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PALABRASCLAVE:
Esquemas de Teleproteccin; RTDS; GOOSE; IEC 61850
RESUMEN
Este trabajo propone dos circuitos de prueba para esquemas de teleproteccin DCB
(Directional Comparison Blocking) utilizando un Simulador Digital en Tiempo Real (RTDS
Real Time Digital Simulator). El primer circuito emplea, en las interfaces del esquema de
teleproteccin, las tpicas entradas y salidas binarias de los dispositivos. Ya el segundo,
implementa las mismas interfaces a travs de la configuracin de mensajes GOOSE
(Generic Object Oriented Substation Event), aplicando los aspectos relevantes de la norma
IEC 61850. Ambos circuitos son analizados en tiempo real a travs de simulaciones en el
software del RTDS (RSCAD). Varias fallas son aplicadas para verificar el desempeo del
esquema de teleproteccin. La comparacin entre resultados obtenidos en cada circuito
muestra que, la aplicacin de la norma IEC 61850 en los esquemas de teleproteccin DCB,
trae ventajas en el tiempo total de transferencia de la seal de bloqueo y en el tiempo de
operacin de la teleproteccin.
1. INTRODUCCIN
as lneas de transmisin (LTs), por recorrer una extensa rea geogrfica, estn sujetas
a una mayor probabilidad de ocurrencia de eventos perjudiciales al sistema elctrico de
potencia. As, el tiempo de permanencia de una falla en una LT es crucial para el
desempeo del sistema elctrico. Visando atender al requisito menor tiempo posible, la
proteccin de distancia se presenta como una buena solucin, especialmente en LTs de
gran longitud. Sin embargo, la temporizacin de 20 a 30 ciclos para el trecho de segunda
zona, dentro de la lnea protegida, puede causar inestabilidad en el sistema dependiendo de
las condiciones operativas y el tipo de perturbacin. El Grupo de Trabajo 34/35.11 del Cigr
considera este hecho como la principal justificacin para el empleo de telecomunicaciones
en los esquemas de proteccin de LTs [1], pues as, el comando de disparo puede ser
ejecutado en un menor tiempo, tpicamente entre 2 a 3 ciclos despus de la ocurrencia de la
falla en cualquier punto de la lnea. Los esquemas de proteccin que emplean
telecomunicaciones son comnmente conocidos como esquemas de teleproteccin. La
International Electrotechnical Comission (IEC) en [2] define la estructura general de estos
esquemas conforme se presenta en la Figura 1.
Uno de los principales requisitos del sistema de teleproteccin es utilizar interfaces
compatibles en las interconexiones con el rel de proteccin y el sistema de
telecomunicacin, con la finalidad de garantizar la transmisin de seales y mensajes de
forma continua, con mnimo atraso y atenuacin. La interface (a), indicada en la Figura 1, es
comnmente implementada a travs de cables de cobre aislados interconectando los
contactos secos de un dispositivo con las entradas opto-aisladas del otro. Esta tcnica de
(b)
Equipo de
Teleproteccin
o
Funcin de
Teleproteccin
(a)
(b)
Sistema de
Telecomunicacin
Equipo de
Teleproteccin
o
Funcin de
Teleproteccin
Equipo de
Proteccin
o
Funcin de
Proteccin
Sistema de Telecomunicacin
Sistema de Teleproteccin
Figura 1 Estructura general del esquema de teleproteccin de acuerdo con la IEC 60834-1.
