Você está na página 1de 316

19 a 21 de setembro de 2012

Universidade Federal do Rio Grande, Rio Grande /RS

J.A. Souza; Krusche, N.; Adamatti, D.F,.; Rodrigues, R.G.S.; Emmendorfer, L. (Org.)

V Conferncia Sul
em Modelagem
Computacional

Universidade Federal do Rio Grande, Rio Grande /RS

Anais da V Conferncia Sul em Modelagem Computacional VMCSul /


Souza, J.A.; Krusche, N.; Adamatti, D.F.; Rodrigues, R.G.S.;
Emmendorfer, L. (Org.) Rio Grande: Universidade Federal do Rio
Grande, 2012.
305p.: il.
ISSN 2316-1027
1. Modelagem Fsica e Matemtica. 2. Modelagem de Fluidos Geofsicos.
3. Fenmenos de Transporte e Termodinmica4. Computao Cientfica
e Modelagem Fsica e Matemtica. 5. Sistemas Robticos e Autnomos.
I. Souza, J.A II. Krusche, N. III. Adamatti, D. IV. Rodrigues, R.G.S. V.
Emmendorfer L.

Universidade Federal do Rio Grande, Rio Grande /RS

Prefcio

Em nome da comisso organizadora da V Conferncia Sul em Modelagem


Computacional, V MCSul, com grande prazer que os recebemos em Rio Grande, Rio
Grande do Sul, Brasil, durante os dias 19 a 21 de setembro de 2012. Este um evento
bi-anual organizado pelo Programa de Ps-Graduao em Modelagem Computacional
da Universidade Federal do Rio Grande.
O MCSul um evento com carter multidisciplinar que rene alunos e pesquisadores de
diferentes reas como Computao, Matemtica, Fsica e Engenharia, que tenham como
instrumento de trabalho um modelo que precise ser resolvido, de forma eficiente,
atravs de um mtodo computacional.
Em sua 5 edio, o evento contou com 6 palestras e 2 minicursos. Um total de 58
trabalhos foram aceitos para publicao e foram apresentados em 4 sesses tcnicas e 2
sesses de psteres. No total o evento contabilizou mais 100 participantes.
Gostaramos de agradecer aos membros do comit cientfico, a todos palestrantes, aos
nosso alunos voluntrios que trabalharam na organizao do evento e a todos aqueles
que de alguma forma colaboraram para a realizao do V-MCSul.
Agradecemos tambm o suporte financeiro oferecido pela CAPES (processo n
23038.005423/2012-36) e o apoio da SBMET.

Rio Grande, 19 de Setembro de 2012


Comisso organizadora:
Prof. Jeferson Avila Souza (coordenador geral)
Profa. Diana Francisca Adamatti (coordenadora do comit cientfico)
Prof. Leonardo Ramos Emmendorfer (coordenador Programa de Ps-Graduao em
Modelagem Computacional)
Profa. Nsia Krusche
Prof. Renato Glauco Rodrigues

Universidade Federal do Rio Grande, Rio Grande /RS

Comit Organizador
Prof. Dr. Jeferson Avila Souza
Profa. Dra. Diana Francisca Adamatti
Prof. Dr. Leonardo Ramos Emmendorfer
Profa. Dra. Nisia Krusche
Prof. Dr. Renato Glauco Rodrigues

(EE/PPGMC/FURG) - Coordenador Geral


(C3/PPGMC/FURG)
(C3/PPGMC/FURG)
(C3/PPGMC/FURG)
(IMEF/PPGMC/FURG)

Comit Cientfico
Adenauer Yamin
Adriano Werhli
Aline Loreto
Ana Paula Gomes
Antnio Maurcio Medeiros Alves
Antonio Carlos da Rocha Costa
Antnio Silva Neto
Barbara Rodriguez
Carla da Silva
Carlos Guilherme
Carlos Holbig
Catia Machado
Claudio Olinto
Cristofer Hood Marques
Daniel Helbig
Daniel Costa de Paiva
Daniel Souza
Danbia Bueno Espndola
Denis Teixeira Franco
Diana Adamatti
Eder Mateus Gonalves
Elaine Pereira
Elisa Leo Fernandes
Elizaldo dos Santos
Fabiane Binsfeld
Fernando Osrio
Fernando Kokubun
George Stanescu
Gerson Cavalheiro
Gracaliz Dimuro

(UCPEL/UFPEL)
(FURG)
(UFPel)
(FURG)
(UFPel)
(FURG)
(UERJ-IPRJ)
(FURG)
(FURG)
(FURG)
(UPF)
(FURG)
(FURG)
(FURG)
(FURG)
(UFF)
(FURG)
(FURG)
(FURG)
(FURG)
(FURG)
(FURG)
(FURG)
(FUG)
(FURG)
(USP)
(FURG)
(UFPR)
(UFPel)
(FURG)

Universidade Federal do Rio Grande, Rio Grande /RS

Ivan Soares
Jeferson A. Souza
Jos A. dos R. Parise
Jos Vargas
Karina dos Santos Machado
Kleber Bianchi
Leonardo Emmendorfer
Lircio Isoldi
Luis Paulo Barra
Luiz Martins Filho
Luiz Alberto Oliveira Rocha
Marilton Aguiar
Mauricio Pilla
Nisia Krusche
Oberdan Carrasco
Paulo Cardoso
Paulo Sampaio
Paulo Roberto Teixeira
Regina Barwaldt
Regivan Hugo Nunes Santiago
Rejane Frozza
Renato Glauco Rodrigues
Roberto da Silva
Ronaldo Augusto Lara Goncalves
Rosmeri Rocha
Silvia Botelho
Simone da Costa
Tania Centeno
Tanise Novello
Tunde Bello-Ochende
Vagner Santos da Rosa
Vitor Fiori
Viviane Mattos
Willian Marques

(FURG)
(FURG)
(PUC-RIO)
(UFPR)
(FURG)
(FURG)
(FURG)
(FURG)
(UFJF)
(UFABC)
(FURG)
(UFPEL)
(UFPEL)
(FURG)
(FURG)
(FURG)
(Universidade da Madeira)
(UFRN)
(FURG)
(UFRN)
(UNISC)
(FURG)
(UFRGS)
(UEM)
(USP)
(FURG)
(UFPEL)
(UTFPR)
(FURG)
(University of Pretoria)
(FURG)
(FURG)
(FURG)
(FURG)

Universidade Federal do Rio Grande, Rio Grande /RS

SUMRIO

Um Modelo para Comunicao de Agentes Tratando Informaes Imprecisas Baseadas


emSinnimos.

FabioAiubSperottoeDianaF.Adamatti.
Um mecanismo de busca para sistemas de gerenciamento de bibliotecas baseado em
critriosderelevnciaextensveis.

IgorA.Pereira,CarolineTomasini,EduardoN.BorgeseAndrP.Vargas.
AReducedKineticMechanismforPropaneFlames.

13

GreiceS.LorenzzettiAndreis,RanondeSouzaGomeselvaroLuizDeBortoli.
ConstructalDesignofaVortexTubeforSeveralInletStagnationPressures

19

C.H.Marques,L.A.Isoldi,E.D.dosSantoseL.A.O.Rocha.
Anlise da Qualidade dos Intervalos Encapsuladores para as Variveis Aleatrias
Uniforme,ExponencialePareto.

25

AliceFonsecaFinger,AlineBrumLoreto,MarcliaAndradeCampos,FilipeRafaelGomes
VarjoeMariadasGraasdosSantos.
A Numerical Qualitative Comparison Between a Large and a Small Scale Evaporative
Condenser.

31

I.C.AcunhaJr,M.M.Galara,A.F.Porte,E.D.dosSantos,L.A.IsoldieP.S.Schneider
ModelingtheHydrolysisProcessoftheBioethanolProduction.

37

RanondeSouzaGomes,CharlesQuevedoCarpes,GreiceS.LorenzzettiAndreiselvaro
LuizDeBortoli.
ConstructalDesignoftwoTShapedAssembliesofFinsCoolingaCylindricalSolidBody.

41

R.L.Corra,L.A.O.Rocha,L.A.IsoldieE.D.dosSantos.
Genetic Algorithm and Constructal Design for Geometric Optimization of YShaped
Cavities.

45

EmanuelS.D.Estrada,ElizaldoD.dosSantos,LircioA.IsoldieLuizA.O.Rocha.
Modelagemnumricacomputacionaldevigadeconcretoarmadocomacoplamentode
teorias.
LuizAntonioFaranideSouza.

51

Anlise numrica do efeito da profundidade de dutos sobre o potencial trmico de


trocadoresdecalorsoloar.

63

RuthdaSilvaBrum,LircioAndrIsoldi,ElizaldoDominguesdosSantos,JoaquimVaze
LuizAlbertoOliveiraRocha.
AjustedeumaCorrelaoparaoNmerodeNusseltemRegimeTransiente.

69

RenataN.PereiraeDarciL.Savicki.
Modelagem Numrica da Influncia dos Efeitos do Transporte pelo Vento Sobre uma
ManchadeleonaRegioCosteiradoSuldoBrasil.

75

CaioEadiStringari,LeonardoFagundeseRenataTatschEidt.
ConstructalDesignAplicadoaPlacasPerfuradasSubmetidasFlambagem.

81

Anderson L. G. Correia, Thiago da Silveira, Caio C. C. da Silva, Luiz A. O. Rocha,


Mauro de V. Real, Elizaldo D. dos Santos e Lircio A. Isoldi.
Modelagem Computacional dos Processos RTM e LRTM Aplicados a Geometrias
Complexas.

87

Joseane da S. Porto, Max Letzow, Elizaldo D. dos Santos, Sandro C. Amico, Jeferson A.
SouzaeLircioA.Isoldi.
AnliseNumricadeumaPlacaSubmersacomoQuebraMareConversordeEnergiadas
Ondas.

93

Flvio Medeiros Seibt, Eduardo Costa Couto, Paulo Roberto de Freitas Teixeira Elizaldo
DominguesdosSantoseLircioAndrIsoldi.
Anlise Numrica da Influncia da Profundidade da gua Sobre um Dispositivo de
Galgamento.

98

BiancaN.Machado,MateusdasN.Gomes,ElizaldoD.dosSantos,LircioA.IsoldieLuiz
A.O.Rocha.
PotencialEnergticodasCorrentesMarinhasnaPlataformaContinentalSuldoBrasil.

104

EduardodePaulaKirinuseWiliamCrreaMarques.
DispersodePoluentesemRioseCanaisAtravsdoMtododeSeparaodeVariveis.

110

CheronS.Nevesa,MarioR.RetamosoaeBrbaraD.A.Rodriguez.
UmModeloDeRegulaoEntreAgentesBaseadoNaDescobertaDeConhecimentoEm 116
RedesSociaisAplicadoAoJogoDoUltimato.
MuriandosReisRibeiroeMariltonSanchotenedeAguiar

ASimulationofReactiveFlowinPorousMedia.

122

ElisngelaPintoFrancisquettielvaroDeBortoli
Implementaodoalgoritmodedijkstranumproblemareal.

126

GAUTRIO,E.G.,CORREA,R.S.,OLIVEIRA,G.ePEREIRA,E.C.
Definio de sistema de apoio deciso baseado em agentes para simulao de 132
impactosgeradospelainstalaodeindstrias.
NarsciBastos,BiancaMarqueseDianaF.Adamatti
EstudodoCampodeVelocidadesdoVentocomutilizaodosModelosComputacionais: 136
WRFeWindStation.
RafaelR.Bastos,Cecilia F.Cunha,MarceloR.Moraes,AntnioG.LopeseDavidsonM.
Moreira
Modelagemnumricadadispersodecompostosoriundosdetintasantiincrustantesna 141
regioestuarinadaLagoadosPatosRS.
Silva,M.A.,Fernandes,E.H.L.eStringari,C.E.
ModelagemdoServiodeEstacionamentoRotativoutilizandooalgoritmoTeitz&Bart.

150

Antiqueira.LilianeS.,Pereira.ElaineC.eMachado.Catia.
Aplicao de tcnicas de modelagem computacional para predio de desempenho de 155
estudantes.
FabianeNunesPrates,HenriqueLemosdosSantoseSandrodaSilvaCamargo.
Simulaonumrica3Ddapropagaodeondasregularesemtanques.

161

Mateus das N. Gomes, Beatriz L. Bonafini, Bianca N. Machado, Elizaldo D. dos Santos,
LircioA.IsoldieLuizA.O.Rocha.
UmModelodeAgentesBDIFuzzyparaTrocasdeServiosNoEconmicoscomBasena 167
TeoriadasTrocasSociais.
GiovaniParenteFarias,GraalizPereiraDimuroeAntnioCarlosdaRochaCosta.
TcnicasNumricasAplicadasaoAjustedeumaCorrelaoparaoNmerodeNusselt.

173

ThasG.DAvilaeDarciL.Savicki
UtilizaodoSimuladorSUMOparaSimulaodeDispersodePoluentes.

179

MriamBlankBorneDianaF.Adamatti.
Modelagem de Funo Avaliao para o Domnio de Futebol de Robs em Simulaes 184
2D.

EderMateusGonalveseMateusFogaa.
APLICAO DOMTODODEELEMENTOSFINITOSNAANLISEBIOMECNICADOOSSO 188
MANIBULARDEOVELHASUBMETIDADISTRAOOSTEOGNICA.
Angelo Luiz Freddo , Victor Velho de Castro, Eliete Biasotto Hauser, Pedro Yoshito
NoritomieMarliaGerhardtdeOliveira.
FSGANNBack:ProposalofanEnvironmenttoInsertArtificialNeuralNetworkstoGame 192
DevelopmentUsingSoftwareReuse.
CarlosAlbertoB.C.W.Madsen,GiancarloLucca,GuilhermeDanieleDianaF.Adamatti.
Modelagem Computacional do Processo de Moldagem por Transferncia de Resina 198
(RTM)aplicadoaHlicesparaPropulsoNaval.
Joseane S. Porto, M. Letzow, T. M. Silva, E. D. Santos, S. C. Amico, J. A. Souza e L. A.
Isoldi.
Anlise Numrica da Influncia da Geometria da Cmara em um Dispositivo CAO para 204
ConversodaEnergiadasOndasdoMaremEnergiaEltrica.
Juliana do A. M. Grimmler, Nathalia da R. Lopes, Mateus das N. Gomes, Jeferson A.
Souza,LircioA.Isoldi,Elizaldo.D.dosSantoseLuizA.O.Rocha.
ProcessamentoeClassificaodeSinaisCerebraisparaoUsoemSistemasBCI.

209

JosimaraA.SilveiraeDianaF.Adamatti.
ModelagemComputacionaldoCrescimentodeLemnaaequinoctialisWelw.

215

JoseaneBrandoPiresSoareseFlvioFrana.
Simulao Numrica de uma Rede de Canais Vasculares Aplicado a Autocura de 224
MateriaisCompsitos.
R.N.Machado,E.D.dosSantos,L.A.IsoldieL.A.O.Rocha.
EstudodoProblemaDiretonaTomografiaporImpednciaEltrica.

230

R.P.Rodrigues,M.R.Chinaglia,R.Oliveira,E.G.GeseR.G.S.Rodrigues.
Um modelo de autmatos celulares para a quantificao de carbono neutralizado por 236
eucaliptos.
RafaelR.BastoseAlineB.Loreto.
EstudoNumricodeConversordeEnergiadasOndasdoTipoPlacaSubmersa
FlvioM.Seibt,EduardoC.Couto,LircioA.Isoldi,PauloR.F.TeixeiraeElizaldoD.dos
Santos

242

Estudo de caso sobre o acoplamento de um modelo de previso numrica ao 248


planejamentodealocaodeberosnoPortodeRioGrande.
GambetLeite,M.R.S.,Souza,R.V.,polavori,A.,Krusche,N.eEmmendorfer,L.
Utilizao de visualizador 3D realstico para Internet das coisas ou Internet of Things 253
(IOT).
A.MarcosA.doAmaraleB.SilviaS.C.Botelho.
EstudodaviabilidadedoROScomoplataformaparaIoT.

259

Vincius Alves Hax, Nelson Lopes Duarte Filho, Slvia Silva da Costa Botelho e Odorico
MachadoMendizabal.
RespostaDinmicadeumaPlacaRetangularcomCondiesdeContornoNoClssicas.

263

RejanePerghereValdecirBottega.
ModelosdeinteraesentrepopulaodehumanosedeAedesAegypti.

268

Peres,L.MeDeCezaro,A.
SimulandoIncndiosFlorestaiscomoNetlogoIntegradoaoSpringeaoGoogleEarth

272

MarlondaS.Dias,InessaD.Luerce,MuriandosR.RibeiroyeMariltonS.deAguiar.
DeterminationoftheMetaCentricPointwithMapleapplication.

278

WilquesWandersonFerreiraPinheiroeWalterPaucarJesusCasas.
MovimentosSocioterritoriaissobaluzdaTeoriaConstructal.

283

RaphaelL.Camposa,SilviaS.daC.BotelhoaeLuizA.O.Rocha.
Heursticaparaoposicionamentodeelipsestangentesnointeriordeumpolgonoden 289
lados.
NeuzaT.Oro,CssiaCrisBeckeleLeonardoR.Emmendorfer
ANLISEDOPOTENCIALELICOCOMBASEEMDADOSOBTIDOSAPARTIRDEESTAO 295
ANEMOMTRICA.
PriscilaMoraeseElieteBiasottoHauser.
ReductionofReactingFlowModelsbytheReactionDiffusionManifoldsforMethane/Air 301
TurbulentJetDiffusionFlames.
FrancieliAparecidaVazelvaroLuizdeBortoli.

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Um Modelo para Comunicao de Agentes


Tratando Informaes Imprecisas Baseadas em
Sinnimos
Fabio Aiub Sperotto, Diana F. Adamatti
para ontologistas envolvendo, na mesma construo
ontolgica, os aspectos de uma ontologia formal tradicional
(ontologia crisp) e ontologia fuzzy (formalizao dos
conjuntos na ontologia com as funes de pertinncia). Em [4
] tambm so comentado os aspectos negativos de abrir a
estrutura ontolgica para inserir construtores fuzzy, alterando
as linguagens para ontologia que j esto padronizadas.
Ainda tem outros modelos que classificam, de forma fuzzy,
pares de conceitos entre duas ontologias, computando os
valores dos relacionamentos at encontrar possveis
combinaes [5].
O objetivo deste estudo o desenvolvimento de um
dispositivo de software que possa viabilizar a
interoperabilidade de comunicao para agentes sem a
utilizao de um agente ontolgico. Incluindo uma proposta
de aplicao da lgica fuzzy, manipulando conceitos
imprecisos, baseados em sinnimos.
O artigo est estruturado nas seguintes sees: a seo II
descreve as tcnicas utilizadas ou conceitos empregados, tais
como Ontologia, Lgica Fuzzy, algumas tecnologias ou
normas de comunicao entre agentes (FIPA, KIF, KQML) e
realizada uma anlise sobre Ontologias Fuzzy. A seo III
inicialmente apresenta conceitos sobre sistemas multiagentes
e das Hortas Urbanas que o foco deste trabalho. Em seguida,
nas subsees seguintes, discutido e formalizado o modelo
proposto com a utilizao de Ontologia e Lgica Fuzzy. Na
seo IV trata das concluses deste projeto.

AbstractThis paper describes the development of an model


in area of communication between agents. This study involves
the concepts of agents and communication issues in their
interactions. Using the ontology as a technique of classification
of knowledge, the model includes an approach to build an
intermediate software component between agents and
ontological knowledge base, using fuzzy application in treatment
of inaccuracy information based in synonymous. Protg editor
is chosen to develop the ontology in OWL. The software
component uses Jena and SPARQL for manipulation of the
ontology. To validation, the case study used is the model of the
multi-agent system that represents the urban vegetable garden
of Parque So Jernimo (Spain).
Index TermsCommunication, Fuzzy logic, Jena, MutiAgent
System, Ontology, Protg.

I. INTRODUO

o desenvolvimento contnuo da rea de tecnologia


em informao, uma das vertentes em classificao
de conhecimento que tem recebido ateno rea de
ontologias. A Ontologia tem recorrido a Cincias da
Computao, desenvolvendo estudos no tratamento de
classificao de informaes sobre um ambiente de interesse,
moldando as conexes entre os dados, obtendo uma referncia
sobre o conhecimento.
Existem alguns trabalhos relacionados com componentes
reunindo ontologias e agentes. Arquiteturas desenvolvidas
como a da tese em [1] que trata de uma implementao
focada no paradigma orientado a agentes sobre os sistemas de
gerenciamento de conhecimento. Outro trabalho relevante a
proposta de um servio web na comunicao de agentes
utilizando-se como middleware um agente ontolgico [2] para
a intermediao das informaes.
Para ontologias fuzzy so encontrados alguns trabalhos que
lidam com aspectos de impreciso de conceitos. o caso da
Fuzzy OntoMethodology [3], trabalho que inicialmente
aponta outros estudos discutindo a aplicao de lgica fuzzy
em modelos ontolgicos mas que no so claros com os
conceitos de conjuntos nebulosos ou determinam alguma
alterao na estrutura ontolgica j existente. Apresentando
em seguida um modelo mais aprimorado de um framework

II.TCNICAS UTILIZADAS
A. Ontologia
As primeiras compreenses sobre ontologia remontam a
reas antigas da filosofia grega, onde o termo deriva-se de
ontos, ser e logos, palavra [6]. poca em que o estudo era
sobre as definies da existncia das coisas, ou da natureza do
ser. A rea de inteligncia artificial vem adotando, h algum
tempo, este pensamento no desenvolvimento de estruturas
semnticas. Um dos conceitos mais amplamente aceitos
dentro da engenharia ontolgica [7] a definida em [8] que
descreve a ontologia como uma especificao da
conceitualizao, a especificao conceitual de um
determinado domnio de interesse. Esta especificao
estruturada entre um conjunto de objetos, relacionamentos e
instncias. Os objetos, ou classes, descrevem os conceitos
existentes, enquanto os relacionamentos sugerem e
formalizam os inter-relacionamentos entre os conceitos.
Existem as propriedades que podem ser tipos de
relacionamento entre os conceitos ou, no caso dos conceitos,

Fabio Aiub Sperotto. Mestrando do Programa de Ps-Graduao em


Modelagem Computacional. Universidade Federal do Rio Grande (e-mail:
fabio.aiub@gmail.com).
Diana F. Adamatti. Professora do Programa de Ps-Graduao em
Modelagem Computacional. Universidade Federal do Rio Grande (e-mail:
dianaada@gmail.com)

-1-

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

caractersticas inerentes internas (propriedades de objeto). As


instncias ou tambm chamadas como indivduos, so os
elementos de cada classe.
Desta forma na ontologia possvel classificar e organizar o
conhecimento existente sobre uma determinada rea em uma
estrutura que pode ser legvel tanto por mquinas quanto por
humanos. O glossrio que a ontologia forma pode ser
operado por vrios dispositivos de software para reconhecer o
ambiente desejado.
B. Agentes e Comunicao
Agente pode ser compreendido como uma entidade de
software que possui ao autnoma, devendo estar situado em
um determinado ambiente onde pode atuar alterando o estado
deste e o percebendo-o, como tambm cooperando com outros
agentes para atingir seu objetivo [9]. Estes agentes possuem
implementaes de noes mentais ou de percepes
normalmente humanas tais como crenas e intenes [11].
Para alcanar seus objetivos, podem cooperar ou competir
dentro de um ambiente e propositalmente em algum momento
vo interagir conversando uns com os outros [12]. Isto faz
com que a comunicao entre os agentes seja considerada um
fator importante para a conquista da misso (objetivo).
Assim, foram desenvolvido alguns protocolos ou linguagens
que implementam as tecnologias necessrias para a
comunicao entre agentes ou realizam uma padronizao
para uma melhor interoperabilidade, como a FIPA, KIF e
KQML.
A FIPA (Foundation for Intelligent Physical Agents) foi
estabelecida em 1995 como um esforo entre vrias
organizaes para produzir especificaes para interfaces
abertas de agentes [13]. As interfaces descrevem quatro
grandes reas tecnolgicas das especificaes. A primeira a
Comunicao de Agente, onde a linguagem FIPA-ACL
reside, a segunda o Gerenciamento de Agentes, a terceira
a Integrao entre Agente e Software (que no seja outro
agente) e a ltima a Integrao entre Agente e Ser Humano.
A KIF (Knowledge Interchange Format) uma linguagem
formal para troca de conhecimento entre as entidades de
software [14]. No tem a inteno de ser uma linguagem
primria para interao com usurios humanos e de ser uma
representao interna de conhecimento. Entretanto, possui
caractersticas, como clareza na semntica e as construes de
representao de conhecimento, que a faz ser utilizada para
estes propsitos.
A KQML (Knowledge Query and Manipulation Language)
tambm uma linguagem (e um protocolo) para a troca de
informao e conhecimento entre agentes, mas prioriza o
pragmatismo da conversa do que a semntica [15]. Em um
primeiro nvel as especificaes se preocupam em saber com
quem o agente destinatrio da conversa ou onde o mesmo
pode ser encontrado e depois em como iniciar e manter a
troca de informaes. No segundo nvel o protocolo
desenvolve as primitivas para manter e reusar bases de
conhecimentos, envolvendo entre os agentes a comunicao
com uma ou vrias ontologias.
Assim tem-se uma srie de tecnologias para o
desenvolvimento das arquiteturas de comunicao e na

-2-

maioria das linguagens a preocupao crescente com o


compartilhamento e o prprio contedo de bases de
informaes. necessrio lembrar que sem uma rede de
informaes ou conhecimento registrado em suas bases de
dados, o nico mundo que os agentes tm para compartilhar
um mundo cheio de bits e bytes [12]. Isto faz com que seja
necessrio um nvel maior de informaes e representaes da
realidade para estas entidades poderem consultar e conhecer
mais conceitos (sobre o ambiente, outros agentes, sobre
objetos e relacionamentos).
Alm disso, alguns agentes podem usar uma palavra ou
expresso que considere algo enquanto outro agente possa
usar a mesma palavra para designar outra coisa [16]. Para a
comunicao as ontologias podem ser consideradas estruturas
centralizadoras e que podem diminuir alguma confuso
conceitual (devido ao alto nvel de formalizao), podendo ser
teis ao compartilhamento de informaes com pessoas (ou
agentes) de diferentes pontos de vista [17].
C. Lgica Fuzzy
A lgica fuzzy ou tambm conhecida como lgica nebulosa,
tem como origem uma rea na matemtica que descreve
fenmenos no mundo real de forma imprecisa, so conjuntos
ou classes que definem objetos que no possuem senso
descritivo usual matemtico (da preciso) [18]. Os conjuntos
numricos clssicos descrevem categorias onde um objeto
pertence ou no pertence a uma definio (1 ou 0), entretanto,
a maioria das categorias tem um senso de pertinncia em suas
catalogaes. A lgica fuzzy fornece operadores para tratar
estas caractersticas.
A funo de pertinncia permite usar o conceito clssico
dos conjuntos numricos, admitindo valores intermedirios
(entre 0 e 1, ou, entre no pertence e pertence), isto fornece
uma interpretao mais rica na descrio de conjuntos no
mundo real que no possuem condies de contorno bem
definidas [19]. Esta impreciso importante no pensamento
humano, na comunicao de informao [18], assim como na
capacidade em representar conceitos vagos expressos na
linguagem natural, tempo parcialmente encoberto [20].
Dentro da lgica fuzzy existem os controladores que
renem os componentes da fuzzificao, base de regras e
defuzzificao. Inicialmente a fuzzificao rene a
modelagem dos conjuntos e os seus domnios, comentados
anteriormente, de acordo com as entradas do sistema [21].
Em seguida h a base de regras que em termos lingusticos
define as proposies especialistas sobre o domnio do sistema
e onde as funes de pertinncia so catalogadas. O
componente da qual a base de regras depende a inferncia
fuzzy, onde realiza as proposies elaboradas na forma
matemtica (podem ser usadas operadores de lgica fuzzy
como t-normas, t-conormas ou implicaes fuzzy). Ao final do
mtodo fuzzy tem-se, portanto, a sada (defuzzificao) que,
realiza clculos (centroide, centro dos mximos ou mdia dos
mximos) para compreender um determinado conjunto fuzzy
por um valor real (nmero real).
Outro componente importante so as variveis lingusticas,
da qual seus valores so as palavras e no nmeros [22].
Estas variveis podem descrever caractersticas lingusticas de

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

sistemas que observam comportamento humano, por serem


menos especficas que nmeros. So teis quando se deseja
tratar definies que no so to precisas para descrever
numericamente. Uma varivel lingustica define um conjunto
de termos. Os termos so palavras associadas a este conjunto,
da qual possuem valores de restries fuzzy. Este valor para
cada termo o grau de compatibilidade entre 0 e 1 que,
define o grau de pertinncia do termo ao conjunto.
D. Anlise de Ontologias Fuzzy
Os conceitos descritos nas sees anteriores so
importantes para a concepo de modelos, ou componentes,
que possam tratar a impreciso do conhecimento. Verifica-se
a importncia das tcnicas de Fuzzy e Ontologia no
gerenciamento da informao. Existem alguns modelos que
procuram alinhar a Ontologia com Fuzzy, estendendo o
reconhecimento da informao, seja naquela existente dentro
da ontologia, ou em consultas externas a esta. So as
chamadas Ontologias Fuzzy.
Em [23], so descritos alguns trabalhos de Ontologias
Fuzzy que incorporam conceitos fuzzy dentro da ontologia.
Como a utilizao de relao fuzzy no descritor da classe, da
qual so codificados os graus das propriedades de algum
conjunto de pertinncia. Os autores desenvolveram um
modelo fuzzy que tem como foco no somente a insero de
conjuntos fuzzy ordinrios na ontologia, mas tambm como as
relaes semnticas entre conceitos fuzzy que, segundo o
artigo, traz dificuldades para o mapeamento da ontologia.
desenvolvido um modelo baseado na lgica de conjuntos
fuzzy intuicionistas, que expressa maior descrio e
impreciso sobre um objeto do que o conjunto clssico, aliado
a um modelo especfico de varivel lingustica para ontologia.
O estudo em [3] realiza uma pesquisa inicial que relaciona
trabalhos parecidos com os encontrados em [23]. Entretanto,
critica alguns projetos que implementam conceitos fuzzy
diretamente no cdigo da ontologia. Isto se deve ao fato de
que ontologias so codificadas em linguagens que se
tornaram padres, como a OWL1, sem estes mecanismos,
enquanto na ontologia fuzzy, no h uma padronizao. Ao
alterar a estrutura de uma ontologia, pode ser crtico para
tecnologias que realizam inferncia ou racionalizao em
cima daquela estrutura. Assim os autores desenvolveram a
OnthoMethodoloy, que ao mesmo tempo um modelo e uma
metodologia. Na parte de modelo, desenvolve a ontologia
fuzzy, detalhando e implementando toda a teoria e lgica de
descrio fuzzy na ontologia. Na parte da metodologia, rene
mtodos e prticas da Engenharia da Ontologia, para
capacitar e alinhar o modelo nas atividades comuns de
desenvolvimento dos ontologistas.
Outra metodologia que pode ser encontrada o
desenvolvimento de ontologias fuzzy em OWL 2 2 [24]. O
mtodo envolve a extenso das propriedades de anotao da
linguagem de ontologia OWL 2 para inserir os modificadores
fuzzy especficos na estrutura. Mesmo que a linguagem OWL
2 possa ter variadas sintaxes, os autores apresentam como
elaborar a anotao para cada uma. Isto acaba se tornando
1
2

http://www.w3.org/TR/owl-features/
http://www.w3.org/TR/owl2-overview/
-3-

til, porque como a ontologia no consegue codificar


propriedades fuzzy, so usadas as prprias estruturas de
anotao existentes para receberem estes modificadores. Um
modificador fuzzy pode ser usado para definir uma classe em
sua propriedade de anotao. A metodologia tambm cria
tipos de dados na ontologia que possam lidar com valores
fuzzy.
Outras aplicaes focam no nvel dos relacionamentos
entre os conceitos. Algoritmos de alinhamento entre duas
ontologias fuzzy podem ser aplicadas para encontrar partes
comuns atravs de uma srie de clculos e combinaes, pelos
arcos entre os conceitos [5]. Estes arcos possuem pesos fuzzy
que recebem um valor dependendo da sua proximidade de
significado com o seu conceito superior, os valores so entre
generalizaes (hipernimos) e especializaes (hipnimos).
Outro estudo que tambm envolve tcnica parecida o
algoritmo H-Match, para combinao de termos das
ontologias em redes de contexto distribudo (peer-to-peer) [25
]. Uma caracterstica observada que se utiliza tambm de
pesos fuzzy nos arcos de relacionamentos entre conceitos.
Para a determinao destes valores, considerada a
quantidade de uso ou manipulao do arco, interpretando as
relaes entre lingustica e contexto. No contexto, os pesos
variam conforme o tipo da relao na ontologia, ou seja, sob o
ponto de vista semntico. Na interpretao lingustica, os
pesos so distribudos entre os arcos que podem significar
sinnimos, hipnimo/hipernimo ou, termos relacionados
(recebendo, respectivamente, valores 1.0, 0.8 e 0.5).
No modelo proposto em [26], a ontologia estruturada em
duas camadas. A primeira camada formada por nomes de
categorias e a segunda contm palavras relacionadas a estas
categorias. Estas relaes possuem um grau de associao. O
modelo aplicado na associao e consulta de documentos
eletrnicos. Onde na consulta, os algoritmos utilizam a
associao fuzzy mx-min para combinar a requisio com
categorias ou palavras e calcular a relevncia dos documentos
para as informaes requisitadas. Apesar da arquitetura
possuir as relaes com a teoria fuzzy, o modelo no detalha a
implementao destas questes diretamente na estrutura da
ontologia, ainda que o modelo baseado em ontologias
determine tambm pesos fuzzy aos arcos de relacionamentos
entre conceitos (palavras).
Nas pesquisas realizadas verificam-se alguns nveis de
aplicaes envolvendo ontologias e fuzzy. Algumas
implementaes tratam da teoria fuzzy incorporadas ou
integradas s ontologias (alterando ou no a estrutura
existente), criando os modelos de ontologia fuzzy. Estes
modelos formalizam e desenvolvem componentes detalhados
dentro da lgica fuzzy e da prpria ontologia. Geralmente so
mtodos para a construo de uma ontologia fuzzy completa
ou para avaliaes nos relacionamentos semnticos entre os
conceitos. Isto , pesos fuzzy nos relacionamentos das
palavras, em considerao com o significado destas. Estes
tipos de tcnicas geralmente aplicam pesos fuzzy entre os
arcos de vrios conceitos especialistas a um conceito geral, ou
vice-versa.
O presente estudo no tem objetivo de desenvolver uma
ontologia fuzzy desde o seu incio e sim tratar a informao
imprecisa existente. Esta impreciso tem como origem a

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

requisio ou pergunta que um Agente possa realizar para a


ontologia. A ontologia definida como uma rede de
conceitos, mas estes conceitos so palavras passveis de
possurem interpretaes. Uma palavra pode significar outra
dependendo do assunto tratado, mas na ontologia, os
relacionamentos para um dado conceito pode no atingir
todos estes significados. Os critrios e as tcnicas utilizadas
so descritas a seguir.

FIPA, KQML), que aceite a utilizao de ontologias. Desta


forma, camada mediadora receber as mensagens de
consulta do protocolo de comunicao do SMA e efetuar a
manipulao e pesquisa na ontologia utilizando SPARQL.
Em seguida, responsabilidade do driver realizar o caminho
inverso, ou seja, entregar a mensagem de volta de forma
compreensvel ao SMA.

III. HORTAS E SISTEMAS MULTIAGENTES


A rea de sistemas sociais rene uma estrutura que fornece
suprimentos para observar as vrias sociedades, organizaes
e interaes, no apenas em seus nveis bsicos, mas em
nveis de anlises maiores [27]. Um sistema social urbano
possui indivduos que interagem entre si em busca de seus
objetivos, em um ambiente, que fornece regras ou definies
das quais precisam conhecer ou acreditar. Pensando
computacionalmente em um sistema social artificial,
possvel definir como um conjunto de convenes e regras
que restringem o comportamento de agentes, onde um dos
principais componentes como os conflitos so manuseados,
quando estes ocorrem.
Para este projeto, o modelo de Sistema Multiagentes (SMA
) escolhido foi o que representa as hortas urbanas,
especificamente o Parque so Jernimo, localizado em
Sevilha, Espanha. Sendo esta uma iniciativa da ONG
Ecologistas em Accin, que incentiva a prtica de agricultura
orgnica e a participao social de indivduos possuindo
como objetivo a educao ambiental. composto de um
parque com 42 parcelas cultivveis (pedao de terra
dimensionado para que os indivduos possam cultivar
alimentos), onde estes recebem apoio de tcnicos e demais
acadmicos da cidade para auxiliar na produo. A ONG
possui
regulamentao
sobre
as
participaes e
comportamentos, desta forma o projeto para as modelagens
do sistema para a simulao social iniciaram em [28] onde
atualmente continuam com os esforos no desenvolvimento
do sistema multiagente. Assim, o presente projeto tem como
objetivo desenvolver um componente de comunicao
aplicado a esses indivduos sobre alguns aspectos de sua
prpria organizao, contendo caractersticas tais como:
regras, restries e demais definies existentes neste sistema
social urbano.

Fig. 1. Modelo da Aplicao.

Devido impreciso da informao, acoplada camada


mediadora um componente que aplica os conceitos fuzzy. Os
sinnimos, com os seus graus de pertinncia, foram inseridos
em alguns conceitos da ontologia e so recuperados, para
serem tratados pelo componente. Caso camada no obtenha
sucesso pesquisando informaes requisitadas pelos agentes, a
mesma aciona o dispositivo para encontrar sinnimos, que
ocorre atravs de quatro primitivas: (1) consulta para
averiguar existncia dos sinnimos entre os conceitos, (2)
combinao, via SPARQL, com indivduo do conceito que
tem sinnimo, para averiguar se a palavra procurada
sinnima, (3) extrao dos sinnimos com filtragem de
formatao que exclui possveis erros de codificao de texto,
(4) formalizao, via programao, do conjunto fuzzy de
variveis lingusticas, para o conceito aprovado pelos passos
anteriores.
B. Especificao da Ontologia
Para o desenvolvimento de aplicaes que manipulam
diretamente documentos semnticos tais como a ontologia,
necessrio utilizar ou desenvolver uma ferramenta que
compreenda os conceitos e relacionamentos existentes nestes
documentos. Para este projeto, est sendo utilizada a
biblioteca Jena 3, mantida pela HP Labs [29]. Esta ferramenta
desenvolvida em Java e facilita muitas atividades dos
programadores que utilizam modelos e linguagens da web
semntica. A biblioteca rene um conjunto de pacotes para
manipulao de arquivos semnticos tais como RDF4 ou
OWL. A facilidade existe na forma em que a ontologia
considerada na linguagem de programao. Jena permite o
uso orientado a objeto desta ontologia. Desta forma os
conceitos, indivduos, relacionamentos so compreendidos
como objetos, instncias e propriedades, respectivamente.

A. Modelo Proposto
O modelo proposto tem como objetivo em ser uma opo de
componente que realize uma ponte para interoperar entre o
SMA e a ontologia a ser utilizada. Em um formato simples e
tratando a impreciso de informao.
Na Figura 1 apresentada a integrao entre o SMA e a
ontologia proposta. O SMA que representa os agentes do
ambiente da horta urbana est sendo desenvolvido pelo grupo
de pesquisa em [28]. Para integrar a ontologia, haver uma
camada mediadora (ou driver) construda em Java, contendo
as primitivas da biblioteca Jena (detalhado na prxima seo).
Entre estas duas camadas, ser implementado a troca de
mensagens atravs de um protocolo a ser escolhido (KIF,

3
4

-4-

http://jena.apache.org/index.html
http://www.w3.org/RDF/

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012


<hortelao> Requisita <equipamento>
<auxiliarHortelao> SolicitaParcela <secretaria>
<auxiliarHortelao> Subordinado <hortelao>
<insumo> Utilizado <parcela>

Outra tecnologia para operar com ontologias o SPARQL,


que uma linguagem e um protocolo, destinado a realizar
consultas e tratar resultados em documentos semnticos [10].
Apesar das diferenas semnticas, a ideia original ter uma
linguagem SQL dos bancos de dados relacionais para os
semnticos e para este fim, SPARQL tem contribudo para os
ontologistas.
Para realizao da modelagem do conhecimento sobre a
horta urbana optou-se por desenvolver uma ontologia baseada
no mapa conceitual de [28] e constante consulta aos
especialistas do estudo de caso. O mapa representa as
principais estruturas dentro da Horta So Jernimo.

Fig. 2. Visualizao do Protg para os conceitos do modelo.

No desenvolvimento, foi utilizada a ferramenta Protg 5.


No presente projeto, o editor utilizado o baseado em frames,
ou seja, o desenvolvimento da ontologia na forma de
hierarquia de conceitos, onde cada termo uma classe,
possuindo assim: classes, instncias e relacionamentos entre
estes objetos. Como pode ser visto na Figura 2, cada classe
modelada vista como uma rede semntica.
Cada nodo da rede um conceito. Estes nodos se
relacionam uns com os outros atravs dos arcos que
descrevem seus significados (predicados, o que compem a
semntica). Estes arcos so denominados tecnicamente como
propriedades de objetos. Os relacionamentos foram
implementados conforme Figura 3 e esto formalizados da
seguinte forma: <conceitoBase1, conceitoBaseN...>

Fig. 1. Visualizao de uma parte da ontologia com os relacionamentos entre os


conceitos (o relacionamento is-a somente para descrever vnculos entre
conceitos que no tem uma propriedade formalizada). Alguns conceitos foram
suprimidos devido ao tamanho da imagem.

C. Lgica Fuzzy em nossa Ontologia


Durante a anlise e estruturao, verificou-se que alguns
conceitos possuam mais de uma interpretao ou nomeao.
Para aumentar a compreenso sobre a rea, so nomeados
sinnimos dentro de cada conceito, conforme Tabela 1.
TABELA I
SINONIMOS DOS CONCEITOS DA ONTOLOGIA
Conceito na Ontologia
Sinnimos
Membro
Scio, Fundador
Hortelo
Horticultor, Agricultor
Tcnico
Especialista, Acadmico
Parcela
Lote, Poro, Quinho
Plantao
Lavoura, Cultura

Predicado <conceitoAlvo1, conceitoAlvoN...>

Para a ontologia proposta tem-se:


<hortelao> AdquireMudas <mudas>
<voluntario> Ajuda <ong>
<tecnico> Atende <parcela>
<ong> AuxiliaCom <tecnico, secretaria>
<hortelao, aspiranteHortelao, auxiliarHortelao>
Cultiva <parcela>
<estufa> Desenvolve <insumo>
<galinheiro> Gera <insumo>
<tecnico> Mantem <maquinario>
<tecnico> Orienta <hortelao, aspiranteHortelao,
auxiliarHortelao>
<parcela> Produz <plantacao>
<secretaria> Regula <hortelao>
5
Centro de Pesquisa em Informtica Biomdica da Universidade de Stanford,
registrado pela Biblioteca Nacional de Medicina dos Estados Unidos da
Amrica, LM007885 (http://protege.stanford.edu/).

-5-

Os sinnimos foram includos nas classes atravs de uma


propriedade de anotao do objeto (classe) chamada
sinnimo. Ao incluir a propriedade ao conceito, uma
marcao do tipo comentrio, da linguagem da ontologia,
adicionada. Esta marcao necessita instanciar um indivduo
da classe para explicitar a informao, que posteriormente,
ser til na manipulao da ontologia. Desta forma, existem
indivduos que contm a informao textual dos sinnimos,
conforme Figura 4. Cada sinnimo possui um grau de
compatibilidade semntica com o conceito da qual pertence.
Como na Figura 4, tem-se uma lista de pares para varivel
lingustica que neste caso Hortelo.

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012


Fuzzy Rules for Classification in Ontologies. 14th IEEE International
Enterprise Distributed Object Computing Conference Workshops, 2010, 263271pp.
[5] Truong, H. B e Nguyen, N. T. A Framework of An Effective Fuzzy Ontology
Alignment Technique. 2011 IEEE International Conference on Systems, Man,
and Cybernetics (SMC), 2011, 931-935pp.
[6] Kawano, V. J. Desenvolvimento de uma Ontologia para Gerenciamento de
Projetos. Monografia de Licenciatura em Computao. Instituto de Cincia
Exatas. Departamento de Cincia da Computao. Universidade de Braslia,
Distrito Federal, 2009, 93pp.
[7] Smith, B. Beyond Concepts: Ontology as Reality Representation.
Proceedings of FOIS 2004. International Conference on Formal Ontology and
Information Systems, 1-12pp.
[8] Gruber, T. R. Toward Principles for the Design of Ontologies Used for
Knowledge Sharing. In Formal Ontology in Conceptual Analysis and
Knowledge Representation. Originalmente publicado em International
Workshop on Formal Ontology. Disponvel como Relatrio Tcnico KSL 9304, Knowledge Systems Laboratory, Universidade de Stanford, 1993, 1-23pp.
[9] Wooldridge, M. J. An Introduction to Multiagent Systems. Ed. John Wiley
& Sons Ltd., 2002, 1-362pp.
[10] DuCharme, B. Learning SPARQL. Ed. OReally Media Inc., 2011, 1224pp.
[11] Wooldridge, M.; Jennings, N. R. Intelligent Agents: Theory and Practice.
Knowledge Engineering Review, 1994, Vol. 10, N. 2. 115-152pp
[12] Huhns, M. N.; Singh, M. P. Conversational Agents. IEEE Internet
Computing, 1997, Vol. 1, N. 2, 73-75pp.
[13] O'Brien, P. D. e Nicol, R.C. FIPA-towards a standard for software agents.
BT Technology Journal, Vol. 16, N. 3. Springer Netherlands, 1998, 51-59pp.
[14] Genesereth, M. R. e Fikes, R. E. Knowledge Interchange Format. Manual
de Referncia, verso 3. Technical report logic-92-1, Departamento de
Cincia da Computao, Universidade Stanford, 1992, 1-68pp.
[15] Finin, T.; Fritzson, R.; McKay, D.; McEntire, R. KQML as an agent
communication language. 94 CIKM Proceedings of the third international
conference on Information and knowledge management, 1994, 456 463pp.
[16] Genesereth, M. R.; Ketchpel, S. P. Software Agents. Magazine
Communications of the ACM, 1994, Vol. 37, N.7, 48-53pp.
[17] Uschold, M; Gruninger, M. Ontologies: Principles Methods and
Applications. Knowledge Engineering Review, 1996, Vol. 11, N. 2, 1-62pp.
[18] Zadeh L. A. Fuzzy Sets. Information and Control, Elsevier Publisher, 1965,
Vol. 8, No. 3, 338-353 pp.
[19] Pedrycz, W. e Gomidez, F. An Introduction to Fuzzy Sets: Analysis and
Design. Ed. The MIT Press, 1998, 1-465pp.
[20] Klir, G. J. e Yuan, B. Fuzzy Sets and Fuzzy Logic: Theory and
Applications. Ed. Prentice Hall PTR, 2005, 1-563pp.
[21] Barros, L. C. e Bassanezi, R. C. Tpicos de Lgica Fuzzy e Biomatemtica.
Ed. Unicamp/IMECC, 2010, 1-404pp.
[22] Zadeh, L. A. The concept of a linguistic variable and its application to
approximate reasoning. Information Science, 1975. Par. I, Vol. 8, 199249pp. Par. II, Vol. 8, 301-357pp. Par. III, Vol. 9, 43-80pp.
[23] Zhai, J.; Chen, Y. Wang, Q; Lv, M. Fuzzy Ontology Models Using
Intuitionistic Fuzzy Set for Knowledge Sharing on the Semantic Web. 12th
International Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design
(CSCWD), 2008, 465-469pp.
[24] Bobillo, F.; Straccia, U. Fuzzy ontology representation using OWL 2.
International Journal of Approximate Reasoning, 2011, Vol. 52, 10731094pp.
[25] Castano, S.; Ferrara, A.; Montanelli, S. H-match: an algorithm for
dynamically matching ontologies in peer-based systems. Procedings of the
1st Int. Workshop on Semantic Web and Databases (SWDB), 2003, 231250pp.
[26] Pereira, R.; Ricarte, I.; Gomide, F. Ontologia relacional fuzzy em sistemas
de recuperao de informao. XXV Congresso da Sociedade Brasileira de
Computao. V Encontro Nacional de Inteligncia Artificial (ENIA), 2005,
672-681pp.
[27] Luhmann, N. Social Systems. Ed. Stanford University Press, 1995, 627pp.
[28] Santos, I. S.; Rodrigues, T. F.; Dimuro, G. P.; Costa, A. C. R.; Dimuro, G.; e
Manuel, E. Modelagem Inicial da Organizao Social de um Experimento
de Gesto Social de Hortas Urbanas. In WESAAC 2010 Post-Proceedings.
IEEE, Los Alamitos, 1-4pp.
[29] McBride, B. Jena: A Semantic Web Toolkit. IEEE Internet Computing, 2002,
Vol. 6, N. 6, 55-59pp.

Fig. 4. Insero de sinnimos.

IV. CONCLUSO
Este artigo apresenta o desenvolvimento de uma aplicao
para a comunicao entre agentes. At o presente momento a
ontologia que trata impreciso da informao foi definida e
uma parte do driver Jena/SPARQL est implementado com as
diretivas do componente de lgica fuzzy assim como a
conexo para a ontologia e suas consultas SPARQL. A
aplicao dever possuir modificaes constantes, atravs de
constantes experimentaes no SMA e avaliaes dos
especialistas (desenvolvimento evolucionrio aumentando a
maturidade da aplicao). Os resultados preliminares do
projeto apontam bons recursos no objetivo de desenvolver
aplicaes semnticas e ainda, aplicando-a especificamente
em comunicao entre agentes. O prximo passo
implementar um protocolo de comunicao de interface entre
os agentes e o driver onde na sequncia ser a finalizao da
integrao entre os mdulos.
Aps a implementao completa do modelo proposto, sero
realizados testes para o estudo de caso escolhido, de forma a
verificar o tratamento dos dados resultantes da comunicao.
necessrio validar a coerncia dos dados manipulados. Este
modelo ser desenvolvido com interfaces que possam servir
para quaisquer SMA e Ontologia, dentre especificaes a
serem tratadas aps a aplicao completa.

AGRADECIMENTOS

Agradecemos a Coordenao de Aperfeioamento de


Pessoal de Nvel Superior (CAPES) pelo apoio financeiro
dado durante o desenvolvimento deste trabalho, atravs de
bolsas de estudo.
REFERENCES
[1]
[2]

[3]
[4]

Laclavk, M. Ontology and Agent based Approach for Knowledge


Management. Tese de PhD no Instituto de Informtica, da Academia de
Cincias da Eslovquia, Repblica Eslovquia, 2005, 1-121pp.
Khalid, N.; Pasha, M.; Rehman, S. U.; Ahmad, H. F.; Suguri H. Ontology
Services between Agents and OWL Based Web Services. Proceedings of the
Third International Conference on Semantics, Knowledge and Grid, 2007,
176-181pp.
Ghorbel, H.; Bahri, A.; Bouaziz, R. Fuzzy Ontologies Building Method:
Fuzzy OntoMethodology. Annual Meeting of the North American Fuzzy
Information Processing Society (NAFIPS), 2010, 1-8pp.
Yaguinuma, C. A.; Santos, M. T. P.; Camargo, H. A.; Nogueira, T. M. A
Meta-ontology Approach for Representing Vague Linguistic Terms and

-6-

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Um mecanismo de busca para sistemas de gerenciamento de bibliotecas


baseado em critrios de relevncia extensveis
Igor A. Pereira, Caroline Tomasini, Eduardo N. Borges, Andr P. Vargas
Centro de Cincias Computacionais, Universidade Federal do Rio Grande FURG, Rio Grande, Brasil
{igor.pereira, caroline.tomasini, eduardoborges, andre.prisco}@furg.br

prope um sistema de recuperao de informaes [2], denominado ARGOsearch, que melhora a qualidade do resultado
das consultas realizadas em sistemas de gerenciamento de
bibliotecas. O sistema especificado por meio de uma
arquitetura extensvel, baseada em critrios de relevncia
que podem ser modificados, que ordena os resultados das
consultas considerando trs tipos de informao: a similaridade textual entre a consulta do usurio e os metadados que
descrevem os itens da coleo, estatsticas de uso do sistema
proposto e por fim, informaes de contexto implcitas
extradas do perfil do usurio.
O restante do texto est organizado da seguinte forma. A
seo II apresenta a arquitetura do sistema de recuperao
de informaes proposto. So especificados os componentes
responsveis pela similaridade textual e pela ordenao
dos resultados usando critrios de relevncia extensveis.
Detalhes de implementao do sistema so apresentados na
seo III. A seo IV discute trabalhos relacionados e os
compara com o ARGOsearch. Na seo V apresentada
a validao experimental e por fim, so apresentadas as
concluses e os trabalhos futuros.

ResumoSistemas de gerenciamento de bibliotecas permitem aos usurios realizar consultas gerais sobre os metadados
que descrevem uma coleo. Erros de grafia podem incapacitar
o sistema de encontrar um item desejado. Alm disso, o
usurio pode no saber quais dos itens retornados so os mais
adequados ao seu perfil. Este trabalho prope um sistema de
recuperao de informao chamado ARGOsearch que melhora a qualidade das consultas em sistemas de gerenciamento
de bibliotecas. apresentada uma arquitetura extensvel para
o ARGOsearch baseada em critrios de relevncia que ordena
os resultados das consultas considerando similaridade textual,
estatsticas de uso e informaes de contexto extradas do perfil
do usurio.
Keywords-recuperao de informaes; busca por palavrachave; gerenciamento de informaes.

