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Sensores
Impreso en Canad
Fludos
Sensores
Impreso en Canad
FLUDOS
SENSORES
por
el personal
de
Lab-Volt (Quebec) Ltda.
Impreso en Cana da
Febrero de 2001
Prefacio
Los controles con sensores realizan muchas funciones en los sistemas de
fabricacin automatizada y en los sistemas de manejo de materiales. Estos se
utilizan para contar, posicionar, determinar la orientacin de un producto, clasificar,
monitorear, medir la productividad y asegurar la calidad entre otros. Los sensores
responden a la presencia o a la ausencia de virtualmente cualquier tipo de objeto,
grande o pequeo, transparente u opaco, brillante o mate.
El sistema didctico de sensores de Lab-Volt tiene un enfoque modular para
realizar un entrenamiento educativo en el campo de los sensores. Este sistema
didctico de entrenamiento contiene una seleccin de los sensores ms
representativos que se pueden encontrar en la industria.
Debido a que es un sistema didctico independiente, este le permite a los
estudiantes aprender, experimentar con la operacin y observar las caractersticas
de cada sensor utilizando un bloque reflectivo. El bloque reflectivo consiste de un
bloque de madera al cual se le han aadido reflectores.
Como es un elemento adicional al Control elctrico de sistemas hidrulicos, modelo
6080-2 y al Control elctrico de sistemas neumticos, modelo 6081-2, este sistema
didctico de entrenamiento es un complemento para el estudio de los interruptores
de proximidad magnticos, los interruptores de fin de carrera y los interruptores de
presin. En el apndice E de este manual, se le sugiere a los estudiantes que
utilicen los sensores fotoelctricos, capacitivos e inductivos en algunos de los
circuitos hidrulicos y/o neumticos que se muestran en los manuales de los
estudiantes 6080-2 y 6081-2.
La gua del profesor de Lab-Volt para Sensores (P/N 32606-10) proporciona las
respuestas a todos los pasos del procedimiento y a las preguntas de revisin que
se encuentran en este manual.
111
IV
Tabla de contenido
Introduccin
Ejercicio 1 Introduccin a los sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1-1
Apndices A
B
C
O
E
F
G
A-1
8-1
C-1
0 -1
E-1
F-1
G-1
VI
Introduccin
Los temas cubiertos en este curso incluyen una introduccin a los sensores y a los
trminos ms comnmente utilizados en el campo de los sensores, el diseo y la
operacin de los interruptores fotoelctricos y los interruptores de proximidad
capacitivos e inductivos.
Los ejercicios en este manual proporcionan un enfoque sistemtico y realista para
el aprendizaje de este tema. Cada ejercicio contiene:
VII
VIII
Ejercicio
Cuando usted haya completado este ejercicio, habr visto una introduccin de
los sensores fotoelctricos capacitivos e inductivos;
Usted tambin ver los trminos ms comnmente utilizados en el campo de los
sensores;
Usted se familiarizar con los componentes de su Sistema didctico de
sensores.
PRESENTACiN
Sensores fotoelctricos
Los sensores fotoelctricos pueden detectar la presencia o la ausencia de
virtualmente cualquier tipo de objeto sin tener ningn contacto fsico con este. Por
lo tanto, estos pueden satisfacer un amplio rango de necesidades de control : estos
pueden contar, notar la altura o el tamao, la posicin , monitorear velocidades de
operacin entre muchos otros. La figura 1-1 muestra una aplicacin fotoelctrica
tpica.
OBJETO
PARA SER
DETECTADO
RAYO
DE LUZ
EMISOR
DE LUZ
RECEPTOR
DE LUZ
DISPOSITIVO
DE CONTROL
1-1
1-2
EMISOR
/
RAYODELUZ
:~>>>>>
R
OBJETO DETECTADO
RECEPTOR
0>>>>>>>>>~
0>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>0
OBJETO DETECTADO
o >~~
@<<<<<<<<<:
OBJETO DETECTADO
(el Retroreflexin
Histresis
La histresis es la diferencia entre el "punto de operacin" (donde un objetivo
detectado produce que el sensor conmute la salida del sensor al modo activo) y el
"punto de liberacin" (donde ya no se detecta ms el objetivo y la salida del sensor
se cambia al modo desactivado). La histresis se necesita para evitar movimientos
bruscos (sacudidas rpidas) cuando el sensor est sujeto a golpes y vibraciones,
o cuando el objetivo est estacionario en la distancia de deteccin nominal. Las
amplitudes de la vibracin deben ser menores que la banda de la histresis para
evitar la vibracin ruidosa.