Fuente: [2]
La definicin un estndar mundial lleg con o advenimiento de la norma IEC 61850. Esta
norma, adems de los mensajes, tambin defini las tcnicas empleadas en la capa fsica y
de enlace en un ambiente de subestacin. Para la capa de enlace, es utilizado el protocolo
CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection) definido en la IEEE
Std.802.3 [5], comnmente conocido como ethernet. En la capa fsica pueden ser utilizados
los cables metlicos u pticos. La ltima publicacin tcnica 901 de la IEC 61850 [6], que
considera la aplicacin de esta norma en la comunicacin entre subestaciones, propone dos
mecanismos diferentes de comunicacin entre redes distintas de rea local (LANs Local
Area Networks). El primer mecanismo, basado en el mtodo de tneles, permite la
comunicacin directa entre rels de distancia localizados en los extremos de una LT, es
decir, sin utilizar equipos de teleproteccin en la interface. As, la red de comunicacin de la
subestacin local puede extenderse hasta una subestacin remota, permitiendo la libre
asignacin de una funcin lgica (p.e., teleproteccin). El segundo mecanismo utiliza los
propios equipos de teleproteccin como puertas de enlace (gateways) de cada red LAN. De
este modo, el equipo de teleproteccin en el terminal receptor, acta como un proxy o
espejo de la funcin lgica habilitada en el terminal transmisor.
A pesar de la sustitucin gradual de los enlaces convencionales de telecomunicacin entre
subestaciones, por enlaces empleando la tecnologa ethernet, existen todava sistemas que
utilizan los equipos de teleproteccin como gateways en la comunicacin entre
subestaciones. Por este motivo, el presente trabajo propone la aplicacin del segundo
mecanismo de comunicacin, definido por la IEC 61850 901, para implementacin del
circuito de prueba del esquema de teleproteccin DCB (Directional Comparison Blocking).
En el montaje de la estructura general del esquema de teleproteccin, se utiliza un
Simulador Digital en Tiempo Real (RTDS Real Time Digital Simulator) para representar el
sistema de teleproteccin. Esta representacin est basada principalmente en la simulacin
del tiempo de operacin de la teleproteccin, conforme se define en [2]. Se considera
2
2.
La eleccin de uno de estos esquemas depende de los requisitos de la aplicacin, del canal
de comunicacin disponible y del protocolo de comunicacin utilizado en la subestacin [7].
Considerando que el esquema DCB presenta un mayor requisito en el tiempo transferencia
de la seal de teleproteccin, conforme definido en [1] y en [6], en este estudio se opt por
utilizar el referido esquema en el desenvolvimiento de las pruebas. No obstante, es
importante destacar que el presente trabajo puede ser extendido a los dems esquemas de
teleproteccin basados en sealizacin. Las informaciones ms relevantes del esquema
DCB son presentadas a seguir.
2.1 Esquema de Comparacin Direccional por Bloqueo (DCB)
La lgica del esquema DCB es mostrada en la Figura 2, de la cual se observa que esta
utiliza dos unidades de medida en cada terminal de la LT, una directa de sobre-alcance
(FZ2) y otra reversa de bloqueo (FB). Las unidades de medida FZ2 y FZB, comnmente
utilizan las funciones de proteccin de distancia en la deteccin de fallas entre fases. Para
3
deteccin de fallas fase-tierra, ambas unidades emplean tanto las funciones de distancia,
como las funciones de proteccin direccional de sobre-corriente. En la partida de la
transmisin de la seal de bloqueo, pueden ser utilizadas las funciones de proteccin
direccional y no direccional. El sistema de telecomunicacin del esquema DCB utiliza una
interface duplex sin redundancia y aplica la tcnica de modulacin ON/OFF de la seal,
siendo las propias LTs el medio de transmisin.