I. I NTRODUO
Bibliotecas de grande porte, como aquelas presentes em
universidades, precisam de ferramentas de apoio para localizar em sua coleo itens como livros, mapas, artigos e
outros documentos de interesse da comunidade de usurios.
Essas ferramentas, as quais esto presentes nos sistemas de
gerenciamento de bibliotecas, permitem aos usurios realizar
consultas gerais sobre os metadados que descrevem a coleo. Geralmente, as consultas dos usurios so compostas
por palavras-chave. Entretanto, no uma tarefa trivial para
o usurio mapear suas necessidades de informao atravs
de uma consulta [1]. Por exemplo, erros simples de grafia no
ttulo ou nos nomes dos autores podem omitir dos resultados
um documento relevante para o usurio, dando a ideia de que
o documento no existe no acervo.
Algumas consultas retornam centenas de documentos,
distribudos em vrias telas ou pginas (em sistemas Web).
Neste caso, o usurio precisa acessar cada pgina e verificar
item por item para encontrar o documento desejado. Alm
disso, o usurio que procura por uma informao especfica
pode no saber exatamente quais dos itens retornados por
sua consulta so os melhores de acordo com o seu perfil.
Por exemplo, um universitrio calouro deveria, em mdia,
priorizar livros-texto ou introdutrios em vez de artigos
cientficos com temas avanados de pesquisa.
Quanto melhor a qualidade do resultado de uma consulta,
mais fcil para os usurios encontrarem documentos de
interesse. Neste contexto, o trabalho apresentado neste artigo

II. A RQUITETURA DO ARGOsearch


O ARGOsearch ordena os resultados das consultas considerando similaridade textual, estatsticas de uso do sistema
e o perfil do usurio que executa uma consulta. A Fig. 1
apresenta a arquitetura do sistema proposto.
Em vez de executar a consulta do usurio, o sistema
de bibliotecas a entrega ao componente de similaridade
textual. Este componente busca no repositrio da biblioteca
por documentos com descritores (metadados) similares aos
termos da consulta. A similaridade calculada usando
funes especficas que comparam cadeias de caracteres e
retornam um escore de similaridade. Se este escore exceder
um determinado limiar de similaridade, sero retornados os
documentos cujos descritores sejam suficientemente similares para representar a consulta. O componente de similaridade textual utiliza o banco de dados do ARGOsearch para
armazenar as funes e operadores de similaridade, alm dos
ndices necessrios para acelerar as consultas.
Os documentos que satisfazem a condio de similaridade
entre os metadados e a consulta so enviados ao componente
de critrios de relevncia. Nesta fase, o ARGOsearch extrai

-7-

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

consulta
do usurio
Similaridade
Textual
documentos
similares
Critrios de
Relevncia
documentos
ordenados

Repositrio da
Biblioteca
Critrios, Funes e
ndices do ARGOsearch

Dados Acadmicos

Dados Auxiliares

Figura 1. Arquitetura do ARGOsearch detalhando a interao entre os


principais componentes e os dados da biblioteca e do usurio.

o perfil do usurio da base de informaes acadmicas


analisando dados como o tipo de usurio (estudante, professor ou administrativo), nacionalidade, departamento ao
qual est afiliado, disciplinas cursadas e em progresso. A
informao extrada usada para definir alguns dos critrios
de relevncia como assunto, idioma e nvel de pesquisa.
O repositrio da biblioteca fornece registros das transaes que descrevem as reservas e os emprstimos de todos os
usurios. Estes registros so teis para extrair alguns critrios
de relevncia. Por exemplo, o nmero de reservas atual e o
nmero de emprstimos por semestre so heursticas muito
boas para determinar a importncia de um documento para
a comunidade em geral. A arquitetura foi construda para
permitir que um especialista possa definir e configurar novos
critrios. Os novos critrios tambm podem ser extrados de
outras bases de dados auxiliares.
Por fim, os critrios de relevncia so combinados e utilizados para ordenar os resultados entregues pelo componente
de similaridade textual. Note que o ranking final dos documentos depende do usurio que efetua a consulta, porque
parte do algoritmo de ordenao considera informaes de
contexto implcitas em seu perfil.
A. Similaridade Textual
O componente de similaridade textual utiliza uma mtrica
de casamento aproximado baseada em trigramas [3]. Um trigrama uma sequncia de trs caracteres que compem uma
palavra. Seja Str o conjunto de todas as cadeias de caracteres e R1 o conjunto dos nmeros reais no intervalo fechado
[0, 1], a funo trigram matching : {Str Str} R1
recebe como parmetro duas cadeias de caracteres e retorna
um escore de similaridade. A Equao 1 especifica a funo
como a razo entre o nmero de elementos da interseco
entre os conjuntos de trigramas A, B que compem os
parmetros a, b e da unio entre os mesmos conjuntos.

trigram matching(a, b) =

|A B|
|A B|

(1)

Esta mtrica executada entre a string de busca e os


valores dos metadados selecionados pelo usurio no momento da consulta (autor, ttulo, assunto, etc.). Neste ponto, o
ARGOsearch usa ndices especficos para selecionar apenas
os registros candidatos ao casamento aproximado, ou seja,
que contm pelo menos um trigrama em comum com a
string de busca, acelerando o tempo da consulta aproximada.
A Fig. 2 apresenta um exemplo do clculo da similaridade
entre uma consulta do usurio com erros de grafia e uma
instncia do metadado autor. Os documentos em que o
escore retornado pela funo de similaridade for maior que
um determinado limiar especificado por um especialista
so recuperados e enviados ao componente de critrios de
relevncia.
Apesar dos modelos tradicionais de recuperao de informaes calcularem a similaridade entre os documentos
e a consulta do usurio ou a probabilidade do documento
ser relevante para esta consulta, os termos so comparados
por igualdade. Quando comparado aos modelos vetorial e
probabilstico [4], o ARGOsearch se destaca porque j que
utiliza similaridade textual, aumenta a cobertura dos resultados, retornando um nmero maior de possveis documentos
de interesse. Note que os metadados que descrevem os
documentos retornados podem conter valores similares aos
termos da busca, considerando assim, variaes de grafia
causadas por erros de cadastramento ou pela ausncia de
conhecimento do usurio.
Perceba que a funo baseada em trigramas adotada pelo
componente de similaridade textual pode ser facilmente
substituda por outra funo especfica mais adequada a um
determinado contexto [5], [6].
B. Critrios de Relevncia
Seja D o conjunto de documentos de uma coleo e R
o conjunto dos nmeros reais, um critrio de relevncia
c : {D} R uma funo que participa do processo de
ordenao
de um conjunto de documentos. A funo recebe
maior de possveis documentos de interesse. Note que os metadados que descrevem os
documentos
retornados
podem
conter valores
similaresum
aosvalor
termosnumrico
da busca,
um
documento
como
parmetro
e retorna
considerando assim, variaes de grafia causadas por erros de cadastramento ou pela
ausncia de conhecimento do usurio.
Consulta: Tanebaun
Metadado Autor: Tanenbaum
Trigramas (Tanebaun) = A = {" t", " ta", tan, ane, neb, eba, bau, aun, "un "}
Trigramas (Tanenbaum) = B = {" t", " ta", tan, ane, nen, enb, nba, bau, aum, "um "}
A B " t", " ta", tan, ane, bau 5

A B " t", " ta", tan, ane, neb, nen, eba, enb, nba, bau, aum, aun, " um " , " un " 14
trigram matching Tanebaun , Tanenbaum

5
0,357 36%
14

Figura 2. Exemplo do clculo da funo de similaridade Trigram Matching


implementada no componente de similaridade textual. Os espaos em branco
Figura
2.
Exemplo do clculo da funo de similaridade trigram
so adicionados s palavras para compensar os caracteres que apareciam
matching
implementada
no componente de similaridade textual. Os esapenas em
um trigrama.
paos em branco so adicionados s palavras para compensar os caracteres
Perceba que
a funo
baseada
em trigramas adotada pelo componente de
que apareciam
apenas
em um
trigrama.

similaridade textual pode ser facilmente substituda por outra funo especfica mais
adequada a um determinado contexto [Borges et al. 2011; Cohen et al. 2003].
2.2. Critrios de Relevncia
Seja D o conjunto de documentos de uma coleo e o conjunto dos nmeros reais,

- 8 - um critrio de relevncia C : D uma funo que participa do processo de

ordenao de um conjunto de documentos. A funo recebe um documento como


parmetro e retorna um valor numrico real. Quanto maior o valor retornado, maior a
probabilidade de que o documento seja importante para o usurio.

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

d
1
2
3

real. Quanto maior o valor retornado, maior a probabilidade


de que o documento seja importante para o usurio.
O valor retornado por um critrio de relevncia pode ser
calculado a partir de qualquer combinao das seguintes
fontes de dados: metadados que descrevem o documento,
estatsticas de uso do sistema de gerenciamento de bibliotecas e informaes de contexto extradas do perfil do usurio.
Especialistas ligados administrao da biblioteca modelam
seu conhecimento sobre a comunidade de usurios definindo
novos critrios de relevncia. Sabe-se que a maioria dos
alunos procura por livros relacionados s disciplinas em que
esto matriculados, portanto interessante definir um critrio
de relevncia que modele este comportamento. Por exemplo, o especialista poderia definir uma funo binria que
retorne se o documento pertence bibliografia de alguma
das disciplinas do usurio. Tambm do conhecimento do
especialista que os usurios preferem as edies mais novas
dos documentos. Para modelar este comportamento bastaria
definir uma funo que recupere dos metadados o nmero
da edio.
Dois critrios de relevncia aplicados ao mesmo conjunto
de documentos podem retornar distribuies de valores
muito diferentes. Estas distribuies dependem do documento analisado, do perfil do usurio e da natureza do
critrio de relevncia. Por exemplo, o critrio domnio do
idioma retorna um valor binrio, quantidade de reservas
retorna um nmero natural e quantidade de emprstimos por
semestre retorna um racional.
O ARGOsearch oferece uma arquitetura extensvel para
ordenao dos documentos que permite que o especialista
adicione ou remova critrios de relevncia conforme julgar
necessrio. Foram definidas duas mtricas que combinam os
valores retornados pelos critrios e geram um ranking final.
Seja d D um documento da coleo, c um critrio de
relevncia, sdc um escore retornado por c executado sobre d,
e |D| a quantidade de documentos na coleo. A Equao 2
define o potencial de relevncia Pdc de um documento para
um critrio. Esta mtrica normaliza os escores retornados
pelos critrios de relevncia para que valores com distribuies heterogneas possam ser comparveis.
(
P|D|
0,
se
d=1 sdc = 0
(2)
Pdc =
sdc
,
caso
contrrio
P|D|
d=1

sdc
12
30
08

Pdc
12/50 = 24%
30/50 = 60%
08/50 = 16%

c = quantidade de emprstimos
Tabela I
E XEMPLO DO

d
1
2
3

CLCULO DA MTRICA POTENCIAL DE RELEVNCIA

Pd c1
12/50
30/50
08/50

Pd c2
1/2
0/2
1/2

Rd
2 12/50 + 4 1/2 = 2,5
2 30/50 + 4 0/2 = 1,2
2 08/50 + 4 1/2 = 2,3

c1 = quantidade de emprstimos
c2 = pertence bibliografia indicada
Tabela II
E XEMPLO DO

CLCULO DA MTRICA ESTIMATIVA DE RELEVNCIA

relevncia de um documento Rd a partir de um conjunto de


critrios. Esta mtrica pondera os potenciais de relevncia
de acordo com a importncia de cada critrio.
Rd =

n
X

wc Pdc

(3)

c=1

A Tabela II apresenta um exemplo do clculo da mtrica


estimativa de relevncia, considerando os mesmos trs documentos, usando os critrios quantidade de emprstimos
e pertence bibliografia indicada com os pesos 2 e 4
respectivamente. Cada potencial de relevncia multiplicado
pelo seu peso e os valores ponderados so ento somados. Os
pesos adotados definem que o critrio pertence bibliografia
indicada duas vezes mais importante do que quantidade
de emprstimos.
O ranking final gerado ordenando de forma decrescente
os documentos avaliados de acordo com a estimativa de
relevncia calculada, j que ela quantifica a possibilidade
de um documento ser do interesse do usurio. Este ranking
devolvido ao sistema de gerenciamento de bibliotecas e
apresentado como resultado da consulta do usurio. Considerando o exemplo apresentado nas Tabelas I e II, o ranking
gerado [d1 , d3 , d2 ]. Apesar de d2 ter o maior nmero de
emprstimos (30), sua estimativa de relevncia a menor
porque ele no pertence bibliografia indicada ao usurio.

sdc

III. I MPLEMENTAO

A Tabela I apresenta um exemplo do clculo do potencial


de relevncia considerando trs documentos retornados pelo
componente de similaridade textual. Os escores individuais
retornados pelo critrio de relevncia quantidade de emprstimos so divididos pelo somatrio dos escores. O potencial
de relevncia representa o quo importante um documento
em relao aos demais para o mesmo critrio.
Seja wc R|0 wc 1 o peso de um critrio e n
o nmero de critrios usados pelo ARGOsearch em uma
consulta do usurio. A Equao 3 define a estimativa de

O ARGOsearch foi implementado em PHP e utiliza o


SGBD PostgreSQL para armazenar funes e operadores
de similaridade, ndices e critrios de relevncia. A funo
trigram matching foi incorporada ao banco de dados
do ARGOsearch atravs da instalao de uma contribuio
da comunidade de usurios do PostgreSQL denominada
pg_trgm1 . Alm de calcular a similaridade textual baseada
1 postgresql.org/docs/current/static/pgtrgm.html

-9-

id, que representa o cdigo de um documento, e pelo campo escore, que define o valor
atribudo pelo critrio de relevncia para o documento sCd . A figura 3 apresenta um
CONFERNCIA
EM MODELAGEM
- MCSUL2012
exemplo de viso Vque
implementa oSUL
critrio
de relevnciaCOMPUTACIONAL
quantidade de exemplares.
Os
exemplares so recuperados do esquema do sistema de gerenciamento da biblioteca
(sab), agrupados pelo nmero da obra a que se referem e ento contados.

saes e busca avanada. Um comportamento interessante


do sistema ocorre quando uma consulta do usurio contm
apenas um termo e no retorna resultados. O sistema exibe
outros termos com grafia similar e o nmero de registros
Figura 3. Exemplo de viso para o critrio quantidade de exemplares. associado a cada um. Entretanto, o sistema no permite aos
Figura 3. Exemplo de viso para o critrio quantidade de exemplares.
usurios realizar consultas aproximadas [8]. Por exemplo, a
1
consulta A. Tanenbaum no apresentaria como resultado
http://www.postgresql.org/docs/current/static/gin.html
o livro intitulado Estrutura de dados usando C do autor
em trigramas, este mdulo permite a criao de ndices
Tenenbaum, Aaron.
que aceleram a consulta aproximada. Optou-se por utilizar
Furtado et al. [9] propem uma tcnica de recuperaum ndice invertido (Generalized Inverted Index) porque
o
de informaes personalizada em bibliotecas digitais.
mais rpido para leitura e os metadados que descrevem os
O
trabalho,
aplicado na Biblioteca Digital de Literatura
documentos de uma biblioteca no costumam ser alterados
Brasileira
(BD-LB),
consiste em armazenar as preferncias
com frequncia.
dos
usurios
com
o
intuito de melhorar a estimativa da
Os critrios de relevncia foram implementados atravs
relevncia
dos
documentos
retornados por uma consulta.
de vises armazenadas no banco de dados do ARGOsearch.
A
abordagem
reordena
os
resultados
de acordo com uma
As vises permitem que um analista da base de dados possa
combinao
parametrizada
das
preferncias
individuais do
criar critrios com maior liberdade, relacionando dados do
usurio,
mantidas
em
seu
perfil,
juntamente
com
a relevncia
sistema de gerenciamento de bibliotecas, dados acadmicos
de
cada
item
retornada
por
qualquer
tcnica
de
recuperao
ou provenientes de outras fontes auxiliares. Dados prde informaes. As preferncias do usurio so estimadas
processados por outros sistemas tambm podem ser relacom base no histrico de navegao do usurio. A cada
cionados usando vises materializadas.
acesso, so armazenados o autor e o gnero literrio do
As vises seguem um padro simples. Elas so compostas
documento visitado. Em futuras consultas, obras do mesmo
pelo campo id, que representa o cdigo de um documento, e
gnero ou autor so priorizadas. Cada documento do conpelo campo escore, que define o valor atribudo pelo critrio
junto de resultados recebe dois pesos: o primeiro a estide relevncia para o documento (sdc ). A Fig. 3 apresenta um
mativa de relevncia retornada pela tcnica de recuperao
exemplo de viso que implementa o critrio de relevncia
de informaes utilizada (tf idf do modelo espacial
quantidade de exemplares. Os exemplares so recuperados
vetorial [4]) e o segundo extrado do perfil do usurio,
do esquema do sistema de gerenciamento de bibliotecas
sendo calculado com base na porcentagem de documentos
(sab), agrupados pelo nmero da obra a que se referem e
visualizados que tenham o mesmo autor ou o mesmo gnero
ento contados.
literrio. O sistema combina os pesos e utiliza o resultado
Por fim, o especialista registra o critrio de relevncia
para gerar um ranking final.
no banco de dados do ARGOsearch e associa a este o
A tabela III apresenta um comparativo entre os trabalhos
peso wc que pode ser alterado para dar maior ou menor
relacionados
e o sistema ARGOsearch proposto neste artigo.
importncia ao critrio. Alm disso, necessrio informar
ARGOsearch
implementa consultas aproximadas utilizando
a necessidade de identificao do usurio que realiza uma
funes
de
similaridade,
portanto considera variaes de
consulta. Por exemplo, pertence bibliografia indicada um
grafia
entre
os
termos
da
consulta e dos metadados. O
critrio que depende do usurio e nmero da edio modela
sistema
proposto
resolve
o
problema
do usurio no saber
o comportamento da comunidade como um todo.
a grafia exata do que est procurando, o que comum em
IV. T RABALHOS R ELACIONADOS
relao aos nomes de autores.
Enquanto Aleph classifica os resultados considerando apeOrdenar documentos a partir de um consulta um pronas
a ordem natural de um determinado metadado (alfabtica
blema bastante conhecido no contexto dos motores de busca
ou
numrica),
outros trabalhos definem estratgias baseadas
na Web. A maioria dos buscadores utiliza modelos de recuem
mtricas
de
ordenao especficas. Furtado et al. [9]
perao de informaes hbridos [4] aliados a uma variao
combina
o
resultado
da funo de ranking da tcnica de
do algoritmo PageRank [7]. No entanto, os principais sisrecuperao
de
informaes
utilizada com a preferncia do
temas comerciais de biblioteca, apesar de disponibilizarem
usurio,
que

baseada
no
contedo
dos metadados gnero
ferramentas de busca, no solucionam o problema de forma
literrio
e
autor,
extrados
do
seu
histrico
de acessos. Esta
satisfatria. A maioria dos sistemas adota apenas o modelo
tcnica
funciona
apenas
para
bibliotecas
digitais
porque
booleano de recuperao de informaes [2].
2
baseada
no
contedo
dos
documentos
em
formato
digital.
Aleph um exemplo de sistema de gerenciamento de
Enquanto
os
outros
sistemas
so
especficos
para
um
bibliotecas que fornece diversos servios integrados ao catdeterminado
tipo
de
biblioteca,
o
ARGOsearch
pode
ser
logo online de mltiplas bibliotecas como gerncia de tranutilizado tanto em bibliotecas tradicionais quanto digitais.
2 exl.com.br/aleph.htm
Um especialista da biblioteca define mltiplos critrios de
CREATE VIEW argosearch.exemplares_qtd AS
SELECT nr_obra AS id, COUNT(*) AS escore
FROM sab.exemplares
GROUP BY nr_obra;

- 10 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Caracterstica
Tipo de consulta
Mtrica de ordenao
Metadados
Fonte de informao

Aleph
Exata, por igualdade
Alfabtica
Numrica
Quaisquer
Metadados

Tipo de biblioteca
Identificao do usurio

Tradicionais
Dispensvel
C OMPARATIVO

[9]
Exata, por igualdade
Preferncia do documento
combinada com tf idf
Gnero literrio ou autor
Histrico de acesso (usurio)
Contedo dos documentos
Digitais
Obrigatria

ENTRE O

ARGOsearch
Aproximada, por similaridade
Critrios de relevncia extensveis
Potencial (Pdc ) e Estimativa de relevncia (Rdc )
Quaisquer
Histrico de acesso (usurio e comunidade)
Informaes acadmicas (disciplinas, cursos, vnculo)
Tradicionais ou digitais
Desejvel

Tabela III
ARGOsearch E OS TRABALHOS RELACIONADOS

relevncia baseados em qualquer funo sobre quaisquer


metadados, extrados de mltiplas fontes de dados incluindo
o contexto implcito do usurio [10]. A mtrica de ordenao
definida calcula o potencial de cada critrio em estimar a
relevncia de um documento e os combina em um valor
nico usado para gerao do ranking. Outra vantagem do
ARGOsearch que se o usurio no se identificar, o sistema
deixa de considerar o contexto e passa a utilizar apenas os
critrios de relevncia extrados das estatsticas do acesso da
comunidade como um todo.
V. AVALIAO E XPERIMENTAL
Uma srie de experimentos foram realizados a fim de validar empiricamente e avaliar a qualidade do ARGOsearch.
Esses experimentos comparam a ordenao dos resultados
utilizando a mtrica tf idf do modelo espacial vetorial
como baseline. Foi utilizado como caso de estudo o sistema
de gerenciamento de bibliotecas da Universidade Federal
do Rio Grande FURG. A amostra de dados coletada tem
7.758 consultas executadas durante 30 dias, seus resultados
e as aes dos usurios aplicadas sobre esses resultados.
Foi utilizado o software Lucene3 que implementa o modelo
espacial vetorial.
Para cada consulta, o comportamento dos dois sistemas
foi simulado gerando novos rankings com os mesmos documentos a partir de diferentes parametrizaes, os quais
foram comparados em funo da qualidade. Essa qualidade
foi medida atravs da Mdia das Precises Mdias (Mean
Average Precision MAP) [4], frequentemente utilizada
para avaliar sistemas de recuperao de informaes Web,
em que no se conhece todo o conjunto de documentos relevantes para cada consulta. As transaes do usurio sobre os
resultados das consultas serviram de feedback implcito [11]
para determinar a importncia de um documento retornado.
Documentos em que o usurio verificou a disponibilidade
para emprstimo ou efetuou uma reserva deveriam aparecer
nas primeiras posies do ranking. Devido restries de
espao, este artigo foca na heurstica que atingiu os melhores
valores de MAP (reservas) e no apresenta a configurao
dos parmetros.

O grfico superior da Fig. 4 apresenta a preciso mdia


(avg P ) de cada consulta considerando os rankings do
ARGOsearch e do Lucene. Note que as consultas esto
ordenadas em termos de avg P para facilitar a comparao
entre os sistemas de recuperao de informaes. A proposta
apresentada neste artigo quase dobrou o nmero de consultas
com avg P = 100% e obteve um acrscimo de 57% na
qualidade considerando a MAP. O grfico inferior mostra a
influncia das informaes de contexto usadas no algoritmo
de ranking do ARGOsearch. Cada srie corresponde a uma
configurao diferente usando como critrios de relevncia:
apenas o escore de similaridade, informaes de contexto e a
combinao dos critrios anteriores. Perceba a contribuio
expressiva dos critrios de relevncia que levam em conta
o contexto do usurio. Apesar dos escores de similaridade
no melhorarem significativamente os resultados, a consulta
aproximada essencial para aumentar a abrangncia dos
resultados e lidar com as variaes de grafia na forma
como os nomes de autores so representados em referncias
bibliogrficas.

Figura 4.

3 lucene.apache.org

- 11 -

Resultado dos experimentos.

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

VI. C ONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS

R EFERNCIAS

Este artigo apresenta o ARGOsearch, um sistema de


recuperao de informaes baseado em similaridade e
critrios de relevncia extensveis que melhora a qualidade
do resultado das consultas realizadas em sistemas de gerenciamento de bibliotecas. Os critrios de relevncia so
modelados como funes que participam do processo de
ordenao de um conjunto de documentos. Eles podem ser
definidos a partir dos metadados descritivos da coleo, de
estatsticas de uso do sistema da biblioteca e de informaes
de contexto extradas do perfil do usurio. Um administrador
da biblioteca pode especificar novos critrios de relevncia
sem conhecimento de programao de computadores.
Foram definidas duas mtricas para ordenao dos resultados. O potencial de relevncia normaliza os escores
retornados pelos critrios para que valores com distribuies
heterogneas possam ser comparveis. A estimativa de relevncia pondera os potenciais de relevncia de acordo com
a importncia de cada critrio e os combina em um nico
valor usado para ordenar os documentos e gerar o ranking
final.
Por ser uma arquitetura genrica baseada em critrios
de relevncia extensveis, o ARGOsearch pode ser adotado
em quaisquer sistemas que necessitem ordenar os resultados de uma consulta de acordo com o perfil do usurio
que a executa, tendo como vantagem adicional considerar
variaes de grafia j que realiza consultas por similaridade. O ARGOsearch aumenta a cobertura dos resultados
quando comparado aos modelos tradicionais de recuperao
de informaes, retornando um nmero maior de possveis
documentos de interesse do usurio.
Quando comparado ao modelo vetorial de recuperao de
informaes implementado pelo software Lucene, considerando a mtrica MAP, o ARGOsearch melhorou em at 57%
a qualidade dos rankings resultantes das consultas coletadas
por um ms do sistema de gerenciamento de bibliotecas da
FURG.
A estratgia adotada pelas mtricas de ordenao permite
que um especialista faa um ajuste fino do ARGOsearch,
vinculando os pesos adequados a cada critrio de relevncia.
Futuramente pretende-se implementar um novo componente
para o sistema ARGOsearch que utilize aprendizagem de
mquina para determinar os melhores parmetros da sintonia
fina.

[1] A. Al-Maskari and M. Sanderson, The effect of user characteristics on search effectiveness in information retrieval, Inf.
Process. Manage., vol. 47, no. 5, pp. 719729, 2011.
[2] R. A. Baeza-Yates and B. A. Ribeiro-Neto, Modern Information Retrieval. ACM Press / Addison-Wesley, 1999.
[3] R. C. Angell, G. E. Freund, and P. Willett, Automatic
spelling correction using a trigram similarity measure, Inf.
Process. Manage., vol. 19, no. 4, pp. 255261, 1983.
[4] C. D. Manning, P. Raghavan, and H. Schutze, Introduction to
Information Retrieval. Cambridge University Press, 2008.
[5] E. N. Borges, M. G. de Carvalho, R. Galante, M. A. Gonalves, and A. H. F. Laender, An unsupervised heuristicbased approach for bibliographic metadata deduplication, Inf.
Process. Manage., vol. 47, no. 5, pp. 706718, 2011.
[6] W. W. Cohen, P. Ravikumar, and S. E. Fienberg, A comparison of string distance metrics for name-matching tasks, in
IIWeb, 2003, pp. 7378.
[7] L. Page, S. Brin, R. Motwani, and T. Winograd, The pagerank citation ranking: Bringing order to the web. Stanford
InfoLab, Tech. Rep., 1999.
[8] H. V. Jagadish, A. O. Mendelzon, and T. Milo, Similaritybased queries, in Proceedings of the ACM Symposium on
Principles of Database Systems. New York: ACM, 1995,
pp. 3645.
[9] C. A. Furtado, R. Willrich, R. Fileto, F. de L. Siqueira,
and S. Tazi, Custom ordering on digital library information
retrieval, in Proceedings of the Brazilian Symposium on
Multimedia and the Web. New York: ACM, 2009, pp. 28:1
28:8.
[10] V. Vieira, P. Tedesco, and A. C. Salgado, Designing contextsensitive systems: An integrated approach, Expert Syst.
Appl., vol. 38, no. 2, pp. 11191138, 2011.
[11] T. Joachims, L. Granka, B. Pan, H. Hembrooke, F. Radlinski,
and G. Gay, Evaluating the accuracy of implicit feedback
from clicks and query reformulations in web search, ACM
Trans. Inf. Syst., vol. 25, no. 2, 2007.

AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem a Carlos Alberto Madsen, analista
de TI do Ncleo de Tecnologia de Informao da FURG,
pela coleta da amostra de dados utilizada nos experimentos
apresentados neste artigo.

- 12 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

A Reduced Kinetic Mechanism for Propane Flames


Greice S. Lorenzzetti Andreis

Ranon de Souza Gomes

Alvaro
Luiz De Bortoli

UFRGS/PPGEQ
Porto Alegre, Rio Grande do Sul
Email: greice.lorenzzetti@ufrgs.br

UFRGS/PPGMAp
Porto Alegre, Rio Grande do Sul
Email: ranon.souza@ufrgs.br

UFRGS/PPGMAp/PPGEQ
Porto Alegre, Rio Grande do Sul
Telephone: +55 51 33086189
Fax: +55 51 33087301
Email: dbortoli@mat.ufrgs.br

AbstractPropane is one of the simplest hydrocarbons that


can be a representative of higher hydrocarbons used in many
applications. Therefore, this work develops a ten-step reduced
kinetic mechanism among 14 reactive species for the propane
combustion. The model is based on the solution of the flamelet
equations. The equations are discretized using the second-order
space finite difference method, using LES (Large-Eddy Simulation). Obtained results compare favorably with data in the
literature for a propane jet diffusion flame. The main advantage
of this strategy is the decrease of the work needed to solve the
system of governing equations.

species. Therefore, it is desirable to use simplified kinetic


mechanisms that describe the reaction system in terms of few
species. In this work is used a set of reactions for the propane
combustion given by the references [1], [9] and [10].
TABLE I
P ROPANE MECHANISM RATE COEFFICIENTS ( UNITS ARE mol, cm3 , s, K
AND kJ/mol FOR [1], [10], AND mol, cm3 , s, K AND cal/mol FOR [9]).
Reactions
1. O2 + H = OH + O
2. H2 + O = OH + H
3. H2 + OH = H2 O + H
4. H + H2 O = H2 + OH
5. H2 + M = H + H + M
6. O2 + M = O + O + M
7. O + O + M = O2 + M
8. O + H + M = OH + M
9. HO2 + H = H2 O + O
10. HO2 + M = H + O2 + M
11. HO2 + H = H2 + O2
12. HO2 + OH = H2 O + O2
13. H + H + M = H2 + M
14. CO + OH = CO2 + H
15. HCO + O2 = CO + HO2
16. CH2 O + H = HCO + H2
17. CH2 + O2 = CO + OH + H
18. CH2 + O2 = CO2 + H + H
19. CH3 + H = CH2 + H2
20. CH3 + O2 = CH2 O + OH
21. CHCO + O = CO + CO + H
22. C2 H + O2 = CHCO + O
23. C2 H2 + OH = C2 H + H2 O
24. C2 H3 = C2 H2 + H
25. C2 H4 + O = CH3 + CO + H
26. C2 H4 + OH = C2 H3 + H2 O
27. C2 H4 + H = C2 H3 + H2
28. C2 H4 + O = CH3 + HCO
29. C3 H6 = C2 H3 + CH3
30. i C3 H7 = C2 H4 + CH3
31. i C3 H7 + O2 = C3 H6 + HO2
32. C3 H8 + O2 = i C3 H7 + HO2
33. C3 H8 + OH = i C3 H7 + H2 O

I. I NTRODUCTION
Propane is an important fuel and its high temperature
combustion is characterized by the rapid decomposition into
smaller C1 C3 intermediates [1]. In combustion and autoignition processes, propane breaks down to propene before
proceeding to products [2]. Propane is rapidly consumed on
the rich side of the flames to produce a large amount of C1 and
C2 intermediates, especially at low strain rate conditions. The
attack by H and OH radicals are the major consumption paths
for propane and the intermediate species, with the exception
of the acetylene where the O atom attack is dominant [1].
Chemical kinetic modeling has become an important tool for
interpreting and understanding the combustion phenomena [3].
A large amount of effort has been devoted to the development
of detailed and reduced kinetic mechanisms for hydrocarbon
combustion. Detailed kinetic mechanisms describing hydrocarbon combustion are conceptually structured in a hierarchical
manner, with H2 and CO chemistry at the base, supplemented
as needed by elementary reactions of larger chemical species
[4]. For the propane, detailed and reduced mechanisms were
developed in the works from Leung et al. [1], Leung and
Lindstedt [3], Qin et al. [4], Marazioti and Koutmos [5],
Curran et al. [6], Anetor et al. [7], among others.
According to Kennel et al. [8], reduced mechanisms for
propane premixed flames contains nine, six or four steps, and
according to Leung et al. [1], nine or seven steps for propaneair diffusion flames are needed.
In this work, good agreement has been obtained between
data from the literature and predictions for the mass fraction
of the major species.
II. O BTAINMENT OF THE REDUCED KINETIC MECHANISM
When detailed kinetic mechanisms are employed to analyze
flames, a conservation equation must be solved for each

A
2.00E+14
5.06E+04
1.00E+08
2.29E+09
4.58E+19
4.42E+17
6.17E+15
4.71E+18
3.00E+13
3.09E+12
1.66E+13
1.97E+10
1.80E+18
4.40E+06
7.58E+12
5.74E+07
6.50E+12
6.50E+12
1.80E+14
3.40E+11
1.00E+14
5.00E+13
1.00E+13
2.00E+14
1.60E+09
3.00E+13
5.07E+07
8.56E+06
2.73E+62
6.30E+13
1.00E+12
4.00E+13
1.05E+10

0.00
2.67
1.60
1.40
-1.40
-0.63
-0.50
-1.00
0.00
0.52
0.00
0.96
-1.00
1.50
0.00
1.90
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
1.20
0.00
1.93
1.88
-13.28
0.00
0.00
0.00
0.97

Ea
70.3
26.3
13.8
18320
104400
118900
0
0
7.2
48870
823
-328.4
0
-3.1
410
2740
6.3
6.3
63
37.4
0
3.6
29.3
166.29
3.1
12.6
12950
183
123200
154.5
20.9
199
1586

Ref.
[1]
[1]
[1]
[9]
[9]
[9]
[9]
[9]
[1]
[9]
[9]
[9]
[1]
[1]
[9]
[9]
[1]
[1]
[1]
[1]
[1]
[1]
[1]
[1]
[1]
[1]
[9]
[9]
[9]
[1]
[1]
[10]
[9]

The reduction of the chemical kinetic mechanism is based


on following steps [11]:
Estimate the order of magnitude of the reaction rate
coefficients and define the main chain;
Apply partial equilibrium and steady-state assumptions;
Identify global reactions and their principal rates;
Justify the assumptions by asymptotic analysis.
The reaction rate coefficients are calculated using the modified Arrhenius equation, for T = 900 K,
)
(
Ea

(1)
kf = AT exp
RT

- 13 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

where A is the frequency factor, T the temperature, the


temperature exponent, Ea the activation energy, and R the gas
constant. The main chain is selected based on the coefficients
k of each elementary reaction f , and is presented in the Fig.
1.

where M is an inert needed to remove the bond energy that


is liberated during recombination.
The obtained reduced mechanism can be justified by an
asymptotic analysis. For the set of elementary reactions shown
in the Table I, the balance equations can be written as

C3H8

i-C3H7

C3H6
C2H4

wO2

= w1 w6 + w7 + w10 + w11 + w12 w15


w17 w18 w20 w22 w31 w32

wH2

= w2 w3 + w4 w5 + w11 + w13 + w16


+w19 + w27

wH2 O
wOH

= +w3 w4 + w9 + w12 + w23 + w26 + w33


= +w1 + w2 w3 + w4 + w8 w12 w14
+w17 + w20 w23 w26 w33

wHO2
wH

= w9 w10 w11 w12 + w15 + w31 + w32


= w1 + w2 + w3 w4 + 2w5 w8 w9

C2H2
CH2O

+w10 w11 2w13 + w14 w16 + w17


+2w18 w19 + w21 + w24 + w25 w27
= +w1 w2 + 2w6 2w7 w8 + w9 w21

CO

H2

CO2

wO

H2O

wC3 H8
wiC3 H7
wC3 H6
wC2 H4

Diagram of the main chain for the propane reduced mechanism.

Fig. 1.

The reduction strategy is based on the introduction of


steady-state and partial equilibrium assumptions. For a homogeneous system, the steady-state hypothesis is valid for
those intermediate species that are produced by slow reactions
and consumed by fast reactions, such that their concentration
remains small [12]. The assumption of partial equilibrium may
be justified when the rate coefficients of both the forward and
backward steps of a single reaction are much larger than all
other rate coefficients [11].
After applying the hypothesis of partial equilibrium for
those reactions with high specific forward and backward
rates, it remains the reactions of the Table I. Considering the
steady-state assumption for the species C2 H3 , C2 H, CHCO,
CH3 , HCO, HO2 and O, it results the following ten-step
mechanism among 14 species for the propane

II

2C3 H8 + O2 + H = i C3 H7 + C2 H4
+CH2 + 2H2 O
i C3 H7 + OH = C3 H6 + H2 O

III
IV

C3 H6 = C2 H2 + CH2 + H2
C2 H4 + 0.6O2 = 0.6C2 H2 + 0.4CH2 O

V
VI

+0.4CO + 0.6H2 + 0.4H2 O


2CH2 + 2O2 = CO + CO2 + OH + 3H
C2 H2 + 1.5O2 = 2CO + H2 O

+w22 w25 w28


= w32 w33
= w30 w31 + w32 + w33
= w29 + w31
= w25 w26 w27 w28 + w30

wC2 H3
wC2 H2
wC2 H

= w24 + w26 + w27 + w29


= w23 + w24
= w22 + w23

wCHCO
wCH3

= w21 + w22
= w19 w20 + w25 + w28 + w29 + w30

wCH2
wCH2 O
wHCO

= w17 w18 + w19


= w16 + w20
= w15 + w16 + w28

wCO
wCO2

= w14 + w15 + w17 + 2w21 + w25


= +w14 + w18

where wk represents the reaction rate of the reaction k. The


positive sign refers to the species which appears as products in
the elementary reaction, while the negative sign refers to the
species that appear as reactants. For example, in the reaction
1: O2 + H = OH + O, wO2 = w1 and wOH = +w1 ,
repeating this procedure for all other species and reactions of
the mechanism.
The application of the steady-state hypothesis for the species
C2 H3 , C2 H, CHCO, CH3 , HCO, HO2 and O, leads to 8
algebraic equations among the reaction rates wk :
w8

= +w1 w2 + 2w6 2w7 + w9 w25 w28

V II
V III

CH2 O = CO + H2
CO + H2 O = CO2 + H2

w12
w15

= w9 w10 w11 + w16 + w31 + w32 + w28


= +w16 + w28

IX
X

3H2 + O2 = 2H2 O + 2H
H + H + M = H2 + M

w18

= +4w1 2w3 + 2w4 + 4w6 4w7 + 4w9 + 2w10


+2w11 2w14 2w16 + w17 + w20 2w23

- 14 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

w19
w21

w25 2w26 3w28 + 2w30 3w32 3w33


= w20 + w25 + w28 + w29 + w30
= +w23

w22
w24

= +w23
= +w26 + w27 + w29

wOH
wH
wC3 H8
wiC3 H7
wC3 H6

Thus, the balance equations can be rewritten as


w O2

= 5w1 + 2w3 2w4 5w6 + 5w7 5w9


2w10 2w11 + 2w14 + 2w16 2w17 2w20
+w23 + w25 + 2w26 + 3w28 2w30 + 3w32
+3w33

wH2
wH2 O
wOH

= w2 w3 + w4 w5 + w11 + w13 + w16


w20 + w25 + w27 + w28 + w29 + w30
= +w3 w4 w10 w11 + w16 + w23 + w26
+w28 + w31 + w32 + w33
= +2w1 w3 + w4 + 2w6 2w7 + 2w9

wC3 H8
wiC3 H7
wC3 H6
wC2 H4
wC2 H2
wCH2

wCO2

= +6w1 + 2w2 3w3 + 3w4 + 2w5 + 6w6


6w7 + 6w9 + 5w10 + 3w11 2w13 3w14
5w16 + 3w17 + 3w20 3w23 w25 3w26
6w28 + 3w30 6w32 6w33
= w32 w33
= w30 w31 + w32 + w33
= w29 + w31
= w25 w26 w27 w28 + w30
= w23 + w26 + w27 + w29
= 4w1 + 2w3 2w4 4w6 + 4w7 4w9

= +4w1 2w3 + 2w4 + 4w6 4w7 + 4w9


+2w10 + 2w11 w14 2w16 + w17 + w20
2w23 w25 2w26 3w28 + 2w30 3w32

+wX
= 2wI + wII + 0.4wIV + wV I wV III

= wV + wV III

wI
wII

= 0.5(w32 + w33 )
= w30 + w31 0.5(w32 + w33 )

wIII
wIV

= w29 + w30 0.5(w32 + w33 )


= w25 + w26 + w27 + w28 w30
+0.5(w32 + w33 )

wV

= 2w1 w3 + w4 + 2w6 2w7 + 2w9 + w10


+w11 w14 w16 + w17 + w20 w23 w25
w26 2w28 + w30 1.5(w32 + w33 )
= w23 + 0.6w25 0.4w26 0.4w27 + 0.6w28
+0.4w30 0.2(w32 + w33 )

wV II

= w16 w20 + 0.4(w25 + w26 + w27 + w28


w30 ) + 0.2(w32 + w33 )

wV III

= 2w1 w3 + w4 + 2w6 2w7 + 2w9 + w10


+w11 w16 w23 w26 w28 + w30
1.5(w32 + w33 )

wX

= w1 + w6 w7 + w9 0.5(w23 + w25 + w28


+w32 + w33 )
= w1 w2 w5 + w6 w7 + w9 w10 + w13
+w16 0.5w23 1.5w25 0.5w28

resulting in the mechanism I X. From the reactions I X, it


is observed that the production rates of the 14 species, which
appear explicitly in the reduced mechanism, can be expressed
in terms of 10 global rates as:

wH2 O

= wI + wIII 2wV
= 0.4wIV wV II
= 0.4wIV + wV + 2wV I + wV II wV III

wIX

= w16 + w20
= w14 + w16 + w17 + 2w23 + w25 + w28

= wI 0.6wIV 2wV 1.5wV I wIX


= wIII + 0.6wIV + wV II + wV III 3wIX

wCH2
wCH2 O
wCO

wV I

3w33

w O2
wH2

= wI wIV
= wIII + 0.6wIV wV I

where

2w10 2w11 + 2w14 + 2w16 2w17 2w20


+2w23 + 2w25 + 2w26 + 4w28 + w29 w30
+3w32 + 3w33
wCH2 O
wCO

= 2wI
= wI wII
= wII wIII

wC2 H4
wC2 H2

wCO2

+w10 + w11 w14 w16 + w17 + w20 w23


w25 w26 2w28 w31 w32 w33
wH

+2wIX
= wII + wV
= wI + 3wV + 2wIX 2wX

III. N UMERICAL P ROCEDURE


To validate the reduced mechanism developed for the
propane, consider the simulation of a jet diffusion flame. For
the combustion process, the set of equations for the chemistry
includes the temperature, mixture fraction and species mass
fraction equations. Favre filtering, or density weighted Favre
filtering, becomes convenient when writing the governing
equations for turbulent flows. The variables are Favre averaged
or density weighted by fe = f /, where the bar denotes
the standard LES (Large-Eddy Simulation) filtering [13], [14],
and is the density. In these results it is employed the
Lagrangian flamelet model for the chemistry, which allows
to decouple the fluid flow from the chemistry problem. As
combustion occurs in a thin layer of the flame, where the local
mixture fraction gradient is sufficiently high, we introduce an

- 15 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

orthogonal coordinate system attached to the surface of the


stoichiometric mixture. The equations in nondimensionalised
form can be derived by applying a spatial, density-weighted
filter, resulting in for the:
Mixture fraction
(
)
e
e
e
(Z)
(e
uj Z)

t Z
+
=
(2)
t
xj
xj Re Sc xj
Temperature

Te ae
2 Te
e T

=w

2 Ze2
Species mass fractions
ae
2 Yei
Yei
e i

= w

2 Le Ze2

(3)

(4)

where the denotes the Favre averaged variables; Ze is


the mixture fraction, Yei the mass fraction of the species i,
t the time, u
ej the velocity vector, xj the spatial coordinate,
t the turbulent viscosity, the time defined in the coordinate
system attached to the stoichiometric surface, a = ZZst (1
e T =
Z
e is thescalar dissipation rate, w
st ), Z 2Zst ,
r
r
e
( k=1 Qk w
ek ) /cp , w i = Wi k=1 ik w
ek the reaction rate of
the species i, Qk the combustion heat of the reaction k, cp the
specific heat capacity at constant pressure, Wi the molecular
weight of species i, ik the stoichiometric coefficients of the
species i in the reaction k, and w
ek the reaction rate of the
reaction k; Re is the Reynolds, Sc the Schmidt, and Le the
Lewis numbers.
The stoichiometric mixture fraction is obtained considering
the global mechanism for propane combustion,
C3 H8 + 5O2 = 3CO2 + 4H2 O
through the expression
(
)1
YC3 H8 ,1
Zst = 1 +
YO2 ,2

(5)

TABLE II
R ESULTS FROM SOLVER DASSL.
Mass fraction
YC3 H8
YO2
YH2 O
YCO2
YCO
YH2

(6)

where is the stoichiometric mass ratio, YC3 H8 ,1 the mass


fraction of fuel in the fuel stream (YC3 H8 ,1 = 1), and YO2 ,2 the
mass fraction of oxygen in the oxidizer stream (YO2 ,2 = 0.21).
The differential equations are discretized based on the
central second order finite difference scheme. To check the
reduced mechanism two approaches were adopted. First, the
mechanism was implemented in the solver DASSL. After, the
flamelet equations were implemented.

Results from DASSL


0.000000000000000E+00
0.000000000000000E+00
0.154535365116772E+00
0.793807529862030E-01
0.598568131360495E-01
0.331286126648532E-01

Data [1]
0.0000
0.0000
0.1420
0.0802
0.0607
0.0340

The Fig. 2 presents the mass fractions for the C3 H8 , O2 and


H2 O along the time. The results from solver DASSL shows
the decreasing of the fuel and oxidant, and the increasing of
the product H2 O during the burn.
0.2
Yc3h8
Yo2
Yh2o

0.15

Mass Fraction

to get results at additional tout . This is the interval mode of


operation. Intermediate results can also be obtained easily by
using the intermediate-output capability. The linear systems
are solved using routines from the LINPACK subroutine
package [16]. Error handling is accomplished using routines
from the SLATEC common mathematical library package.
This code performs well for stiff ODEs and for DAEs of
moderate size, where it is appropriate to treat the Jacobian
matrix with dense or banded direct LU decomposition. For
large-scale stiff ODE and DAE problems, it should be consider
to employ the DASPK. For ODE or DAE problems which
must stop at the root of a given function of the solution, the
user should consider DASKR. Moreover, the code includes an
extensive amount of documentation (see Petzold [17]).
Although DASSL is a code written for problems of index
1, it can handle some of the higher index problems by
adjusting the error control.
The results produced for the principal mass fractions of
chemical species of the reduced mechanism are presented in
the Table II. Satisfactory results were obtained compared to
the results given by Leung et al. [1] (Table II).

0.1

0.05

IV. S OLVER DASSL


This solver implements the Backward Differentiation Formulas of orders one through five to solve Implicit differential
equations (IDE) for initial values of y and y0 . These values
must be consistent, that is, if t0 , y0 and y0 are the given initial
values, they must satisfy f (t0 , y0 , y0 ) = 0 [15]. The resulting
nonlinear system at each time-step is solved by Newtons
method.
The subroutine solves the system from t0 to tout (final
time of integration). It also allows to continue the solution

0.05

3
Time

6
11

x 10

Fig. 2.
Numerical results for the mass fraction of fuel, oxidant and
water vapor, along the time obtained via DASSL (for the reduced kinetic
mechanism).

- 16 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

V. N UMERICAL R ESULTS

carbon dioxide mass fraction was reasonably well predicted.


0.16
Yh2oLeung et al.[1]
Yh2onum
Yco2Leung et al.[1]
Yco2num

0.14

0.12

0.1
Mass Fraction

Now, it is presented the numerical results for the equations


(2)(4). The numerical results are compared with the skeletal
chemical mechanism of 87-step for the propane [1]. In the
figures, numerical results are indicated with num.
Figure 3 shows the comparison for the propane mass
fraction along the mixture fraction space. The mixture fraction
measures the reactants mixing and is mainly related to the
large scale motions of the flow. The solution indicates the
decreasing behavior of the propane mass fraction.

0.08

0.06

1
Yc3h8Leung et al.[1]
Yc3h8num
0.9

0.04

0.8
0.02

0.7

Mass Fraction

0.6

0.5

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
0.6
Mixture Fraction

0.7

0.8

0.9

Fig. 5. Numerical results for the mass fraction of H2 O and CO2 along the
mixture fraction space.

0.4

0.3

VI. C ONCLUSIONS

0.2

0.1

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
0.6
Mixture Fraction

0.7

0.8

0.9

Fig. 3. Numerical results for the mass fraction of fuel along the mixture
fraction space.

The behavior of the oxidizer O2 is given in the Fig. 4. For


the reduced mechanism proposed, the mass fraction of O2
decreases more slowly.

In this work we have developed a method to obtain a


reduced kinetic mechanism for propane diffusion flames,
considering steady-state and partial equilibrium assumptions.
Good agreement has been obtained between predictions and
measurements for the major species H2 O and CO2 . The
main advantage of the strategy is the decrease of the work
needed to solve the resultant system of chemical equations.
Such reduction is proportional to the number of reactions of
the complete mechanism, i. e., a decrease of one order of
magnitude compared to the skeletal mechanism of 87-step for
methane [1].

0.25
Yo2Leung et al.[1]
Yo2num

ACKNOWLEDGMENTS
This research is being developed at the Federal University
of Rio Grande do Sul - UFRGS. Andreis and Gomes thank the
financial support from the Coordenaca o de Aperfeicoamento
de Pessoal de Nvel Superior - CAPES - Brazil, and Prof.
De Bortoli gratefully acknowledges the financial support from
the Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnologico - CNPq - Brazil, under process 303007/2009-5.

Mass Fraction

0.2

0.15

0.1

R EFERENCES
0.05

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
0.6
Mixture Fraction

0.7

0.8

0.9

Fig. 4. Numerical results for the mass fraction of O2 along the mixture
fraction space.

Figures 5 shows the mass fractions for the major species,


H2 O and CO2 . The H2 O species was well predicted. The

[1] K. M. Leung, R. P. Lindstedt and W. P. Jones, Reduced kinetic mechanisms for propane diffusion flames. In: Reduced Kinetic Mechanisms
for Applications in Combustion Systems, N. Peters and B. Rogg (Eds.),
Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 259283, 1993.
[2] M. V. Petrova and F. A. Williams, A small detailed chemical-kinetic
mechanism for hydrocarbon combustion, Combustion and Flame, 144,
526544, 2006.
[3] K. M. Leung and R. P. Lindstedt, Detailed kinetic modeling of C1 C3
alkane diffusion flames, Combustion and Flame, 102, 129160, 1995.
[4] Z. Qin, V. V. Lissianski, H. Yang, W. C. Gardiner, S. G. Davis and
H. Wang, Combustion chemistry of propane: A case study of detailed
reaction mechanism optimization, Proceedings of the Combustion Institute, 28, 16631669, 2000.

- 17 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

[5] P. E. Marazioti and P. Koutmos, A reduced multi-step chemistry scheme


for the oxidation of propane suitable for use into complex reactive
flow calculations, E

o o
P o
P
E,

246253, 2002.
[6] H. J. Curran, T. M. Jayaweera, W. J. Pitz and C. K. Westbrook, A
detailed modeling study of propane oxidation, Western States Section
of the Combustion Institute, 16, 2004.
[7] L. Anetor, E. Osakue and C. Odetunde, Reduced mechanism approach of
modeling premixed propane-air mixture using ANSYS Fluent, Engineering
Journal, 16 (1), 6786, 2012.
[8] C. Kennel, F. Mauss and N. Peters, Reduced kinetic mechanisms for
premixed propane-air flames. In: Reduced Kinetic Mechanisms for Applications in Combustion Systems, N. Peters and B. Rogg (Eds.), SpringerVerlag Berlin Heidelberg, 123141, 1993.
[9] M. Mehl, H. J. Curran, W. J. Pitz and C. K. Westbrook, Isooctane, Version 3, Consulted in: 15 July 2011, <https://wwwpls.llnl.gov/data/docs/science and technology/chemistry/combustion/ic8
ver3 mech.txt>, 2009.
[10] The
San
Diego
Mechanism:
Chemical-Kinetic
Mechanisms
for
Combustion
Applications,
Mechanical
and
Aerospace
Engineering
(Combustion
Research),
University
of California at San Diego, Consulted in: 21 June 2012,
<http://web.eng.ucsd.edu/mae/groups/combustion/mechanism.html>,
2011.
[11] N. Peters, Systematic reduction of flame kinetics: Principles and details.
In: Dynamics of Reactive Systems. Part I: Flames, A. L. Kuhl et al.
(Eds.), Progress in Astronautics and Aeronautics, American Institute of
Astronautics and Aeronautics, Monmouth Junction, 6786, 1988.
[12] S. R. Turns, An Introduction to Combustion: Concepts and Applications,
McGraw-Hill, Singapore, 2nd ed., 2000.
[13] H. Steiner and W. K. Bushe, LES of Nonpremixed Turbulent Reacting
Flows with Conditional Source Term Estimation, CTR - Annual Research
Briefs, 2334, 1998.
[14] D. Veynante and L. Vervisch, Turbulent combustion modeling, Progress
in Energy and Combustion Science, 28, 193266, 2002.
[15] K. E. Brenan, S. L. Campbell and L. R. Petzold, Numerical Solution
of Initial-Value Problems in Differential-Algebraic Equations, Society for
Industrial and Applied Mathematics, 2nd ed., 1996.
[16] J. J. Dongarra, J. R. Bunch, C. B. Moler and G. W. Stewart, LINPACK
Users Guide, Society for Industrial and Applied Mathematics, Philadelphia, 1979.
[17] L. R. Petzold, A Description of DASSL: A Diffential/Algebraic System
Solver, Sandia National Laboratiries, Livermore, report 1982.

- 18 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Constructal Design of a Vortex Tube for Several


Inlet Stagnation Pressures
C. H. Marques1, L. A. Isoldi1, E. D. dos Santos1, L. A. O. Rocha2

AbstractThe present paper shows a numerical study


concerned with the geometrical optimization of a vortex tube
device by means of Constructal Design for several inlet
stagnation pressures. In the present study, it is evaluated a vortex
tube with two-dimensional axisymmetric computational domain
with dry air as the working fluid. The compressible and
turbulent flows are numerically solved with the commercial CFD
package FLUENT, which is based on the Finite Volume Method.
The turbulence is tackled with the k- model into the Reynolds
Averaged Navier-Stokes (RANS) approach. The geometry has
one global restriction, the total volume of the cylindrical tube,
and four degrees of freedom: d3/D (the ratio between the
diameter of the cold outlet and the diameter of the vortex tube),
d1/D (the ratio between the diameter of the inlet nozzle and the
diameter of the vortex tube), L2/L (the ratio between the length of
the hot exit annulus and the length of the vortex tube) and D/L
(the ratio between the diameter of the vortex tube and its length).
The degree of freedom L2/L will be represented here by the cold
mass fraction (yc). In the present work it is optimized the degrees
of freedom yc and d3/D while the other degrees of freedom and
the global restriction are kept fixed. The purpose here is to
maximize the amount of energy extracted from the cold region
(cooling effect) for several geometries, as well as, investigate the
influence of the inlet stagnation pressure over the optimal
geometries. Results showed an increase of the twice maximized
cooling heat transfer rate of nearly 330 % from 300 kPa to 700
kPa. Moreover, the optimization showed a higher dependence of
(d3/D)o for the lower range of inlet pressures, while the
optimization is more dependent of yc,oo for higher inlet stagnation
pressures.
Keywords: constructal
numerical study.

design,

optimization,

vortex

tube,

I. INTRODUCTION

HE vortex tube (also known as Ranque-Hilsch vortex


tube) is a mechanical device which splits a compressed
high-pressure gas stream into cold and hot lower pressure
streams without any chemical reactions or external energy
supply [1 3]. Such a separation of the flow into regions of
low and high total temperature is referred to as the
temperature (or energy) separation effect. The device consists
of a simple circular tube, one or more tangential nozzles, and a
1
Escola de Engenharia, Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Av.
Itlia, km 8, CEP: 96201-090, CP 474, Rio Grande, RS, Brasil (e-mail:
cristoferhood@gmail.com).
2
Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Rio
Grande do Sul, UFRGS, Rua Sarmento Leite, 425, CEP: 90050-170, Porto
Alegre, RS, Brasil.

throttle valve. Figure 1 depicts schematically two types of


vortex tube: counter flow (Fig. 1a) and parallel flow (Fig. 1b).
The operational principle of a counter flow vortex tube, which
is the scope of the present work, Fig. 1a, consists of a high
pressure gas that enters the vortex tube and passes through the
nozzle(s). The gas expands through the nozzle and achieves a
high angular velocity, causing a vortex-type flow in the tube.
There are two exits to the tube: the hot exit is placed near the
outer radius of the tube at the end away from the nozzle and
the cold exit is placed at the center of the tube at the same end
as the nozzle.

a)

b)
Fig. 1. Operating principle of two types of vortex tubes: (a) counter flow and
(b) parallel flow.

By adjusting a throttle valve (cone valve) downstream of


the hot exit it is possible to vary the fraction of the incoming
flow that leaves through the cold exit, referred as cold
fraction. This adjustment affects the amount of cold and hot
energy that leaves the vortex tube in the device exits.
The vortex tube has been subject of studies due to its
enormous applications in engineering, such as to cool parts of
machines, refrigeration, cool electric or electronic control
cabinets, cooling of equipments in laboratories dealing with
explosive chemicals, chill environmental chambers, cool
foods, liquefaction of natural gas and cooling suits [3 7].
Moreover, the lack of moving parts, electricity and others
advantages make the device attractive for a number of
specialized applications where simplicity, robustness,
reliability and general safety are desired [8]. Other important
motivation for the study of vortex tube is concerned with the

- 19 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

complexity of the energy separation phenomenon in the


compressible and turbulent flow.
In this sense, several studies have been performed to
explain the phenomena occurring during the energy separation
inside the vortex tube [8 10]. Computational fluid dynamics
(CFD) modeling has also been utilized to improve the
comprehension about the energy separation. The most recent
works has investigating the energy separation effect using
several turbulence models. For instance, Aljuwayhel et al. [11]
investigated the energy separation mechanism using the
commercial code FLUENT, based on the finite volume
method (FVM). They observed that the standard k
turbulence model predicted the velocity and temperature
separation better than the RNG k turbulence model.
Reference [7] studied the influence of different Reynolds
Averaged Navier-Stokes (RANS) turbulence models: standard
k , RNG k , standard k and SST k . A comparison
of the temperature separation obtained numerically and
experimentally corroborates the previous findings of
Aljuwayhel et al. [11]. Farouk and Farouk [12] used large
eddy simulation (LES) and compared with previous
experimental results of Skye et al. [13] and k predictions.
The authors noticed that temperature separation predicted with
LES was closer to the experimental results in comparison with
those reached with RANS model. It is worth mention that the
computational effort for LES is, in general, several times
higher than that observed for RANS simulations. This fact
prevents the use of LES for optimization studies, since several
simulations are required.
Concerning the optimization of the vortex tube, according
to [3] two important parameters must be taken into account.
The first is the geometrical characteristics of the vortex tube
(diameter and length of the hot and cold tubes, the diameter of
the cold orifice, shape of the hot tube, number of inlet nozzles
and others). The second is focused on the thermo-physical
parameters such as inlet gas pressure, cold mass fraction (ratio
between the mass coming out the cold exit and the mass that
enters) and type of gas (air, oxygen, helium and methane).
Studies in this subject have been presented in literature. For
example, Promvonge and Eiamsa-ard [14] reported the effects
of the number of inlet tangential nozzles, the cold orifice
diameter and the tube insulations on the temperature reduction
and isentropic efficiency of the vortex tube. Aydin and Baki
[15] investigated experimentally the energy separation in a
counter flow vortex tube having various geometrical and
thermo-physical parameters. Pinar et al. [16] investigated the
effects of inlet pressure, nozzle number and fluid type factors
on the tube vortex performance by means of Taguchi method.
However, it has not been presented studies concerned with the
geometric optimization of the vortex tube by means of
constructal design [17 19], with exception of the works of
Marques et al. [20] and Dos Santos et al. [21], which
optimized the degrees of freedom yc and d3/D for one inlet
stagnation pressure of p01 = 700 kPa.
In the present work it is considered the design optimization
of a vortex tube device by means of constructal design and for
several inlet stagnation pressures (p01 = 300 kPa, 500 kPa and
700 kPa). It is evaluated a vortex tube with axisymmetric
computational domain. The compressible and turbulent flow

of dry air is numerically solved with a commercial CFD


package based on the Finite Volume Method, FLUENT [22].
The turbulence is tackled with the standard k model into
the Reynolds Averaged Navier-Stokes (RANS) approach. The
geometry evaluated here has one global restriction, the total
volume of the cylindrical tube, and four degrees of freedom:
d3/D (the ratio between the diameter of the cold outlet and the
diameter of the vortex tube, cold orifice ratio), d1/D (the ratio
between the nozzle diameter of the air entering and the
diameter of the vortex tube), yc (cold mass fraction, L2/L) and
D/L (the ratio between the diameter of the vortex tube and its
length). The purpose here is to maximize the amount of energy
extracted from the cold region (cooling effect) for several
geometries. Moreover, all evaluated geometries are simulated
for several ratios between the fixed inlet stagnation pressure
(p01) and the static pressure of the hot exit (p2), evaluating the
influence of the former parameter over the optimal shapes of
the vortex tube. In the present work it is optimized the degrees
of freedom d3/D and yc while the other degrees of freedom are
kept fixed.

