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DOCUMENTO
TCNICO

A simulao de movimento em detalhes

SUMRIO

Introduo

Simulao de movimento
para anlise e sntese de
mecanismos
1-6
O uso de simulao de
movimento junto com
FEA
6-9
Simulao e teste
de movimento

10

CAD integrado,
simulao
de movimento e FEA 10-11
Exemplos reais

12-13

APNDICE 1:
Movimento de
corpo rgido

14-15

APNDICE 2:
Comparao entre
simulao de movimento
e FEA
15

COSMOS

SolidWorks Corporation

INTRODUO

Desde os anos 80, quando os mtodos de engenharia auxiliada por computador

(CAE) surgiram na engenharia de projetos, a anlise de elementos finitos (FEA)
se tornou a primeira ferramenta de simulao amplamente adotada. Com o
passar dos anos, ela tem auxiliado engenheiros de projeto no estudo do
desempenho estrutural de novos produtos, alm de substituir muitos
prottipos demorados e dispendiosos por econmicas simulaes de
computador executadas em modelos CAD.
Hoje, devido a crescente complexidade dos produtos mecnicos e da
concorrncia cada vez mais acirrada para colocar novos projetos rapidamente no
mercado, os engenheiros sentem a presso crescente para ampliar o escopo
da simulao alm da FEA. Alm de simular o desempenho estrutural com a
FEA, os engenheiros tambm precisam determinar a cinemtica e dinmica
de novos produtos antes de construir prottipos fsicos.

A simulao de movimento
oferece informaes completas
quantitativas sobre a cinemtica
(como posio, velocidade e
acelerao) e a dinmica (como
reaes de junta, foras de
inrcia e requisitos de potncia)
de todos os componentes de um
mecanismo mvel.

A simulao de movimento - tambm conhecida como dinmica de corpo

rgido - oferece um mtodo de simulao para solucionar estas questes.
Como o seu uso est crescendo rapidamente, natural que os engenheiros
de projeto queiram saber mais sobre ela e perguntem, por exemplo: O que ?
Que problemas ela pode resolver? Como ela pode auxiliar o processo de
projeto de produto?
Este documento aborda algumas destas questes e examina exemplos de
problemas que podem ser solucionados com a simulao de movimento.
Ele tambm apresenta aplicaes reais da simulao de movimento usada
como uma ferramenta de projeto CAE.

Simulao de movimento para anlise e sntese de mecanismos

Suponha que um engenheiro esteja projetando um compasso elptico para
traar diferentes elipses. Aps definir os posicionamentos na montagem
CAD, ele pode incluir animao no modelo para analisar como os
componentes do mecanismo se movem (figura 1). Embora a animao possa
exibir o movimento relativo dos componentes da montagem, a velocidade
do movimento irrelevante e o tempo arbitrrio. Para obter velocidades,
aceleraes, reaes de junta, requisitos de potncia, etc., o projetista
necessita de uma ferramenta mais poderosa. nessa hora que entra a
simulao de movimento.
Figura 1
Vrias posies de compasso
elptico simuladas pelo
animador de CAD.

A simulao de movimento oferece informaes quantitativas completas

sobre a cinemtica (como posio, velocidade e acelerao) e a dinmica
(como reaes de junta, foras de inrcia e requisitos de potncia) de todos os
componentes de um mecanismo mvel. Geralmente de grande importncia
adicional, os resultados da simulao de movimento podem ser obtidos
quase sem perda de tempo extra. Todos os elementos necessrios para
execuo j foram definidos no modelo de montagem CAD e s precisam
ser transferidos para o programa de simulao de movimento.

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No caso do compasso elptico descrito acima, o projetista s precisa decidir a

velocidade do motor, os pontos a serem traados e os resultados de movimento
que deseja observar. O programa faz o resto automaticamente, sem a interveno
do usurio. O programa de simulao de movimento utiliza as propriedades do
material das peas de CAD para definir propriedades de inrcia de componentes
do mecanismo e converte as condies dos posicionamentos da montagem CAD
em juntas cinemticas. Em seguida formula automaticamente equaes que
descrevem o movimento do mecanismo.
Ao contrrio de estruturas flexveis estudadas com FEA, mecanismos so
representados como montagens de componentes rgidos e possuem poucos
graus de liberdade. Um solucionador numrico resolve as equaes de
movimento muito rapidamente e os resultados incluem informaes
completas sobre deslocamentos, velocidades, aceleraes, reaes conjuntas
e cargas de inrcia de todos os componentes do mecanismo, assim como a
potncia necessria para sustentar o movimento (figura 2).

