UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, LABORATORIO DE CONVERSIN ELECTROMAGNTICA, NORMAS BSICAS DE SEGURIDAD

Pre-Informe P05: Mquina DC-Motor en Derivacin

Elkin D. Reyes M, Juan S. Riveros Ch, Camilo A. Martinez M, Jose M. Pinto G, Laura S. Rosero Z.

AbstractEn la presente prctica de laboratorio se har un

estudio de las mquinas de corriente continua, se mostrarn
los resultados de pruebas que se harn en la prctica, como la
variacin de la velocidad debida a la corriente de campo, entre
otras. En la teora se incluirn aspectos constructivos, reaccin
de armadura, etc.
Index TermsCampo ,Magnetico, Corriente , Polaridad ,
Mquina , Conexin

I. I NTRODUCCIN
El desarrollo de las mquinas de corriente continua se
enfoca en la bsqueda de procedimiento ptimos para transformar la corriente alterna inducida en una espira , girando
dentro de una campo magntico con la corriente de polaridad
constante. Es de suma importancia reconocer a estas maquinas
por su flexible control sobre variables como la velocidad y
el torque , esto ha permitido su aplicacin en diversas reas
de la ingeniera. Dedicaremos esta practica a profundizar en
el comportamiento de la mquina reafirmando los conceptos
presentados a continuacin
II. O BJETIVO
Reconocer cada una de las partes de una mquina DC ,
realizando las medidas respectiva para identificar los devanados y terminales , con el nimo de observar la variables que
controlan la mquina.
III. A LCANCE
El procedimiento aplica para el conjunto de
mquinas de corriente continua, que estn diseadas
para este propsito: General Electric, compound,
4.5kW, 125V, 36A, 1750RP M, Rf = 47.2a25oC, If = 2A
IV. C ONOCIMIENTOS PREVIOS
A. Mquina de Corriente Continua
La mquina de corriente continua se compone de dos parte
fundamentales , la primera es la parte fija llamada comnmente
estator y la segunda una parte mvil o rotor. A continuacin
se describe cada una de las partes relevantes de la maquina
C.C que se mostraran en un esquema bsico en la Figure1.
Observemos pues que la parte fija esta formada por la culata o
yugo(1) , esta pertenece la circuito magntico de la mquina y
es el soporte mecnico del conjunto, comnmente construida
de material ferromagntico; en maquinas de potencia baja
se construye de hierro fundido y para maquinas de mayor
potencia se construye con plancha de acero curvada sobre un

Figure 1. Aspectos construtivos de una mquina DC

molde cilndrico y luego soldada a la su base. La culata contiene los soportes(13) donde se apoyara la mquina. Para fijar
los polos que contienen los ncleos polares(2) es necesario
perforar diversos puntos de su periferia, construidos en chapas
de acero y sobre este apilamiento se presenta el devanado
inductor(8).Para desarrollar la mejor transferencia de flujo
magntico se disea una expansin muy cercana al rotor
llamada zapata polar(3), los motores y generadores elctricos
peridicamente cambian la direccin en la corriente entre el
rotor y el circuito externo ,esta funcin llamada conmutacin
es optimizada por unos polos intermedios(4) y (5) , llamados
tambin polos de conmutacin , que son conectados en serie
con el inducido.
La parte mvil esta formada por el inducido(6) y el
colector(10), el colector esta formado por discos de acero al
silicio y aloja el devanado. El arrollamiento del inducido(7)
que comnmente se encuentran con la configuracin de tambor
, constan de dos lados activos que se sitan debajo de los polos
con el nimo de obtener la mayor f.e.m posible , por otro lado
el colector de delgas es el punto crtico caracterstico de las
mquinas de corriente directa y se encarga de la conversin
mecnica de la corriente alterna inducida en las bobinas en
corriente directa de salida , formado por laminas de cobre
aisladas entre si.
B. Reaccin de inducido
Al igual que en los generadores sncronos, si una mquina
DC que funciona como generador se mantiene en rgimen de
circuito abierto, se tendr en su interior que la nica fuerza
magnetomotriz actuante ser la del rotor ya que no circula
corriente alguna por el estator. Sin embargo, si se conecta

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una resistencia de carga, existir una corriente circulando

por el devanado del estator, lo que har que exista una
fuerza magnetomotriz oponindose a la del estator, que si
se suma vectorialmente a la del rotor, producir una fuerza
magnetomotriz resultante en el entrehierro. A este fenmeno
se le conoce como reaccin de inducido.
C. Conexin de Motores de corriente continua
1) Motores de excitacin independiente:: El devanado de
excitacin se conecta a una fuente de tensin diferente a
la aplicada al inducido. Esta separacin aporta la ventaja
de mayores posibilidades de regulacin de velocidad que el
de derivacin. Se aplica donde se requiera una velocidad
prcticamente constante.
La conexin de este modelo, se puede observar en la figura
2.