II. MATHEMATICAL MODEL


The analyzed physical problem consists of a two
dimensional axisymmetric cylindrical cavity, as illustrated in
Fig. 2. The dry air entering the tube is modeled as an ideal gas
with constant specific heat capacity, thermal conductivity, and
viscosity. The inlet stagnation conditions are fixed at p01 = 300
kPa and T01 = 300 K for the verification case. For the
optimization cases the inlet stagnation pressures are varied (p01
= 300 kPa, 500 kPa and 700 kPa). The intake air enters with
an angle of = 9 with respect to tangential direction. The
static pressure at the cold exit boundary (p3) is fixed at
atmospheric pressure. For the hot exit boundary, several
simulations are performed with various pressures (p2) in order
to simulate the effect of throttle valve. For each fixed pressure,
one specific value of cold mass fraction (yc = mc/m) is reached.
Once it is considered a two dimensional axisymmetric domain
an axis is imposed in the lower surface of the domain, Fig. 2.
The other surfaces present the no-slip and adiabatic
conditions. Moreover, the following dimensions are assumed:
L = 1.0 10-1 m, L2 = 1.5 10-3 m, D = 2 10-2 m, d1 = 1.0
10-3 m. For the verification case, d3 = 6.0 10-3 m. For the
optimization study, the objective of the analysis is to
determine the optimal geometry (d3/D, d1/D, L2/L and D/L)
that leads to the maximum cooling heat transfer rate (Qc). In
the present work, it is optimized the degree of freedom d3/D
while the other degrees of freedom are assumed fixed: d1/D =
0.05, L2/L = 0.015 and D/L = 0.2.
According to constructal design [18] the optimization can
be subjected to the total volume constraint,
=

(1)
4

For all evaluated cases, it is solved the time-averaged


conservation equations of mass, momentum and energy, as
well as, the state equation for the turbulent flow, which is

- 20 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

given respectively by [23 26]:


where eff is the effective viscosity [kgm-1s-1].
The time-averaged fields of velocity, pressure and
temperature are reached by means of standard k model [23
24]. According to this model it is required the solution of
two additional equations for the turbulent kinetic energy k and
its dissipation rate , which can be expressed as follows:
( )+

Fig. 2. Domain of the vortex tube.

)=

( )+

23

( )+

(2)

( )=0

(4)

(5)

where ( ) represents the time-averaged variables, ( )


represents the floating parts of the variables; the indices i, j
and k can assume the values 1, 2 or 3 representing the
directions in space; E is the total energy [Jkg-1]; qj represents
the energy flux as heat due to turbulence [Wm-2]; (ij)eff is
known as turbulent tensor [Pa]; R is the gas constant [Jkg-1K1
]; Sh is the source term of energy equation [Wm-3]; t
represents the time domain [s]; is the density of the fluid
[kgm-3], is the dynamical viscosity [kgm-1s-1], k is the
thermal conductivity of the fluid [Wm-1K-1], u is the velocity
[ms-1], p is the pressure [Pa], T is the temperature [K], ij is
the Kronecker delta.
The last term of (3) is the Reynolds tensor and can be
defined by the Boussinesq hypothesis as [23 24]:
=

(6)

where t is turbulent viscosity [kgm-1s-1] and k is the


turbulent kinetic energy [Jkg-1].
The turbulent heat flux that appears in (4) is defined by
[23]:

(7)

where kt is the turbulent thermal conductivity [Wm-1K-1].


The turbulent deformation tensor, (ij)eff, is given by [23]:
=

(10)

For (9) and (10) Gk represents the generation of turbulent


kinetic energy due to the time-averaged velocity gradientes
[Wm-3]; Gb is the generation of turbulent kinetic energy due
to buoyancy forces [Wm-3] (which in the present study is
considered null); Sk and S are sources of turbulent kinetic
energy and dissipation rate [Wm-3], respectively; C, C1, C2
and C3 are constants; k and are turbulent Prandtl numbers
for the equations of k and . The latter constants, with
exception of C3 = 0, defined for the standard k model can
be seen in Table I [23].

[ ( + )] =

(9)

)=

(3)

(
(

( )+

(8)

TABLE I
MODEL CONSTANTS APPEARING IN THE GOVERNING EQUATIONS
C

C1

C2

Prt

0.09

1.44

1.92

1.0

1.3

0.85

In order to calculate turbulence quantities accurately in the


near-wall region, it is employed standard wall functions for
velocity and temperature fields [24].
The cooling heat transfer rate (Qc) is evaluated as
following:
=

(11)

where mc represents the mass flow rate of air leaving the


device by cold output; cp represents the specific heat capacity
of the air; T01 and T03 represents the total temperature of the air
in the inlet and in the cold outlet, respectively.

III. NUMERICAL MODEL


Concerning the simulation of compressible turbulent flows,
(2) (5) are solved by using a CFD package based on
rectangular finite volume method [22]. The solver is density
based and all simulations were performed with the secondorder upwind advection scheme. More details concerned with
the finite volume method can be found in Patankar [27] and
Versteeg and Malalasekera [28].
The spatial discretization is performed with rectangular
finite volumes using the software GAMBIT. The grid is more
refined for the highest velocity and temperature gradients

- 21 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

regions. The grid is refined several times until the


achievement of the criterion |(T0jmin T0j+1min)/T0jmin| < 5 10-4
in order to reach the independent grid. T0jmin represents the
minimal total temperature along the domain for the actual grid
and T0j+1min corresponds to the minimal total temperature for
the following grid. Moreover, for each refinement the number
of volumes is increased approximately two times. The grid
sensibility study for the verification case is presented in [20,
21]. The independent grid was obtained with 11760 volumes.
The verification and validation of the code was also performed
in [20 21] and, for the sake of brevity, will not be
reproduced here.

IV. RESULTS AND DISCUSSIONS


One example of one level of optimization is shown in Fig.
3. In this graph it is depicted the effect of the cold mass
fraction (yc) over the cooling heat transfer rate (Qc) for several
ratios of d3/D. As observed in the previous studies of Marques
et al. [20] and Dos Santos et al. [21], which evaluated the
geometries for p01 = 700 kPa only, one optimal intermediate
value of yc is reached for each curve of d3/D. In the present
work similar behavior was found for several inlet stagnation
pressures evaluated p01 = 300 kPa, 500 kPa and 700 kPa. The
best shapes obtained in Fig. 3 are compiled in Fig. 4. For p01 =
700 kPa, it is possible to observe one optimal ratio of (d3/D)o =
0.43, which conducts to a second maximization of the once
maximized cooling heat transfer rate (Qc,m), Qc,mm = 267.59 W.
Moreover, the best cold mass fractions yc,o has the same
tendency observed for the cooling heat transfer rate (Qc,m).
Nonetheless, the ratio of d3/D that lead to the highest value of
yc,o is not the same that lead to the maximum Qc,m.

cooling heat transfer rate (Qc/mc)o as a function of the ratio


(d3/D), it is seen a decrease of the former variable in the range
(0.1 d3/D 0.18). It is also observed a maximum value of
(Qc/mc)o = 22685 Jkg-1 for d3/D = 0.33. For d3/D 0.33, the
values of (Qc/mc)o decreases again. The values of (Qc/mc)o for
d3/D = 0.1, 0.18 and 0.6 are 3.3 %, 5.2 % and 13.7 % lower
than that found for the maximum value of (Qc/mc)o. Other
important observation is that the optimal ratio (d3/D)o = 0.43,
which lead to the twice maximized cold heat transfer rate
(Qc,mm), is not the same one that conducts to the highest mc,o,
(d3/D = 0.49) nor that one which lead to the highest (Qc/mc)o,
(d3/D = 0.33). In other words, the maximum cooling heat
transfer rate (Qc,mm) is a result of the product between the
twice optimized cold mass flow rate and the specific cold heat
transfer rate, which for (d3/D)o = 0.43 are mc,oo = 1.21 10-2
kgs-1 (Qc/mc)oo = 22200 Jkg-1, respectively.

Fig. 4. The first optimization of the cooling heat transfer rate (Qc) and the
optimal cold mass fraction (yc) as function of d3/D.

Fig. 3. The effect of the cold mass fraction (yc) over the cooling heat transfer
rate (Q c) for several ratios of d3/D.

Figure 5 shows the effect of the ratio between the diameter


of the cold outlet and the vortex tube diameter (d3/D) over
cold mass flow rate for the optimal shape (mc,o) and over the
once optimized specific cooling heat transfer rate (Qc/mc)o. It
can be observed an increase of the cold mass flow rate for
once optimized shape until a highest value of mc,o = 1.24 102
kgs-1, which is noticed for d3/D = 0.49. For the specific

Fig. 5. The effect of the degree of freedom d3/D over the cold mass flow rate
for the optimal shapes (mc,o) and the once maximized specific cooling heat
transfer rate (Qc/mc) m.

Figure 6 shows the effect of the inlet stagnation pressure


(p01) over the twice maximized cooling heat transfer rate
(Qc,mm), as well as, over the once optimized ratio (d3/D)o and
twice optimized cold mass fraction (yc,oo). For the evaluated

- 22 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

range of 300 kPa p01 700 kPa, it is noticed an increase


almost linear of the twice maximized cooling heat transfer rate
(Qc,mm) with the increase of the inlet pressure (p01). For p01 =
700 kPa, the twice maximized cooling heat transfer rate Qc,mm
= 267.59 W is nearly 330 % higher than the value found for
the inlet stagnation pressure of p01 = 300 kPa. Regarding the
optimal shapes of the vortex tube, for the range of 300 kPa
p01 400 kPa, the twice optimized cold mass fraction is
almost constant. For higher values of p01, it is observed an
increase of yc,oo as a function of p01, i.e., for a real system this
effect would represent the closing of the valve. For the degree
of freedom (d3/D)o it is shown an increase from (d3/D)o = 0.41
to (d3/D)o = 0.43 for pressures of p01 = 300 kPa and p01 = 700
kPa, respectively. It is also observed an stabilization of the
once optimized ratio between the diameter of the cold outlet
and the diameter of the vortex tube of (d3/D)o = 0.43 for inlet
pressures higher than p01 500 kPa. To summarize, it is
possible to state that the optimization is more dependent of
(d3/D)o for the lower range of inlet pressures, while the
optimization is more dependent of yc,oo for higher inlet
stagnation pressures.

cooling heat transfer rate (Qc,mm), there is not one intermediate


optimal point. In other words, the highest value of (Qc/mc)oo is
achieved for the highest pressure, p01 = 700 kPa. It is also
observed an increase of the (Qc/mc)oo from (Qc/mc)oo = 11405
Jkg-1 (for p01 = 300 kPa) to (Qc/mc)oo = 22200 Jkg-1 (for p01 =
700 kPa), which represents a difference of 94.7 %. For mc,oo it
is noticed an increase almost linear from mc,oo = 5.48 10-3
kgs-1 (for p01 = 300 kPa) to mc,oo = 1.21 10-2 kgs-1 (for p01 =
700 kPa), i.e., an increase of nearly 121 %.

Fig. 7. Effect of the inlet pressure (p01) over the total temperatures of hot and
cold exits (T0h,oo and T0c,oo) for the twice optimized shape.

Fig. 6. Effect of the inlet stagnation pressure (p01) over the twice maximized
cooling heat transfer rate (Qc,mm) and over the optimized degrees of freedom
(d3/D)o and (yc,oo).

Figure 7 shows the variation of total temperatures of hot


and cold exits (T0h,oo and T0c,oo) for the twice optimized shape
as a function of the inlet stagnation pressure (p01). It is seen an
almost linear increase of T0h,oo from T0h,oo = 321 K to T0h,oo =
350 K for the pressures of p01 = 300 kPa and p01 = 700 kPa,
respectively, i.e., a difference of 8.3 %. On the opposite, T0c,oo
decreases smoothly from T0c,oo = 289 K to T0c,oo = 278 K for
the pressures of p01 = 300 kPa and p01 = 700 kPa, i.e., a
reduction of nearly 4.0 %. Moreover, it is noticed that the
difference between the total temperatures of the hot and cold
exits (T0,oo) increases from 32 K to 72 K, for the pressures of
p01 = 300 kPa and p01 = 700 kPa, respectively.
Figure 8 shows the effect of the inlet stagnation pressure
(p01) over the twice optimized specific cooling heat transfer
rate (Qc/mc)oo and over the twice optimized mass flow rate
(mc,oo). As previously observed for the twice maximized

Fig. 8. Effect of the inlet stagnation pressure (p01) over the twice maximized
(Qc/mc)mm and over the twice optimized cold mass flow rate (mc,oo).

V.

CONCLUSIONS

In the present work it was considered the numerical study of


design optimization of a vortex tube device by means of
constructal design. It was evaluated a vortex tube with
axisymmetric computational domain. The compressible and
turbulent flow of dry air was numerically solved with a
commercial CFD package based on the Finite Volume
Method, FLUENT [22]. The turbulence was tackled with the
standard k model into the Reynolds Averaged NavierStokes (RANS) approach. In this study it was optimized the

- 23 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

degrees of freedom d3/D (the ratio between the diameter of the


cold outlet and the diameter of the vortex tube) and cold mass
fractions (yc) for several inlet stagnation pressures (300 kPa
p01 700 kPa) similarly to the study performed in [20 21]
which optimized the shape for p01 = 700 kPa. The other
degrees of freedom (d1/D, L2/L and D/L) were kept fixed.
It was investigated the effect of the cold mass fraction (yc)
over the cold heat transfer rate (Qc) for several fixed ratios of
d3/D. In general, it was observed one optimal ratio yc,o that led
to the maximum heat transfer rate (Qc,m), except for the
highest evaluated ratio d3/D = 0.6. Moreover, it was observed
that the optimal ratio (d3/D)o, which lead to the twice
maximized cold heat transfer rate (Qc,mm), was not the same
one that conducted to the highest mc,o nor that one which lead
to the highest (Qc/mc)o. The same behavior was noticed for the
several inlet stagnation pressures simulated in this study.
As previously observed in the studies of Marques et al. [20]
and Dos Santos et al. [21], twice optimized yc,oo and once
optimized (d3/D)o presented the same behavior for the several
pressures evaluated, p01 = 300 kPa, 500 kPa and 700 kPa. The
results also shown an increase of the twice maximized cooling
heat transfer rate (Qc,mm) of approximately 330 % from p01 =
300 kPa to p01 = 700 kPa. Moreover, the optimization of the
cooling heat transfer was more dependent of (d3/D)o for the
lower range of inlet pressures, while the optimization was
more dependent of yc,oo for higher inlet stagnation pressures.
To summarize, the present work provided a theoretical
recommendation about the best geometrical configurations by
means of Constructal Design for a vortex tube operating with
compressed turbulent flow of dry air, with fixed ratios of d1/D
= 0.05 and D/L = 0.2 and for several inlet stagnation pressures
(300 kPa p01 700 kPa), which represents various operating
regimes.

[8]

ACKNOWLEDGMENT

[25]
[26]
[27]

The authors thanks CNPq for financial support (Process:


135840/2010-4) and L. A. O. Rocha thanks CNPq for research
grant (Process: 305553/2008-9).

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

[16]

[17]
[18]
[19]
[20]

[21]

[22]
[23]
[24]

[28]

REFERENCES
[1]

[2]

[3]

[4]
[5]
[6]

[7]

G. J. Ranque, Expriences sur la dtente giratoire avec productions


simultanes dum chappement dair chaud et dum chappement dair
froid, Journal of Physique Radium, 4:112S 5S, 1933, United States
Patent No. 1,952,281 (1934).
R. Hilsch, The use of the expansion of gases in a centrifugal field as a
cooling process, Review Science Instruments, Vol. 18, 1947, pp. 108
113.
S. Eiamsa-ard and P. Promvonge, Review of Ranque-Hilsch effects in
vortex tubes, Renewable and Sustainable Energy Reviews, Vol. 12,
2008, pp. 1822 1842.
V. E. Fin ko, Cooling and condensation of a gas in a vortex flow. Sov.
Phys: Tech. Phys., Vol. 28 (9), 1983.
T. J. Bruno, Applications of the vortex tube in chemical analysis Part I:
introductory principle. American Laboratory, Vol. 25, 1993, pp. 15 20.
V. Kirmaci, Exergy analysis and performance of a counter flow RanqueHilsch vortex tube having various nozzle numbers at different inlet
pressures of oxygen and air, International Journal Refrigeration, Vol.
32, 2009, pp. 1626 1633.
T. Dutta, K. P. Sinhamahapatra and S. S. Bandyopdhyay, Comparison of
different turbulence models in predicting the temperature separation in a
Ranque-Hilsch vortex tube, International Journal of Refrigeration, Vol.
33 (4), 2010, pp. 783 792.

- 24 -

J. Lewis and A. Bejan, Vortex tube optimization theory, Energy, Vol.


24, 1999, pp. 931 943.
J. P. Harnett and E. R. G. Eckert, Experimental study of the velocity and
temperature distribution in a high-velocity vortex-type flow,
Transactions of the ASME, Vol. 79 (4), 1957, pp. 751 758.
K. Stephan, S. Lin, M. Durst, F. Huang, and D. Seher, An investigation
of energy separation in a vortex tube, International Journal Heat and
Mass Transfer, Vol. 26 (3), 1983, pp. 341 348.
N. F. Aljuwayhel, G. F. Nellis and S. A. Klein, Parametric and internal
study of the vortex tube using a CFD model. International Journal of
Refrigeration, Vol. 28, 2005, pp. 442 450.
T. Farouk and B. Farouk, Large eddy simulations of the flow field and
temperature separation in the Ranque-Hilsch vortex tube, International
Journal of Heat and Mass Transfer, Vol. 50, 2007, pp. 4724 4735.
H. M. Skye, G. F. Nellis and S. A. Klein, Comparison of CFD analysis
to empirical data in a commercial vortex tube, International Journal of
Refrigeration, Vol. 29, 2006, pp. 71 80.
P. Promvonge and S. Eiamsa-ard, Investigation on the vortex termal
separation in a vortex tube refrigerator, ScienceAsia, Vol. 31 (3), 2005,
pp. 215 223.
O. Aydin and M. Baki, An experimental study on the design parameters
of a counter flow vortex tube, Energy, Vol. 31 (14), 2006, pp. 2763
2772.
A. M. Pinar, O. Uluer and V. Kirmaci, Optimization of conter flow
Ranque-Hilsch vortex tube performance using Taguchi method,
International Journal of Refrigeration, Vol. 32 (6), 2009, pp. 1487
1494.
A. Bejan, Shape and Structure, from Engineering to Nature, Cambridge
University Press, UK, 2000.
A. Bejan and S. Lorente, Design with Constructal Theory, John Wiley
and Sons Inc, 2008.
A. Bejan and P. Zane, Design in Nature, 1st ed., Doubleday, 2012.
C. H. Marques, G. Stanescu, L. A. Isoldi, E. D. dos Santos and L. A. O.
Rocha, Constructal Design of a Vortex Tube, V Constructal Law
Conference, Vol. 1, 2011, pp. 1 8.
E. D. dos Santos, C. H. Marques, G. Stanescu, L. A. Isoldi and L. A. O.
Rocha, Constructal Design of Vortex Tubes (Chapter 15). In: L. A. O.
Rocha, S. Lorente and A. Bejan (Eds). Constructal Law and the
Unifying Principle of Design, Springer, 2012.
FLUENT (version 6.3.16), ANSYS, Inc., 2007.
D. C. Wilcox, Turbulence Modeling for CFD, DCW Industries, La
Canada, USA, 2002.
B. E. Launder and D. B. Spalding, Lectures in mathematical models of
turbulence, London; Academic Press, 1972.
J. O. Hinze, Turbulence, McGraw-Hill, New York, USA, 1975.
A. Bejan, Convection Heat Transfer, John Wiley, Durham, USA, 2004.
S. V. Patankar, Numerical Heat Transfer and Fluid Flow, McGraw-Hill,
New York, USA, 1980.
H. K. Versteeg and W. Malalasekera, An Introduction to Computational
Fluid Dynamics The Finite Volume Method, Pearson, England, 2007.

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Analise da Qualidade dos Intervalos Encapsuladores


para as Variaveis Aleatorias Uniforme, Exponencial
e Pareto
Alice Fonseca Finger1
Aline Brum Loreto

Marclia Andrade Campos


Filipe Rafael Gomes Varjao2
Maria das Gracas dos Santos

Programa de Pos-Graduaca o
em Ciencia da Computaca o
Centro de Desenvolvimento Tecnologico-CDTec
Universidade Federal de Pelotas-UFPel
Pelotas, Brasil
E-mail: {affinger, aline.loreto}@inf.ufpel.edu.br

Pos-Graduaca o em Ciencia da Computaca o


Centro de Informatica-CIn
Universidade Federal de Pernambuco-UFPE
Recife, Brasil
E-mail: {mac, frgv, mgs4}@cin.ufpe.br

ResumoQuando se trabalha com numeros


de ponto flutuante
o resultado e apenas uma aproximaca o de um valor real e
erros gerados por arredondamentos ou por instabilidade dos
algoritmos, podem levar a resultados incorretos. Nao se pode
afirmar a exatidao da resposta estimada sem auxlio de uma
analise de erro. Utilizando-se intervalos para representaca o dos

numeros
reais, e possvel controlar a propagaca o de erros de
arredondamento ou truncamento, entre outros, em procedimentos numericos computacionais. Tecnicas intervalares computam
um intervalo, com a garantia de que a resposta pertence a este
intervalo. Resultados intervalares carregam consigo a seguranca
de sua qualidade. Assim, o objetivo do trabalho e analisar
a qualidade dos intervalos encapsuladores para as variaveis
aleatorias Uniforme, Exponencial e Pareto. Embora integrais
de funco es densidade de probabilidade como a Uniforme, a
Exponencial e a de Pareto, sejam resolvidas analiticamente, seu
valor numerico e dado por aproximaca o, e portanto afetado por
erros de arredondamento ou truncamento, o que justifica o uso
de intervalos para estas variaveis.

I. I NTRODUC AO
Computar probabilidades em situaco es praticas envolve
numeros e consequentemente, problemas numericos. Problemas numericos na computaca o cientfica originam-se primordialmente da impossibilidade de se operar com os numeros
reais diretamente, pois tem-se que representar uma grandeza
contnua (a reta real) de forma discreta (palavras de maquina).
O sistema de ponto flutuante [1][2] e uma aproximaca o pratica
dos numeros reais. Infelizmente, como um sistema algebrico,
suas caractersticas sao extremamente pobres quando comparadas com o dos numeros reais.
A analise intervalar surgiu com o objetivo inicial de controlar a propagaca o de erros numericos em procedimentos
computacionais. Mas, aparentemente, a matematica intervalar
duplica o problema de representaca o dos numeros reais em
processadores numericos, uma vez que ao inves de operar
com um numero real, operam-se com dois. Entretanto, sua
realizaca o e feita por meio de numeros de ponto flutuante,

isto e , os extremos do intervalo x sao numeros de maquina


xpf e x
pf [3][4][5].
Os intervalos foram definidos com o objetivo inicial de
automatizar a analise do erro computacional. Atraves da
utilizaca o de intervalos, tem-se um controle automatico de
erros com limites confiaveis, alem de provas de existencia e
nao existencia de soluca o de diversos problemas.
Na matematica intervalar, o valor real x e aproximado por
um intervalo x, que possui como limites inferior e superior
numeros de maquina de forma que o intervalo contenha x.
O tamanho deste intervalo pode ser usado como medida para
avaliar a qualidade de aproximaca o [6]. Os calculos reais sao
substitudos por calculos que utilizam a aritmetica intervalar.
A aritmetica intervalar com os arredondamentos direcionados fornece limites rigorosos para o contradomnio
de operaco es e funco es. Ha uma diferenca qualitativa em
computaca o cientfica desde que os resultados sao intervalos nos quais os resultados exatos estao obrigatoriamente
includos.
A justificativa do uso de tecnicas intervalares, segundo
Rastchek et al [6], inicia pelo fato de que os computadores
empregam aritmeticas chamadas de ponto flutuante ou ponto
fixo. Nestas aritmeticas, numeros reais sao aproximados por
um subconjunto finito de numeros reais chamados numeros
de maquina representaveis. Devido a esta representaca o sao
gerados erros quando um valor real de entrada e aproximado
por um numero de maquina; resultados intermediarios gerados
na execuca o de cada operaca o e que vao se acumulando;
ou ainda, um outro tipo de erro que esta relacionado com
a incerteza dos dados de entrada, o que acontece muito em
casos de experimentos fsicos e qumicos onde os dados de
entrada sao incertos.
No processo de resoluca o de problemas podem ser constatadas fontes de erros, tais como: propagaca o dos erros nos dados
iniciais, arredondamento e erros de truncamento, causados
ao se truncar sequencias infinitas de operaco es aritmeticas,

- 25 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

apos um numero finito de etapas. Neste contexto percebe-se


a importancia de tecnicas intervalares. Ressalta-se que uma
resposta intervalar carrega com ela a garantia de sua incerteza.
Um valor pontual nao carrega medidas de sua incerteza.
Mesmo quando uma analise de sondagem do erro e executada,
o numero resultante e somente uma estimativa do erro que
pode estar presente.
Segundo Kearfott et al [7], sao muitas as aplicaco es de
intervalos e nas mais diversas a reas, tais como: programaca o
matematica, manipulaca o de equaco es, analise e projeto de
circuitos eletricos, psicologia matematica, estatstica, equaco es
diferenciais, fsica e muitos outros.
O metodo para implementaca o de operaco es e algoritmos
intervalares em maquinas e realizado por meio do criterio
de semimorfismo proposto em [8][9]. Considerando que o
controle do erro numerico e feito atraves do uso de intervalos
ao inves de numeros reais, Kulisch [8] e Kulisch e Miranker [9]
propuseram que a implementaca o da aritmetica intervalar seja
realizada atraves da chamada aritmetica de exatidao maxima, o
que significa a busca para que resultados numericos ou sejam
um numero de ponto flutuante ou estejam entre dois numeros
de ponto flutuantes consecutivos.
Por conveniencia matematica, e importante associar
numeros para cada resultado possvel de um experimento
aleatorio, o que e feito com a definica o de variaveis ou vetores
aleatorios [10][11][12]. No estudo das variaveis aleatorias
contnuas sobre o conjunto dos numeros reais, R, um dos
problemas e o calculo de probabilidades, visto que e necessario
resolver uma integral definida da funca o densidade que, na
maioria das vezes, nao possui primitiva explcita ou cuja
primitiva nao e simples de se obter. Considerando que integrais
de funco es densidade de probabilidade como a Uniforme, a
Exponencial e a de Pareto, sejam resolvidas analiticamente,
seu valor numerico e dado por aproximaca o, e portanto afetado
por erros de arredondamento ou truncamento.
Considerando que metodos numericos devem ser usados
para o calculo de integrais a ideia e que estes sejam suportados
pela matematica intervalar e a aritmetica de exatidao maxima,
o que implica que calculos numericos em computadores sejam
realizados por meio das linguagens ou bibliotecas que tenham
definidos o tipo intervalo e as operaco es sobre o tipo, usualmente denominadas de linguagens XSC (eXtended Scientific
Computation).
O objetivo deste trabalho e realizar a analise da qualidade
dos intervalos encapsuladores para as variaveis aleatorias Uniforme, Exponencial e Pareto. Para tanto sao utilizados metodos
intervalares [13], baseados na matematica intervalar [4] e na
aritmetica de exatidao maxima [8][9], que encapsulem probabilidades para as variaveis aleatorias Uniforme, Exponencial e
Pareto. Para a Exponencial, o metodo proposto fundamenta-se
em Caprani et al[14]. Para as variaveis Uniforme e Pareto o
intervalo encapsulador foi definido a partir da funca o densidade [15]. A escolha das variaveis relaciona-se com questoes
de avaliaca o de desempenho.
O trabalho organiza-se da seguinte maneira: na Seca o II
descreve-se o estado da arte da matematica intervalar aplicada

a` estatstica; na Seca o III e apresentada a forma de representar


numeros reais em intervalos e as definico es intervalares para as
variaveis aleatorias Uniforme, Exponencial e Pareto; na Seca o
IV encontram-se os calculos de erros contidos nos resultados
obtidos atraves do uso de intervalos e na Seca o V apresentamse as conclusoes. Por fim as principais referencias.
II. A RITM E TICA I NTERVALAR
A aritmetica intervalar [3][4][5] e baseada no uso de intervalos fechados [x1 , x2 ] de numeros reais como elementos
basicos e sua ideia basica do ponto de vista computacional,
e : dada uma funca o f (x) de variavel real x pertencente a um
intervalo x = [x1 , x2 ] onde x1 , x2 R, a imagem de f e dada
por
f (x) = {y | y = f (x), x1 x x2 },
onde este em geral nao e representado exatamente, mas e
sempre possvel determinar um intervalo y = [y1 , y2 ] tal que
f (x) y, isto e y1 f (x) y2 . Pode-se entao definir
uma funca o intervalar F associada a f pela transformaca o do
intervalo [x1 , x2 ] em [y1 , y2 ], isto e :
f (x) F (x) = y.
Esta funca o F , chamada extensao intervalar de f , deve ser
aquela que possui o mnimo possvel de diferenca da imagem
f (x). O erro obtido no calculo de f (x) a partir do intervalo
x e obtido atraves do diametro w(F (x)) = y2 y1 .
A aritmetica intervalar utiliza um arredondamento especial,
chamado arredondamento direcionado, o que significa que os
resultados sao arredondados para o menor e para o maior
numero de maquina que contem o resultado das operaco es,
obtendo-se com isso um intervalo de maquina, com diametro
mnimo, no qual a soluca o se situa.
Segundo Ferson et al [16], historicamente, o primeiro
metodo para computar o intervalo soluca o e a extensao intervalar [4], ou avaliaca o intervalar [17]. Este metodo esta baseado
no fato que em um computador, todo algoritmo consiste
de operaco es elementares (aritmeticas e logicas). Para cada
operaca o elementar f (x), se e conhecido o intervalo x para x,
pode-se computar a imagem exata f (x) atraves da aritmetica
intervalar definida por Moore em [3]. Na extensao intervalar,
repete-se a computaca o formando o programa f (x) passo-apasso, substituindo cada operaca o elementar de numeros reais
pela correspondente operaca o da aritmetica intervalar.
III. I NTERVALOS ENCAPSULADORES PARA U NIFORME ,
E XPONENCIAL E PARETO
A distribuica o de probabilidade de uma variavel aleatoria
contnua, [10] [11] [12], e caracterizada por sua funca o densidade de probabilidade, a qual satisfaz as propriedades:
(i) fR (x) > 0,
b
(ii) Ra f (x)dx = P (a x b), a < b,

(iii) f (x)dx = 1.
O item (ii) indica que a probabilidade da variavel aleatoria
assumir valor em um intervalo e dada pela integral da funca o

- 26 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

nesse intervalo. Entretanto, o calculo dessa probabilidade


implica em resolver dois tipos de problemas: (1) encontrar
primitivas na forma analtica, o que e possvel no caso da
Uniforme, Exponencial e Pareto e (2) o valor da probabilidade,
em geral, e um numero real, necessariamente nao representavel
em computadores [18][1][2][19].
O metodo de Simpson Intervalar [14] e fundamentado na
propriedade aditiva da integral definida e no teorema do valor
medio para integrais [20]. Supondo que uma funca o f e quatro
vezes continuamente derivavel em um intervalo A = [a,b], o
metodo retorna um intervalo que encapsula (contem) a integral
definida.
As definico es dos intervalos encapsuladores, descritos a
seguir, para as variaveis aleatorias Uniforme, Exponencial e
Pareto foram definidas por Santos, em [15].
A. Uniforme
A distribuica o Uniforme possui densidade com primitiva na
forma analtica, entretanto valores da probabilidade podem nao
ser representaveis em computadores.
A densidade de uma Uniforme X no intervalo A = [a, b] e
( 1
, x [a, b],
f (x) =
ba
0,
x 6 [a, b].
Seja B = [c, d] R. Para calcular P (c < X d) tem-se
as seguintes situaco es possveis:
(i) Se d a,
P (c < X d) = 0
(ii) Se c < a d b,
Rd 1
P (c < X d) = P (a X d) = a ba
dx = da
ba .
(iii) Se a < c b d,
Rb 1
bc
P (c < X d) = P (c X b) = c ba
dx = ba
.
(iv) Se a c < d b,
Rd 1
dc
P (c < X d) = P (c X d) = c ba
dx = ba
.
(v) Se c a < b d,
Rb 1
P (c < X d) = P (a X b) = a ba
dx = ba
ba = 1.
(vi) Se c b,
P (c < X d) = 0.
Analisando as probabilidades acima, observa-se que os
calculos anteriores poderiam ter sido realizados atraves da
seguinte definica o:
Definica o 1.

w([c, d] [a, b])


,
P (c < X d) =
ba
0,

Definica o 2. Encapsulando Probabilidades para a Uniforme.


#
"
w([c, d] [a, b]) w([c, d] [a, b])
,
,
U N IF (c, d) =
ba
ba
[c, d] [a, b] 6= .
Se [c, d] [a, b] = ,entao U N IF (c, d) = 0 , onde 0 e o
menor intervalo de maquina que contem o zero [15].
U N IF , definida com suporte na matematica intervalar
[3][4][5] e na aritmetica de exatidao maxima [8][9], fornece o
intervalo de menor amplitude para encapsular probabilidades
para a distribuica o Uniforme.
B. Exponencial
Uma variavel aleatoria contnua com funca o densidade dada
por

ex , 0 x ,
f (x) =
0,
x < 0.
com R+ , e uma variavel aleatoria Exponencial.
Seja X uma Exponencial com parametro . Para computar
a probabilidade intervalar para esta variavel aleatoria usase o metodo de Simpson Intervalar, in Caprani et al [14],
para resolver integrais numericas. Como a probabilidade da
variavel X assumir valores negativos e 0, pode-se restringir,
na aplicaca o do metodo de Simpson Intervalar, o domnio de
f e de sua derivada de ordem 4, f (4) , ao conjunto R+ . Desta
forma, tem-se, respectivamente,
FE (X) = [ex , ex ],

x>0

e
GE (X) = 5 [ex , ex ],

[c, d] [a, b] 6= 0,

como extensao intervalar para a funca o densidade fX |R+ e


(4)
a derivada fX |R+ .
Verifica-se que

[c, d] [a, b] = 0.

FE (X) = f |R+ (X) = f|R+ (X) = f|R+ (X)

onde w e o diametro do intervalo.

A densidade da Uniforme tem primitiva na forma analtica,


portanto, pelo Teorema Fundamental do Calculo Integral,
pode-se calcular qualquer integral definida, por exemplo
Z d
P (c < X d) =
f (x)dx,
c

diretamente desta primitiva.

Entretanto, a existencia da primitiva na forma analtica nao


impediu a ocorrencia de problemas numericos relacionados
com o calculo das integrais, como visto no exemplo acima, os
quais justificam a busca para um intervalo encapsulador para
a probabilidade real.
A definica o a seguir, a funca o U N IF , e uma proposta de
como calcular um intervalo encapsulador para probabilidades
da Uniforme no intervalo [a, b]. Enfatiza-se que U N IF e uma
extensao intervalar inclusao monotonica [3][4][5].

GE (X) = f (4) |R+ (X) = f(4) |R+ (X) = f(4) |R+ (X). (1)
Teorema 1. GE e uma extensao intervalar monotonica linear
para f (4) |R+ .
Prova 1. d(GE (Y ), f(4) |R+ (Y )) = 0 Kw(Y ), K > 0,
Y X, por (1).


- 27 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

C. Pareto
A distribuica o de Pareto possui densidade com primitiva na
forma analtica, porem os valores da probabilidade, como na
Uniforme, podem nao ser representaveis em computadores.
Uma variavel aleatoria contnua tem distribuica o de Pareto
com parametros e c (onde e c sao constantes positivas)
se a sua densidade e :
c
f (x) = +1 para x c.
x
Seja X uma Pareto com parametros e c. Para computar
o intervalo encapsulador da probabilidade intervalar para esta
variavel aleatoria, define-se a funca o densidade como extensao
intervalar:


c
c
c
FP (X) = . +1 =
,
,
X
x+1 x+1
para

reais das variaveis aleatorias, realizados no software NetBook


[21], e as soluco es dos calculos intervalares das mesmas
variaveis, realizados no IntPy [13].
O NetBook e uma ferramenta gratuita desenvolvida no
CIn/UFPE, com o objetivo de suportar analise de desempenho
de sistemas de comunicaca o, em particular, redes de computadores. E composto por quatro modulos: Estatstica, Geraca o,
Transformaca o e Grafico. Exceto pelo modulo de geraca o de
trafego auto-similar, que foi implementado em C++, todos os
demais modulos do NetBook foram implementados em Java.
IntPy e um pacote desenvolvido em Python que implementa
o tipo intervalo e as operaco es sobre o tipo. A versao atual,
a 0.1.3, implementa intervalos com arredondamentos direcionados, reconhece entrada de intervalos como strings e realiza
as operaco es entre intervalos.
A. Uniforme
Exemplo 1. Um ponto e escolhido ao acaso no segmento de
reta [0,3]. Qual e a probabilidade de que o ponto escolhido
esteja entre 1 e 2?

0 6 X = [x, x].

IV. Q UALIDADE DOS I NTERVALOS E NCAPSULADORES


A aritmetica intervalar fornece uma ferramenta para estimar
e controlar erros automaticamente. No lugar de aproximar um
valor real x por um numero de maquina, o valor real x,
usualmente desconhecido, e aproximado por um intervalo x
tendo numero de maquina nos extremos inferior e superior. O
intervalo x contem o valor x. O comprimento (ou diametro)
deste intervalo pode ser usado como medida para qualidade
da aproximaca o. Os calculos sao executados usando intervalos
ao inves de numeros reais e, consequentemente, a aritmetica
real e substituda pela aritmetica intervalar. A computaca o com
utilizaca o de intervalos fornece as seguintes estimativas para
o erro:
w(x)
Erro Absoluto: |x m(x)| < 2 ,
x+x
onde m(x) = ( 2 ) e o ponto medio do intervalo x e
w(x) = x x e o diametro
do intervalo x;

xm(x)
w(x)
Erro Relativo:
/ x.
2min|x| se 0
x
Observa-se que nas medidas de erros, utiliza-se o ponto
medio m(x) do intervalo x para medir a distancia do valor
real em relaca o ao valor pontual (ponto medio) do intervalo.
Aplicam-se estas medidas de erros nos intervalos encapsuladores obtidos para as variaveis aleatorias contnuas Uniforme, Exponencial e Pareto com o objetivo de verificar a
qualidade do intervalo soluca o, obtido apos o processamento
de operaco es aritmeticas intervalares. Atraves das medidas
de erros verifica-se se que o metodo da extensao intervalar
fornece como resposta intervalos que englobam a resposta real
exata.
Para verificaca o da qualidade de aproximaca o nos intervalos encapsuladores, apresentam-se exemplos de calculos
numericos de cada variavel aleatoria Uniforme, Exponencial
e Pareto usando sistema de ponto flutuante F(10, 14, -10, 10)
e arredondamento direcionado [9]. As operaco es intervalares
envolvidas podem ser encontradas em Moore [3].
Na validaca o das soluco es intervalares encontradas no trabalho, realiza-se um comparativo entre as soluco es dos calculos

Soluca o. Fazendo X representar a coordenada do ponto


escolhido, tem-se que
(
1
, x [0, 3],
f (x) =
3
0, x 6 [0, 3].
Portanto,
Z
P (1 X 2) =
1

1
1
dx = .
3
3

O exemplo a seguir resolve o problema anterior sobre a


Uniforme, encapsulando as probabilidades.
Exemplo 2. Se X U (0, 3) entao
Soluca o.
(i) Probabilidade real: P (1 X 2)
Precisao dupla: 0.33333333333333.
Ainda neste exemplo, qual e a probabilidade de que o
ponto escolhido esteja entre 1/2 e 4/7?
(ii) Probabilidade real: P (1/2 X 4/7)
Precisao dupla: 0.02380952380952.
A Tabela I mostra as probabilidades reais p e os intervalos
encapsuladores Ip para estas probabilidades.
Tabela I
VALORES DE PROBABILIDADE REAL p E PROBABILIDADE INTERVALAR Ip
DA U NIFORME
Exemplo 2
p
Ip
P (1 X 2)
0.33333333333333 [0.33333333333331, 0.33333333333337]
P (1/2 X 4/7) 0.02380952380952 [0.02380952380952, 0.02380952380954]

A Tabela II apresenta os Erros Absoluto e Relativo do Intervalo Encapsulador obtidos para a variavel aleatoria contnua
Uniforme.

- 28 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012


Tabela IV
E RROS A BSOLUTO E R ELATIVO DO I NTERVALO E NCAPSULADOR PARA
E XPONENCIAL

Tabela II
E RROS A BSOLUTO E R ELATIVO DO I NTERVALO E NCAPSULADOR PARA
U NIFORME
Exemplo
1)P (1 X 2)
2)P (1/2 X 4/7)

Erro Absoluto
1014 < 3 1014
1014 < 1014

Erro Relativo
3 1014 9 1014
4, 2 1013 4, 2 1014

Verifica-se, pela Tabela II, que os intervalos encapsuladores


para a Uniforme apresentam qualidade, ou seja, contem a
probabilidade real com erro no u ltimo dgito.
B. Exponencial
Exemplo 3. Se fT (t) = 0.01e0.01t , t > 0 entao
Soluca o.
(i) Probabilidade real: P (T < 50)
Precisao dupla: 0.39346934028737.
(ii) Probabilidade real: P (20 T 50)
Precisao dupla: 0.21220009336535.
Exemplo 4. O numero de defeitos de um tecido segue uma
lei de Poisson com media de um defeito a cada 500m. Qual a
probabilidade que o intervalo entre dois defeitos consecutivos
(a)
seja no mnimo 1250m;
(b)
esteja entre 1000 e 1250m;
(c)
seja menor do que 1000m.
Soluca o. Se, X, o numero de defeitos e Poisson, entao a
distancia, D, entre dois defeitos consecutivos e Exponencial
1
com parametro = 500
= 0.002. Portanto,
(a) Probabilidade real: P (X 1250)
Precisao dupla: 0.08208499862390.
(b) Probabilidade real: P (1000 < X < 1250)
Precisao dupla: 0, 05325143167565.
(c) Probabilidade real: P (X < 1000)
Precisao dupla: 0.86466471676339.

Exemplos
3) P (T < 50)
P (20 T 50)
4) P (X 1250)
P (1000 < X < 1250)
P (X < 1000)

Erro Absoluto
0<0
0 < 1014
0<0
0 < 1014
0<0

Erro Relativo
1014 1014
2 1014 2 1014
6 1014 6 1014
0 1, 9 1013
1014 1014

Os resultados dos erros contidos na Tabela IV mostram a


ocorrencia de diferenca apenas no u ltimo dgito, onde para
todas as variaveis obteve-se intervalos soluca o com qualidade
e ainda contendo a soluca o exata do problema com entradas
reais.
C. Pareto
Exemplo 5. Seja X uma variavel aleatoria com distribuica o
de Pareto com parametros e c. Calculando-se a probabilidade real P (1 < X < 2), em precisao dupla, nos casos
abaixo tem-se:
Soluca o.
(i) Se c = 1 e = 0.25 entao P (1 < X < 2) =
0.15910358474629.
(ii) Se c = 1 e = 0.5 entao P (1 < X < 2) =
0.29289321881345.
(iii) Se c = 1 e = 0.75 entao P (1 < X < 2) =
0.40539644249864.
(iv) Se c = 1 e = 1 entao P (1 < X < 2) =
0.50000000000000.
(v) Se c = 1 e = 1.25 entao P (1 < X < 2) =
0.57955179237314.

A Tabela III mostra as probabilidades reais p e os intervalos


encapsuladores Ip para estas probabilidades dos exemplos 3
e 4.

(vi) Se c = 1 e = 1.3 entao P (1 < X < 2) =


0.59387380182188.

Tabela III
VALORES DE PROBABILIDADE REAL p E PROBABILIDADE INTERVALAR Ip
DA E XPONENCIAL

A Tabela V mostra as probabilidades reais p e os intervalos


encapsuladores Ip para estas probabilidades.

Exemplos 3 e 4
3) P (T < 50)
P (20 T 50)
4) P (X 1250)
P (1000 < X < 1250)
P (X < 1000)

p
0.39346934028737
0.21220009336535
0.08208499862390
0,05325143167565
0.86466471676339

Ip
Tabela V
[0.39346934028736, 0.39346934028737]
[0.21220009336534, 0.21220009336535] VALORES DE PROBABILIDADE REAL p E PROBABILIDADE INTERVALAR Ip
DA PARETO
[0.08208499862389, 0.08208499862390]
[0.05325143167564, 0.05325143167566]
Exemplo
5
p
Ip
[0.86466471676338, 0.86466471676339]

i)
ii)
iii)
iv)
v)
vi)

A Tabela IV apresenta os Erros Absoluto e Relativo do intervalo encapsulador obtidos para a variavel aleatoria contnua
Exponencial.

0.15910358474629 [0.15910358474628, 0.15910358474629]


0.29289321881345 [0.29289321881345, 0.29289321881346]
0.40539644249864 [0.40539644249863, 0.40539644249864]
0.50000000000000
[0.5, 0.5]
0.57955179237314 [0.5795517923731426, 0.5795517923731428]
0.59387380182188 [0.5938738018218823, 0.5938738018218824]

A Tabela VI apresenta os Erros Absoluto e Relativo do intervalo encapsulador obtidos para a variavel aleatoria contnua
Pareto.

- 29 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012


Tabela VI
E RROS A BSOLUTO E R ELATIVO DO I NTERVALO E NCAPSULADOR PARA
PARETO

o controle dos erros de arredondamento e truncamento. Nesta


analise deseja-se verificar a qualidade dos intervalos encapsuladores em quatro ambientes intervalares: XSC (eXtended
for Scientific Computation), Maple Intervalar, IntLab e IntPy
(utilizado no presente trabalho). Tais ambientes possibilitam
a programaca o utilizando operaco es definidas na matematica
intervalar [3] e, atraves da aplicaca o dos calculos dos erros
Absoluto e Relativos nos intervalos encapsuladores, verificase a qualidade do intervalo e define-se qual dos ambientes
retorna um melhor resultado.

Exemplo 5-P (1 < X < 2) Erro Absoluto


Erro Relativo
i)
0<0
3 1014 3 1014
ii)
0<0
2 1014 2 1014
iii)
0<0
1014 1014
iv)
0<0
00
v)
0<0
1016 1016
vi)
0<0
00

Os exemplos ilustram a computaca o cientfica intervalar


confirmando que os resultados obtidos contemplam a soluca o
real, com intervalos encapsuladores de qualidade com erros
(absoluto e relativo) proximos a zero.

V. C ONCLUS AO
No estudo das variaveis aleatorias sobre o conjunto dos
numeros reais, R, um dos problemas e o calculo de probabilidades, visto que e necessario resolver uma integral definida
da funca o densidade que, na maioria das vezes, nao possui
primitiva explcita ou cuja primitiva nao e simples de se obter.
Embora integrais de funco es densidade de probabilidade como
a Uniforme, a Exponencial e a de Pareto, sejam resolvidas
analiticamente, seu valor numerico no computador e dado por
aproximaca o, e portanto afetado por erros de arredondamento
ou truncamento. Outras funco es densidade como a Normal
ou Gama, por exemplo, nao possuem primitivas na forma
analtica, sendo necessario o uso de integraca o numerica onde
erros de arredondamentos e truncamentos sao propagados
devido a` s operaco es aritmeticas realizadas no computador.
Para as variaveis Uniforme e Pareto o intervalo encapsulador
foi definido a partir da funca o densidade e para a variavel
Exponencial o metodo proposto fundamenta-se na aplicaca o
do metodo de Simpson Intervalar.
O objetivo deste trabalho foi mostrar a importancia e
justificativa de se utilizar a matematica intervalar no calculo
de intervalos encapsuladores para as variaveis aleatorias Uniforme, Exponencial e Pareto. A partir do desenvolvimento dos
metodos para encontrar intervalos, baseados na matematica
intervalar e na aritmetica de exatidao maxima que encapsulassem probabilidades reais para as variaveis aleatorias realizouse uma analise da qualidade dos intervalos para justificar seu
uso.
Com o sistema de ponto flutuante F(10, 14, -10, 10) (ou
com quatorze casas decimais) verifica-se atraves das medidas
de erros (absoluto e relativo) que todas as probabilidade
reais estao contidas nos intervalos encapsuladores. Salientase que os intervalos encapsuladores obtidos para as variaveis
aleatorias possuem excelente qualidade, visto que os erros
gerados na computaca o intervalar sao proximos a zero.
Como trabalhos futuros, pretende-se realizar uma analise
mais abrangente em relaca o a complexidade computacional.
Deseja-se analisar o custo em termos de tempo de maquina
para os algoritmos implementados para cada variavel aleatoria
e em diferentes ambientes bem como o custo envolvido para

AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem a` CAPES pelo suporte financeiro na
realizaca o do presente trabalho.
R EFER E NCIAS
[1] D. Goldberg, What every computer scientist should know about
floating-point arithmetic, ACM Computing Surveys, vol. 23, no. 1, pp.
548, 1991.
[2] ANSI/IEEE STD 754, Ieee standard for binary floating - point arithmetic, ACM GIGPLAN, vol. 22, pp. 548, 1987.
[3] R. E. Moore, Interval Analysis. Englewood Cliffs: Prentice Hall, 1966.
[4] , Methods and Applications of Interval Analysis, 2nd ed. SIAM,
1979.
[5] R. Moore, M. Kearfott, and J. Cloud, Introduction to Interval Analysis.
Philadelphia: SIAM, 2009.
[6] H. Ratschek and R. Rokne, New Computer Methods for Global Optimization. Ellis Horwood, 1988.
[7] R. B. Kearfott, Interval computations: Introduction, uses, and resources, Euromath Bulletin, vol. 2, pp. 95112, 1996.
[8] U. W. Kulisch. (2008, apr) Complete interval arithmetic and
its implementation on the computer. [Online]. Available: http:
//www.math.kit.edu/iwrmm/seite/preprints/media/preprint\%20nr
[9] U. Kulisch and L. Miranker, Computer Arithmetic in Theory and
Practice, 1st ed. Academic Press, 1981.
[10] W. Feller, An Introduction to Probability and Its Applications, 3rd ed.
John Wiley & Sons, 1968.
[11] B. R. James, Probabilidade: um curso em nvel intermediario, 3rd ed.
IMPA, 2006.
[12] P. L. Meyer, Probabilidade Aplicaco es a` Estatstica, 2nd ed. LTC,
1983.
[13] F. R. G. Varjao, IntPy: Computaca o cientfica auto validavel em
Python, Masters thesis, Universidade Federal de Pernambuco, Recife,
2011.
[14] H. N. O. Caprani, K. Madsen, Introduction to interval analysis, IMM
- Informatics and Mathematical Modelling, 2002.
[15] M. G. Santos, Probabilidades autovalidaveis para as variaveis aleatorias
exponencial, normal e uniforme. Tese, Doutorado em Matematica Computacional, Ph.D. dissertation, Universidade Federal de Pernambuco,
Recife, 2010.
[16] S. Ferson, L. Ginzburg, and V. Kreinovich, Absolute bounds on the
mean of sum, product, etc.: A probabilistic extension of interval arithmetic, in SIAM WORKSHOP ON VALIDATED COMPUTING, Toronto,
2002.
[17] P. Oliveira, T. Diverio, and D. Claudio, Fundamentos de Matematica
Intervalar. Sagra-Luzzato, 1997.
[18] G. E. Forsythe, Pitfalls in computation, or a why a math book isnt
enough, Amer. Math. Monthly, pp. 931955, 1977.
[19] M. A. G. Ruggiero and V. L. da Rocha Lopes, Calculo numerico:
aspectos teoricos e computacionais, 2nd ed. Sao Paulo: Pearson Makron
Books, 1996.
[20] W. Rudin, Princpios de Analise Matematica. Livro Tecnico S.A.,
1971.
[21] M. A. Campos, E. L. Silva, D. C. Pedrosa, J. A. Loureiro, J. L. C.
SIlva, and C. A. Ferraz, Netbook: uma ferramenta para avaliaca o de
desempenho em redes de comunicaca o, in Proc. Salao de Ferramentas,
Simposio Brasileiro de Redes de Computadores, 2004, pp. 967974.

- 30 -

> REPLACE
THIS LINE
YOUR PAPER
IDENTIFICATION
NUMBER (DOUBLE-CLICK HERE TO EDIT) <
V CONFERNCIA
SULWITH
EM MODELAGEM
COMPUTACIONAL
- MCSUL2012

A Numerical Qualitative Comparison Between a


Large and a Small Scale Evaporative Condenser
I. C. Acunha Jr.1 , M. M. Galara1, A. F. Porte1, E. D. dos Santos2 , L. A. Isoldi2 , , P. S. Schneider3

Abstract This paper aims to evaluate qualitatively the


numerical results obtained by using a commercial CFD code for
modeling of an evaporative condensers. It is the comparison
between results presented in the literature, referring to a major
equipment, and those obtained from an evaporative condenser on
a smaller scale, for laboratory tests. Pressure and velocity fields
are evaluated. The results show a good agreement with those
reported in the literature. Two inlet air angles are performed: 0
and 45 toward the water sump. It is observed a little influence
on the air inlet angle over the mass flow of air at the exit. Future
studies can be done with the aim of improving the air distribution
inside the equipment in order to improve the thermal efficiency.
Keywords Evaporative
Qualitative Analysis.

