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Aula 1 Esttica do Corpo Material. Prof.

Dr Irval Cardoso de Faria

TORQUE OU MOMENTO DE UMA FORA.


Voce j deve ter se perguntado o que o momento de uma fora?
Imagine-se aplicando uma forca para empurrar um armrio que esteja suportado
sobre quatro pequenas rodas.
Suponha que que tal fora seja aplicada em pontos diferentes do armrio e
perpendicular ao mesmo. Voc notar que resulatado completamente diferente em
cada situao de aplicao da fora. Observe a figura abaixo e procure analisar o que
ocorrer quando voc aplicar a fora nas trs posies indicadas, uma por vez.
Efeito de

2,00 m
Efeito de

Ao aplicarmos a fora
a tedncia que o armrio tombe, ou seja, gire em torno de
o de fazer
um ponto de apoio (suas rodas), no sentido horrio; enquanto que o efeito de
com que o armrio se desloque, ou seja, no tombe; ele ir transladar. No caso de aplicarmos
o armrio tende a girar no sentido anti-horrio; ele tomba.

Note, ento, que o ponto de aplicao da fora de extrema importncia. E se


, ou seja ao invs de aplicarmos
mudarmos o sentido de aplicao da fora
da esquerda
para a direita, aplicarmos da direita para a esquerda. Responda o que dever ocorrer.
Um caso mais simples pode ser observado na figura abaixo.

Ao ponto O da figgura acima, chamamos de ponto de apoio, ou ponto de referncia. o


ponto em torno do qual o corpo gira ou tende a girar.
distncia, perpendicular, da linha de aplicao das froas ao ponto de apoio, ou de
referncia O chamamos de brao da fora aplicada.

brao da fora F3 = 1m,


brao da Fora F1 = 2m,
brao da fora F2 = 0m, Note que neste caso o brao zero porque a linha de
aplicao da fora F2 passa pelo ponto O, logo esta no provoca giro.

Agora podemos responder o que significa o momento de uma fora.

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Momento de uma fora uma grandeza que representa a magnitude da fora aplicada a
um sistema rotacional a uma determinada distncia de um eixo de rotao.
Note que a eficincia do efeito de rotao do corpo est relacionado com a fora
aplicada e a distncia do ponto de aplicaao da fora ao eixo de rotao. A grandeza fsica que
relaciona a fora aplicada e a distncia do ponto de aplicaodessa fora ao eixo de rotao
denominada momento ou torque.
Assim quanto maior for a distncia do ponto de apoio linha de aplicao da fora
(brao), ou quanto maior for o valor da fora , perpendicular ao brao; maior o momento. Logo
podemos definir o momento em relao a um ponto como.

ou seja o produto vetorial entre a fora e o brao.


Assim de extrema importncia que recordemos como operar com vetores.

RECORDE
represento vetorial na base i, j, k .
adio e subtrao de vetores.
Produto entre vetores

produto escalar ou produto interno entre vetores, = . .

=
produto vetorial ou produto externo entre vetores,
produto misto entre vetores.

Discutiremos neste tpico o Momento de uma fora em duas e em trs dimenses.


Notemos ento.
O momento em relao a um ponto O pode ser positivo ou negativo. Por conveno, se
a tendncia de rotao no sentido anti-horario, adota-se o valor positivo (+) e, se a rotao for
no sentido horario, adota-se o valor negativo (-). A unidade de momento no Sistema
Internacional de Unidades (SI) o Newton por metro, representado por Nm.
Momento resultante da aplicao de vrias foras.
Se um corpo esta sob a ao de vrias foraas, o momento resultante em relao a um
ponto O a soma dos momentos em relao ao ponto.
Ou seja;

=
+
+. . +
,

1,
2,
assim

,
1

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Vamos ento aos exerccio.