Figure 3. Esquema de conexin para motores de excitacin de derivacin.

La conexin de este modelo, se puede observar en la figura

4.

Figure 2. Esquema de conexin para motores de excitacin independiente.

2) Motores de excitacin de derivacin:: El devanado de

excitacin se conecta en paralelo con el inducido. La velocidad
de un motor con excitacin en derivacin permanece prcticamente constante para cualquier rgimen de carga.
Cuando se aumenta el par resistente aplicado al motor,
la aumenta para producir un par motor igual al mismo.
Dada su estabilidad, ste posee un campo de aplicacin
muy amplio: mquinas, herramientas para metales, madera,
plsticos...etctera.
La conexin de este modelo, se puede observar en la figura
3.
3) Motores con excitacin en serie:: El devanado de excitacin se conecta en serie con el inducido, por lo tanto la
Iex = Ii. Segn aumenta la intensidad del motor, el motor
va perdiendo velocidad. Para intensidades muy pequeas el
motor tiende a alcanzar velocidades muy elevadas. Tiene un
par elevado de arranque, ya que si la intensidad es elevada, el
par crecer de forma cuadrtica a esa intensidad.
La velocidad del motor disminuye segn se le exige un
mayor par resistente. Se utilizan para los casos que se exige un
gran par de arranque: tranvas, locomotoras, gras... etctera,
y es muy prctica su utilizacin en traccin elctrica.

Figure 4. Esquema de conexin para motores de excitacin en serie.

4) Motores con excitacin compuesta:: Las caractersticas

del motor compound estn comprendidas entre las del motor
shunt y las del motor serie.
Estos motores se emplean en muy pocas ocasiones, debido
al peligro de embalamiento para fuertes cargas.
An as su mayor utilizacin es en gras, traccin, ventiladores, prensas, limadores, etctera, y en mquinas que
requieran elevado par de arranque, como compresores, laminadoras, etctera.
La conexin de este modelo, se puede observar en la figura
5.
D. Relaciones entre torque, corriente de campo y velocidad
de la mquina
Para una mquina DC, se tiene que:
T =

EIa
n (1)
2 60

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frecuencia con carga completa, se presenta regulacin positiva

por lo cual se tiene que la velocidad del motor disminuye
cuando la carga incrementa; en cambio cuando la regulacin
es negativa entonces la velocidad del motor aumenta cuando
hay un aumento de carga.
V. R ESPUESTAS T ESTS
A. Test 1

Figure 5. Esquema de conexin para motores de excitacin compuesta.

En donde E es la tensin en bornes de la mquina e Ia es

la corriente de armadura de la mquina, lo que significa que
el torque es directamente proporcional a la tensin en bornes
y la corriente de armadura e inversamente proporcional a la
velocidad mecnica de la mquina.
Ahora bien, se tiene que la velocidad de la mquina est
dada por:
V Ra Ia
(2)
KE
En las anteriores ecuaciones, los miembros que tienen e subndice a indican que se refieren a las magnitudes de armadura.
En la ecuacin 2, Ka es una constante que vara segn la
mquina y es el flujo en el entrehierro de la mquina. El flujo
es una cantidad cuyo valor es = BA y B es una cantidad
mIf
dada por B = 2r
donde m es el nmero de vueltas del
devanado de campo, por lo cual el flujo magntico al interior
de la mquina es directamente proporcional a la corriente de
campo y como se ve en la ecuacin 2, esta corriente por
ningn motivo debe tener un valor muy bajo si la armadura
est energizada ya que conducira a un embalamiento de la
mquina (velocidad del rotor muy alta).

