Transmisso de potncia em corrente alternada.

Para faciliar a compreenso da relevncia da aplicao de dispositivos FACTS, necessrio

rever alguns conceitos bsicos sobre o funcionamento de um sistema elctrico de energia em
corrente alternada. Podemos resumir as limitaes de um sistema AC em trs tipos:
-Limites de estabilidade esttica
-Limites trmicos
-Limites de isolamento
Apesar do foco principal ser sobre o limite de estabilidade esttica, este nem sempre a
limitao preponderante. Por exemplo, geralmente nas redes de distribuio, as limitaes
devido aos limites trmicos das linhas de transmisso so mais frequentes do que nas redes de
transporte. Pode tambm acontecer que os limites de isolamento das redes de transporte e
de distribuio sejam mais limitativos que os limites de estabilidade esttica. A razo principal
para a ateno extra aos limites de estabilidade esttico deve-se ao facto de poderem sr
directamente modificados com dispositivos FACTS, como veremos mais frente. Os limites
trmicos e de isolamento por norma no podem ser alterados com dispositivos FACTS, mas
com tais dispositivos pode evitar-se que sejam atingidos. Por isso, em ultima instncia, os
limites maximos so respeitantes aos limites trmicos e de isolamento.
A existncia de linhas paralelas ou de sistemas emalhados possui tambm alguns problemas.
Sabendo que a impedncia srie de uma linha condiciona os fluxos de corrente, pode ocorrer
que a capacidade total de uma linha no possa ser aproveitada porque outra j se encontra
congestionada ou no seu limite trmico, ou em risco de ultrapassar para valores de tenso
inadmissveis. Mais frente veremos como contornar este problema regulando a reactncia
das linhas ou o ngulo de transmisso.
Limites de estabilidade esttica
Comecemos por assumir o modelo da figura x.1

Figura x.1 Modelo de uma linha sem perdas, interligando um gerador (modelizado por Vs) e
uma rede de potncia infinita (modelizado por Vr)
Cl representa a capacidade da linha e Ll a indutncia da linha. Vs representa um sistema
gerador e Vr representa uma rede de potncia infinita. A corrente na linha representada por
Is. A potncia activa transmitida pela linha dada pela equao (x.1), que no ser
demonstrada aqui.

(x.1)
Em que Z0 (dado pela expresso (x.2)) representa a impedncia caracterstica da linha, dada
pela capacidade (c) e indutncia (l) caractersticas da linha,
representa o ngulo de
transmisso ou de carga (desfasamento entre Vs e Vr) e
(dado pela expresso (x.3))
representa o comprimento da linha, em radianos, funo do comprimento de onda ( ) da
frequncia fundamental, cujo valor de 6000km para uma frequncia de 50Hz e de 5000km
para uma frequncia de 60Hz, e do comprimento da linha ( ). Na expresso (x.3), a
velocidade angular (em radianos) e f a frequncia (em Hz).

(x.2)

(x.3)

A linha considerada possui uma potncia transmissvel ideal caracterstica, para uma dada
carga, designada por carga natural. Nesta situao, a corrente e a tenso esto em fase ao
longo da linha (mas variando ambas em fase em conjunto, ao longo da linha). Como tal, no
faz sentido aqui considerar o ngulo de transmisso, pois a corrente e a tenso esto em fase,
e por isso, a carga natural da linha no depende do comprimento da linha. Obtemos assim da
expresso (x.1) a expresso da potncia activa transmissvel ideal caracterstica da linha (x.4):
(x.4)
Nesta situao, as potncias reactivas capacitiva e indutiva da linha so iguais, e neste caso a
linha consegue compensar-se a ela mesma, o que faz com que a tenso ao longo da linha se
mantenha constante em mdulo (V0=Vr=Vs). Mas esta situao, claramente ideal, s raramente
possvel, por razes de ordem econmica e de operao. Na pratica so mais vulgares outras
duas situaes:
1) Para cargas nulas ou muito baixas, a energia reactiva capacitiva da linha supera a energia
reactiva indutiva da linha (a linha produz energia reactiva). Nesta situao, a energia reactiva
flui da linha para os extremos, sendo absorvida pelos geradores ou sistemas que interliga, o
que origina uma sobre-elevao da tenso com um mximo no ponto intermdio da linha, que
diminui na direco dos extremos da linha at aos valores Vr e Vs (nas respectivas
extremidades). Diz-se nesta situao que a linha est sobrecompensada.
2) Para cargas considerveis, a energia reactiva capacitiva produzida na linha no consegue
satisfazer a energia reactiva indutiva consumida pela linha. Deste modo, a energia reactiva tem
de provir dos geradores ou sistemas que a linha interliga, levando a uma queda de tenso na
linha que ocorre a partir das extremidades (com tenses Vs e Vr respectivamente) na direco
do ponto intermdio da linha, onde atinge um valor mnimo. Diz-se nesta situao que a linha
est subcompensada.