1-) Uma barra de massa desprezivel e fixada num plano vertical e pode girar em torno do ponto
de fixacao. A forca F tem intensidade de 30 N. Determine o momento da forca F nos seguintes
casos:

Soluo.
= ; substituindo os valores, temos:
a) O momento dado por
= 30 0,1
= 3 .
= ; substituindo os valores, temos:
b) O momento dado por
= 30 0,4
= 12 .
= ; substituindo os valores, temos:
c) O momento dado por
= 30 0
= 0 .
= ; substituindo os valores, temos:
d) O momento dado por
= 30 0
= 0 .
2-) Calcule o momento resultante produzido pelas forcas F1 = 10 N, F2 = 12 N e F3 = 8 N em
relao ao polo O e determine o sentido em que a barra ira girar.

Soluo.
Vamos calcular o momento de cada uma das foras que atuam sobre a barra.
- Como a fora F1 faz a barra girar no sentido horrio, o momento ser negativo, ou seja:
=

=
1

1 ;
1

ou seja 1 = 10 2;

logo 1 = 20 .

- A linha de ao da fora F2 passa pelo polo O; portanto, o momento e igual a zero, ou seja,

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2 = 0 N.m.
- Como a fora F3 faz a barra girar no sentido anti-horrio, o momento ser positivo, ou seja:
=

3
3
ou seja = 8 1;
logo = 8 .
3

O momento resultante a soma dos momentos individuais de cada fora, ou seja,


=
+
+

1
2
3
= 20 + 0 + 8
= 12 .
Como o momento resultante e negativo (-), a barra ir girar no sentido horrio.

EQUILBRIO DOS CORPOS RGIDOS


Devemos ter satisfeitas duas condies para que um corpo esteja em equilbrio. So
elas.

A resultante das forcas externas que agem sobre o corpo deve ser nula:

= 1 + 2 +. + = 0
ou

= = 0
1

Isso significa que a fora resultante das projees dessas foras sobre o eixo x deve ser igual a
zero; como tambm deve ser zero a resultante das foras, projetadas, sobre o eixo y.

= 1 + 2 +. + = 0
ou

= = 0
1

e
= 1 + 2 +. + = 0
ou

= = 0
1

A resultante dos momentos externos em relao a qualquer ponto deve ser nula:

Ou seja;

=
+
+. . +
, = 0

1,
2,

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assim

=
= 0

Vamos ento aos exerccio.


1-) Uma barra homogenea de peso 10 N esta apoiada nos extremos A e B, distanciados de 1 m.
A 0,30 m da extremidade B, foi colocado um corpo C de peso 30 N. Determine as intensidades
das reaess dos apoios A e B sobre a barra.

Soluo.
Faamos um esquema das foras que agem no sistema.
A barra e o corpo C esto fazendo uma forca para baixo sobre o apoio A; o apoio A, por
sua vez, reage (reao do apoio), fazendo uma fora sobre a barra de mesma intensidade, porm
de sentido contrrio.
Essa fora e chamada fora normal e vamos represent-la por NA.
O peso da barra, que chamaremos de PB, e, como a barra homognea, podemos
considerar que o peso est concentrado no seu centro de gravidade; nesse caso, no centro da
barra.
Temos o peso do corpo C, que representado por PC, e temos, no apoio B, situao
semelhante do apoio A; portanto, temos a fora normal NB.
Ento, nosso objetivo determinar os valores de NA e NB.

Como o sistema est em equilbrio, uma das condies que a resultante das foras que

agem no sistema dever ser igual a zero, ou seja,


1 = 0.
Montemos, assim, um sistema de equaes envolvendo as foras encontradas no
sistema; (veja o desenho acima).
Considere as foras na direo e sentido do eixo y como positivas, e no sentido
contrrio negativas, logo.
+
= 0

+ 10 30 = 0
+ 40 = 0
+ = 40

(1)

Note que no temos o valor de NA e nem o de NB, devemos, ento aplicar a outra
condio de equilbrio esttico; para podermos determinar NA e NB.

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= 0
A outra condio que a resultante dos momentos deve ser igual a zero, ou seja, 1
Considerando o polo em A, temos:
Momento da reao do apoio NA (a linha de ao da fora passa pelo polo):
MNA,A = 0 N.m.

