminar........................................................................................ 6


Projeto Hidrulico Detalhado ....................................................................................... 8
Projeto do Dispositivo de Fixao Vlvula ................................................................. 10
Lgica dos Testes...................................................................................................... 13
Posicionamento do Corpo no Dispositivo................................................................... 15
Reduo da Durao dos Testes na Bancada: .......................................................... 16
Viabilidade Tcnica.................................................................................................... 16
Viabilidade Econmica............................................................................................... 16

6.

CONCLUSO: ................................................................................................................. 16

7.

BIBLIOGRAFIA:............................................................................................................... 18
7.1.
7.2.
7.3.
7.4.
7.5.

8.

Livros......................................................................................................................... 18
Apostilas .................................................................................................................... 18
Artigos ....................................................................................................................... 18
Catlogos .................................................................................................................. 18
Internet ...................................................................................................................... 18

ANEXOS: ......................................................................................................................... 19
8.1.
8.2.
8.3.
8.4.

Anexo I ...................................................................................................................... 19
Anexo II ..................................................................................................................... 19
Anexo III .................................................................................................................... 19
Anexo IV .................................................................................................................... 19

vii

1
1. INTRODUO
O setor industrial a cada dia se torna mais competitivo, forando assim a otimizao
de processos. Em empresas voltadas para produo seriada, cada segundo em reduo de
uma tarefa pode significar ganhos expressivos. Por outro lado, o teste de componentes
identifica erros de fabricao e montagem eliminando assim futuros imprevistos. A automao
dessa verificao visa, alm da reduo no tempo gasto, atender aos padres definidos pela
engenharia de produto para que assim se consiga um maior controle na produtividade e
qualidade das tarefas executadas, independente de quem as executa.
O controle de qualidade na linha de fabricao e montagem consiste em uma etapa,
por no alterar o produto final, muitas vezes negligenciada na indstria. Porm, para garantir a
competitividade e satisfao dos clientes, cada vez mais exigentes, esses testes acabam
agregando um valor no mensurvel e reduzem custos de reposio por garantias e at multas
em caso de contratos firmados com montadoras. Apesar de ser um controle de final da
qualidade dos produtos fabricados, garante que nenhum produto no - conforme ser
encaminhado ao cliente.
A proposta deste projeto desenvolver uma bancada de testes hidrulicos visando
reduzir o tempo dos testes realizados na vlvula direcional VO40 Parker e garantir a
repetitividade e a qualidade dos testes. O projeto hidrulico detalhado ser desenvolvido em
conjunto com o projeto preliminares do dispositivo de fixao.
Esse produto foi escolhido, entre vrios produzidos pela Parker Hannifin em
Cachoeirinha/RS, por contar com uma produo significativa.
2. OBJETIVOS:
Os objetivos que definem o xito deste trabalho so tangenciados pelas normas
internas de teste das vlvulas, segurana operacional e custo. Esses objetivos so divididos
em cinco grupos, citados a seguir:
2.1. Projeto Hidrulico:
Um projeto do esquema hidrulico detalhado se faz necessrio para especificar
componentes que reproduziro as condies dos testes que sero. o carro chefe do projeto
e, a partir desse demandam outros projetos como o do dispositivo de fixao da vlvula a ser
testada. Esse esquema composto pelos seguintes subsistemas:

Elementos de controle direcional dos fluxos de leo;


Medies de vazamentos, fluxos e presses;
Sistemas de bombeamento de leo para alta e baixa presso incluindo seus
sistemas de controle e proteo;
Elementos fsicos e controles lgicos que garantam a segurana da
utilizao do sistema frente ao operador;
Elementos filtrantes do leo hidrulico que garantam que todo o sistema
hidrulico opere livre de contaminaes;
Medidor de vazamentos hidrulicos e fluxo;
Seleo de cada elemento a ser utilizado na montagem do sistema
hidrulico, como mangueiras e tubos.

