1re S

II. galit de deux vecteurs

Les vecteurs du plan

1) Dfinition
Objectifs :

Dire que les vecteurs AB et CD (A B et C D) sont gaux signifie quils ont mme direction, mme sens
et mme norme.

- consolider les acquis de seconde

- approfondir le calcul vectoriel abord en seconde
- mettre en uvre le calcul vectoriel pour dmontrer des proprits

2) Caractrisation
Les vecteurs seront utiliss en physique lors de ltude des forces.
D

I. Translation et vecteurs

Dire que AB DC signifie que ABCD est un paralllogramme.

1) Dfinition dun vecteur

Si la translation qui transforme A en B transforme aussi C en D, E en F, G en H, on dit quil sagit de la

translation de vecteur u reprsent par AB ou CD ou EF ou .

III. Addition
1) Relation de Chasles

H
C

G
A

AB BC AC

D
B

u
E

u v

u AB CD EF ...

2) Vecteur dfini par deux points distincts

u AB

v BC

Application : construction de la somme de deux vecteurs en mettant les vecteurs bout bout .

Lorsque A et B sont distincts, le vecteur AB est dfini par :

sa direction : celle de la droite (AB) ;

On notera que la relation de Chasles est fausse pour les longueurs ; on na pas AB + BC = AC.

AB

son sens : celui de A vers B ;

2) Rgle du paralllogramme

sa norme : la longueur AB

A est parfois appel lorigine du vecteur AB ; B est parfois appel lextrmit du vecteur AB .

u v

Le vecteur AB est un objet mathmatique caractris par 3 choses : sa direction, son sens, sa norme.
A

3) Deux notions ne pas confondre : direction et sens.

u AB

v AC

4) Norme

La norme dun vecteur u est note u .

Remarque : AB AB .

AB AC AM o ABMC est un paralllogramme.

Application : construction de la somme de deux vecteurs ayant la mme origine.

3) Proprits

Pour tous vecteurs u et v et pour tous rels k et k :

1 u u ;

k k' u kk' u ;

k u v ku kv

k k ' u ku k' u


ku 0 quivaut k = 0 ou u 0 .

3) Vecteur nul

Le vecteur nul 0 est le vecteur AA , BB ...

Proprit : Pour tout vecteur u , on a : u 0 u .

4) Vecteur oppos

BA est le vecteur oppos au vecteur AB .

BA AB et AB BA 0

V. Vecteurs colinaires

5) Soustraction de deux vecteurs

1) Dfinition

Dfinition

On dit que deux vecteurs u et v sont colinaires lorsque :

ils sont non nuls et ont la mme direction
ou
lun au moins des deux vecteurs est nul.

La diffrence u v de deux vecteurs u et v est dfinie par u v u v .

Application : forme soustractive de la relation de Chasles.

Par dfinition, le vecteur nul est colinaire tout vecteur.

Deux vecteurs colinaires non nuls ont la mme direction mais nont pas forcment le mme sens.

BC AC AB

2) Caractrisation
Forme intressante pour dcomposer un vecteur laide de deux autres vecteurs.

Deux vecteurs sont colinaires si et seulement si on peut exprimer lun en fonction de lautre.

u et v sont deux vecteurs tels que u soit non nul.

Dire que u et v sont colinaires signifie qu'il existe un rel k tel que v ku .

IV. Multiplication par un rel

1) Dfinition

u est un vecteur et k un rel.

Le produit du vecteur u par le rel k est le vecteur ku dfini comme suit.

Si u 0 ou k = 0, alors k 0 0 et 0u 0 .

Si u 0 et k 0, alors ku est le vecteur :

- de mme direction que u ,

- de mme sens que u si k > 0, de sens contraire si k < 0,

- de norme gale | k | fois celle de u

3) Application lalignement et au paralllisme

Dire que A, B, C sont trois points aligns quivaut dire que les vecteurs AB et AC sont colinaires.

3u

2 u

B
A

Dire que (AB) et (CD) ( A B et C D ) sont parallles quivaut dire que les vecteurs AB et CD sont
colinaires.
B

2) Remarque sur la norme

ku k u

Exemple :
D

2u 2 u 2 u

4) Remarque

VII. Retour sur la translation

Ne pas confondre colinarit et galit de vecteurs.

1) Dfinition de limage dun point

VI. Milieu dun segment

u est un vecteur fix du plan.

Pour tout point M quelconque du plan, il existe un unique point M' tel que MM' u .

1) Proprit (caractrisations vectorielles du milieu dun segment)

Le point M' est appel limage de M par la translation de vecteur u (ou le translat).