Condenser,

Numerical

Modeling,

I. INTRODUCTION

URING the last decades, the demand for cooling has


increased significantly because, mainly, to the global
economic growth and new parameters perceived by the
lifestyle of the population. This factor directly produces a
greater dependence on water and energy, once the most
amounts of energy in the world today is from sources that use
non-renewable resources like fossil fuels. Increasing the
efficiency of the equipment present in refrigeration cycles
contributes to a reduction in energy consumption. Evaporative
condensers have as its main features the high efficiency of
operation and the most economical utilization of materials and
physical space, which ultimately generates a lower investment
cost and operation. They have been widely used to increase
heat transfer and improve the performance of large size and
high thermal capacity refrigeration systems.
The correct modeling of this equipment is a challenge to
researchers and is a very important tool in the industry,
allowing an improvement of thermal performance with a cost
lower than that involved in experimental processes of trial and
error. In this sense, one major hurdle is to find good models
which represent as close as possible the heat and mass transfer
phenomena in evaporative condensers.
Mathematical modeling of evaporative condensers has been
studied by many authors over time. A model based on the
1

Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Rio Grande do


Sul, IFRS, Rua Alfredo Huch, 475, CEP: 96201-090, Rio Grande, RS,
Brasil.(e-mail: ivoni.acunha@riogrande.ifrs.edu.br)
2
Escola de Engenharia, Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Av.
Itlia, km 8, CEP: 96201-090, CP 474, Rio Grande, RS, Brasil
3
Escola de Engenharia, Universidade Federal do Rio Grande do Sul,
UFRGS, Rua Sarmento Leite, 425, CEP: 90050-170, Porto Alegre, RS, Brasil.

overall heat and mass transfer coefficients was proposed in


[1], and then a new model made up of four equations with the
respective boundary conditions and other auxiliary equations
has been proposed by [2]. It was found that the wet bulb
temperature had a greater influence than in the model tests.
Armbruster and Mitrovic [3] investigated the temperature
distribution of cooling water along the sequence of condenser
tubes and found that for certain conditions of inlet air
condenser, different temperature values of the water due to
increased air velocity and change in relative humidity were
observed. Ettouney et al. [4] made an analysis of evaporative
condensers as function of the ratio of air-mass flow rate
passing through the equipment. It was also performed a
comparison of condensers and cooling towers, where the
efficiency of the equipment was 88% and 97% respectively.
The data showed that the system efficiency increases with low
air-water ratios and higher inlet temperatures of the
superheated water vapor. Hwang et al. [5] compared the
performance of an evaporative condenser with an air-cooled
condenser. Both were mounted in a test chamber using the
fluid R22. The results showed that the equipment had a
capacity from 1.8 to 8.1% greater than the air-cooled
condenser, and the coefficient of performance (COP) from
11.1 to 21.6%. Smrekar et al. [6] presented a study on how the
natural drag can improve heat transfer in cooling towers. The
work shows the influence of the air and water flow in the heat
exchanger effectiveness, stating that two thirds of the heat
rejected by evaporation and the remainder occurs by
convection. It has been shown that the effectiveness increases
by about 8% with a decrease in water flow rate of 0.51 kg / s.
Qureshi and Zubair [7] presented an evaluation of
performance by applying the Second Law in the evaporative
condensers and cooling towers. It was observed that the
Second Law efficiency falls as the increase in condensing
temperature and is also lower for smaller flow rates of
refrigerant. Thus, one can done an analogy between the
phenomena that occurs in evaporative condensers and cooling
towers, especially those operating in closed circuit which
experiences the same functional structure that evaporative
condensers (Fig. 1) having a fluid flows internally to the tubes
(responsible for the rate heat transferred to the external
environment) and externally, the spray water flowing in
counterflow with the air. The identification of possible
inefficiencies related to the flow of air or water can be
revealed by computer simulation, making mathematical
modeling and rendering application of CFD (computational

- 31 -

> REPLACE
THIS LINE
YOUR PAPER
IDENTIFICATION
NUMBER (DOUBLE-CLICK HERE TO EDIT) <
V CONFERNCIA
SULWITH
EM MODELAGEM
COMPUTACIONAL
- MCSUL2012
fluid dynamics) important tools in this field.
A numerical investigation of the heat transfer characteristics
of an evaporatively-cooled condenser was done by [8], where
a detailed model is developed and numerical simulations are
carried out using finite difference techniques. The numerical
results were compared with available experimental and
theoretical work and the agreement was found satisfactory.
Heyns and Krger [9] perfomed experimental test on an
evaporative cooler and the results show that the water film
heat transfer coefficient is a function of the air mass velocity,
deluge water mass velocity as well as the deluge water
temperature, while the airwater mass transfer coefficient is a
function of the air mass velocity and the deluge water mass
velocity.
The study carried out by [10] presents the results of the
application of CFD in a three-dimensional numerical
simulation of the operation of a cooling natural draft. The
CFD model has utilized the standard k turbulence model in
the Fluent software through discrete phase model, where the
air flow was solved as a continuous phase using the Eulerian
approach. The water droplets trajectory was simulated as a
dispersed phase, using the Lagrangian approach. The heat
transfer from the water droplets in to surrounding air inside
cooling tower consists of both convective and evaporative heat
transfer, whereas heat transfer due to radiation is not
significant, and has been neglected.
Another simulation of the cooling tower [11] presents a
two-dimensional and axisymmetric biphasic simulation of heat
transfer and mass, where the water droplets in the spray and
inside the cooling tower were represented with trajectories of
drops also written in Lagrangian approach using a
computational model in FLUENT package, that account the
coupling of heat and mass transfer between droplets and air.
The model was developed to solve the problem in a steady
state through the Reynolds Averaged Navier-Stokes Equations
(RANS) using k standard turbulence model with buoyancy
terms included in the transport equations of k and . A semiimplicit method for the coupled velocity-pressure fields was
used through the method of discretization with second order
upwind scheme for the advective terms.
The results of these simulations showed good agreement
with data from experimental measurements.
The characterization and selection of the model being used
to simulate the distribution of diameter and evaporation prove
to be quite important in the work done revealing the influence
of particle diameter and relative humidity on the phenomenon
of evaporation.
A hybrid cooling tower in closed circuit simulation through
commercial software (ANSYS Fluent) was made by [12].
The research showed good agreement with experimental data.
The standard k turbulence model was used, assuming a
steady state incompressible flow. The coupling pressuretemperature field was made by the SIMPLEC algorithm. The
problem was solved in a two-dimensional, adiabatic
simulation, with no heat transfer between the equipment and
the surrounding. For further simplification, an area that
includes half of the tower was used, due the symmetry

problem. The tubes were represented by cylinders with


internal heat generation. A comparison of the performance of
a prototype of a cooling tower in closed circuit from
experimental measurements with those obtained through
analysis and computer modeling done by [13]. It revealed the
importance of parameters such as pitch tubes, number and
rows of pipes, flow of air and water, air velocity and pressure
loss in the ability to reject heat from the tower and the power
absorbed by it. This way, it can define the tower coefficient of
performance (COP) which was the objective of optimization.
The behavior of air, cooling water and the spray of water was
also reported, showing how these parameters evolve in a
vertical center line in the cooling tower from the first contact
until the last tube.
Acunha Jr. and Schneider [14] performed an analysis of an
evaporative condenser using CFD, based on the [15]
modeling. It was used the commercial code Fluent. A
multiphase modeling was adopted. The air, considered as a
continuous phase using the Eulerian approach, consisted of a
mixture of air and water vapor, while the water droplets were
modeled as dispersed phase through the Lagrangian approach.
A qualitative analysis showed that the velocity, pressure and
temperature fields present a good agreement, in a general
view, to the results presented in literature and according to
those presented by the equipment manufacturer.
The present work aims to evaluate qualitatively a small
scale evaporative condenser by using a CFD commercial code
(Fluent by ANSYS) when compared to that presented on a
previous work by [14]. Since the velocity and pressure fields
present a good topology agreement, one can track the main
parameters which could be considered for a future quantitative
and optimization analysis. Besides the size of equipment
concerned, it presents a different design layout from that
measured on geometry provided by the manufacturer [14].
II. COMPUTATIONAL MODELLING
The computational modeling of the evaporative condenser
is done by using a CFD commercial code, Fluent. The code
is based on the element based finite volume method (EbFVM).
It is used to simulate the air and water flows outside the tubes.
The air consists of a mixture of air-water vapor and is modeled
as a continuous phase using the Eulerian approach. The water
droplets are modeled as dispersed phase through the
Lagrangian approach. The model is solved according to the
implicit transient formulation. The Realizable k turbulence
model is adopted. The effects of buoyancy and standard wall
function are considered. The SIMPLE algorithm is used for
the coupling pressure-velocity fields. Because the length of the
condenser is much larger than the height and width, the flow
can be approximated as a two-dimensional problem. It is
considered also adiabatic, with no heat transfer between the
equipment and the surrounding. Further simplification, a field
considering only half of the evaporative condenser is not used,
due to the non symmetry presented by the problem. The
schematic geometry which describes the problem can be seen
in Fig. 1.

- 32 -

> REPLACE
THIS LINE
YOUR PAPER
IDENTIFICATION
NUMBER (DOUBLE-CLICK HERE TO EDIT) <
V CONFERNCIA
SULWITH
EM MODELAGEM
COMPUTACIONAL
- MCSUL2012

tensor.
The energy is calculated with the aid of (4).


( E ) + v ( E + p ) = keff T
t


j h j J j + ( eff v ) + Sh

(4)

keff is the effective thermal conductivity (W/(mK)),


corresponding to k+kt where kt corresponds to turbulent

thermal conductivity, J j is the mass diffusion flux of species j
Fig. 1. Schematic geometry for the evaporative condenser.

The geometry of evaporative condenser under study


considers a geometric similarity towards an evaporative
condenser commercially manufactured to operate with R-717
in industrial refrigeration plants. The scale factor used is equal
to four. The equipment has a cross section of 0.25 m wide by
0.51 m long. The coil is considered made of copper tubing
with an outside diameter of 6.35 mm (corresponding to the
commercial diameter '') and is composed of 35 columns,
each with six tubes in a staggered arrangement, connected to a
distributor at the top and a sink at the bottom, with a total heat
exchange area equal to 2.032 m. Just above the coil is the
water distributor. Above the water distributor is a drift
eliminator to the air passages of 1.8 mm wide. The shape of
the eliminator makes the air flow path has a 45 vertical
direction to one side and then turn 90 in the other direction.
A. Governing Equations for the Air
The modeling for the turbulent flow of the continuous
phase (air), including heat and mass transfer between this and
the dispersed phase consists of conservation equations of
mass, momentum energy and species. Equation (1) represents
the equation of mass conservation.


(1)
+ ( v ) = Sm
t
where t is time (s) is the density (kg/m3), v is velocity (m/s)
and Sm is a source term that includes the addition of mass by
the discrete phase due to vaporization of water droplets.
Equation (2) represents the conservation of momentum

which includes the source term ( F ) due to interaction with the
discrete phase and the tension tensor ( ( ) ) introduced, it is

(kg/m.s). The first two terms on the right side of the equation
refer to energy transferred by heat diffusion and mass
diffusion, respectively. The third term corresponds to viscous
dissipation, which was neglected. The energy E shown in (4)
is given by:


  


(3)

   , 







(7)

where SCt is the turbulent Schmidt number which is given by



, " being the turbulent viscosity and Dt turbulent diffusivity.

!

B. Governing Equations for Water


The dispersed phase consists of spherical particles of water
being injected at six points per injection plane. The trajectory
of the discrete phase particles can be determined by making
the integration of the balance of forces on particles using
Lagrangian reference. This force balance equates the particle
inertia forces with the forces acting on the particles [16] and
can be written in the form of force per unit mass as shown in
Eq (8)
 %! &   ' 
+  #

$ #

where is viscosity molecular (kg/m.s) and I is the unit

(6)

In this equation, Yi is mass fraction of each species i, Ri is the


production of species by chemical reaction and Si is the rate of
creation by the addition of the dispersed phase. The
production of species by chemical reaction was also neglected.
The flow of mass diffusion equation used in the energy and
species conservation equation is calculated by (7).

= ( v + v T ) 23 vI


           

#$

(2)

(5)

The species are conserved according to (6).

detailed in (3).


 

( v ) + ( vv ) = p + ( ) + g + F
t

(&$ )'

&   '

$




$  *$


(8)

where rp is the trajectory of each particle and, v and vp are the


velocities (m/s) of the continuous phase and particles,
respectively. The second term on the right side of the equation

- 33 -

> REPLACE
THIS LINE
YOUR PAPER
IDENTIFICATION
NUMBER (DOUBLE-CLICK HERE TO EDIT) <
V CONFERNCIA
SULWITH
EM MODELAGEM
COMPUTACIONAL
- MCSUL2012
represents the gravitational force per unit mass, and the third,
also on the right side of this equation, represents an additional
force per unit mass that occurs due to the pressure gradient in
the fluid. The last term is due to acceleration caused in the
fluid surrounding the particle, which is important in cases
where  ,  [17]. The first term refers to the drag force per
unit mass experienced by the particles, it is given by:
FD 

+/ 01 23

(9)


4
$ #$

where dp is the diameter (m) of the particles. The Reynolds


number (Re) is calculated by the relative velocity between
particles and continuous phase, defined as:
5 

#$ 6$ )6

(10)

The drag coefficient CD is calculated with the aid of eq.


(11). The constants a1, a2 and a3 are constants given by Morsi
and Alexander for spherical particles under different ranges of
Reynolds numbers [17].
8!  9+ 

23

:;

23

that presented by [14]. More details about the small scale


evaporative condenser can be seen at [18]. The spray water
temperature is 297.75 K, which is sprayed on a rate of 0.12
kg/s. The inlet pressure for the air is considered as
atmospheric. The air is admitted into the condenser under
atmospheric pressure at wet bulb temperature (TWB,in) of
292.93 K and dry bulb temperature (TDB,in) of 296.56 K. At the
air outlet a total manometric pressure of -47 Pa is considered
with TWB,out = 296.39 K and TDB,out = 297.55 K.

III. RESULTS
Two simulations are performed in order to evaluate the
improvement of the air flows conditions. The first case is done
considering an inlet air with an angle of 45o. The second one
considers the inlet air horizontally.
Figure 3a shows the pressure field while Fig. 3b presents
the velocity field obtained by [14] and the results obtained by
the present work are depicted in the Fig. 4a and 4b for the
pressure and velocity fields, respectively, considering an inlet
air angle of 45.

(11)

C. Boundary Conditions
The simulation done by [14] of the condenser is made
with the injection of water droplets through holes of 8mm in
diameter. The water is injected on small plates that promote
the spreading of droplets on the tube bank. As the simulation
is done in 2D, it is considered the unitary length, the flow of
water and air used for simulation corresponds to 1/6 of the air
and water flow from the real condenser as it has 6m in length.
The symmetry condition of the problem allowed simulating of
only a half of the geometry, thus establishing a vertical line of
symmetry in the center of the condenser.
The spray water temperature was 302 K, and is sprayed
on the plates spread at a rate of 6 kg / s.
The air is admitted into the condenser under atmospheric
pressure at an angle of 45 with the horizontal toward the
condenser water sump at wet bulb temperature (TWB,in) of
293.45 K and dry bulb temperature (TDB,in) of 302.6 K.
At the air outlet a total manometric pressure of -370 Pa
was considered at the ventilator intake, with TWB,out = 302.04 K
and TDB,out = 303.4 K. These conditions ensure an air flow rate
of approximately 7.4 kg / s.
The present work, which presents small scale equipment,
is considered a Dirichlet boundary condition for the tube
bundle, Ttube = 299.18 K. Although the tube bank can be
divided on three distinct zones: dessuperheating, condensation
and sub cooling, there was observed by thermography a
homogeneous temperature distribution over the tubes, as
presented by Fig. 2 [18-19]. In fact, this behavior can be
explained by the fact that the regions of dessuperheating and
sub cooling are very small, when compared to the
condensation region. In the present work the symmetry
condition is not used once there are design differences, such as
the drift eliminator and the number of fans, when compared to

Figure 2: Tube bank thermography [18].

The topology of two cases shows that the small scale


evaporative condenser is very similar to those results
presented by [14] with respect to the velocity and pressures
fields. Some differences are verified because the present
computational simulation is performed considering the whole
geometry domain, while for the study performed in [14], only
a half of the computational domain was simulated. The
symmetry condition was not used once there are design
differences, such as the drift eliminator and the number of
fans.

- 34 -

> REPLACE
THIS LINE
YOUR PAPER
IDENTIFICATION
NUMBER (DOUBLE-CLICK HERE TO EDIT) <
V CONFERNCIA
SULWITH
EM MODELAGEM
COMPUTACIONAL
- MCSUL2012

At the bottom of the tube bank there are no more vortexes.


The vortexes disappear around of these tubes due to the
direction of air flow at inlet air region. Thus, a better air
distribution for this zone can be achieved.
In this condenser, the highest speeds also are at the top of
the entrance and the sides of the tube bank, where there is a
spacing which offers less flow resistance than the spacing
between tubes, providing a preferential outlet area, but inert to
the heat transferred directly by the tubes.
Due to the lower pressure drop inside condenser, a greater
air mass flow rate should be expected, but the increasing in
this value has no significance as well. The air mass flow rate
increased from 0.176 kg/s to 0.18 kg/s.

Fig 3 [17]: a) pressure field, Pa; b) Velocity field, m/s.

Fig 5 Topologies for an evaporative condenser with inclination of 0o at inlet


air zone: a) Pressure field, Pa; b) Velocity field, m/s.

Fig 4 (present work): a) pressure field, Pa; b) Velocity field, m/s

IV. CONCLUSION

The pressure drop of air flow in an evaporative condenser is


a factor of great importance because it directly influences the
costs of manufacturing and operating for such equipment. The
intensity of the pressure drop is mainly due to factors such as
slope of deflectors in the air inlet openings, tubes arrangement,
tube spacing of the bank in relation to the walls, geometry and
spacing of the drift eliminators, and position of the ventilator
with respect to the condenser. The velocity (and therefore the
flow) of air is strongly influenced by the resistance offered by
the condenser air flow. Figure 5a shows the pressure field
obtained from the simulation with inclination of 0o at inlet air
zone. The pressure in the condenser is reduced proportionally
to its height, being smaller the closer it is to the exhaust air, as
expected. When the air passes through the tube bank it suffers
a slight pressure drop, which intensifies when it is passing by
the drift eliminators. These also contribute to the formation of
a non-homogeneous distribution of air in the fan intake,
providing a stream of air with significant changes of direction.
The drift eliminator of small scale evaporative condenser has a
V shape providing non symmetric flows.
This behavior can also be observed in the velocity field
shown in Fig. 5b, noting the outlines formed by different
velocities experienced from input to output.

The present work was proposed to evaluate the


computational modeling for an evaporative condenser on a
small scale. It was used the same model previously applied by
[14] in a major equipment. As can be observed, a good
agreement was found between the cases. Since the model
showed a good ability to describe the heat and mass transfer
phenomena inside the condenser, it is possible to infer that for
future design changes, when the tubes distribution, drift
eliminator, temperature conditions and inlet air angle, this
modeling can be used. Based on these findings, further work
include the evaluation and optimization of the following: inlet
air angle; tubes distribution; geometry of the tubes; geometry
of drift eliminator; form of spray water and overall dimensions
of the equipment in order to find the optimum air distribution
inside the condenser, increasing its thermal efficiency. Thus,
from a qualitative analysis presented in this paper in order to
validate the numerical model, others quantitative assessments
are being developed.
REFERENCES
[1]

- 35 -

R. O. Parker, R. E. Treybal, The Heat, Mass Transfer Characteristics of


Evaporative Coolers. New York University. Source: American
Doctoral Dissertations, Sorce code X1959., page:127, 1959.

> REPLACE
THIS LINE
YOUR PAPER
IDENTIFICATION
NUMBER (DOUBLE-CLICK HERE TO EDIT) <
V CONFERNCIA
SULWITH
EM MODELAGEM
COMPUTACIONAL
- MCSUL2012
[2]

[3]

[4]

[5]

[6]
[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

[16]

[17]
[18]

[19]

W. Zalewski, Mathematical Model of Heat and Mass Transfer


Processes in Evaporative Condensers, International Journal of
Refrigeration, Vol. 16, Issue 1, pp.:23-30. 1993.
R. Armbruster, J. Mitrovic, Evaporative Cooling of a Falling Water
Film on Horizontal Tubes. Experimental Thermal and Fluid Science.
1998.
H. M. Ettouney, H. T. El-Dessouky, W. Bouhamra, B. Al-Azmi,
Performance of Evaporative Condenser. Heat Transfer Engineering,
Vol. 22, Issue 4, pp.:41-55. 2001.
Y. Hwang, R. Radermacher, W. Kopko, An Experimental Evaluation of
a Residential Sized Evaporatively Cooled Condenser. International
Journal of Refrigeration. Vol. 24, pp.: 238-49, 2001.
W. F. Smrekar, J. Oman, B. Sirok, Improving the Efficiency of Natural
Draft Cooling Towers, Vol. 47., pp.: 1086-1100, 2006.
B. A. Qureshi, S. M. Zubair, A Comprehensive Design and Rating
Study of Evaporative Coolers and Condensers: Part I. Performance
Evaluation. International Journal of Refrigeration, Vol. 29, pp.: 645658, 2006.
K. A. Jahangeer, A. O. Andrew, Md. Raisul Islam, Numerical
Investigation of Transfer Coefficients of an Evaporatively-Cooled
Condenser. Applied Thermal Engineering, Vol. 31, Issue 10, pp.:165563, 2011.
J. A. Heyns, D. G. Krger, Experimental Investigation Into the
Thermal-flow Performance Characteristics of an Evaporative Cooler.
Applied Thermal Engineering, Vol. 30, pp.: 492-498, 2010.
R. Al-Waked, M. Behnia, Enhancing Performance of Wet Cooling
Towers. Energy Conversion & Management. Vol. 48, pp.: 2638-2648,
2007.
N. Williamson, S. Armfield, M. Behnia, Numerical Simulations of
Flow in a Natural Draft Wet Cooling Tower The Effect of Radial
Thermofluid Fields. Applied Thermal Engineering. Vol. 28, pp.: 178189, 2008.
M. A. Sarker, E. Kim, C. G. Moon, J. I. Yon, Performance
Characteristics of the Hybrid Closed Cooling Tower, Energy and
Buildings. Vol. 40, pp.: 1529-35, 20008.
A. Hasan, K. Sirn, Theoretical and Computational Analysis of Closed
Wet Cooling Wet Cooling Towers and its Application in Cooling of
Building. Energy and Buildings, Vol.34, pp.: 477-486, 2002.
I. C. Acunha Jr., P. S. Schneider, Evaluation of Air-Water Flow in an
Evaporative Condenser. IEEE Computer Society proceedings 3rd
Southern Conference on Computational Modeling. Pp.:49-54, 2009.
A. S. Kaiser, M. Lucas, A. Viedma, B. Zamora, Numerical Model of
Evaporative Cooling Processes in a New Type of Cooling Tower.
International Journal of Heat and Mass Transfer, Vol. 48. Pp.: 986-999,
2005.
G. Gan, S. B. Riffat, L. Shao, P. Doherty, Applications of CFD to
Closed-Wet Cooling Towers. Applied Thermal Engineering. Vol. 21,
pp.: 79-92, 2001.
FLUENT: User Guide, Fluent Inc., 2012. < http://www.fluent.com>
I. C. Acunha Jr., Schneider, P. S. Experimental Assessment of Heat
Transfer Correlations for a Small Scale Evaporative Condenser. Heat
Transfer Engineering, Accepted Publishing, 2013.
I. C. Acunha Jr., F. M. Walter, P. S. Schneider, P. O. Beyer,
Experimental Analysis of and Evaporative Condenser. Proceedings of
13th Brazilian Congress of Thermal Sciences and Engineering
ENCIT2010, Uberlndia, 2010.

- 36 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Modeling the Hydrolysis Process of the Bioethanol


Production
Ranon de Souza Gomes,
Charles Quevedo Carpes
UFRGS/PPGMAp
Porto Alegre, Rio Grande do Sul
Email: ranon.souza@ufrgs.br,
charles.carpes@ufrgs.br

Greice S. Lorenzzetti Andreis

Alvaro
Luiz De Bortoli

UFRGS/PPGEQ
Porto Alegre, Rio Grande do Sul
Email: greice.lorenzzetti@ufrgs.br

UFRGS/PPGMAp/PPGEQ
Porto Alegre, Rio Grande do Sul
Telephone: +55 51 33086189
Fax: +55 51 33087301
Email: dbortoli@mat.ufrgs.br

AbstractIn this work, we model the hydrolysis process of


the bioethanol production from vegetable sources. The process
of bioethanol production described in this work allows the
simultaneous use of various vegetables sources having starch or
sugars, such as the rice, the potato, the cassava, the maize, the
sugar cane, the beet, etc. The model developed considers the use
of an enzyme for the conversion of the starch into saccharides.
Numerical results are in agreement with experimental results
found in the literature.

I. I NTRODUCTION
The present energy scenario has stimulated active research
interest in nonpetroleum, renewable, and nonpolluting fuels
[1]. The United States biofuel industry has grown dramatically
in recent years, with production expanding from 1.6 billion
gallons in 2000 to 9 billion gallons in 2008. This increase
can be attributed to the increase of production of corn-based
ethanol. The number of refineries has also increased [2].
Moreover, due to worldwide concern with sustainability, the
production of biofuels is expected to grow considerably in the
next years.
Biofuels are alternative energy sources and can still form the
basis of sustainable development in terms of socioeconomic
and environmental concerns. Biodiesel and bioethanol, derived
from plant sources, appear to be promising future energy
sources [1].
Ethanol can be produced from cellulose feedstocks such as
corn stalks, rice straw, sugar cane, bagasse, pulpwood, switchgrass, and municipal solid waste, being called bioethanol,
or from renewable sources which contain starch, sugar or
cellulose, such as potatoes, corn, corn cobs and stalks, grains,
sugarcane and sugar beet waste and molasses [3]. Ethanol is
an alcohol-based fuel produced by the fermentation of plant
sugars. It can be obtained from many agricultural products and
food wastes if they contain sugar, starch, or cellulose, which
can then be fermented and distilled into ethanol. In Brazil,
which is the largest ethanol producer, ethanol is produced from
sugarcane [1]. Bioethanol is a renewable green fuel [4].
Bioethanol was introduced into the transportation fuel
supply chain as early as the 1970s with the introduction

of the PROALCOOL
program by the Brazilian government
in an original effort to stabilize the international price of

sugarcane, which was highly sensitive to subsidies by other


domestic producers [5]. Bioethanol is currently one of the
most important biofuels because it can be used in full or in
partial replacement of gasoline in modern internal combustion
engines. The worlds largest producers of bioethanol are the
United States and Brazil, whose products are derived primarily
from corn and sugarcane, respectively.
The demand for food and possible changes in climate may
cause fluctuations in the price of fuel from these sources, hence
the diversification of used raw materials becomes increasingly
necessary as the world increases the consumption of fuel.
In this paper one describes the hydrolysis process for the
bioethanol production.
II. P ROCESS D ESCRIPTION
The ethanol can be obtained directly from fermentation of
sugars such as glucose, sucrose, maltose, etc. This fermentation can be performed by several species of yeasts, being the
Saccharomyces cerevisiae the species most used [6], [7]. The
product of the fermentation process is a mixture of several
alcohols, water and solids waste, that are obtained from the
steps prior to the process. With respect to the volume of
alcohols contained in this mixture, there are, on average,
between 90% to 95% of ethanol [8]. The mixture of alcohols
and water can be distilled to obtain ethanol with any degree
of purity desired.
The steps described previously are well known in the
industry for the production of beverages, fuel ethanol, ethanol
for cosmetic, etc. Therefore, the differences between the
production of wines and beers, for example, resides only in
the vegetable raw material which was used in the production
of the mash (water mixture + sugars). Similarly, the difference
between a drink as the whisky and the ethanol fuel is the purity
degree of the ethanol, i. e., the form of distillation used in the
process.
This paper focus the attention in the initial steps of this
process, i. e., in the choice of vegetable sources that are
used, and in the form of transforming them into sugars for
a subsequent fermentation process. As the ethanol is obtained
from vegetable sources by fermentation of sugars, those who
have large amounts of sugar in its composition will produce

- 37 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

larger amounts of fuel. Thus, vegetables such as the sugarcane


and the beets are able to produce more ethanol, by direct
fermentation, in opposition to other vegetables that need a
preliminary hydrolysis process. However, factors such as the
climatic characteristics of each region of the planet, periods of
harvests, competition with the food supply, prevents that the
use of a single vegetable source be economically viable. To
avoid this problem it is possible to use a process of preliminary
hydrolysis.
III. H YDROLYSIS P ROCESS
Several plants are rich in starch and generally these plants
have a certain amount of sugar in its composition. Some vegetables rich in starch are, for example the corn, the potatoes,
the rice and the cassava.
The hydrolysis is the breakdown of starch molecules into
smaller molecules, sugars, which may then be fermented
by the traditional process. The process of hydrolysis is not
modern and is used in the production of fuel ethanol from
corn in the United States for a long time. The Fig. 1 shows
the two main molecules that compose the cassava starch.

acid hydrolysis, one uses a strong acid such as sulfuric acid


(H2 SO4 ) or the hydrochloric acid (HCl), for the disruption
of chemical bonds. This process is performed at relatively
high temperatures, approximately 120 C and 1 atm pressure.
The acid hydrolysis possess the following disadvantages:
high energy consumption, waste generation and low chemical
selectivity. This low selectivity means that not only links
between monomers are broken, but many sugar molecules are
also destroyed in this process. This turns the acid hydrolysis
unattractive commercially.
The process of enzymatic hydrolysis employ enzymes to
break the chemical bonds of the starch molecules. The enzymes are chosen according to the vegetable source to be used
in order to make them highly selective, i. e., acting almost
exclusively on the links between the monomers that compose
the starch. The most widely used commercial enzymes are the
alpha-amylase of fungal origin and/or glucoamylase and/or the
enzyme pupullase. The major disadvantage of this process is
the high cost of the commercial enzyme, corresponding to
about 50% of the total cost of the process.
Whereas the enzymatic hydrolysis is more advantageous
from the viewpoint of sustainability and in order to mitigate
the cost of commercial enzymes, there are papers that propose
the use of an enzyme from a vegetable source, such as sweet
potato (Ipomoea potatoes). Sweet potato has several enzymes
including alpha-amylase and beta-amylase [9] and can be used
in total or partial replacement of the commercial enzymes of
fungal or bacterial origin.
In this work we model the enzymatic reaction to approximately describe some of the steps of these chemical reactions.
The model allows the analysis and optimization of this process
without the need of making repeatedly experiments that, in
general, are expensive.
IV. M ODEL AND N UMERICAL R ESULTS

Fig. 1.

Main molecules that compose the cassava starch.

As is shown in the previous figure, the starch molecules are


natural polymers, where each monomer is a single molecule of
a monosaccharide. Therefore, to obtain sugars by fermentation
it is sufficient for the chemical bonds between each of the
monomers be disrupted, releasing the saccharides. In the case
of the example, the links that must be broken are the 1, 4
and the 1, 6 for each of the different molecules.
The molecular composition of the starch differs from one
plant to another; however, the starch is always composed by
saccharide in different molecular arrangements. This process
of breaking the bonds between the saccharides that compose
the starch is called the process of hydrolysis.
The hydrolysis process can be divided into two categories:
the enzymatic hydrolysis and the acid hydrolysis. In the

The simplest case of an enzyme-catalyzed reaction, based in


the work from Michaelis and Menten [10], is the conversion of
a single substrate into a product, as occurs in the isomerization
and disruption reactions. This model involves an enzyme E
and a substrate S reacting to form a complex ES. After the
complex disruption, occurs the enzyme liberation and the formation of product P . This may be represented schematically
as [11]
S + Eo

k1

k2

SE

SE

(1)

E+P

(2)

k1

where S represents the starch and P the saccharides. The constants k1 , k1 and k2 are the reaction rates (or rate constants)
and the double arrow corresponds to reversible reactions, while
the single arrow indicates that the reaction proceeds in one
direction. The differential equations that describe the variation
of the species concentration in time for the reactions (1) and

- 38 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

(2) are given by

10

d
(7)
[c(t) + e(t)] = 0
dt
After integration and evaluation of the the initial conditions
it results
c(t) + e(t) = e0
(8)

Substrate
Product
Complex
Enzyme

7
Concentration (g/litre)

d[s(t)]
= k1 s(t)e(t) + k1 c(t)
(3)
dt
d[e(t)]
= k1 s(t)e(t) + (k1 + k2 )c(t)
(4)
dt
d[c(t)]
= k1 s(t)e(t) (k1 + k2 )c(t)
(5)
dt
d[p(t)]
= k2 c(t)
(6)
dt
where s, e, c and p correspond to the concentrations of
starch (substrate), enzyme, complex and saccharides (product),
respectively. The complexity of the biochemical/biological
processes implies, in most cases, the use of a simplified model.
Note that in some cases, the simplest model is still sufficiently
complex to hinder the mathematical treatment. The idea is to
reduce the complexity of the model, allowing to obtain an
approximate solution that contains an acceptable description
of the main phenomena.
Adding the equations (4) and (5) one obtains

20

40

60

80
100
Time (minutes)

120

140

160

180

Fig. 2. Concentration of the substrate, the product, the complex and the
enzyme with initial condition s(0) = 10, e(0) = 2.5, c(0) = 0, and p(0) =
0.

concentration on time agrees with the experimental data. The


constants k1 = 9.4, k1 = 8.1 and k2 = 5 were adjusted
numerically from the constants presented by Schnell and Maini
[13], with T = 60 C and pH = 6.5.

Thus, after replacing (8) in to equations (3), (4) and (5), the
system may be reduced to three equations
10
Starch concentration (Exp)
Starch concentration (model)
9

7
Concentration (g/litre)

d[s(t)]
= k1 e0 s(t) + [k1 s(t) + k1 ]c(t)
dt
d[c(t)]
= k1 e0 s(t) [k1 s(t) + k1 + k2 ]c(t) (9)
dt
d[p(t)]
= k2 c(t)
dt
whose numerical solution corresponds to the curves presented
in the Fig. 2. The numerical integration of the system (9)
is performed using the four-step Runge-Kutta scheme. The
substrate (s) presents a decreasing behavior, whereas the
product (p) has a increasing behavior. This occurs because
in the model, the substrate is transformed in the product of
the reaction. The complex (c) also depends on the amount of
substrate that still can be converted into product. Thus, when
no more substrate to react, there will be no complex formation
and, therefore, it is observed that the complex increases to a
certain point and then decreases to zero. Finally, the enzyme
(e) acts only as a catalyst, accelerating (or decelerating) the
reaction and, at the end of this process, it will not show loss.
The enzyme suffers a small decay and then returns to its
original shape. This decay occurs at the moment it joins the
substrate, forming the complex.
The Fig. 3 compares the starch concentration with the

experimental data given from Ozbek


and Yuceer [12]. In this
case, it applies the model given by the system 9, where the
substrate is the starch, the enzyme is the -amylase and the
product is the saccharide [12]. The behavior of the starch

20

40

60

80
100
Time (minutes)

120

140

160

180

Fig. 3. Starch concentration over time for s(0) = 10 and e(0) = 2.5 with
k1 = 9.4, k1 = 8.1 and k2 = 5.

There is an optimum temperature range for this process to


occur. At temperatures above this optimum range, there is the
breaking of the molecules of the enzyme, which implies in
a decrease of the process efficiency. For temperature values
below the optimum range, the process also loses efficiency due
to the endothermic characteristic of the reaction. The influence
of temperature on the process can be observed in the work

from Ozbek
and Yceer [12].

- 39 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

V. C ONCLUSIONS
Due to the economic advantages of the enzymatic process
and the large number of vegetables containing starch in its
composition, the control and optimization of the hydrolysis
process increases the possibility of ethanol production in
various regions. The main contribution here is the development
of a model for the hydrolysis process of starch. Obtained
results show that this model may be employed to simulate
the hydrolysis process.
ACKNOWLEDGMENTS
This research is being developed at the Federal University of Rio Grande do Sul - UFRGS. Carpes, Gomes and
Andreis thank the financial support from the Coordenaca o
de Aperfeicoamento de Pessoal de Nvel Superior - CAPES
- Brazil, and Prof. De Bortoli gratefully acknowledges the
financial support from the Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnologico - CNPq - Brazil, under process
303007/2009-5.
R EFERENCES
[1] A. Pandey, Handbook of Plant-Based Biofuels, Taylor & Francis Group,
2009.
[2] P. Koshel and K. McAllister, Expanding Biofuel Production: Sustainability and the Transition to Advanced Biofuels, National Academy of
Sciences, Washington, 2010.
[3] M. B. Tasic and V. B. Veljkovic, Simulation of fuel ethanol production
from potato tubers, Computers & Chemical Engineering, 35, 22842293,
2011.
[4] A. Demirbas, Biofuels: Securing the Planets Future Energy Needs,
Springer-Verlag London Limited, 2009.
[5] L. Olsson, Biofuels, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2007.
[6] H. Iefuji, M. Chino, M. Kato and Y. Iimura, Raw-starch-digesting and
thermostable -amylase from the yeast Cryptococcus sp. S-2: purification,
characterization, cloning and sequencing, Biochemical Journal, 318, 989
996, 1996.
[7] M. J. E. C. Van der Maarel, B. Van der Veen, J. C. M. Uitdehaag,
H. Leemhuis and L. Dijkhuizen, Properties and applications of starchconverting enzymes of the -amylase family, Journal of Biotechnology,
94, 137155, 2002.
[8] J. C. Curvelo-Santana, D. D. Ehrhardt and E. B. Tambourgi, Optimization
of ethanol production from manioc, (in portuguese), Ciencia e Tecnologia
de Alimentos, 30, 613617, 2010.
[9] W. M. Walter, A. E. Purcell and A. M. Nelson, Effects of amylolytic
enzymes on moistness and carbohydrate changes of baked sweet potato
cultivars, Journal of Food Science, 40 (4), 793796, 1975.
[10] L. Michaelis and M. M. L. Menten, The Kinetics of Invertase Action,
Biochemische Zeitschrift, 49, 333369, 1913.
[11] H. Bisswanger, Enzyme Kinetics: Principles and Methods, WILEY-VCH
Verlag GmbH, Weinheim, 2002.

[12] B. Ozbek
and S. Yceer, -Amylase inactivation during wheat starch
hydrolysis process, Process Biochemistry, 37, 8795, 2001.
[13] S. Schnell and P. K. Maini, Enzyme kinetics far from the standard
quasi-steady-state and equilibrium approximations, Mathematical and
Computer Modelling, 35, 137144, 2002.

- 40 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Constructal Design of two T-Shaped


Assemblies of Fins Cooling a Cylindrical Solid
Body
R. L. Corra1, L. A. O. Rocha1, L. A. Isoldi2, E. D. dos Santos2,

Abstract - This paper considers the constructal design of the


architecture of two T-shaped assemblies of fins cooling a
cylindrical solid body. The objective is to minimize the maximal
excess of temperature between the solid cylindrical body and the
ambient. Internal heat generating is distributed uniformly
throughout the solid body. The assemblies of fins are bathed by a
steady stream with constant ambient temperature and convective
heat transfer. The outer surfaces of the cylindrical body are
adiabatic. The total volume of the body and the total volume of
the assembly of fins are fixed, but the thickness and lengths of the
fins can vary. The optimized geometry and performance are
reported graphically as functions of the ratio between the
thicknesses and the ratio between the lengths of the fins. It is also
to worth that when compared with a configuration with only one
T-shaped assembly of fins the configuration with two T-shaped
assembly of fins perform approximately 50% better.
Keywords - constructal design, heat generation, cylindrical solid
body, t-shaped assembly fins

I. INTRODUCTION

Increasing numbers of people have been applying Constructal


theory [1]-[ 5] to optimize the performance of flow systems by
generating geometry, flow structure and to explain natural
self-organization. Recent references [6]-[7] demonstrate that
the most basic features of tree and forest architecture can be
put on a unifying theoretical basis provided by the Constructal
law. Trees and forests are studied as integral components
(along with river basins, atmospheric and oceanic circulation,
etc) of the much greater global architecture that facilitates the
cylindrical flow of water in nature and the flow of stresses
between wind and ground.
The same principle employed for the determination of
natural configuration across the board (river basins,
turbulence, animal design, vascularization, locomotion, cracks
in solids, dentritic solidification, earth climate, droplet impact
configuration, etc) is also used to yields new designs for
electronics, fuel cells, and tree networks for transport of
people, goods and information [4], [8]-[9]. The maximization
of the rate of heat transfer in a given volume has become the
basic principle of designing structures for heat and fluid flow.
An important thermal design constraint is that temperatures
have not to exceed a certain threshold. This approach is
consistent to the constructal method in its original focus [1][3], where design is the result of a permanent struggle for

better and better global system performance under global


constraints.
This paper documents numerically the relation between the
maximization of global performance and the morphing
architecture of a flow system. The present numerical study
aims to discover, by means of the Constructal method, the
optimal geometric configuration of two T-shaped assemblies
of fins cooling a cylindrical solid body, with uniform internal
heat generation. The assemblies of fins are bathed by a steady
stream with constants ambient temperature and convective
heat transfer, while the solid body has adiabatic conditions on
the outer surface.
The total volume of the body and the total volume of the
fins are fixed, but the fins lengths are free to vary. The
optimized geometry and performance are reported graphically
as function of the ratio between the thicknesses and the ratio
between the lengths of the fins. Volume-to-point (or area-topoint) heat conduction problem was initially defined in Ref.
[1]-[2] as follows: consider a finite volume heated uniformly,
with a finite amount of high conductivity material. Determine
its optimal distribution through the given volume such that the
highest temperature, i.e. the hot spot, is minimized.
The problem statement here treated is not conceptually
dissimilar from the above mentioned Bejans conduction
problem: in this paper we attach fins to remove heat by means
of the convection mechanism instead of the insertion of the
high conductivity material, i.e. the conduction pathway
II. METHODOLOGY
Consider the domain shown in Fig. 1. There is an adiabatic
cylindrical body with internal constant heat generation per unit
of volume q [W/m3] and constant thermal conductivity k
[W/m.K]. Attached to the cylinder are two T-shaped assembly
of fins. The configuration is two-dimensional, with the third
dimension (W) sufficiently long in comparison with the
diameter of the cylinder. The heat transfer coefficient h is
uniform over all the exposed surfaces of the T-shaped
assembly of fins and the temperature of the fluid (T) is
known. The maximum temperature (Tmax) occurs into the
cylinder and varies with the geometry of the two T-shaped
assembly of fins.

- 41 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

PAPER N 26

Ac

(5)

The analysis that delivers the maximal excess of


temperature as a function of the assembly geometry consists to
solve numerically the heat conduction equation along the
entire domain. The solid body is governed by the steady heat
conduction equation with heat generation
(a)
2


x%

y%

+1 = 0

(6)

while the heat conduction equation without heat generation is


applied in the two T-assembly of fins
2


x%


2
y%

=0

(7)

(b)

where the dimensionless variables are


Fig. 1. Two T-shaped assembly of fins cooling a cylindrical solid body.

The objective of the analysis is to determine the optimal


geometry (L1/L0, t1/t0) that is characterized by the maximal
excess of temperature (Tmax - T)/qA/kb, where is the
thermal conductivity of the body. According to constructal
design [5], this optimization can be subjected to constraints,
namely, volume of the cylindrical body constraint,
A = R2

'''

q A
kb

(8)

and
(1)

x% , y% , L%0 , L%1 , t%0 , t%1 , R% =

the fin-material area constraint,

Af = N(2L0t0 + L1t1)

T T

(2)

x, y, L0 , L1, t0 , t1 , R
1/ 2

(9)

The outer surfaces of the cylindrical solid body are


insulated and the boundary conditions are given by

=0
n%

where N is defined as the number of T-shaped assemblies of


fins, and the approximate area occupied by one fin (which is

(10)

defined with the purpose to reduce one degree of freedom of


the problem, decreasing the complexity of the optimization

while the boundary conditions on the fin surfaces are given by

process),

Ac = 2L0L1

(3)

Eqs. (2) - (3) can be expressed as the fin area fraction,

Af
A

=
%y

or

=
%x

(11)

where the parameter is defined by [11]

(4)

1/ 2

and the fraction of the area occupied by one fin,

- 42 -

hA
kf

(12)

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

PAPER N 26

and is the thermal conductivity of the fin.


The dimensionless form of Eqs. (1)-(5) are

2
1 = R%

IV. CONCLUSIONS

(13)

= N 2 L%0 t%0 + L%1t%1

(14)

= 2L%0 L%1

(15)

This work applies constructal method to obtain the optimal


geometric architecture of two T-shaped assemblies of fins
cooling a cylindrical solid body, with uniform internal heat
generation. The assemblies of fins are bathed by a steady
stream with constant ambient temperature and convective heat
transfer, while the solid body has adiabatic conditions on the
outer surface.

The maximal excess of temperature, max , according to


Eq. (8) is given by
max =

T - T

(16)

1/ 2

q ''' A
kb

III. RESULTS
It is not possible to express the global objective function in
analytical form, in terms of the geometric parameters of the
solid cylindrical body and the T-shaped assembly of fins. This
function can be determined numerically, by solving for the
temperature field in every assumed configuration to see
whether the excess of temperature can be minimized by
varying the configuration.
Eqs. (6) (7) were solved using a finite elements code,
based on triangular elements, developed in MATLAB
environment, precisely the PDE (partial-differential-equations)
toolbox [12]. Details about the optimization method,
numerical method, mesh refinement and validation can be
found in [11].
The structure shown in Fig. 1 has two degrees of freedom:
L1/L0, t1/t0. We start the simulations varying the ratio t1/t0 and
keeping constant the other degree of freedom. Figure 2 shows
that there is an optimal ratio (t1/t0)o that minimizes the
maximal excess of temperature, max, when the ratio L1/L0 is
fixed as well the parameters , , and . It is a shallow
minimum for small values of the ratio L1/L0 and becomes
more pronounced when the ratio L1/L0 increases.
The results of Fig. 2 were summarized in Fig.3, which
presents the once minimized maximal excess of temperature,
(max) m, and the once optimized ratio (t1/t0)o, as function of the
ratio L1/L0. This Figure indicates for the case when the
number of T-shaped fins is N = 2 that (max)m decreases
approximately 82% and (t1/t0)o increases dramatically when
the ratio L1/L0 decreases from 1 to 0.01. Figure 3 also shows
the behavior of the configuration with only one T-shaped
assembly of fins, N =1. The configuration with two T-shaped
assemblies of fins performs approximately 50 % better than
the configuration with only one T-shaped assembly of fins.
The best shapes and performance that emerged in Fig. 3 are
shown in scale in Fig. 4.

Fig. 2: The optimization of the maximal dimensionless excess of temperature


as a function of the ratio t1/t0 for several values of the ratio L1/L0

Fig. 3: The optimization of the once minimized dimensionless maximal excess


of temperature and the corresponding once minimized ratio (t1/t0)o as a
function of the ratio L1/L0.

- 43 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

PAPER N 26

4
[8] Biserni, C., Rocha, L. A. O., Stanescu, G. and Lorenzini, E., 2007,
Constructal H-shaped cavities according to Bejans theory, Int. J. Heat Mass
Transfer, Vol. 50, pp. 21322138.
[9] Lorenzini, G., Biserni, C. and Rocha, L. A. O., 2011, Geometric
optimization of isothermal cavities according to Bejans theory, Int. J. Heat
Mass Transfer, Vol. 54, pp 38683873.
[10] Rocha, L. A. O., Lorenzini, E. and Biserni, C., 2005, Geometric
optimization of shapes on the basis of Bejans constructal theory,
International Comm. Heat Mass Transfer, Vol. 32, pp.12811288.
[11] Rocha, L. A. O., Lorenzini, G., Biserni, C. and Cho, Y., 2010,
Constructal design of a cavity cooled by convection., Int. J. of Design &
Nature and Ecodynamics, Vol. 3, pp. 212220.
[12] MATLAB Users Guide, Version 6.0.088, Release 12, The Mathworks
Inc., Natick, MA, 2000.

Fig. 4: The best shapes calculated in Fig. 3.

The results indicate that there is an optimal ratio (t1/t0)o that


minimizes the maximal excess of temperature, max,m when the
ratio L1/L0 is fixed as well the parameters , , and . It is
also important to notice that the once minimized maximal
excess of temperature, (max)m,, decreases approximately 80%
and the optimal ratio (t1/t0)o increases significantly as the ratio
L1/L0 decreases from 1 to 0.01. When compared to the
configuration with only one T-shaped assembly of the fins the
configuration with N = 2 performs approximately 50% better.

ACKNOWLEDGEMENTS
During the course of this work Mrs. Robertas work was
supported by CAPES and Prof. Rochas work was supported
by CNPq, Braslia, DF, Brasil.

REFERENCES
[1] Bejan A., 1997, Advanced Engineering Thermodynamics, second ed.,
Wiley, New York, Chapter 13.
[2] Bejan, A., 1997, Constructal-theory network of conducting paths for
cooling heat generating volume, Int. J. Heat Mass Transfer, Vol. 40, pp. 799816.
[3] Bejan, A., 2000, Shape and Structure, from Engineering to Nature,
Cambridge University Press, Cambridge, UK.
[4] Bejan, A. and Lorente S., 2006, Constructal Theory of Generation of
Configuration in Nature and Engineering, Journal of Applied Physics,
Vol.100, p. 041301.
[5] Bejan, A. and Lorente S., 2008, Design with Constructal Theory, Wiley,
Hoboken.
[6] Bejan, A., Lorente, S. and Lee, J., 2008, Unifying constructal theory of
tree roots, canopies and forests, J. Theoretical Biology, Vol. 254, pp. 529540.
[7] Bejan, A. and Lorente S., 2011, The constructal law and the evolution of
design in nature, Physics of Life Rev., Vol. 8, pp. 209240.

- 44 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Genetic Algorithm and Constructal Design for


Geometric Optimization of Y-Shaped Cavities
Emanuel S. D. Estrada1, Elizaldo D. dos Santos1, Lircio A. Isoldi1, and Luiz A. O. Rocha2

AbstractIn the present study, we rely on the Constructal


Design in association with Genetic Algorithm to optimize the
geometry of a Y-shaped cavity embedded into a solid conducting
wall. The structure has four degrees of freedom. The purpose
here is to minimize the global thermal resistance between the solid
and the cavity without the requirement to simulate all
combinations of geometry existents, which is required in an
exhaustive search. The results showed that Genetic Algorithm
proved successful in the search for the minimal thermal
resistances, as well as, for the optimal shapes. Moreover, the
number of iterations required to find the optimal shapes was
nearly 4 and 6 times lower than that required for the exhaustive
search.
Index Terms Computational Effort, Constructal Design,
Design Optimization, Genetic Algorithms.

I. INTRODUCTION

ONSTRUCTAL theory is

the view that the generation of flow


configurations is a physics phenomenon that can be based
on a physics principle (the constructal law). According to this
statement, for a finite-size flow system to persist in time (to
survive) its configuration must evolve in such a way that it
provides an easier access to the currents that flow through it
[1]-[4].
The same principle employed for the determination of
natural configuration across the board (river basins,
turbulence, animal design, vascularization, locomotion, cracks
in solids, dentritic solidification, earth climate, droplet impact
configuration, etc) is also used to yields new designs for
electronics, fuel cells, and tree networks for transport of
people, goods and information [5]. The applicability of this
method/law to the physics of engineered flow systems has been
widely discussed in recent literature [6]-[10].
Great attention has been devoted to the study of fins array
due to its importance for the enhancement of heat transfer in
many
engineering
applications:
heat
exchangers,
microelectronics, cooling of internal combustion engines,
electric motors and etc [11],[12]. On the other side, open
cavities are the regions formed between adjacent fins: if the
E. S. D. Estrada, E. D. dos Santos, and L. A. Isoldi is with Federal
University of Rio Grande, Rio Grande, RS, Brazil. (e-mail: {emanuelestrada,
elizaldosantos, liercioisoldi}@furg.br).
L. A. O. Rocha is with Federal University of Rio Grande do Sul, Porto
Alegre, RS, Brazil. (e-mail: luizrocha@mecanica.ufrgs.br).

optimization of the geometry of the individual fin is an


important issue, then, certainly, the geometry of the interstices
must also be important.
Into the constructal design framework, [13] studied the
geometrical optimization of C- and T-shaped cavities under
uniform heat generation and uniform heat flux. Ref. [14] and
[15] considered the optimization of a cavity shaped as T that
intrudes into a trapezoidal solid conducting wall with internal
heat generation and adiabatic conditions on the outer surfaces.
Cavities shaped as an H and embedded in a conducting
medium were optimized in [16]. Posteriorly, in the study of
[17] optimized a Y-shaped cavity that intrudes into a
conducting solid wall with uniform internal heat generation. In
that study it was minimized the global thermal resistance
between the solid and the Y-shaped cavity shown in Fig. 1,
keeping into account all degrees of freedom: H/L, L1/L0, t1/t0
and . In addition, in context of constructal design applied to
heat transfer problems, [18] and [19] used genetic algorithms
(GA) to search for the optimal shapes. However, GA is just
applied and a comparison to prove that this technique can
obtain optimal results is not made.
In the present work the seek for the best geometry of a Yshaped cavity intruded into a solid conducting wall, the same
case evaluated in [17], is performed with the use of GA and
Constructal Design. The main purpose here is to evaluate the
applicability of GA to optimize complex shapes, as well as,
evaluate if this method would led to a reduction of the
computational effort, allowing its future use for optimization
of complex geometries. It is worthy to mention that the search
for the best shapes performed here is dissimilar from that
performed by [17]. In that work, the optimal shapes were
achieved using the exhaustive search and the number of
simulations were relaxed in regions far from the global optimal
shapes.

II. MATHEMATICAL MODEL


Consider the conducting body shown in Fig. 1. The
configuration is two-dimensional, with the third dimension W
perpendicular to the plane of the figure. The solid is isotropic
with the constant thermal conductivity k. It generates heat
uniformly at the volumetric rate q( Wm-3). The outer
surfaces of the heat generating body are perfectly insulated.
The generated heat current (qA) is removed by the Y-shaped
cavity wall, which is maintained at a minimal temperature

- 45 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

2q 2q
+
+1= 0
x 2 y 2

(6)

where the dimensionless variables are

T - T min
q ''' A
k

q=

and

Fig. 1. Y-shaped cavity into a two-dimensional conducting body with


uniform heat generation

(Tmin). For the sake of simplicity, the heat transfer coefficient


on the cavity wall is assumed to be so large that the convective
resistance can be neglected in comparison to the solid
conduction resistance. This hypothesis can be associated with
a large class of examples where augmentation and
compactness are required, such as in the cooling packages of
small-scale electronics [20], [21].
The objective of the analysis is to determine the optimal
geometry (H/L, t1/t0, L1/L0, ) that is characterized by the
minimum global thermal resistance (T max Tmin)/(qA).
According to constructal design, this optimization can be
subjected to three constraints, namely, the total area constraint,

A = HL

Ac = L1t1 + 2 L0t 0 + t1t 0 cosa - t 02 sin a cosa

(2)

1= HL

The maximal excess temperature, max, is also the


dimensionless global thermal resistance between the volume of
the entire system (cavity and solid) and the surroundings

(3)

T max - T min
q ''' A
k

(12)

III. NUMERICAL MODEL

Equations 2 and 3 can be expressed as the cavity fraction


(4)

and the auxiliary fraction area

y = Aaux / A

(9)

y = ( L1 + L0 sin a + t 0 cosa )(2 L0 cosa + t1 ) (11)

q max =

f = Ac / A

(8)

jc = L1t1 + 2 L0t 0 + t1t 0 cosa - t 02 sin a cosa (10)

and the auxiliary area


Aaux = (L1 + L0sina + t 0cosa )(2L0cosa + t1 )

x , y , t 0 , t1 , L0 , L1 , H , L
A 1/2

The outer surfaces are insulated and the other surfaces are
kept
and at a minimal temperature (Tmin). For the sake of brevity,
the equations concerned with the boundary conditions will not
be reproduced here. They can be seen in the study of Lorenzini
et al. [17].
The dimensionless form of (1), (4), and (5) are

(1)

cavity area constraint,

x , y , t 0 , t1 , L0 , L1 , H , L =

(7)

(5)

It is worth to mention that (2) and (3) are valid for the range
0<</2rad.
The analysis that delivers the global thermal resistance as a
function of the geometry consists of solving numerically the
heat conduction equation along the solid region,

The function defined by (12) can be determined


numerically, by solving (6) for the temperature field in every
assumed configuration (H/L, t1/t0, L1/L0, ) and calculating max
to see whether max can be minimized by varying the
configuration. In this sense, (6) was solved using a finite
element code, based on linear triangular elements, developed
in MATLAB environment, precisely the PDE (partialdifferential-equations) toolbox [20]. The grid was non-uniform
~
in both ~x and y , and varied from one geometry to the next.
The appropriate mesh size was determined by successive
refinements (h-adaptively), increasing the number of elements
four times from the current mesh size to the next mesh size,

- 46 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

until the criterion q j - q j +1 / q j < 1 10-4 was satisfied. Here


max
max
max
j
represents the maximum temperature calculated using the
q max

current mesh size, and q j +1 corresponds to the maximum


max
temperature using the next mesh, where the number of
elements was increased by four times. Table 1 gives an
example of how grid independence was achieved. The
following results were performed by using a range between
approximately 500 and 140,000 triangular elements.
To test the accuracy of the numerical code, the numerical
results obtained using our code in MATLAB PDE have been
compared with the numerical results obtained by Biserni et al.
in [13]. The domain in this case was a T-shaped cavity ( 0).
Table 2 shows that the difference between the results obtained
here and those numerically predicted by in [13] are lower than
1.0 %.
TABLE I
NUMERICAL TESTS SHOWING THE ACHIEVEMENT OF GRID INDEPENDENCE FOR
THE FOLLOWING PARAMETERS ( = 0.05, = 0.5, H/L = 1.0, t1/t0 = 2.0, L1/L0 =
0.5, = 0.94).
# of elements
560
2,240
8,960
35,840
143,360

j
q max

0.074760
0.074539
0.074487
0.074475
0.074472

(q

j
max

j +1
j
- q max
/ q max

2.9561 10-3
6.9762 10-4
1.6110 10-4
4.0282 10-5
---

TABLE II
COMPARISON BETWEEN THE RESULTS OBTAINED USING OUR MATLAB
PARTIAL-DIFFERENTIAL-EQUATIONS (PDE) TOOLBOX CODE ( = 0.1, = 0.5,
H/L = 1.0, t1/t0 = 10.0, L0/L1 = 2.0) AND THE NUMERICAL RESULTS OF [13].

V. RESULTS

max
Present Work

0.0762

Ref. [13]

0.0755

function: used to evaluate the cost of each element of the


population, may be an algebraic function, an experiment, a
simulation, etc.; iii) the cost: value returned by the cost
function for each element of population. In this work, the
DOF, the simulation and the maximum temperature (max)
corresponding to each of the components, respectively.
The GA steps applied to the optimization problem of Yshaped cavity are shown in Fig 2. Firstly are defined the
parameters of the GA [22]-[23] (selection function, crossover
rate, mutation rate, stopping condition, etc.) and the number of
DOFs used in the problem (input variables). The next step
generates the initial population with defined size, which each
individual has a random value. For example, working with
only one DOF and a population size corresponding to five, it
will create an array with five elements to represent the
population. After, the cost of each element of the population is
calculated by applying the cost function (numerical
simulation). Now there is an association between elements of
the population (geometries) and costs (maximum
temperatures). From this point, it is applied the GA operators.
Initially, based on costs, a portion of the population (parents)
is selected to be combined and generate individuals (children)
for the next generation. These steps are called selection and
crossover. The next operator to be applied to create new
individuals is the mutation, which new traits are introduced in
the next generation, except in elite individuals. At last, the GA
convergence is verified, analyzing the stop criteria. If the
stopping criteria are checked, the algorithm ends, otherwise, a
new generation is created.