Como esses subsistemas se interligam e tambm se sobrepem, importante uma


harmonia operacional que garanta uma racionalizao da aplicao, eliminando elementos
desnecessrios. Sempre buscando um menor custo de fabricao.
2.2. Projeto Conceitual do Dispositivo de Fixao da Vlvula
O projeto desse dispositivo especfico deve levar em conta a facilidade de manuseio
que garanta uma rapidez na troca do corpo a ser testado, deve tambm garantir uma

2
segurana operacional e facilidade de fabricao. Pode esse ainda ser subdividido em dois
conjuntos importantes:

Dispositivo de fixao do corpo da vlvula V040;


Atuador da haste do corpo da vlvula;

2.3. Lgica dos Testes


Atuando sobre as vlvulas controladoras de fluxo do projeto detalhado definiremos a
sistemtica dos testes a serem realizados. Assim pretendido definir a lgica de
funcionamento de cada elemento visando atender cada um dos testes hidrulicos a serem
realizados e verificar a adequao desses testes ao projeto hidrulico.
2.4. Tempo de durao dos testes
A partir da automao do processo de teste das vlvulas gerada pelo uso do
sistema hidrulico projetado e da possibilidade de testar cada vlvula em separado, eliminando
etapas desnecessrias, espera-se reduzir o tempo de durao utilizado nos testes. Para tanto,
ser feita uma anlise qualitativa dos testes a fim de verificar a esperada reduo de tempo.
2.5. Garantia do cumprimento dos testes conforme padro
O atendimento dos requisitos que garantiro a eficcia do projeto frente aos testes
descritos no anexo I (NE D 208: Comandos VO40 Teste Padro) deve ser para que o
projeto se viabilize. A automao desses testes deve gerar repetitividade e segurana nos
resultados.
3. REVISO BIBLIOGRFICA:
Seguem informaes que tangem o trabalho desenvolvido como aquelas referentes
ao uso de tecnologia hidrulica industrial, produto no qual so focados os testes e normas
aplicveis.
3.1. Qualidade
Qualidade, conceito amplamente difundido em todos os setores da indstria e
almejado por clientes significa: superioridade, excelncia e garantia de sobrevivncia das
indstrias de alto valor agregado1. Assim, os controles de qualidade durante o processo
tambm agregam valor aos produtos, considerando seu custo de implantao e operao
etapas fundamentais para fornecimento de produtos que atendam as necessidades dos
clientes. Os testes a que esse projeto se prope realizar a ltima verificao realizada nesses
corpos de vlvula, demonstrando assim sua importncia na garantia da qualidade dessa linha
de produtos.
Considerando que alm de fornecer um produto, entrega-se tambm a garantia de
pleno funcionamento desse por longos perodos, portanto importante filtrar e eliminar nessa
etapa do fluxo de valor do produto toda no conformidade que possa vir a se transformar num
recall ou acionamento da garantia dos produtos, justificando assim o investimento em testes
para garantir a qualidade e longa vida dos produtos.
3.2. Vlvula Direcional VO40 Parker
A vlvula VO40 um comando direcional mltiplo de centro-aberto com a
flexibilidade de permitir a montagem de mltiplas sees. Essa vlvula (Figura 01) incorpora a
tradicional tecnologia de centro-aberto e normalmente utilizada em sistemas com bomba de
vazo constante onde o fluxo direcionado diretamente ao tanque quando as hastes esto em
1

VIALTA A: RODRIGUES, J. A. D. Processos, instrumentao e automao de sistemas UHT, 121 pg., Campinas/SP, 1996

3
neutro (Figura 02) e quando uma haste acionada, o fluxo direcionado para o atuador. Tratase de um produto global da Parker Hannifin2.

Figura 01: Funcionamento vlvula VO40

Tanque

Tanque

Centro
Aberto

Centro
Aberto

Presso

Presso

Figura 02: Simbologia equivalente a vlvula VO40

3.3. Normas Aplicveis


A utilizao de outras normas s se justifica quando no abrangidas por normas
internas da empresa. Como os testes so regidos por normas internas da Parker e DANA
2