1
I milieu de [AB] quivaut AI AB
2
quivaut AI IB

quivaut IA IB 0

M'

M
A

I
|

2) Proprit

B
|

|
A et B sont deux points quelconques distincts du plan.

2) Proprit (rduction dune somme)

M est limage de M par la translation de vecteur AB signifie que ABMM est un paralllogramme.

Enonc

3) Construction du translat

A et B sont deux points quelconques du plan.

I est le milieu de [AB].

Diverses mthodes :

Pour tout point M du plan, on a : MA MB 2 MI

- utilisation du quadrillage
- utilisation du compas (construction du 4e sommet dun paralllogramme)
- utilisation de la rgle et lquerre (pour tracer les parallles)

Figure

(Un chapitre spcial sera consacr ultrieurement aux proprits de la translation.)

VIII. Appendice : calculs de longueur

A

I
|

B
|

1) Hauteur dun triangle quilatral de ct a

2) Diagonale dun carr de ct a

Dmonstration

MA MB MI IA MI IB (relation de Chasles ; on introduit le point I)

2MI IA

IB (car I est le milieu de [AB])

2MI

Complment sur la norme dun vecteur

Complment sur le centre de gravit dun triangle

Proprit :

Proprit :

u et v sont deux vecteurs quelconques.

On a : u v u v .

Soit ABC un triangle quelconque.

Les mdianes de ABC sont concourantes en un point G.
Ce point G est appel le centre de gravit du triangle.

G est caractris par lgalit vectorielle GA GB GC 0 .
Le point G est situ sur chaque mdiane aux deux tiers partir du sommet.

Dmonstration :


On note A, B, C trois tels que u AB et v AC .

Dmonstration :
On note A, B, C les milieux respectifs de [BC], [AC], [AB].

Soit G le point dfini par GA GB GC 0 (1).

Figure code sans placer G au dbut.

u v

2
Dmontrons que AG AA' .
3

2
2
Par permutation circulaire des lettres A, B, C on obtient BG BB' et CG CC' .
3
3

On a : u v AC (relation de Chasles).

On peut dduire de ce qui prcde que les droites (AA), (BB) et (CC) sont concourantes en G.
Daprs lingalit triangulaire, on a AC AB + BC.

Donc u v

On peut donc placer G sur la figure.

u v .
Proprit
Soit ABC un triangle quelconque et G son centre de gravit.

Pour tout point M du plan, on a : MA MB MC 3 MG .

M P

MA MB MC MA AG MB BG MC CG

3MG AG BG CG

(relation de Chasles)

Or G est le centre de gravit du triangle ABC.

Lnonc rappelle que G est caractris par lgalit vectorielle GA GB GC 0 .

Donc AG BG CG 0

On en dduit que MA MB MC 3 MG .

3. Retour sur les milieux

Point-mthode

Pour dmontrer quun point est le milieu dun segment laide des vecteurs, on utilise lune des 3
caractrisations qui ont t rappeles.

1. Retour sur vecteurs colinaires et alignement

Pour dmontrer que trois points A, B, C sont aligns laide des vecteurs, il suffit de dmontrer que deux
vecteurs sont colinaires.
On a 12 choix possibles :

AB

AB

BA

BA

et
et
et
et

AC *

CA

AC

CA

BA

BA

AB

AB

et
et
et
et

BC

CB

BC

CB

CA

CA

AC

AC

et
et
et
et

CB

BC

CB

BC

* Il vaut mieux privilgier le 1er choix : les lettres sont dans lordre alphabtique, la 1re lettre est le point
commun aux reprsentants des deux vecteurs.

2. Retour sur vecteurs colinaires et paralllisme

Pour dmontrer que deux droites (AB) et (CD) sont parallles laide des vecteurs, il suffit de dmontrer que
deux vecteurs sont colinaires.
On a 4 choix possibles :

AB

AB

BA

BA

et
et
et
et

CD *

DC

CD

DC

* Il vaut mieux privilgier le 1er choix : les lettres sont dans lordre alphabtique.

10

4. Retour sur la configuration du paralllogramme

Utilisation

galit de vecteurs

Pour dmontrer quun quadrilatre est un paralllogramme laide des vecteurs, on utilise lune des deux
caractrisations qui ont t rappeles :

Si ABCD est un paralllogramme, alors AB DC .

- galit de deux vecteurs ;

- somme vectorielle.

Rciproquement, si AB DC , alors ABCD est un paralllogramme.