Momento do peso da barra PB (barra gira no sentido horrio):


M PB,A = -10 x 0,5 N.m.
M PB,A = -5 N.m.

Momento do peso do bloco PC (barra gira no sentido horrio):


M PC,A = -30 x 0,7 N.m.
M PC,A = -21 N.m.

Momento da reao do apoio NB (barra gira no sentido anti-horrio):


MNB,A = NB 1
MNB,A = NB (N . m)

A resultante dos momentos ser:


MNA,A + M PB,A + M PC,A+ MNB,A = 0
0 5 21 + NB = 0
-26 + NB = 0
NB = 26 N

Substituindo o valor de NB na equao (1), temos:

+ = 40
+ 26 = 40
= 40 26
= 14

Observe que uma outra maneira seria resolver o problema calculando o momento
considerando o ponto de apoio como sendo o ponto B; assim, temos:
Momento da reacao do apoio NA (barra gira no sentido horrio):
MNA,B = - NA . 1
MNA,B = - NA N.m

Momento do peso da barra PB (barra gira no sentido anti-horrio):


M PB,B = 10 x 0,5 N.m.

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M PB,B = 5 N.m.

Momento do peso do bloco PC (barra gira no sentido anti-horrio):


M PC,B = 30 x 0,3 N.m.
M PC,B = 9 N.m.

Momento da reacao do apoio NB (a linha de ao da fora passa pelo polo):

MNB,B = NB 0
MNB,A = 0 (N . m)

A resultante dos momentos ser:


MNA,B + M PB,B + M PC,B+ MNB,B = 0
- NA + 5 + 9 + 0 = 0
- NA + 14 = 0
NA = 14 N
Substituindo o valor de NA na equao (1), temos:

+ = 40
14 + = 40
= 40 14
= 26
EXERCCIOS PROPOSTOS.
1-) Uma barra AO situada num plano vertical pode girar em torno de um ponto O. Determine o
momento da fora F de intensidade 120 N em relao ao ponto O, nos casos:

2-) Uma barra de peso desprezvel est em equilbrio na posio horizontal, conforme o
esquema a seguir.

As massas de 90 kg e 1,5 Kg se encontram em sua extremidade, sendo que o ponto de


apoio est a 40 cm da extremidade direita. Qual o valor da distncia x, do apoio at a
extremidade esquerda, para manter a barra em equilbrio?
a) 240cm.
b) 120cm.
c) 1,5cm.
d) 3/2 cm.

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3-) possvel se equilibrar uma balana na horizontal sem que seu ponto de apoio esteja
localizado
precisamente em seu centro, conforme a figura abaixo.

Alis, em vrias aplicaes e diferentes tipos de balana, necessrio que o equilbrio se d


exatamente desta forma.
a) Considerando a figura e os comentrios acima, diga quais as condies necessrias para
que o equilbrio seja possvel neste caso.
b) Sendo m 2 = 100 g, d 1 = 5 cm e d 2 = 60 cm, calcule o valor de m1 para que a balana
permanea em equilbrio na horizontal.
4-) (UFMG/2005) Gabriel est na ponta de um trampolim, que est fixo em duas estacas I e II,
como representado nesta figura:

Sejam FI e FII as foras que as estacas I e II fazem, respectivamente, no trampolim. Com base
nessas informaes, CORRETO afirmar que essas foras esto na direo vertical e
A) tm sentido contrrio, FI para cima e FII para baixo.
B) ambas tm o sentido para baixo.
C) tm sentido contrrio, FI para baixo e FII para cima.
D) ambas tm o sentido para cima.
5-) (UFV) Um rapaz de 900 N e uma garota de 450 N esto em uma gangorra. Das ilustraes
abaixo, a que representa uma situao de equilbrio :

6-) Observe a figura abaixo, que representa uma barra que pode girar livremente em torno do
apoio O sofrendo a ao de uma fora Finclinada em relao barra.
a) Pelo desenho, a barra ir girar no sentido horrio ou anti-horrio?
b) CALCULE o Momento provocado pela componente x, F x , da fora. JUSTIFIQUE sua
resposta.