Frecuencia de conmutacin
La frecuencia de conmutacin es el nmero maxlmo de operaciones de
conmutacin por segundo. Esta corresponde a la velocidad a la cual un sensor
puede entregar pulsos individuales discretos cuando el objetivo alcanza y deja el
campo de deteccin. Este valor depende del tamao del objetivo, la distancia desde
la cara de deteccin, la velocidad del objetivo y el tipo de interruptor. Algunos
fabricantes expresan la velocidad del sensor en trminos del tiempo de respuesta
T (T = 1ff).
1-4
CIRCUITO ACTUAL
CIRCUITO FUNCIONAL
,--------o~~- (+)
, - - - - - - ----0 (+)
I CARGA I
I
CIRCUITO
PRINCIPAL
6..-1
-------- -jj
' - - - - -- --
_ _--(~J_--. . (-)
CIRCUITO
PRINCIPAL f------j
, - - -- -- . --{)--
COLECTOR
ABIERTO
PNP
SALIDA
CIRCUITO
PRINCIPAL
--------f'
~
--v
(+)
I CARGA I
l . . . - - - - - - -D (- )
L---_
_ _ __
l_ --e (_)
---<)-. .
Salida rel
TRANSISTOR PNP
DIODE DE PROTECCiN
.-----------~~--~~----------D(+)
I
I
I
TERMINAL NA
CR
~1
52:
CIRCUITO
PRINCIPAL
TERMINAL
COMN
TERMINAL NC
DIAGRAMA SIMBLICO DE LA ESCALERA
'------11*-----------0(-)
DIODO DE PROTECCiN
Salida triae
La salida triac es otro tipo de salida del sensor. Este es un dispositivo de estado
slido designado para la conmutacin CA nicamente. Los triac ofrecen alta
corriente de conmutacin, haciendolos adecuados para contactares grandes y
solenoides. Estos no estn sometidos a las limitaciones mecnicas de los rels y
su expectativa de vida es virtualmente infinita.
Nota: Los sensores de su sistema didctico se identifican por su modo de
deteccin que le sigue al trmino "interruptor". Este trmino se refiere a la
salida del sensor que conmuta a "encendido" o "apagado" dependiendo de la
presencia o la ausencia del objetivo. Los sensores actan como interruptores
que son activados por los objetivos, en lugar de transductores cuya salida es
proporcional a una seal de entrada.
1-6
En el Apndice B se incluye una Gua de seleccin del sensor. Esta gua muestra
muchos de los parmetros que deben considerarse cuando se selecciona un
sensor.
EQUIPAMIENTO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
Interruptores fotoelctricos
1-7
ROJA VISIBLE
INFRARROJA
UNDERSIDE
RETROREFLECTIVE SURFACE
1-8
(+)
SUPERFICIE
DE TRABAJO
INTERRUPTOR DE
PROXIMIDAD CAPACITIVO
LMPARA
PILOTO
(-)
PUESTO CON
LMPARAS PILOTO
l2
o
INTERRUPTOR DE
PROXIMIDAD CAPACITIVO
DIAGRAMA DE CONEXiN
DIAGRAMA DE LA ESCALERA
o S
O No
1-9
CONCLUSiN
En este ejercicio, usted vio una introduccin a los sensores. Usted aprendi acerca
de los trminos ms comnmente utilizados en el campo de los sensores y se
familiariz con los componentes de su Sistema didctico de sensores.
Usted determin cuales interruptores fotoelctricos de su sistema didctico, utilizan
luz roja visible y luz infrarroja como fuente de luz. Usted observ las diferentes
superficies que caracterizan el Bloque reflectivo. Tambin observ cmo los
contactos normalmente cerrados de un interruptor pasan a ser contactos
normalmente abiertos cuando la salida del sensor se conmuta al modo activado.
