CAPITULO 5

MAQUINA SINCRONA
5.1.-Introduccin.
5.2.-Generacin de la fem.
5.3.-Circuito equivalente.
5.4.-Caractersticas potencia
- ngulo.
5.5.-Sistema turbinagenerador-excitatriz.
5.6.-Corrientes de
cortocircuito.
5.7.-Aplicaciones.

5.1.- INTRODUCCIN
Las Mquinas sncronas son verstiles, operan como
generadores, motores y condensadores para mejorar
el factor de potencia de un sistema. Los modos de
funcionamiento se basan en la interaccin entre
campo, conductores en movimiento y corrientes, como
en la mquina elemental.
Desde el punto de vista
mecnico cuenta con un rotor y
estator. Desde el punto de vista
elctrico, cuenta con dos
devanados: el inductor o campo
(en el rotor) y el inducido o
armadura (en el estator).

ESTATOR

 Por lo general es en el estator donde se ubica el

devanado de armadura (devanado trifsico)
El estator de una mquina sincrnica es idntico al
de una mquina de induccin

ROTOR
El rotor de la mquina esta en la parte interior de la
mquina, se encuentra en un ncleo magntico, sobre
el que se le coloca el devanado, bobinado o
arrollamiento del rotor. El ncleo tiene un hueco
central donde se sita el eje o rbol de la maquina,
que le permite rotar libremente.
Fabricado de material ferromagntico laminado. Se
tienen 2 tipos de rotores: rotor de polos salientes y
rotor cilndrico

 Rotor lizo en alternadores de turbogeneradores

Rotor de polos salientes empleadas en centrales
hidrulicas

ROTOR
DE POLOS
SALIENTES

ROTOR
CILINDRICO

GENERADOR
HIDRULICO

 En el rotor est conectado un devanado llamado

devanado de campo excitado por una fuente
de CD, llamado excitador este devanado
producir un campo magntico.

Debido a que el campo

barre transversalmente
los devanados
del
estator induce en ellos
un voltaje de acuerdo
la ley de Faraday.

 Como en el rotor se encuentra el devanado de

campo, cuando la fuente es externa, se le
aplica corriente directa a travs de anillos
deslizantes y escobillas.
Existen mquinas en donde la fuente de
alimentacin para este devanado est
montada en el mismo rotor por lo que carece
de anillos deslizantes y escobillas

5.2.-Generacin de la fem
FEM inducida:

Ne/f: Espiras por fase

F: frecuencia
Kp: factor de paso
Kd: Factor de
distribucin
Ke: Factor de hlice
a: circuitos en
paralelo
: Flujo

GENERACION TRIFASICA.

VR Vmax .sen(t 0)
VS Vmax .sen(t 120)
VT Vmax .sen(t 120)

MAQUINAS SINCRONAS
CONSIDERACION DE OPERACIN.

= Incremento de flujo lleva a un incremento de la

tensin generada.
= Incremento de velocidad de flujo se incrementa
la tensin generada en forma proporcional.
= La tensin generada en el devanado del
estator, depende del flujo magntico
principal, de la velocidad y del aspecto
constructivo de la maquina.

Donde:

La frecuencia de esta tensin

generada, depende de la
velocidad y del nmero de
polos de la maquina.

Torque inducido ind

Torque aplicado ap

Rotor lizo de dos polos

Rotor cilndrico:
Impedancia sncrona
Zs= Rs + jXs
habitualmente Zs= jXs

Rotor de polos salientes

Rotor de polos salientes:

Reactancia de eje directo:
Xd
Reactancia de eje en
cuadratura: Xq

5.3.-CIRCUITO EQUIVALENTE
En una maquina de rotor liso, considerando que la corriente
del devanado de campo es estable y el rotor esta conectado
en Y, tenemos el siguiente circuito equivalente:

Donde: Ls = Inductancia
propia Ms =
Inductancia mutua

21

Generador de polos salientes

No es posible representar el generador de polos

salientes a travs de un circuito equivalente.
Por ello, se trabaja con su diagrama fasorial.
La presencia de los polos salientes introduce
una no uniformidad en la reluctancia magntica
en el entrehierro.
La reluctancia en el eje directo es diferente a la
reluctancia en el eje en cuadratura.
La corriente se
compondr de dos
componentes Id, Iq.
El eje de cuadratura siempre debe estar
superpuesta a la tensin Ef o E.