Por outro lado, para a anlise e modelizao de FACTS num sistema elctrico de energia, de
todo convenientes assumir que o comprimento das linhas em geral muito inferior a 5000km
(algumas centenas de km), o que permite aproximar
como sensivelmente igual a .
Ento, das expresses (x.2 e x.3) obtm-se a expresso (x.5), que nos sugere que a linha no
tem reactncia capacitiva, mas apenas uma reactncia indutiva (Xl), ou seja, conveniente
assumir a situao 2) descrita acima. Apesar da ausncia de reactncia capacitiva no ser
inteiramente verdade, verifica-se na realidade que para linhas areas em alta tenso, com uma
ou duas centenas de quilmetros, a reactncia capacitiva desprezvel face reactncia
indutiva da linha.

(x.5)

Substituindo (x.5) em (x.1), obtm-se a expresso (x.6). Como consideramos uma linha sem
perdas, podemos simplificar (x.6), obtendo a expresso (x.7). Assim, a potncia mxima
transmissvel por uma linha dada pela expresso (x.8), que ocorre para um angulo de carga
igual a 90o. Se a reactncia capacitiva da linha fosse assumida, a potncia activa transmissvel
teria um valor superior, pelo que o seu desprezo representa um caso mais desfavorvel. Assim,
as consideraes que permitem assumirem a expresso (x.6), para alm de no
comprometerem a validade dos resultados obtidos (face ao seu valor comparativamente
pequeno), fornece uma margem de segurana extra, evitando que se considerem fluxos de
potncia cujo ngulo de transmisso possam ultrapassar o valor mximo (=90o).
(x.6)

(x.7)

(x.8)
Quanto potncia reactiva fornecida em cada extremo da linha, esta dada por:
(x.9)
A expresso (x.8) representa ento o limite de estabilidade esttico de uma linha de
transmisso tendo em considerao as aproximaes assumidas.
Consideremos ento agora a seguinte representao, cuja reactncia srie da linha idntica
apresentada na figura x.1, mas agora sem as capacitncias, com o valor da tenso no ponto
intermdio da linha designado por VM:

Figura x.2 - Modelo de uma linha indutiva, interligando um gerador (modelizado por Vs) e uma
rede de potncia infinita (modelizado por Vr), aplicvel a linhas relativamente curtas.
Tendo em conta o considerado anteriormente, e que a reactncia da linha se distribui
uniformemente ao longo do seu comprimento, a corrente na linha ser constante em mdulo
e fase ao longo da linha. Convencionando que a corrente tem fase nula, ento a tenso no
ponto intermdio da linha (VM) ter fase nula, e a tenso na linha varia continuamente em fase
ao longo da linha, a partir do centro at s extremidades, em sentidos opostos, como descrito
na figura x.3.