Figura 2
Requisitos de velocidade linear e
potncia de motor calculados pelo
simulador de movimento.
O programa de simulao de
movimento utiliza as
propriedades do material das
peas de CAD para definir
propriedades de inrcia de
componentes do mecanismo e
converte as condies dos
posicionamentos da montagem
CAD em juntas cinemticas.

A simulao do movimento do mecanismo deslizante invertido, mostrado na

figura 3, apresenta um exerccio normalmente encontrado em livros sobre
cinemtica de mquinas. Aqui, o objetivo estabelecer a velocidade angular
e a acelerao do brao do balancim, enquanto a manivela gira em uma
velocidade constante. Diversos mtodos analticos podem solucionar o
problema, embora o mtodo de nmeros complexos talvez seja o mais usado
pelos alunos. Entretanto, solucionar tal problema manualmente requer muitos
clculos e, mesmo com o auxlio de planilhas computadorizadas, podem ser
necessrias algumas horas para construir plotagens de velocidade e
acelerao. Alm disso, se a geometria do elemento deslizante for alterada,
todo o processo deve ser repetido. Isso uma tarefa interessante para
estudantes universitrios, mas totalmente inadequada no desenvolvimento
real de produtos. O software de simulao possibilita simular o movimento
do elemento deslizante invertido quase instantaneamente, utilizando os
dados j presentes no modelo da montagem CAD.

Figura 3
Simulao de um mecanismo de
elemento deslizante invertido
para calcular a velocidade
angular do brao do balancim.

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A simulao de movimento tambm verifica interferncias, um processo bem

diferente da verificao de interferncia disponvel com a animao de
montagem CAD. A simulao de movimento verifica interferncias em tempo
real e fornece as posies espacial e temporal exatas de todos os componentes
do mecanismo, assim como os volumes de interferncia exatos. Alm disso,
quando a geometria muda, como mostrado no mecanismo de retorno rpido na
figura 4, o software atualiza todos os resultados em segundos. Todo e qualquer
resultado referente a movimento pode ser apresentado graficamente ou
colocado em qualquer formato desejado.
Figura 4
Os usurios podem detectar
e corrigir facilmente a
interferncia entre o elemento
deslizante e a conexo
acionadora.

A simulao de movimento
verifica interferncia em tempo
real e fornece as posies
espacial e temporal exatas de
todos os componentes do
mecanismo, assim como os
volumes de interferncia exatos.

Os engenheiros podem representar mecanismos simples como o compasso

elptico ou o elemento deslizante invertido descritos acima. Embora seja
difcil e demorado analisar mo, eles possuem mtodos de soluo
analticos. Mecanismos 3D, entretanto, mesmo mecanismos simples como
os da figura 5, no possuem um mtodo estabelecido de soluo analtica.
Mas a simulao de movimento pode solucionar facilmente o problema em
segundos, pois ela foi projetada para manipular mecanismos de qualquer
complexidade, seja 2D ou 3D. O mecanismo pode conter um grande nmero
de elos rgidos, molas, amortecedores e pares de contato com quase
nenhum gasto de tempo. Os movimentos da suspenso da extremidade
frontal do carro para neve na figura 6, a mquina de exerccios na figura 7
ou a unidade de CD na figura 8, por exemplo, podem ser simulados com a
mesma facilidade do elemento deslizante invertido.

Figura 5
muito difcil analisar um
simples mecanismo 3D
mo, mas para a simulao
de movimento no h
problema.

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Figura 6
A suspenso da extremidade
frontal do carro para neve
consiste em conexes
numerosas como molas e
amortecedores.

Figura 7
O projeto de uma mquina de
exerccios tira proveito da
simulao de movimento utilizada
para otimizar os passos das
trajetrias e calcular a potncia
gerada pelo usurio.

Alm de anlises de mecanismo,

desenvolvedores de produto
tambm podem utilizar a
simulao de movimento para
snteses de mecanismos
convertendo trajetrias de
movimento em geometria CAD.

Figura 8
Uma unidade de CD um
mecanismo complexo, ainda
assim facilmente analisado
pela simulao de movimento.