PARKER HY-2018 BR. Comando direcional Mltiplo srie VO40, Cachoeirinha/RS, 2006

4
Albarus (antiga detentora das operaes da unidade de Cachoeirinha) a utilizao de outras
normas s se justifica quando no abrangidas por essas duas primeiras.
As normas e requisitos apresentados so os seguintes:
NE-D-208: Comandos VO40 Teste Padro
Define os testes e parmetros a serem atendidos na verificao do funcionamento
do comando VO40 (Anexo I).
NE-B-063: Normas para seleo de equipamentos e instrumentos de medio
Determina os critrios para seleo e uso de equipamentos ou instrumentos de
medio utilizados em testes de componentes hidrulicos (Anexo II).
4. ANLISE DO PROBLEMA:
Para o projeto da bancada, importante conhecer todas as etapas realizadas nos
testes pelos quais so submetido os corpos das vlvulas.
4.1. Teste Padro
Descritos no anexo I (Comando VO40 Teste Padro), cada verificao
necessria para garantir a qualidade do produto visando atender a exigncia dos clientes,
normalmente montadoras de equipamentos da linha mbil. Independentemente de como
podem ser realizados os testes, manualmente ou automaticamente, os parmetros contidos na
norma de especificao de teste Parker devem ser atendidos.
4.2. Seqncia de Teste Vlvula VO40 Conceito Atual
Mesmo quando as vlvulas a serem testadas se destinam venda de corpos
avulsos, montado um comando direcional mltiplo (Figura 03). Cada teste realizado
sequencialmente em todos os corpos montados, passando, em seguida, para o prximo teste,
visando agilizar a rotina do operador.

Figura 03: Comando de vlvulas VO40 montadas sobre bancada de testes existente.

5
Apesar de o operador realizar cada teste em vrias vlvulas similares, mas distintas,
antes de passar para o prximo teste, sero analisados os testes decorrentes em uma nica
vlvula.
Para facilitar a anlise dos testes realizados pelo operador e compar-los a norma
que especifica esses testes, foi gravado um vdeo do operador onde ele narra, com suas
palavras, cada um deles e tambm identifica (Figura 04) as seces de admisso, descarga e
corpos em teste e auxiliar.
Esses testes so realizados numa bancada de teste hidrulica que conta com duas
linhas de presso, uma a 69 bar e outra a 172 bar, alm dos acessrios como engates rpidos
e drenos de vazo. A bancada instrumentada com medidores de presso analgicos e
digitais, alm de um medidor de fluxo na linha de descarga. Os aparelhos de medio so
especificados conforme a norma interna da empresa constante no Anexo II (Norma para
seleo de equipamentos e instrumentos de medio).
Os testes devem ser realizados com o leo ISO VG-46, a uma temperatura de 50 C
10 C. Devem ser reguladas a presso de operao para 69 bar (1000 psi) e a presso de
teste de alta presso para 172 bar (2500 psi).
Antes de qualquer teste deve-se acionar a haste da vlvula a ser testada para os
dois lados a fim de eliminar qualquer bolha de ar que possa estar presente no sistema
Durante os testes deve-se verificar a haste, que no pode estar trancando, seu
suave acionamento e retorno a sua posio central quando liberada.
Corpo 1 (Em teste) Linha A e B
Corpo 2 (Auxiliar) Linha A e B

Lado da Tomada B

Seco de Admisso P

Seco de Descarga T

Lado da Tomada A

Figura 04: Conexes do Comando de vlvulas VO40.

4.2.1. Montagem do comando para teste:


Alinhar corpo de admisso, 8 corpos vlvula em seqncia e o corpo de descarga,
posicionando os Orings em cada respectivo rasgo. Posicionar os trs tirantes, arruelas e
porcas para fechamento do corpo e aplicar torque nos trs tirantes M8 8.8 a um torque de
fechamento de 20 N.m
4.2.2. Verificao do vazamento pelo centro aberto:
Deve-se retirar a mangueira do corpo da vlvula bloqueando a passagem do leo e
conectar um dreno para a atmosfera na tomada de descarga. Aps, aciona a haste para A