Figura x.3-diagrama fasorial do modelo da figura x.2

Se a tenso do sistema for constante, para a mesma linha, pela expresso (x.7) fica evidente
que quanto mais desfasadas forem Vs e Vr de VM, maior a potncia activa transmitida pela
linha, que o mesmo que dizer que a potncia activa transmitida pela linha depende somente
do ngulo de transmisso, tal como a potncia reactiva (ver expresso (x.9)). Podemos ento
concluir que, para uma tenso constante do sistema, no possvel alterar a potncia activa
transmitida sem alterar a potncia reactiva na linha (alterando o ngulo de transmisso, ambas
so alteradas). Tambm possvel observar que a potncia mxima transmissvel pela linha
depende do seu comprimento, pois quanto mais comprida for, maior a sua reactncia srie
efectiva da linha. Isto importante na medida que, uma vez atingido um ngulo de
transmisso =90o, a nica maneira de aumentar a potncia transmitida pela linha passa pelo
incremento da tenso do sistema, ou pela diminuio da reactncia srie efectiva da linha.
Como se ver mais frente, a compensao de uma linha de modo a aumentar a sua potncia
activa, passa precisamente pela manipulao das trs variveis presentes na expresso (x.7).

Limites trmicos
O limite prtico para a potncia transmitida por uma linha pode ser imposto pela expresso
(x.10), onde temos que as perdas activas do condutor (Pjoule), que o aquecem, so funo da
corrente que atravessa a linha (I) e da resistncia total da linha (R). Se a temperatura do
condutor for demasiada, pode alterar irreversivelmente as caractersticas fsicas do condutor.
Pode-se diminuir a corrente que percorre a linha de transmisso aumentando a reactncia
srie efectiva da linha ou diminuindo o ngulo de transmisso, evitando-se desde modo que se
atinjam os limites trmicos de uma linha de transmisso.
(x.10)
Limites de isolamento
As tenses do sistema no podem exceder limites bem definidos (normalmente +5% ou +10%
e -10% relativamente tenso nominal). Os limites prticos tornam ainda mais restritos (por
natureza) em linhas radiais, e em linhas longas com cargas acopladas ao longo da linha.

Controlo do fluxo de potncia e compensao de linhas de transmisso: conceitos

base
Pelo que foi dito anteriormente, podemos reconhecer que a potncia transmissvel de uma
linha pode ser aumentada atravs de uma compensao reactiva adequada (injectada ou
absorvida da linha). A ideia alterar um ou varias variveis da expresso (x.7), possibilitando
tambm outras medidas, como o aumento do factor de potncia, balancear a potncia activa
obtida dos geradores, compensar a regulao de tenso e eliminar flutuaes nesta e
eliminao de componentes harmnicas[14]. Existem trs modos de compensar uma linha,
que constituem a base de operao de todos os mtodos de compensao abrangidos pelos
dispositivos FACTS:
-Compensao shunt
-Compensao srie
-Phase Shifting
As primeiras solues de compensao shunt baseavam-se em bancos de condensadores,
cujo objectivo fornecer energia reactiva linha nas situaes em que a carga volumosa, e
evitar assim que a tenso na linha descesse demasiado, ou de reactncias, cujo objectivo
absorver a energia reactiva excessiva que acontece em casos de cargas baixas ou com a linha
desconectada, evitando assim sobretenses. Ambas as solues podem ser fixas ou
mecanicamente comutveis. Os condensadores sncronos tambm foram desde cedo usados.
As compensaes srie consistem em condensadores colocados em srie com a linha, para
anular artificialmente parte da reactncia indutiva da linha.
Um phase shifter basicamente um transformador com tomadas com capacidade de alterar
o ngulo de carga. Vejamos ento o que acontece mais detalhadamente nestes trs mtodos
de compensao, que como ja foi dito, constituem a base de operao dos dispositivos FACTS.

1) Compensao shunt ideal

Como vimos anteriormente, a linha sem perdas assumida, no est sempre sua carga
natural. A tenso no ponto intermdio atinje um mximo ou um mnimo, consoante o regime
de carga que lhe imposto. Por isso, lgico que a compensao seja feita precisamente no
ponto intermdio da linha, tal como ilustrado na figura x.4.