La Figura muestra el diagrama fasorial de un generador

de polos salientes, a partir del cual se obtendrn las
ecuaciones de potencias activa y reactiva.

E = V +R Ia + JXd Id + J Xq Iq
La reactancia Xq es menor que la Xd debido a la
mayor reluctancia del entrehierro en la direccin
del eje transversal, comnmente comprendido
entre 0.6 a 0.7 de Xd.

Si Ia = Iq +Id

Iq = Ia - Id

E = V + Ra Ia + J Xd Id + J Xq (Ia Id)
E = V + Ra Ia + J Xq Ia + J Id (Xd - Xq)

E = E` + J Id (Xd - Xq)
Donde: E` = V + Ra Ia + J Xq Ia

E = E` + J Id (Xd - Xq)

5.4.-CARACTERSTICAS POTENCIA NGULO

Generador de rotor cilndrico
Consideremos un generador suministrando potencia
directamente a un consumo. El circuito equivalente
por fase y el diagrama fasorial se muestran en la
Figura:

 En un sistema trifsico equilibrado la potencia

compleja S se puede obtener as

 La ecuacin 6, se denomina Ecuacin Potencia ActivaAngulo

se puede visualizar en la Figura, para E y V constantes.
Pg es slo funcin de , significa que si se supone
velocidad constante y Tm aumenta, el rotor avanza un
cierto ngulo respecto a su posicin original, lo que
implica que el fasor E se aparta del fasor V, ya que su
fase depende de la posicin del rotor. En consecuencia
aumenta y Pg aumenta.

 En el grfico se puede apreciar tambin que en el caso

en que la mquina funcione como motor, el ngulo d es
negativo, es decir la potencia activa es negativa (segn
la referencia considerada), esto es, la potencia activa
llega a la mquina.

 Por otra parte, para E y V constantes, la mxima

potencia activa que el generador puede entregar se
tiene cuando el ngulo es de 90, lo que
representa el lmite de estabilidad permanente de la
mquina. Si el ngulo sigue aumentando, la
potencia activa disminuye y el generador pierde el
sincronismo.

La ecuacin 7 de representa la potencia reactiva que la

mquina puede generar (consumir), Respecto a esta
ecuacin, se puede observar que:
1.- Si E cos > V, entonces Qg > 0. Esto significa que el
generador produce potencia reactiva y acta desde el
punto de vista de la red, como un condensador.
Generalmente, la desigualdad anterior se cumple
cuando el generador trabaja sobreexcitado y por lo
tanto, la carga servida por el generador es inductiva.

 2.- Si E cos < V, entonces Qg < 0. Esto significa que el

generador consume potencia reactiva "desde la red"
y acta como una reactancia shunt vista desde sta.
Esta condicin se cumple cuando la mquina trabaja
subexcitada y tal como se muestra en el diagrama
fasorial, la corriente adelanta al voltaje, lo que
significa que la carga servida por el generador es de
tipo capacitivo

 3.- Si =0, significa que la potencia activa es cero y

adems en la expresin (7) se tiene:

ecuacin que en el caso en que la tensin V del

sistema es constante, depende slo de la corriente de
excitacin, lo que da origen a los condensadores
sncronos (E>V) o reactores sncronos (E<V).

