Gua docente de la asignatura

Gua docente de la asignatura de Diseo de Sistemas de Control

Asignatura

Diseo de Sistemas de Control

Materia

Ingeniera de Sistemas y Automtica

Mdulo
Titulacin

Grado en Ingeniera en Electrnica Industrial y Automtica

Plan

452

Cdigo asignatura

42382

Periodo de imparticin

Segundo cuatrimestre

Tipo/Carcter

OB

Nivel/Ciclo

Grado

Curso

Crditos ECTS

Lengua en que se imparte

Espaol

Profesor responsable

Eutimio Villar Castro

Fernando Tadeo Rico

Datos de contacto (E-mail,

telfono)

eutimio@uva.es, tfno: 983185806

Horario de tutoras

Contactar con los profesores para confirmar lugar y hora.

Departamento

Ingeniera de Sistemas y Automtica (ISA)

fernando@autom.uva.es

1. Situacin / Sentido de la Asignatura

1.1 Contextualizacin
La asignatura corresponde a la vertiente de automtica industrial de la titulacin, estando directamente
relacionada con otras asignaturas, como Sistemas de Produccin y Fabricacin y Fundamentos de
Automtica.

1.2 Relacin con otras materias

Imprescindible tener frescos los conocimientos de la asignatura de Fundamentos de Automtica de 2
curso y 2 cuatrimestre, ya que se har referencia a ellos frecuentemente.

1.3 Prerrequisitos
La asignatura es continuacin natural de Fundamentos de Automtica usndose tambin conceptos de
Matemticas I, II y III.

2. Competencias
2.1 Genricas
CG1. Capacidad de anlisis y sntesis.
CG2. Capacidad de organizacin y planificacin del tiempo.
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CG4. Capacidad de expresin escrita.

CG5. Capacidad para aprender y trabajar de forma autnoma.
CG6. Capacidad de resolucin de problemas.
CG7. Capacidad de razonamiento crtico/anlisis lgico.
CG9. Capacidad para trabajar en equipo de forma eficaz

2.2 Especficas
CE26. Conocimientos de regulaciones automticas y tcnicas de control y su aplicacin a la
automatizacin industrial.
CE29. Capacidad para disear sistemas de control y automatizacin industrial.
CE12. Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y mtodos de control.
3. Objetivos

Entender el funcionamiento de un sistema de control digital realimentado. Aprender a distinguir sus

diferentes componentes y lo que fsicamente significan. Ser capaz de ver en sistemas fsicos reales
la estructura de control interno que puedan tener.
Saber modelar matemticamente la relacin entre la seal de entrada y salida de un sistema.
Aprender a formular dicha relacin como una funcin de transferencia en el plano z o en espacio de
estados.
Distinguir el efecto fsico en un sistema digital de las distintas acciones de control.
Conseguir disear los parmetros de un controlador digital empleando tcnicas clsicas de control.
Aprender a disear la mejor estructura de control digital en un problema con diversas alternativas.
Conseguir entender el concepto de estado y su aplicacin al control por realimentacin.
Analizar los sistemas de control utilizando las herramientas de anlisis temporal y de anlisis en el
dominio de la frecuencia y relacionarlo con la estabilidad de los sistemas en espacio de estado.

4. Tabla de dedicacin del estudiante a la asignatura

ACTIVIDADES PRESENCIALES

HORAS

ACTIVIDADES NO PRESENCIALES

HORAS

Clases terico-prcticas (T/M)

22

Estudio y trabajo autnomo individual

60

Clases prcticas de aula (A)

20

Estudio y trabajo autnomo grupal

30

Laboratorios (L)
Prcticas externas, clnicas o de
campo
Seminarios (S)

15

Tutoras grupales (TG)

Evaluacin

0
Total presencial

0
3

60

Total no presencial

90

5. Bloques temticos

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BLOQUE 1: ESTUDIO DE SISTEMAS DISCRETOS Y MUESTREADOS EN EL DOMINIO Z

Carga de trabajo en crditos ECTS:

1,4

a. Contextualizacin y justificacin
b. Objetivos de aprendizaje
1.
2.

La transformacin z. Sistemas discretos y muestreados.

Sistemas controlados por computador. Funcin de transferencia pulsada. Estabilidad y
precisin.

c. Contenidos
TEMA

TTULO DEL TEMA

HORAS
(T)

HORAS
(A)

Sistemas lineales discretos

1.1 Transformada z. Propiedades.
1.2 Transformada z inversa. Determinacin.
1.3 Determinacin de la salida. Sucesin ponderatriz. Funcin de
transferencia.