PREGUNTAS DE REVISiN
1.
1-10
4.
5.
1-11
1-12
Ejercicio
PRESENTACiN
Los interruptores fotoelctricos con reflexin difusa se disean para detectar luz
reflejada directamente por el objetivo. De esta manera es necesario apuntar la
fuente de luz directamente al objetivo como muestra la figura 2-1. La luz del emisor
se esparce en todos los ngulos por la superfici6 del objetivo y una parte de la luz
se refleja de vuelta para ser detectada por el receptor.
_,ALBERGUE ::~:::Rl
OBJETIVO
1
1
I
1
1
1
I1_ _ _ _ _ _ _ _ 1
EMISOR
Existen muchos tipos de sensores con reflexin difusa: difusa estndar, difusa con
corte brusco, difusa con foco fijo , difusa con ngulo ancho, difusa con eliminacin
del segundo plano o fondo. La reflexin difusa estndar se presenta en este
ejercicio y la reflexin con eliminacin del segundo plano o fondo se presenta en el
siguiente ejercicio.
Los sensores con reflexin difusa estndar se disean para obtener un alto margen
de operacin cuando estn detectando un objetivo. Las reflexiones desde cualquier
fondo de atrs de la posicin del objetivo deben proporcionar un margen de
operacin lo ms cercano al cero. Cuando el fondo de atrs del objetivo es muy
reflectivo y est cercano al objetivo, detectar el objetivo sin detectar el fondo puede
llegar a ser muy difcil. En este caso, pueden ser ms apropiados los sensores con
2-1
/
/
",
,,
,,
/
r-----------I
>
CARA DE
DETECCiN
1
I
I
1
1
I
~_
,,
I
I
,,
,,
_1
LA LUZ ES
REFLEJADA
LEJOS DEL
RECEPTOR
,v
SUPERFICIES
MUY BRILLANTES
Las superficies muy oscuras y sin brillo pueden absorber la mayora de la luz y
reflejar muy poca para la deteccin. Estos objetivos son muy difciles de detectar
a menos que se coloque el sensor muy cerca de estos.
La distancia especfica de deteccin de los sensores fotoelctricos se determina
utilizando una hoja de papel de 1O-cm x 1O-cm (3,94-pulgadas x 3,94-pulgadas),
90% reflectiva. Esto significa que el 90% de la energa lumnica, de la fuente de luz,
ser reflejada por la hoja de papel. La tabla 2-1 muestra el efecto de la reflectividad
del material del objetivo en la distancia de deteccin del sensor. Para utilizar la
tabla 2-1 , multiplique el factor de correccin del material del objetivo por la distancia
de deteccin especfica de su sensor.
MATERIAL DEL OBJETIVO
FACTOR DE CORRECCIN
Metal brillante
1,2 a 1,6
1,1 a 1,8
Algodn blanco
0,6
0,5
Madera cruda
0,4
0,1
0,3
Vidrio/Plstico reflector
2-2
INDICADOR DE
SENSIBILIDAD
INDICADOR DE
ESTABILIDAD
(LEDVERDE)
INDICADOR
DE SALIDA
(LED ROJO)
--------------------------------------------------
1
r-----------~----~------------DI
(+)
1
1
1
L1
CR
L2
~1
TERMINAL NA
1
1
1
1
1
1
1
1
1
I
~------n
TERMINAL
COMN
TERMINAL NC
CR
1
1
: L1 : SALIDA
L - - - - . - , . - - - 4 - - - - - - - C (-)
: L2 : ESTABILIDAD
I
DIAGRAMA ELCTRICO
2-3
Tipo
Fuente (PNP)
Fuente de luz
Tipo
Longitud de onda
Roja visible
700 nm (27,6 micro-pulgadas)
Sensibilidad
EQUIPAMIENTO REQUERIDO
Consulte la Tabla de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para
obtener una lista del EQUIPAMIENTO REQUERIDO para realizar este ejercicio.