Alm de anlises de mecanismos, desenvolvedores de produto tambm podem

utilizar a simulao de movimento para snteses de mecanismos convertendo
trajetrias de movimento em geometria CAD e usando-a para criar uma nova
geometria de pea. A figura 9 exibe um exemplo de problema. Este projeto
apresenta uma came que deve mover um elemento deslizante ao longo de um
trilho-guia, e utiliza a simulao de movimento para gerar um perfil de came.
O usurio expressa a posio do elemento deslizante desejado como uma
funo de tempo e traa o movimento do elemento deslizante na matriz
giratria da came (a chapa arredondada). Em seguida ele converte a trajetria
da ferramenta em geometria de CAD para criar o perfil de came mostrado na
figura 10.

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Figura 9
Uma funo de deslocamento
aplicada para fazer o
elemento deslizante
percorrer o trilho-guia.

Figura 10
O deslocamento do
elemento deslizante
traado na placa
giratria circular para
criar um perfil de came,
ilustrado aqui com uma
ranhura na placa.

Os projetistas tambm utilizam

trajetrias para verificar o
movimento de um rob
industrial.

Os projetistas tambm podem usar trajetrias de movimento, por exemplo,

para verificar o movimento de um rob industrial mostrado na figura 11 e
testar a trajetria da ferramenta. Isso permite obter as informaes
necessrias para selecionar o tamanho do rob exigido e estabelecer
requisitos de potncia - tudo sem precisar de testes fsicos.

Figura 11
O movimento simulado de
um rob atravs de diversas
posies permite criar a
trajetria da ferramenta sem
a necessidade de testes
fsicos.

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O USO DE SIMULAO DE MOVIMENTO JUNTO COM FEA

Outra importante aplicao da simulao de movimento est relacionada

ao movimento induzido por colises entre corpos em movimento. Embora
certas suposies devam ser feitas sobre a elasticidade desses corpos
impactantes, a simulao de movimento produz resultados precisos para
mecanismos com componentes que podem experimentar somente contato
temporrio, como mostrado na figura 12.

Figura 12
O impacto e o contato podem
ser observados na simulao
de movimento, por exemplo,
para estudar o espaamento
que pode ser formado entre
uma came e um seguidor
(balancim) e um mecanismo
de levantamento de vlvula.

Para entender como simulao

de movimento e FEA
trabalham juntas na simulao
de mecanismo, til
compreender os fundamentos
bsicos de cada ferramenta.

O uso de simulao de movimento junto com FEA

Para entender como simulao de movimento e FEA trabalham juntas na
simulao de mecanismos, til compreender os fundamentos bsicos de
cada ferramenta.
FEA uma tcnica numrica para anlises estruturais que acabou tornandose o principal mtodo CAE escolhido para o estudo de estruturas. Ela pode
analisar o comportamento de qualquer objeto elstico apoiado de modo firme,
como o suporte mostrado na figura 13. Por "elstico" entende-se que o objeto
deformvel. Com a aplicao de uma carga esttica, o suporte adquire um
formato novo e deformado, e ento permanece imvel. A aplicao de uma
carga dinmica faz com que o suporte vibre em torno da posio de equilbrio.
A FEA pode estudar deslocamentos, esforos, tenses e a vibrao do suporte
sob cargas estticas ou dinmicas.
Figure 13
Um suporte apoiado fortemente
no pode ser movido sem
deformao.

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O USO DE SIMULAO DE MOVIMENTO JUNTO COM FEA

Em contraste, um objeto parcialmente apoiado, como o volante fixado no

suporte (figura 14), pode girar sem deformar. O volante pode se mover
como um corpo rgido, o que classifica o dispositivo como um mecanismo
em vez de uma estrutura. Para estudar o movimento do volante, utilizamos a
simulao de movimento. Deformaes e tenses no podem ser calculadas
ao tratar o volante como um corpo rgido. (Para obter mais informaes,
consulte o Apndice 1.)

Figura 14
Um volante gira como um
corpo rgido sobre a
articulao que o liga base
(superior). A presena de
movimento de corpo rgido
(parte inferior) classifica o
dispositivo como um
mecanismo.

A diferena entre uma estrutura e

um mecanismo pode no ser bvia
primeira vista.