6
(PA) coletado o vazamento na tomada de descarga, que no deve exceder a 30 ml/min,
repetindo o teste para a haste B.
4.2.3. Verificao do vazamento na reteno de carga:
O operador conecta a mangueira de presso na tomada B, dreno para a atmosfera
na tomada de admisso e descarga. Aps, deve acionar a haste para A (P A) e coletar o
vazamento na tomada de descarga e admisso simultaneamente que no deve exceder a 30
ml/min, repetindo o teste para a tomada A.
4.2.4. Verificao do vazamento da linha de presso para as tomadas de cilindro:
Para a realizao desse teste deve-se conectar a mangueira de presso na tomada
de admisso, dreno para a atmosfera nas tomadas A e B e mangueira de descarga na tomada
de descarga. Dando seqncia ao teste, acionada a haste da vlvula auxiliar para qualquer
lado e ligada a linha de alta presso para se coletar o vazamento na tomada A e B onde o
vazamento no deve exceder a 6 ml/min em cada um dos testes
4.2.5. Verificao do vazamento da haste para o corpo:
Preparao:
Neste ltimo teste, deve-se conectar a mangueira de presso na tomada A e um
dreno para a atmosfera na tomada de descarga. Aps ligar a linha de alta presso deve-se
coletar o vazamento na tomada de descarga T e medir o vazamento que no deve exceder a 6
ml/min. Deve-se ento repetir o teste para a tomada B.
4.2.6. Desmontagem do comando para teste:
Para desmontar o comando que acabou de ser testado deve-se desparafusar e
retirar os tirantes encaminhando os corpos aprovados para o setor de embalagem.
4.2.7. Durao dos testes Atual:
Considerando o tempo de montagem e a durao de cada verificao, temos um
total de 12 minutos para cada vlvula.
5. PROJETO DA BANCADA DE TESTE SEMI-AUTOMTICA:
A idia de se realizar todos esses testes numa bancada semi-automtica justifica-se
pela importncia do cumprimento de padres para a realizao desse e da possibilidade da
vlvula ser testada pelo prprio montador j que sua nica funo ser posicionar o corpo
dentro do dispositivo, fixar as mangueiras hidrulicas e acionar o incio dos testes, liberando o
operador hoje exclusivamente destinado a realizar esses testes para outras atividades.
Conforme foi citado nos objetivos deste trabalho, o projeto da bancada engloba o
esquema hidrulico, dispositivo de fixao do corpo a ser testado, acionamento e a lgica de
cada teste a ser realizado.
A partir de informaes repassadas desde o projetista da vlvula, do projetista de
uma bancada de testes para a vlvula de alvio VO40 e do operador que testa as vlvulas e
embasado nas normas de teste fornecidas pela empresa Parker, foi projetada uma bancada de
teste hidrulica que atendesse todas essas necessidades.
5.1. Projeto Hidrulico Preliminar
5.1.1. Requisitos
Projetada para realizar os testes descritos na norma Comando VO40 Teste
Padro, ela que rege os requisitos bsicos do sistema hidrulico. Especificamente, a central
hidrulica deve fornecer os parmetros abaixo:

7
Presses de Teste: 1000 psi 20 psi e 2500 psi 50 psi
Temperatura do leo: 50 C 10 C
Especificao do leo: ISO VG-46
Vazo: 40 LPM (10,5 GPM)
Medidor de vazamento: Mnimo de 0,1 ml/min
5.1.2. Esquema Hidrulico Preliminar
O Esquema hidrulico bsico para o teste das vlvulas VO40 (Figura 05) serve para
verificar a possibilidade de atender a todos os testes previstos utilizando uma bancada
hidrulica semi-automtica. O controle direcional da linha de presso e da linha de medio de
vazamento nos garante a possibilidade de atender aos fluxos dos testes.

Figura 05: Esquema hidrulico bsico para teste vlvula VO40.

O esquema hidrulico preliminar no contempla os elementos que garantiro a


segurana do sistema, segurana do operador e demais subsistemas de filtragem,
aquecimento do leo, retorno, etc.