PROCEDIMIENTO
Ajuste de la sensibilidad
2-4
SUPERFICIE
DE TRABAJO
PUESTO CON
LMPARAS PILOTO
HOJA DE
PAPEL
BLANCO
(-)
(+)
BLOQUE
REFLECTIVO
o
o
o
o
INTERRUPTOR
FOTOELCTRICO
CON REFLEXiN
DIFUSA
DIAGRAMA DE CONEXiN
DIAGRAMA DE LA ESCALERA
2-5
o S
O No
Caractersticas
2-6
DETECTADA
NO DETECTADA
SUPERFICIE
NO DETECTADA
2-7
Distancias de deteccin
10. Para cada superficie del Bloque reflectivo, determine la distancia mxima
de deteccin. Para hacer esto, coloque el sensor verticalmente. Sujete el
Bloque reflectivo con su mano en contra de la cara de deteccin y mueva
el Bloque reflectivo alejandose lentamente hasta que se apague la lmpara
piloto L 1. Determine la distancia mxima de deteccin para cada superficie
y registre sus resultados en la tabla 2-5.
SUPERFICIE
2-8
PREGUNTAS DE REVISiN
1.
2.
3.
4.
Explique porque las superficies oscuras son difciles de detectar por los
sensores con reflexin difusa.
5.
2-9
2-10
Ejercicio
PRESENTACiN
Los sensores con eliminacin del segundo plano o eliminacin del fondo son
diseados para aplicaciones de corto rango [menos que 100 mm (4 pulgadas)] en
donde el fondo de atrs del objetivo est muy cercano a este y es muy reflectivo.
La deteccin con eliminacin del segundo plano es uno de los muchos tipos de
modos de deteccin difusa.
En lugar de intentar ignorar el fondo de atrs del objetivo, los sensores con
eliminacin del segundo plano utilizan electrnica sofisticada activamente para
detectar la presencia tanto del objetivo como del fondo.
Los sensores con eliminacin del segundo plano contienen dos elementos de
deteccin fotoelctricos para detectar los objetos en frente y detrs de la distancia
de deteccin nominal. Como muestra la figura 3-1, el elemento de deteccin 1
detecta las reflexiones que vienen de atrs de la distancia de deteccin nominal y
el elemento de deteccin 2 detecta las reflexiones en frente de la distancia de
deteccin nominal.
AJA DE PROTECCiN DEL SENSOR
ELEMENTO DE DETECCION 1
ELEMENTO DE
DETECCiN 2
- - ----
OBJETIVO
1
1
SUPERFICIE
DE FONDO
1
1
1_ _ _ _ _ _ _ _ 1
3-1
3-2
r-----------~----~------------O
l (+)
L1
L2
CR
L3
1
1
1
M1
TERMINAL NA
1
1
CIRCUITO
L -_ _ _ _--j PRINCIPAL
. -- ----{) 2
TERMINAL
COMN
CR
'----I/I---[)
1 L1
1
TERMINALNC
: ALIMENTACiN
L2 : SALIDA
L - - --
-.f---
---*-------D H
: L3: ESTABILIDAD
3-3
Tipo
Fuente (PNP)
Distancia de deteccin
3 mm (0,12 pulgadas)
100 mm (3,9 pulgadas)
Fuente de luz
Mnima
Mxima
Tipo
Longitud de onda
Infrarrojo
880 nm (34,6 micro-pulgadas)
Tiempo de respuesta
(nicamente el sensor)
1,0 ms
Operacin clara/Operacin
oscura*
Tabla 3-1. Caractersticas del Interruptor fotoelctrico con eliminacin del segundo plano
EQUIPAMIENTO REQUERIDO
Consulte la Tabla de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para
obtener una lista del EQUIPAMIENTO REQUERIDO para realizar este ejercicio.
PROCEDIMIENTO
Ajuste
3-4
100 mm
(4 pulgadas)
~~
> .: .'
SUPERFICIE DE
MADERA BLANCA
DEL
BLOQUE REFLECTIVO
PUESTO CON
LMPARAS PILOTO
(+)
(-)
BLOQUE
REFLECTIVO
INTERRUPTOR
FOTOELCTRICO
CON ELIMINACiN
DEL SEGUNDO PLANO
DIAGRAMA DE CONEXiN
LADDER DIAGRAM
Figura 34. Circuito utilizando el Interruptor fotoelctrico con eliminacin del segundo plano.
