Captulo VIII

MOMENTOS DE INERCIA
8.1

INTRODUCCIN
En este captulo desarrollaremos un mtodo para determinar el momento de inercia de un

rea y de un cuerpo que tenga una masa especfica. El momento de inercia de un rea es una
propiedad importante en ingeniera, puesto que sta debe determinarse o especificarse si uno va
a analizar o disear un miembro de una estructura o parte mecnica. Por otro lado, se debe
conocer el momento de inercia del cuerpo si se estudia el movimiento del mismo cuerpo.

8.2

MOMENTOS DE INERCIA PARA REAS

Cuando se determina el centroide de un rea se considera el primer momento de rea con

respecto a un eje, es decir, para el clculo se evala una integral de la forma:

x dA
Las integrales del segundo momento de un rea tal como:

dA son llamadas momentos

de inercia del rea.

El momento de inercia de un rea se origina siempre al tener que calcular el momento de
una carga distribuida, variable en forma lineal, del eje de momentos.
y

dA

Si consideramos un rea A, en el plano xy, los

momentos de inercia de esta rea con respecto a
los ejes x e y se define por:

I x y 2 dA K x2 A
A

r
O

I y x 2 dA K y2 A

Dnde:
K x = radio de giro con respecto al eje x

K y = radio de giro con respecto al eje y

Asimismo podemos formular el segundo momento del rea con respecto al polo O, o eje z.
Esto se conoce como momento polar de inercia J0 y se define por:

J o r 2 dA I x I y

Donde: r 2 x 2 y 2

126

Notas:
- I x , I y y J o son siempre positivos.
- Las unidades del momento de inercia son: m4, cm4, mm4, pulg4.

8.3

TEOREMA DEL EJE PARALELO PARA UN REA (TEOREMA DE STEINER)

El momento de inercia de un rea con respecto a un eje es igual al momento de inercia

del rea con respecto a un eje paralelo que atraviesa su centroide, ms el producto del rea y el
cuadrado de la distancia perpendicular entre los ejes
y
y

y!

dx
dx

I x I x! Ad y2

x! dA
x! ! dA
y
y!
c

x!

d
d

I y I y! Ad x2

x!

dy

J o J c Ad 2

dy

x
x

Donde: dx y dy son distancias perpendiculares entre los ejes.

8.4

RADIO DE GIRO DE UN REA

El radio de giro de un rea plana se utiliza en el diseo de columnas en mecnica de

estructuras. Siempre y cuando se conozcan las reas y los momentos de inercia, el radio de giro
se determina con las frmulas:

Kx

8.5

Ix
A

Ky

Iy
A

K0

J0
A

MOMENTOS DE INERCIA DE REAS COMPUESTAS

El momento de inercia de un rea compuesta es igual a la suma algebraica de los

momentos de inercia de todas sus partes componentes.

Mtodo de clculo:
- Divide el rea compuesta en sus partes componentes e indique la distancia perpendicular
existente desde el centroide de cada parte hasta el eje de referencia.

127

- Determine el momento de inercia de cada parte con respecto a su eje centroidal, paralelo al eje
de referencia, utilizando el Teorema de Steiner.

- Calcule el momento de inercia del rea total, con respecto al eje de referencia, sumando los
resultados de sus partes componentes. Si una parte componente tiene un agujero, su
momento de inercia se obtiene restando el momento de inercia del agujero al momento de
inercia de la parte completa, incluyendo al agujero.

8.6

PRODUCTO DE INERCIA DE UN REA

Para algunas aplicaciones de diseo mecnico o estructural es necesario primero calcular

el producto de inercia del rea as como tambin sus momentos de inercia para los ejes x y y
dados.

Para un rea A, el producto de inercia

A
x

viene dado por:

dA

I xy xy dA
A

Las unidades del producto de inercia

son: m4, mm4, pie4, pulg4.

x

TEOREMA DE STEINER PARA EL PRODUCTO DE INERCIA DE UN REA

y!

dx

Para el rea sombreada que se

muestra en la figura, se cumple que:

x! dA
y!
c

I XY I X 'Y ' A d x d y
x!
Dnde: I

dy
o

X 'Y '

representa el producto

de inercia del rea con respecto al

eje centroidal.
x

128

8.7

MOMENTOS DE INERCIA DE MASAS

El momento de inercia de masa es una propiedad que mide la resistencia del cuerpo a una

aceleracin angular. Se define como la integral del segundo momento con respecto a un eje de
todos los elementos de masa dm que componen el cuerpo.
Para el cuerpo rgido mostrado en la figura, su momento de
inercia de masa con respecto al eje z, viene dado por:

I r 2 dm
m

dm

r = distancia perpendicular desde el eje hasta el elemento

diferencial dm .
* El eje que generalmente se elige para el anlisis atraviesa el
centro de masa del cuerpo.