Zona de bloqueo (Zona3)
Seal de disparo
TCL
LNEA DE TRANSMISIN
TPCL
FZ2
TPCB
FB
0.0
TCL
Equipo de
Teleproteccin
Equipo de
Teleproteccin
RX
RX
TX
Sistema de
Telecomunicacin
TPCL
E
TPCB
0.0
TX
Rel de
Proteccin
TPCB: Transformador de Potencial Capacitivo de la Barra de la Subestacin
TPCL: Transformador de Potencial Capacitivo de la LT
TCL: Transformador de Corriente de la LT
FZ2: Unidad de medida de sobre-alcance (o alcance de Zona 2)
FB: Unidad de bloqueo (Zona 3 reversa)
FZ2
FB
Rel de
Proteccin
La parte 901 de la IEC 61850 [6] proporciona una visin amplia de los principales aspectos
a ser considerados dentro de la aplicacin de la norma IEC 61850 en la comunicacin entre
subestaciones. Esta aplicacin considera la asignacin de funciones, dentro del sistema de
automatizacin de una subestacin (SAS), que necesitan de informaciones de otra
subestacin o que pueden ser distribuidas entre subestaciones. As, dentro del contexto de
la parte 5 de la IEC 61850 [8], surgen dos nuevas interfaces, IF2 e IF11, que permiten la
asignacin lgica de las funciones de proteccin y control entre subestaciones,
respectivamente. Segn la IEC 61850, existen diferentes tipos de mensajes utilizados por
funciones dentro de un SAS y entre subestaciones. Estos mensajes son clasificados en dos
grupos, denominados clases de desempeo. El primero es utilizado en aplicaciones de
control y proteccin, cuyo parmetro de evaluacin es el tiempo de transferencia del
mensaje. El segundo es utilizado en aplicaciones de medicin y calidad de la energa, donde
el parmetro de evaluacin es el requisito de precisin. La IEC 61850 901 [6] establece
que los requisitos para el tiempo de transferencia de un mensaje entre subestaciones deben
ser los mismos que para dentro de un bay y entre bays de una subestacin.
El intercambio de informaciones de alta prioridad entre subestaciones, en una arquitectura
de comunicacin basada en la norma IEC 61850, es realizado a travs de la interface de
4
Estacin A
A
Funcin
Tnel transparente
(tpicamente ancho de
banda alta)
Estacin B
A1
Funcin
B1
Funcin
A2
Funcin
B2
En este caso, el tnel puede utilizar para la capa de enlace el protocolo CSMA/CD definido
en [5]. Esta tecnologa debe cumplir con los requisitos de seguridad y confiabilidad de los
esquemas de teleproteccin conforme establecido en [2]. Su aplicacin permite el empleo de
comunicaciones basadas en la norma IEC 61850, permitiendo el trfico tanto de mensajes
GOOSE, como de paquetes de SV. Esta clase de trfico debe utilizar el protocolo VLAN
(Virtual Local Area Network) sobre redes ethernet. De acuerdo con la IEEE Std. 802.1Q [10],
este protocolo permite la insercin de un campo de 4 bytes dentro de la rea til de la trama
ethernet, permitiendo a los dispositivos de la red, identificar la VLAN de la cual la trama
pertenece. De esta forma, es posible crear grupos lgicos o redes virtuales entre IEDs, que
se encuentran conectados fsicamente en una misma red.
El segundo mecanismo de comunicacin entre subestaciones, basado en el uso de los
equipos de teleproteccin como gateways, establece el acceso indirecto de las funciones en
estaciones remotas. Conforme se presenta en la Figura 4, el equipo de teleproteccin del
extremo receptor (Estacin A) acta como un proxy o espejo de la Funcin B2, asignada
5
Estacin A
Estacin B
Funcin
B1
Funcin
A1
Funcin
A2
Proxy
B2
Funcin
B2
Equipo de Teleproteccin
actuando como gateway
Subestacin 1
Subestacin 2
Subestacin 3
Subestacin 4
Sf
Rf
LT adyacente
LT principal
LT adyacente
Fuente
Equivalente
(dbil)
Fuente
Equivalente
(fuerte)
Figura 5 Sistema de Potencia Modelado.