Figura x.4 Modelo de uma linha de transmisso sem perdas, interligando dois geradores ou
dois sistemas elctricos de energia, com um compensador ideal conectado no seu ponto
intermdio.
Note-se que no existe qualquer troca de potncia activa. Com a injeco de reactiva no ponto
intermdio, possvel quebrar a linha ao meio, em que cada metade passa agora a ter uma
impedncia reactiva indutiva igual a X/2. O que torna isto possvel o facto de parte da
energia reactiva indutiva da linha no necessitar de vir das extremidades da linha, que passa a
ser proveniente do compensador shunt. Com efeito, se as tenses VM, Vs e Vr forem
identicas, em cada metade existir um novo ponto mnimo de tenso no ponto intermdio de
cada metade, mas agora, o desfasamento das tenses Vs e VM, e de VM e Vr em relao
corrente na metade respectiva (que estar em fase com a tenso nos pontos intermdios de
cada metade) est reduzido a metade, e isto porque agora, toda a reactiva necessria para
compensar a linha precorre apenas metade do comprimento anterior (Das fontes Vs, Vr e VM
para os pontos intermedios de cada uma das metades), que o mesmo que dizer que precorre
metade da indutncia da linha, o que por si justifica o facto dos angulos de carga em cada
metade da linha, serem apenas metade do angulo de carga verificado na linha sem
compensao. claro que, enquanto na linha sem compensao e sem perdas e apenas com
reactancia indutiva, a corrente era constante ao longo desta em mdulo e fase, na situao de
compensao descrita (Vs=VM=Vr), as correntes das duas metades das linhas (Ism e Imr, cada
uma constante em mdulo e fase na sua metade) estaro desfasadas entre si num angulo igual
ao angulo de transmisso de cada metade, como pode ser observado na figura x.5.

Figura x.5 Diagrama fasorial do modelo representado na figura x.4

A potncia activa transmitida pela linha passa ento a ser dada pela expresso (x.11), assim
como a potncia reactiva fornecida em cada extremo da linha dada pela expresso (x.12),
onde fica evidente que com apenas uma compensao shunt ideal no ponto intermdio da
linha conseguimos duplicar o limite mximo da potncia transmissvel, que ocorre agora para
um ngulo de carga =180o, que tambem o dobro do anterior angulo de carga possvel.
claro que no preciso que VM seja igual a Vs e a Vr para que este fenmeno ocorra, mas
tambem da teremos uma compensao menor. Tambm visvel que teoricamente possvel
dividir a linha infinitamente, que ento passaria a ter um perfil de tenso constante ao longo
do seu comprimento, sem limite esttico de potncia transmissvel. Este mtodo de
compensao actua na tenso e no ngulo de carga da linha. Convm no entanto reparar que
a equao (x.12) representa a energia reactiva injectada apenas numa extremidade da linha.
Numa linha sem compensao temos apenas duas extremidades, mas numa linha compensada
temos quatro: as duas extremidades fsicas da linha, e as outras duas extremidades artificiais
criadas pelo compensador shunt, em virtude de este querbar electricamente a linha em
duas. Assim, neste caso, a potncia reactiva total injectada na linha de transmisso dada por
(x.13). Por isso a compensao de uma linha atravs de um compensador shunt pode
implicar grandes quantidades de energia reactiva, que no limite (para um angulo de
transmisso de 180o) oito vezes superior potncia activa.
( )

(x.11)

( ))

(x.12)

( ))

(x.13)

2) Compensao srie
A compensao srie pretende essencialmente, anular parte da reactncia indutiva da linha,
ou de outro ponto de vista, aumentar a tenso aplicada reactncia da linha. Uma
caracterstica da utilizao de condensadores em srie com a linha, que como a energia
reactiva directamente proporcional ao quadrado da corrente na linha, existe um efeito auto-

regulador. Como a energia reactiva produzida aumenta com o aumento de corrente, a

compensao aumenta quando a carga na linha aumenta, e diminui quando a carga na linha
diminui[14]. O resultado prtico identico e levar ao aumento do fluxo de corrente na linha.
Tal pode ser feito com um banco de condensadores colocados em srie com a linha, pois a sua
reactncia oposta em fase reactncia indutiva da linha (diminuindo a reactncia efectiva da
linha, como se a linha fosse encurtada), e a tenso aos seus terminais tembm ela oposta em
fase queda de tenso na reactncia indutiva da linha (aumentando a tenso aplicada linha,
como se a tenso do sistema tivesse sido aumentada). Tal encontra-se ilustrado na figura x.6,
onde a compensao feita atravs de duas capacidades nos dois extremos da linha (Xc/2), e
cuja disposio fasorial das grandezas em jogo est ilustrada na figura x.7. A potncia activa
transmitida, depende ento da quantidade de impedncia reactiva indutiva da linha que foi
anulada, ou de quanto foi o incremento da tenso aplicada reactncia indutiva da linha, que
expresso mediante um factor k (onde k=Xc/X), obtendo-se assim a expresso (x.14). A
potncia reactiva na linha dada pela expresso (x.15). Este mtodo de compensao actua na
reactncia indutiva da linha na expresso (x.7).