OBSERVACIONES:
a) Si el cuerpo se compone de un material cuya densidad es variable, entonces el momento
de inercia de masa I est dado por:

I r 2 dV
V

b) Si es constante, entonces I se halla por:

I r 2 dV
V

Nota:
El teorema de Steiner (o del eje paralelo) para el momento de inercia de masa, viene dado por la
siguiente expresin:

I IG m d 2
dnde:

I G = momento de inercia con respecto al eje z que atraviesa el centro de masa G.

m = masa del cuerpo

d = distancia perpendicular entre los ejes paralelos.

129

8.7.1 MOMENTOS DE INERCIA DE MASA PARA UN DISCO CIRCULAR

DELGADO DE MASA m Y RADIO r
z
Para calcular los momentos de inercia del
disco circular delgado se debe recordar
que

en

coordenadas

cilndricas,

el

volumen para el elemento diferencial de

dm

masa dm, mostrado en la figura, viene

dado por:

dV r ' dr ' d dz

Clculo de I z (momento de inercia del disco circular delgado, respecto al eje z)

Por definicin, el momento de inercia del disco circular delgado, respecto al eje z que
atraviesa su centro de masa, viene dado por:

I z (r ' ) dm
2

r ' = distancia perpendicular del eje z al elemento dm

Se cumple:

dm dV (r ' dr ' d dz)

Reemplazando dm , la ecuacin de

Iz

queda:

Resolviendo la integral y reemplazando la densidad del disco circular:

m
m

,
V r2 z

obtenemos que:

1
Iz mr2
2
Clculo de I x (momento de inercia del disco circular delgado, respecto al eje x)
Por definicin, el momento de inercia del disco circular delgado, respecto al eje x que
atraviesa su centro de masa, viene dado por:
2

I x (r ' ' ) dm ,

r ' ' = distancia perpendicular del eje x al elemento dm

130

Al trazar la distancia perpendicular r ' ' , desde el eje x hasta el elemento diferencial dm,
se obtiene que:

r ' ' r ' sen

Si esta distancia

r ' ' y el diferencial de masa dm se reemplazan en la ecuacin del

momento de inercia I x , tenemos:

z 2 r

IX

(r ' sen )

( r ' dr ' d dz )

0 0 0

Resolviendo la integral y reemplazando la densidad del disco circular:

m
m

,
V r2 z

obtenemos que:

IX

1
m r2
4

NOTA.- debido a la simetra de la figura, el momento de inercia del disco circular delgado,
respecto al eje y que atraviesa su centro de masa, es igual al momento de inercia respecto
al

eje x. Es decir:

IY I X

1
m r2
4

131

8.7.2 MOMENTOS DE INERCIA DE MASA PARA UN CILINDRO DE MASA m,

ALTURA h Y SECCIN TRANSVERSAL DE RADIO r
z

r
Para calcular los momentos de
dz

inercia
y

h/2
z

del

recomienda

cilindro
elegir

se
como

elemento diferencial un disco

circular delgado de masa dm,
y

radio r y espesor dz, tal

como se observa en la figura.

h/2
x

Clculo de I z (momento de inercia del cilindro, respecto al eje z)

El momento de inercia para el cilindro, respecto al eje z que atraviesa su centro de masa,
se halla a partir del valor conocido del momento de inercia para un disco delgado.
Se cumple:

dI z (CILINDRO )

1
(dm) r 2
2

Dnde: dm dV ( r dz )
2

* Como el elemento diferencial (disco circular delgado) y el cilindro son del mismo material,
entonces su densidad

es la misma. Esta densidad la hallo dividiendo la masa del

cilindro entre su respectivo volumen, es decir:

Reemplazando dm

m
m

V ( r 2 h)

en la ecuacin del momento de inercia

dI z

(CILINDRO )

integrando, obtenemos:

I z (CILINDRO )

1
mr 2
2
132

Clculo de I Y (momento de inercia del cilindro, respecto al eje y)

El momento de inercia para el cilindro, respecto al eje y que atraviesa su centro de masa,
se halla a partir del valor conocido del momento de inercia para un disco delgado y
aplicando el teorema de Steiner o teorema del eje paralelo.
Por lo tanto, se cumple:

dI Y

( CILINDRO )