A diferena entre uma estrutura e um mecanismo pode no ser bvia

primeira vista, como mostram os dispositivos na figura 15. Ambos possuem
balanas traseiras conectadas a uma base imvel por uma articulao. O
dispositivo direita possui uma mola ligando o brao base. O dispositivo
sem a mola o mecanismo, pois a balana traseira pode girar livremente.
Se ela gira sobre a articulao ou oscila sob a posio de equilbrio,
nenhuma parte do dispositivo tem que se deformar durante o movimento
do brao. O brao mostra um movimento de corpo rgido, classificando o
dispositivo esquerda como um mecanismo. Os projetistas podem estudar
seu movimento com a simulao de movimento.
Figura 15
A balana traseira esquerda
pode se movimentar sem
deformao; portanto, um
mecanismo. Qualquer
movimento no brao direita
acompanhado por deformao
da mola; esta uma estrutura.

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O USO DE SIMULAO DE MOVIMENTO JUNTO COM FEA

A adio da mola altera a natureza do dispositivo porque agora o brao

no pode se mover sem deformar a mola. A nica forma possvel de
movimento contnuo do brao a vibrao sobre a posio de equilbrio.
A deformao na mola acompanha o movimento do brao e isto
classifica o dispositivo da direita como uma estrutura. A FEA pode
analisar a vibrao do brao, e, se desejado, continuar a calcular
deformaes e tenses na mola e em outros componentes que so
tratados como corpos elsticos. (Consulte o Apndice 2 para obter
mais informaes sobre as diferenas entre simulao de movimento
e FEA.)
Se, aps a concluso dos estudos de simulao de movimento, o
engenheiro de projeto desejar executar uma anlise de deformao
e/ou tenso, o componente selecionado deve ser apresentado FEA
para uma anlise estrutural.

A simulao "acoplada" oferece

a vantagem de definir cargas de
FEA automaticamente, eliminando
suposies e erros comuns
configurao manual.

Os resultados da simulao de movimento abastecem os dados de

entrada (compostos por reaes de junta e foras de inrcia que agem
sobre cada conexo do mecanismo) necessrios para anlises estruturais
conduzidas com FEA. A simulao de movimento sempre calcula esses
fatores, seguidos ou no pela FEA. Reaes de junta e foras de inrcia
esto, por definio, em equilbrio, e componentes de mecanismos
sujeitos a um conjunto equilibrado de cargas podem ser submetidos
FEA e tratados pelo programa de anlise como se fossem estruturas.
Embora um engenheiro possa transferir os dados da simulao de
movimento para a FEA manualmente, obtm-se melhores resultados se
o software de simulao exportar resultados para FEA automaticamente.
Quando utilizadas desta forma, a simulao de movimento e a FEA
executam o que se denomina simulao "acoplada". Isto oferece a
vantagem de definir cargas FEA automaticamente, eliminando
suposies e erros comuns configurao manual.
O exemplo de um problema de mecanismo de manivela mostrado
na figura 16 demonstra a simulao acoplada. Aqui, o engenheiro
de projeto precisa determinar as tenses mximas na haste conectora.

Figura 16
A simulao de movimento
encontra reaes em ambas as
extremidades da haste
conectora. As foras de inrcia
que atuam na haste tambm so
calculadas.

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O USO DE SIMULAO DE MOVIMENTO JUNTO COM FEA

O procedimento para combinar o uso de simulao de movimento e FEA :

1. Utilize a simulao de movimento para determinar deslocamentos,
velocidades, aceleraes, reaes de junta e foras de inrcia que atuam
em todos os componentes dentro da faixa de movimento selecionada
para estudo. Nesta etapa, todas as conexes do mecanismo so tratadas
como corpos rgidos. As plotagens na figura 16 mostram reaes de
junta da haste conectora durante uma volta completa da manivela.
2. Determine a posio do mecanismo que corresponde s cargas de
reao mais elevadas nas juntas da haste conectora. Os analistas
quase sempre buscam as reaes mais elevadas porque a anlise
sob as cargas mximas mostra as tenses mximas experimentadas
pela haste conectora. Se desejado, entretanto, possvel selecionar
qualquer nmero de posies (ver figura 17) para anlise.

Os analistas quase sempre buscam

as reaes mais altas porque a
anlise sob as cargas mximas
mostra as tenses mximas
experimentadas.