8
5.2. Projeto Hidrulico Detalhado
Para a formalizao de um projeto hidrulico detalhado, necessria uma longa
seleo de componentes que vo desde as vlvulas3 que sero utilizadas na central hidrulica
at as mangueiras que uniro cada parte do conjunto. A seleo destes componentes segue
tabelas de seleo contidas em catlogos4 encontrados nos prprios sites dos fornecedores.
No detalhamento hidrulico foram, sempre que possvel, utilizados produtos Parker para
atender a uma especificao da empresa a qual se destina a bancada em questo.
Agregando os componentes necessrios para garantir o pleno funcionamento do
sistema hidrulico, esse acaba por se desmembrar nos seguintes subsistemas:
5.2.1. Circuito de Teste
Por ser necessrio um grande controle dos fluxos que envolvem os testes, pois uma
linha pode ora conduzir altas presses ora conduzir vazamentos para medio, assim temos
fluxo em ambos os sentidos e vrias combinaes de vlvulas se acabam sendo necessrias
para atender a essa caracterstica do sistema. A prpria seo da vlvula que est sendo
testada faz parte do sistema, e acaba sendo representada (Figura 06) junto com os outros
componentes no desenho do circuito hidrulico (Anexo III).
Componente fundamental para a verificao dos vazamentos obtidos em cada teste,
o medidor de vazamentos selecionado foi o modelo 286 da empresa MAX Flow Measurement
Instrumetation5 (Anexo IV) por no ser possvel seu fornecimento pela empresa Parker.

Figura 06: Circuito de teste.

5.2.2. Circuito de Presso


Para atender as presses exigidas (69 bar (1000 psi) e 172 bar (2500 psi)), o
circuito de presso (Figura 07) conta com duas bombas, uma de 71 LPM e outra de 5,7 LPM,
necessrias para garantir o atendimento dos requisitos citados acima. Funciona em dois ciclos
bsicos: Primeiro calibrando a presso a ser utilizada com o uso de uma vlvula de assento em
conjunto com uma vlvula proporcional e, para iniciar o teste, direciona o fluxo para o circuito
de teste onde encontra-se o comando fixado no dispositivo.
3
4
5

PARKER 4201-4 BR Vlvulas e Acessrios para Controle de Fluidos, Jacare/SP, 2007


http://www.catalog.parkerlag.com/
http://www.maxmachinery.com/

Figura 07: Circuito de teste.

5.2.3. Circuito Tanque


Para atender as vazes requeridas no circuito de testes sem comprometer o
sistema de bombas com problemas de cavitao foi selecionado um reservatrio hidrulico de
400 litros. O projeto hidrulico detalhado desse reservatrio (Figura 08) deve garantir o
fornecimento do leo na temperatura requerida e ausente de contaminaes. Assim, deve
contar com um aquecedor, paredes revestidas com manta trmica e, para garantir o constante
fluxo do leo aos filtros, ser dotado de uma bomba de alta vazo enviando o leo do
reservatrio aos filtros.

Figura 08: Circuito do tanque.

10

5.2.4. Circuito de Filtros


Filtros em srie e em paralelo (Figura 09) garantem as condies necessrias aos
testes das vlvulas, protegendo o sistema de contaminaes. Essa preocupao relevante
pois depois de realizado o teste os produtos j so encaminhados para os clientes, logo
qualquer contaminao pode trancar e danificar o spool. Sero utilizados filtros de 10 mcron e
2 micros em srie que sero percorridos por uma vazo de 200 LPM.

Figura 09: Circuito de Filtros.

5.3. Projeto do Dispositivo de Fixao Vlvula


5.3.1. Requisitos
Para reduzir o tempo que o operador fica envolvido no teste, esse dispositivo deve
garantir a agilidade na montagem do corpo a ser testado e suprir a fora de fechamento
equivalente aos 3 tirantes de 8 mm de dimetro a um torque de aperto de 18 -22 N.m.
A montagem do comando que deve ser fixado no dispositivo tem a seqncia de um
corpo de admisso, um corpo auxiliar, o corpo que ser testado e um corpo de descarga
(Figura 10).

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Figura 10: Posio de montagem do comando para teste da vlvula.

5.3.2. Projeto Conceitual


Buscando levantar hipteses para a fixao do corpo da vlvula a ser testada, foram
criados os seguintes conceitos de dispositivos de fixao, podendo, a partir de croquis feitos a
mo analisar possveis configuraes para o atendimento do projeto.
A estrutura para suporte dos corpos e o acionamento por cilindro pneumtico do
Spool, aparentam viabilidade (Figura 11).