Sistemas controlados por computador o sistemas muestreados

2.1 Estructura. Muestreador ficticio. Transformada estrellada.
2.2 Funcin de transferencia pulsada.
2.3 Resolucin de sistemas en lazo abierto y en lazo cerrado.
2.4 Estabilidad en sistemas discretos y muestreados.
2.5 Precisin en sistemas muestreados.

d. Mtodos docentes
MTODOS DOCENTES

OBSERVACIONES

Mtodo expositivo/leccin magistral.

Resolucin de ejercicios y problemas.
Aprendizaje orientado a proyectos.
Aprendizaje mediante experiencias.

e. Plan de trabajo

f. Evaluacin
(Ver apartado 7)

g. Bibliografa bsica

Charles L. Phillips, T. Nagle. Sistemas de Control Digital. Anlisis y Diseo. Gustavo Gili,
Madrid, 1993.
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K. Ogata. Sistemas de Control en Tiempo Discreto. Prentice-Hall Hispanoamericana, Mxico

1996.

h. Bibliografa complementaria
i. Recursos necesarios

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BLOQUE 2: DESCRIPCIN INTERNA DE SISTEMAS DINMICOS CONTINUOS Y DISCRETOS.

CONTROLABILIDAD Y OBSERVABILIDAD.
Carga de trabajo en crditos ECTS:

1,5

a. Contextualizacin y justificacin

b. Objetivos de aprendizaje
1
2

Concepto de estado. Sistemas dinmicos lineales y constantes. La matriz de transferencia.

Controlabilidad y observabilidad. Verificacin de ambas.

c. Contenidos
TEMA

TTULO DEL TEMA

HORAS
(T)

HORAS
(A)

Descripcin interna de sistemas dinmicos continuos y discretos

3.1 Concepto de estado.
3.2 Sistemas dinmicos lineales y constantes. La matriz de transferencia.
3.3 Resolucin de la ecuacin de estado para sistemas lineales y
constantes.
3.4 Representacin de un sistema muestreado como sistema discreto en
variables de estado.

Controlabilidad y observabilidad en sistemas continuos y discretos

Sistemas continuos:
4.1 Definicin de controlabilidad. Caracterizacin. Subespacio
controlable. Forma cannica.
4.2 Definicin de observabilidad. Caracterizacin. Subespacio no
observable. Forma cannica.
Sistemas discretos:
4.3 Idem 4.1 para sistemas discretos.
4.4 Idem 4.2 para sistemas discretos.
4.5 Controlabilidad y observabilidad en sistemas muestreados.

d. Mtodos docentes
MTODOS DOCENTES

OBSERVACIONES

Mtodo expositivo/leccin magistral.

Resolucin de ejercicios y problemas.
Aprendizaje orientado a proyectos.
Aprendizaje mediante experiencias.

e. Plan de trabajo
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f. Evaluacin
(Ver apartado 7)

g. Bibliografa bsica
V. Aleixandre, S. Dormido, M. Mellado, J. R. Pern, J. M. Prez, E. Sanz, Automtica I (unidad
didctica 1). Universidad Nacional de Educacin a Distancia (UNED). Madrid 1987.
V. Aleixandre, S. Dormido, M. Mellado, J. R. Pern, J. M. Prez, E. Sanz, Automtica II (unidad
didctica 1). Universidad Nacional de Educacin a Distancia (UNED). Madrid 20XX.
S. Domnguez, P. Campoy, J. M. Sebastin, A. Jimnez, Control en el Espacio de Estado.
Prentice Hall, Madrid 2006.
K. Ogata. Sistemas de Control en Tiempo Discreto. Prentice-Hall Hispanoamericana, Mxico
1996.

h. Bibliografa complementaria

i. Recursos necesarios

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BLOQUE 3: ANLISIS Y DISEO EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA DE SISTEMAS CONTINUOS

Y MUESTREADOS.
Carga de trabajo en crditos ECTS:

1,5

a. Contextualizacin y justificacin

b. Objetivos de aprendizaje
1.
2.
3.

Respuesta de un sistema muestreado a una excitacin sinusoidal.

Representaciones grficas de la funcin de respuesta en frecuencia. Estabilidad relativa en
el dominio de la frecuencia.
Diseo grfico y analtico en el dominio de la frecuencia de compensadores continuos y
discretos..

c. Contenidos
TEMA

TTULO DEL TEMA

HORAS
(T)

HORAS
(A)

Anlisis de sistemas muestreados en el dominio de la frecuencia

7.1 Respuesta estacionaria de un sistema muestreado estable a una
excitacin sinusoidal.
7.2 Representaciones grficas de la funcin de respuesta en frecuencia
7.3 Estabilidad relativa en el dominio de la frecuencia. Mrgenes de
ganancia (MG) y fase (MF)

Diseo de controladores en serie continuos y discretos en el dominio

de la frecuencia
8.1 Diseo grfico en el dominio de la frecuencia de compensadores
(continuos y discretos).
8.2 Procedimientos analticos de diseo en el dominio de la frecuencia.

d. Mtodos docentes
MTODOS DOCENTES

OBSERVACIONES

Mtodo expositivo/leccin magistral.