Figura x.6 Modelo de uma linha sem perdas interligando dois geradores ou sistemas
electricos de energia, com compensao srie.

Figura x.7 Diagrama fasorial do modelo representado na figura x.6

(x.14)

(x.15)
3) Phase Shifting
A ideia de um phase shifter ideal manter um dado valor de potncia transmitida
independentemente do angulo de carga existente. O mtodo clssico consiste num
transformador com tomadas (com comutao mecnica ou electrnica), colocado entre o

barramento emissor e a linha de transmisso, que injecta uma tenso em srie com a linha
(designemos por V), com um dado angulo e mdulo, que se soma tenso do barramento
emissor (Vs). Deste modo consegue-se alterar o ngulo de transmisso efectivo da linha (ver
figura x.8). Se idealmente o ngulo de transmisso alterado e o mdulo da tenso injectada
em srie com a linha permanece constante, ento um phase shifter pode trocar potncia
activa com a rede, mas como no possui capacidade de produzir nem de absorver potncia
activa ou reactiva (considerando-o ideal, sem perdas), tem de as obter da prpria rede. Basta
observar as equaes (x.7) e (x.9) em conjunto para perceber que alterando o angulo de
transmisso (), que o valor da potncia activa (P) e da potncia reactiva (Q) so modificadas.
Outro aspecto que este mtodo de compensao, no aumenta a capacidade mxima de
potncia transmissvel pela linha. No entanto, possvel desta maneira manter a linha sua
capacidade mxima para ngulos de carga que, sem compensao, ultrapassariam o ngulo
mximo, mas que graas a este mtodo, pode ser mantido no ngulo mximo, sem o
ultrapassar. Tambm possvel a sua utilizao para diminuir a potncia transmitida numa
linha. A potncia transmitida neste caso dada pela expresso (x.16), onde o ngulo de
carga sem compensao, a alterao de fase introduzida pelo phase shifter e V a
tenso efectiva no barramento emissor.

Figura x.8 Diagrama fasorial onde se esquematizam somas vectoriais das tenses Vs e V,
Onde Vx a queda de tenso na linha e Vseff a resultante da soma de Vs e V (tenso eficaz no
barramento emissor).
(x.16)
Concluindo, este tipo de compensao baseia-se na alterao do desfasamento da tenso
efectiva no barramento emissor. Esta capacidade explorada principalmente no controlo do
fluxo de potncia em regime permanente, e na soluo de problemas de trnsitos de potncia
em linhas paralelas como o controlo do fluxo de potncia activa e malha circular.
Limitaes dinmicas na transmisso de energia de um sistema elctrico
Os trs mtodos de compensao abordados anteriormente em condies ideais permitem
ultrapassar grande parte das limitaes dinmicas que condicionam um sistema elctrico.
Melhorar a estabilidade transitria, melhorar e aumentar a estabilidade dinmica do sistema,
eliminar as oscilaes de potncia e evitar colapsos de tenso podem ser conseguidas atravs