Figura 11: Croqui do dispositivo de fixao da vlvula VO40.

O fechamento por cilindro hidrulico e as guias para montagem, num conceito


semelhante a uma prensa hidrulica so apresentados como alternativa para o rpido e seguro
fechamento do comando (Figura 12).

12

Figura 12: Croqui do dispositivo de fixao da vlvula VO40.

5.3.3. Seleo dos Cilindros Atuadores


Foi selecionado para o acionamento dos spools das vlvulas o cilindro pneumtico
miniatura srie 3300. Seu cdigo 3300 9900 193 0030 L050. Foi assim escolhido pelas
seguintes caractersticas:
Fora de 304 N (Avano) e 275 N (Retorno) (@ 6 bar), curso de 30 mm,
prolongamento da haste de 50 mm, corpo em ao inox e alimentao por rosca NPT.

Figura 13: Cilindro pneumtico srie miniatura para acionamento dos spools

J para o fechamento do conjunto montado, utilizamos um atuador que substitua o


uso dos tirantes no fechamento do comando. Assim, foi selecionado o cilindro hidrulico srie
3L. O cdigo do cilindro selecionado 101,6 J 3 L U 4 4 M 0100 que contm as seguintes
caractersticas:
Fora de 56.800 N @ 70 bar, curso de 100 mm, dimetro do corpo de 4, haste em
ao inox, flange para fixao e alimentada por rosca NPT.

Figura 14: Cilindro hidrulico para fechamento do comando.

13
5.3.4. Projeto Preliminar
Apresentado somente sob forma de projeto preliminar, segue abaixo o dispositivo de
fixao da vlvula VO40 (Figura 15).

Figura 15: Dispositivo de fixao da vlvula VO40.

Trata-se de um dispositivo que utiliza guias internas para garantir o alinhamento dos
corpos de vlvula do comando, base deslizante de bronze e acionamento das hastes por
cilindro pneumtico. Para o fechamento do corpo ser utilizado um cilindro hidrulico, sendo o
leo incompressvel optamos por essa alternativa para eliminar problemas com vazamentos
entre cada corpo montado no comando.
5.4. Lgica dos Testes
Encontra-se descrito abaixo o fluxo que atende a cada teste. Sendo ilustrado em
vermelho a linha que recebe a presso da bomba e em azul a linha da qual ser colhido o
vazamento. Para se obter esse direcionamento do fluxo pelo circuito hidrulico, deve-se enviar
um sinal eltrico, a partir de um Comando Lgico Programvel (CLP) para cada vlvula que
desejamos que seja atuada. Verificado o sucesso da vlvula frente a um teste, o CLP j fica
apto a realizar o prximo, caso contrrio o a sistema alerta o operador da falha do produto
testado e finaliza o ciclo reprovando o produto.
5.4.1. Verificao do vazamento pelo centro aberto:
O CLP deve direcionar a presso de 1000 psi para linha A da vlvula que deve ser
acionada e colher vazamento pela linha de tanque, repetindo o procedimento para a linha B
(Figura 16). O vazamento medido no pode ultrapassar 30 ml/min. Com esse teste busca-se
verificar o vazamento da vlvula numa simulao de acionamento de um brao de guindaste,
por exemplo.

14

Figura 16: Fluxo do teste de vazamento pelo centro aberto.

5.4.2. Verificao do vazamento na reteno de carga:


O CLP deve direcionar a presso de 1000 psi para linha A vlvula e colher
vazamento pela linha de tanque e da linha de admisso, repetindo o procedimento para a linha
B (Figura 17). O vazamento deve ser menor que 30 ml/min para cada linha. Assim simula-se a
reteno de carga numa situao onde temos perda de presso pela bomba, por exemplo.

Figura 17: Fluxo do teste de vazamento na reteno de carga.