In this section, the geometric optimization is performed with


genetic algorithm (GA) and the results are compared with
those depicted in [17]. The main purpose is to evaluate the
applicability of GA to obtain the best geometrical shapes, as

IV. USING GENETIC ALGORITHMS TO DESIGN OPTIMIZATION


The combination of degrees of freedom (DOF) values
generates a search space which has several local minima. A
classic technique to find the global minimum is called
exhaustive search. This technique enumerates all the possible
candidates for a solution and checks which one presents the
best result. However, the exhaustive search, due to analyze all
cases of the problem domain, can be costly in time (not
allowing the geometric optimization of various DOF,
consequently, systems with complex architectures).
An alternative way to the exhaustive search is the Genetic
Algorithm (GA) [21], widely used because it makes easier to
search global minimum. The GA is based on principles of
genetics and natural selection, recommended to multi-variable
problem.
The GA begins by defining three basic components: i) the
input variables: chromosomes or elements of population,
represented by continuous or discrete values; ii) the cost
- 47 -

Fig. 2. GA steps to optimize a Y-shaped cavity.

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

well as, investigate the computational effort required to seek


for these results in comparison with the exhaustive research,
where the simulation of all geometric combinations are
required. It is worthy to mention that, the GA is used to
improve the search for the best shape. However, the geometric
optimization is still based on Constructal Design.
All results are generated with the use of MATLAB [20],
more precisely the Optimization Toolbox. The following
configurations for GA are employed: population type
(bitstring); initial population (20 individuals); selection
function (stochastic uniform); elite count (2); crossover
fraction (0.6); mutation fraction (0.1); stopping criteria (fitness
limit).
It is important to mention that each variable is represented
by a set of bits and all results obtained with GA in this work
has a stop criterion satisfied when the cost is lower or equal to
the results (for the respective case) predicted by [17].
The first case of GA evaluation is the most simple possible,
i.e., the geometric optimization of only one degree of freedom.
The first degree of freedom to be evaluated is the angle formed
by the tributary branches of the Y-shaped cavity and horizontal
axis (), which was also the first degree of freedom evaluated
in the study of [17]. For this case, the following geometrical
parameters are kept fixed: = 0.05, = 0.3, H/L = 1.0 and
t1/t0 = 4.0 and the angle is varied in the range 1.00 rad
1.57 rad. For this case, the interval of = 0.01 was selected
for sweeping all geometrical configurations. Then, if the seek
for the best shape is performed with the exhaustive search, it
would be required 57 simulations (iterations).
In this sense, with the purpose to represent all cases of the
degree of freedom it is required 6 bits (2 6 = 64 iterations). As
can be noticed, there are an excessive number of combinations
to represent the variation of , causing invalid shapes for some
cases. For these cases, the cost function (which in this case is
the dimensionless excess temperature, max) returns an infinite
numerical value. Once an infinite value is attributed to the cost
of one angle it is naturally disregarded. Figure 3 illustrates the
relation between the binary value and the decimal value
attributed to the degree of freedom. The population is formed
by one arrange of 20 lines and 6 columns, where each line
represents one population individual.

Fig. 3. Relation between the binary combination used in GA and the decimal
value attributed to degree of freedom .

In Table 3 it is presented the best results reached with the


use of GA for one degree of freedom. It is evaluated shapes
with following fixed parameters (H/L = 1.0 and t1/t0 = 4.0) and
for several ratios of L1/L0 = 0.001, 0.05, 0.1 and 0.5, as

presented in the study of [17]. The association between the


elitism and repeated values created for new generations of
cause repetitive simulations. With the purpose to avoid the
repetitive simulations for the same case, it is performed a
memorization of simulations already performed. In this sense,
the repeated cases are not taken into account for the number of
iterations shown in Tab. 3.
The results show that, even for the optimization of only one
degree of freedom, the number of iterations required to find
the optimal shape is always lower than that needed with the
exhaustive search. For this case the use of GA led to a
reduction of nearly 60 % in the required iterations. This aspect
is very important, once the reduction of computational effort to
find optimal shapes may allow the study of more complex
geometries, with more degrees of freedom. It is also worthy to
mention that the number of iterations attributed to the study of
[17] take into account the number of simulations required to
evaluate the range 1.00 rad 1.57 rad using two digits
after decimal point. Table 3 also show an excellent agreement
between the results predicted with GA and those presented in
the study of [17], except for the case L1/L0 = 0.5, where a
difference of 1.3 % is noticed for the dimensionless excess
temperature (max). Once this case is far from the global
optimal shape, in the study of [17] the refinement was relaxed,
which is not performed with the use of GA. The search for the
best shape in this specific case did not taken into account, for
example, an increment of variation of () using two
decimal digits after point. Probably, the consideration of three
decimal digits after point would lead to a difference even
higher.
TABLE III
COMPARISON OF THE RESULTS REACHED WITH GA (PRESENT STUDY) AND
THOSE PREDICTED BY [17] USING EXHAUSTIVE SEARCH FOR ONE DEGREE OF
FREEDOM.
PARAMETERS / STUDY
PRESENT
REF. [17]
ITERATIONS
22
57
1.41
1.41
L1/L0 = 0.001
O
0.0783
0.0783
max
ITERATIONS
21
57
1.40
1.40
L1/L0 = 0.05
O
0.0803
0.0803
max
ITERATIONS
15
57
1.4
1.4
L1/L0 = 0.1
O
0.0816
0.0816
max
ITERATIONS
12
57
1.28
1.3
L1/L0 = 0.5
O
0.0902
0.0914
max

The next step is increase the complexity of the problem,


evaluating two degrees of freedom. For this case, it is also
varied the degree of freedom L1/L0. In the study of [17] it was
investigated 15 different values for L1/L0. In this sense, the
input of cost function was increased by 4 bits (24 = 16) in
order to represent suitably the combinations of the two varied
degrees of freedom (L1/L0 and ). The four most significant
bits are related with L1/L0, while the others are concerned with
, and this process is depicted in Fig. 4. It is used a specific

- 48 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

function to convert the binary value of L1/L0 into a decimal


value in the range 0.001 L1/L0 1.0. For the angle, it is
used the same conversion function for the case with one degree
of freedom.

Fig. 4. Bit array representing two degrees of freedom (L1/L0 and ).

Figure 5 shows the behavior once minimized global thermal


resistance (max)m as a function of L1/L0 for two rates of t1/t0 =
4.0 and 11.0, keeping fixed the other parameters: = 0.05, =
0.3 and H/L = 1.0. In the graph, the lines represent the results
reached by [17] and the symbols represent those predicted
with the use of GA. For both cases (t1/t0 = 4.0 and 11.0) the
results of (max)m, predicted in two studies, are in very good
agreement. Slight differences were observed for values of
L1/L0 = 0.05 and t1/t0 = 4.0 (1.1 %) and for L1/L0 = 0.5 and t1/t0
= 4.0, where the deviation was of only 1.3 %. In general, the
results shown that, even with the increase of the evaluated
degrees of freedom, the GA has a very good applicability for
the solution of optimization problems.

with a local point of minimal thermal resistance found in the


study of literature. Then, the results indicate that GA is a
valuable tool for the search of the best complex geometrical
shapes. The use of GA reduces the dependence of the
experience in searches for the achievement of the optimal
performance, as well as, avoids the requirement for the
simulation of all geometric combinations, which would lead to
a significant computational effort.
In order to measure the latter aspect mentioned, Tab. 4
shows the number of iterations required for achievement of
optimal shapes with GA and those required for exhaustive
search [17], as well as, the results for twice minimized global
thermal resistance and the corresponding optimal shapes. In
average, the number of iterations required by GA was 6 times
lower than that required by the exhaustive search to reach the
same or a minor minimal thermal resistance. For example, for
t1/t0 = 3, 10, 14 and 18, the (max)mm was lower than those
found in [17]. It is worthy to mention that, in the region where
the global optimal shape is reached, in the study [17] all
simulations required for the exhaustive search was performed,
leading to same twice minimized thermal resistance reached
with the GA.

Fig. 6. Comparison between the GA (symbols) and results of [17] (lines) for
twice minimized global thermal resistance (max)m and optimal shapes as a
function of the ratio t1/t0.

Fig. 5. Comparison between the GA (symbols) and results of [17] (lines) for
once minimized global thermal resistance (max)m as a function of L1/L0 for
rates of t1/t0 = 4.0 and 11.0.

VI. CONCLUSION
Figure 6 shows the twice minimized global thermal
resistance (max)mm as a function of the ratio t1/t0, i.e.,
increasing even more the complexity of the problem. Similarly
to previous results, the results obtained for (max)mm with the
GA and those predicted by [17] are in very good agreement. In
addition to the evaluation of the thermal resistance, the optimal
shapes are also evaluated. The results for the twice optimized
angle (oo) and once optimized ratio (L1/L0)o not only show
that minimal resistances are suitably found by the GA, but also
the optimal shapes. Large discrepancies are observed for oo
and (L1/L0)o, considering t1/t0 = 18.0, obtained with the GA and
those predicted in [17]. These discrepancies are associated

This work reported by means of the Constructal design and


using the numerical optimization of a Y-shaped cavity
embedded into a solid conducting wall. The search for the best
geometry was performed with the use of genetic algorithm
(GA) by varying three degrees of freedom: t1/t0, L1/L0 and .
The main purpose of this study was the evaluation of the
applicability of GA to search the optimal performance of
complex geometries, as well as, evaluate the reduction of the
computational effort in the use of GA in comparison with
exhaustive research.
The results showed that Genetic Algorithm proved
successful in the search for the minimal thermal resistances, as

- 49 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

well as, for the optimal shapes. With minor exceptions, the
results were in close agreement with the results predicted
previously by [17], which used exhaustive search. The
differences, in general, occurred for shapes far from the global
optimal shape and are concerned with the relaxation on the
search for these regions in the study of [17]. Furthermore, the
GA reduces the dependency of researcher experience to obtain
optimal performance, as well as, avoids simulations to all
geometric combinations. This fact was proved by the number
of iterations (simulations) required to reach the optimal
shapes, which with GA was nearly four and six times lower
than required with exhaustive search.
The results encourage the employment of this methodology
(GA plus Constructal Design) for the optimization of flux
systems with complex geometries.

[5]

TABLE IV
COMPARISON OF THE RESULTS REACHED WITH G.A. (PRESENT STUDY) AND
THOSE PREDICTED BY [17] USING EXHAUSTIVE RESEARCH FOR THREE DEGREES
OF FREEDOM.
PARAMETERS / STUDY
PRESENT
REF. [17]
ITERATIONS
113
450
1.39
1.4
OO
t1/t0 = 3.0
(L1/L0)O
0.001
0.001
0.0815
0.0827
max
ITERATIONS
31
527
1.48
1.48
OO
t1/t0 = 7.0
(L1/L0)O
0.001
0.001
0.0700
0.0700
max
ITERATIONS
47
649
1.54
1.53
OO
t1/t0 = 10.0
(L1/L0)O
0.001
0.01
0.0639
0.0642
max
ITERATIONS
169
331
1.55
1.55
OO
t1/t0 = 11.0
(L1/L0)O
0.007
0.007
0.0611
0.0611
max
ITERATIONS
52
385
1.53
1.53
OO
t1/t0 = 12.0
(L1/L0)O
0.05
0.05
0.0642
0.0642
max
ITERATIONS
19
236
1.53
1.54
OO
t1/t0 = 14.0
(L1/L0)O
0.05
0.07
0.0642
0.0644
max
ITERATIONS
24
195
1.54
1.45
OO
t1/t0 = 18.0
(L1/L0)O
0.1
0.3
0.0650
0.0785
max

[12]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[13]

[14]

[15]

[16]

[17]

[18]

[19]

[20]

[21]

[22]
[23]
[24]

ACKNOWLEDGMENT

[25]

Prof. Luiz A. O. Rocha work was sponsored by CNPq,


Braslia, Brasil.
REFERENCES
[1]
[2]
[3]
[4]

A. Bejan, Advanced Engineering Thermodynamics, New York: Wiley,


1997, 2nd ed.
A. Bejan, Shape and Structure, from Engineering to Nature,
Cambridge: Cambridge University Press, 2000.
A. Bejan and S. Lorente, Design with Constructal Theory, Hoboken:
Wiley, 2008.
A. Bejan and P. Zane, Design in Nature, 1st ed., Doubleday, 2012.

- 50 -

A. Bejan and S. Lorente, Constructal Theory of Generation of


Configuration in Nature and Engineering, Journal of Applied Physics
100, 041301, 2006.
A. Beyene and J. Peffley, Constructal Theory, Adaptive Motion, and
Their Theoretical Application to Low-Speed Turbine Design, J. Energ
Eng-ASCE, vol. 135, no. 4, 2009, pp. 112118.
D.-H. Kang, S. Lorente and A. Bejan, Constructal Dentritic
Configuration for the Radiation Heating of a Solid Stream, J. Appl.
Phys. 107, 2010, 114910.
Y. Kim, S. Lorente, A. Bejan, Constructal Multi-Tube Configuration
for Natural and Forced Convection in Cross-Flow, Int. J. Heat Mass
Transfer 53, 2010, pp. 5121-5128.
Y. Kim, S. Lorente and A. Bejan, Steam Generator Structure:
Continuous Model and Constructal Design, Int. J. Energy Res. 35,
2011, pp. 336-345.
A. V. Azad and M. Amidpour, Economic Optimization of Shell and
Tube Heat Exchanger based on Constructal Theory, Energy 36, 2011,
pp. 1087 1096.
A. D. Kraus, Developments in the analysis of finned arrays,
International Journal of Transport Phenomena, VOL. 1, 1999, pp. 141164.
A. Aziz, Optimum dimensions of extended surfaces operating in a
convective environment, Applied Mechanics Reviews, vol. 45, no. 5,
1992, pp. 155-173.
C. Biserni, L. A. O. Rocha, and A. Bejan, Inverted fins: geometric
optimization of the intrusion into a conducting wall, Int. J. Heat Mass
Transfer, vol. 47, 2004, pp. 2577-2586.
L. A. O. Rocha, E. Lorenzini, C. Biserni, Geometric optimization of
shapes on the basis of Bejans Constructal theory, Int. Commun. Heat
Mass Transfer, vol. 32, 2005, pp. 1281 -1288.
Z. Xie, L. Chen and F. Sun, Geometry optimization of T-shaped
cavities according to constructal theory, Math. Comput. Model., vol.
52, 2010, pp. 1538-1546.
C. Biserni, L. A. O. Rocha, G. Stanescu, E. Lorenzini, Constructal Hshaped cavities according to Bejans theory, Int. J. Heat Mass
Transfer., vol. 50, 2007, pp. 2132-2138.
G. Lorenzini, C. Biserni, L. A. Isoldi, E. D. dos Santos, L. A. O. Rocha,
Constructal Design Applied to the Geometric Optimization of Yshaped Cavities Embedded in a Conducting Medium, J. Electronic
Packaging, vol. 133, pp. 041008-1 041008-8.
A. V. Azad and M. Amidpour, Economic optimization of shell and
tube heat exchanger based on constructal theory, Energy, vol. 36,
2011, pp. 1087-1096.
A, K. da Silva and L. Gosselinb, Evolutionary Placement of Discrete
Heaters in Forced Convection, NUMERICAL HEAT TRANSFER PART
A-APPLICATIONS, vol. 54, Issue 1, 2008, pp. 20-33
G. Lorenzini and L. A. O. Rocha, Constructal design of Y-shaped
assembly of fins, Int. J. Heat Mass Transfer, vol 49, 2006, pp. 45524557.
Z. H. Xie, L. G. Chen and F. R. Sun, Constructal optimization of twice
Y-shaped assemblies of fins by taking maximum thermal resistance
minimization as objective, Sci. China Tech Sci., vol. 53, 2010, pp.
2756-2764.
MATLAB Users Guide, Version 6.0.088, Release 12, The Mathworks
Inc., Natick, MA, 2000.
J. H. Holland, Adaptation in Natural and Articial Systems. Ann
Arbor: University of Michigan Press, 1975.
D. E. Goldberg, Algorithms in Search,Optimization,and Machine
Learning. MA: Addison-Wesley, 1989.
R. L. Haupt and S. E. Haupt, Practical Genetic Algorithms. New
Jersey: John Wiley & Sons, 1989, 2nd ed.

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Modelagem numrica computacional de viga de


concreto armado com acoplamento de teorias
Luiz Antonio Farani de Souza

Resumo Este artigo faz uma proposta de modelagem para


anlise unidimensional de estruturas de concreto armado, atravs
do Mtodo dos Elementos Finitos, com o emprego de modelos
constitutivos distintos para simular o concreto trao e
compresso, em conjunto com o critrio de falha de Tsai-Wu. As
trajetrias de equilbrio so fornecidas atravs de uma anlise
incremental iterativa baseada no mtodo de Newton-Raphson
modificado combinado com a tcnica de comprimento de arco.
Anlises numricas no lineares so efetuadas a partir do
problema de uma viga encontrado na literatura, com o objetivo
de avaliar aspectos envolvidos na modelagem computacional.

[4] e o modelo adaptado de [5] para simular o comportamento


do concreto trao e compresso, respectivamente. O
material ao simulado por um modelo constitutivo
elastoplstico bilinear. Tambm ao modelo, incorporado o
critrio de falha de Tsai-Wu [6].
A teoria de Tsai-Wu [6] foi escolhida por apresentar
diversas vantagens em relao s inmeras outras teorias
existentes, como, por exemplo: uma equao escalar e
invariante, na qual os componentes de resistncia so
expressos em um tensor, e as propriedades de simetria do
tensor podem ser determinadas rigorosamente.

Palavras-chave Concreto, Critrio de Resistncia, Elementos


Finitos, Mecnica do Dano.

II. MODELO CONSTITUTIVO PARA O CONCRETO

I. INTRODUO

ma evoluo natural so os modelos que acoplam mais de


uma teoria para a representao dos fenmenos
relacionados ao comportamento do concreto, surgindo da
formulaes quase sempre complexas [1]. No entanto,
buscando diminuir o grau de complexidade das formulaes,
mas ainda levando-se em conta na sua formulao o
acoplamento de efeitos, e por consequncia de teorias, grande
destaque tem sido dado aos chamados modelos constitutivos
simplificados.
Dificuldades na modelagem computacional de estruturas de
concreto so decorrentes, entre outros fatores: da significativa
diferena entre as resistncias trao e compresso do
concreto; da no linearidade da relao tenso-deformao j
para nveis de tenso relativamente baixos; dos fenmenos de
fluncia e retrao que dependem, por exemplo, da umidade e
temperaturas ambientes e das dimenses dos elementos
estruturais; da fissurao do concreto, que pode ocorrer j nas
primeiras idades; e da transmisso de esforos atravs das
fissuras [2].
Este artigo faz um estudo numrico-computacional
unidimensional de uma viga de concreto armado, proposta por
[3], por meio do Mtodo dos Elementos Finitos, com o
objetivo de analisar os aspectos envolvidos na modelagem
computacional, incluindo itens relativos aos modelos
constitutivos dos materiais. A modelagem do elemento
estrutural feita com o programa gratuito Scilab, verso 5.3.3.
Considera-se o modelo constitutivo clssico de dano proposto
Luiz Antonio Farani de Souza professor adjunto da Universidade Federal
Fronteira Sul - UFFS, Campus Cerro Largo RS, curso de Engenharia
Ambiental e Energias Renovveis (tel.: (55) 3359 - 3950; e-mail:
luiz.souza@uffs.edu.br).

O concreto, em relao aos modos de ruptura, apresenta um


comportamento distinto a tenses de trao e compresso. A
ruptura do concreto por esforos de trao ocasionada pela
formao de fissuras e consequente perda de resistncia
normal direo da fissura. Quanto runa na compresso, o
concreto apresenta um comportamento que pode ser
considerado como plstico, que o esmagamento ocasionado
pela superao da coeso interna por efeito da tenso de
cisalhamento caracterizada por grande quantidade de
microfissuras [7].
A. Relao tenso-deformao uniaxial para compresso
O modelo constitutivo adotado para o concreto na
compresso foi adaptado de [5]. A relao tenso-deformao
uniaxial apresentada na Fig. 1.

Fig. 1. Relao tenso-deformao no concreto para compresso.

No trecho ascendente da Fig. 1, o material resiste


plenamente s aes introduzidas no sistema e considerado
intacto e praticamente elstico. J no trecho descendente, o

- 51 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

material apresenta esmagamento parcial, em que o mesmo


apresenta uma reserva de resistncia, e o mdulo de
elasticidade representado por seu valor secante. Atingida a
deformao final
, o material considerado rompido por
esmagamento, no havendo qualquer resistncia em termos de
tenso. O mdulo de elasticidade longitudinal incremental Eci
definido por:

variveis bsicas de dano, DT e DC, atravs dos coeficientes de


combinao, T e C:
,

(3)

As variveis bsicas de dano so dadas por:


(4)
(5)

(1)

Onde Ec0 o mdulo de elasticidade inicial do concreto, Ecs o


mdulo de elasticidade secante,
a deformao de
compresso no ponto crtico, e
a deformao
equivalente de compresso.
B. Relao tenso-deformao uniaxial para trao
O modelo de dano proposto por [4] tem por base algumas
evidncias experimentais observadas em ensaios uniaxiais de
corpo de prova em concreto, tendo por hipteses fundamentais
[8]:
- localmente o dano devido a extenses (alongamentos)
evidenciadas por sinais positivos, ao menos um deles, das
componentes de deformao principal (i > 0);
- o dano representado por uma varivel escalar D [0,1],
cuja evoluo ocorre quando um valor de referncia para a
deformao equivalente
superado, conforme mostrado
esquematicamente na Fig. 2;
- considera-se, portanto, que o dano seja istropo, embora
anlises experimentais mostrem que o dano conduz, em geral,
a uma anisotropia do concreto (o qual pode ser considerado
inicialmente como istropo); e
- o concreto danificado comporta-se como meio elstico.
Portanto,
deformaes
permanentes
evidenciadas
experimentalmente numa situao de descarregamento so
desprezadas.

Onde AT, BT, Ac e Bc so parmetros caractersticos do material


e
a deformao equivalente abaixo da qual no ocorre
dano. Assim, se
ento D = 0. Os subindices T e C
significam trao e compresso, respectivamente.
Para a modelagem proposta, considera-se a trao pura.
Nesse caso, tem-se T = 1 e C = 0 em (3). Portanto, a varivel
Dc desprezada e
.
C. Cculo da deformao uniaxial equivalente
A deformao equivalente avaliada por:
(6)
Onde o coeficiente de Poisson do concreto.
III. MODELO CONSTITUTIVO PARA O AO
Neste artigo, utiliza-se um modelo uniaxial para descrever o
comportamento das armaduras, uma vez que, em estruturas de
concreto armado, as barras de ao resistem fundamentalmente
a esforos axiais. No modelo computacional implementado, o
ao representado como um material elastoplstico e com o
mesmo comportamento em trao e em compresso. A
representao se d por um diagrama tenso-deformao
bilinear. Assim, a tenso no ao determinada por [9]:
(7)
Onde Ea o mdulo de elasticidade longitudinal inicial do ao,
sy a extenso de cedncia e Eat = ka Ea o mdulo de
elasticidade longitudinal aps a cedncia do ao.
IV. RIGIDEZ EQUIVALENTE

Fig. 2. Diagrama tenso deformao para o modelo de dano de Mazars.

A relao constitutiva, no caso particular de estado


unidimensional de tenso, dada por:

Para a determinao da rigidez flexo equivalente para o


concreto, a seo transversal da viga dividida em n camadas,
conforme mostrado na Fig. 3. O momento de inrcia da
camada i calculado, atravs do teorema do eixo paralelo, da
seguinte maneira:

(2)
(8)
Onde E0 o mdulo de elasticidade inicial, ou seja, do
material no danificado, e a deformao equivalente. A
varivel de dano D dada por uma combinao linear das

Em que n o nmero total de camadas, b a largura da seo


transversal retangular e yi a coordenada da i-sima camada a

- 52 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

partir do centride da seo. A rigidez flexo equivalente


para o concreto EIeqc calculada por:
(9)
Em que Eci o mdulo de elasticidade longitudinal do
concreto danificado da i-sima camada. A rigidez flexo
equivalente para o ao EIeqa obtida por (Fig. 4):

longitudinais inferior e superior com mesma rea e


posicionadas simetricamente com relao ao centride), e os
materiais tenham comportamento elstico linear (lei de
Hooke). No entanto, quando os materiais (concreto e/ou ao)
apresentam comportamento no linear, a localizao da linha
neutra alterada. Portanto, em uma anlise no linear o
posicionamento da linha neutra alterado a cada iterao
numrica.
V. MTODO DE SOLUO PARA ANLISE NO LINEAR

(10)
Em que nb o nmero de barras; k o dimetro da barra k; Eak
o mdulo de elasticidade longitudinal do ao da barra k; yai,
i=1,2, a distncia do centride da barra k ao centro da seo
transversal da viga; e c o cobrimento da armadura.
Assim, a rigidez flexo equivalente total EIeq obtida, de
maneira simplificada, pela soma das parcelas EIeqc e EIeqa:
(11)

A. Mtodo de comprimento de arco


O mtodo de comprimento de arco caracteriza-se por
apresentar um controle concomitante de carga e deslocamento.
H duas incgnitas: o incremento do fator de carga e o
vetor de incremento de deslocamento u. Em cada passo de
soluo, as trajetrias de iterao so perpendiculares aos
arcos, que por sua vez podem ser aproximados por tangentes
trajetria de equilbrio, nos pontos iniciais desses passos [10].
Considerando o mtodo de arco com o processo de iterao
tipo Newton-Raphson modificado, as equaes de equilbrio
para i-sima iterao podem ser escritas como:
(12)
Onde
o incremento do fator de carga da iterao i,

o vetor incremento de deslocamento,


o vetor de cargas de
referncia,
a matriz de rigidez tangente atualizada
apenas no incio de cada passo de carga, e
o vetor de
cargas no equilibradas dado por:
(13)
Sendo
o vetor das foras externas e
o vetor de
foras nodais internas. O vetor
deve ser escrito em
funo do fator de carga
, atualizado ao final da iterao
anterior, e do vetor de cargas de referncia
, constante,
atravs da seguinte relao:

Fig. 3. Seo transversal retangular da viga dividida em n camadas.

(14)
Para um sistema de ordem n+1, equivalendo n ao nmero
de graus de liberdade da estrutura, tem-se:
(15)

Fig. 4. Armadura longitudinal inferior e superior da viga.

Na obteno do vetor de fora interna elementar, a rigidez


flexo equivalente determinada para cada ponto de Gauss na
integrao numrica, utilizando-se o mtodo de Quadratura
Gaussiana. No processo de clculo da rigidez equivalente,
supe-se, por simplificao, que a linha neutra (
est
localizada no centride da seo transversal; essa condio
verdadeira desde que haja simetria da armadura (armaduras

Onde
o primeiro vetor de incrementos de deslocamento
do passo de soluo, e
o primeiro incremento do fator de
carga no referido passo. Nota-se que a resoluo do sistema
em (15) gera um sistema de equaes com soluo no-trivial,
mesmo que a matriz
seja singular.
Entretanto, h o problema da matriz de rigidez no ser
simtrica. A fim de contornar este problema, Wessels [11]
props uma alternativa que consistiu em dividir o vetor de
incremento de deslocamentos
em duas parcelas:
e
. Essas parcelas so obtidas pela resoluo do sistema:

- 53 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

(16)
(17)
O incremento do fator de carga obtido por:
(18)
B. Critrios de convergncia
Com o objetivo de limitar os processos iterativos so
estabelecidos dois critrios de convergncia: um para
deslocamentos e outro para foras.
O critrio de convergncia para deslocamentos deve
obedecer a seguinte relao:
(19)
Onde o numerador a norma euclidiana do incremento de
deslocamento correspondente iterao i, ao passo que o
denominador a norma euclidiana do incremento de
deslocamento acumulado, desde a primeira iterao at a isima iterao.
O critrio de convergncia para foras deve obedecer
relao:
(20)
Onde o numerador a norma euclidiana do incremento de
carga no equilibrada correspondente iterao i, ao passo
que o denominador a norma euclidiana do incremento de
fora do passo de soluo.
VI. CRITRIO DE RESISTNCIA DE TSAI E WU
O procedimento proposto por [6] foi o de aumentar o
nmero de termos na equao do critrio de falha de [12], com
o objetivo de melhor aproximar os dados experimentais
obtidos para os vrios materiais. A falha de um determinado
material interpretada como a ocorrncia de qualquer
descontinuidade na resposta do material aos estmulos
mecnicos [13]. Algumas das descontinuidades de interesse
so: o incio da no linearidade na relao tenso versus
deformao, a ocorrncia de deformaes irreversveis e a
ruptura do material. Considerando-se materiais totalmente
anisotrpicos, deve-se admitir que os modos de falha sejam
condicionados tanto pelas tenses normais quanto pelas
tangenciais, uma vez que as fraturas podem ocorrer em virtude
de diferentes conjuntos de tenses que agem sobre o elemento.
De forma geral, essa teoria pode ser apresentada por:

desse mtodo que existe liberdade para a utilizao de tantos


termos quantos forem necessrios para a aproximao dos
pontos experimentais de um material. No entanto, uma vez
que cada constante est associada a um tipo distinto de ensaio
mecnico para sua determinao, comumente (21) se restringe
apenas aos termos de 2a ordem. Caso isso no seja feito, a
quantidade e a complexidade dos ensaios necessrios para a
determinao das constantes tornaria invivel o mtodo.
Considerando o estado plano de tenses, aplicado a
materiais ortotrpicos, e desenvolvendo (21), obtem-se:
(22)
Onde 1 e 2 so as tenses principais e 4 a tenso de
cisalhamento. A Equao (22) indica que o estado de tenses
encontra-se num ponto crtico (no limite da falha). Contudo, se
o estado de tenses dado pelo membro esquerdo de (22)
apresentar resultado numrico inferior a um, tem-se a situao
de segurana. Diferentemente de outros critrios de
resistncia, esse leva em considerao o efeito das
componentes hidrostticas das tenses.
VII. SIMULAO NUMRICA
Este exemplo, adaptado de [3], faz uma anlise no linear
unidimensional por elementos finitos de uma viga de concreto
armado, considerando o modelo de dano de Mazars [4] e o
modelo adaptado de [5] para simular o concreto trao e
compresso, respectivamente; e o modelo elastoplstico
bilinear para o ao. A viga biapoiada tem 6 m de
comprimento, seo transversal retangular de (20 x 40) cm2,
sujeita a uma fora concentrada aplicada no meio do vo. As
armaduras longitudinais inferiores (Ast) e superiores (Asc) da
mesma so constitudas por 3 12,5mm, com recobrimento de
0,02m.
Na discretizao por elementos finitos, foram empregados
100 elementos de viga com 2 ns e 2 graus de liberdade/n,
fazendo-se o uso das simetrias de carregamento e geometria,
analisando-se, portanto, apenas metade da viga (Fig. 5). O
incremento de carga utilizado foi tomado igual a 0,5 kN. Os
erros mximos admitidos no final de cada incremento foram
de utol = 10-3 e Qtol = 10-2.

Fig. 5. Esquema estrutural e seo transversal da viga.

(21)
Os coeficientes Fi, Fij e Fijk so estruturas rearranjadas de
tensores de 1a, 2a e 3a ordem, respectivamente. Uma vantagem

Para a determinao da rigidez flexo equivalente para o


concreto, a seo transversal da viga foi dividida em 60
camadas iguais. Na Tabela 1 so apresentados os parmetros
materiais e os coeficientes de resistncia para o critrio de

- 54 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Tsai e Wu [6].

trao quando a deformao equivalente


atinge a
deformao de referncia d0, ocasionando, assim, a
diminuio da rigidez no ponto correspondente. Tambm se v
que, conforme a Fig. 6, os deslocamentos obtidos do mtodo
proposto so prximos aos da anlise experimental quando da
aplicao de carga inferior a 30 kN; contudo os deslocamentos
so maiores para cargas entre 30 e 45 kN. Segundo os autores
em [15], simulaes com o modelo de Mazars podem conduzir
a deformaes excessivas na estrutura a partir de um
determinado incremento de carga. Para limitar essas
deformaes esses autores sugerem limitar o valor do dano
durante a anlise, isto , fazer DT < 1. Contudo, tal restrio
no foi considerada nas simulaes efetuadas com o modelo
proposto.
Verificam-se diferenas nas respostas obtidas a partir dos
modelos tridimensionais (com armadura em chapa e dispersa)
com o auxlio do software Ansys ([3]) e o implementado neste
artigo. Essas diferenas podem ser explicadas por alguns
fatores como, por exemplo: o modelo implementado neste
artigo unidimensional e adota uma relao constitutiva para
o concreto diversa; e o critrio de parada adotado nos modelos
tridimensionais, segundo [3], limitou o carregamento aplicado
e o deslocamento, mas no limitou as deformaes.

TABELA I
PARMETROS MATERIAIS

Smbolo
Ec0

Valor

F1

Mdulo de elasticidade
inicial do concreto
Coeficiente de Poisson do
concreto
Constante
(modelo
Mazars)
Constante
(modelo
Mazars)
Deformao equivalentede
referncia
Mdulo de elasticidade
inicial do ao
Constante
modelo
elastoplstico bilinear
Deformao
de
compresso
no ponto
crtico
Mdulo de elasticidade
secante do concreto
Parmetro (Tsai e Wu)a

F2

Parmetro (Tsai e Wu) a

F11

Parmetro (Tsai e Wu) a

-0,0288

F22

Parmetro (Tsai e Wu) a

F44

Parmetro (Tsai e Wu) a

0,0305

F12

Parmetro (Tsai e Wu) a

0,00385

F1

Parmetro (Tsai e Wu) a

0,224

F2

Parmetro (Tsai e Wu) a

F11

Parmetro (Tsai e Wu) a

-0,0288

AT
BT

d0
Ea
ka

cc
Ecs

Quantidade

30,2 GPa
0,2
0,995
8000
10-5
210 GPa
1,0
7,0 10-5
0,85 Ec0
0,224

Parmetros adotados conforme [14].

Considerando o caso uniaxial de tenso (10, 40 e

2=0), (22) re-escrita da seguinte forma:

(23)
Os resultados obtidos da simulao numrica com o modelo
computacional implementado neste artigo so mostrados na
Fig. 6, bem como as curvas numricas (obtidas com o
programa Ansys) e experimental apresentadas no trabalho de
[3]. A viga falha, considerando o critrio de falha de Tsai-Wu
[6], para R = 50 kN ficando prximo carga de ruptura
experimental. No modelo computacional, considera-se que a
pea falha no momento em que um dos elementos finitos da
malha, em um dos pontos de Gauss, falha, ou seja, no
momento em que
(resultado
avaliado a partir da determinao das tenses mximas na
seo transversal correspondente: 1 = x e 4 = x/2).
Fazendo-se a anlise dos resultados, v-se que a curva
deslocamento versus fora ficou, em grande parte, abaixo da
curva experimental, tanto na regio linear quanto na no
linear. Nota-se que h uma tendncia de um comportamento
linear, na relao carga-deslocamento, para valores de carga
acima de 30 kN e se mantm at o processo de ruptura. O
dano determinado nos pontos de Gauss surge no concreto

Fig. 6. Curva deslocamento mximo versus incremento de carga.

Nas Figuras 7 e 8 so apresentadas as curvas deformao


versus tenso para o concreto compresso e trao,
respectivamente, segundo os modelos constitutivos
implementados computacionalmente, referente seo
transversal situada aproximadamente no meio do vo.
A escolha do mtodo de Newton-Raphson combinado com
a tcnica de comprimento de arco para a resoluo de
problemas no lineares, em particular na determinao do
estado de deformao e da rigidez associada a cada uma das
sees, adequada, porque permite descrever os efeitos de
softening (reduo das tenses com o acrscimo das
deformaes), como mostrado nas Figs. 7 e 8.

- 55 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

baseados na Mecnica do Dano Contnuo constitui uma vlida


alternativa para o estudo do comportamento estrutural.
Contudo, no sentido de melhor reproduzir a realidade fsica,
indispensvel considerar os fenmenos de interao entre o
concreto e a armadura (como a perda de aderncia).
Ademais, como continuidade dessa pesquisa, pretende-se,
alm das sugestes anteriores, implementar novos modelos
constitutivos de dano para simular o concreto e outros critrios
de falha, como o de Willian-Warke, em estruturas de concreto
armado bi-dimensionais e tridimensionais, possibilitando
anlises mecnicas mais realsticas.
REFERNCIAS
[1]

[2]
Fig. 7. Curva deformao versus tenso predita na simulao numrica
segundo o modelo proposto por [5], referente parte superior da seo
transversal da viga localizada aproximadamente no meio do vo.

[3]

[4]

[5]

[6]
[7]

[8]

[9]
Fig. 8. Curva deformao versus tenso predita na simulao numrica
segundo o modelo de Mazars, referente parte inferior da seo transversal da
viga localizada aproximadamente no meio do vo.

[10]

VIII. CONCLUSO
A anlise tradicional de estruturas de concreto se baseia em
ensaios de estruturas ou de peas estruturais em laboratrio.
Os resultados obtidos a partir desses ensaios so limitados e,
s vezes, de difcil interpretao. Dessa forma, o
desenvolvimento de modelos numrico-matemticos se faz
necessrio para complementar a anlise experimental e
possibilitar a generalizao dos resultados para diferentes
estruturas e formas de carregamento.
Pode-se
concluir,
pelo
exemplo
unidimensional
apresentado, a validade do emprego da modelagem proposta,
em conjunto com mtodo de Newton-Raphson combinado
com a tcnica de comprimento de arco na resoluo do
sistema de equaes no lineares, na simulao do
comportamento de estruturas lineares em concreto armado.
No que se refere ao estudo de estruturas de concreto
armado, verifica-se que a anlise com modelos constitutivos

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

- 56 -

M. S. lvares, Estudo de um modelo de dano para o concreto:


formulao, identificao paramtrica e aplicao com o emprego do
mtodo dos elementos finitos, Disserta o (Mestrado) Departamento
de Estruturas, Escola de Engenharia de So Sarlos USP, So Carlos,
1993.
M. Aurich, Simula o computacional do comportamento do concreto
nas primeiras idades, Tese (Doutorado) Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo, So Paulo, 2009.
A. Jarek, L. R. Marconcin, L. A. F. Souza, R. D. Machado e L. A.
Lacerda, Numerical modeling combined with experimental analysis of
simply supported reinforced concrete beam monitored with fiber optic
sensors, In: XXXII Iberian Latin American Congress on Computational
Methods in Engineering, Ouro Preto, MG, 2011.
J. Mazars, Aplication de la mcanique de lendommagement au
comportament non lineare et la rupture du bton de structure, Thse
de Doctorat dtat, Universit Paris 6, Paris, 1984.
A. E. Elwi e D. W. Murray, Nonlinear analysis of axisymmetric
reinforced concrete estructures, Structural Engineering Report, n. 87,
Univ. of Alberta, Canada, 1980.
S. W. Tsai, E. M. Wu, A general theory of strength for anisotropic
materials, Journal of Composite Materials, n. 1, v. 5, p. 58-80, 1971.
E. D. Leonel, G. O. Ribeiro, F. A. Paula, Simula o Numrica de
Estruturas de Concreto Armado por Meio do MEF/ANSYS, In: V
Simpsio EPUSP sobre Estruturas de Concreto, So Paulo, 2003.
J. J. C. Pituba e S. P. B. Proen a, Estudo e aplica o de modelos
constitutivos para o concreto fundamentados na mecnica do dano
contnuo, Cadernos de Engenharia de Estruturas, v. 7, n. 23, p. 33-60,
2005.
C. M. Tiago, V. M. A. Leit o e V. ROSCA, An lise de problemas
unidimensionais de mecnica do dano com funes de base radial, J.M.
Goicolea, C. Mota Soares, M. Pastor e G. Bugeda, Editor, Mtodos
Numricos en Ingeniera V, Artes Grficas Torres S.A., 2002.
E. Ramm, Strategies for tracing the nonlinear response near limit
points, Euro-US-Workshop on Nonlinear Finite Element Analysis in
Structural Mechanics, Ruhr Universitat Bochum, p. 68-89, Springer,
Berlin, 1981.
M. Wessels, Das Statische und Dynamishe Durchschlagsproblem der
Imperfektem Flachen Kugelchale bei Elasticher Rotatiossymmetrischer
Verformumg, Dissertation, T.U. Hannover, Mitteil, n. 23 des Imstituts
fr Statik, 1977.
R. Hill, A Theory of the Yielding and Plastic Flow of Anisotropic
Metals, In: Proceedings of the Royal Society of London, Series A, v.
193, p. 281-297, London, 1948.
E. A. Nicolas, N. T Mascia e R. Todeschini, Ensaios uniaxiais e
biaxiais para avaliao de critrio de resistncia (Tsai-Wu) de materiais
anisotrpicos para a madeira, Minerva 6 (2), p. 107-116, 2006.
D. P Gagliardo, J. C. Gagliardo e N. T. Mascia, Compara o entre os
critrios de Rankine e de Tsai Wu para uma viga de concreto reforado
com fibras, In: Anais do 53 Congresso Brasileiro do Concreto - CBC
2011, Florianpolis, SC, 2011.
G. A. Guello e T. N. Bittencourt, Simula o Computacional de
Estruturas de Concreto por meio da Mecnica do Dano, Boletim
Tcnico da Escola Politcnica da USP, So Paulo, vol. 0202, n. 1, p. 112, 2002.

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Aplicaca o de Identificaca o de Sistemas no Tempo


de Vida de Baterias de Dispositivos Moveis
Leugim C. Romio, Airam Sausen, Paulo Sausen e Manuel Martin Perez Reimbold
Programa de Pos-Graduaca o Strictu Sensu em Modelagem Matematica
Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul - UNIJUI
98700-000 - Iju - RS, Brasil
Email: leugim.romio@unijui.edu.br, airam@unijui.edu.br, sausen@unijui.edu.br e manolo@unijui.edu.br

ResumoA utilizaca o de dispositivos moveis tem aumentado


significativamente devido a` proliferaca o do acesso a` tecnologia
sem fio. No projeto de dispositivos portateis, o tempo de vida das
baterias que os alimentam e considerado uma das caractersticas
mais importantes, pois informa a quantidade de tempo que
o dispositivo estara operacional sem a necessidade de liga-lo
a uma fonte externa. Neste contexto, e de vital importancia
possuir algum metodo capaz de predizer o tempo de vida das
baterias. Este artigo objetiva aplicar estruturas de modelos
matematicos parametricos lineares, tais como as estruturas ARX,
ARMAX, entre outras, presentes na teoria de Identificaca o de
Sistemas afim de identificar a que representa de forma mais
acurada o tempo de vida de baterias utilizadas em dispositivos
moveis, a partir de dados coletados de um experimento real
(i.e., plataforma de testes). Os modelos foram implementados na
caixa de ferramentas para identificaca o de sistemas presente na
ferramenta computacional Matlab denominada ident. A partir
da analise dos resultados observou-se que o modelo parametrico
linear ARX apresentou o melhor resultado quando comparado
com, os demais modelos e os dados experimentais.
Palavras-chaveTempo de Vida de Baterias, Modelagem Matematica, Identificaca o de Sistemas.

I. I NTRODUC AO
Nas u ltimas decadas, a tecnologia da informaca o e
comunicaca o tem colaborado positivamente para o desenvolvimento da sociedade, em especial, devido ao crescimento
de aparelhos portateis, tais como, celulares, smartphones,
tablets, entre outros. Uma das principais vantagens destes
dispositivos moveis e a sua mobilidade, que e obtida com
o auxlio de uma fonte de energia, denominada bateria, a
qual permite manter o aparelho operacional. Por outro lado,
observa-se que as baterias sofrem restrico es em seu tamanho
e peso, consequentemente limitando a quantidade de energia
disponvel ao sistema.
No projeto de dispositivos moveis o tempo de vida da
bateria e considerado uma das caractersticas mais importantes,
pois informa o tempo que o dispositivo podera ser utilizado
sem a necessidade de liga-lo a uma fonte externa. Destaca-se
entao a necessidade, por parte do fabricante, em desenvolver
baterias que satisfacam a limitaca o de peso e tamanho, bem
como que possuam um tempo de vida que permita ao usuario
do dispositivo portatil realizar suas atividades [2]. Neste contexto, e de vital importancia possuir algum metodo capaz de
predizer o tempo de vida da bateria e, por conseguinte, o
comportamento do sistema como um todo.

Existem diferentes maneiras de realizar a predica o do tempo


de vida de baterias, uma delas e a experimentaca o fsica.
No entanto, dependendo das caractersticas da aplicaca o, esta
opca o pode se tornar inviavel do ponto de vista economico.
Outra forma, e utilizando modelos matematicos que representem a descarga de energia do sistema. Diferentes modelos
matematicos de baterias foram desenvolvidos nos u ltimos
anos, dentre eles podem ser citados: os analticos [8], [9],
[15], os estocasticos [4], [8], os eletricos [2], [8] e os eletroqumicos [5], [8], cada um com suas caractersticas e nveis
de complexidade.
Considerando a literatura tecnica, onde foi encontrado que
os modelos analticos possuem um conjunto reduzido de
equaco es e sao mais faceis de implementar [8], em Oliveira
[14] foi realizada uma analise comparativa entre tres modelos
analticos da literatura, o modelo Linear [8], [9], a Lei de
Peukert [8] e o modelo de difusao de Rakhmatov-Vrudhula [8],
[15] considerando perfis de descarga contnuos e variaveis
no tempo, obtidos a partir de uma plataforma de testes [13]
desenvolvida especialmente para a validaca o dos modelos.
Nesta analise comparativa todos os modelos foram implementados na ferramenta computacional Matlab considerando
os parametros de uma bateria de lithium-on, modelo BL-5F,
fabricada pela Nokia, utilizada no telefone celular Nokia N95.
Verificou-se que o modelo de Rakhmatov-Vrudhula apresentou
os resultados mais adequados, com erro medio de 5, 71 % para
cargas constantes, e 6, 53 % para cargas variaveis.
Neste contexto, o objetivo principal deste trabalho e a
obtenca o de um modelo matematico mais acurado e de simples
implementaca o que os modelos analticos, para a predica o
do tempo de vida de baterias usadas em dispositivos moveis.
Para tanto, sera apresentado o estudo e aplicaca o de estruturas
de modelos matematicos presentes na teoria de Identificaca o
de Sistemas, uma vez que, alem de ser uma forma pratica
de obtenca o de modelos a partir de dados experimentais,
nao foram encontrados na literatura tecnica a formulaca o de
modelos de baterias para predica o do seu tempo de vida
utilizando tais metodos [1].
O restante deste artigo esta organizado com as seco es
Estado da Arte (Seca o II), onde sao apresentadas as principais
caractersticas e propriedades de uma bateria, bem como
alguns modelos matematicos presentes na literatura tecnica
utilizados para predica o do seu tempo de vida. Identificaca o

- 57 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

de Sistemas (Seca o III), onde sao apresentados os conceitos


da teoria de Identificaca o de Sistemas para a elaboraca o
deste trabalho. Modelagem Matematica (Seca o IV), onde sao
apresentados os modelos matematicos encontrados utilizando
a teoria de Identificaca o de Sistemas. Analise dos Resultados
(Seca o V), onde sao apresentados os resultados das simulaco es
e a identificaca o da estrutura de modelo mais adequada. E,
por fim as Conclusoes (Seca o VI) onde sao apresentadas as
consideraco es finais desta pesquisa.
II. E STADO DA A RTE
Nos u ltimos anos, diferentes tipos de baterias tem
sido desenvolvidas, por exemplo, Nquel-Cadmio (NiCd),
Nquel Metal-Hidreto (Ni-MH), Lithium-Ion (Li-Ion) e Li-Ion
Polmero [2]. Sendo, as de NiMH, Li-Ion e Li-Ion Polmero
mais utilizadas atualmente. Com o objetivo de aumentar
o tempo de vida das baterias, os fabricantes de aparelhos
portateis buscam maneiras de minimizar a perda de energia dos
sistemas, bem como, possuir algum metodo capaz de predizer
o tempo de vida das baterias. Uma das maneiras de realizar
esta predica o e utilizando modelos matematicos que simulem
a descarga de energia dos sistemas.
Para melhor entender uma bateria e seu processo de descarga, na continuaca o desta seca o primeiramente serao apresentados alguns conceitos basicos relacionados a bateria, suas
propriedades, principais caractersticas e os efeitos presentes
durante um perodo de descarga. Em um segundo momento,
serao apresentados os principais modelos matematicos presentes na literatura tecnica, que descrevem a descarga de energia
de sistemas de baterias.
A. Conceitos Basicos
Bateria
Uma bateria consta de uma ou mais celulas eletroqumicas
conectadas em serie, em paralelo ou em uma combinaca o de
ambas [8]. Nestas celulas a energia qumica armazenada e
convertida em energia eletrica por uma reaca o eletroqumica.
Na Figura 1 e apresentado um desenho esquematico de uma
celula eletroqumica, a qual e formada por dois eletrodos1
(chamados de a nodo e catodo) e um eletrolito2 .
Durante um processo de descarga, uma reaca o de oxidaca o
ocorre no a nodo, onde, um redutor doa M eletrons os quais sao
liberados no circuito. Por outro lado, no catodo, ocorre uma
reaca o de reduca o, sendo aceitos M eletrons por um oxidante.
{
R1 O1 + me , no a nodo
(1)
O2 + ne R2 . no catodo
As reaco es eletroqumicas ocorridas na bateria produzem
duas importantes propriedades: a voltagem (expressa em volts

V) e a capacidade (expressa em Ampere-Hora


Ah) sendo
que, o produto destas duas propriedades informa a quantidade
1 Condutor met
alico por onde uma corrente eletrica entra ou sai de um
sistema [16].
2 Condutor de eletricidade (s
olido ou lquido), no qual o transporte de carga
se realiza por meio de ons [16].

Figura 1.

Esquema de uma Celula Eletroqumica. [8]

de energia armazenada na bateria, disponvel ao sistema. Considerando uma bateria ideal, a voltagem e constante durante
a descarga e, uma queda repentina a zero ocorre quando ela
fica descarregada. Neste caso, a capacidade ideal e constante
para todo o processo de descarga e toda a energia armazenada
e utilizada. Por outro lado, quando se esta em um caso real,
existem alguns efeitos nao-lineares tais como o efeito da taxa
de capacidade e o efeito de recuperaca o [8], [17], presentes
no processo de descarga que devem ser considerados, pois
influenciam significativamente no tempo de vida da bateria.
Nvel de Cutoff
O nvel de cutoff e um importante parametro para calcular
o tempo de vida da bateria. Ele pode ser definido como o
valor limite inferior de carga (capacidade) em que a bateria
consegue fornecer uma tensao suficiente para o dispositivo
manter-se operacional, [17]. A partir do momento que este
valor e atingido, a bateria nao consegue mais realizar reaco es
eletroqumicas, consequentemente, nao fornece mais energia
ao sistema. Ressalta-se que, neste nvel, a bateria nao esta
completamente descarregada, mas sem possibilidade de efetuar
reaco es eletroqumicas.
Efeito de Recuperaca o
O efeito de recuperaca o ocorre durante perodos de
relaxaca o da bateria, em momentos onde ha pouca ou nenhuma
energia drenada. Nestes perodos, ha uma reorganizaca o dos
eletrons no eletrolito de maneira uniforme, fazendo com que
ocorra um aumento da capacidade efetiva da bateria, pois
uma maior quantidade de carga torna-se disponvel antes do
sistema alcancar o nvel de cutoff. Na Figura 2 sao ilustradas
as operaco es de uma bateria (de forma simplificada), onde,
entre outros, pode-se observar o efeito de recuperaca o.
Na Figura 2 (A) e ilustrada a bateria completamente carregada, observa-se que a concentraca o de especies eletroativas
e constante durante todo o comprimento w do eletrolito.
Durante uma descarga, as reaco es eletroqumicas reduzem
a quantidade de especies eletroativas proximas ao eletrodo
(Figura 2 (B)). No instante em que ocorre uma reduca o
significativa na corrente de descarga, a bateria passa por um
momento de relaxaca o, possibilitando a reorganizaca o dos
eletrons uniformemente, reequilibrando o sistema (Figura 2

- 58 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Figura 2.

Diferentes estados de operaca o da bateria. [16], [17]

(C)) e aumentando a concentraca o de especies eletroativas


nas proximidades do eletrodo (Efeito de Recuperaca o) ate o
gradiente de concentraca o ficar nulo, assim a capacidade efetiva da bateria tambem e aumentada (Figura 2 (D)). Observase, no entanto, que esta quantidade de especies eletroativas
sera menor que a concentraca o inicial. Por fim, quando a
bateria atinge um limite inferior ao (nvel de cutoff), as reaco es
eletroqumicas cessam, e a bateria e considerada descarregada
(Figura 2 (E)).
Efeito de Taxa de Capacidade
O efeito de taxa de capacidade [8], [16], [17] depende da
capacidade atual da bateria e da intensidade da corrente de
descarga. Logo, em altas correntes de descarga, a capacidade
efetiva e baixa, pois nao ha tempo suficiente para que ocorra a
reorganizaca o das especies eletroativas no eletrolito (efeito de
recuperaca o), fazendo com que menos carga seja utilizada pelo
sistema. Do contrario, com cargas alternadas, a capacidade
efetiva e aumentada, pois quando ocorre uma variaca o de alta
para baixa carga, ou mesmo um perodo sem fluxo de corrente,
os eletrons se reorganizam no eletrolito, elevando a quantidade
de carga na superfcie do eletrodo (efeito de recuperaca o),
assim, aumentando a capacidade efetiva da bateria e, consequentemente, a quantidade de energia disponvel ao sistema.

Os modelos eletroqumicos baseiam-se nos processos


qumicos que ocorrem no interior da bateria, sao considerados
modelos acurados. Entretanto, precisam de uma descrica o
muito detalhada das caractersticas da bateria, deixando-os
altamente complexos e difceis de implementar, uma vez que
dependem de um grande numero de parametros [8].
Modelos de Circuitos Eletricos
Modelos de circuitos eletricos ou, simplesmente modelos
eletricos, descrevem a bateria na forma de um circuito utilizando a combinaca o de componentes eletricos (fontes, resistores, capacitores e indutores). Estes modelos podem considerar
os efeitos nao-lineares presentes na bateria (efeito de taxa
de capacidade e efeito de recuperaca o), sua simulaca o e de
facil compreensao, realizada em simuladores de circuito. Os
modelos eletricos sao considerados menos acurados quando
comparados aos modelos eletroqumicos. Entretanto, ainda
dependem de um certo esforco para configuraca o [8].
Modelos Estocasticos
Os modelos estocasticos descrevem a bateria em um
nvel mais elevado de abstraca o. A descarga e o efeito de
recuperaca o sao descritos como processos estocasticos. Um
modelo estocastico, em geral, representa a bateria por um
numero finito de unidades de carga, e o comportamento de
descarga e modelado usando um processo estocastico transiente no tempo discreto. A medida que o processo evolui
ao longo do tempo (o qual e dividido em uma sequencia de
intervalos iguais), o estado da bateria e controlado pelo numero
de unidades de carga restantes. Em cada intervalo de tempo, a
corrente media de descarga e medida e usada para determinar
o numero de unidades de carga consumidas. Se esta media nao
e zero, o numero de unidades drenadas e obtido de uma tabela
de pesquisa que contem dados das taxas de capacidades. No
entanto, se o intervalo nao sofreu descarga, entao a bateria
recupera um certo numero de unidades de carga.
Modelos Analticos
Os modelos analticos, assim como os estocasticos, descrevem a bateria de uma maneira abstrata, onde suas principais
caractersticas sao modeladas utilizando um conjunto menor
de equaco es, tornando-os mais faceis de implementar quando
comparados aos modelos eletroqumicos e eletricos [8].
Os modelos analticos podem ser utilizados para cargas
constantes ou variaveis, bem como para capturar os efeitos
nao-lineares das baterias (efeito da taxa de capacidade e
efeito de recuperaca o). Alem disto, sao computacionalmente
eficientes e podem facilmente ser configurados para diferentes
tipos de baterias. Alguns modelos da literatura sao:
Modelo Linear;
Lei de Peukert;
Modelo de Difus
ao de Rakhmatov-Vrudhula;
Modelo Cin
etico (KiBaM).

B. Modelos de Baterias

DE S ISTEMAS
III. I DENTIFICAC AO

Nesta seca o serao descritos os principais modelos, presentes


na literatura, utilizados na predica o do tempo de vida de
baterias.
Modelos Eletroqumicos

Na literatura tecnica sao encontradas duas abordagens para


a modelagem matematica de sistemas dinamicos: (i) a modelagem fundamentada na fsica do processo; e (ii) a Identificaca o
de Sistemas.

