SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO (ABS)

HISTORIA
Los orgenes de los sistemas ABS se remontan a los comienzos del pasado siglo, aplicados al transporte ferroviario
y realizados siempre mediante soluciones mecnicas en su totalidad.
A partir de los aos 50 (despus de la Segunda Guerra
Mundial), se disean unos sistemas antibloqueo de frenos
electromecnicos para el control de los trenes de aterrizaje de
los aviones a reacin, diseos que se incorporaron ms tarde,
hacia 1960, en vehculos industriales.
En el mundo del automvil, una de las primeras aplicaciones
interesantes fue la que se realiz en el modelo deportivo
britnico "Jersen FF" de cuatro ruedas motrices. Aunque los resultados de su utilizacin fueron buenos, debido a lo
complicado y al alto costo del dispositivo, resultaba inviable para modelos de gran serie, no obteniendo continuidad
en su uso.
Es en 1970 cuando la firma alemana BOSCH desarrolla un dipositivo eficaz y con posibilidad de comercializacin
a gran escala, gracias a la aparicin de la electrnica analgica, debido a la simplificacin de componentes y a la
reduccin de costes implicada por la utilizacin de esta nueva tecnologa.
En 1975 se comienza a implantar en vehculos pesado y ms tarde, ya con la ayuda de la electrnica digital, la
firma BOSCH en colaboracin con la tambin alemana MERCEDES BENZ, instalan el primer sistema ABS en un
coche de serie (como equipo opcional). Esto sucedi en octubre de 1978 y el modelo en el que se instal fue el
Mercedes de la clase S.
Posteriormente, en diciembre de 1978, la firma alemana BMW, tambin instala el sistma ABS, en sus vehculos de
la serie 7 (como equipo opcional). La primera firma que incorpor el sistema ABS, como equipo de serie, fue
OPEL, que en Diciembre de 1983 lo instal en sus vehculos OPEL SENATOR.
EL PRINCIPIO DEL ABS
Contando con las mejoras actuales efectuadas en los frenos,
durante la conduccin pueden presentarse una serie de
circunstancias que ocasionen la prdida de control del vehculo.
En concreto el contacto entre los neumticos y la calzada se
realiza mediante cuatro pequeas superficies de dichos
neumticos.
Este contacto no debe interrumpirse en ningn momento, ya que
dejar de tener adherencia el vehculo pudiendo llegar a un
desequilibrio total.
En el caso de realizar una frenada de emergencia podrn
bloquearse las ruedas. Estas se bloquearn ms rpidamente
cuanto ms resbaladiza se encuentre la calzada. Los vehculos con
las ruedas bloqueadas dejan de ser maniobrables, y adems en
muchas ocasiones aumenta la distancia de parada, existiendo el
riesgo de destruir los neumticos por abrasin.
Como solucin al peligro representado por el bloqueo continuado
de las ruedas, los conductores expeertos frenan en intervalos, lo cual requiere mucha prctica. Esta maniobra no es
la solucin ideal, ya que las cuatro ruedas quedan frenadas a la vez, y en el caso de circular por una calzada con
adherencia irregular se prodra producir un frenado excesivo de las ruedas con menos adherencia, pudiendo
provocar su bloqueo y la perdida de la estabilidad del vehculo.

La solucin tcnica para impedir el bloqueo de las ruedas en frenadas violentas, y mantener la direccionabilidad del
automvil, es el "Sistema Antibloqueo de Frenos", ms conocido como ABS, siendo las siglas de su denominacin
tanto en alemn: "Anti Blockier System", como en ingls: "Antilock Braking System".

DEFINICION
El sistema antibloqueo de frenos ABS, es un sistema integrado en el circuito de frenos clsico, teniendo como
misin evitar el bloqueo de las ruedas, an en el caso de un frenado a fondo o de un frenado en situaciones de
peligro, como por ejemplo en calzadas resbaladizas.
El bloqueo de las ruedas se evita al realizar el sistema una modulacin de la presin de frenado de cada rueda. Es
un ciclo de frenadas intermitentes, cuya frecuencia y precisin es del orden de 4 a 12 veces por segundo
dependiendo de las condiciones de la superficie de la carretera. Toda esta modulacin se realiza automticamente,
mientras el conductor presiona a fondo el pedal de freno sin soltarlo.
Un conductor puede detectar el funcionamiento del sistema ABS, por un tpico movimiento de pulsacin producido
en el pedal de freno. En los sistemas ms antiguos es mucho ms acusado.
El funcionamiento del sistema se calcula para un procentaje de deslizamiento de la rueda, en condiciones de
frenado de emergencia, de un valor en torno al 15 por ciento; de esta forma impide el bloqueo de la rueda y se
obtiene la mxima deceleracin.
Todo sistema antibloqueo de frenos debe cumplir una serie de condiciones, para lo cual dispone de los siguientes
componentes:
detectores de velocidad, grupo hidrulico, y unidad de control electrnico (U.C.E). El cumplimiento de estas
condiciones hace al vehculo dirigible en todo momento durante la frenada.
Para una mejor comprensin del funcionamiento del sistema se explican a continuacin los componentes del
sistema.
Capatadores o sensores de velocidad
Son unos sensores magnticos instalados en las ruedas sobre una
corona dentada. Al pasar los dientes de la corona por el sensor
producen una variacin en el campo magntico, produciendo una
tensin en la bobina que rodea al sensor magntico. Estas
vartiaciones de tensin conllevan una frecuencia, dando a la unidad
de control electrnica la informacin necesaria para determinar la
velocidad del automvil en todo momento.
Si se producen variaciones de la velocidad, los impulsos producidos
en el sensor harn que la unidad electrnica de control actue en
consecuencia.
Unidad de control electrnica
En la evolucin de los sistemas de Bosch la U.C.E. y el grupo hidrulico
se ha conjuntado en una sola pieza y se ha producido una reduccin
enorme en el tamao del sistema.
La unidad electrnica de control dispone de un microprocesador que
recibe una serie de seales (captadores de velocidad, contacto motor,
seal de giro del motor, etc.). Estas son moduladas previamente para su
interpretacin y en consecuencia posteriormente acta sobre una serie de
salidas, a las cuales puede acceder tras una adaptacin (electrovlvulas,
bomba de presin, lmpara de control, etc.). El sistema es gobernado en
su totalidad por la U.C.E.
Cuando se conecta el contacto la unidad se hace un breve chequeo
previo para saber si todo est en condiciones de prefecto uso.