5.4.3. Verificao do vazamento da linha de presso para as tomadas de cilindro


(Power Cover):
Direcionar a presso de 2500 psi para a linha de admisso, acionar a vlvula
auxiliar e colher o vazamento da linha A e B (Figura 18). O vazamento deve ser menor que 6
ml/min. Verifica-se assim se a vlvula acaba, indevidamente, acionando um atuador ao se
acionar uma outra vlvula montada sobre o mesmo comando.

15

Figura 18: Fluxo do teste power cover.

5.4.4. Verificao do vazamento da haste para o corpo:


Direcionar a presso de 2500 psi para a linha A e colher o vazamento para a linha
de tanque, repetindo o procedimento para a linha B (Figura 19). O vazamento deve ser menor
que 6 ml/min para cada linha. Esse ltimo teste serve para verificar o funcionamento da vlvula
na reteno de uma carga quando no acionada, como um brao de guindaste suportando
uma carga sem baixar.

Figura 19: Fluxo do teste de vazamento da haste para o corpo.

5.5. Posicionamento do Corpo no Dispositivo


A fixao do o corpo que ser testado no dispositivo e, finalizado os testes, sua
remoo deve durar, sendo realizado com segurana por um operador treinado, em torno de
30 segundos.

16
5.6. Reduo da Durao dos Testes na Bancada:
Como a bancada em projeto requer um tempo para ajustar as presses de cada
teste, foi atribudo uma inrcia de 90 s para a realizao de todos os testes, em contrapartida, o
teste manual realizado hoje tem uma inrcia de 55s por conta do operador que realiza esses
ajustes manualmente.
A reduo dos tempos de cada teste da bancada proposta obtida pelo aumento na
resoluo das medies de vazamento que surgem da utilizao de um medidor de vazamento
citado no projeto
Utilizando os tempos (Tabela 1) gastos em cada teste e comparando a bancada
hoje existente com a proposta, se obtm uma expectativa de durao total para o teste de um
corpo deve de 6 minutos, significando uma reduo de mais de 50 % em relao ao tempo
utilizado hoje.
Tabela 01: Durao dos testes das vlvulas.

ATIVIDADE
Montagem do comando

BANCADA
ATUAL
150 s

BANCADA
PROPOSTA6
15 s

Vazamento pelo centro aberto

120 s

60 s

Vazamento na Reteno de Carga

120 s

60 s

Vazamento na linha de presso

120 s

60 s

Vazamento da haste

120 s

60 s

Desmontagem

35 s

15 s

Inrcia da bancada

55 s

90 s

TOTAL

~ 12 min

~ 6 min

5.7. Viabilidade Tcnica


Contando com o suprimento de produtos Parker para a montagem da bancada de
testes, foi encontrado com facilidade a maioria dos componentes necessrios para atender ao
que se pretende no projeto. Aos poucos componentes que no so fornecidos pela Parker,
encontramos outros fornecedores no mercado.
5.8. Viabilidade Econmica
Por contar com produtos fabricados por unidades Parker de todo o mundo a preo
de custo, a viabilidade econmica no ser foco desse trabalho.
6. CONCLUSO:
Est apresentado (Anexo III) o projeto final do esquema hidrulico da bancada de
teste semi-automtica. Depois de devotadas revises do esquema hidrulico e fluxos dos
testes, verifica-se que os requisitos propostos foram atendidos e o projeto vivel
tecnicamente para a automao dos testes hoje realizados manualmente. O aumento de
produtividade foi alm do esperado, contando com uma reduo de 50 % no tempo de durao
de cada teste.
Porm, entre o incio desse trabalho e o teste da primeira vlvula ainda existem
algumas lacunas que por hora no sero analisadas. Como o esquema hidrulico acaba
demandando todos os demais sistemas, o principal est apresentado. Ficam faltando, para
tornar esse projeto algo concreto, projetos detalhados do dispositivo de fixao, blocos
6

Expectativa de durao dos testes

17
manifold e estrutura da central hidrulica alm da rotina de programao do controlador das
vlvulas. Por se tratarem de projetos secundrios, esses somente sero desenvolvidos aps a
aprovao da fabricao e fornecimento do conjunto completo e podem contar com empresas
especializadas na sua concepo.
Esse projeto foi apresentado gerncia da Parker Hannifin para sua aplicao na
unidade hidrulica, em Cachoeirinha/RS, estando sua aplicao ainda em anlise at a
presente data.