- 59 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

A modelagem fundamentada na fsica do processo, tambem


conhecida como modelagem caixa-branca, fenomenologica
ou conceitual exige o conhecimento dos fenomenos fsicos
envolvidos, pois ocorre atraves das leis e princpios que
representam estes fenomenos. A utilizaca o desta abordagem
permite derivar modelos que descrevem a dinamica interna
do sistema, alem da relaca o entrada-sada. Desta forma os
parametros do modelo detem um sentido fsico, residindo nesta
caracterstica, uma das vantagens deste tipo de modelagem.
A principal desvantagem esta no fato de que muitas vezes o
sistema a ser modelado e grande e complexo, e consequentemente as equaco es fsicas envolvidas tambem sao complexas
ou ate mesmo desconhecidas, tornando o tempo de analise
demasiadamente longo e a implementaca o computacional um
tanto complicada.
Uma maneira de minimizar este problema e utilizar a
abordagem de Identificaca o de Sistemas, na qual e permitido construir modelos matematicos de sistemas dinamicos
a partir de dados obtidos de um sistema real, ou de uma
planta experimental. Na Identificaca o de Sistemas ha duas
formas para a construca o de modelos matematicos: (i) a
modelagem caixa-preta, na qual nao se tem conhecimento
previo do sistema a ser modelado, neste caso apenas os
dados de entrada e sada do processo sao usados durante a
identificaca o, observa-se que nao existe nenhuma relaca o entre
a estrutura matematica usada com a fsica do processo; uma
vantagem desta tecnica reside na facilidade de obtenca o do
modelo e na possibilidade de escolher estruturas adequadas
para o objetivo da modelagem, tambem e conhecida como
modelagem emprica; (ii) a modelagem caixa-cinza, na qual
se tem algum conhecimento previo do sistema a ser modelado,
e esta informaca o nao se encontra no conjunto de dados
utilizados durante a identificaca o, ou seja, esta categoria de
modelos pode ser colocada entre a modelagem pela fsica ou
natureza do processo e a identificaca o caixa-preta.
Um sistema dinamico pode ser analisado no domnio do
tempo e/ou no domnio da frequencia. Por este motivo, a
identificaca o deve ser capaz de derivar modelos (lineares ou
nao-lineares) que descrevam o comportamento do sistema
original no domnio do tempo (equaco es diferenciais) ou no
domnio da frequencia (resposta em frequencia), conforme o
enfoque desejado. Segundo Ljung [11] dentro da modelagem
matematica presente na teoria da Identificaca o de Sistemas os
metodos desenvolvidos podem ser divididos em tres grupos:
(i) metodos parametricos; (ii) metodos nao-parametricos; (iii)
metodos do domnio da frequencia.
Neste trabalho a predica o do tempo de vida de baterias sera
modelada utilizando metodos parametricos lineares, visto que
estas sao as estruturas de modelos mais simples presentes na
teoria de Identificaca o de Sistemas. Dentre os principais estruturas de modelos parametricos lineares pode-se citar: ARX
(Auto-Regressivo com entradas eXternas), ARMAX (AutoRegressivo com MediA movel e entradas eXternas), Modelos
de erro na sada, e o Modelo BJ (Box Jenkins). A forma geral
destas representaco es e dada por

A(q)y(k) =

C(q)
B(q)
u(k) +
v(k),
F (q)
D(q)

(2)

onde q n e o operador de atraso, de forma que y(k)q 1 =


y(k 1) [11] (a forma q n e frequentemente utilizada, pois
permite escrever polinomios de maneira compacta), v(k) e o
rudo branco e A(q), B(q), C(q), D(q) e F (q) os polinomios
definidos por
A(q) = 1 + a1 q 1 + ... + any q ny ;
B(q) = b1 q 1 + ... + bnu q nu ;
C(q) = 1 + c1 q 1 + ... + cn q n ;
D(q) = 1 + d1 q 1 + ... + dnd q nd ;
F (q) = 1 + f1 q 1 + ... + fnf q nf .

(3)

A partir do modelo geral (equaca o (2)) e fazendo-se alguns


ajustes, obtem-se os modelos parametricos lineares descritos
a seguir, e que serao utilizados neste trabalho para a modelagem matematica do tempo de vida de baterias utilizadas em
dispositivos moveis.
A. Modelo ARX
O modelo ARX pode ser obtido partindo da equaca o (2),
tomando-se C(q) = D(q) = F (q) = 1 e A(q) e B(q)
polinomios arbitrarios, resultando em
A(q).y(k) = B(q).u(k) + v(k).

(4)

B. Modelo ARMAX
O modelo ARMAX pode ser obtido da equaca o (2),
tomando-se D(q) = F (q) = 1 e A(q), B(q) e C(q)
polinomios arbitrarios, resultando em
A(q)y(k) = B(q)u(k) + C(q)v(k).

(5)

C. Modelo de Erro na Sada


O modelo de erro na sada pode ser obtido da equaca o (2),
tendo A(q) = C(q) = D(q) = 1 e B(q) e F (q) polinomios
arbitrarios, resultando em
y(k) =

B(q)
u(k) + v(k).
F (q)

(6)

D. Modelo BJ
O modelo BJ pode ser obtido do modelo geral (equaca o
(2)), tomando-se A(q) = 1, e os demais polinomios arbitrarios,
resultando em
B(q)
C(q)
y(k) =
u(k) +
v(k).
(7)
F (q)
D(q)

IV. M ODELAGEM M ATEM ATICA


O problema de modelagem matematica via Identificaca o de
Sistemas pode ser dividido em cinco etapas principais [11]:
(i) obtenca o dos dados experimentais do sistema que se deseja
modelar, neste trabalho e utilizada a plataforma de testes apresentada na Figura 3, construda especialmente para validaca o
de modelos matematicos que representam o tempo de vida de
baterias de dispositivos moveis; (ii) escolha de um conjunto
de candidatos a modelos, aqui serao utilizados os modelos

- 60 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

parametricos lineares descritos na Seca o III; (iii) estimaca o


dos parametros das estruturas de modelos, neste trabalho sera
utilizado o metodo de estimaca o dos Mnimos Quadrados; (iv)
validaca o dos modelos presentes no conjunto de candidatos a
modelos; e por fim (v) identificaca o da estrutura de modelo,
presente no grupo de candidatos a modelos e que apresenta
os melhores resultados na validaca o, para predizer o tempo de
vida de baterias de dispositivos moveis.

As baterias usadas nos processos de descarga, na plataforma


experimental, sao de Li-Ion, modelo Nokia BL-5F (presentes
em celulares Nokia N95). Na identificaca o do modelo, e
importante utilizar dois conjuntos diferentes de dados, sendo
o primeiro necessario para a estimaca o dos parametros e o
segundo para a validaca o [1]. Na Tabela I sao apresentados
os dados utilizados para a estimaca o dos parametros do modelo [17], e na Tabela II sao apresentados os dados utilizados
para validaca o dos modelos [14].
Tabela I
DOS PAR AMETROS

DADOS UTILIZADOS PARA ESTIMAC AO


DAS
ESTRUTURAS DE MODELOS [17].
Perfis (mA)
150
250
350
450
550
650
750
850
950

Media (min.)
325,67
192,32
136,25
105,70
85,80
70,73
60,74
51,70
46,70

Tabela II
DOS MODELOS [14].
DADOS UTILIZADOS PARA VALIDAC AO
Perfis (mA)
200
350
500
650

Figura 3.

Media (min.)
268,13
136,25
98,23
70,73

A seguir sao apresentados os modelos parametricos lineares


obtidos utilizando a caixa de ferramenta ident e os dados
experimentais apresentados na Tabela I.
Modelo ARX: para este modelo foram obtidos os seguintes
polinomios

Plataforma de Testes

A modelagem matematica sera realizada atraves da caixa


de ferramentas para a identificaca o de sistemas presente na
ferramenta computacional Matlab denominada ident. Este aplicativo contem tecnicas para estimaca o dos parametros dos
modelos, permitindo ao usuario examinar as propriedades e
verificar se os modelos encontrados estao em concordancia
com os dados medidos (validaca o). A mesma apresenta
uma interface grafica interativa ao usuario, denominada GUI
(Graphical User Interface - GUI), que contem a maior parte
das funco es do Toolbox fornecendo um acesso facil a todas
as variaveis que sao criadas durante a sessao, tornando o
processo de identificaca o e modelagem um trabalho simples
de ser realizado [12].
DOS R ESULTADOS
V. D ISCUSS AO
Neste trabalho foram escolhidas estruturas parametricas
lineares de ordem dois, visto que o modelo fsico de difusao
de Rakhmatov-Vrudhula, que prediz o tempo de vida de
baterias com acuracia [14], [15], e baseado em uma Equaca o
Diferencial Parcial (EDP) de segunda ordem. Logo, como
se esta usando um conhecimento previo do sistema fsico, a
modelagem utilizada e caixa-cinza.

A(q) = 1 1, 083q 1 + 0, 2205q 2


B(q) = 0, 009261q 1 + 0, 01508q 2 ,
onde q n e o operador de atraso, considerando q = z,
conforme [11] pode-se escrever a equaca o (4) como
0, 01508z 2 0, 009261z 1
.u[n] +
(8)
0, 2205z 2 1, 083z 1 + 1
1
+
.e[n]
2
0, 2205z 1, 083z 1 + 1
Modelo ARMAX: para este modelo foram obtidos os seguintes polinomios
y[n] =

A(q) = 1 0, 8201q 1 + 0, 05285q 2


B(q) = 0, 05168q 1 0, 04923q 2
C(q)

1 0, 8496q 1 0, 1504q 2 ,

considerando o mesmo procedimento do modelo ARX, a


equaca o (5) e dada por

- 61 -

y[n] =

0, 04923z 2 + 0, 05168z 1
.u[n] +
0, 05285z 2 0, 8201z 1 + 1
0, 1504z 2 0, 8496z 1 + 1
+
.v[n]
0, 05285z 2 0, 8201z 1 + 1

(9)

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Modelo de Erro na Sada: para este modelo foram obtidos


os seguintes polinomios
B(q)

0, 08806q 1 + 0, 9991q 2

F (q)

1 1, 22q 1 + 0, 2834q 2 ,

de modo que a equaca o (6) torna-se


y[n] =

0, 9991z 2 0, 08806z 1
.u[n] + v[n]
0, 2834z 2 1, 22z 1 + 1

(10)

Modelo BJ: para este modelo foram obtidos os seguintes


polinomios
= 0, 08806q 1 + 0, 9991q 2
C(q) = 1 0, 4151q 1 + q 2
D(q) = 1 + 0, 4078q 1 + 0, 4094q 2
B(q)

F (q)

1 1, 22q 1 + 0, 2834q 2

de modo que a equaca o (7) torna-se


0, 9991z 2 0, 8806z 1
.u[n] +
0, 2834z 2 1, 22z 1 + 1
z 2 0, 4151z 1 + 1
+
.v[n]
0, 4092z 2 + 0, 4078z 1 + 1

y[n] =

(11)

Apos a determinaca o dos quatro modelos matematicos,


apresentados nas equaco es (8)-(11) e necessario realizar a
validaca o dos mesmos. Para isto, foi utilizado o conjunto de
dados apresentado na Tabela II. Na Figura 4 sao apresentados
os resultados das simulaco es para a validaca o dos quatro modelos matematicos, observa-se que o modelo ARX apresentou
o melhor resultado quando comparado com os demais modelos
e os dados experimentais, com acuracia de 95, 53 %.

300
Plataforma
arx221: 95.53
bj22221: 90.65
oe221: 90.65
armax2221: 90.19

Perfil (mAh)

250

200

150

100

50
200

Figura 4.

250

300

350

400
450
Tempo (min.)

500

550

600

650

Resultado da simulaca o para a validaca o dos modelos

VI. C ONCLUS OES


Neste trabalho foi realizada a modelagem matematica caixacinza, do tempo de vida de baterias de dispositivos moveis,
utilizando a teoria de Identificaca o de Sistemas e uma plataforma experimental para obtenca o do conjunto de dados.
Foram escolhidas estruturas parametricas lineares de ordem
dois, visto que o modelo fsico de difusao de RakhmatovVrudhula, que prediz o tempo de vida de baterias com acuracia

e baseado em uma Equaca o Diferencial Parcial (EDP) de


segunda ordem. As baterias usadas nos processos de descarga,
na plataforma experimental, sao de Li-Ion, modelo Nokia BL5F (presentes em celulares Nokia N95). A partir da analise
dos resultados observou-se que o modelo parametrico linear
ARX apresentou o melhor resultado quando comparado com
os demais modelos e os dados experimentais, com acuracia de
95, 53 %.
R EFER E NCIAS
[1] L. A. Aguirre, Introduca o a` Identificaca o de Sistemas: Tecnicas Lineares e Nao-Lineares Aplicadas a Sistemas Reais, 3a Ed., Belo Horizonte:UFMG, 2007
[2] M. Chen and G. Rincon-Mora, Accurate electrical battery model capable
of predicting runtime and I-V performance, IEEE Transactions on Energy
Conversion, vol. 21, n.2, pg. 504-511, Junho 2006.
[3] C. Chiasserini and R. Rao, Pulsed battery discharge in communication
devices, Proceedings of the 5th International Conference on Mobile
Computing and Networking, pg. 88-95, 1999.
[4] , A model for battery pulsed discharge with recovery effect, IEEE
Wireless Communications and Networking Conference, pg. 636-639, 1999.
[5] M. Doyle, T. F. Fuller, and J. Newman, Modeling of galvanostatic
charge and discharge of the lithium, polymer, insertion cell, Journal of
the Electrochemical Society, vol. 140, no. 6, pg. 1526-1533, 1993.
[6] , Simulation and optimization of the dual lithium ion insertion cell,
Journal of the Electrochemical Society, vol. 141, no. 1, pg. 1-10, 1994.
[7] S. Haykin and B.V. Veen, Sinais e Sistemas, Porto Alegre:Bookman,
2001.
[8] M. R. Jongerden and B. R. Haverkort, Battery Modeling, Thecnical
Report in Faculty Electrical Engineering, Mathematics and Computer
Science, Janeiro 2008.
[9] , Which battery model to use?, Imperial College London, pg. 76-88,
Julho 2008.
[10] K. Lahiri, A. Raghunathan, S. Dey and D. Panigrahi, Battery-driven
system design: A new frontier in low power design, Proc. Intl. Conf. on
VLSI Design/ASP-DAC, pp. 261-267, Janeiro 2002.
[11] L. Ljung, System Identification: Theory for the User, Second Edition,
Prentice Hall, 1999.
[12] ,
System
Identification
Toolbox
Users
Guide,
MATHWORKS,
Disponvel
em:
http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/pdf doc/ident/ident.pdf,
Acesso em: 26 de junho de 2012.
[13] H. B. Nonemacher, L. Minelli, P. S. Sausen and A. Sausen, Desenvolvimento de um testbed para avaliaca o de modelos matematicos utilizados
na predica o do tempo de vida das baterias, XXIV Congresso Regional de
Iniciaca o Cientfica e Tecnologica em Engenharia - CRICTE, Universidade
Federal de Rio Grande-RS, Brasil, 2010.
[14] A. V. Oliveira, Analise Comparativa de Metodologias de Estimaca o
de Parametros Aplicada a Modelos Analticos Utilizados na Predica o do
Tempo de Vida de uma Bateria, Dissertaca o de Mestrado, Universidade
Regional Integrada do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul, Ijui-RS,
Brasil, Marco 2012.
[15] D. Rakhmatov and S. Vrudhula, An analytical high-level battery model
for use in energy management of portable electronic systems, National
Science Foundations State/Industry/University Cooperative Research Centers (NSFS/IUCRC) Center for Low Power Electronics (CLPE), pg. 1-6,
2001.
[16] P. S. Sausen, Gerenciamento Integrado de Energia e Controle de Topologia em Redes de Sensores Sem Fio, Tese de Doutorado, Universidade
Federal de Campina Grande, Campina Grande-PB, Brasil, Julho 2008.
[17] K. K. Schneider, Modelos Analticos na Predica o do Tempo de Vida
de Baterias Utilizadas em Dispositivos Moveis, Dissertaca o de Mestrado,
Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul, IjuiRS, Brasil, Marco 2011.

- 62 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Analise numerica do efeito da profundidade de


dutos sobre o potencial termico de trocadores de
calor solo ar
Ruth da Silva Brum , Liercio Andre Isoldi , Elizaldo Domingues dos Santos,
Joaquim Vaz, Luiz Alberto Oliveira Rocha
Universidade

Federal de Rio Grande (FURG)


Rio Grande - RS, Brasil
Email: ruthdasilvabrum@gmail.com, liercioisoldi@furg.br, elizaldosantos@furg.br, joaquimvaz@furg.br
Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
Porto Alegre - RS, Brasil
Email: luizrocha@mecanica.ufrgs.br

ResumoO objetivo deste estudo foi avaliar o potencial


termico de trocadores de calor solo-ar para resfriamento e
aquecimento passivo de edificaco es localizadas em regioes de solo
argiloso. Foi usado um modelo 3D e o Metodo de Volumes Finitos
(MVF) para a soluca o numerica atraves do software FLUENT.
Dados experimentais foram utilizados para validaca o do modelo
numerico, que mostrou uma boa capacidade de reproduzir o
fenomeno fsico em estudo. Os resultados mostraram que a
profundidade na qual o trocador de calor solo-ar e enterrado
influencia diretamente em seu potencial. Para um duto enterrado
a 3m, em um dia tpico de inverno e possvel elevar a temperatura
do ar externo em 17% (em torno de 3o C), enquanto no verao
pode-se diminu-la em 25% (aproximadamente 8o C).
Index TermsConforto termico, modelagem computacional,
trocadores de calor solo-ar.

I. I NTRODUC AO
Resistir a` s adversidades climaticas e melhorar o conforto termico no interior das habitaco es sempre esteve entre
as preocupaco es da humanidade, alem disso, atualmemente
ampliou-se a preocupaca o em obter tecnologias e sistemas
sustentaveis, reduzindo o consumo de energia.
Equipamentos para o condicionamento termico do ar no
interior das edificaco es tem sido bastante usados para resfrialas no verao e/ou aquece-las no inverno. Isto demanda um
aumento no consumo de energia, principalmente nos horarios
de pico, tornando-se um problema para as concessionarias de
energia e para os proprietarios de edificaco es [1].
Como alternativa para o uso de condicionadores de ar,
de acordo com Hollmuller et al. [1], um projeto que considere a sustentabilidade na construca o civil (uso de proteco es
solares e isolamento termico, controle da a rea de vidro na
fachada, utilizaca o de aberturas que propiciem uma ventilaca o
adequada, uso de iluminaca o natural) pode ajudar a manter
a edificaca o na zona de conforto ou a reduzir a carga de
resfriamento (ou aquecimento).
Sabe-se que um dos princpios fundamentais para a sustentabilidade e a utilizaca o de fontes de energia renovaveis,
dentre as quais a radiaca o solar se destaca como uma fonte

- 63 -

inesgotavel de calor e luz. O fluxo de energia da radiaca o


solar que atravessa a atmosfera da Terra e muito elevado,
aproximadamente 1367W/m2. Em um ano, o planeta recebe
cerca de 1.5 1018 kW h de energia, o que significa mais de
10 vezes o consumo mundial no mesmo perodo [2].
Parte desta energia e perdida na atmosfera, no entanto, mais
da metade dela incide sobre a superfcie terrestre. Devido a`
sua enorme massa e propriedades de isolamento termico, a
crosta da Terra funciona como um imenso reservatorio inercial
e cclico para esta energia. Por exemplo, as camadas mais
superficiais do solo acumulam calor durante o dias, sendo este
liberado durante a noite. Da mesma maneira, acumula calor
durante o verao, e o libera durante o inverno [3][6].
Uma maneira de aproveitar esta energia e atraves do uso dos
trocadores de calor solo-ar, que consistem em tubos enterrados
que direcionam o ar exterior atraves do solo logo abaixo ou
proximo a` edificaca o, de forma a reduzir a oscilaca o diaria de
temperatura, evitando assim picos de temperatura diarios e ate
mesmo anuais [3], [7][11]. Embora suas derivaco es tenham
sido aplicadas atraves dos seculos, na ultima decada tem sido
estudada esta tecnica numa versao mais moderna buscando
uma analise crtica de instalaco es piloto e de demonstraca o,
bem como a produca o de ferramentas de simulaca o e regras
praticas para engenheiros. Em particular, foi mostrado que a
reduca o da oscilaca o diaria pode ser atingida com apenas 1520 cm de terra em volta dos tubos, permitindo a existencia de
sistemas compactos e eficientes de baixo custo [12].
Em 1994, Mihalakakou et al. [6] apresentam um modelo
relativamente completo para fazer previsoes numericas de
trocadores de calor solo-ar, no qual e possvel descrever
simultaneamente a transferencia de calor e massa, no interior
do duto e no solo, levando em conta sua extratificaca o termica
natural. Na implementaca o computacional, eles utilizaram o
ambiente TRNSYS. Ainda neste mesmo ano, Mihalakakou et
al., em [8], estudaram a influencia da superfcie terrestre na
eficiencia de um trocador de calor solo-ar utilizando um ou
mais tubos enterrados em paralelo. Foi investigado o potencial

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

do resfriamento ou aquecimento de ambientes levando em


consideraca o a cobertura do solo, foi avaliado e comparado
o potencial utilizando superfcies descoberta e coberta por
grama. Eles descobriram que mesmo uma superfcie coberta
por uma fina camada de grama tem maior capacidade de
refrigeraca o. Esta observaca o pode ser u til para a melhoria
das condico es de contorno na superfcie.
Em 1995, Santamouris [13] desenvolveu um modelo que
calcula o acoplamento de trocador de calor solo-ar nas
edificaco es. O metodo e baseado no princpio da temperatura
do ponto de equilbrio e permite o calculo do valor horario
da temperatura no equilbrio do edifcio, bem como a carga
de arrefecimento diaria do edifcio e a contribuica o dos tubos
enterrados. Ele tambem utilizou o modelo numerico TRNSYS.
Em 2007, Wu et al. [9] fizeram uma analise da tecnica de
resfriamento de ambientes no verao usando dutos enterrados
no solo. O modelo desenvolvido, incorporando efeitos do
escoamento turbulento de ar, foi validado atraves de dados
experimentais obtidos no Sul da China. Seus algoritmos foram
implementados no ambiente CFD do software PHOENICS,
para avaliar os efeitos dos parametros de funcionamento (ou
seja, o comprimento do tubo, raio, a profundidade e a taxa
de fluxo de ar) sobre o desempenho termico e capacidade
de arrefecimento do trocador. A capacidade de refrigeraca o
diariamente observada foi de ate 74, 6 kWh.
Em 2011, Trzaski et al. [14] estudaram a performance de
trocadores de calor solo-ar, utilizando metodos de elementos
finitos para solucionar modelos 3D. Eles observaram que os
fatores naturais, como o sombreamento da a rea, tem um grande
impacto na eficiencia do trocador de calor.
Ainda em 2011, Florides et al. [4] fizeram um estudo do
potencial energetico do solo de oito localidades na cidade
de Chipre (Turquia), em relaca o a profundidade, e poca do
ano, geologia e altitude, visando analisar a eficiencia de
trocadores de calor acoplados. Os dados coletados indicaram
um potencial para o uso eficiente de trocadores de calor em
Chipre, conduzindo a uma economia significativa do consumo
de energia.
No mesmo ano, Vaz et al. [3] apresentaram um estudo experimental e numerico de trocadores de calor solo-ar, utilizados
para obter um maior conforto termico de modo sustentavel,
reduzindo o consumo de energia convencional. O experimento
foi realizado no estado do Rio Grande do Sul, Brasil, na cidade
de Viamao, e seus resultados foram utilizados para validar
o modelo computacional de trocadores de calor solo-ar. Os
campos de temperatura transientes previstos numericamente
sao comparados com os experimentais, sendo que a maior
diferenca encontrada foi inferior a 15%.
Os resultados de Vaz et al. [3] mostraram a validade e
eficacia do modelo utilizado computacionalmente, e servem
de suporte para os estudos desenvolvidos neste trabalho.
Neste estudo e apresentado um modelo computacional tridimensional de um trocador de calor solo-ar, validado com os
resultados experimentais apresentados em [2]. Os principais
objetivos deste trabalho foram avaliar o uso de um modelo tridimensional simplificado para a reproduca o do comportamento

- 64 -

termico de um escoamento turbulento em um duto enterrado


em uma camada de solo, bem como, avaliar o efeito da
produndidade do duto sobre o campo termico do escoamento
turbulento no duto. Para isso, foi empregada uma metodologia
numerica que e baseada no metodo de volumes finitos. Para a
abordagem da turbulencia, e empregado o modelo RANS do
transporte das tensoes de Reynolds (SST).
II. M ETODOLOGIA
Atualmente, o desenvolvimento dos computadores de alta
velocidade, bem como sua capacidade de processamento e
armazenamento, proporcionaram um aumento significativo de
tecnicas numericas para a soluca o de problemas complexos de
engenharia [15]. Isso estimulou tambem um aumento do interesse de pesquisadores e usuarios em simulaco es numericas.
A utilizaca o de simulaca o numerica para analisar escoamento de fludos, transferencia de calor e demais fenomenos
associados, e conhecido como Dinamica dos Fluidos Computacional (CFD) (a sigla conhecida e advinda do ingles:
Computational Fluid Dynamics) [16]. A utilizaca o de pacotes
comerciais de CFD pressupoe vantagens, entre as quais se
destacam: a reduca o significativa de tempo e de custos em
novos projetos; capacidade em estudar sistemas onde analises
experimentais sao complexas; um alto nvel de detalhes nos
resultados; etc. Estes softwares comerciais apresentam uma
interface sofisticada aos usuarios, facilitando a definica o e a
analise dos resultados.
Este trabalho utiliza para a etapa de pre-processamento
os softwares GAMBIT e FLUENT [17], sendo que este
u ltimo tambem e utilizado para o processamento e o
pos-processamento. Estes softwares possibilitam a soluca o
numerica transiente do modelo matematico formulado para a
determinaca o da distribuica o de temperatura do ar que escoa
nos trocadores de calor solo-ar e do solo em volta deles.
O GAMBIT possibilita tornar mais simples e intuitiva as
etapas de construca o (geometria), discretizaca o (geraca o da
malha) e definica o dos diferentes tipos de regioes do modelo
[2].
O FLUENT e um programa computacional baseado em
Metodos de Volumes Finitos (MVF), e permite a resoluca o de
problemas de CFD em domnios computacionais complexos,
usando malhas nao estruturadas. Seu codigo e compatvel com
malhas do tipo bidimensionais (triangulos / quadrilateros) e
tridimensionais (tetraedros / hexaedros / piramides / hbridos)
[2].
A escolha do MVF e motivada pelo fato que estes metodos
satisfazem princpios de conservaca o em nveis discretos, isto
e , as equaco es aproximadas representam a conservaca o de
massa, quantidade de movimento e energia, em nvel de volumes finitos. Isto evita a existencia de geraca o ou sumidouros
dessas quantidades [15].
Como a maioria dos softwares de CFD, para analisar
o movimento de fludos, o FLUENT segue princpios de
conservaca o de massa, expressa pela equaca o da continuidade, e conservaca o da quantidade de movimento, representada pela equaca o de Navier-Stokes. Para escoamentos

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

envolvendo transferencia de calor, uma equaca o adicional para


a conservaca o da energia e resolvida. Equaco es de transporte
sao tambem resolvidas, quando o escoamento e turbulento.
Neste u ltimo caso as equaco es sao necessarias para tornar
possvel a soluca o do problema do fechamento, o qual ocorre
pela presenca de novas variaveis na formulaca o (flutuaco es
dos campos de velocidades e temperaturas medias no tempo)
e a manutenca o do mesmo numero de equaco es. Assim sao
necessarias novas equaco es de transporte para modelar essas
incognitas [2].
A. Conservaca o da massa
A equaca o de conservaca o da massa, ou equaca o da continuidade, pode ser escrita em sua forma mais geral, para
escoamentos compressveis e incompressveis, como:

+ (
v ) = Sm ,
t

(1)

onde e a massa especfica do fludo (kg/m3 ),


v e o vetor
3
velocidade do escoamento (m/s), Sm (kg/m s) e um termo
de fonte, que neste caso e nula. O parametro t representa o
tempo (s).
B. Conservaca o da quantidade de movimento
A conservaca o da quantidade de movimento em um sistema
de referencia inercial (sem aceleraca o) e descrito pela equaca o
a seguir:

+ (
v
g +F
(2)
v ) = p + ( ) +
t

onde p e a pressao estatica do fludo (N/m2 ),


g e a forca

do campo gravitacional, por unidade de volume (N/m3 ); F


representa as forcas de corpo externas, por unidade de volume,
(N/m3 ); e e o tensor de tensoes viscosas relacionadas a` s
forcas de superfcie em um elemento infinitesimal de fludo
(N/m2 ), que e definido por:


2

= ef f (
vI ,
v +
v T)
(3)
3
A viscosidade efetiva ef f (kg/ms) e dada por + t , onde
e viscosidade molecular e t e a viscosidade turbulenta,
definida de acordo com o modelo de turbulencia adotado. O
segundo termo representa as tensoes desviadoras e que estao
relacionadas com a dilataca o volumetrica do fluido, assim, em
escoamentos incompressveis este termo pode ser desprezado.
C. Conservaca o da energia
A equaca o da conservaca o de energia e descrita como:
E

+ [
v (E) + p] = [kef f T +
t

( ef f
v )] + Sn ,
E =h
hj =

(4)

p v2
+ ,

(5)

cp,j dT,

(6)

T ref

- 65 -

onde E e a energia especfica (J/kg), definida conforme


a eq. (5), na qual h e a entalpia sensvel (J/kg). Na eq.
(6), cp,j e o calor especfico da especie j (J/kgK),hj e
a entalpia da especie j e Tref e uma temperatura em um
estado termodinamico de referencia (Tref = 298.15K). A
condutividade efetiva, kef f (W/mk), e dada por k + kt , onde
kt e a condutividade termica turbulenta, definida de acordo
com o modelo de turbulencia adotado. Neste trabalho cabe
salientar que j = 1 , visto que o escoamento e monofasico.
Na eq. (4), os termos do lado esquerdo correspondem,
em sequencia, a` variaca o local e ao transporte advectivo de
energia. Os tres primeiros termos do lado direito representam
a transferencia de energia, devido a` difusao de calor, difusao de
massa e dissipaca o viscosa, respectivamente. O u ltimo termo,
Sn (W/m3 ) permite considerar, no modelo, qualquer fonte ou
sumidouro de calor.
D. Modelagem da turbulencia
A soluca o classica de escoamentos e baseado nas leis de
conservaca o de massa, energia e quantidade de movimento
em um meio contnuo. A grande maioria dos problemas
de interesse da engenharia e representado por escoamento
turbulentos, contudo, o sistema de equaco es resultantes possui
soluca o exata apenas para um numero reduzido de escoamentos simples, com muitas hipoteses simplificativas introduzidas,
que em geral, as desviam demasiadamente dos problemas
abordados em engenharia.
E possvel obter uma soluca o independente de parametros
empricos, atraves da soluca o direta das equaco es de NavierStokes para todas as escalas de turbulencia. Como escoamentos turbulentos sao sempre tridimensionais e transientes, com
a presenca de estruturas turbilhonares em uma larga faixa
de escalas de comprimento e tempo, as soluco es numericas
requerem nveis de armazenamento muito elevados. Alem
disso, para representar todas as escalas dos escoamentos
sao requeridas malhas extremamente refinadas (da ordem de
P r3 Re9/4 ) e uso de esquemas numericos de discretizaca o com
erros de truncamento muito pequenos (truncamento na 4a , 5a e
as vezes ate 6a ordem) [18]. Devido a essas dificuldades, tem
sido utilizados modelos de turbulencia avaliados experimentalmente, nos quais o nvel de precisao depende, essencialmente,
da validade das hipoteses utilizadas [2].
Neste estudo, para a simulacao da distribuica o de temperaturas do ar escoando nos dutos dos trocadores de calor solo-ar
foi utilizado o modelo das tensoes de Reynolds (RMS) que esta
disponvel no FLUENT. Este modelo pertence ao grupo dos
modelos classicos de turbulencia que propoem analisar uma
media temporal das equaco es de conservaca o que modelam
os escoamentos, sendo as variaveis do problema (velocidade,
pressao e temperatura) decompostas em uma parcela media e
outra flutuante no tempo [2], [19], [20]. Cabe salientar que no
solo foi resolvida somente a equaca o da energia. O conjunto
completo de equaco es, bem como o modelo de turbulencia,
sao resolvidos somente para a regiao dos dutos.

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

E. Procedimentos e parametros da soluca o numerica


Quando ha interesse em determinar as condico es de troca de
calor por convecca o, o campo de velocidades nao e conhecido
e deve ser determinado simultaneamente com o campo de
temperaturas. Assim, ha dois problemas a serem resolvidos:
o problema de mecanica dos fluidos e o de transferencia de
calor.
Os dois podem estar acoplados, como em problemas de
convecca o natural, ou quando as propriedades fsicas variam
com a temperatura. Eles podem estar desacoplados quando
a convecca o forcada com propriedades fsicas constantes for
resolvida. Em qualquer dos casos o mais difcil a ser resolvido
e o problema de mecanica dos fludos, devido ao delicado
acoplamento entre a pressao e a velocidade e as nao linearidades presentes nas equaco es de conservaca o da quantidade
de movimento linear, ou equaca o do movimento [15].
Neste trabalho foi utilizado o modelo Coupled, que oferece
vantagens: uma implementaca o robusta e diferente para escoamentos permanentes; desempenho superior se comparados
com algoritmos de soluca o segregados; indicado para escoamentos transientes quando a qualidade da malha e baixa ou
quando sao empregados grandes passos de tempo [2].
Para as simulaco es numericas usou-se um domnio computacional 3D construdo no software GAMBIT. Para analisar a variaca o do campo de temperatura no duto devido
a` profundidade, uma porca o do solo foi representada por
uma malha 3D como mostra a Fig. 1. Neste trabalho, nao
foi considerada a espessura das paredes do duto devido as
diferencas na ordem de grandeza das dimensoes envolvidas
que levam a dificuldades na geraca o de malhas. Outro fato
que justifica esta simplificaca o do modelo e que a resistencia
termica do material do duto que e muito pequena com relaca o
a resistencia termica do escoamento dentro do duto, bem
como do material do solo. Dessa forma, nao ha uma grande
contribuica o desse material para o processo de transferencia
de calor. Maiores consideraco es sobre a simplificaca o podem
ser vistas no trabalho de Vaz [2] e Vaz et al. [3].

Figura 1.

reduzindo os custos computacionais. Escolheu-se um domnio


abrangendo um volume de 1932.75m3, onde a face superior
(solo sup) foi utilizada para representar a superfcie do solo
(ver Fig. 1).
Ainda no GAMBIT, o material utilizado no domnio computacional, foi identificado com o tipo solid para o solo e
com o tipo fluid para o ar dentro do duto, tambem foram
identificados e definidos os tipos de condico es de contorno
(velocity inlet, pressure outlet ou wall).
As propriedades dos materiais (densidade , condutividade termica k e calor especfico Cp ) podem ser visualizada na tab. I, estes valores foram obtidos em estudos
anteriores da literatura [2] e introduzidos no FLUENT.
Os resultados apresentados neste trabalho foram obtidos
com uma malha particionada em 552016 volumes finitos
tetraedricos, sendo 114254 no duto e 437762 no solo, ha um
grande refinamento na regiao do duto, pois os gradientes de
velocidade e temperaturas sao muito elevadas nesta regiao.
Para a discretizaca o no tempo, foi adotado um passo de
tempo de 3600s (uma hora), e o maximo de 200 iteraco es
de convergencia para cada passo. Foi utilizado o esquema
padrao para a pressao e Upwind de primeira ordem para as
variaveis do Momentum, energia cinetica da turbulencia, taxa
de dissipaca o turbulenta, energia e Reynolds Stresses
Tabela I
P ROPRIEDADES DOS MATERIAIS
Componente

(kg/m3 )

k (W/mK)

Cp (J/kgK)

solo
ar

1800
1.16

2.1
0.0242

1780
1010

Nesta pesquisa, as variaco es de temperatura da superfcie


do solo e a temperatura na entrada do duto, ao longo do ano,
foram modeladas por uma funca o periodica. O metodo dos
mnimos quadrados foi utilizado para definir as funco es de
ajuste de dados experimentais retirados do trabalho de [2]. Tais
funco es foram inserida no FLUENT por uma Funca o Definida
pelo Usuario (User Defined Function -UDF) para representar
as condico es de contorno de temperatura na superfcie do solo
e da temperatura do ar na entrada do duto.
Para representar a temperatura na entrada do duto foram
usadas as funco es (7) e (8). A primeira serviu para uma etapa
de validaca o e a segunda para o estudo da profundidade do
duto. A temperatura da superfcie do solo foi descrita apenas
pela funca o (9).
v(t) = 20.49 + 5.66sen((1.78 102 t) 5.30)

(7)

p(t) = 23.18 + 6.92sen((1.72 102 t) + 26.42)

(8)

s(t) = 18.70 + 6.28sen((1.72 102 t) + 26.24)

(9)

Domnio computacional discretizado

Diferentemente do trabalho de [2], que possuia um solo com


uma geometria complexa, aqui foi representado um domnio
computacional simplificado, facilitando sua discretizaca o e

- 66 -

No que diz respeito a` s demais condico es de contorno, os


lados e o fundo do domnio foram considerados isolados

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

III. R ESULTADOS
Para validar o modelo computacional, as soluco es numericas
foram comparadas com os resultados experimentais e
numericos apresentados em [2]. Para isso, simulou-se o duto
enterrado a uma profundidade de 1.6m em relaca o a` superfcie
do solo. Observou-se uma boa concordancia entre os resultados como pode se ver na Fig. 2. Houve uma diferenca maxima
de 3o C em relaca o aos dados experimentais (cerca de 11%), e
de 1o C em relaca o a soluca o numerica (cerca de 4%) de Vaz
[2].
28
Dados Experimentais Vaz (2011)
Soluo Numrica Presente estudo
Soluo numrica Vaz (2011)

Temperatura (C)

26
24
22
20
18
16
16
0

50

100

150

200
Tempo (dias)

250

300

350

Figura 2.
Comparaca o do modelo 3D simplificado com os resultados
apresentados na Ref. [2].

O modelo desenvolvido neste trabalho e constitudo por apenas 1 duto, enquanto no trabalho de Vaz [2] existem tres tubos
proximos entre si que afetam ligeiramente o comportamento
termico do duto em estudo. Apesar destas pequenas diferencas,
e possvel considerar validado o modelo computacional desenvolvido, permitindo assim que esta metodologia numerica seja
utilizada para predizer o comportamento termico de trocadores
de calor solo-ar.
Estudos bibliograficos permitem concluir que a eficiencia
do sistema de trocadores de calor solo-ar depende das caractersticas do duto (material, diametro), da configuraca o
do sistema (distancia entre eixos, comprimento, inclinaca o,
profundidade e velocidade da circulaca o do fludo) e das
caractersticas do solo (difusividade termica, umidade e tipo
de cobertura) [2], [3], [7][11].
E importante destacar que o domnio computacional de
Vaz [2] era muito complexo, dificultando a avaliaca o de
parametros especficos, como a profundidade do duto. Este
trabalho faz o estudo num domnio mais simples permitindo
a avaliaca o destes parametros. Os resultados corroboram para
uma recomendaca o teorica sobre a melhor profundidade onde
o duto poderia ser enterrado em um problema real.

- 67 -

Para este estudo foi analisada a influencia da profundidade


do duto na troca termica que acontece entre o solo e o ar em
escoamento no equipamento. Devido a variaca o da temperatura
do solo em relaca o a` profundidade, quanto mais profundo o
duto estiver enterrado maior sera a capacidade calorfica e
maior tambem seu potencial de resfriamento ou aquecimento.
Neste estudo foram analisadas 7 profundidades diferentes
(0.5m, 1m, 2m, 3m, 4m, 5m e 6m) e o ar insuflado no
trocador de calor foi sempre o mesmo, com variaca o anual
de temperatura definida por (8). Avaliou-se a variaca o da
temperatura na sada do duto, conforme mostra Fig. 3.
35
30
Temperatura (C)

termicamente. A porca o de solo considerada no domnio


computacional foi construda com uma profundidade de 15m.
Nesta profundidade, as variaco es de temperatura do solo, devido a incidencia da radiaca o solar, nao sao mais significativas,
diferentemente do que acontece nas camadas mais superficiais,
onde variaco es consideraveis de temperatura ocorrem ao longo
do tempo.
Quanto a` s condico es iniciais, assumiu-se que o domnio
estava inicialmente a 18.7C, que e a temperatura media anual
do solo. Adotou uma velocidade de entrada do ar de 3.3m/s,
pressao livre na sada do ar, e um duto com diametro de
110mm. Como foi feito em [2], as simulaco es foram iniciados
a` s 00 : 00 horas do dia primeiro de janeiro.

25
20
15
10
0

50
entrada do ar

100
0,5m prof.

Figura 3.

150
1m prof.

200
250
Tempo (dias)
2m prof.
3m prof.
4m prof.

300
5m prof.

350
6m prof.

Comparaca o da profundidade

Na Fig. 3 pode-se observar que o duto enterrado a 0.5m


de profundidade mostrou grande capacidade de resfriamento,
mas nao para aquecimento. Este fato pode ser devido a
influencia da superfcie do solo. Pode-se observar ainda que
o potencial termico para aquecimento cresce com o aumento
da profundidade. Contudo, tanto para aquecimento quanto
para resfriamento, este potencial estabiliza a partir de 3m de
profundidade, nao havendo um ganho significativo em enterrar
o duto em maiores profundidades.
A maior variaca o de temperatura, com o duto enterrado a
0.5m, foi de 6.4o C. Para o duto enterrado a 3m, a variaca o
aumenta para 9o C e apresenta uma capacidade de aquecimento
em torno de 3o C.
A topologia do campo de temperatura num dia de verao
pode ser observado na Fig. 4 que mostra o duto a 3m de
profundidade com o ar externo sendo insuflado no trocador.
E importante destacar que o perfil de temperatura apresentado corresponde a valores medios diarios, calculados com
condico es de contorno tambem admitidas com valores medios
diarios ao longo de um ciclo anual.

Figura 4.

Perfil de temperatura (verao)

Esta topologia foi escolhida pelo fato de possuir uma


profundidade que na pratica ainda e possvel de ser obtida.

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Alem disso, a 3m a troca termica entre o solo e o ar do duto


pode ser considerada satisfatoria, pois a temperatura de sada
do ar ao longo do ano tem pequena variaca o em torno da
temperatura media do solo (que e uma temperatura agradavel
de se ter no interior da edificaca o).
Na Fig. 4 (a) e possvel observar a distribuica o da temperatura no solo. Pode-se ver tambem que a temperatura na
entrada de ar do duto esta em torno de 30o C, de acordo com
` medida que o ar troca calor com
a condica o de contorno. A
o solo, ao passar ao longo do duto, sua temperatura diminui
e estabiliza em um valor proximo a temperatura do solo.
As Fig. 4 (b) e (c) mostram duas seco es transversais do
solo, passando exatamento no centro do duto. Para facilitar
a visualizaca o dos perfis de temperatura, foi feito um corte
vertical (Fig. 4 (b)) e um horizontal (Fig. 4 (c)). A temperatura
das camadas do solo, por onde passam os dutos, e localmente
afetada, como mostra as Fig. 4 (b) e 4 (c).
Coerentemente, a variaca o de temperatura e maior na regiao
proxima a` entrada do ar aquecido no duto. Isto se reduz na
regiao de sada do ar, onde a temperatura deste entra em
equilbrio com a do solo.
A topologia do campo de temperatura num dia de inverno
pode ser observada na Fig 5. Neste caso, pode-se observar o
solo a uma temperatura mais elevada que o ar insuflado. As
Fig. 5 (b) e 5 (c) mostram tambem que a temperatura das
camadas do solo, por onde passam os dutos, e localmente
afetada. Como anteriormente, a variaca o de temperatura e
maior na regiao proxima a entrada do ar.

Figura 5.

Perfil de temperatura (inverno)

IV. C ONCLUS AO
Este trabalho contribuiu para a analise do potencial termico
de trocadores de calor solo ar com relaca o a` profundidade
de aterramento dos dutos. A partir dos resultados numericos
obtidos via simulaco es computacionais de um modelo tridimensional, baseado em u nico duto, foi possvel avaliar o
comportamento anual do campo de temperatura no solo e
no interior do duto. Constatou-se que o potencial de resfriamento e aquecimento do ar aumenta com a profundidade de
instalaca o dos dutos. Porem, a partir de 3m de profundidade, a
temperatura de sada do ar teve um comportamento com pouca
variaca o, podendo ser considerado constante (estavel), nao
havendo ganho significativo em fazer aterros mais profundos.
Para o resfriamento do ar, em particular, os resultados apontam

- 68 -

que ate mesmo dutos enterrados a pequenas profundidades


podem ser eficazes.
AGRADECIMENTOS
Os autores R. S. Brum e L. A. O. Rocha agradecem a
Coordenaca o de Aperfeicoamento de Pessoal de Nvel Superior (Capes) e ao Conselho Nacional de Desenvolvimento
Cientfico e Tecnologico (CNPq) pelo apoio financeiro.
R EFER E NCIAS
[1] P. Hollmuller, R. Lamberts, F. S. Westphal, M. M. Ordenes, and J. C.
Carlo, Potencial da ventilac a o inercial para resfriamento passivo em
climas brasileiros, in ENCAC 2005 VIII Encontro Nacional sobre Conforto no Ambiente Construdo e IV Conferencia Latino-americana sobre
Conforto e Desempenho Energetico de Edificaco es, Maceio, Alagoas,
Brasil, 2005.
[2] J. Vaz, Estudo experimental e numerico sobre o uso do solo como
reservatorio de energia para o aquecimento e resfriamento de ambientes
edificados, Ph.D. dissertation, Universidade Federal do Rio Grande do
Sul (UFRGS), Porto Alegre, RS, Brasil, 2011.
[3] J. Vaz, M. A. Sattler, E. D. dos Santos, and L. A. Isoldi, Experimental
and numerical analysis of an earth-air heat exchanger, Energy and
Buildings, 2011.
[4] G. A. Florides, S. Kalogirou, V. Messaritis, I. Panayides, G. P. Z. Zomeni, A. Lizides, E. Sophocleous, and K. Koutsoumpas, The geothermal characteristics of the ground and the potential of using ground
coupled heat pump sin cyprus. Energy, vol. 36, pp. 50275036, 2011.
[5] C. P. Jacovides, G. Mihalakakou, T. M. Santamouris, and J. O. Lewis,
On the ground temperature profile for passive cooling applications in
buildings. Solar Energy, vol. 48, no. 3, pp. 167175, 1996.
[6] G. Mihalakakou, M. Santamouris, D. Asimakopoulos, and N. F. Papanikolaou, Impact of ground cover on the efficiencies of earth-to-air heat
exchangers, Applied Enegy, vol. 48, pp. 1932, 1994.
[7] M.Cucumo, S.Cucumo, L.Montoro, and A.Vulcano, A one-dimensional
transient analytical model for earth-to-air heat exchangers, taking into
account condensation phenomena and thermal perturbation from the
upper free surface as well as around the buried pipes, International
Journal of Heat and Mass Transfer, vol. 51, pp. 506516, 2008.
[8] G. Mihalakakou, M. Santamouris, D. Asimakopoulos, and N. F. Papanikolaou, Modelling the thermal performance of earth-to-air heat
exchangers, Solar Energy, vol. 53, no. 3, pp. 301305, 1994.
[9] H. Wu, S. Wang, and D. Zhu, Modelling and evaluation of cooling capacity of earth-air-pipe systems. Energy Conversion and Management,
vol. 48, pp. 14621471, 2007.
[10] M. D. Paepe and A. A. Janssens, Thermo-hydraulic dising of earth-air
heat exchangers. Energy and Buildings, vol. 35, pp. 389397, 2011.
[11] M. S. Todorov, Bps, energy eficiency and renewable energy sources for
buildings greening and zero energy cities planning, Energy Buildings,
2012.
[12] R. Pierre, Simple c0 approximations for the computation of incompressible flows, Comput. Methods Appl. Mech. Engrg., vol. 68, pp. 205227,
1988.
[13] M. Santamouris, G. Mihalakakou, A. Argiriou, and D. N. Asimakopoulos, On the performance of buildings coupled with earth to air heat
exchangers, Solar Energy, vol. 54, no. 6, pp. 375380, 1995.
[14] A. Trzaski and B. Zawada, The influence of environmental and geometrical factors on air-ground tube heat exchanger energy efficiency,
Building and Environment, vol. 46, pp. 14361444, 2011.
[15] C. R. Maliska, Tranferencia de calor e mecanica dos fludos computacionais, 2nd ed. Rio de Janeiro: LTC - Livros Tecnicos e Cientficos
Editora S.A., 2010.
[16] H. K. Versteeg and W. Malalasekera, An Introduction to Computational
Fluind Dynamics, second edition ed.
England: Pearson Education
Limited, 2007.

[17] ANSYS, Guia do usuArio


do fluent, version 6.3.16, Tech. Rep., 2007.
[18] M. Lesieur, O. Metais, and P. Comte, Large-eddy simulations of turbulence. New York, USA: Cambridge University Press, 2005.
[19] D. C. Wilcox, Turbulence modeling for CFD. La Canada, USA: DCW
Industries, 2002.
[20] S. B. Pope, Turbulent Flows. New York, USA: Cambridge University
Press, 2008.

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Ajuste de uma Correlao para o Nmero de


Nusselt em Regime Transiente
Renata N. Pereira, Darci L. Savicki, IMEF, FURG

Resumo Neste trabalho apresenta-se uma metodologia de


ajuste de curvas, aplicada neste caso conveco natural em
cavidade tipo meia lua, em regime transiente. A partir de
resultados previamente obtidos via simulao numricocomputacional, calcula-se o nmero de Nusselt versus o nmero
de Rayleigh. Mostra-se que somente aps algumas horas de
resfriamento, o nmero de Nusselt transiente tende para o valor
calculado para o regime permanente.
INTRODUO

xiste na literatura cientfica uma vasta gama de


correlaes para o nmero de Nusselt aplicvel para o
regime permanente. Por outro lado, correlaes para a fase
transiente so raras e apenas na atualidade comeam a ganhar
destaque, devido a grande variedade de fenmenos fsicos de
interesse cientfico ocorrem em regime transiente, como
descrito em [2].
Em trabalhos anteriores [3], [4] foi apresentado um modelo
matemtico baseado nas equaes de Navier-Stokes e na
equao da energia para descrever a fase transiente do
resfriamento de reservatrios trmicos cilndricos horizontais,
bem como a metodologia numrica, baseada no Mtodo dos
Volumes Finitos.

q"

r R
2

1
(Tw,r Te ) Rd (Tw, Te )dr (1)
(e k 1 he ) 0
r 0

r R 2

Ti

r 0

T (rdrd )

r R 2

r 0

(rdrd )

(2)

2
r R

Tw Tw,r dr Tw, ( Rdr )

0
r 0

2
r R

dr Rdr (3)
0
r 0

A partir destes valores, calculou-se o coeficiente de


transferncia de calor interno, de acordo com (4).

hi

q"
Ti Tw

(4)

II RESULTADOS
1.

Correlao para o nmero de Nusselt

Obtiveram-se resultados para o valor de coeficiente de


transferncia de calor mdio em funo do tempo, para um
tempo de 20 h. Os resultados so mostrados na Fig. 1.
110

Coef iciente de transf erncia de calor


(W/m2.C)

I MODELAGEM MATEMTICA
Neste trabalho, realizou-se a simulao numrica de um
reservatrio com geometria tipo meia-lua, investigando a
influncia das variveis temperatura interna e espessura do
isolamento trmico, conforme mostra a Tabela I. Maiores
detalhes acerca do modelo fsico matemtico, condies
iniciais e de contorno, convergncia e validao dos resultados
podem ser encontrados em [4].
TABELA I
VALORES DOS PARMETROS TESTADOS
Temperatura inicial (C) Espessura do isolamento trmico (m)

0,02

80

0,03

90

h_mdio (T= 80C; e= 0,01m)


h_mdio (T= 80C; e= 0,02m)
h_mdio (T= 80C; e= 0,03m)

80
70
60
50

40
30
0,E+00

2,E+04
Tempo(s)

4,E+04

6,E+04

Fig. 1. Coeficiente de transferncia de calor mdio em funo do tempo para


um tempo de 20h.

0,01
60

h_mdio (T= 60C; e= 0,01m)


h_mdio (T= 60C; e= 0,02m)
h_mdio (T= 60C; e= 0,03m)

100

Aps a determinao de h, calculou-se o nmero de Nusselt


(Nu) e o nmero de Rayleigh (Ra), definidos em (5) e em (6),
respectivamente,

No cdigo computacional o fluxo de calor, a temperatura


mdia interna e da parede so calculados de acordo com (1),
(2), (3).

- 69 -

Nu

hL
k

(5)

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Ra

g TL3

(6)

75

Nu_corr.
Nu

65

onde L dimenso caracterstica (m), k a condutividade


trmica ( W mC ), g a acelerao da gravidade (m/s2),
o coeficiente de expanso volumtrica (C -1), T a diferena

Nu

55
45

de temperatura ( Ti Tw ), a difusividade trmica (m /s) e


2

35

a viscosidade cinemtica (m2/s).


Na Fig. 2, apresentam-se as curvas de Nu versus Ra para as
20 horas simuladas.

25
15
0,E+00

80
e= 0,01m; T=
e= 0,02m; T=
e= 0,03m; T=
e= 0,01m; T=
e= 0,02m; T=
e= 0,03m; T=

70

60C
60C
60C
80C
80C
80C

1,E+07

2,E+07

3,E+07

4,E+07

Ra

Fig. 3. Descrio do fenmeno descrito na correlao (8) para o regime


permanente.

60

Fazendo-se o ajuste dos dados relativos ao instante 10h para


o modelo (7), obteve-se o ajuste (9).

Nu

50

40

Nu 0, 2902Ra0,2214

30

20
0,E+00

1,E+07

2,E+07

3,E+07

4,E+07

Ra

(9)

Na Fig. 4, compara-se a correlao (8) com o ajuste (9) e os


dados originais da simulao.

Fig. 2. Curvas Nu versus Ra para as 20h simuladas.


38

Tradicionalmente, o nmero de Nusselt expresso como


uma funo do nmero de Rayleigh, na forma (7).

Nu b Ra m

36
34

(7)

Nu 0, 48Ra

0,25

(8)

Na Fig. 3, mostra-se que a correlao (8) descreve bem o


fenmeno apenas para o final do perodo simulado, ou seja, 10
h.

Nu

32

A Fig. 2 mostra que, para a fase transiente, no existe uma


nica curva que descreva a variao de Nu x Ra na forma da
relao (7), visto que os dados esto distribudos ao longo de
uma faixa. Assim, para a fase transiente, ao invs de uma
nica curva, se faz necessrio ajustar correlao que
contemple toda a faixa de dados.
Aps 10 horas de resfriamento, a variao de Nu em
funo de Ra diminui. Para este instante, fez-se a comparao
do Nu obtido nesse trabalho com o Nu calculado a partir de
uma correlao referente a uma chapa cilndrica (8), para
regime permanente, apresentado em [1].

30
28
Nu_chapa cilndrica
Nu_ajuste
Nu

26
24
1,E+07

2,E+07

3,E+07

4,E+07

Ra

Fig. 4. Comparao da correlao (8) com o ajuste (9) e os dados originais da


simulao.

Observa-se que o instante de 10 horas se assemelha ao


regime permanente descrito pela correlao (8). Entretanto,
para o intervalo de tempo anterior a 10h, os ajustes (8) ou (9)
no apresentam concordncia com os dados, requerendo um
ajuste adicional.
Neste sentido, na Fig. 5, plota-se os valores de Nusselt
variando de hora em hora, e o correspondente ajuste para o
modelo (7).

- 70 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Na Fig. 7, apresenta-se a comparao dos dados originais


com as curvas calculadas pela correlao (12).

49
Nu_3600s
Nu_7200s

44
Nu_10800s

50

Nu_14400s

45

39

Nu_3600s
Nu_7200s
Nu_10800s
Nu_14400s
Nu_18000s
Nu_21600s
Nu_25200s
Nu_28800s
Nu_32400s
Nu_36000s
Nu_3600s - corr.
Nu_7200s - corr.
Nu_10800s - corr.
Nu_14400s - corr.
Nu_18000s - corr.
Nu_21600s - corr.
Nu_25200s - corr.
Nu_28800s - corr.
Nu_32400s - corr.
Nu_36000s - corr.

Nu_18000s

Nu

40
Nu_21600s

34

35

Nu

Nu_25200s
Nu_28800s

30

Nu_32400s

25

29

Nu_36000s

20

24
5,E+06

2,E+07

3,E+07
Ra

4,E+07

Fig. 5. Apresentam-se os valores de Nusselt variando de hora em hora, e o


correspondente ajuste para o modelo (7).

Para o ajuste mostrado na Fig. 5, mostra-se na Fig. 6 o


comportamento dos coeficientes b e m de (7) para as primeiras
10 horas de simulao.
16

0,35

14

0,3

12

2,E+07

3,E+07

4,E+07

Ra

Fig. 7. Comparao dos dados originais com as curvas calculadas pela


correlao (12).

Observa-se que a correlao (12) ajusta-se muito bem aos


dados apresentados, ou seja, expressando-se os coeficientes b
e m como funo do tempo as curvas Nu x Ra cobrem toda a
faixa de pontos obtidos por simulao numrica.
2.

Correlao para o grau de estratificao trmica

0,2
8

0,15

Coef . m

0,25

10

Coef . b

15
5,E+06

0,1

0,05

Para os mesmos casos estudados anteriormente, ajustou-se


uma correlao para o grau de estratificao trmica (G),
definido como a diferena entre a mxima e a mnima
temperatura tomadas ao longo do perfil de estratificao. Na
Fig. 8, apresentam-se perfis de temperatura para um intervalo
de tempo de 10 horas.