Caractersticas
DETECTADA
NO DETECTADA
CONCLUSiN
3-6
1.
2.
Como ignoran la presencia del fondo de atrs del objetivo los interruptores
fotoelctricos con eliminacin del segundo plano?
3.
4.
5.
3-7
3-8
Ejercicio
PRESENTACiN
RAYO DE LUZ
La luz proveniente del emisor se transmite a travs del cable de fibras pticas y
sale al otro extremo del cable. El rayo reflejado luego es devuelto al receptor a
travs de otro cable de fibra ptica ya sea en el mismo ensamble del cable
(bifurcado) o en otro cable ensamblado por separado. Los cables de fibras pticas
se pueden colocar en lugares que seran inaccesibles para los sensores
fotoelctricos.
4-1
MICRDDOBLEZ
. . . ...........
BURBUJA
,(
ACABADO
DEL EXTREMO
IRREGULAR
IMPUREZA
VISTA
LATERAL
VISTA
FRONTAL
EXTREMO
DEL CABLE
DEL RECEPTOR
INDICADOR DE SALIDA
(LED NARANJA)
INDICADOR DE ESTABILIDAD
(LED VERDE)
INDICADOR DE ENSEANZA
(LED ROJONERDE)
BOTN ENSEA
SELECTOR ENSEA/EJECUTA
SELECTOR OC/OO
r----------------------------------------------------,
1
r-------------.---~~----------~ (+)
L1
L2
CR
L3
1
1
1
1
1
f-------P
TERMINAL NA
TERMINAL
COMN
TERMINALNC
1
1
1
1
+------D
CR
L1 : SALIDA
L2: ESTABILIDAD
L - - - - - - -_ _~----~~----------_o
(-)
L3 : ENSEANZA
Ya que es luz, en lugar de corriente la que viaja a travs de los cables de fibras
pticas, la seal no se afecta por la interferencia electromagntica ni la vibracin.
4-3
Tipo
Reflexin difusa
Fuente (PNP)
Distancia de deteccin
Fuente de luz
Mnima
Mxima
Tipo
Longitud de onda
Visible roja
680 nm (26,8 micro-pulgadas)
Tiempo de respuesta
(nicamente el sensor)
5 ms
Ajustes de la sensibilidad
Existen tres procedimientos, denominados mtodos de enseanza, para ajustar la
sensibilidad del Interruptor fotoelctrico de fibras pticas de su sistema didctico.
4-4
EQUIPAMIENTO REQUERIDO
Consulte la Tabla de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para
obtener una lista del EQUIPAMIENTO REQUERIDO para realizar este ejercicio.
PROCEDIMIENTO
Ajuste de la sensibilidad
SUPERFICIE DE
MADERA BLANCA
DEL
BLOQUE REFLECTIVO
HOJA DE
PAPEL BLANCO
SUPERFICIE
DE TRABAJO
(-)
(+)
PUESTO CON
LMPARAS PILOTO
L1
HOLA DE
PAPEL BLANCO
BLOQUE
REFLECTIVO
L2
o
FIBER OPTIC
PHOTOELECTRIC
SWITCH
LADDER DIAGRAM
CONNECTION DIAGRAM
4-6
Caractersticas
NO
DETECTADA
00 (OPERA OSCURO)
DETECTADA
NO
DETECTADA
4-7
DETECTADA
NO DETECTADA
4-8
CONCLUSiN
En este ejercicio, usted fue introducido a los interruptores fotoelctricos de fibras
pticas. Usted aprendi cmo y cuando se utilizan estos, sus ventajas y
desventajas.
Usted ajust la sensibilidad del Interruptor fotoelctrico de fibras pticas utilizando
el mtodo Enseanza Con/Sin el objeto. Usted observ su capacidad de detectar
la presencia de varias superficies reflectivas en los modos de operacin opera claro
y opera oscuro. Ajustando la sensibilidad utilizando la superficie con retroflexin del
Bloque reflectivo en lugar de la superficie de madera blanca, usted observ que
este interruptor fotoelctrico es capaz de hacer la distincin.