1
(dm) r 2 (dm) z 2
4

Reemplazando dm e integrando, obtenemos:

I Y (CILINDRO )

1
m (3 r 2 h 2 )
12

NOTA.- debido a la simetra de la figura, el momento de inercia del cilindro, respecto al eje
x que atraviesa su centro de masa, es igual al momento de inercia respecto al eje y. Es
decir:

I X (CILINDRO ) IY (CILINDRO )

1
m (3 r 2 h 2 )
12

8.7.3 MOMENTOS DE INERCIA DE MASA PARA UNA ESFERA DE MASA m

Y RADIO r
z

Al igual que en el caso del

dz

cilindro, para calcular los

momentos de inercia de la

esfera se recomienda elegir

como elemento diferencial
y

un disco circular delgado de

masa dm, radio r

espesor dz, tal como se

observa en la figura.

133

Debido a la simetra de la figura, los momentos de inercia para la esfera, respecto a los
tres ejes coordenados que atraviesan su centro de masa, son iguales. En consecuencia es
suficiente calcular slo uno de ellos.

Clculo de I X (momento de inercia de la esfera, respecto al eje x)

El momento de inercia para la esfera, respecto al eje x que atraviesa su centro de masa,
se halla a partir del valor conocido del momento de inercia para un disco delgado y
aplicando el teorema de Steiner o teorema del eje paralelo.
Por lo tanto, se cumple:

dI X

( ESFERA )

1
(dm) (r ' )2 (dm) z 2
4

De la figura se observa que:

z 2 (r ' ) 2 r 2

(r ' ) 2 r 2 z 2

dm dV (r ' )2 dz

dm (r 2 z 2 ) dz

* Como el elemento diferencial (disco circular delgado) y la esfera son del mismo material,
entonces su densidad

es la misma. Esta densidad la hallo dividiendo la masa de la

esfera entre su respectivo volumen. Es decir:

m
m

4
V
r3
3

Reemplazando dm y (r ' ) en la ecuacin del momento de inercia dI X

(ESFERA )

integrando, obtenemos:

I X ( ESFERA )

2
m r2
5

Nota.- se cumple que:

I X ( ESFERA ) I Y ( ESFERA ) I Z ( ESFERA )

2
m r2
5

134

8.7.4 MOMENTOS DE INERCIA DE MASA PARA UNA PLACA DELGADA DE

MASA m Y LADOS a Y b
z

y
x

dm

b
x
Para calcular los momentos de inercia de la placa delgada elegimos un elemento
diferencial de masa dm, ubicado a una distancia perpendicular r, respecto al eje z, tal
como se aprecia en la figura. De ella tambin se concluye que las componentes de r : x e
y, son distancias perpendiculares del elemento diferencial a los ejes coordenados.
Adems, asumiremos que la placa delgada tiene espesor z.

Clculo de I z (momento de inercia de la placa delgada, respecto al eje z)

Por definicin, el momento de inercia de la placa delgada, respecto al eje z que atraviesa
su centro de masa, viene dado por:

I z r 2 dm

r = distancia perpendicular del eje z al elemento dm

Se cumple:

dm dV (dx dy dz)

De la figura se observa que: r x y

2

Reemplazando r y dm , la ecuacin de
z/2

Iz

b/2

a/2

(x

Iz

queda:

y 2 ) ( dx dy dz )

z / 2 b / 2 a / 2

Resolviendo la integral y reemplazando la densidad de la placa delgada:

m
m

,
V a b z

obtenemos que:

Iz

1
m (a 2 b 2 )
12
135

Clculo de I X (momento de inercia de la placa delgada, respecto al eje x)

Por definicin, el momento de inercia de la placa delgada, respecto al eje x que atraviesa
su centro de masa, viene dado por:
2

I x (r ' ) dm ,

r ' = distancia perpendicular del eje x al elemento dm

Al trazar la distancia perpendicular r ' , desde el eje x hasta el elemento diferencial dm,
se observa que esta distancia es igual a la distancia y. Es decir:

r ' y
Si esta distancia

r ' y el diferencial de masa dm se reemplazan en la ecuacin del

momento de inercia I x , tenemos:

z/2

IX

b/2

a/2

(y)

( dx dy dz )

z / 2 b / 2 a / 2

Resolviendo la integral y reemplazando la densidad de la placa delgada:

m
m

,
V a b z

obtenemos que:

IX

1
m b2
12

Clculo de I Y (momento de inercia de la placa delgada, respecto al eje y)

Para calcular el momento de inercia I Y se procede de manera similar al clculo de I X .
En este caso, la distancia perpendicular del eje y que atraviesa su centro de masa, al
elemento diferencial, es x.
Al evaluar la ecuacin del momento de inercia I Y se obtiene que:

IY

1
m a2
12

136

8.7.5 MOMENTOS DE INERCIA DE MASA PARA UN PRISMA RECTANGULAR

DE MASA m Y LADOS a, b y c
z

a
y

c
dy

b
x

Clculo de I X (momento de inercia del prisma rectangular, respecto al eje x)

El momento de inercia para el prisma rectangular, respecto al eje x que atraviesa su centro
de masa, se halla a partir del valor conocido del momento de inercia para una placa
delgada, y adems aplicando el teorema de Steiner o teorema del eje paralelo.
Por lo tanto, se cumple:

dI X ( PRISMA)

1
(dm) (c) 2 (dm) y 2
12

El elemento diferencial tiene masa:

dm dV (a c dy )
* Como el elemento diferencial (placa delgada) y el prisma rectangular son del mismo
material, entonces su densidad es la misma. Esta densidad la hallo dividiendo la masa
del prisma entre su respectivo volumen. Es decir:

m
m

V a b c

Reemplazando dm en la ecuacin del momento de inercia dI X

(PRISMA)

e integrando,

obtenemos:

I X ( PRISMA)

1
m (c 2 b 2 )
12
137

Clculo de I Y (momento de inercia del prisma rectangular, respecto al eje y)

El momento de inercia para el prisma rectangular, respecto al eje y que atraviesa su centro
de masa, se halla a partir del valor conocido del momento de inercia para una placa
delgada.
Por lo tanto, se cumple que:

dI Y

( PRISMA )

donde: dm dV (a c dy )

1
(dm) (a 2 c 2 )
2
siendo:

m
m

V a b c

Reemplazando dm en la ecuacin del momento de inercia dI Y

( PRISMA)

e integrando,

obtenemos:

IY ( PRISMA)

1
m (a 2 c 2 )
12

NOTA.- para calcular el momento de inercia del prisma rectangular, respecto al eje z que
atraviesa su centro de masa, se procede de manera similar al clculo del momento de
inercia con respecto al eje x. Procediendo de esta forma, se obtiene que:

I z ( PRISMA)

1
m (a 2 b 2 )
12

138

8.8

TABLA 8.1 Momentos de inercia de formas corrientes

139

TABLA 8.1 Momentos de inercia de formas corrientes (Continuacin)

Fuente: RILEY W. y STURGES L. Esttica. Editorial Revert. 2005

140

8.9

PROBLEMAS RESUELTOS DE MOMENTOS DE INERCIA

PROBLEMA N 1
Determine el momento de inercia de masa Iz del slido que se forma al girar el rea sombreada
3

alrededor del eje z. La densidad del material es 7,85 Mg/m .

z

z 2 8y
4m

Resolucin
Al girar el rea sombreada alrededor del eje z, se obtiene el slido mostrado a continuacin. Para
calcular el momento de inercia de dicho slido elijo como elemento diferencial un disco circular
delgado porque se conoce sus momentos de inercia de masa, respecto a los ejes x, y, z.
z
Se sabe que:
Disco circular
delgado de masa m

1
I x I y m r 2
4
r

1
I z m r 2
2

141

R=2m

dz

z 2 8y

4m

y
y
x

Para el problema dado, el momento de inercia del disco ser un diferencial del momento de
inercia del slido, es decir:

dI Z ( SOLIDO)

1
(dm) r 2 . . . (1)
2

Dnde:

ry

z2
r
8

z4
dm dV ( r dz ) dm
dz
64
2

Reemplazamos en (1):

dI Z ( SOLIDO)

1
z4
z4
dz
2
64
64

Integrando tenemos:
4

I Z ( SOLIDO)

z 8 dz
2(64)(64)
0

I Z ( SOLIDO) 87 685,546 kg m 2

142

PROBLEMA N 2
El cilindro circular mostrado est hecho de aluminio con densidad de 2 700 kg/m 3 y hierro con
densidad de 7 860 kg/m3. Determine sus momentos de inercia con respecto a los ejes x e y.
Resolver el problema tomando como referencia los valores conocidos de los momentos de inercia
de un disco circular delgado.