Condensadores sncronos (E>V)

Reactores sncronos (E<V)

Motor de rotor cilndrico

- en el caso en que <0, la mquina absorbe
potencia activa. La potencia reactiva en cambio, es
independiente del signo de y por lo tanto, para
ella se cumplen las mismas condiciones dadas para
el generador, esto es:
- El motor entrega potencia reactiva si est
sobreexcitado, pero consume corriente en adelanto
(Figura b); esto es, se comporta como un consumo
capacitivo.
- El motor absorbe potencia reactiva si est
subexcitado, pero consume corriente en atraso
(Figura c); o sea se comporta como un consumo
inductivo.

Motor sncrono de rotor cilndrico:

a) Circuito equivalente,
b) Diagrama Fasorial sobreexcitado,
c) Diagrama Fasorial subexcitado

 La Figura muestra un diagrama con la posicin de la

corriente para las cuatro condiciones de operacin
descritas. En ellas se supone que la corriente sale de
la mquina.

Generador de polos salientes

a partir de del siguiente diagrama fasorial cual

se obtendrn las ecuaciones de potencias
activa y reactiva

 La potencia activa es de la forma Pg = V I cos es decir

V por la proyeccin de I sobre V. Por lo tanto
proyectando las componentes de la corriente, se
tiene:

Por otra parte, del mismo diagrama se puede escribir:

 La Figura muestra la curva de Pg = f () dada por la

ecuacin de la potencia. En lneas de segmentos estn
dibujadas las curvas correspondientes al primer
trmino (la fundamental) y al segundo trmino (la
segunda armnica).

 Si la mquina est conectada a una barra infinita, como

ocurre en la mayora de los casos:

V ser constante o tendr un rango de variaciones

posibles bastante estrecho;
E, que depende de la corriente de excitacin, tambin
se mantendr constante.
Se puede afirmar que Pg depende slo de . Si > 0, Pg
es positiva, es decir, la mquina genera potencia activa
si E adelanta a V.

 A un aumento de corresponde un aumento

no proporcional de la potencia, ya que el
denominado coeficiente de sincronizacin dPg /
d no es constante.
Existe un , para el que, dPg / d = 0 o sea para
el cual se obtiene la mxima potencia activa
compatible con los valores de V y E adoptados.
Si sigue aumentando, Pg se reducir y la
mquina perder el sincronismo.

La potencia reactiva queda de la forma:

Para un sistema trifsico tendremos:

5.5.-SISTEMA TURBINA-GENERADOR -EXCITATRIZ

Desde el punto de vista del comportamiento de un
generador sincrnico en un SEP se pueden
identificar las variables mostradas en la figura
siguiente.

En general, el cambio de cualquiera de las variables

de control, afecta a las cuatro variables de salidas.

 En un sistema de potencia, la actuacin sobre el

torque de la mquina motriz hace posible mantener
un balance exacto entre la potencia activa generada
en el sistema y la potencia activa consumida por las
cargas ms las prdidas. Este balance permite que el
sistema trabaje a una frecuencia constante.
Por otra parte, actuando sobre la corriente de
excitacin de cada generador, es posible mantener un
balance exacto entre las potencias reactivas
generadas y las del consumo y prdidas. Este balance
permite mantener una tensin constante (en
mdulo) en las barras del sistema

 La tendencia actual es trabajar con un sistema

elctrico de transmisin y distribucin que
interconecte las diferentes centrales generadoras
y los puntos de consumo, de modo que una sola
central y ms an, una sola mquina representa
un porcentaje bajsimo de la potencia total del
sistema.
Evidentemente esta mquina no estar
capacitada para alterar ni el voltaje ni la
frecuencia del sistema elctrico.
En el lmite se puede considerar que el sistema
mantiene el voltaje y la frecuencia invariables, lo
que se puede asimilar a una mquina que tiene
cero impedancia interna e inercia rotacional
infinita. Se habla entonces de una barra infinita

 Un gran SEP puede considerarse

como una barra infinita para muchos
fines prcticos.
En este caso entonces, dado que el
voltaje y la frecuencia se mantienen
constantes, las variables de salida se
reducen a las potencias activa P y
reactiva Q
Donde la corriente de excitacin Iexc
influye fundamentalmente en Q
El torque motriz Tm influye
bsicamente en P;
Es decir, hay un acoplamiento dbil
entre Iexc y P y entre Tm y Q.