Figure 17
Foras - reaes em ambas
as extremidades e foras de
inrcia - que atuam na haste
conectora podem ser
determinadas para qualquer
nmero posies de
mecanismo de eixo de
manivela.

3. Transfira essas cargas de reao, junto com a carga de inrcia da

montagem CAD para o modelo de pea CAD da haste conectora.
4. As cargas que atuam na haste conectora isoladas da montagem
consistem em reaes de junta e foras de inrcia, como mostrado na
figura 18.De acordo com o princpio de D'Alambert, tais cargas esto
em equilbrio, possibilitando tratar a haste conectora como uma
estrutura sob carga esttica.
Figure 18
De acordo com o princpio de
D'Alambert, reaes de junta
esto em equilbrio com as
foras de inrcia.

5. Uma haste conectora sujeita a um conjunto equilibrado de cargas

estticas recebe propriedades de um material elstico e submetida
a FEA para anlise esttica estrutural. A FEA executa anlises
estruturais para encontrar deformaes, esforos e tenses (figura 19).
Figura 19
A haste conectora submetida
FEA como uma estrutura para que
tenses possam ser calculadas.

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CAD INTEGRADO, SIMULAO DE MOVIMENTO E FEA

Simulao e teste de movimento

A simulao de movimento capaz de importar os dados de histrico
de tempo de um teste. Desse modo, o movimento de um mecanismo
existente pode ser facilmente reproduzido e completamente analisado
(incluindo todas as reaes de junta, efeitos de inrcia, consumo de
energia, etc.) com a ajuda de computadores de preos acessveis em
vez de testes demorados e caros. De forma semelhante, um mecanismo
pode ser analisado sob uma ao definida por uma funo analtica.

A simulao de movimento e a FEA

utilizam um modelo de montagem
CAD como um pr-requisito para
anlise.
Figura 20
Dados de teste para movimento do brao de controle so
utilizados como ao para mover o modelo de suspenso
na simulao de movimento.

No caso da suspenso de carro mostrada na figura 20, por exemplo, a

simulao de movimento responde a perguntas tpicas como: Com que
rapidez a oscilao da suspenso ser interrompida aps a roda bater
no acostamento? Qual o amortecimento necessrio na estrutura? Que
tenses so induzidas nos braos de controle e em suas buchas?

COSMOSFloWorks can also

determine whether the performance
of the oven will be more efficient if
the designer adds air flow
deflectors.

CAD integrado, simulao de movimento e FEA

Tanto as simulaes de movimento quanto a FEA utilizam um modelo
de montagem CAD como um pr-requisito para anlise. Um ambiente
integrado comum a todas as trs ferramentas facilita a troca de dados
entre CAD, simulao de movimento e FEA. A integrao evita a rdua
transferncia de dados atravs de formatos neutros de arquivo, tpica de
aplicativos independentes. Alm disso, o uso da simulao de movimento
integrada ao CAD, e no com interface para o CAD, reduz
consideravelmente o esforo necessrio para definir modelos
de simulao de movimento.
Conforme mostrado acima, propriedades de material e posicionamentos
de montagem CAD podem ser reutilizados ao se criar um modelo de
simulao de movimento. As trajetrias de movimento, resultados da
simulao de movimento, podem ser reativadas em geometria CAD. Isso,
entretanto, s possvel em um ambiente de software integrado. Alm
disso, a integrao com o CAD elimina a necessidade de se manter um
banco de dados para modelos de simulao de movimento armazenando
dados e resultados de simulaes junto com o modelo CAD. Por fim,
quaisquer alteraes CAD so completamente associveis a simulaes
de movimento e FEA.

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CAD INTEGRADO, SIMULAO DE MOVIMENTO E FEA

O programa CAD SolidWorks, aliado aos programas suplementares

COSMOSWorks (FEA) e o COSMOSMotion (simulao de movimento),
representa tecnologia de ponta em ferramentas de simulao integrada.
A integrao completa foi possvel porque o SolidWorks, o
COSMOSWorks e o COSMOSMotion so todos aplicativos Windows .
Todos foram desenvolvidos especificamente para o sistema operacional
Windows, e no somente convertidos de outros sistemas operacionais.
A compatibilidade completa com o Windows tambm assegura a
compatibilidade com outros aplicativos executados nesse sistema
operacional.
O COSMOSWorks, programa lder em FEA, j provou ser muito valioso
como ferramenta para projeto de produtos trabalhando em conjunto
com CAD, como mostrado na figura 21. A incluso do COSMOSMotion
possibilita uma simulao de produtos ainda mais completa, alm de
ajudar a reduzir o nmero de prottipos fsicos necessrios para o
desenvolvimento de um produto (figura 22).