Resolucin de ejercicios y problemas.
Aprendizaje orientado a proyectos.
Aprendizaje mediante experiencias.

e. Plan de trabajo

f. Evaluacin
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(Ver apartado 7)

g. Bibliografa bsica
K. Ogata. Ingeniera de Control Moderna. Pearson Prentice-Hall, Madrid, 2010.
Charles L. Phillips, T. Nagle. Sistemas de Control Digital, Anlisis y Diseo. Gustavo Gili,
Madrid, 1993.
K. Ogata. Sistemas de Control en Tiempo Discreto. Prentice-Hall Hispanoamericana, Mxico
1996.
R. C. Dorf, R. H. Bishop. Sistemas de Control Moderno. Pearson Prentice-Hall, Madrid, 2005.

h. Bibliografa complementaria

B. Kuo. Sistemas de Control Automtico. Prentice-Hall Hispanoamericana, Prentice-Hall,

Mxico, 1996.
Norman S. Nise. Sistemas de Control para Ingeniera, Compaa Editorial Continental, Mxico,
2006.

i. Recursos necesarios

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BLOQUE 4: CONTROL MODAL Y OBSERVADORES DINMICOS

Carga de trabajo en crditos ECTS:

1,6

a. Contextualizacin y justificacin

b. Objetivos de aprendizaje
1
2

Control modal. Asignacin de polos.

Observadores dinmicos.

c. Contenidos
TEMA

TTULO DEL TEMA

HORAS
(T)

HORAS
(A)

Asignacin de polos.
9.1 Concepto e Ideas bsicas.
9.2 Asignacin de polos para una entrada escalar en un sistema continuo.
9.3 Asignacin de polos en sistemas discretos.

Observadores dinmicos
9.1 Reconstruccin del estado. Observador completo.
9.2 Observadores dinmicos de orden reducido.
9.3 Compensadores con observador reducido.

d. Mtodos docentes
MTODOS DOCENTES

OBSERVACIONES

Mtodo expositivo/leccin magistral.

Resolucin de ejercicios y problemas.
Aprendizaje orientado a proyectos.
Aprendizaje mediante experiencias.

e. Plan de trabajo

f. Evaluacin
(Ver apartado 7)

g. Bibliografa bsica

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Universidad de Valladolid
9 de 10

Gua docente de la asignatura

V. Aleixandre, S. Dormido, M. Mellado, J. R. Pern, J. M. Prez, E. Sanz, Automtica II (unidad
didctica 1). Universidad Nacional de Educacin a Distancia (UNED). Madrid 20XX.
S. Domnguez, P. Campoy, J. M. Sebastin, A. Jimnez, Control en el Espacio de Estado.
Prentice Hall, Madrid 2006.
K. Ogata. Sistemas de Control en Tiempo Discreto. Prentice-Hall Hispanoamericana, Mxico
1996.

h. Bibliografa complementaria

i. Recursos necesarios

6. Temporizacin (por bloques temticos)

BLOQUE TEMTICO

CARGA
ECTS

PERIODO PREVISTO
DE DESARROLLO

BL1.- Estudio de sistemas discretos y muestreados en

el dominio z

1,4

Semanas 1 a 4

BL2.- Descripcin interna de sistemas dinmicos

continuos y discretos. Controlabilidad y
observabilidad.

1,5

Semanas 5 a 8

BL3.- Anlisis y diseo en el dominio de la frecuencia

de sistemas continuos y muestreados

1,5

Semanas 9 a 12

BL4.- Control modal y observadores dinmicos

1,6

Semanas 12 a 15

La distribucin es la que figura en el horario oficial (www.eii.uva.es):

Durante 7 semanas hay 2 clases de teora; el resto de las semanas hay solo una.
Hay 7 sesiones de prcticas de laboratorio de 2 h cada una, ms 1h la penltima semana.
Las prcticas de laboratorio se realizarn a semanas alternas empezando desde la primera
semana.

7. Tabla resumen de los instrumentos, procedimientos y sistemas de evaluacin/calificacin

INSTRUMENTO/PROCEDIMIENTO

PESO EN LA
NOTA FINAL

Prueba escrita al final del cuatrimestre

80%

Informes/memorias

20%

OBSERVACIONES

8. Consideraciones finales

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