5.6.- Corrientes de cortocircuito

Un cortocircuito se manifiesta por la disminucin
repentina de la impedancia de un circuito
determinado, lo que produce un aumento de la
corriente.
Cada una de estas fallas genera una corriente de
amplitud definida y caractersticas especficas.
La razn de llamarse fallas asimtricas es debido a
que las corrientes post-falla son diferentes en
magnitudes y no estn desfasadas en 120 grados.
En el estudio de stas corrientes, se utiliza
generalmente el mtodo de componentes
simtricas.

 En sistemas elctricos trifsicos se pueden producir

distintos tipos de fallas, las cuales son:

La principales caractersticas de los cortocircuitos son:

Por su duracin:
subtransitorio, transitorio, permanente,

Por su localizacin:
dentro o fuera de una mquina o un tablero
elctrico.
a) Generador sincrnico.
Si se produce un cortocircuito en algn punto del
sistema, al cual esta conectado, el generador se
comporta de la siguiente manera:

La corriente de estator generada tiene la forma de una

seal sinusoidal amortiguada pero de frecuencia fija.

Como el generador despus del cortocircuito sigue

recibiendo potencia por su eje mecnico, y el circuito de
campo se mantiene excitado con corriente continua, la
tensin inducida se mantiene constante.
La corriente en el devanado estator alcanza grandes
magnitudes al punto del cortocircuito, permanece hasta
alcanzar estado estacionario o ser despejada por el
sistema de protecciones.
El valor de esta corriente se encuentra limitada por la
impedancia del generador y la del circuito entre la falla
y el generador.

FORMAS DE ONDA DE LAS CORRIENTES DE CORTO CIRCUITO

a) Corriente Simtrica de Corto Circuito

Es aquella en que su componente senoidal de la
corriente se forma simtricamente en relacin al eje
de la corriente. Esta forma de onda es caracterstica
de las corrientes de corto circuito permanente, se
utiliza en los clculos para determinar la capacidad
que debe poseer los equipos para soportar los
efectos trmicos.

b) Corriente Asimtrica de Corto Circuito

La componente senoidal
se forma de manera
asimtrica con respecto al
eje de la corriente, puede
asumir las siguientes
caractersticas, (ver
figura).
En este caso en los
primeros instantes de la
falla la corriente de corto
circuito asume la forma
asimtrica para enseguida
adquirir la forma simtrica
debido a los efectos
atenuante

Adems en un corto circuito se puede observar los siguientes

componentes:
Corriente alterna de corto circuito simtrico
Corriente eficaz inicial de corto circuito (Icis)
Corriente eficaz de corto circuito simtrico permanente (Ics)
Impulso de la corriente de corto circuito (Icim)
Potencia de corto circuito simtrico (Pcs)

 El circuito equivalente del generador al ocurrir una

falla en sus terminales queda representado por una
fuente de voltaje alterno de valor 1 p.u constante,
conectada en serie a una impedancia principalmente
reactiva

Para efecto de calcular las corrientes de cortocircuito,

las normas respectivas han definido tres nombres y
valores especficos para la reactancia. Estas son:

Reactancia subtransitoria (Xd): Limita la amplitud de la

corriente de falla en el primer ciclo despus de ocurrido el
cortocircuito. Esta se define como el valor de reactancia
de estator en el intervalo de tiempo transcurrido entre el
instante en que se produce la falla y 0.5 segundos.
Reactancia transitoria (Xd): Limita la corriente de falla
despus de varios ciclos de producido el cortocircuito. Se
define como la reactancia que presenta el generador en el
intervalo de tiempo transcurrido entre 0.5 a 2 segundos.
Reactancia sincrnica (Xd ): Limita la amplitud de la
corriente de falla una vez que se ha alcanzado estado
estacionario.