O programa CAD SolidWorks, aliado

aos programas suplementares
COSMOSWorks (FEA) e o
COSMOSMotion (simulao de
movimento), representa tecnologia
de ponta em ferramentas de
simulao integrada.

Figura 21
Este processo de projeto
utiliza CAD e FEA como
ferramentas de projeto.

Figura 22
O processo de projeto se
beneficia do uso da simulao
de movimento junto com CAD e
FEA.

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EXEMPLOS REAIS

Exemplos reais
Tigercat
A Tigercat (www.tigercat.com), lder na fabricao de equipamentos
de explorao florestal como tratores de arrasto, tratores de avano e
tratores florestais, utilizou o SolidWorks para projetar o cabeote do
trator florestal mostrado na figura 23. Os engenheiros da empresa
simularam suas funes com o COSMOSMotion e o COSMOSWorks.
A Tigercat relata que a simulao do movimento, dinmica e tenses
deste complexo mecanismo reduziu os requisitos de teste empricos a
um nico prottipo. Os testes de prottipo confirmaram completamente
os resultados da simulao.

Figure 23
O cabeote de um trator florestal
da Tigercat, de Brandford, Ontrio,
Canad, foi projetado no
SolidWorks e simulado no
COSMOSMotion e no
COSMOSWorks.

A simulao do movimento,
dinmica e tenses desse complexo
mecanismo reduziu os requisitos
de teste empricos a um nico
prottipo.

FANUC Robotics America Inc.

A FANUC Robotics (www.fanucrobotics.com) fabrica produtos de robtica
amplamente utilizados para auxiliar clientes de diversos setores no
sentido de otimizar o trabalho, reduzir os custos, aprimorar a qualidade
e minimizar o desperdcio em seus processos de manufatura. Para que
seus clientes obtenham tais benefcios, a FANUC oferece vrios tamanhos
de ferramentas robotizadas, como indicado na figura 24, e os clientes
devem selecionar o tamanho certo para suas aplicaes especficas. A
seleo realizada analisando o desempenho do rob em trajetrias de
ferramenta especficas - e a simulao com o COSMOSMotion facilita
essa anlise e seleo.

Figura 24
Este rob industrial foi criado
pela FANUC Robotics Amrica,
de Rochester Hills [Michigan], EUA.

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EXEMPLOS REAIS

Ward Machine Tool

A Ward Machine Tool (www.wardcnc.com) projeta e fabrica mandris de
torno personalizados para rodas de alumnio, atuadores giratrios e
acessrios de usinagem especializada. Os engenheiros da Ward projetam
produtos personalizados nunca antes fabricados e consideram a simulao
indispensvel para verificar se um projeto ir funcionar ou no antes de
envi-lo para fabricao. A empresa desenvolveu e testou um mandril de
torno de alumnio de atuao dupla/multifaixa mostrado na figura 25, por
exemplo, sem testar nenhum prottipo fsico. A Ward relata que, graas ao
uso do SolidWorks e do COSMOSMotion, economizou cerca de US$ 45.000
em custos e reduziu 10% no tempo empregado na fabricao e teste.

Figura 25
A Ward Machine Tool de Fowlerville,
Michigan, EUA, projetou e simulou
o mandril de torno.

Graas ao SolidWorks e ao
COSMOSMotion, a empresa
economizou cerca de US$ 45.000
em custos e reduziu 10% do tempo
empregado na fabricao e teste.