0
0,04
0,06
0,08
Tempo Adimensional
Fig. 6. Comportamento dos coeficientes b e m da Eq. (7) para as primeiras 10
horas de simulao.

0,02

Fez-se o ajuste dos coeficientes b e m em funo do tempo


adimensional ( t R ). Para o coeficiente m, o modelo
logaritmo, mostrado em (10) ajusta bem os dados.
2

m 0,0944ln( ) 0,5440

(10)

Para o coeficiente b, o modelo potncia como mostrado em


(11), descreve bem o comportamento dos dados.

b 0,0018 1,7864

Fig. 8. Perfis de temperatura para um intervalo de tempo de 10 horas.

(11)

Assim, para descrever a fase transiente, os coeficientes b e


m do modelo (7), so expressos em funo do tempo,
conforme apresentado em (12).

Nu 0,0018 1,7864 Ra 0,0944ln( )0,5440

(12)

No incio, o campo de temperatura uniforme e assim o


grau de estratificao trmica nulo. Logo aps iniciado o
resfriamento, j se observa a formao de um pequeno degrau
trmico que aumenta com o passar do tempo.
Na Fig. 9, apresenta-se a evoluo do grau de estratificao
trmica no decorrer do tempo, para os diversos casos
estudados.

- 71 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012


6
8
7

Grau de Estratif icao

6
Grau de Estratif icao

T 40C U1

T 40C U2

T 40C U3

T 60C U1

3
T 60C U2

2
T 60C U3

1
0
0,E+00

2,E+04

4,E+04

4
3

sim. - T 40C U2
sim. - T 60C U2

corr. - T 40C - U2
corr. - T 60C - U2

0
0,E+00

2,E+04
4,E+04
6,E+04
Tempo [s]
Fig. 11. Comparao dos dados da simulao com a correlao proposta para
o caso com o U2 fixo e T varivel.

6,E+04

Tempo [s]

Fig. 9. Evoluo do grau de estratificao trmica no decorrer do tempo.

Utilizou-se a funo nlinfit do Matlab para ajustar os


coeficientes a, b, c e d do modelo (13).

G aT aU c d

Observa-se que a correlao proposta descreve


satisfatoriamente a evoluo do grau de estratificao em
funo do tempo.

(13)
3.

Correlao para o Perfil de Estratificao Trmica

Obteve-se o ajuste (14)

G 1,5781T

0,4003

0,5939 0,2559

(14)

onde T a diferena entre a temperatura interna e a


temperatura ambiente (C), U a resistncia trmica por
unidade
de
rea
(m2C/W)
definida
como
U 1/ (1/ h e / k ) e t o tempo (s).
A Fig. 10 mostra a comparao dos dados da simulao
com a correlao proposta para o caso com o T= 40C fixo e
U varivel.
7
6

T (h) Tmin
G
h
h*
H

T*

(16)

3
sim. - T 40C U1
sim. - T 40C U2
sim. - T 40C U3
corr. - T 40C - U1
corr. - T 40C - U2
corr. - T 40C - U3

1
0
0,E+00

(15)

onde T(h) a temperatura tomada na altura h , T min a


temperatura mnima tomada no interior do tanque e H a
altura total do tanque .
Plotando a temperatura normalizada versus a altura
normalizada para todos os casos estudados na seo 1 e em
diversos tempos, observa-se que todas as curvas situam-se sob
um mesmo perfil, conforme mostra-se na Fig.12.

Temperatura Normalizada

Grau de Estratif icao

Inicialmente, definem-se duas novas variveis, a


temperatura normalizada e a altura normalizada, na forma (15)
e (16), respectivamente,

2,E+04

4,E+04

6,E+04

Tempo [s]
Fig. 10. Comparao dos dados da simulao com a correlao proposta para
o caso com o T= 40C fixo e U varivel.

A Fig. 11 mostra a comparao dos dados da simulao


com a correlao proposta para o caso com o U2 fixo e T
varivel.

0,9

T norm.

0,8

T_ajuste

0,7
0,6
0,5
0,4

0,3
0,2
0,1

0
0

0,2

0,4
0,6
Altura Normalizada

0,8

Fig.12. Perfil caracterstico das curvas de temperatura normalizada versus a


altura normalizada para todos os casos estudados e em diversos tempos.

- 72 -

Ajustou-se a temperatura normalizada em funo da altura

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

normalizada obtendo-se o ajuste (17).

T * 0,9875(1 e12,5314h* )

(17)

A partir de (15), o perfil de temperatura pode ser expresso


na forma (18)

T (h) GT * Tmin

A Equao (24), junto com (14), (17) e (22), permite traar


o perfil de temperatura a partir do conhecimento das
caractersticas do reservatrio (T, U) ao longo do tempo (t).
Por exemplo, usando os seguintes parmetros: T ini= 60C,
Text= 20C, h= 8W/m2 C, e= 0,02m, R= 0,5m, Z= 0,5m, e
propriedades fsicas da gua, aplicando-se a correlao (24),
obtm-se os perfis mostrados na Fig. 13 , que concorda com os
dados da simulao.

(18)

onde G e T* j foram ajustados por (14) e (17).


Usando (18) e integrando para obter a temperatura mdia no
interior do tanque, tem-se (20)

T (h)dh
0
H

1 h.
59

GT * dh *

0
1

(19)

dh

dh *

dh *

Ti G T * dh * Tmin

(20)

5 h.
56

6 h.

55

7 h.
8 h.
9 h.

T * dh * 1 e que T (h)dh dh T .

53

52

10 h.

12,5314 h*

)dh * 0,91

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

Altura [m]

(21)

Alm disso, em (20), o termo a esquerda pode ser expresso


pela bem conhecida relao

R
Ti Text (Tini Text ) exp t t
mc p

(22)

onde m a massa do fluido (kg), cp o calor especfico do


fluido (kJ/kgC) e Rt a resistncia trmica total (m2 C/W),
definida por

Fig.13. Perfis de temperatura obtidos via correlao (24).

T * dh* 0,9875(1 e
0

4 h.

57

A integral em (20) resolvida usando-se (17), entre os


limites de 0 a 1, como apresentado em (21).
1

3 h.

54

visto que

2 h.

58

Tmin dh *

Temperatura [C]

60

Rt 1/ 1

hA

kA

.No

III CONCLUSO
Neste trabalho foram estabelecidas relaes matemticas na
forma de correlaes que permitem descrever o processo de
resfriamento de um reservatrio trmico com geometria tipo
meia-lua preenchido com gua. A anlise apresentada
contempla uma correlao transiente para o nmero de
Nusselt, uma correlao transiente para o grau de
estratificao trmica e uma correlao para o perfil de
estratificao. Em conjunto, estas correlaes descrevem as
principais caractersticas de reservatrio durante o processo de
resfriamento.
AGRADECIMENTOS

clculo de Rt,

desprezou-se a resistncia trmica devida a conveco no


interior do tanque, visto que seu valor duas ordens de
grandeza inferior aos demais, para o caso da gua aqui
considerado.
Substituindo (21) em (20), resulta no equacionamento (23)

Tmin Ti 0,91G

(23)

Os autores so gratos ao CNPq, pelo suporte financeiro, na


forma de bolsa de iniciao cientfica.
REFERNCIAS
[1]

[2]

Retornando a (18) e substituindo (23), resulta em (24)

T (h) Ti G(T * 0,91)

[3]

(24)

- 73 -

Lewandowski A. Radziemska C., 2001. Heat Transfer by Free


Convection from an Isothermal Vertical Round Plate in Unlimited
Space, Applied Energy, Vol. 68, pp. 187-201.
Rodrguez I., Castro, J.,Prez-Segarra C.D., Oliva A.. Unsteady
numerical simulation of the cooling process of vertical storage tanks
under laminar natural convection. International Journal of Thermal
Sciences v. 48 708721 , 2009.
Savicki D. L., Vielmo H., Krensinger A., Anlise numrica
tridimensional e investigao experimental do comportamento trmico e
hidrodinmico de reservatrios trmicos cilndricos. Tese de Doutorado,
Promec, UFRGS, 2006.

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012


[4]

[5]

Savicki D. L., Vielmo H., Krensinger A.,. Three-dimensional analysis


and investigation of the thermal and hydrodynamic behaviors of
cylindrical storage tanks. Renewable Energy, v.36, p.1364 - 1373,
2011.
Savicki D. L., Sabin I. N., Development of a computational model
applied to forced convection in cylindrical and D-shaped thermal
Tanks. Brazilian Congress of Mechanical Engineering, 2011, Natal RN. Proceedings of COBEM 2011, 2011.

- 74 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Modelagem Numrica da Influncia dos Efeitos do


Transporte pelo Vento Sobre uma Mancha de leo
na Regio Costeira do Sul do Brasil
Caio Eadi Stringari

Leonardo Fagundes Mello

Renata Tatsch Eidt

Instituto de Oceanografia
Universidade Federal do Rio Grande
Email: caiodalaqua@hotmail.com

Escola de Engenharia
Universidade Federal do Rio Grande
Email: leofagundesdemello@gmail.com

Instituto de Oceanografia
Universidade Federal do Rio Grande
Email: renata_eidt@hotmail.com

Wilian Correa Marques


Instituto de Matemtica, Estatstica e Fsica
Universidade Federal do Rio Grande
Email: wilianmarques@furg.br

AbstractO derramamento de petrleo e derivados no ecossistema marinho pode originar efeitos crnicos de curto, mdio
e longo prazo. A modelagem numrica destes processos tem
se mostrado uma ferramenta importante e de baixo custo
operacional para anlises e previses, considerando aspectos
econmicos e ambientais que podem dar suporte aos rgos
gestores. Neste sentido, o objetivo deste trabalho analisar o
efeito local do vento sobre um derrame de leo na regio costeira
do Sul do Brasil, considerando caractersticas reais do derrame e
da morfologia da regio. A simulao realizada utilizando um
modelo de leo que vem sendo desenvolvido na Universidade Federal do Rio Grande - FURG, acoplado ao modelo hidrodinmico
TELEMAC3D que fornece o campo de velocidades necessrio
para o modelo de leo calcular a evoluo do derrame. Os
resultados mostram que o fator determinante na trajetria
o efeito local do vento. A intensidade e direo das correntes
diretamente ligada ao transporte tridimensional da mancha e os
processos de difuso so responsveis pela disperso horizontal
do leo. Com relao aos processos de mistura e envelhecimento
aos quais o leo est sujeito, os resultados sugerem que 5 horas
aps o derrame cerca de 40% do leo evapora e 80% se emulsifica,
levando a um aumento de 53, 4 kg/m3 em sua densidade.
Index TermsModelagem Numrica, Modelos de leo, Efeitos
do Vento Sobre o leo.

I. I NTRODUO
Acidentes envolvendo petrleo e seus derivados em ambientes marinhos um importante tpico a ser considerado,
uma vez que a frequncia e a intensidade desses eventos
tem apresentado uma tendncia de crescimento [1]. Quando
o leo entra em contado com o ambiente marinho acarreta
processos de contaminao de longo prazo, podendo levar
a uma condio crnica [2], se tornando em muitos casos
irreversvel.
Metade da produo mundial de petrleo transportada
pelos oceanos [3]. A entrada de leo no ambiente marinho
varia de 1,7 a 8,8 milhes de toneladas por ano e 23,5 %
desse total diz respeito ao transporte marinho, sendo que as
operaes rotineiras em terminais e portos representam a maior
parte dessa porcentagem [4].

A regio costeira do Sul do Brasil apresenta certa susceptibilidade a eventuais derrames de leo devido presena do
Porto de Rio Grande, do Terminal Aquavirio da Transpetro
(Petrobras) e da Refinaria de Petrleo Riograndense SA.
O transporte de leo por navios no Porto de Rio Grande
significativo, no ano de 2003 quase 3.000 navios foram
movimentados e em 2008 foram transportados mais de 60.000
toneladas de leo diesel [5].
A legislao brasileira define que simulaes numricas
envolvendo derrames de leo devem ser realizadas para se
estabelecer a rea de influncia direta e indireta da atividade,
servindo como base para realizao de estudos de diagnstico
ambiental e planos de contingncia.
Neste sentido, o objetivo deste trabalho realizar uma
investigao dos efeitos das diferentes forantes fsicas que
agem sobre uma mancha de leo derramado nas proximidades
da desembocadura da Lagoa dos Patos, avaliando as potenciais
contribuies de cada um dos fatores. A figura 1 mostra
a regio de estudo e a grade numrica utilizada para as
simulaes. O ponto marcado em branco representa a posio
inicial central da mancha de leo.
II. M ODELO H IDRODINMICO
O modelo numrico TELEMAC3D (EDF - Laboratoire
National d Hydraulique et Environnement of the Company
Eletrecit de France) foi utilizado para as simulaes hidrodinmicas. Este modelo resolve as equaes de NavierStokes considerando as variaes locais na superfcie livre do
fluido, desprezando as variaes de densidade na equao de
conservao da massa, considerando a presso hidrosttica e
a aproximao de Boussinesq para resolver as equaes do
momento [6].
Uma descrio detalhada sobre modelo o TELEMAC3D,
abordando funcionamento, calibrao e validao para a regio
de estudo envolvendo processos hidrodinmicos e morfodinmicos na Plataforma Continental do Sul do Brasil pode

- 75 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

de quatro forantes diferentes representados pela: (1) velocidade da corrente calculada pelo modelo hidrodinmico, (2)
contribuio local do vento, (3) velocidade do processo de
espalhamento do leo e (4) velocidade randmica devido ao
transporte difusivo. A figura 2 mostra os processos aos quais
o leo esta sujeito.

Fig. 2.
Processos envolvidos no leo derramado no mar. Adaptado
WOR(2010) [13].

Fig. 1. rea de estudo. A batimetria representada pelo gradiente de cores.


A posio inicial do leo denotada pela cruz.

ser encontrada nos trabalhos de Marques et al. [7][10].


III. M ODELO DE LEO
O modelo de leo vem sendo desenvolvido na FURG
atravs de tcnicas de programao modular, que permite
a compilao de cada um dos mdulos separadamente. Tal
estrutura modular aumenta a legibilidade e a manutenibilidade
do programa. O modelo utiliza uma interface de acoplamento
que contm todas as informaes necessrias a serem compartilhadas pelos modelos de leo e hidrodinmico [11], [12].
IV. D ESCRIO M ATEMTICA DOS P ROCESSOS F SICOS
DE T RANSPORTE DO LEO
Esta seo tem como objetivo descrever brevemente os
aspectos matemticos por trs das teorias utilizadas nos modelos atuais de disperso leo e que vm sendo utilizadas
no modelo desenvolvido na FURG. O modelo trata o leo
como um conjunto de partculas discretas, levando em conta
uma aproximao lagrangiana para clculo das trajetrias dos
traadores (partculas) no tempo.
Tais trajetrias so calculadas considerando que o leo
pode ser idealizado como um nmero grande de partculas
que se movem independentemente na gua. A velocidade
dos traadores interpolada de acordo com as velocidades
obtidas nos ns da malha numrica do modelo hidrodinmico,
e a posio final do traador dependente da contribuio

Atualmente, os processos de emulsificao e evaporao, e


a variao do campo de densidade, que influenciam o processo
de envelhecimento e mistura do leo na gua j se encontram
implementados, e so detalhados em [11], [12]. Detalhes com
relao aos efeitos associados ao movimento da mancha de
leo (deslocamento e espalhamento) podem ser encontrados
em [11], [12]. Neste trabalho os efeitos associados ao movimento da mancha de leo so reformulados conforme ser
apresentado nas sees posteriores, de forma a representar: o
deslocamento, o espalhamento, a influncia local do vento e
o processo de difuso turbulenta da mancha de leo.
A. Adveco
Neste trabalho, consideraremos que as propriedades que
transportam o leo de forma a no depender de suas caractersticas fsico-qumicas sero tratadas como forantes advectivas.
Nesta classe se encaixam o transporte pelas correntes e o transporte superficial gerado pelo vento. Tambm inclumos nesta
classe o transporte vertical gerado pela diferena de densidade
entre o leo e massa de gua adjacente. As componentes
zonal, meridional e vertical das velocidades advectivas para
cada partcula so dadas pelas equaes 1, 2 e 3.
Ui = (Kc Uc ) + (Kw Uv )

(1)

Vi = (Kc Vc ) + (Kw Vv )

(2)

Wi = (Kc Wc ) + wi

(3)

Onde:
Ui e Vi so as componentes meridional e zonal de velocidade advectiva resultante para cada partcula;
Uc ,Vc e Wc so as componentes de velocidade das correntes;
Uw e Vw so as componentes de velocidade do vento;

- 76 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Kc o coeficiente de transporte pela corrente;


Kw o coeficiente de transporte pelo vento.

acordo as equaes 9 e 10 e assim, finalmente, as velocidades


de espalhamento podem ser calculadas de acordo com as
equaes 11 e 12.

A velocidade de afundamento de cada partcula (wi )


determinada atravs de uma verso modificada da lei de Stokes
para o leo, como proposto por French-Mccay e Chao et al.
[14], [15], seguindo a equao 4.
d2i g(1

wi =

o
w )

18vw

Dx = Dy =

r
Ur =

di =

3/5

dmax + dmin
2

 13

1
.
t

(8)

2Dx
t

(9)

2Dy
t
Nas quais, t o passo de tempo do modelo.
Vr =

O dimetro mximo e mnimo das gotculas de leo


calculado de acordo com as proposies feitas por Al-Rabeh
[16], seguindo as equaes 5 e 6, respectivamente. Assim, o
dimetro mdio da gotcula calculado pela mdia entre o
dimetro mximo e o dimetro mnimo na equao 7.
s

12
dmax =
(5)
g(w o

w g 4/5

gV 2
2
vw

V = Volume de leo do derrame;


t = Tempo decorrido;
k1 = 0, 57 e k2 = 0, 725.

(4)

o = Densidade do leo;
w = Densidade da gua
g = Acelerao da gravidade;
vw = Viscosidade dinmica da gua do mar;
di = Dimetro mdio da gotcula de leo.

dmin =

Onde:

Na qual,

0.12 3/5 2/5

k22
16

(6)
(7)

B. Difuso
Consideraremos como difuso as forantes que dependem
diretamente das propriedades fsico-qumicas do leo. Nesta
classe se encaixam os processos de espalhamento e difuso
turbulenta, ligados as caractersticas do leo e as tenses
superficiais na interface gua-leo. Ambos efeitos so aproximados utilizando-se tcnicas random walk, ou seja, utilizam
nmeros aleatrios calculados dentro de um intervalo definido
para simular o efeito da turbulncia.
1) Espalhamento: O Espalhamento um processo de expanso lateral da mancha de leo, representando um balano
de foras entre gravidade, inrcia, viscosidade e tenses superficiais na interface gua-leo. Tal processo importante nos
primeiros estgios do derrame.
O modelo utiliza as proposies feitas por Fay [17] para
estimar as componentes das velocidades de espalhamento,
utilizando coeficientes adotados por Leito [18] e Flores [19],
sendo a formulao final do clculo das componentes de
velocidade adotado de acordo com o mtodo proposto por
Proctor [20].
A equao 8 estabelece os coeficientes de espalhamentos
nas direes x e y. Os intervalos de flutuao (raio em que atua
o espalhamento) [Ur , +Ur ] [Vr , +Vr ] so calculados de

(10)

U si = R1 cos (2R2 ).U r

(11)

V si = R1 sin (2R2 ).V r

(12)

Onde R1 e R2 so nmeros aleatrios distribudos no


intervalo entre 0 e 1.
2) Difuso turbulenta: O processo de difuso turbulenta
horizontal calculado utilizando-se um mtodo de comprimento de mistura modificado para o leo. A equao 13 define
a distncia que cada partcula pode viajar (S) atravs de
um elemento da malha, sendo o equivalente ao comprimento
de mistura de modelo de turbulncia hidrodinmico padro.
Dessa forma, as equaes 14 e 15 so utilizadas para calcular
as componentes turbulentas da velocidade para cada partcula
do modelo.
p
(13)
S = R1 (12Dx t)
U di = S cos (2R2 )

(14)

V di = S sin (2R2 )

(15)

C. Trajetria de cada Partcula


A partir do conhecimento das forantes que agem sobre cada
partcula, podemos integrar sua posio no tempo utilizando
uma aproximao de primeira ordem atravs do mtodo Eulerfoward. As equaes 16, 17 e 18 descrevem a posio da isima partcula no tempo.

- 77 -

xt+t
= xti + t (Uit + U sti + U dti )
i

(16)

yit+t = yit + t (Vit + V sti + V dti )

(17)

zit+t = zit + t (Wit + wit )

(18)

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

D. Condies Iniciais e Caractersticas do leo


O modelo considera atualmente um derrame acidental e
pontual de leo, que assume uma forma circular, sendo que
a rea inicial calculada de acordo com a soluo de Fay
[17]. Assumindo que a fase inicial do espalhamento (fase
gravitacional-inercial) muito breve, a rea inicial calculada
quando esta termina, e o processo gravitacional-viscoso se
inicia atravs da equao 19.
k4
Ao = 22
k1

gV05
vw

A. Simulao Completa
A figura 3 mostra a evoluo temporal da mancha de
leo considerando todas as forantes advectivas e difusivas.
Notamos uma rpida expanso inicial, justificada pelo comportamento da componente de espalhamento associado s
forantes de corrente e do vento. O efeito do vento o fator
dominante na simulao, fazendo a mancha de leo atingir a
costa em cerca de 30 horas.

 61
(19)

Onde:
Ao = rea Inicial;
o)
= (w
.
w
Atualmente o modelo inicializado com as seguintes
condies:
(a) 1 hora

(b) 10 horas

(c) 20 horas

(d) 30 horas

Volume Inicial de leo = 2000 m3


Densidade da gua do Mar = 1025 kg . m3
Densidade Inicial do leo = 980 kg . m3
Viscosidade Cinemtica da gua Salgada = 0.893.106 m2 .s
Volume das Partculas = 0, 05 m3
t = 90s
Kw = 0.3
Kc = 1

V. ACOPLAMENTO ENTRE OS M ODELOS


O modelo de leo tem seu cdigo acoplado diretamente
ao cdigo do modelo hidrodinmico TELEMAC3D [11],
[12]. O mdulo de transporte lagrangiano do modelo de
leo utiliza as velocidades de corrente e vento obtidas no
modelo hidrodinmico, juntamente com as velocidades de
espalhamento e difuso turbulenta obtidas pelo modelo de
leo, para calcular as trajetrias das partculas. Desta forma, o
campo de leo estimado sofre os processos de envelhecimento
(evaporao e emulsificao) que levam a alteraes em seu
campo de densidade, influenciando a dinmica tridimensional
das partculas de leo e induzindo a processos como sedimentao e oil-beaching. Uma melhor descrio dos processos de
envelhecimento aos quais o leo est exposto encontrada em
[11].
VI. R ESULTADOS E D ISCUSSES
Foram realizadas duas simulaes, uma contendo todas
as forantes descritas nas sees anteriores e outra desconsiderando o efeito do vento atuando sobre a mancha de leo,
de forma a ser possvel quantificar o efeito isolado desta
forante. Os resultados que envolvem a hidrodinmica tridimensional no sero discutidos neste trabalho. A descrio dos
processos hidrodinmicos modelados para a regio pode ser
encontrada nos trabalhos Marques et al. [7][10]. Mello et al.
[11] simularam as mesmas forantes hidrolgicas e climticas
das simulaes apresentadas neste trabalho. Dessa forma, os
resultados hidrodinmicos encontrados so semelhantes aos
citados.

Fig. 3. Variao temporal das partculas de leo para o cenrio com todas
as forantes.

A partir da anlise da srie temporal de ventos (figura


4) nota-se que os ventos de quadrante Sul so dominantes
no incio da simulao, sendo seguidos por uma mudana
para ventos de quadrante Norte que prevalecem at o fim do
perodo. Ventos de quadrante de Sul so responsveis por gerar
um empilhamento de gua na Plataforma Continental do Sul
do Brasil [7], [9]. Tal efeito sentido diretamente pela mancha
de leo que apresenta uma trajetria em direo costa durante
todo o evento de ventos de quadrante Sul. Este comportamento
bastante similar ao observado para a pluma da Lagoa dos
Patos [7][9].
B. Simulao sem o Efeito do Vento sobre a mancha de leo
A figura 5 mostra a evoluo temporal da mancha de leo
desconsiderando as componentes de velocidade do vento nas
partculas. O incio da simulao semelhante ao apresentado anteriormente, com a dominncia das componentes de
espalhamento e correntes, que determinam o comportamento
da mancha. Porm, a ausncia do efeito do vento faz com que
o leo no atinja a costa nos 5 dias (120 horas) de simulao.
A trajetria que o leo assume reflete o padro de circulao
gerado pelo vento, com uma direo preferencial no sentido
Sul. Ventos de quadrante Norte, dominantes na simulao,

- 78 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

C. Anlise da Forantes envolvidas

Fig. 4. Srie temporal de vento em um ponto prximo aos molhes. Em preto


as 30 horas inciais e em vermelho todo o perodo.

Fica evidente que a contribuio do vento o fator determinante para o comportamento da mancha, sendo responsvel
por fazer com que o leo atinja rapidamente a costa. A
figura 6 mostra todas as forantes atuantes sobre a mancha
no perodo total de simulao (120 horas). A segunda principal contribuio das correntes, que transportam a mancha
preferencialmente na direo da circulao superficial movida
pelo vento, exceto pelas partculas que sofrem processos
de afundamento, as quais seguem o padro de circulao
tridimensional desenvolvido. As forantes turbulentas atuam
de maneira secundria, promovendo uma desagregao horizontal da mancha durante todo o perodo. As velocidades de
espalhamento decaem muito rapidamente, sendo atuantes nas
primeiras horas de simulao, porm so determinantes para
a desagregao inicial da mancha.

fazem com que a gua deixe a costa em direo ao Sul [7][9],


dessa forma a mancha de leo tambm assume direo Sul.
Diversos autores evidenciaram a importncia do efeito local
do vento agindo sobre derrames de leo. Em grandes eventos,
como o derrame de Exxon Valdes e o acidente envolvendo
o tanker Amoco Cadiz, foi observado que a direo e a
intensidade dos ventos determinante para as propores que
o acidente assume [14]. Em trabalhos recentes desenvolvidos
para guas costeiras do continente asitico [21], [22] tambm
se observam resultados semelhantes, confirmando o efeito
determinante da circulao dirigida pelo vento sobre a mancha
de leo.

Fig. 6. Srie temporal da intensidade mdia das forantes agindo sobre o


leo em todo o perodo

D. Evoluo das Propriedades Escalares

(a) 1 hora

(b) 30 horas

(c) 90 horas

(d) 120 horas

Fig. 5.
Variao temporal das partculas de leo para o cenrio sem
considerar o efeito local do vento.

Somente a anlise das trajetrias dos traadores muitas


vezes no suficiente para explicar o comportamento do derrame de leo, portanto, se faz necessrio uma anlise conjunta
das propriedades escalares, como evaporao e emulsificao,
as quais interferem diretamente na densidade do leo.
A figura 7 mostra a evoluo temporal das propriedades
escalares calculadas atualmente pelo modelo de leo. Notamos
que uma grande quantidade de leo evapora (40 %) e se
emulsifica (70 %) nas 48 horas iniciais da simulao, fator
que gera um grande aumento de densidade.
O comportamento da emulsificao segue o proposto por
experimentos [23] que, analisando uma srie de emulses
verificaram que a curva segue um padro exponencial com
uma rpida incorporao de gua nas 24 primeiras horas. O
comportamento da evaporao condizente com resultados
observados em [15] e no modelo ADIOS2 [24].
O aumento da densidade do leo faz com que este atinja
uma densidade muito prxima da gua salgada, fator que
leva a um equilbrio de fases fazendo prevalecer os efeitos
da hidrodinmica tridimensional que levam a processos como
dissoluo vertical e a sedimentao.

- 79 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Fig. 7.

Sries temporais das propriedades escalares do leo.

VII. C ONCLUSO
As principais concluses obtidas atravs deste trabalho so:
A ao do vento sobre a mancha de leo o fator
determinante no seu comportamento. Ventos de quadrante
Sul(Norte) tendem a contribuir para direcionar a mancha
de leo em direo a costa (mar aberto).
A intensidade e direo das correntes so determinantes
para a distribuio vertical do leo.
Forantes difusivas tm efeito secundrio, agindo principalmente na disperso horizontal da mancha.
Cerca de 40% do leo evaporou e 80% do leo se
emulsificou nas 48 horas iniciais de simulao, o que
levou a um aumento de 53, 4 kg/m3 na densidade,
evidenciando a importncia dos processos de mistura e
envelhecimento.
A simulao sem a considerao do efeito do vento sobre
a mancha de leo se mostra pouco realstica, pois a
mancha no chega a atingir a costa em nenhum momento
mesmo sob a ao de ventos favorveis. Alm disso, aps
48 horas de simulao, os processos de envelhecimento se
mostram dominantes e de certa forma comprometem os
resultados obtidos pelo deslocamento aps este perodo
de tempo.
R EFERENCES

[2] K. A. Burns, S. Garrity, D. Jorissen, J. Macpherson, M. Stoelting,


J. Tierney, and L. Y. Simmons, The galeta oil spill ii.unexpected
persistence of oil trapped in mangrove sediments morlaix twenty years
after the amoco cadiz oil spill, Estuarine, Coastal and Shelf Research,
vol. 38, pp. 349364, 1994.
[3] R. B. Clark, Marine Pollution. oxford uni ed., 2001.
[4] R. Fernandes, Modelao de derrames de hidrocarbonetos. Instituto
Superior Tcnico - Universidade de Lisboa, Trabalho de Concluso de
Curso, 2001.
[5] Porto do rio grande - www.portoriogrande.com.b, 2012.
[6] J. M. Hervouet, Free surface flows: Modelling with finite element
methods. England: John Wiley & Sons, 2007.
[7] W. Marques, E. Fernandes, I. Monteiro, and O. Mller, Numerical
modeling of the Patos Lagoon coastal plume, Brazil, Continental Shelf
Research, vol. 29, pp. 556571, Mar. 2009.
[8] W. C. Marques, E. H. L. Fernandes, and O. O. Moller, Straining
and advection contributions to the mixing process of the Patos Lagoon
coastal plume, Brazil, Journal of Geophysical Research, vol. 115, pp. 1
23, June 2010.
[9] W. C. Marques, E. H. L. Fernandes, B. C. Moraes, O. O. Mller, and
A. Malcherek, Dynamics of the Patos Lagoon coastal plume and its
contribution to the deposition pattern of the southern Brazilian inner
shelf, Journal of Geophysical Research, vol. 115, pp. 122, Oct. 2010.
[10] W. C. Marques, E. H. Fernandes, L. A. O. Rocha, and A. Malcherek,
Energy converting structures in the Southern Brazilian Shelf: Energy
conversion and its influence on the hydrodynamic and morphodynamic
processes, Sciences-New York, vol. 1, no. 1, pp. 6185, 2012.
[11] L. F. Mello, C. E. Stringari, R. T. Eidt, and W. C. Marques, Desenvolvimento de Modelo Lagrangiano de Transporte de leo: Estruturao
e Acoplamento ao Modelo Hidrodinmico TELEMAC3D, in Pesquisas
Aplicadas em Modelagem Matemtica, vol. I, pp. 121, Iju: Unijui,
1 ed., 2012.
[12] C. E. Stringari, L. F. Mello, R. T. Eidt, and W. C. Marques, Estudo
Numrico Lagrangiano para Derrames de leo na Regio Ocenica
Adjacente ao Porto de Rio Grande - RS, in Conferncia Internacional
em Tecnologias Naval e Offshore: Cincia e Inovao, (Rio Grande),
p. 4, 2012.
[13] Moritz Bollmann, Thomas Bosch, World Ocean Review, 2010.
[14] D. P. French-Mccay, Oil Spill Impact Modeling: Development and
validation, Environmental Toxicology an Chemistry, vol. 23, no. 10,
pp. 24412456, 2004.
[15] X. Chao, N. J. Shankar, and H. F. Cheong, Two- and three-dimensional
oil spill model for coastal waters, Ocean Engineering, vol. 28,
pp. 15571573, 2001.
[16] A. H. Al-Rabeh, H. M. Cekirge, and N. Gunay, A stochastic simulation
model of oil spill fate and transport, Applied Mathematical Modelling,
vol. 13, pp. 322329, June 1989.
[17] J. A. Fay, The spread of oil slicks on a calm sea, Oil on the Sea,
Plenum Press, pp. 5363, 1969.
[18] L. a. Paulo, Modelo de disperso lagrangeano tridimensional, Dissertao de Mestrado. PhD thesis, Universidade Tcnica de Lisboa, 1996.
[19] H. Flores, A. Andreatta, G. Llona, and I. Saavedra, Measurements of oil
spill spreading in a wave tank using digital image processing, Oil and
hydrocarbon spills, modeling, analysis and control, WIT Press, pp. 165
173, 1998.
[20] R. Proctor, R. Flather, and A. Elliot, Modelling tides and surface drift
in the Arabian Gulf - application to the Gulf oil spill, Continental Shelf
Research, vol. 14, pp. 531545, 1994.
[21] J. T. Shou-Dong Wang, Yong-Ming Shen, Ya-Kun Guo, Threedimensional numerical simulation for transport of oil spills in seas,
Ocean Engineering, vol. 35, pp. 503510, 2008.
[22] W. J. Guo and Y. X. Wang, A numerical oil spill model based on a
hybrid method, Marine Pollution Bulletin, vol. 58, no. 5, pp. 726734,
2009.
[23] P. S. Dalin and P. J. Brandvik, A Study of the Formation and Stability
of Water-in-oil Emulsion, tech. rep.
[24] NOAA, ADIOS (Automated Data Inquiry for Oil Spills) version 2.0,
Seattle: Hazardous Materials Response and Assessment Division, NOAA.
Prepared for the U.S. Coast Guard Research and Development Center,
2000.

[1] ASCE, State-of-art review of modeling transport and fate of oil


spills, Task commitee on modeling of oil spills of the water resources
engineering divison, 1996.

- 80 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Constructal Design Aplicado a Placas


Perfuradas Submetidas Flambagem
Anderson L. G. Correia, Thiago da Silveira, Caio C. C. da Silva, Luiz A. O. Rocha, Mauro de V. Real,
Elizaldo D. dos Santos, Lircio A. Isoldi.

Resumo- Elementos estruturais esbeltos, como as placas


finas, quando submetidos a cargas de compresso axial
podem falhar de uma maneira que no depende apenas
das propriedades de resistncia do material, mas tambm
das suas propriedades geomtricas. Esta instabilidade
conhecida como flambagem. Alm disso, em muitas
situaes necessrio que existam perfuraes nestas
placas. Essas perfuraes provocam uma distribuio de
tenses na placa, que acarreta em um aumento da carga
crtica se comparada com a de uma placa macia. Nesse
artigo, a Teoria Constructal ser utilizada para otimizar
geometricamente placas finas perfuradas, submetidas a
compresso uniaxial, tendo como objetivo obter a
geometria tima do furo que maximize a carga crtica de
flambagem. Para isso diversas simulaes numricas
foram realizadas, utilizando um modelo computacional
baseado no Mtodo dos Elementos Finitos (MEF).
Considerando a frao volumtrica () como a relao
entre o volume do furo (V0) e o volume total da placa sem
furo (V). Quando 0.20, a geometria tima o losango,
atingindo uma carga mxima de flambagem em torno de
80.0%, 21.5% e 17.4% maior que a placa sem furo, a placa
com furo elptico e a placa com furo retangular,
respectivamente.
Manuscrito recebido em 20 de Julho de 2012. Este trabalho contou com o
apoio financeiro da CAPES (Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de
Nvel Superior), CNPq (Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e
Tecnolgico) e FURG (Universidade Federal do Rio Grande)
A. L. G. Correia vinculado Escola de Engenharia EE, Universidade
Federal do Rio Grande FURG, Rio Grande, RS, 96201-900, Brasil. (fone:
55-53-9136-0033; e-mail: anderson_luis_88@hotmail.com).
T. da Silveira vinculado Escola de Engenharia EE, Universidade
Federal do Rio Grande FURG, Rio Grande, RS, 96201-900, Brasil (fone:
55-53-9123-2481; e-mail: engmects@hotmail.com).
C. C. C. da Silva vinculado Escola de Engenharia EE, Universidade
Federal do Rio Grande FURG, Rio Grande, RS, 96201-900, Brasil. (fone:
55-53-3233-6620; e-mail: caiocesarcivil@hotmail.com).
L. A. O. Rocha vinculado ao Departamento de Engenharia Mecnica,
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, RS, 90050-170,
Brasil. (fone: 55-53-3308-3929; fax: 55-53-3308-3222; e-mail:
luizrocha@mecanica.ufrgs.br).
M. V. Real vinculado Escola de Engenharia - EE, Universidade Federal
do Rio Grande - FURG, Rio Grande, RS, 96201-900, Brasil. (fone: 55-533233-6620; fax: 55-53-3233-6620; e-mail: mauroreal@furg.br).
E. D. dos Santos vinculado Escola de Engenharia - EE, Universidade
Federal do Rio Grande - FURG, Rio Grande, RS, 96201-900, Brasil. (fone:
55-53-3233-6620; fax: 55-53-3233-6620; e-mail: elizaldosantos@furg.br).
L. A. Isoldi vinculado Escola de Engenharia - EE, Universidade
Federal do Rio Grande - FURG, Rio Grande, RS, 96201-900, Brasil. (fone:
55-53-3233-6620; fax: 55-53-3233-6620; e-mail: liercioisoldi@furg.br).

Palavras-chave- Teoria Constructal, flambagem de


placas perfuradas, carga crtica, otimizao geomtrica,
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF).
I. INTRODUO
Elementos estruturais esbeltos submetidos a cargas de
compresso axial podem falhar de maneira sbita devido a um
fenmeno de instabilidade conhecido como flambagem [1].
As placas finas so elementos estruturais comumente
utilizados em edifcios, pontes, navios, avies e automveis.
Alm disso, muitas estruturas necessitam de furos para a
reduo do peso prprio ou para fins de acesso, servios e at
mesmo esttica. A presena de furos gera uma redistribuio
de tenses acompanhada por uma mudana no comportamento
mecnico das placas [2].
Quando estes componentes estruturais so submetidos a
uma compresso axial, pode ocorrer flambagem. Na
flambagem, no momento em que a carga crtica atingida,
ocorre uma sbita flexo da placa na direo transversal ao
plano de aplicao da carga [3].
Normalmente a carga crtica que provoca a flambagem tem
intensidade bastante inferior carga que atingiria a tenso de
escoamento do material.
O estudo do fenmeno concentra-se em duas categorias:
flambagem elstica e flambagem elasto-plstica. Na categoria
de flambagem elstica, [4] investigou o efeito da geometria
nas cargas crticas de flambagem em placas retangulares com
furos excntricos de formato circular e retangular, submetidas
a carregamento uniaxial. A referncia [5] usou o mtodo dos
elementos finitos para determinar as cargas de flambagem em
placas retangulares carregadas biaxialmente com furos
circulares centrados. J a referncia [6] desenvolveu
expresses analticas validadas e resumidas para estimar a
influncia de furos nicos ou mltiplos na carga crtica de
flambagem de placas em flexo ou compresso. No grupo de
estudos dedicados para o problema da flambagem elastoplstica, [7] investigou placas quadradas e retangulares
carregadas uniaxialmente com furos circulares, incluindo
algumas recomendaes sobre o tamanho e a posio do furo
em placas de diferentes propores geomtricas e coeficientes
de esbeltez. J [8]-[9]-[10] estudaram as caractersticas do
limite de ruptura de placas perfuradas sob carga de
cisalhamento, carregamento de compresso axial e
compresso biaxial combinadas, propondo um sistema de
equaes empricas para predizer o limite de ruptura com base

- 81 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

na anlise de regresso dos resultados de anlises no-lineares


por elementos finitos. As referncias [11]-[12] concentraramse nas anlises lineares e no lineares por elementos finitos de
placas perfuradas submetidas carga simtrica localizada.
Portanto, empregando uma abordagem computacional
aliada Teoria Constructal, o objetivo deste trabalho foi obter
a geometria tima do furo em placas finas sob flambagem
elstica, de forma a maximizar a carga crtica suportada pela
mesma. At o momento, a maioria dos estudos empregando a
Teoria Constructal dedicada ao desenvolvimento de
geometrias timas em problemas de mecnica dos fluidos e de
transferncia de calor. No entanto, possvel considerar as
estruturas slidas como sistemas que so configurados de
modo a facilitar o fluxo de tenses. Esse ponto de vista
bastante incomum, mas eficaz quando o objetivo descobrir
a melhor configurao do volume submetido ao esforo [13].
II.

(3)

Fig. 1. Placa slida retangular submetida a compresso uniaxial.

A Tabela I mostra as propriedades do material e as


dimenses das placas estudadas nesse trabalho.

METODOLOGIA

TABELA I
CARACTERSTICAS DA PLACA SLIDA
Caracterstica
Valor
E
210.0 GPa
0.3

1.0 m
H
2.0 m
L
10.0 mm
t

Inicialmente uma placa slida foi estudada analiticamente e


numericamente. Os resultados obtidos foram comparados para
realizar a verificao do modelo numrico. Depois o valor da
carga crtica de flambagem presente na placa slida foi
adotado como parmetro comparativo para as placas
perfuradas. Por fim, o processo de otimizao geomtrica
atravs da Teoria Constructal foi realizado.
A. Flambagem de Placas
Em inmeras situaes de projeto, placas finas so
submetidas a cargas de compresso uniaxial. A grande
esbeltez desses componentes faz com que elas sejam
suscetveis a instabilidades como a flambagem [14]. Um
exemplo de placa fina retangular com comprimento L, largura
H, espessura t e submetida a uma carga P, pode ser visto na
Fig. 1, e a soluo analtica para a sua tenso crtica dada por
[3]-[4]-[15]:
(1)
onde uma constante matemtica, E e so o mdulo de
Young e coeficiente de Poisson do material, respectivamente,
a razo H/t a esbeltez da placa e k o coeficiente de
flambagem, dado por:
(2)
sendo m o nmero de meias ondas que ocorrem na placa na
direo longitudinal flambagem, definindo o modo de
flambagem da placa.
Quando a carga P atinge o valor crtico, ocorre a flambagem
da placa e o colapso da estrutura. Para uma carga abaixo desse
valor, possvel aplicar uma carga transversal adicional sem
que ocorra flambagem. Quanto mais prximo for o valor da
carga axial do valor da carga crtica, menor a capacidade da
estrutura em suportar uma carga transversal adicional. Quando
a carga axial atinge o valor da carga crtica, essa capacidade
nula. A carga crtica de flambagem definida pelo produto da
tenso crtica de flambagem e a espessura da placa:

Aplicando (2), utilizando as informaes da Tabela I e


assumindo que so geradas duas meias ondas na direo
longitudinal da placa, obtm-se o coeficiente da flambagem
k = 4.0. Atravs de (3), o valor analtico para a carga crtica de
flambagem nesse exemplo Pcr = 759.20 kN/m.
O modelo numrico foi desenvolvido atravs do software de
elementos finitos ANSYS. Em todas as simulaes, foi
utilizado o elemento SHELL93 de oito ns e integrao
reduzida. O elemento possui seis graus de liberdade em cada
n: trs translaes (u, v, w) e trs rotaes (x, y, z) [16].
Para o estudo numrico do fenmeno da flambagem foi
adotada a anlise elstica de autovalores. As equaes de
equilbrio por elementos finitos para este tipo de anlise
envolvem a soluo de equaes algbricas homogneas cujo
autovalor mais baixo corresponde carga crtica de
flambagem e o autovetor associado representa o modo
primrio de flambagem [17].
A formulao utilizada na anlise inclui tanto os termos
lineares como os no-lineares. Assim, a matriz de rigidez total
[K], obtida pela soma da matriz de rigidez convencional para
pequenas deformaes, [KE], com uma outra matriz, [kg],
chamada matriz de rigidez geomtrica. A matriz [kg] depende
no s da geometria, mas tambm do esforo interno existente
no incio do carregamento, {P0}. Ento, a matriz de rigidez
total da placa para um nvel de carga {P0} pode ser escrita
como [18]:
(4)
Quando a carga atinge o nvel de {P} = {P0}, onde um
escalar, a matriz de rigidez pode ser definida como:

- 82 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

As equaes de equilbrio governantes para a placa podem


ser escritas como:

chamado frao volumtrica (). Esse parmetro representa a


relao entre o volume do furo (V0) e o volume total da placa
sem furo (V). Ento, para a placa com um furo elptico
centrado (Fig. 3), a frao volumtrica definida por:

(6)

(9)

onde {U} o vetor de deslocamento total, que pode portanto


ser determinado por:

onde H0 e L0 so as caractersticas dimensionais do furo nas


direes y e x, respectivamente; H a largura da placa, L o
comprimento e t a espessura da placa.

(5)

(7)
Na flambagem, a placa apresenta um grande crescimento
nos deslocamentos sem crescimento da carga. Por definio
matemtica possvel determinar a matriz inversa como a
matriz adjunta dividida pelo determinante dos coeficientes,
ento os deslocamentos {U} tendem a infinito quando:
(8)
A Equao (8) representa um problema de autovalor, que
quando resolvido gera o menor autovalor, 1, que corresponde
carga crtica {Pcr} = 1{P0} em que ocorre flambagem. Alm
disso, o vetor de deslocamento associado {U} define a forma
do modo de flambagem. O problema de autovalor resolvido
usando o mtodo numrico de Lanczos [16].
Logo, para a verificao do modelo computacional, a carga
crtica de uma placa no perfurada foi numericamente avaliada
e o resultado foi comparado com a soluo analtica dada por
(3). A placa foi discretizada adotando um elemento triangular
com lados de tamanho de 50.00 mm (H/20), gerando uma
malha com 1814 elementos finitos (Fig. 2(a)). O resultado
numrico para a carga crtica de flambagem foi 755.30 kN/m,
mostrando uma diferena de -0.51% em relao soluo
analtica. A Figura 2(b) apresenta o modo de flambagem da
placa no perfurada.

Fig. 3. Placa com furo elptico centrado.

Para uma placa fina com furo centrado em forma retangular


(Fig. 4), a frao volumtrica dada por:
(10)

Fig. 4. Placa com furo retangular centrado.

E para uma placa com furo centrado em forma de losango


(Fig. 5), a frao volumtrica representada por:
(11)

Fig. 2. Placa sem furo: (a) Malha de elementos finitos; (b) Forma flambada.

B. Constructal Design aplicado a Placas Perfuradas sob


Flambagem
A Teoria Constructal quando usada na otimizao
geomtrica de problemas de engenharia chamada de
Constructal Design. Neste trabalho o Constructal Design foi
empregado no estudo de placas finas com furo centrado,
considerando trs diferentes tipos de furos: elptico, retangular
e losangular. As dimenses dos furos sofreram variaes,
porm as dimenses da placa foram mantidas fixas. A
variao da dimenso dos furos governada por um parmetro
- 83 -

Fig. 5. Placa com furo losangular centrado.

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

O objetivo em todas as anlises foi determinar a geometria


tima do furo (H0/L0) que caracterizada pela maximizao da
carga crtica de flambagem. Com base na Teoria Constructal,
as variveis do problema foram consideradas adimensionais:
(12)
sendo A a rea da placa sem furo, definida por:
(13)

Fig. 7. Forma flambada da placa com furo elptico para = 0.30.

III. RESULTADOS E DISCUSSES


A anlise foi realizada considerando diferentes valores de
frao volumtrica, , para cada forma de furo. Uma variao
do grau de liberdade H0/L0 foi realizada para cada caso. O
outro grau de liberdade H/L foi fixado em 0.50 para todas as
simulaes numricas. Alm disso, os valores numericamente
obtidos para a carga crtica de flambagem foram divididos
pela carga crtica analtica da placa sem perfurao, definindo
assim a carga crtica adimensional.
A Figura 6 mostra o comportamento da carga crtica
adimensional de flambagem em funo do grau de liberdade
H0/L0 para uma placa com furo elptico centrado.

A Fig. 8 mostra os resultados para a placa com furo


retangular centrado. A carga crtica adimensional de
flambagem foi plotada em funo do grau de liberdade H0/L0
para os mesmos valores de frao volumtrica da Fig. 6. Foi
percebido um comportamento anlogo em relao ao furo
elptico, exibido na Fig. 6: quando a frao volumtrica
cresce, h uma elevao da mxima carga crtica adimensional
de flambagem Pcr,dim.

Fig. 8. Placa com furo retangular centrado: otimizao da carga crtica


adimensional de flambagem.

Fig. 6. Placa com furo elptico centrado: otimizao da carga crtica


adimensional de flambagem.

Percebe-se na Fig. 6 que para cada frao volumtrica h


um valor mximo de carga crtica localizado em uma faixa
intermediria da relao H0/L0. Nota-se tambm um aumento
da carga crtica com o aumento da frao volumtrica.
Na Figura 7 as topologias de flambagem para trs relaes
de H0/L0: 0.25 (Fig. 7(a)), 0.90 (Fig. 7(b)) e 1.00 (Fig. 7(c)). A
placa apresentada possui frao volumtrica de 0.30.
O comportamento da placa na Fig. 7(a) indica apenas uma
meia onda na flambagem, enquanto as topologias na Fig. 7(b)
e Fig. 7(c) mostram a formao de duas meias ondas. Essa
tendncia confirmada se os valores das cargas crticas
adimensionais de flambagem forem comparados: necessria
uma maior intensidade de carga para formar duas meias ondas
em uma placa do que para formar uma meia onda. Foi
observado que a melhor geometria, Fig. 7(b), tem um aumento
da carga de flambagem adimensional de 286.6% e 2.7% em
comparao com os extremos mnimos e mximos da relao
H0/L0, Fig. 7(a) e Fig. 7(c), respectivamente.

Considerando de 0.40 e H0/L0 de 0.25, 0.50 e 0.75, as


topologias de flambagem para uma placa com furo retangular
so exibidas nas Fig. 9(a), Fig. 9(b) e Fig. 9(c),
respectivamente.

Fig. 9. Forma flambada da placa com furo retangular com = 0.40.

A mxima carga crtica de flambagem obtida para H0/L0


de 0.75, Fig. 9(c).
Por fim, foi analisada a placa com furo losangular centrado,
e os resultados da carga crtica adimensional de flambagem
em funo da relao H0/L0 so apresentados na Fig. 10.

- 84 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Fig. 10. Placa com furo losangular centrado: otimizao da carga crtica
adimensional de flambagem.

Fig. 12. Mxima carga crtica adimensional de flambagem (Pcr,dim)m como


funo da frao volumtrica para todas as formas de furo.

Comparando o comportamento exposto na Fig. 10 com o


comportamento apresentado nas Fig. 6 e Fig. 8, possvel
verificar a mesma tendncia, ou seja, obtido apenas um valor
mximo para a carga crtica em funo da variao do grau de
liberdade H0/L0.
A Fig. 11 mostra as topologias do modo de flambagem para
a placa com furo losangular, com frao volumtrica de
= 0.20 e seguintes relaes de H0/L0: 0.25 (Fig. 11(a)), 0.80
(Fig. 11(b)) e 1.00 (Fig. 11(c)).

Fig. 11. Forma flambada da placa com furo losangular com = 0.20.

Nota-se que para uma menor relao H0/L0, que representa


uma maior intruso do furo na placa na direo longitudinal,
apenas uma meia onda formada, como observado na Fig.
7(a) e na Fig. 9(a). J as outras duas topologias (Fig. 11(b) e
Fig. 11(c)) so muito semelhantes. Em ambas ocorre a
formao de duas meias ondas e possuem deslocamentos
distribudos de maneira mais uniforme em relao Fig. 11(a).
H nessa situao, uma analogia com o comportamento da
placa com furo elptico.
Alm das fraes volumtricas mencionadas anteriormente,
outros valores de foram analisados numericamente. A Fig.
12 mostra a influncia da frao volumtrica sobre a mxima
carga crtica adimensional de flambagem para os trs tipos de
furos estudados. Alm disso, a Fig. 12 mostra ainda que
devido a limitaes geomtricas no possvel obter furos
losangulares e elpticos para valores de > 0.20 e > 0.30,
respectivamente.

A Fig. 12 indica que para 0.20, os maiores valores de


carga crtica so encontrados em placas com furos
losangulares, ou seja, no trecho onde os trs tipos de furos so
possveis, o losango apresenta o melhor desempenho. Para
= 0.20, a maior carga crtica adimensional de flambagem
Pcr,dim = 1,8112, sendo aproximadamente 17.4% e 21.5%
melhor que os melhores valores para os furos elpticos e
retangulares, respectivamente. No intervalo 0.20 0.30, a
geometria elptica apresenta melhor desempenho em relao
ao retngulo, apresentando uma carga crtica adimensional de
flambagem mxima de Pcr,dim = 1.8741, sendo
aproximadamente 10% maior que o maior valor para o furo
retangular. Para 0.30 0.40, a nica geometria de furo
possvel a retangular. Mesmo assim, a mxima carga crtica
adimensional de flambagem obtida para = 0.40
Pcr,dim = 1.8160, o que cerca de 3.0% inferior ao valor
mximo obtido com o furo elptico para = 0.30. O resultado
evidencia a importncia da Teoria Constructal na otimizao
de estruturas na engenharia.
A Fig. 13 mostra que para uma situao de = 0.20 a
forma tima a losangular e no a elptica, como esperado
intuitivamente.

Fig. 13. Comparao entre as geometrias timas para flambagem das placas
com furo losangular, elptico e retangular para = 0.20.

Por ltimo, a Fig. 14 mostra os valores otimizados (H0/L0)o


em funo da frao volumtrica () para cada um dos trs
casos abordados. Pode-se observar que o mesmo
comportamento exibido nos trs tipos de furos: o valor timo
(H0/L0)o decresce com o aumento da frao volumtrica do
furo (). Para o mesmo valor de , o resultado indica que a

- 85 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

melhor performance obtida pela geometria que possui o


menor valor de (H0/L0)o.

compresso uniaxial, considerando ambas as no linearidades


geomtricas e materiais.
REFERNCIAS
[1]
[2]

[3]
[4]

[5]

[6]
Fig. 14. As relaes otimizadas de (H0/L0)o como funo da frao
volumtrica para todas as formas de furo.

[7]

importante salientar que o mtodo utilizado para a


determinao da carga crtica de flambagem nas placas
assume um comportamento linear elstico do material. Sendo
assim, os resultados obtidos aqui so vlidos apenas se a carga
crtica de flambagem calculada no gera tenso normal
superior tenso de escoamento do material, quando aplicada
placa. Se o limite de escoamento for atingido, torna-se
necessria uma anlise no linear de elementos finitos,
incluindo no linearidades geomtricas e materiais [19].

[8]
[9]

[10]

[11]

[12]

IV. CONCLUSES
A importncia de placas finas perfuradas como membros
estruturais evidente em muitas aplicaes de engenharia.
Portanto, este trabalho foi desenvolvido com o objetivo de
obter a melhor geometria que fornea a mxima carga crtica
de flambagem.
Percebe-se que as geometrias otimizadas foram definidas de
acordo com o Princpio Constructal de minimizao da
distribuio de imperfeies, mostrando que a Teoria
Constructal pode ser usada para obter as formas timas em
problemas de mecnica dos slidos com a mesma eficincia
que usada em problemas de mecnica dos fluidos e
transferncia de calor.
interessante notar que as chapas finas apresentam um
comportamento diferente de colunas em relao flambagem.
Para uma coluna delgada a carga de flambagem praticamente
coincide com a sua carga de ruptura. Por outro lado, as placas
finas podem suportar uma quantidade de carga considervel
aps flambagem devido redistribuio da tenso e o
comportamento elasto-plstico do material.
Quando 0.20, a geometria tima o losango, atingindo
uma carga mxima de flambagem em torno de 80.0%, 21.5% e
17.4% maior que a placa sem furo, a placa com furo elptico e
a placa com furo retangular, respectivamente. Para valores
superiores de , as geometrias elptica e retangular possuem a
melhor performance, respectivamente.
Uma sequncia natural deste trabalho a investigao do
comportamento estrutural de placas finas perfuradas sob

[13]

[14]

[15]
[16]
[17]
[18]
[19]

- 86 -

T. H. G. Megson, Structural and Stress Analysis. Ed. Elsevier


Butterworth-Heinemann, 2005.
Cheng, and J. Zhao, Strengthening of perforated plates under
uniaxial compression: Buckling analysis, Thin-Walled Structures, vol.
48, pp. 905-914, 2010.
B. kesson, Plate buckling in bridges and other structure. Taylor &
Francis, 2007.
K. M. El-Sawy, and A. S. Nazmy, Effect of aspect ratio on the
elastic buckling of uniaxially loaded plates with eccentric holes, ThinWalled Structures, vol. 39 , pp. 983998, 2001.
K. M. El-Sawy, and M. I. Martini, Elastic stability of bi-axially
loaded rectangular plates with a single circular hole, Thin-Walled
Structures, vol. 45, pp. 12233, 2007.
D. Moen, and B. W. Schafer, Elastic buckling of thin plates with
holes in compression or bending, Thin-Walled Structures, vol. 47, pp.
1597-1607, 2009.
K. M. El-Sawy, A. S.Nazmy, and M. I. Martini, Elasto-plastic
buckling of perforated plates under uniaxial compression, Thin-Walled
Structures, vol. 42, pp. 10831101, 2004.
J.K. Paik, Ultimate strength of perforated steel plates under edge
shear loading, Thin-Walled Structures, vol. 45, pp. 301306, 2007.
J.K. Paik, Ultimate strength of perforated steel plates under axial
compressive loading along short edges, Ships and Offshore Structures,
vol. 2, 2007.
J.K. Paik, Ultimate strength of perforated steel plates under combined
biaxial compression and edge shear loads, Thin-Walled Structures,
vol. 46, pp. 207-213, 2008.
Maiorana, C. Pellegrino, and C. Modena, Linear buckling analysis of
perforated plates subjected to localized symmetrical load, Engineering
Structures, vol. 30, pp. 3151-3158, 2008.
Maiorana, C. Pellegrino, and C. Modena, Non-linear analysis of
perforated steel plates subjected to localized symmetrical load,
Journal of Constructional Steel Research, vol. 65, pp. 959-964, 2009.
S. Lorente, J. Lee, and A. Bejan, The flow of stresses concept: the
analogy between mechanical strength and heat convection, Int. J. Heat
Mass Transfer, vol. 53, pp. 2963-2968, 2010.
M. V. Real, and L. A. Isoldi, Finite element buckling analysis of
uniaxially loaded plates with holes, in Southern Conference on
Computational Modeling, Universidade Federal do Rio Grande, Rio
Grande, 2010, pp. 69-73.
C. M. Wang, C. Y. Wang, and J. N. Reddy, Exact solutions for
buckling of structural members. CRC Press, 2005.
ANSYS Users Manual (version 10.0), Swanson Analysis System Inc,
Houston, 2005.
E. Madenci, and I. Guven, The Finite Element Method and Applications
in Engineering Using ANSYS. Ed. Springer, 2006.
J. S. Przemieniecki, Theory of Matrix Structural Analysis. Ed. Dover
Publications, 1985.
M. V. Real, L. A. Isoldi, A. L. G. Correia, J.Vaz, E. D. dos Santos, and
L. A. O. Rocha, Goemetric optimization based on the constructal
design of perforated thin plates subject to buckling, in Constructal
Law Conference, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto
Alegre, 2011, vol. 1, pp. 1-9.