PREGUNTAS DE REVISiN
1.
2.
4-9
4-10
4.
5.
Ejercicio
PRESENTACiN
La deteccin con retroflexin, o retroreflexin es el modo de deteccin ms comn.
Los sensores con retroreflexin se pueden utilizar para detectar la mayora de
objetos, incluyendo objetos brillantes. Estos contienen el emisor y el receptor en la
misma caja protectora. El rayo de luz emitido por la fuente de luz se refleja por la
superficie reflectiva especial y es detectado por el receptor como se muestra en la
figura 5-1. Su intensin primordial es utilizarlo en aplicaciones donde un objetivo
opaco bloquee completamente el rayo de luz entre el sensor y la superficie. Por lo
tanto, los sensores con retroreflexin no son adecuados para detectar objetos
pequeos.
SUPERFICIE
RETROREFLECTIVA
R
E
1G
~
OBJETO
PARA SER
DETECTADO
.allif
RAYO DE LUZ
ESPEJO
REFLECTOR DE
ESQUINA DE CUBO
MATERIAL
OPACO
REFLECTOR
CUENTA DE VIDRIO
5-2
LUZ POLARIZADA
LENTES
RECEPTOR
LUZ POLARIZADA
EL RECEPTOR
RECIBE LA LUZ
(OBJETIVO NO DETECTADO)
RETROREFLECTOR
DESPOLARIZADO
LUZ DESPOLARIZADA
(a)
E
LUZ POLARIZADA
EL RECEPTOR R
ca
NO RECIBE
LA LUZ
(OBJETIVO DETECTADO)
OBJETIVO
(b)
5-4
r----------------------------------------------------,
1
1
1
1
1
1
1
(+)
1
1
1
L1
L2
CR
L3
M1
TERMINAL NA
.-----02
TERMINAL
COMN
CR
TERMINALNC
L1 : ALIMENTACiN
L2 : SALIDA
L3 : ESTABILIDAD
L.----~----+------_DH
1
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ______ 1
DIAGRAMA ELCTRICO
5-5
Tipo
Retroflexin polarizada
Fuente (PNP)
Distancia de deteccin
Fuente de luz
Mxima
Tipo
Longitud de onda
3 m (9,8 pies)
Roja visible
660 nm (26,0 micro-pulgadas)
Tiempo de respuesta
(nicamente el sensor)
1 ms
EQUIPAMIENTO REQUERIDO
Consulte la Tabla de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual , para
obtener una lista del EQUIPAMIENTO REQUERIDO para realizar este ejercicio.
PROCEDIMIENTO
Caractersticas
5-6
CARA DE
DETECCiN
BLOQUE
REFLECTIVO
SUPERFICIE
DE TRABAJO
PUESTO CON
LMPARAS PILOTO
(+)
o
BLOQUE
REFLECTIVO
INTERRUPTOR
FOTOELCTRICO
CON REFLEXiN
POLARIZADA
DIAGRAMA DE CONEXiN
DIAGRAMA DE LA ESCALERA
5-7
SUPERFICIE
DETECTADA
NO DETECTADA
5-8
CONCLUSiN
5-9
2.
Nombre dos razones por la cual los sensores con retroflexin polarizados
ofrecen una distancia ms corta que los sensores con retroflexin estndar.
5-10
4.
5.
Ejercicio
PRESENTACiN
FUENTE DE
+~ TENSiN
PLACA
PLACA
DIELCTRICO
6-1
OBJETO
~ DETECTABLE
INTERRUPTOR
DE PROXIMIDAD
CAPACITIVO
AMPLITUD DE LAS
OSCILACIONES
TENSiN DE SALIDA
DEL RECTIFICADOR
NIVEL DE
OPERACiN
NIVEL DE
LIBERACiN
SALIDA DEL
TRANSISTOR
APAGADO
6-2
6-3
.gp
'.