Al

C.M.

Fe

60 cm

10 cm
60 cm

x, x

Resolucin
Primero hallo masa del aluminio m Al , masa del hierro m Fe y la coordenada x del centro
de masa del cilindro compuesto ( x ).
Las masas m Al y m Fe se determinan utilizando la ecuacin m V , dado que la densidad del
cuerpo ( ) es dato del problema y el volumen V se halla multiplicando el rea de la seccin
transversal y la altura. Es decir:

mAl Al VAl 2700 kg / m3 ( 0,12 )(0,6) m3

m Al 50,8938 kg

mFe Fe VFe 7860 kg / m3 ( 0,12 )(0,6) m3

mFe 148,1575 kg

Para calcular x (coordenada x del centro de masa) aplico la ecuacin siguiente:

x m x
m

Al

m Al x Fe mFe
m Al mFE

* De la figura dada se obtiene que: x Al 0,3 m

x 0,7466 m

xFe 0,9 m

Clculo de I x ' (TOTAL ) (momento de inercia para el cilindro compuesto, respecto al eje x ' )
Por tratarse de un cilindro compuesto se cumple el principio de superposicin, es decir que el
momento de inercia total, respecto al eje x ' , es igual a la suma de los momentos de inercia del
cilindro de aluminio y del cilindro de hierro, con respecto al mismo eje x ' .

143

I x ' (TOTAL ) I x ' ( Al ) I x ' ( Fe )

. . . (1)

Hallo I x ' ( Al ) (momento de inercia del cilindro de aluminio, respecto al eje x ' ):
Si consideramos como elemento diferencial un disco circular delgado de radio r, masa dm y
espesor dx, se sabe que su momento de inercia, respecto al eje x ' , est dado por:

dI x ' ( Al )

1
(dm) r 2
2

; donde: dm Al ( r ) dx
2

Reemplazamos dm :

dI x ' ( Al )

1
( Al r 2 dx) r 2
2

Integrando, tenemos:

I x ' ( Al )

Al r 4
2

0, 6

I x ' ( Al ) 0,25497 kg m 2

dx
0

Hallo I x ' ( Fe ) (momento de inercia del cilindro de hierro, respecto al eje x ' ):
En este caso, se cumple:

dI x ' ( Fe )

1
(dm) r 2
2

; donde: dm Fe ( r ) dx
2

Reemplazamos dm :

dI x ' ( Fe )

1
( Fe r 2 dx) r 2
2

Integrando, tenemos:

I x ' ( Fe )

Fe r 4
2

1, 2

dx

I x ' ( Fe ) 0,740789 kg m 2

0, 6

Reemplazando en la ecuacin (1), tenemos:

I x ' (TOTAL ) 0,94526 kg m 2

Clculo de I y ' (TOTAL ) (momento de inercia para el cilindro compuesto, respecto al eje y ' )
En este caso debemos recordar que el momento de inercia para un cilindro de masa m, altura h
y seccin transversal de radio r, respecto al eje centroidal y, el cual es perpendicular al eje del
cilindro, viene dado por la ecuacin siguiente:

I y (Cilindro)

1
m (3 r 2 h 2 )
12

Eje centroidal
y

144

Aplicando esta ecuacin y el principio del eje paralelo, tenemos que el momento de inercia del
cilindro de aluminio, respecto al eje y ' , est dado por:

1
2
m Al (3 r 2 h 2 ) m Al d1
12

I y ' ( Al )
I y ' ( Al )

1
m Al (3 r 2 h 2 ) m Al (0,7466 0,3) 2
12

I y ' ( Al ) 11,804896 kg m 2

Para comprender mejor la ecuacin anterior, ver la figura siguiente:

y
Eje centroidal
para el aluminio

Al

Eje centroidal
para el hierro

d1
d2
0,3 m

C.M.

Fe
10 cm

x 0,7466 m
0,9 m

x, x

Para el cilindro de hierro, tenemos:

I y ' ( Fe )
I y ' ( Fe )

1
2
mFe (3 r 2 h 2 ) mFe d 2
12

1
(148,1575) (3 0,12 0,6 2 ) 148,1575 (0,9 0,7466) 2
12

I y ' ( Fe ) 8,307495 kg m 2
Para calcular I y ' (TOTAL ) aplicamos principio de superposicin. Es decir:

I y ' (TOTAL ) I y ' ( Al ) I y ' ( Fe )

I y ' (TOTAL ) 20,106391 kg m 2

145