RTDS
(a)
Rel 1
Equipo de
Proteccin
o
Funcin de
Proteccin
(b)
Equipo de
Teleproteccin
o
Funcin de
Teleproteccin
(a)
(b)
Sistema de
Telecomunicacin
Equipo de
Teleproteccin
o
Funcin de
Teleproteccin
Rel 2
Equipo de
Proteccin
o
Funcin de
Proteccin
Sistema de Telecomunicacin
Sistema de Teleproteccin
Tiempo de Operacin da Teleproteccin
(TA)
Subestacin 2
enlaces fsicos
enlaces fsicos
RTDS
(Terminal S)
Subestacin 3
(Terminal R)
Sistema de Teleproteccin
START TX
START TX
3
STOP TX
4
RX
Equipo
de
Teleproteccin
Equipo
de
Teleproteccin
Equipo
Terminal de
Telecomunicacin
Rel 1
RX
STOP TX
Equipo
Terminal de
Telecomunicacin
BREAKER
STATUS
TRIP
BREAKER
STATUS
52-222
disyuntor
enlaces fsicos
Rel 2
52-231
LT principal
TRIP
disyuntor
enlaces fsicos
RTDS
Subestacin 2
enlaces
lgicos
STOP TX /
START TX /
RX /
BREAKER
STATUS /
TRIP
Subestacin 3
Sistema de Teleproteccin
(Terminal S)
(Terminal R)
Equipo
de
Teleproteccin
Equipo
de
Teleproteccin
Equipo
Terminal de
Telecomunicacin
Equipo
Terminal de
Telecomunicacin
STOP TX /
START TX /
RX /
BREAKER
STATUS /
TRIP
Rel 1
enlaces
lgicos
Rel 2
52-222
52-231
disyuntor
disyuntor
LT Principal
Figura 8 Esquema de interface va mensajes GOOSE.
(1)
donde:
TST: tiempo del sistema de telecomunicacin.
9
Tpuinput: tiempo de operacin de la entrada binaria del equipo de teleproteccin del terminal
transmisor S.
Tpuoutput: tiempo de operacin del contacto de salida del equipo de teleproteccin del
terminal receptor R.
TRANSMISIN DEL TERMINAL "S"
TA2
tpu = 0.021 sec
TXSE2
STOPTXS2
Ctrl =
TX2teste
RXSE3
0
p/u & d/o
Timer
tdo = 0 sec
Ctrl
TA1
reset1
0.0005
S-R
tdo = 0 sec
canal de telecomunicacin
FLIP
FLOP
reset1
DISABLECOM
1
0
DISCOMM
Figura 9 Circuito que representa la transmisin de la seal de bloqueo con interface convencional.
Siguiendo los requisitos expuestos en [2], se adopta un valor mximo de TA igual a 24ms
para las pruebas del esquema DCB. De este modo, considerando el primer periodo de TA1
igual a 3ms, se define el segundo periodo TA2 igual a 21ms. El valor de TA2 es calculado
considerando los valores de Tpuinput igual a 2ms y Tpuoutput igual a 4ms, similares a los
atrasos presentados por las entradas y salidas binarias de los rels. Los 15ms restantes de
TA2 son considerados como el tiempo de atraso mximo de la seal de bloqueo en el
sistema de telecomunicacin. Vale resaltar que las entradas y salidas binarias del RTDS
presentan un retardo insignificante en la operacin, del orden de micro-segundos. Este
hecho justifica la compensacin de los tiempos Tpuinput y Tpuoutput dentro de la lgica de
control implementada.
5.2 Circuito de Teleproteccin para Interface va Mensajes GOOSE
De modo similar al circuito de prueba con interface convencional, fueron tambin modelados
en el RTDS, en el caso del circuito de prueba con interface GOOSE, dos circuitos de control
para representar la transmisin de la seal de bloqueo en ambos extremos de la LT
principal. En la Figura 10 se ilustra el circuito que representa la transmisin del terminal S.
TsT
tpu = 0.021 sec
TXSE2
STOPTXS2
Ctrl =
RXSE3
0
p/u & d/o
Timer
tdo = 0 sec
Ctrl
canal de telecomunicacin
DISCOMM
DISABLECOM
1
0
DISCOMM
Figura 10 Circuito que representa la transmisin de la seal de bloqueo con interface GOOSE.
10
6.