METAL
100 mm
(3,9 pulgadas)
6-4
CONTROL
DEVICE
REJECT
UPPER LlMIT
SENSOR
ACCEPT
EJECTOR
LOWER LlMIT
SENSOR - - - t - -__~
DRAIN
VALVE
(b)
(a)
6-5
INDICADOR
DE SALIDA
(LED ROJO)
TORNILLO DE
AJUSTE DE
LA SNESIBILlDAD
VISTA POSTERIOR
1
:
1
1
1
1
1
1
1
(+)
I
I
I
L1
CR
~1
TERMINAL NA
+-----02
TERMINAL
COMN
I
I
I
I
1
I
1
1
I
I
1
I
CR
~-Vl---U
TERMINALNC
I
I
I
: L1 : SALIDA
I
(-)
6-6
Tipo
Capacitivo blindado
Fuente (PNP)
Distancia de deteccin
3a 25 mm
(0,12 a 0,98 pulgadas) ajustable
Tiempo de respuesta
(nicamente el sensor)
14 ms
EQUIPAMIENTO REQUERIDO
Consulte la Tabla de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para
obtener una lista del EQUIPAMIENTO REQUERIDO para realizar este ejercicio.
PROCEDIMIENTO
Ajuste de la sensibilidad
y encienda la Fuente
6-7
BLOQUE
REFLECTIVO
mm (0,25
PUlgadaS~
SUPERFICIE
DE TRABAJO
PUESTO CON
LMPARAS PILOTO
(-)
(+)
o
CPS,NA
L1
BLOQUE
REFLECTIVO
INTERRUPTOR
DE PROXIMIDAD
CAPACITIVO
DIAGRAMA DE CONEXiN
DIAGRAMA DE LA ESCALERA
6-8
Retire el Bloque reflectivo del frente del sensor para esta parte del
ajuste.
Caractersticas
DETECTADA
NO DETECTADA
6-9
o S
O
O No
O No
DETECTADO
NO DETECTADO
Deteccin de lquido
6-10
TAZA DE POUESTIRENO
(-)
(+)
PUESTO CON
LMPARAS PILOTO
VASO CON
l1
~AGUA
o ~
o
L2
INTERRUPTOR
DE PROXIMIDAD
CAPACITIVO
DIAGRAMA DE LA ESCALERA
DIAGRAMA DE CONEXiN
o S
O No
6-11
o S
o
o S
o
O No
O No
PREGUNTAS DE REVISiN
1.
6-12
3.
4.
6-13
6-14
Ejercicio
PRESENTACiN
Los interruptores de proximidad inductivos se disean para detectar la presencia
of materiales metlicos. Estos detectan su presencia generando un campo
electromagntico y detectando los cambios en este campo que son causados por
la aproximacin del objeto metlico. Los interruptores de proximidad inductivos
consisten de una bobina de alambre, un oscilador, un rectificador (circuito detector)
y un transistor (circuito de salida) como se muestra en la figura 7-1.
CAMPO ELECTROMAGNTICO
~------
(~~~:;;~~::~~~-
BOBINA DE
ALAMBRE
OSCILADOR
CIRCUITO
DETECTOR
CIRUITO
DE SALIDA
71
Ir 1'V!Jj
\[1/ \1
~\7\
l\
\L \1 \/
AMPLITUD DE
LAS OSCILACIONES
TENSiN
DE SALIDA
DEL RECTIFICADOR
NIVEL DE
OPERACiN
NIVEL DE
LIBERACiN
- - -- - -- - -- - ----~----------------~---------------
SALIDA DEL
TRANSISTOR
APAGADO
TIPO DE METAL
FACTOR DE
CORRECCiN
Acero ligero
Acero inoxidable
0,9
Bronce
0,5
Aluminio
0,45
Cobre
0,4
.<.