18
7. BIBLIOGRAFIA:
7.1. Livros
RACINE HIDRULICA LTDA. Manual de Hidrulica Bsica, 328 pg., Porto
Alegre/RS, 1985
PINCHES, MICHAEL JR.. Power Hydraulics
DELME, GERARD JEAN. Manual de Medio de Vazo
LINSINSEN, IRLAN VON. Fundamentos de Sistemas Hidrulicos
BUENO, SILVEIRA. Mini Dicionrio da Lngua Portuguesa, 703 pg., So Paulo/SP
7.2. Apostilas
APOSTILA PARKER M2001-1 BR. Tecnologia Hidrulica Industrial, Jacare/SP,
2005
7.3. Artigos
VIALTA A: RODRIGUES, J. A. D. Processos, instrumentao e automao de
sistemas UHT, 121 pg., Campinas/SP, 1996
7.4. Catlogos
PARKER HY-2018 BR. Comando direcional Mltiplo srie VO40, Cachoeirinha/RS,
2006
PARKER HY-2019 BR. Manual de servio comando direcional Mltiplo srie VO40,
Cachoeirinha/RS, 2006
PARKER 1001-6 BR. Linha Pneumtica, 2007
PARKER 2102-1 BR Cilindro Hidrulico Srie 3L, Cachoeirinha/RS, 2003
PARKER 4201-4 BR Vlvulas e Acessrios para Controle de Fluidos, Jacare/SP,
2007
7.5. Internet
http://scholar.google.com em 23/05/2007
http://www.priberam.pt em 24/05/2007
http://www.catalog.parkerlag.com/ em 12/06/2007
http://www.dec.fct.unl.pt em 16/06/2007
http://www.maxmachinery.com/flowmete.htm em 16/06/2007

19
8. ANEXOS:
8.1. Anexo I
Comando VO40 Teste Padro
8.2. Anexo II
Norma para seleo de equipamentos e instrumentos de medio
8.3. Anexo III
Esquema hidrulico bancada de testes Vlvula VO40
8.4. Anexo IV
Catlogo Medidor Vazamentos Modelo 286 MAX

MODEL 289
Frequency Transmitter
Inductive Pick-up

Product
Specification
Sheet
Specifications

Output Signal: Square wave, 5VDC

(TTL & CMOS-compatible) Inductive pick-up with amplifier


Power Supply Requirements: 5 - 24 VDC plus load
Ambient Operation Temperature Range: -15C to 65C (5F to 150F)

Metered Liquid Temperature Range (At 30C Ambient):

-250C to 240C (-420F to 465F)


Features:

Makes a pocketless flowmeter when combined


with a Max Series 240 Helical Flow Meter.
Preamplified square wave output capable of driving at least 1000 feet.
Weather-tight and U.L. Class I, Division I, Groups C & D
rated explosion proof options. CSA certified.

Physical Dimensions
4.625 (117)
4 (102)

Amphenol or 1/2
NPTConnection

9.72
(247)

8.75
(222)

10.5
(267)
6.625
(168)

Dimensions in ( )
are millimeters.

1.625 Hex

Max Machinery, Inc. 1420 Healdsburg Ave., Healdsburg, CA95448 USA

Phone: (707) 433-7281

w w w. m a x m a c h i n e r y.com

MA289-000 1997 Max Machinery, Inc.

Fax: (707) 433-0571

MAX 289 Transmitter


General Description

The 289 Series Transmitters use an inductive coil to detect the rotation of an internal
flowmeter gear. As the teeth on the gear move under the core of the pickup, a
voltage is induced in the coil. This AC voltage is then amplified and forms a square
wave output which is sent to the output termminals. The resulting pulse train can
generally be sent at least 1000 feet.
The Model 289 Transimitters were designed for exclusive use with Max Series 240
Helical Rotor Flow Meters. When used on the Series 240, a pocketless flow meter
is formed (there are no cavities or pockets where fluids can settle and collect).
Typical Wiring

Max Machinery, Inc.

Phone: (707) 433-7281 Fax: (707) 433-0571