Pour dmontrer quun quadrilatre est un paralllogramme laide des vecteurs on utilise un seul sens des
proprits traduites laide dun si et seulement si : le sens de droite gauche.

On peut exprimer ces deux noncs dans une seule proprit laide de la locution si et seulement si :

Si , alors . est un paralllogramme.

ABCD est un paralllogramme si et seulement si AB DC .

Remarque
Pour les paralllogrammes, on pourrait dmontrer que les vecteurs dfinis par les cts sont colinaires, mais
cest souvent long et maladroit ce qui explique quon ne le fasse pas.

Commentaire :
La rciproque dune proprit nest pas toujours vraie.
On peut crire dautres galits :

BA CD

AD BC

DA CB

Somme de vecteurs

Si ABCD est un paralllogramme, alors AB AD AC .

Rciproquement, si AB AD AC , alors ABCD est un paralllogramme.

On peut exprimer ces deux noncs dans une seule proprit laide de la locution si et seulement si :

ABCD est un paralllogramme si et seulement si AB AD AC .

Commentaire :
Dautres galits sont possibles.

11

12

5. Retour sur les vecteurs colinaires

Combinaison linaire de deux vecteurs

Attention

Dfinition

On appelle combinaison linaire de deux vecteurs u et v tout vecteur de la forme u v o et sont des
rels.

Les vecteurs colinaires servent dmontrer

- que des droites sont parallles (et par exemple dmontrer quun quadrilatre est un trapze) ;
- que des points sont aligns.

Cette dfinition sapplique plus de deux vecteurs.

Les vecteurs colinaires ne servent pas :
- pour dmontrer un milieu ;
- pour dmontrer des paralllogrammes.

Exprimer un vecteur w en fonction de deux autres vecteurs u et v cest lexprimer comme combinaison

linaire de ces deux vecteurs : u v .

6. Calcul vectoriel

7. Notations en gomtrie

Quelques principes

Milieu dun segment et pas milieu dun segment.

Dans un calcul vectoriel,

Symbole // : on lutilise bon escient.

on peut remplacer un vecteur par un vecteur qui lui est gal.

transformer les diffrences en somme (oppos dun vecteur)

La norme dun vecteur u nest pas note u sans flche, sans norme, sans rien comme en physique !

utiliser la relation de Chasles

- pour dcomposer un vecteur ;
- pour rduire une somme de vecteurs.

ku

Attention nanmoins ne pas rduire nimporte comment.

k u

si k > 0

k u si k < 0

Exemple :

2AB BC ne peut tre rduit cause de la prsence du nombre 2 devant le vecteur AB (impossibilit de
rduire avec la relation de Chasles)

La relation de Chasles nest pas valable que pour les vecteurs mais nest pas valable pour les distances.

2AB BC nest pas gal au vecteur AC ni au vecteur 2AC .

Utilisations
Rduire une somme (au sens algbrique) de vecteurs.
Exprimer un vecteur en fonction de deux autres vecteurs.

Dans quel but ?

On dmontre que des vecteurs sont gaux ou colinaires pour en dduire des proprits gomtriques
(paralllogramme, alignement de trois points, paralllisme de deux droites).
13

14

Dcomposer un vecteur selon deux vecteurs non colinaires.

Si possible choisir deux vecteurs ayant la mme origine

Avant de commencer la rsolution dun exercice

Pour dcomposer les vecteurs : on sappuie plutt sur les hypothses que sur la figure (do la ncessit
dcrire les hypothses).

Figures
Triangles : disposition des points

Dcomposer 1 vecteur selon 2 vecteurs non colinaires

2 vecteurs si possibles de mme origine

La disposition a une certaine importance pour le cerveau.

On essaie si possible davoir toujours au moins un ct horizontal (plus commode pour le cerveau).
Triangle quelconque ABC

Triangle isocle : on prend la base horizontale et le sommet principal au-dessus

Triangle rectangle :
Pour ABC triangle rectangle en A, on prendra :
- (AB) horizontale,
- A gauche de B
- C au-dessus de (AB)
- AB > AC
On marque le codage de langle droit.

Paralllogrammes : disposition des points

Paralllogramme ABCD
D

15

16

(AB) horizontale ;
A gauche de B ;
C et D au-dessus de (AB) ;
aigu ;
angle BAD

AB longueur et AD largeur (cest--dire AB < AD).

Codages des milieux

Partage dun segment (division rgulire) : utilisation des carreaux, mthode avec le thorme de Thals
(demi-droite auxiliaire).
crire les hypothses dans un encadr la rgle ct de la figure.

17