INTERFACE
Simulacin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Tiempo de transferencia
de la seal de bloqueo
(ms)
29
28
28
28
29
28
29
28
28
28
Simulacin
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Tiempo de transferencia
de la seal de bloqueo
(ms)
29
28
29
29
28
30
29
30
30
29
11
El acceso simultneo de los rels a la placa GTNET del RTDS es una situacin inevitable
para este caso de prueba, pues la funcin no direccional 50G3 (sobre-corriente residual de
zona 3), de ambos rels, independiente de la localizacin de la falla, siempre habilitar la
transmisin simultnea de las seales de bloqueo. En el caso del esquema de prueba con
interface GOOSE, el acceso simultneo de los rels a los canales de telecomunicacin
representados en el RTDS, es realizado nicamente por la placa GTNET. Dentro de esta
misma lnea de razonamiento, tenindose en el RTDS una nica placa GTNET recibiendo
los mensajes GOOSE de dos dispositivos externos, ms de un mensaje debe ser procesado
concomitantemente. Sin embargo, solamente un mensaje es procesado a cada vez.
Visto que en el esquema convencional el tiempo de transferencia entre dispositivos no
presenta variaciones, los registros de una nica prueba fueron utilizados para calcular el
tiempo de transferencia de la seal de bloqueo entre rels, conforme se presentan en la
Tabla 2. Este clculo resulta de la sustraccin del tiempo del registro OUT102, en el rel
transmisor (Terminal S), del tiempo del registro IN102, en el rel receptor (Terminal R).
As, se obtiene como resultado el tiempo de transferencia de 34ms de la seal de bloqueo
en el esquema convencional. Dentro del tiempo TA de 24ms, utilizado en el modelado del
esquema convencional, 9ms corresponden al tiempo consumido en las entradas y salidas
binarias de los equipos de teleproteccin (TA1+Tpuinput+Tpuoutput) y 15ms son referidos al
tiempo mximo requerido por el sistema de telecomunicacin (TST). De este modo, al
considerarse el tiempo de transferencia de 34ms y sustrayndose los 15ms del sistema de
telecomunicacin, se concluye que el tiempo consumido en las interfaces convencionales,
entre el rel y el equipo de teleproteccin de ambos extremos de la LT, es de 19ms. En
otras palabras, se tienen 9,5ms consumidos en cada extremo del sistema de teleproteccin.
Sincronizador de
tiempo
Ethernet
Switch
GPS
RTDS
Ethernet
Hacia la placa GTWIF
Hacia la placa GTNET
Mensajes GOOSE
TCs
TPCs
Ethernet
Mensajes GOOSE
Mensajes GOOSE
Amplificador de
Seales Analgicas
TCs
TPCs
IRIG-B
Seales Analgicas
Seales Digitales
Rel 1
.......
(Subestacin 2)
.......
Seales Digitales
TCs
TPCs
Amplificador de
Seales Analgicas
TCs
TPCs
IRIG-B
Seales Analgicas
Seales Digitales
Rel 2
.......
.......
(Subestacin 3)
Seales Digitales
Figura 11 Estructura de prueba implementada (Hardware in the loop).
12
Por otro lado, al considerar el valor mnimo de 28ms de la Tabla 1, y sustrayndose los
21ms referentes al sistema de telecomunicacin (TST) del esquema GOOSE, se concluye
que 7ms corresponden al tiempo consumido en las interfaces entre el rel y el equipo de
teleproteccin de ambos extremos de la LT, es decir, 3,5ms para cada extremo. Por lo tanto,
este tiempo es considerado menor que de ciclo (o 4,166ms), establecido por la norma IEC
61850 como el tiempo mximo para los mensajes de alta prioridad tipo 1A. Ya al considerar
el valor mximo de 30ms de la Tabla 1, y aplicando el mismo razonamiento, se tiene que
9ms corresponden al tiempo consumido en las interfaces entre el rel y el equipo de
teleproteccin de ambos extremos de la LT, es decir, 4.5ms para cada extremo. En este
caso, el tiempo de transferencia obtenido no cumple los requisitos expuestos por la norma
IEC 61850.
Tabla 2 Registros secuenciales de eventos (Falla FaseTierra) Interface convencional.