Syncroness
A Syncroness (www.syncroness.com) uma agncia de desenvolvimento
de produtos que trabalha junto aos clientes para desenvolver produtos que
variam de equipamentos de exerccios a sistemas a laser. A Synchroness
utilizou o COSMOSMotion e o COSMOSWorks para otimizar o sistema de
conexo de quatro barras para uma plataforma elevadora mostrada na
figura 26. De acordo com a Syncroness, a equipe de engenharia conduziu
a simulao de movimento com pouco treinamento e nenhuma
indisponibilidade. A Syncroness afirma que o uso da simulao tornou
possvel conduzir rpidas iteraes de projeto e forneceu uma excelente
ferramenta de visualizao para o cliente. De maneira geral, ela foi vital
para o sucesso do projeto.
Figura 26
Esta plataforma de levantamento
foi projetada pela Syncroness, de
Westminster, Colorado, EUA,
utilizando o SolidWorks, o
COSMOSMotion e o COSMOSWorks
como ferramentas de projeto.

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APNDICE 1: Movimento de corpo rgido

APNDICE 1: Movimento de corpo rgido

Se um objeto pode se mover sem sofrer deformao, ele descrito como
tendo movimento de corpo rgido, ou modo de corpo rgido. A presena de
movimentos de corpo rgido classifica o objeto como um mecanismo.
A figura 27 mostra uma junta esfrica. A base imvel. Esta junta possui
trs movimentos de corpo rgido, pois pode se mover em trs direes
independentes, ou trs rotaes, sem deformao. Trs variveis
independentes, tambm chamadas de graus de liberdade, descrevem
a posio deste mecanismo.

Figura 27
O mecanismo de junta esfrica exibido
um par cinemtico com trs
movimentos de corpo rgido.

A presena de movimentos de
corpo rgido classifica o objeto
como um mecanismo.

A figura 28 ilustra uma placa deslizando em uma base imvel. Este

mecanismo tambm possui trs movimentos de corpo rgido, pois a placa
deslizante pode transladar em duas direes e girar em uma direo sem
sofrer qualquer deformao. Novamente, trs graus de liberdade
descrevem a posio do mecanismo.

Figura 28
O mecanismo da placa deslizante
possui trs movimentos de corpo
rgido.

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A P N D I C E 2 : C O M PA R A O E N T R E S I M U L A O D E M O V I M E N T O
E ANLISE DE ELEMENTOS FINITOS

A conexo de quatro barras mostrada na figura 29 possui um movimento

de corpo rgido. Uma varivel independente, a posio angular de qualquer
elo, por exemplo, descreve a posio de todo o mecanismo. Observe que,
dependendo do projeto detalhado da articulao, pinos de articulao
podem ter movimentos de corpo rgido - ou seja, rotao sobre o eixo do
pino e/ou deslizamento no eixo do pino.

Figura 29
A posio angular de qualquer conexo
no mecanismo define a posio do
mecanismo inteiro. Este mecanismo
possui um movimento de corpo rgido.

Os trs mecanismos ilustrados tambm podem ter graus de liberdade

devido a movimento gerado de deformao. Estes so chamados de
"modos elsticos". Na ligao de quatro barras, por exemplo, cada
elo pode executar um movimento enquanto sofre vibrao. Modos de
vibrao requerem anlise com FEA em vez de simulao de movimento.

Modos de vibrao requerem

anlise com FEA em vez de
simulao de movimento.

APNDICE 2: Comparao entre simulao de movimento e FEA

A simulao de movimento e a anlise de elementos finitos se
complementam e seus territrios podem se sobrepor, como
podemos observar na tabela abaixo:
Tipo de problema

FEA

Anlise de estruturas (objetos deformveis)

Sim

Simulao de
movimento

Anlise de mecanismos

No

Sim

Anlise de deformaes e tenses

Sim

No

Anlise de vibrao

Sim

No**

corpos rgidos

No***

Sim

O modelo analisado deve estar em malha

Sim

No

O modelo analisado preparado em CAD

Sim

Sim

Noo*

Anlise de modelos com movimentos de

A simulao de movimento permite alguns componentes deformveis, como molas e juntas flexveis. Se a
anlise estuda o movimento envolvendo o impacto, o usurio define a elasticidade de corpos em coliso.

**

O software de simulao de movimento pode analisar a vibrao, se o modelo incluir componentes

elsticos como molas. Esta anlise de vibrao se limita oscilao gerada pela deformao destes
componentes elsticos, enquanto outros componentes de mecanismo (conexes) permanecem rgidos.

*** Com tcnicas de modelamento especiais, como a adio de molas suaves ou alvio inercial ao modelo FEA,
movimentos de corpos rgidos podem ser eliminados artificialmente a fim de que a FEA possa analisar
estruturas com movimentos de corpos rgidos.

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