-: ,
.>
::
OBJETO
""---METLICO
DE
ALREDED~
TIWE
110 mm
(4 ,33 pulgadas)
200 mm (7,87 pulgadas)
--4IOOIL
7-3
66
6
7-4
VISTA POSTERIOR
.-----------~----~------------Ol
(+)
1
1
1
l1
CR
f------b 1
TERMINAL NA
~-----n2
TERMINAL
COMN
1
1
1
1
1
1
CR
1
1
TERMINAL NC
1
I
: l1 : SALIDA
I
'--------___of-------<~-----__oH
I
I
DIAGRAMA ELCTRICO
Como muestra la figura 7-5, el sensor tiene un indicador de salida (LEO rojo) que
se enciende cuando se activa la salida. No hay ajuste de la sensibilidad. Otras
caractersticas del Interruptor de proximidad inductivo se muestran en la tabla 7-2.
7-5
Tipo
Inductivo no blindado
Fuente (PNP)
10 mm (0,4 pulgadas)
Tiempo de respuesta
(nicamente el sensor)
40 ms
EQUIPAMIENTO REQUERIDO
Consulte la Tabla de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para
obtener una lista del EQUIPAMIENTO REQUERIDO para realizar este ejercicio.
PROCEDIMIENTO
Caractersticas
7-6
BLOQUE
REFLECTIVO
SUPERFICIE
DE TRABAJO
PUESTO CON
LMPARAS PILOTO
(
(+)
IPS, NA
L1
BLOQUE
REFLECTlVO
INTERRUPTOR
DE PROXIMIDAD
INDUCTIVO
DIAGRAMA DE CONEXiN
DIAGRAMA DE LA ESCALERA
7-7
SUPERFICIE
DETECTADA
NO DETECTADA
o S
o
O No
o S
O No
Distancia de deteccin
7-8
---
PREGUNTAS DE REVISiN
1.
2.
3.
7-9
7-10
Apndice
DESCRIPCiN
P/N
EQUIPO
EJERCICIO
6360
Fuente de alimentacin cc
6365
6373
6374
6375
6376
6377
6378
6302-1
6396
6491 -B
1
1
1
1
1
1
Bloque reflectivo
Cables de conexin
A-1
A-2
Apndice
Las distancias:
Entre el sensor y el objetivo: _ _ _ _ _ _ __
Entre el sensor y el fondo: _ _ _ _ _ _ __
El ambiente:
Temperatura ambiente de operacin, polvo, aceite, humedad: _ __
El tiempo de respuesta: _ _ _ _ _ _ __
8-1
8-2
Apndice
C-1
Apndice
0-1
0-2
Apndice
o S
O No
E-1
o S
O No
Mencione otros sensores que podran utilizarse para detectar la posicin de la barra
del cilindro.
E-2
o S
O No
O No
E-3
E-4
Apndice
F-1
F-2
Apndice
Espectro electromagntico
El espectro electromagntico es un trmino utilizado Para describir el rango
completo de la radiacin de luz, desde los rayos gama hasta las frecuencias de
radio.
G-1
Espectro electromagntico
RAYOS GAMMA
10 -1 nm
RAYOS-X
1 nm
400 nm
10 nm
VIOLETA
RAYOS ULTRAVIOLETA/ /
_AZ_U_L_ _ _ __
d _____
/
100 nm
VERDE
LUZ VISIBLE
1 ~m
AMARILLO
NARANJA
~-
RAYOS INFRARROJOS
100 ~m
1 mm
1 cm
MICROONDAS
10cm
1m
10 m
100m
1 km
FRECUENCIAS DE RADIO
10 km
100 km
LONGITUD DE ONDA
G-2
ROJO
700 nm
FLUDOS
Sensores
32606-02
Primera edicin: Febrero de 2001
Impreso: Febrero de 2001
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completado, envelo a la direccin que se indican en el dorso de esta pgina o
solicite a su profesor que lo haga
Cmo le resultaron los ejercicios?
Muy largos
Adecuados O
Muy cortos
Muy poca
Adecuada
Mucha
Muy difcil
Adecuada
Muy fcil
Poco tiles
tiles
Muy tiles
3 o ms
O 2
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Profesor
Formacin profesional
Estudiante
Escuela secundaria
Escuela tcnica
Universidad
IDENTIFICACiN
NOMBRE ____________________________________________
DIRECCiN _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
e
o
LAB-VOL T LTD.
Departamento de Publicaciones Tcnicas
675, rue du Carbone,
Charlesbourg, Qubec, Canada
G2N 2K7
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