En el caso de fallas entre fases, los valores medidos no revelan un comportamiento aleatorio
y son considerados iguales para las veinte simulaciones ejecutadas (28ms). Por lo tanto, se
considera que la estructura de prueba implementada no influye en la operacin del esquema
DCB. Este comportamiento se justifica por la declaracin unidireccional de la seal de
bloqueo hecha nicamente por el rel que ve la falla en zona reversa. En otras palabras,
slo el rel transmisor percibe la falla en zona reversa y trata acceder la placa GTNET para
envo de la seal de bloqueo al rel receptor, el cual vio la falla en zona de sobre-alcance.
De este modo, se descartan posibles colisiones en el intercambio de informaciones entre
dispositivos durante la perturbacin. Cabe resaltar que, para fallas entre fases en la zona
reversa, la funcin 50G3 no es sensibilizada y, por lo tanto, no existe envo simultneo de la
seal de bloqueo hecha por ambos rels, independientemente del sentido de la falla.
El tiempo de transferencia de la seal de bloqueo obtenido del esquema convencional, para
el caso de falla entre fases, result igualmente en 34ms. Al comparar este valor con el
tiempo de transferencia de 28ms obtenido en el esquema GOOSE, se puede concluir que,
para este ltimo, existe una ganancia de tiempo de 6ms en la transmisin de la seal de
bloqueo entre rels. Adems de esta ganancia, se tiene tambin una ventaja de 6ms en el
tiempo de operacin de la teleproteccin TA, correspondiente al tiempo consumido por las
entradas y salidas binarias de los equipos de teleproteccin para el caso del esquema
convencional. Se concluye finalmente que, el tiempo de transferencia total de 34ms,
obtenido para el esquema convencional, puede ser reducido para aproximadamente 22ms
en la implementacin del mismo esquema va mensajes GOOSE, considerndose un
escenario libre de colisiones.
7.
CONCLUSIONES
En este artculo fueron propuestos dos circuitos de prueba para esquemas de teleproteccin
DCB utilizando el RTDS. El primero, basado en la implementacin de las interfaces entre los
rels y el RTDS a travs de cableado convencional, usando las tpicas entradas y salidas
13
8.
AGRADECIMIENTOS
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS:
[1] Cigr SC34 WG 34-35.11. (2000/12). Protection Using Telecommunications, TB 13.
[2] International Electrotecnical Commission IEC. (1999). Teleprotection Equipment of
Power Systems Performance and Testing, IEC Standard 60834-1.
[3] Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE. (2012). Standard for Electric
Power Systems Communications Distributed Network Protocol (DNP3), IEEE
Std.1815.
[4] International Electrotecnical Commission IEC. (1990). Part 5: Telecontrol equipment
and systems - Transmission protocols, IEC Standard 60870-5.
[5] Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE. (2005/12). Part 3: Carrier
Sense Multiple Access with Collision Detection (CSMA/CD) - Access method and
Physical Layer Specifications, IEEE Std.802.3.
[6] International Electrotecnical Commission IEC. (2010/03). Part 90-1: Use of IEC 61850
for the Communication Between Substation, IEC Standard 61850-90-1.
[7] Apostolov A.P. (2008/05). Implementation of Accelerated Transmission Line Protection
Schemes in Substations with IEC 61850, Transmission and Distribution Conference and
Exposition, 2008 IEEE/PES, Bogot Colombia.
[8] International Electrotecnical Commission IEC. (2003/07). Part 5: Comunication
Requirements for Functions and Device Models, IEC Standard 61850-5.
[9] International Electrotecnical Commission IEC (2004/05). Part 8-1: Specific
Communication Service Mapping (SCSM) Mappings to MMS (ISO 9506-1 and ISO
9506-2) and to ISO/IEC 8802-3, IEC Standard 61850-8-1.
[10] Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE. (2003/05). Standards for Local
and metropolitan area networks: Virtual Bridged Local Area Networks, IEEE Standard
802.1Q.
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