7-) (UFMG/2010) Para pintar uma parede, Miguel est sobre um andaime suspenso por duas
cordas. Em certo instante, ele est mais prximo da extremidade direita do andaime, como
mostrado nesta figura:

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Sejam TE e TD os mdulos das tenses nas cordas, respectivamente, da esquerda e da direita e


P o mdulo da soma do peso do andaime com o peso de Miguel. Analisando-se essas
informaes, CORRETO afirmar que
A) TE = TD e TE + TD = P.
B) TE = TD e TE + TD > P.
C) TE < TD e TE + TD = P.
D) TE < TD e TE + TD > P.
8-) (ENEM/1998) (SP-C6-H20) Um porto est fixo em um muro por duas dobradias A e B,
conforme mostra a figura, sendo P o peso do porto.

Caso um garoto se dependure no porto pela extremidade livre, e supondo que as reaes
mximas suportadas pelas dobradias sejam iguais,
(A) mais provvel que a dobradia A arrebente primeiro que a B.
(B) mais provvel que a dobradia B arrebente primeiro que a A.
(C) seguramente as dobradias A e B arrebentaro simultaneamente.
(D) nenhuma delas sofrer qualquer esforo.
(E) o porto quebraria ao meio, ou nada sofreria.

SOLUO
2-) Para o Equilbrio, o Momento Resultante deve ser igual a zero.
M = F.d.cos, que leva a: F 1 . d 1 = F 2 . d 2.
90.x=1,5.40x= 2/3 cm.
3-)
a) Para que haja o equilbrio, o Momento Resultante deve ser igual a zero.F 1 . d 1 = F 2 . d 2 .
b) Aplicando a equao: x . 5 = 100 . 60 x = 1200 g = 1,2 Kg .
4-) Basta analisar a figura.

Quando o atleta salta no trampolim, seu peso fora o lado direito para baixo, provocando um
momento no sentido horrio. A estaca central se comporta como ponto de apoio e a outra, lateral
esquerda, obrigada a aplicar uma fora para baixo, provocando momento no sentido antihorrio para anular o momento provocado pelo peso do atleta. Alternatica C.

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5-) Basta aplicar a equao de equilbrio, observando no visual as distncias em relao ao


apoio: F 1 . d 1 = F 2 . d 2 . Como o homem pesa o dobro que a garota, deve estar na metade da
distncia ao apoio.
900 . 1 = 450 . 2 alternativa b.
6-) a) Pela figura, a barra gira no sentido horrio.
b) Decomponha a fora.

7-) Esta uma questo de Equilbrio de um Corpo Extenso. O andaime no uma partcula.
Para equilibr-lo, devemos obedecer a duas condies:
FRes = 0 ou F = 0. A fora resultante deve ser igual a zero, 1a Lei de Newton;
MRes = 0 ou M = 0 . O momento resultante deve ser igual a zero, para no girar.
Qualitativamente, e usando o bom senso, quando o peso no igualmente distribudo em um
corpo, isto causa alguns efeitos. por esta razo que caminhes tm mais rodas atrs. Avies
tambm, por exemplo! Desta forma, olhando a figura, como o homem est mais perto da
corda da direita, a trao deve ser maior nela. Alm de o peso ser equilibrado pela soma
das duas traes. Desenhando:
As duas traes para cima igualam o peso, para
baixo.
E, para anular o momento provocado pelo peso
em relao aos apoios nas cordas, a da direita deve
ser maior.
Faamos de outra maneira, com nmeros. Veja o desenho
abaixo, de uma barra de peso desprezvel apoiada em
suas extremidades A e B. Valores e distncias esto
na figura.
Aplicando ao problema abaixo as condies de equilbrio: P = 4 = NA + NB .
Alm disto, calculando
o momento em relao ao
apoio A e lembrando que
para foras perpendiculares
M = F.d, teremos: NB.(20+60)
= 4(P).60 NB = 3 kgf.
Substituindo na equao
anterior, NA = 1 kgf. Lembre-se tambm de que, ao escolhermos A como apoio, o momento
de NA se anula! Alternativa C
8-) Questo de anlise relativamente complexa, sobre Momento
de Uma Fora, ou Torque.
Trace na figura o peso P do porto, no Centro de Gravidade
(meio), e o do menino na extremidade direita da figura.
O Torque dado por: T = F.d.sen, onde F a fora, d a
distncia at o apoio e o ngulo formado entre F e d. Mas podese interpretar Fsen como a componente da fora perpendicular
distncia at o apoio d, ou dsen o chamado brao de
alavanca, ou a distncia perpendicular do apoio at a linha de
ao da fora, que tracejei de vermelho. Veja a figura:
Os braos de alavancas so iguais em comprimento para
as duas dobradias, e assim o Torque provocado pelos pesos o