da compensao das linhas de transmisso. O objectivo consiste em evitar que haja perda de
sincronismo de algum gerador sncrono do sistema.
a)
Melhorar a estabilidade transitria A estabilidade transitria do sistema caracterizase pela capacidade de um sistema voltar sua operao normal aps a ocorrencia de graves
perturbaes. Os fenmenos transitrios associados aos geradores sncronos, normalmente
esto associados a curto-circuitos ou a falhas de equipamentos que implicam o corte de uma
via de transmisso de potncia, que causa um desequilbrio imediato entre a potncia
mecnica fornecida ao gerador, e a potncia elctrica que produzida e transmitida. Se a
potncia mecnica for superior potencia elctrica, o gerador ir acelerar. Se a potncia
elctrica for superior mecnica, a maquina ir abrandar. Se o gerador acelerar ou abrandar
demasiado perder o sincronismo com a rede e ter que ser desligado, o que pode trazer
problemas ao sistema elctrico em alimentar a carga que lhe solicitada. Enquanto a linha
com problemas no for reposta, o desequilibrio entre potncias mantem-se e a maquina
acelerar ou abrandar, e se a linha no voltar a ser reposta em breves instantes, os meios
de transmisso existentes (se existirem) tero que ser suficientes para que a maquina se
aguente no sistema. por esta razo que um sistema elctrico de energia nunca opera nos
seus limites de capacidade mximos, para que consiga aguentar este tipo de fenmenos,
sendo a margem de segurana bastante considervel (o angulo de carga por norma
relativamente pequeno). Se fosse possvel explorar um sistema elctrico de energia perto dos
seus limites, seria economicamente vantajoso. Com compensao das linhas de transmisso,
possvel aumentar o limite mximo de potncia transmissvel e diminuir o angulo de carga
como ja foi visto anteriormente, o que permite aumentar a potncia transmitida e aumentar
as margens de estabilidade do sistema, rentabilizando assim as infraestruturas ja existentes,
evitando novos investimentos mais avultados.
b)
Melhorar e aumentar a estabilidade dinmica do sistema e evitar oscilaes de
potncia A estabilidade dinmica do sistema caracteriza-se pela capacidade de um sistema
voltar sua operao normal aps a ocorrencia de pequenas perturbaes. Nos geradores
sncronos podem aparecer devido simples variao da carga diria e pequenas flutuaes
de potncia, da manobra de aparelhagem de corte, ou at serem o prolongamento de um
fenmeno transitrio, e causam oscilaes nos geradores, do seu angulo de carga e da
potncia em torno dos valores que seriam os verificados em regime estacionrio. Se estas
oscilaes no forem amortecidas, a maquina no estabilizar e poder perder o
sincronismo. A ideia consiste em utilizar os trs mtodos de compensao desctitos para
regular a potncia transmissvel pelas linhas de modo a que essa potncia esteja em
equilbrio com a potncia mecnica do gerador sncrono. Assim, quando o gerador sncrono
acelera, a potncia transmitida aumentada, travando a mquina, e quando o gerador
desacelera, a potncia transmitida diminuida, levando a maquina a acelerar, isto pode ser
feito actuando no angulo de carga, na reactncia das linhas ou na tenso da linha. Na tabela
x.1 encontram-se resumidos os procedimentos efectuados nas situaes possveis para os
varios tipos de compensao.
Tabela x.1 - Amortecimento das oscilaes de potncia num gerador sncrono (Pm
considerado constante ao longo de um ciclo de oscilao)