Lmpara de control
Esta lmpara va situada en el tablero de mandos para su rpida percepcin. Durante el chequeo de la unidad de
control electrnico la lmpara de aviso permanece encendida.
Mientras esta lmpara permanezca encendida, el sistema antibloqueo de frenos est fuera de servicio, es decir, solo
disponemos de los frenos convencionales.

FUNCIONAMIENTO
En la situacin de frenado intenso, cuando una rueda tiende a bloquear entra en funcionamiento el sistema
antibloqueo de frenos para que esto no
suceda. Para evitar este bloqueo el sistema
pasa por tres fases repitindolas hasta la
detencin del vehculo o dejar de presionar el
pedal de freno.
A continuacin detallamos estas tres fases:
Fase de frenada normal: El cilindro
maestro acta directamente sobre la pinza de
frenado, produciendo una frenada
convencional. El captador de velocidad
informa a la U.C.E del descenso de
velocidad pero hasta que la rueda no tiende a
bloquearse el sistema no pasa a la fase
siguiente.
Fase de mantenimiento de presin: La
U.C.E por medio de los captadores de
velocidad detecta este posible bloqueo y
enva una seal a la electorvlvula para
cortar el suministro de lquido de frenos
procedente del cilindro maestro,
manteniendo la presin en la pinza de
frenado. Si esta situacin de bloqueo persiste
el sistema pasa a la ltima fase.
Fase de reduccin de la presin: En esta
fase la U.C.E permite el paso del lquido de
frenos a la bomba de presin, la cual
succiona lquido y lo enva al cilindro
maestro, por lo que la presin en la pinza de
freno se reduce y la rueda se acelera.
El ciclo de regulacin de frenada viene
determinado por la consecucin de las tres
fases anteriormente sealadas, pasando de
una fase otra cuando el sistema lo requiere
con el fin de disponer en todo momento de
dirigibilidad en el vehculo. Este ciclo se
repite de 4 a 10 veces por segundo
dependiendo de las condiciones de la
calzada. Una vez el vehculo a descendio su velocidad a 8 km/h el sistema abandona la regulacin dejando actuar
libremente a los frenos.

Grupo hidrulico
El grupo hidrulico est formado por una serie de electrovlvulas y una bomba de presin, cuya misin principal
consiste en eliminar presin de las pinzas de freno cuando sea necesario, disponiendo para su accionamiento de un
motor elctrico.
La activacin elctrica de estos componentes se realiza mediante unos rels y el mazo de cables de la unidad de
control electrnico, siendo sta la que organiza el funcionamiento del grupo hidrulico.
Electrovlvulas
Son unas vlvulas de tres vas y tres posiciones activadas elctricamente para la realizacin de las tres fases de todo
sistema antibloqueo de frenos.
Fase 1 de reposo: el cilindro maestro est conectado directamente con la pinza de freno, lo que implica que si se
pisa el freno la rueda tiende a pararse.
Fase 2 de mantenimiento de presin: una intensidad circula por la electrovlvula cerrando el paso del cilindro
maestro, por lo que la presin deja de aumentar y como el lquido de frenos no puede salir por ningn sitio se
mantiene dicha presin.
Fase 3 de reduccin de la presin: se aumenta la intensidad de la electrovlcula abriendo el paso hacia la bomba
de presin, sta succiona el lquido de frenos y disminuye la presin en la pinza de frenado.
Al ser la carrera del pistn de estas electrovlvulas de centsimas de milmetro permite realizar estas tres fases
varias veces por segundo.
Bomba de presin
Como se ha explicado anteriormente, en la fase tres la bomba de presin se encarga de extraer el lquido de frenos
necesario para rebajar la presin de la pinza de reno, devolvindolo al cilindro maestro.
El lquido retornado se encuentra a una presin superior a la del cilindro maestro produciendo unas pulsaciones, en
algunos casos desagradables, en el pedal de freno, las cuales informan al conductor del funcionamiento del A.B.S.

TIPOS
Existen dos tipos, los de control mecnico y los de control electrnico.
mecnicos slo se encuentran instalados en vehculos muy antiguos, y
en dia prcticamente han desaparecido.
Dentro de los electrnicos nos podemos encontrar con una gran variedad
sistemas pero los ms extendidos son el ABS de Bosch y el ATE
(Televes).

Los
hoy

Adems en la evolucin de los sistemas de control se ha incorporado

memoria de averas. Esto da lugar a la necesidad de disponer de un
equipo de diagnosis para comunicarse con la TCE, ya que una vez
reparada la avera se hace necesario el borrado de la misma. Este
borrado en los menos modernos se realiza simplemente con la
desconexin de la batera.

una

de

En la actualidad, la electrnica permite el montaje de sistemas intergrados del grupo hidrulico y la UCE,
constituyendo una misma pieza, lo que permite una reduccin de costes de fabricacin. No obstante, este tipo de
configuracin presenta el problema de la sustitucin de ambas unidades cuando se produce la avera de una sola de
ellas.