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mesmo, medido em relao a A ou a B. Assim, argumentar pelo mdulo do Torque no far


diferena! E o sentido do Torque, nos dois casos, o horrio. Observe ento que ao girar sob a
ao do peso do menino, o porto tende a se apoiar embaixo, que destaquei com um crculo
preto, mais distante de A. Isto far a diferena!
Como num p-de-cabra, o porto sob o peso do menino tende a arrancar as dobradias
da parede ao girar no sentido horrio, e neste caso a A deve arrebentar, saindo da parede,
primeiro. Porque a dobradia A ser forada para fora da parede, enquanto a B, num primeiro
momento servindo como apoio do giro horrio, ser forada para dentro! Alternativa A.

Exerccios Propostos
1. De acordo com o estudo sobre a esttica do corpo rgido, mais precisamente sobre momento
de uma fora, marque a alternativa que completa a frase abaixo.
Quando um corpo extenso est sujeito ao de foras de resultante no nula, ele pode adquirir
movimento de _______, de _______ ou ______, simultaneamente.
a) translao, rotao, ambos.
b) aplicao, rotao, relao.
c) translao, relao, rotao.
d) equilbrio, rotao, ao.
e) equilbrio, relao, ambos.
2. Suponha que para fechar uma porta de 0,8 metros de
largura, uma pessoa aplica perpendicularmente a ela uma
fora de 3 N, como mostra a figura abaixo. Determine o
momento dessa fora em relao ao eixo O.
a) M = -3,75 N.m
b) M = -2,4 N.m
c) M = -0,27 N.m
d) M = 3,75 N.m
e) M = 2,4 N.m
3. Vejamos a figura abaixo. Na figura temos dois
blocos cujas massas so, respectivamente, 4 kg e 6
kg. A fim de manter a barra em equilbrio, determine
a que distncia x o ponto de apoio deve ser colocado.
Suponha que inicialmente o ponto de apoio esteja a
40 cm da extremidade direita da barra.4
a) x = 60 cm
b) x = 20 cm
c) x = 50 cm

d) x = 30 cm

e) x = 40 cm

5. (Ufrj 1999) Um jovem e sua namorada passeiam de carro por uma estrada e so
surpreendidos por um furo num dos pneus. O jovem, que pesa 750 N, pisa a extremidade de
uma chave de roda, inclinada em relao horizontal, como mostra a figura 1, mas s consegue
soltar o parafuso quando exerce sobre a chave uma fora igual a seu peso.
A namorada do jovem, que pesa 510 N, encaixa a mesma chave, mas na horizontal, em outro
parafuso, e pisa a extremidade da chave, exercendo sobre ela uma fora igual a
Supondo que este segundo parafuso esteja to apertado quanto o primeiro, e levando em conta
as distancias indicadas nas figuras, verifique se a moa consegue soltar esse segundo parafuso.
Justifique sua resposta.

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