n=

E. Analizar qu pasara si en algn instante durante la

prctica se desconectan los devanados de armadura y campo.
Considerando las ecuaciones del modelo de la mquina DC
se tiene que si se desconecta el devanado de armadura, esto
provocara que Ra se hace infinita, por lo tanto la mquina
comenzar a perder velocidad y eventualmente se detendr.
En cambio si se desconecta el devanado de campo, entonces
la resistencia de campo Rf se hace infinita y no hay forma de
controlar la mquina, es por eso que
F. Estudiar cmo se puede obtener la regulacin de velocidad
en el motor.
Los motores DC an son muy usados en diferentes aplicaciones como carros, camiones, entre otras. La regulacin de
velocidad de un motor est dada por:
m , nl m , f l
SR =
100%
m , f l
Siendo la frecuencia de la mquina sin carga y con carga
completa. Cuando la frecuencia sin carga es mayor a la

Qu dos formas puede tener el rotor de los motores

asncronos trifsicos? (En rotor bobinado y jaula de
ardilla)
En un generador (para conseguir el movimiento que haga
que el campo corte la bobina, se la hace girar en el interior
del campo; Al moverse un conductor dentro de un campo
se genera en el mismo una fem.El flujo que atraviesa
la espira ser mximo cuando quede perpendicular al
campo)
Las mquinas de corriente continua estn constituidas
por varios elementos. Cul de los anteriores no es? El
rectificador.
En un motor: (Al girar el rotor en el interior de un campo
se induce en la bobina una fem que se opone a la que
produce la corriente)
En las mquinas sncronas trifsicas:(no ocurre que La
velocidad de giro del rotor es menor que la del giro del
campo, tampoco ocurre que la velocidad de giro del rotor
sea distinta que la velocidad de giro del campo magntico
y de ninguna manera se puede hacer que funcionen en
monofsica mediante un condensador )
Son mquinas rotativas de corriente alterna:(Los motores
de induccin y los sncronos, y los alternadores)
Se afirma que el rotor es una pieza giratoria formada por
un ncleo magntico alrededor del cual se enrolla una
bobina.
Las mquinas de corriente continua asncrona son aquellas en las que:(La velocidad de giro del rotor es la misma
que la velocidad de giro del campo magntico)
Para conseguir el giro del rotor en los motores de
corriente alterna:(Es necesario un campo giratorio que,
mediante acoplamientos magnticos, provoque el giro)
El rotor puede presentar las siguientes formas:
1) Rotor bobinado:formado por una bobina cuyos extremos se conectan a dos anillos dispuestos en el
eje y aislados entre si, sobre los que se deslizan
unas escobillas que permiten conectar la bobina a
un circuito exterior
2) Rotor en jaula de ardilla, formado por una serie de
barras de cobre o aluminio dispuestas en cilindro
y unidas en los extremos a dos anillos que las
cortocircuitan.

B. Test II

La velocidad sncrona es:(La velocidad del motor)

Cuando una mquina elctrica de corriente continua funciona como motor, se produce:(Los principios de fuerza
electromotriz inducida y de fuerza electromagntica)

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En una mquina elctrica de corriente continua, a la parte

encargada de crear el campo magntico se le denomina:(Inductor)
Un motor elctrico trifsico de corriente alterna tiene en
su placa 230/400; si se conecta a una red de 230V, la
conexin correcta ser:(Tringulo).
Las potencias perdidas en un motor elctrico se deben:(A
las prdidas en el cobre, en el hierro y mecnicas)
Un convertidor electromecnico de energa que transforma la energa elctrica en mecnica en forma de par,
se denomina:(Motor)
En los motores monofsicos con condensador, ste se
coloca para:(Que el motor pueda arrancar)
Para regular la velocidad de un motor trifsico:(Se puede
modificar la intensidad de arranque, modificar la frecuencia y modificar el nmero de polos del rotor)
El motor de excitacin independiente se diferencia del
motor de derivacin en que:(En el primero, el circuito de
excitacin se alimenta de una fuente de energa distinta
que el circuito del inducido, mientras que en el motor de
derivacin es la misma fuente de energa la que alimenta
a ambos.)
Para que un motor pueda arrancar:(El par debe ser menor
que el resistente)
R EFERENCES

[1] Jess Fraile Mora Mquinas elctricas.pp. 418518, Madrid, 2003.

[2] Jess Fraile Mora Mquinas elctricas.pp. 519529, Madrid, 2003.
[3] ICONTEC Norma Tcnica Colombiana NTC 4120:Efectos de la corriente sobre seres humanos y los animales domsticos. Parte 1 Aspectos
generales.pp. 1779, Colombia, 2013.