Equilbrio de
Potncia

Acelerao
do Gerador

Variao do
Angulo de
Transmisso

Ps-Pm

d/dt

Paralelo

Srie

Phase
Shifting

Ps-Pm<0

g>0

d/dt>0

Qp>0

K>0,Xlinha diminui

<0

Aumenta

Ps-Pm>0

g<0

d/dt<0

Qp<0

k0,Xlinha aumenta

>0

Diminui

Potncia
Transmitida

Principio de Compensao

c)
Evitar colapsos de tenso, aumentando o limite de estabilidade da tenso Este
problema mais saliente em linhas radiais, pois normalmente a produo de reactiva na
extremidade que alimenta as cargas reduzida ou inexistente. O limite de estabilidade de
tenso diminui com o aumento de cargas indutivas no sistema. Para aumentar o limite de
estabilidade de tenso devemos inserir mais cargas capacitivas no sistema. A compensao
capacitiva shunt e em srie pode aumentar efectivamente o limite de estabilidade da
tenso. Podemos tentar interpretar o que acontece imaginando uma diviso da queda de
tenso entre a impedncia da linha e a impedncia da carga. Se a impedncia da carga descer
para valores iguais ou inferiores ao valor da impedncia da linha (o mesmo que dizer que
houve um incremento da potncia consumida pela carga), a tenso aplicada carga descer
consideravelmente, pois grande parte da queda de tenso passa a verificar-se na impedncia
da linha. Assumindo que a demanda de potncia das cargas se mantm significativamente
constante, ocorrer um aumento da corrente na linha, o que devido presena de cargas
indutivas e prpria componente indutiva da impedncia da linha, degradar o factor de
potncia. O resultado a queda da potncia disponvel na linha, e consequente queda da
tenso. A componente resistiva de ambas as impedncias uma varivel que no pode ser
resolvida pelos mtodos de compensao referidos anteriormente, mas a componente
reactiva pode. A compensao srie ou shunt podem ser aplicadas de modo a anular parte
das reactncias indutivas das cargas e da linha, injectando energia reactiva.
Ressonncia Subsncrona (SSR)
A produo de energia elctrica envolve interaco entre a energia elctrica e a energia
mecnica atravs dos geradores. Lentas variaes de carga traduz-se numa variao lenta do
binrio aplicado ao veio de acoplamento dos geradores com as respectivas turbinas, e
consequentemente na variao do ngulo de carga dos geradores, entre o rotor e o campo
girante do estator, at atingir um novo valor em regime permanente. Mas perturbaes mais
severas como curto-circuitos e os respectivos reengates das linhas resultam em binrios
transitrios de toro nos veios de ligao dos geradores e respectivas turbinas. O problema
da Ressonncia Subsncrona (SSR Subsynchronous Ressonance) deve-se existncia de uma
ressonncia interna no sistema mecnico turbina-gerador de grandes dimenes (que pode
representar um numero de varios conjuntos turbina-gerador), com frequncias que podem
variar entre os 10Hz e os 55Hz num sistema com uma frequncia de operao de 60Hz. A SSR
pode propagar-se pelo sistema elctrico de energia afectando outros conjuntos turbinagerador nas proximidades. Se a impedncia do sistema elctrico de energia vista do gerador
for propcia a criar ressonncia com o grupo turbina-gerador, esta pode aumentar de

intensidade e causar fadiga mecnica nos veios de ligao dos conjuntos turbina-gerador,
diminuindo o seu tempo de vida til, podendo mesmo ocorrer a sua quebra. Para alm dos
curto-circuitos que os podem potenciar, o que torna a SSR relevante quando estamos a falar
de compensao de uma linha, que a existncia de grandes capacidades inseridas em srie
com a linha pode proporcionar e amplificar a ocorrencia da SSR. Na ocorrncia de fenomenos
transitrios e mesmo devido ao princpio de funcionamento de alguns compensadores, esses
condensadores inseridos em srie podem adquirir uma tenso de offset (componente DC)
diferente de zero, com tendncia a alimentar os binrios subsncronos. Portanto, este um
dos problemas que condiciona o dimensionamento da compensao shunt de uma linha,
principalmente quando falamos da compensao tradicional como a colocao de
condesadores fixos inseridos em srie com a linha, ou bancos de condensadores comutados
mecanicamente, que podem inadvertidamente agravar a ocorrncia deste fenomeno.
No entanto, como veremos mais frente, os dispositivos FACTS oferecem solues nesta
materia, sendo possvel a construo de compensadores srie imunes SSR e com capacidade
de ajudar no seu amortecimento, mesmo atravs de compensao shunt baseada em
dispositivos FACTS.
Referencias:
[1] - Song, Y. H. e Johns, A. T. (1999). Flexible AC transmission systems (FACTS). Londres, Reino Unido,
The Institution of Electrical Engineers (IEE).
[2] Ferreira, J. M. T. (2005). Projecto e Simulacao de um Controlador FACTS para Maximizacao da
Controlabilidade e Capacidade de Transmissao do Sistema Electrico de Transmissao de Potencia.
Tese de Doutoramento, Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Porto, Portugal.
[4] Hingorani, N. G and Gyugli, L. (2000). Understanding FACTS. Piscataway, USA, IEEE Press.
[15]- Hingorani, N. G., FACTS Technology State of the Art, Current Challenges and the Future
Prospects, IEEE, 2007, pp. 1-4