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Modelagem Computacional dos Processos RTM


e LRTM Aplicados a Geometrias Complexas
Joseane da S. Portoa, Max Letzow a, Elizaldo D. dos Santosa, Sandro C. Amicob, Jeferson A. Souzaa,
Lircio A. Isoldia*

Resumo- O Light Resin Transfer Molding (LRTM) uma variao


do processo de fabricao convencional conhecido como Resin
Transfer Molding (RTM). Basicamente, estes processos de
fabricao consistem em um molde fechado, cotendo em seu
interior uma pr-forma fibrosa, no qual injetada uma resina
polimrica que, escoando atravs deste meio poroso, preenche
totalmente o molde e produz peas com geometrias complexas (em
geral) e com bom acabamento em ambos os lados da superfcie.
Esses processos diferenciam-se, entre outros aspectos, pela forma
de injeo. No processo de RTM a resina injetada atravs de
pontos discretos enquanto no LRTM esta injetada por um canal
vazio (sem meio poroso) o qual circunda todo permetro do molde.
Existem vrios estudos numricos envolvendo o processo de
RTM, no entanto o processo de LRTM no foi suficientemente
explorado pela comunidade cientfica. Baseado neste fato, o
presente trabalho prope um modelo numrico, desenvolvido no
pacote FLUENT, para estudar o comportamento do fluxo da
resina no processo de LRTM. A Lei de Darcy e o mtodo Volume
of Fluid (VOF) so empregados para tratar a interao do ar com
a resina durante o escoamento no meio poroso, isto , o problema
do preenchimento do molde. Uma importante contribuio que
pode ser obtida atravs da simulao numrica a definio
adequada do ponto de sada de ar e resina, caracterstica
necessria para a produo de moldes de LRTM.

I. INTRODUO
Light Resin Transfer Molding (LRTM) uma das
variaes do processo de fabricao convencional
conhecido como Resin Transfer Molding (RTM). Tanto no
RTM como no LRTM a resina polimrica injetada em um
molde fechado e previamente preenchido com um reforo
fibroso e seco. Com relao injeo de resina, no RTM a
mesma feita atravs de pontos discretos, enquanto que no
LRTM a resina normalmente injetada com o auxlio de uma
borda (sem reforo fibroso) que contorna todo o molde.
Uma das maiores dificuldades em aplicar os processos de
RTM e de LRTM est relacionada com o preenchimento do
molde, ou seja, garantir que o reforo fibroso seja impregnado
completamente pela resina no interior do molde. Para fabricar
compsitos de qualidade pelo processo RTM, necessrio
que se evite a formao de vazios em seu interior. A presena
de vazios provoca efeitos prejudiciais nas propriedades

mecnicas da pea, como baixa resistncia ao cisalhamento, a


compresso, ao impacto e a fadiga. A formao de vazios est
relacionada presso de injeo, presso de sada, e s
propriedades da resina e s caractersticas do reforo fibroso,
como por exemplo, tipo e orientao das fibras [1].
Atravs da modelagem computacional possvel conhecer
previamente qual ser o comportamento do escoamento da
resina no interior do molde. Segundo [2], a simulao
numrica neste tipo de processo de fabricao tem como
principais objetivos a determinao da evoluo do fluxo, a
localizao da linha de frente e as possveis regies de
formao de vazios, propiciando desta forma a fabricao de
um molde eficiente. De acordo com [3], o avano do fluxo
muito til para diminuir o tempo de processamento e o
melhoramento das propriedades do produto final. Desta
forma, a simulao numrica aparece como uma importante
ferramenta na fabricao de peas atravs do processo RTM,
reduzindo custos atravs da predio correta da geometria do
molde mais adequada fabricao de uma determinada pea.
II. PROCESSOS DE RTM
Fundamentalmente, os processos de RTM utilizam um
reforo fibroso dentro de um molde fechado, seguido da
injeo de uma resina polimrica por um ou mais pontos de
entrada e, consequentemente, a impregnao do reforo
fibroso para posterior cura, sendo ento a pea acabada
retirada do molde [4]. A Fig. 1 mostra o esquema de
processamento por RTM.

Manuscrito recebido em 13 de Julho, 2012


a
Escola deEngenharia (EE) Universidade Federal do Rio Grande (FURG) Av. Itlia km 8, Rio Grande-RS, Brasil
b
Departamento de Materiais Universidade Federal do Rio Grande do Sul
(UFRGS)
*Autor Correspondente: liercioisoldi@furg.br

- 87 -

Fig. 1. Esquema do Processamento por RTM [5].

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Os processos RTM apresentam grande dificuldade no que


diz respeito ao controle de vazios durante a injeo, isso
acontece porque a impregnao das fibras com a resina se
realiza durante o processo de moldagem. O controle de
formao de vazios necessrio j que o mesmo pode
provocar problemas estruturais e alterao nas propriedades
mecnicas, nos componentes desenvolvidos atravs do
processo RTM, diminuindo sua qualidade ou, at mesmo,
inutilizando a pea final [6].
III. MODELAGEM MATEMTICA DOS PROCESSOS
RTM
No RTM, como j foi dito, o molde preenchido com um
reforo fibroso pelo qual a resina forada a escoar. Este
reforo pode ser considerado um meio poroso e modelado com
a Lei de Darcy que correlaciona o campo de presses com o
campo de velocidades no interior deste meio, expressa por:

r
K
v = p

( )

()

(3)

r
onde g a acelerao da gravidade [m/s2], o tensor de
tenses [Pa] e F um termo de fora por unidade de volume
[N/m3] atuando sobre o fluido.
Na presente formulao, o efeito do meio poroso includo
no modelo matemtico pela insero de uma fora resistiva ao
escoamento na equao da quantidade de movimento. Assim,
com o auxlio de (1), possvel equacionar o termo F em (3)
da seguinte a forma:

r
r
F = p = v
K

(4)

O transporte advectivo da frao volumtrica f, em cada


clula do domnio computacional descrito por

(1)

onde v a velocidade do fluido [m/s], K a permeabilidade


[m2], a viscosidade da resina [Pa.s] e p a presso [Pa].
Para a soluo dos problemas de RTM e de LRTM com o
aplicativo FLUENT, que baseado no Mtodo dos Volumes
Finitos (MVF), foi utilizado o mtodo Volume of Fluid (VOF).
O Mtodo VOF, proposto por [7], resolve problemas de
mecnica dos fluidos e transferncia de calor de dois ou mais
fluidos imiscveis. Atravs do VOF, possvel identificar a
posio da interface entre os fluidos. Alm disso, as fases so
bem separadas e o volume de uma fase no pode ser ocupado
por outra.
Considerando os problemas de RTM e de LRTM como
bifsicos (ar/resina), para representao das fases dentro de
uma clula (elemento), aplica-se o conceito de frao
volumtrica f. Desta forma, para o caso com apenas duas fases
(resina e ar), o valor de f igual a zero quando a clula estiver
totalmente preenchida com ar. Se f for igual a um, a clula
estar totalmente preenchida com resina. Para um valor entre
zero e um, a mesma conter as duas fases.
Apenas um conjunto de equaes de conservao da massa
e quantidade de movimento resolvido para a mistura
resina/ar. Desta forma a equao da continuidade para a
mistura dada por

+ . v = 0
t

r
r
(v ) + (vrvr ) = p + + gr + F
t

(2)

que a forma da equao da conservao da massa vlida para


escoamentos compressveis e incompressveis, onde a
massa especfica [kg/m3] e t o tempo [s].
Da mesma forma, somente uma equao da quantidade de
movimento resolvida em todo domnio computacional, a qual
pode ser escrita como:

r
( f )
+ ( fv ) = 0
t

(5)

Com a definio da frao volumtrica, a massa especfica e


a densidade efetivas em cada clula do domnio computacional
podem ser calculadas por [8]:

= f + (1 f )

(6)

= f + (1 f )

(7)

A modelagem computacional do processo RTM tanto em


geometrias bidimensionais como em tridimensionais, j foi
validada em trabalhos anteriores. Em [9] foi mostrado que
possvel modelar e simular o processo de RTM de fabricao
de compsitos polimricos utilizando o aplicativo FLUENT.
Foram estudados dois casos: avano retilneo e radial da linha
de frente de fluxo. Em ambos os casos os resultados
concordaram com os analticos.
Em [10] foram apresentados estudos numricos sobre o
processo RTM aplicado a problemas de mltiplas camadas de
reforo fibroso. A validao das solues numricas foi obtida
atravs da comparao com experimentos realizados em
laboratrio. Foi feita tambm a verificao do modelo
numrico desenvolvido no software FLUENT comparando
seus resultados com a soluo obtida no software dedidcado
PAM-RTM para problemas tridimensionais com geometrias
complexas. Em [11] foi feita a verificao do modelo
numrico analisando geometrias 2-D e comparando os
resultados numricos obtidos no FLUENT com os resultados
analticos em geometrias 2-D; e em geometrias 3-D
comparando os tempos finais de injeo do software PAMRTM com os obtidos no FLUENT, mostrando excelente
concordncia entre os resultados.

- 88 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Neste trabalho foram simulados casos tridimensionais do


processo de RTM e do processo LRTM. Inicialmente foi
realizada a verificao e a validao do modelo computacional
utilizado para o processo RTM. E, como no foram
encontrados resultados analticos, numricos ou experimentais
sobre o processo LRTM esta verificao/validao realizada
para o processo RTM foi considerada vlida tambm para o
processo LRTM, uma vez que existe apenas diferena na
forma de como a resina injetada no molde. Destacando que
procedimento anlogo foi considerado em [11]. Em seguida,
uma comparao entre os processos RTM e de LRTM foi
realizada em duas geometrias: uma Calota Esfrica e uma
Calota Esfrica Perfurada.
A. Verificao e Validao do Modelo Computacional
Nesta geometria, a resina injetada num molde
tridimensional, formado por um bocal de entrada (sem reforo
fibroso) e pela cavidade do molde (regio com reforo
fibroso), como mostra Fig. 2.

1.5

3.0

25.0

Bocal de entrada (sem reforo fibroso)

Sada

Molde (com reforo fibroso)

R 4.25

41.5

Caso 2
Caso 1

PAM-RTM
FLUENT
t (s)
Fig.3. Simulao sem bocal de entrada - Verificao.

J na validao, foi considerado o bocal de injeo (ver Fig.


2) e a geometria foi discretizada com 29224 elementos
hexadricos. Nestas simulaes as propriedades so as mesmas
apresentadas na Tab. I, com exceo da presso de injeo
utilizada em cada caso. A presso de injeo no foi
constante, sendo necessria a definio de uma equao
representando sua variao. Para isso foi feito, a partir dos
dados experimentais [12], um ajuste de curva polinomial
definindo essa presso de injeo varivel como:

p = c0 + c1t + c 2 t 2 + c3t 3 + c 4 t 4 + c5 t 5 + c6 t 6 + c7 t 7 Pa

150.0

67.0

41.5

5.5

Na Fig. 3 mostrado o avano da linha de frente do


escoamento em funo do tempo de injeo obtidos com as
duas metodologias numricas adotadas: com o software
FLUENT e com o software PAM-RTM. possvel observar
que os resultados obtidos possuem uma boa concordncia.

xf
(m)

IV. RESULTADOS

Os coeficientes de (8) so apresentados nas Tabelas II e III,


destacando que nos Casos 1 e 2, aps 57.00s e 125.00s,
respectivamente, a presso de injeo passa a ter um valor
constante (Tabela III).

R 5.0

320.0
Fig. 2. Molde 3D usado na verificao/validao (em mm).

Para essa geometria duas situaes diferentes foram


analisadas: uma desconsiderando o bocal de entrada e a outra
considerando o bocal. Na primeira verificao o bocal de
entrada no considerado, desta forma apenas o molde foi
discretizado utilizando malha tetradrica com 13304
elementos. As propriedades da resina, do reforo fibroso e a
presso de injeo constante so apresentadas na Tabela I.
TABELA I
PROPRIEDADES E PRESSO DE INJEO DA SIMULAO 3-D

Caso

(8)

(kg/m3)

(x10-2 Pa.s)

(x10-2)

(x10-10 m2)

(x105 Pa)

920.00

6.50

65.40

1.74

0.35

920.00

7.10

66.80

2.41

0.60

cn
c0

6339.50

3891.80

c1

1800.20

2720.10

c2

597.16 10 1

650.88 10 1

c3

108.30 10 2

583 .34 10 3

c4

104.66 10

527.85 10 5

c5

418.9110 5

156.33 10 6

c6

0.00

119.13 10 8

c7

0.00

308.96 10 11

cn
c0

- 89 -

TABELA II
COEFICIENTES DA EQUAO (8) PARTE 1
Caso 2
Caso 1
( t 57.00 s)
( t 125.00 s)

TABELA III
COEFICIENTES DA EQUAO (8) PARTE 2
Caso 2
Caso 1
( t > 57.00 s)
( t > 125.00 s)
30200.00

55500.00

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Os resultados numricos obtidos no presente trabalho, com


o software FLUENT, so comparados com os resultados
experimentais (Fig. 4). Maiores informaes sobre o
experimento usado aqui como referncia podem ser
encontrados em [12].

Bocal de
Entrada

Bocal de
Sada

Caso 2

xf
(m)

Caso 1

Experimental
FLUENT

t (s)
Fig. 4. Simulao com bocal de entrada Validao.

Aqui tambm foi possvel notar uma boa concordncia entre


a soluo numrica e os resultados experimentais, o que valida
o modelo computacional empregado.
Em outras palavras, as Figs. 3 e 4 indicam que a modelagem
computacional desenvolvida no software FLUENT capaz de
simular o processo de RTM e, consequentemente, o processo
de LRTM em geometrias tridimensionais.
B. Calota Esfrica e Calota Esfrica Perfurada
A Calota Esfrica e a Calota Esfrica Perfurada estudadas
possuem as mesmas dimenses, entretanto existem diferenas
na geometria do domnio computacional relativas ao tipo de
processo simulado (RTM ou LRTM). Para o processo de RTM
as Figs. 5 e 6 apresentam estas geometrias, respectivamente.
As propriedades utilizadas nas simulaes so: resina com
massa especfica de 916 kg/m e viscosidade de 0.07115 Pa.s e
presso de injeo de 0.7x105 Pa. O substrato fibroso possui
porosidade igual a 0.88 e permeabilidade igual a 3.89x10-9 m2.

Fig. 6. Geometria da Calota Perfurada: Processo de RTM (em mm).

Conforme mostrado nas Figs. 5 e 6, a resina injetada no


molde atravs de um bocal de entrada e o bocal de sada de ar
e resina tem uma posio diametralmente oposta. Nessas
geometrias, foram utilizadas malhas tetradricas de 5 mm de
comprimento caracterstico, gerando 66144 elementos na
Calota Esfrica e 61223 elementos na Calota Esfrica
Perfurada.
Para as simulaes do processo de RTM foram usados os
softwares PAM-RTM e FLUENT. Para a Calota Esfrica o
tempo final de injeo nos dois softwares foi de 214.00 s. E
isto pode ser comprovado atravs da Fig. 7, notando que o
escoamento da resina apresentou um comportamento bastante
semelhante entre as solues obtidas com o PAM-RTM, Fig.
7(a), e com o FLUENT, Fig. 7(b).
(a)

Bocal de
Entrada

Bocal de
Sada

(b)

t = 17.00 s
t = 92.00 s
t = 189.00 s
Fig. 7. Preenchimento da Calota Esfrica - RTM: (a) PAM RTM e (b)
FLUENT.

Fig. 5. Geometria da Calota Esfrica: Processo de RTM (em mm).

J para a Calota Esfrica Perfurada, os tempos finais


obtidos para o processo tradicional de RTM no PAM-RTM
foi de 200.00 s e no FLUENT foi de 203.54 s. A evoluo
deste escoamento pode ser observada na Fig. 8.

- 90 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Bocal de
Entrada

(a)

Bocal de
Sada

(b)

t = 100.00 s

t = 120.00 s

t = 170.00 s

Fig. 8. Preenchimento da Calota Esfrica Perfurada - RTM: (a) PAM RTM


e (b) FLUENT.

Na Calota Esfrica Perfurada (Fig. 8), observou-se que a


resina, ao encontrar um obstculo, contorna-o e continua a
escoar uniformemente, com comportamento anlogo ao
ocorrido no molde da Calota Esfrica (Fig. 7). Contudo, de
uma forma geral, os escoamentos apresentam uma
caracterstica semelhante ao escoamento retilneo, no qual a
linha de frente tende a ser uma linha reta paralela lateral
onde o ponto de injeo est localizado, avanando
continuamente ao longo do molde.
A comparao das Figs. 7 e 8 mostram que,
qualitativamente, ambas as solues so muito prximas. Para
tempos iguais, a linha de frente da resina apresenta um
comportamento bastante semelhante tanto na soluo com o
FLUENT, quanto na soluo com o PAM-RTM.
Aps, partindo do modelo computacional do processo de
RTM, que foi devidamente verificado e validado, simulaes
numricas do processo de LRTM foram realizadas visando
obter como pea final a Calota Esfrica e a Calota Esfrica
Perfurada analisada anteriormente. Para isso, foi adicionada
uma borda de 10 mm de espessura no permetro do molde das
duas geometrias, como mostram as Figs. 9 e 10,
possibilitando assim que o processo LRTM fosse simulado. A
resina foi injetada atravs do bocal existente na borda como
pode ser observado nas Figs. 9 e 10. O bocal de sada de ar e
de resina, em virtude do comportamento do escoamento da
resina no processo de LRTM, posicionado agora na regio
central de cada geometria, como tambm pode ser vista nas
Figs. 9 e 10.
As Figs. 11 e 12 mostram o avano da resina para trs
tempos no processo de LRTM, respectivamente, para a Calota
Esfrica e a Calota Esfrica Perfurada. O tempo final de
preenchimento da Calota Esfrica foi de 7.00 s sendo apenas
3.28 % do tempo de injeo do processo tradicional de RTM.
J o tempo final de injeo na Calota Esfrica Perfurada no
processo de LRTM foi de 6.55 s, representando somente 3.22
% do tempo necessrio para o preenchimento total da pea
pelo processo de RTM.

- 91 -

Fig. 9. Geometria da Calota Esfrica: Processo de LRTM (em mm).

Bocal de
Entrada

Bocal de
Sada

Fig. 10. Geometria da Calota Perfurada: Processo de LRTM (em mm).

t = 1.10 s
t = 2.60 s
t = 6.80 s
Fig. 11. Preenchimento do molde da Calota Esfrica - LRTM.

t = 1.00 s
t = 4.00 s
t = 6.00 s
Fig. 12. Preenchimento do molde da Calota Esfrica Perfurada - LRTM.

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Alm da anlise do comportamento e escoamento da resina


no interior do molde, foi realizado o estudo do
comportamento da distribuio de presso no interior do
molde. Considerando a Calota Esfrica Perfurada, possvel
observar pela Fig. 13 que o gradiente de presses no processo
de LRTM, Fig. 13(b), muito maior do que no processo de
RTM tradicional, Fig. 13(a), sendo este o motivo pelo qual a
resina avana mais rapidamente no LRTM.

t = 1.00 s

t = 102.00 s

Com os resultados obtidos foi possvel observar que o


comportamento do escoamento da resina semelhante nas
geometrias com obstculos. Tambm foi possvel quantificar
que o tempo total de injeo no processo LRTM
significativamente menor que o tempo total de injeo do
processo tradicional de RTM, para a obteno da mesma pea.
Isto se d porque o gradiente de presses no processo que
ocorre no LRTM muito maior que o que ocorre no RTM.
Convm ainda destacar a importncia do presente estudo
levando-se em considerao que muitos so os modelos
numricos e as metodologias de soluo utilizadas para a
determinao do avano da resina no processo RTM, contudo,
para o processo de LRTM, praticamente no existem trabalhos
disponveis na literatura.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem a FAPERGS pelo suporte.

t = 203.54 s

REFERNCIAS

(a)
0.00

t = 0.10 s

p (x104 Pa)

t = 3.21 s

7.00

[1]

t = 6.55 s

(b)
-1.28
p (x104 Pa)
7.00
Fig. 13. Campo de presses para a Calota Perfurada: (a) RTM (b) LRTM.

A comparao entre as Figs. 10(a) e 10(b) mostra que o


gradiente de presses maior no processo de LRTM do que
no RTM tradicional. Isto acontece porque em ambos os casos,
o P o mesmo, ou seja a diferena entre a presso inicial e
a presso final (p0 pf), contudo a distncia entre os pontos
com presso prximas a p0 e a linha de frente do escoamento
muito menor. importante notar que no processo de LRTM
a presso dentro da borda lateral aproximadamente igual
presso de injeo. Como esperado pela Lei de Darcy, as
velocidades do escoamento sero muito maiores no processo
de LRTM do que no processo de RTM.
V. CONCLUSO
Este trabalho mostra que possvel modelar
computacionalmente os processos de RTM e de LRTM
utilizando o software FLUENT. A importncia da utilizao
do FLUENT, que um aplicativo geral para soluo de
problemas de mecnica dos fluidos e de transferncia de calor,
est no fato deste possibilitar a juno da soluo do problema
de escoamento da resina no interior de um domnio
computacional que contm regies com e sem meio poroso,
situao encontrada na simulao numrica do processo de
LRTM.

H. Jinlian; Y. Liu; S. Xueming, Study on void formation in multilayer


woven fabrics, Composites Part A 35, 595-603, 2004.
[2] A. Shojaei, "A numerical study of filling process through multilayer
performs in resin injection/compression molding", Composites Science+
and Technology 66 15461557, 2006.
[3] K.S. Shin; Y.S.Song; J.R.Youn, Radial flow advancement in multilayered preform for resin transfer molding. Rheology Journal Vol. 18,
No. 4 pp. 217-224, 2006.
[4] F.B.Villas, 2006 Desenvolvimento de uma Ferramenta de CAD
Aplicada ao Projeto de Hlices para Veculos Aquaticos No
Tripulados. Dissertao (Mestrado em Engenharia) Escola Politcnica
da Universidade de So Paulo
[5] A.L.S.Alves, 2006 Processamento de Placas Compsitas pela Tcnica
de Moldagem por Infuso de Resina de Seemann. Dissertao
(Mestrado em Cincias e Engenharia Metalrgica e de Materiais)
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Metalrgica e de Materiais,
UFRJ, Rio de Janeiro.
[6] S.C. Amico, 2005, Novo processo de fabricao de compsitos para
indstria. Revista Cincia Hoje, 219 p.55.
[7] C.W. Hirt; B.D. Nichols, Volume of Fluid (VOF) method for dynamics
of free boundaries, J. Comput. Phys. 39 (1981) 201-225, 1981.
[8] Srinivasan, V.; Salazar, A.J.; Saito K., 2011, Modeling the disitengration
of modulated liquid jets using volume-of-fluid (VOF) methodology.
Science Direct: Applied Mathematical Modelling, 3710-3730
[9] G.G.Ribeiro; J.A. Souza; L.A.O.Rocha; S.C. Amico, Utilizao do
aplicativo FLUENT na modelagem numrica do processo RTM,
Congresso Brasileiro de Carbono, 2007.
[10] C.P. Oliveira, 2010 Modelagem Numrica do Transporte de Resinas em
Meio Poroso Aplicado ao Processo de RTM Dissertao (Mestrado em
Modelagem Computacional) Programa de Ps-Graduao em
Modelagem Computacional, FURG, Rio Grande.
[11] J.Da S. Porto; F.P. Teixeira; M. Letzow; S.C. Amico, E.D.Dos Santos;
J.A. Souza; L.A. Isoldi, Modelagem Computacional do Processo de
Light Resin Transfer Molding (LRTM). XXXII Congresso Ibero Latino
Americano de Mtodos Computacionais de Engenharia, 2011.
[12] T. M. Schmidt, T. M. Goss, S. C. Amico, C. Lekakou, Permeability of
hybrid reinforcements and mechanical properties of their composites
molded by resin transfer molding, Journal of Reinforced Plastics and
Composites, vol. 28, pp. 2839-2850, 2009.

- 92 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Anlise Numrica de uma Placa Submersa como


Quebra Mar e
Conversor de Energia das Ondas
Flvio Medeiros Seibt, Eduardo Costa Couto, Paulo Roberto de Freitas Teixeira
Elizaldo Domingues dos Santos e Lircio Andr Isoldi, Escola de Engenharia FURG

ResumoEste artigo apresenta um modelo computacional


bidimensional desenvolvido para anlise do quebra mar tipo
placa submersa. O modelo desenvolvido utiliza os cdigos
comerciais GAMBIT e FLUENT. A metodologia utilizada para
representar a interao gua-ar nas simulaes numricas do
dispositivo a multifsica Volume of Fluid. O objetivo deste
artigo contribuir para um maior conhecimento deste quebra
mar mostrando seu bom desempenho na funo de quebra mar e
na de conversor de energia das ondas. analisada a influncia da
posio vertical da placa no coeficiente de transmisso e na
eficincia do dispositivo ao converter energia das ondas em
energia eltrica. Para tanto, o modelo desenvolvido, depois do
processo de validao, foi utilizado em seis simulaes que
diferem apenas na posio da placa. Nos casos estudados, o
aumento da distncia da placa ao fundo proporcionou aumento
da eficincia e reduo do coeficiente de transmisso.

tem como consequncias a deteriorao da qualidade da gua


da rea protegida e um desvio do transporte de sedimento
entre as duas reas. O uso de quebra mares submersos no
ocasiona estes problemas, mas apresenta uma eficincia
inferior. Uma alternativa, que no apresenta os problemas dos
quebra mares isolados e tampouco a eficincia reduzida dos
submersos, a placa submersa [1] mostrada na Fig. 1.

Fig. 1. A placa submersa.

Palavras chave FLUENT, Placa Submersa, Quebra Mar,

I. INTRODUO

proteo da costa e de portos da ao das ondas


realizada, principalmente, por meio de quebra mares
isolados. Entretanto, o uso destes dispositivos traz dois
inconvenientes importantes: o primeiro a reduo da troca de
gua entre a rea protegida e o mar aberto e o segundo a
obstruo da vista do mar aberto. A reduo da troca de gua

Texto recebido em 13 de julho, 2012.


F. M. Seibt, Escola de Engenharia -EE, Universidade Federal do Rio
Grande - FURG, Rio Grande, RS, 96201-900, Brasil. (e-mail:
fseibt@gmail.com).
E. C. Couto, Escola de Engenharia -EE, Universidade Federal do Rio
Grande - FURG, Rio Grande, RS, 96201-900, Brasil. (e-mail:
e.c.couto@uol.com.br).
P. R. de F. Teixeira, Escola de Engenharia -EE, Universidade Federal do
Rio Grande - FURG, Rio Grande, RS, 96201-900, Brasil. (e-mail:
pauloteixeira@furg.br).
E. D. dos Santos, Escola de Engenharia -EE, Universidade Federal do Rio
Grande - FURG, Rio Grande, RS, 96201-900, Brasil. (e-mail:
elizaldosantos@furg.br).
L. A. Isoldi, Escola de Engenharia -EE, Universidade Federal do Rio
Grande - FURG, Rio Grande, RS, 96201-900, Brasil. (e-mail:
liercioisoldi@furg.br).

As boas caractersticas da placa submersa estimularam


pesquisas sobre seu princpio de funcionamento. Graw [2]
justificou a maior eficincia deste quebra mar com relao aos
submersos com o escoamento que ocorre sob a placa. Este
escoamento descrito, neste mesmo trabalho, como um forte
fluxo pulsante, com sentido contrrio ao da propagao da
onda, e que ocorre durante sua passagem. Segundo esta
referncia, este fluxo bastante estvel, pois no est sujeito a
grandes alteraes mesmo quando a regio abaixo da placa
parcialmente fechada. Medies deste fluxo foram realizadas e
levaram Graw [3] a concluses que so parafraseadas a seguir:
A onda que atinge a placa dividida em duas partes:
sobre a placa propaga uma nova onda de gravidade mais curta
devido a pouca profundidade da regio; sob a placa uma
distoro da presso propaga a uma velocidade menor que a
onda acima.
Logo que a onda de gravidade que escoa sobre a placa
atinge a regio aps a placa, uma nova onda formada com o
mesmo comprimento da onda incidente, mas com menos
energia. A reduo de energia ocorre porque parte dela
propaga para a regio sob a placa.
Se o comprimento da placa tal que ao mesmo tempo h
uma cava na frente da placa e uma crista no fim, um forte
fluxo pulsante oposto ao sentido de propagao da onda
originado.

- 93 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

A energia transferida por este fluxo, de volta para a


regio anterior a placa, torna impossvel, pela distoro de
presso causada, que as ondas seguintes se propaguem pela
regio abaixo da placa. Desta forma, o fluxo fica mais forte
fazendo com que uma parte da energia da onda incidente seja
refletida pelo dispositivo.
Ainda sobre o quebra mar, Graw [4] compilou os resultados
de vrias investigaes tericas e experimentais com o
objetivo de definir a influncia do comprimento e da
profundidade de submerso da placa na reduo da altura da
onda incidente. Todos os estudos analisados mostram uma
forte dependncia do coeficiente de transmisso com o
comprimento relativo da placa (razo do comprimento da
placa pelo comprimento da onda incidente). Alguns estudos
ainda mostram as dependncias com relao profundidade
relativa (razo da profundidade de submerso da placa, , pela
profundidade do oceano, - Fig. 1) e com relao razo da
profundidade de submerso pela altura da onda incidente. As
curvas apresentadas mostram como interagem os parmetros
estudados.
Em Graw [3]-[5] encontram-se as primeiras referncias
sobre a placa submersa como um dispositivo que pode atuar
como quebra mar e conversor de energia das ondas. No
entanto, a relevncia deste dispositivo como quebra mar deu
suporte a pesquisas que o focalizam apenas desta forma. Hsu e
Wu [6] desenvolveram um modelo numrico bidimensional
baseado na teoria linear de ondas e no mtodo dos elementos
de fronteira para um sistema constitudo por uma placa
submersa, fixa, horizontal, impermevel e um quebra mar
submerso e permevel. Quando o quebra mar totalmente
permevel, o sistema se reduz a uma placa submersa. Para esta
situao, foram mostradas as comparaes dos resultados
obtidos pelo modelo com resultados experimentais e solues
numricas da dependncia do coeficiente de transmisso com
relao ao comprimento relativo da placa. Hu et al. [7]
desenvolveram uma soluo analtica para analisar a
transmisso e a reflexo de ondas lineares que propagam por
um sistema semelhante ao considerado por Hsu e Wu [6]. Para
o caso em que o quebra mar considerado completamente
permevel, so apresentadas as comparaes com medies
experimentais do coeficiente de reflexo traado contra o
comprimento relativo da placa. Brossard [8] apresentou um
mtodo experimental que utiliza duas sondas mveis para
medir os coeficientes de reflexo e transmisso de uma placa
submersa. Foi estabelecida uma relao entre os coeficientes
de transmisso e reflexo com o nmero de onda para
diferentes profundidades relativas da placa. Hildebrandt e
Schlurmann [9] realizaram experimentos em um tanque de
ondas para analisarem o campo de velocidades no entorno de
uma placa submersa e as foras nela induzidas pelo
escoamento. Este trabalho teve por objetivo gerar dados para
validao de modelos numricos.
Carter [10] apresentou um minucioso histrico que aborda a
placa como conversor de energia e como quebra mar.
Apresentou, tambm, um modelo numrico bidimensional
para a placa submersa que emprega o mtodo dos elementos
de fronteira e a teoria potencial linear. Ao apresentar o campo

de velocidades no entorno da placa, obtido por este modelo,


contribuiu para o entendimento do fluxo que se desenvolve
sob a placa decorrente da passagem das ondas. Mostrou que o
sentido do fluxo alterna, ao contrrio do descrito por Graw [1].
Orer e Ozdamar [11] realizaram um estudo experimental para
determinar a eficincia da placa submersa como conversor de
energia. Ao descreverem o dispositivo, ao contrrio de Graw
[1], afirmaram que o fluxo sob a placa alterna o sentido.
Seibt [12] apresentou um modelo numrico bidimensional
para o dispositivo placa submersa empregando o cdigo
comercial FLUENT (verso 6.4.6). Este modelo foi validado
com os resultados experimentais de Orer e Ozdamar [11] e
utilizado em um estudo numrico do comportamento do
escoamento abaixo da placa para uma caracterstica de onda e
trs diferentes alturas de placa. Estabeleceu uma relao entre
a velocidade deste escoamento e a altura da placa. Apresentou,
ainda, perfis de velocidades que demonstram que a velocidade
deste escoamento maior no sentido contrrio ao de
propagao da onda.
O presente artigo pretende contribuir, por meio de
resultados de anlises numricas, para um maior
conhecimento da placa submersa. Desta forma, tem dois
objetivos. O primeiro mostrar o bom desempenho deste
dispositivo na funo que o tornou conhecido, a de quebra
mar. O segundo justificar a tendncia de trat-lo como
dispositivo de duplo propsito, apresentando sua boa
eficincia como conversor de energia das ondas. Para tanto,
inicialmente foram validadas as metodologias utilizadas e,
posteriormente, foram analisadas seis situaes que se
distinguem apenas pela posio vertical das placas. Para as
simulaes numricas, foi usado o cdigo computacional de
dinmica dos fluidos FLUENT, que baseado no Mtodo dos
Volumes Finitos.

II. MODELAGEM COMPUTACIONAL


O modelo computacional desenvolvido, para anlise do
princpio de funcionamento do quebra mar do tipo placa
submersa utilizou os cdigos comerciais GAMBIT (verso
6.4.6) e FLUENT (verso 6.3.26). O primeiro foi usado para a
construo e discretizao do domnio do problema por meio
da gerao de malhas estruturadas com elementos
quadrilteros. O segundo disponibiliza modelos matemticos
para anlise de problemas de dinmica dos fluidos e
transferncia de calor e resolve numericamente as equaes do
modelo escolhido usando o Mtodo dos Volumes Finitos.
Como o problema em estudo no envolve transferncia de
calor, o FLUENT resolve, apenas, as equaes de conservao
da massa e da quantidade de movimento.
Para a simulao numrica do quebra mar tipo placa
submersa foi considerado um tanque de ondas onde a placa foi
acoplada. Para a gerao de ondas regulares o mtodo Volume
of Fluid foi adotado, visando uma interao mais realstica
entre gua, ar e a placa.
No modelo computacional desenvolvido foi considerado o
esquema de adveco upwind para tratamento dos termos
advectivos, o mtodo PRESTO! para a discretizao espacial

- 94 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

da presso e o mtodo GEO-RECONSTRUCTION para a


discretizao da frao volumtrica. O algoritmo PISO
(Pressure-Implicit with Splitting of Operator) foi usado como
mtodo de acoplamento presso-velocidade. Foram
empregados os fatores de sub-relaxao 0.3 e 0.7 para as
equaes da conservao da massa e quantidade de
movimento, respectivamente.
As condies de contorno utilizadas foram: presso
atmosfrica na face superior do tanque; uma velocidade
dependente do tempo na face esquerda do tanque e, nas
demais superfcies, uma condio de no-deslizamento (Fig.
2).
As velocidades dependentes do tempo, nas direes e ,
utilizadas como condio de contorno na lateral esquerda do
tanque so obtidas da teoria de ondas de 2 ordem de Stokes.

Tabela I. Durante estas simulaes foi monitorado o fluxo de


massa que cruza uma sonda numrica localizada sob a placa
(linha l - Fig. 2) no instante t=20 s.
Com base no erro relativo apresentado na Tabela I, a malha
3 foi escolhida para as prximas simulaes tendo em vista
que a malha 4 apresenta erro muito semelhante mesmo usando
volumes com dimenso caracterstica 50% menor.

Malha

III. VERIFICAO E VALIDAO DO MODELO


COMPUTACIONAL

O tanque de ondas usado nas simulaes realizadas para a


confeco deste artigo est representado na Fig. 2. Este tanque
possui as mesmas caractersticas do utilizado por Orer e
Ozdamar [11]. A distncia
da placa ao fundo do tanque
ser referida como altura da placa, daqui por diante. Sua
magnitude varia ao longo do texto. conveniente observar
que a posio vertical da placa submersa nos textos que a
tratam apenas como quebra mar estabelecida pela sua
profundidade ( ) , enquanto que neste artigo ser pela sua
altura ( ).

Tabela I: Estudo de malha (resultado obtido para o fluxo


de massa em
no instante
).
Erro relativo
Tamanho dos Nmero
Fluxo de
( ) entre o
Volumes
de
massa
resultado ( ) e
Volumes
( )
(
)
(
)

0.04 X 0.04

12475

-34.85

0.02 X 0.02

49950

-31.71

9.02

0.01 X 0.01

399800

-31.37

1.09

0.005 X 0.005

799200

-31.67

0.98

B. Verificao
Para esta comparao, semelhante ao ocorrido no estudo de
independncia de malha, os parmetros da onda so altura ( )
e perodo ( ) iguais 0.06 m e 1.50 s, respectivamente. Para
estes parmetros de onda, e profundidade do canal igual a 0.60
m, a melhor teoria para modelar a onda a teoria de Stokes de
2 ordem, conforme Chakrabarti [13].
Com o fim de avaliar o modelo desenvolvido frente a esta
teoria, foram comparados, primeiramente, resultados
numricos e soluo analtica para a elevao da superfcie
livre. Esta ltima foi obtida com [13]:
(1)
A Fig. 3 apresenta as solues numrica e analtica para a
posio x=5 m.

Fig. 2. Geometria do tanque e da placa.

Todas simulaes referem-se a 40 s de escoamento. O passo


de tempo utilizado sempre foi de 0.001 s.
Inicialmente, um estudo de independncia de malha foi
realizado para a escolha da malha a ser utilizada no processo
de validao e nas simulaes, feitas a seguir, que visam
avaliar a influncia da altura da placa na eficincia do
dispositivo em atenuar a altura das ondas incidentes. Aps o
estudo de independncia de malha, a elevao da onda gerada
numericamente foi comparada com a soluo analtica obtida
da teoria de 2 ordem de Stokes. Posteriormente a esta
comparao, o modelo desenvolvido validado. Com este fim,
resultados numricos e experimentais so comparados.
A. Estudo de independncia de malha
Neste estudo, os parmetros da onda so altura (H) e
perodo (T) iguais 0.06 m e 1.50 s, respectivamente, e a
placa tem a altura ( ) igualada 0.52 m. Foram realizadas
quatro simulaes com as malhas estruturadas descritas na

Fig. 3. Comparao entre modelo numrico e teoria de Stokes de 2


ordem.

A mdia quadrtica das diferenas entre as curvas


mostradas na Fig. 3 igual a 2.55 % para um intervalo
correspondente sete perodos, que inicia quando a onda j
esta plenamente formada e finda antes da onda refletida na
face direita do tanque atingir a posio onde foram realizadas

- 95 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

as medidas. Este erro mdio com valor pequeno e o fato das


curvas estarem em fase mostram a boa capacidade do modelo
em simular a propagao das ondas.
C. Validao
Orer e Ozdamar [11] realizaram um estudo experimental
com o objetivo de determinar a eficincia do conversor de
energia das ondas do tipo placa submersa. Este estudo foi
desenvolvido, conforme j exposto, em um tanque de ondas
com a geometria mostrada na Fig. 2 e com a altura da placa
( ) igualada a 0.52 m.
Neste trabalho experimental, com o objetivo de calcular a
eficincia do conversor, foram medidas as velocidades
mximas do escoamento sob a placa, no sentido contrrio ao
da propagao das ondas. As medies das velocidades foram
realizadas em um ponto localizado sob o centro da placa, a
uma altura que corresponde metade da altura
da placa
conforme a Fig. 2.
As velocidades mximas medidas nos experimentos e as
encontradas por meio das simulaes numricas foram
comparadas com o objetivo de validar o modelo. Do trabalho
experimental foram selecionados dois experimentos para
realizar as comparaes. As simulaes foram realizadas com
uma malha estruturada formada por 399800 elementos
quadrados com lado igual a 0.0 1m, de acordo com o estudo
de independncia de malha.
Os parmetros da onda de cada experimento, as velocidades
encontradas e os erros relativos esto apresentados na Tabela
II. A onda do primeiro experimento tem os mesmos
parmetros da utilizada no estudo de independncia de malha
e na verificao.

IV. RESULTADOS
Um quebra mar submerso, como a placa horizontal em
estudo, permite que as ondas provenientes do mar aberto
passem por ele em direo zona protegida. Sua eficcia
avaliada por sua capacidade de reduzir a altura da onda que
chega na rea a ser protegida. O parmetro que expressa esta
capacidade o coeficiente de transmisso definido em Dean e
Dalrymple [17] como:
(2)
onde,
a altura da onda transmitida e
a altura da onda
incidente. A altura
foi medida a um metro a jusante da
placa, passada a regio de turbulncia.
Desta forma, otimizar o quebra mar placa submersa
significa reduzir o coeficiente de transmisso. Neste artigo
investigada a dependncia do coeficiente de transmisso com
a altura da placa. As anlises so realizadas no mesmo tanque
cujo esquema est mostrado na Fig. 2 e a onda a descrita na
verificao. Foram realizadas seis simulaes para as alturas
de placa: 0.46, 0.48, 0.50, 0.51, 0.52 e 0.53 m. Os resultados
obtidos so apresentados na Fig. 4 em funo da altura relativa
da placa (razo da altura da placa,
, pela profundidade do
tanque, ).

Tabela II: Parmetros das ondas, velocidades mximas abaixo da placa


experimental, numrica e erro relativo.
Veloc. max.
experimental
(
)

Onda

Veloc. max
numrica
(
)

1.50

0.06

-9.44

-8.34

1.87

0.06

-11.39

-12.72

Fig. 4. Coeficiente de transmisso versus profundidade relativa.

Erro
rel. (%)
11.67
-11.74

Os resultados experimentais apresentados na Tabela II so


medies de velocidades feitas com um equipamento da marca
japonesa Kenek, modelo Vm-801 H [11], que apresenta uma
resoluo de 2 % ao longo da faixa [0, 200] cms [14].
Portanto, as medies devem possuir erros acima desta
resoluo, uma vez que estes dependem das incertezas de
medio da srie de instrumentos envolvidos no sistema.
Os resultados numricos correspondem ao valor mximo da
velocidade obtido no intervalo que comea quando a onda esta
plenamente formada e termina quando a onda atinge o
dispositivo depois da reflexo causada pela parede situada no
lado direito do tanque.
O tempo de processamento de cada caso, correspondente
aos 40 s de monitoramento, foi de aproximadamente 20 horas
em um computador com processador Intel Core 2 Quad de
2.66 GHz funcionando com quatro ncleos ativos.

Observa-se que, no mbito desta pesquisa, quanto maior a


altura relativa, maior a eficcia do quebra mar. Para um
aumento de 15,22 % desta altura corresponde uma reduo de
72.82 % no coeficiente de transmisso, o que caracteriza uma
forte dependncia entre estes parmetros. Os resultados
obtidos so compatveis com os compilados em [1] e [10].
J, a aptido da placa submersa para tornar-se um conversor
de energia pode ser avaliada pela sua eficincia que pode ser
calculada pela expresso proposta por Graw [15]:

(3)
onde
, a potncia da onda que incide no dispositivo,
obtida da expresso proposta Dean e Dalrymple [16],

(4)
e , a potncia disponvel sob a placa, calculada de forma
semelhante a proposta por Dizadji e Sajadian [17],

(5)
onde

- 96 -

a presso dinmica.

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

A Fig. 5 apresenta os valores da eficincia do dispositivo


correspondentes s alturas estudadas admensionalizadas pela
profundidade do tanque.

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]
.
Fig. 5: Eficincia do conversor de energia das ondas do tipo placa
submersa para diferentes alturas de placa

[10]

A curva apresentada na Fig. 5 tem um mnimo quando a


altura relativa da placa esta prxima a 0.83 m. A partir deste
ponto, acrscimos na altura da placa produzem aumento da
eficincia. Observando a Fig. 4, verifica-se que simultneo ao
aumento da eficincia ocorre uma reduo do coeficiente de
transmisso.

[11]

[12]

[13]

V. CONCLUSO

[14]

Neste artigo foi desenvolvido um modelo numrico para


anlise do quebra mar tipo placa submersa. Foram realizadas
simulaes que mostraram seu bom desempenho como quebra
mar e como conversor de energia das ondas. Estas simulaes
tambm permitiram avaliar a forte influncia da posio
vertical da placa no desempenho do dispositivo nas suas duas
funes. No entanto, observa-se que, no contexto deste estudo,
a otimizao de uma funo no trs prejuzo outra. As
alturas de placa que correspondem s eficincias mais
elevadas tambm correspondem aos coeficientes de
transmisso mais baixos. Naturalmente, novas pesquisas
considerando a presena da turbina, a influncia de outros
parmetros e utilizando modelagem tridimensional, se
possvel, so necessrias para identificar as situaes em que o
dispositivo pode atuar com bom desempenho como quebra
mar e como conversor de energia das ondas.

[15]

[16]

[17]

AGRADECIMENTOS
Os autores deste artigo agradecem as bolsas concedidas pela
CAPES (Projeto PNPD n 23038.007758/2011-16) e CNPq
(Projeto n 555695/2010-7) especialmente ao Prof. Dr. Luiz
Alberto Oliveira Rocha, coordenador deste ltimo projeto.
REFERNCIAS
[1]

[2]

[3]

Graw, K. U., 1993a. The submerged plate as a primary wave breaker,


Proc. International Association for Hydraulic Research (IAHR) - XXV,
Japan, 38-45.
Graw, K. U., 1992. The submerged plate as a wave filter: the stability of
the pulsating flow phenomenon, Proc. 23rd International Conference on
Coastal Engineering (ICCE), Venice, Italy, 1153-1160.
Graw, K. U., 1993b. Shore protection and electricity by submerged plate
wave energy converter, Proc. European Wave Energy Symposium,
Edinburgh, UK, 379-384.
- 97 -

Graw, K. U., 1993c. The submerged plate wave energy converter: A


new type of wave energy device, Proc. International Symposium on
Ocean Energy Development (ODEC), Muroran, Hokkaido, Japan, 307310.
Graw, K. U., 1994. Is the submerged plate wave energy converter ready
to act as a new coastal protection system?, Proc. XXIV Convegno di
Idraulica e Costruzioni Idrauliche, Napoli, 1-9.
Hsu, H. H., and Wu, Y. C., 1999. Scattering of Water Wave by a
Submerged Horizontal Plate and a Submerged Permeable Breakwater.
Ocean Engineering, 26 (4), 325-341.
Hu, H., Wang, K.-H., and Willians, A. N., 2002. Wave Motion Over a
Breakwater System of a Horizontal Plate and a Vertical Porous Wall.
Ocean Engineering, 29, 373-386.
Brossard, J., Chagdali, M., 2001. Experimental investigation of the
harmonic generation by waves over a submerged plate, Coastal
Engineering, 42 (1), 277-290.
Hildebrandt, A. and Schlurmann, T., 2008. Velocity Field Under
Propagating Waves Over a Submerged Horizontal Plate and Induced
Forces. Proc. Chinese-German Joint Symposium on Hydraulic and
Ocean Engineering, Darmstadt, 24-30.
Carter, Richard W., 2005. Wave energy converters and a submerged
horizontal plate, Thesis of Degree of Master of Science in Ocean and
Resources Engineering, University of Hawaii, Manoa, Honolulu, HI,
USA, 273p.
Orer, G. and Ozdamar, A., 2007. An experimental study on the
efficiency of the submerged plate wave energy converter, Renewable
Energy, 32 (8), 1317-1327.
Seibt, F. M., 2011. Modelagem computacional de conversor de energia
das ondas do mar em energia eltrica do tipo placa submersa,
Dissertation of Degree of Mechanical Engineering, Universidade
Federal do Rio Grande, Rio Grande, RS, Brazil, 53p.
Chakrabarti, Subrata K., 2005. Handbook of Offshore Engineering, Vol.
1, 1st ed., Elsevier, 669p.
Kenek, Electromagnetic Current Meter. Retrieved March 15, 2012, from
http://www.hangilco.com/VM-801.htm.
Graw, K. U., 1995. Wellenenergie eine hydromechanische Analyse,
Bericht Nr. 8 des Lehr- und Forschungsgebietes Wasserbau und
Wasserwirtschaft, Bergische Universitaet Gesamthochschule,
Wuppertal, Germany, 332p.
Dean, R. G. and Dalrymple, R. A., 1991. Water Wave Mechanics for
Engineers and Scientists, World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd.,
355p.
Dizadji, N. and Sajadian, S. E., 2011. Modeling and optimization of the
chamber of OWC system, Energy, 36 (5), 2360-2366.

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Anlise Numrica da Influncia da


Profundidade da gua Sobre um Dispositivo de
Galgamento
1

Bianca N. Machado, 1Mateus das N. Gomes, 2Elizaldo D. dos Santos, 2Lircio A. Isoldi e 1Luiz A. O.
Rocha

I. INTRODUO

Resumo O presente trabalho apresenta um estudo

numrico a respeito de um conversor de energia do tipo


galgamento. Este tipo de equipamento usado para
converter energia das ondas do mar em eletricidade. O
dispositivo de galgamento basicamente consiste de uma
estrutura que usa uma rampa para conduzir as ondas
incidentes do oceano para dentro de um reservatrio. A
gua armazenada retornada para o oceano aps a
passagem atravs de uma turbina apropriada que est
acoplada a um gerador de energia eltrica. O princpio
operacional deste dispositivo numericamente analisado
aqui considerando diferentes profundidades (h) de gua
dentro do tanque numrico. O principal propsito
determinar a influncia da profundidade da gua no
tanque sobre a vazo mssica de gua que entra no
reservatrio, ou seja, qual h ir conduzir a maior gerao
de energia eltrica. O domnio computacional
bidimensional (2D) gerado com o software GAMBIT e a
anlise numrica realizada com um cdigo de Dinmica
dos Fluidos Computacional (CFD do ingls:
Computational Fluid Dynamics) baseado no mtodo de
volumes finitos, FLUENT. O modelo multifsico Volume
of Fluid (VOF) e um gerador de ondas so adotados para
gerar ondas regulares em um tanque de ondas onde ser
inserido o dispositivo de galgamento, garantindo uma
interao adequada entre ar, gua e o dispositivo.
Palavras chave Simulao Numrica, Galgamento, Energia
das Ondas do Mar.

s apelos pela conscientizao humana quanto a


degradao da natureza tem surtido efeito nos ltimos
anos, por este motivo e pelos combustveis fsseis serem
finitos, o homem vem buscando fontes de energia renovveis.
Alguns dos benefcios relacionados com a utilizao destas
fontes de energia podem ser citados: minimizao da emisso
de CO2 e poluentes atmosfricos, reduo do ritmo de
explorao de jazidas de combustveis fsseis e dos impactos
ambientais associados [1]. Estas benfeitorias tornam latente a
necessidade pela utilizao destas fontes de energias e, do
desenvolvimento cientfico e tecnolgico de dispositivos para
converso destas em energia eltrica, garantindo uma oferta de
energia em larga escala. Entre tais fontes destaca-se a energia
proveniente das ondas, que advm da ao dos ventos sobre o
oceano. A energia das ondas muito promissora para
converso, visto que se apresenta de uma forma muito
concentrada.
Atualmente estimado que as ondas do oceano possuam
um potencial energtico de aproximadamente 2 TW, 10 % a
25 % desta energia pode ser extrada e transformada em
energia eltrica. A converso da energia proveniente das ondas
em energia eltrica realizada atravs de dispositivos
apropriados. Que podem ser classificados quanto ao princpio
fsico de funcionamento [2]:

1
Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Rio
Grande do Sul, UFRGS, Rua Sarmento Leite, 425, CEP: 90050-170, Porto
Alegre,
RS,
Brasil
(e-mail:
biancanevesmachado@gmail.com,
luizrocha@mecanica.ufrgs.br).
2
Escola de Engenharia, Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Av.
Itlia, km 8, CEP: 96201-090, CP 474, Rio Grande, RS, Brasil (e-mail:
elizaldosantos@furg.br, liercioisoldi@furg.br).

Coluna de gua Oscilante CAO (Oscillating Water


Column - OWC);
Corpos Flutuantes, podendo ser de absoro pontual
(Point Absorbers) ou progressivos (Surging devices);
Galgamento (Overtopping devices).

O escopo do presente trabalho so os dispositivos de


galgamento, tecnologias flutuantes para aplicao na terra ou
em alto mar. Seu princpio de funcionamento baseia-se na
acumulao de gua em um reservatrio sobrelevado
relativamente ao nvel mdio da superfcie livre do mar (Fig.
1). A devoluo ao mar da gua acumulada dar-se- atravs da
passagem desta por turbinas hidrulicas de baixa queda que
acionam geradores eltricos de fabricao comum. A

- 98 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

acumulao da gua no reservatrio sobrelevado produz-se


atravs do galgamento de uma rampa inclinada pela onda [3].
Alguns equipamentos se encontram em testes em alto mar,
tais como: Wave Dragon, Wave Plane e o Seawave Slot-Cone
Generator. No que tange ao estado da arte, so apresentados
diversos estudos na literatura para anlise do dispositivo de
galgamento. Por exemplo, [4] otimizou a relao de inclinao
da rampa de um dispositivo de galgamento para escoamentos
bidimensionais, [5] empregaram um modelo lagrangeano para
analisar o comportamento do escoamento sobre um dispositivo
de galgamento e [6] analisaram e compararam a produo de
trs modelos numricos utilizados para prever o volume mdio
de galgamento: Amaznia, baseado na resoluo de equaes
no lineares para guas rasas; Cobras-UC, um modelo
Euleriano utilizando o VOF e SPHysics. Enfatiza-se os
trabalhos de [19] e [20], onde foi empregado o Constructal
Design para otimizao de um dispositivo de converso de
energia das ondas do tipo galgamento, nos quais otimizou-se a
geometria da rampa do mesmo.

q = 0 : o volume est vazio (do q 0

q = 1 : o volume est cheio (do q fluido);

0 < q < 1 : o volume contm a interface entre o q0

fluido);

fluido e um ou mais fluidos.


De acordo com FLUENT (2006), utilizando a base do
valor local de q , as propriedades so atribudas a cada
volume de controle, e a localizao entre as fases definida
pela soluo da equao da continuidade para a frao de uma
ou mais fases. A equao para a fase

q 0 definida por:

n


q q ) + q q v q = Sq + ( m pq m qp )
(
t
p =1

(1)

qp representa a transferncia de massa da fase q para


onde: m
pq representa a
a fase p, neste caso considerada nula; m
transferncia de massa da fase p para a fase q, neste caso
considerada nula; S denota fonte de massa, que, neste caso,
q

ser considerada nula. Com as hipteses simplificadoras, a eq.


(1) passa a ser escrita da seguinte forma:

( 2 ) + 2 V = 0
t

Figura 1: Ilustrao do princpio de funcionamento do


galgamento [7].

(2)

A equao da frao volumtrica (2) no ser resolvida para a


fase primria (ar), que computada com base na seguinte
restrio:
n

q =1

=1

(2)

II. MODELAGEM MATEMTICA E NUMRICA


Como citado anteriormente, a metodologia empregada
baseia-se no modelo VOF, o qual permite tratar
adequadamente da interao entre dispositivo, gua e ar. A
formulao VOF baseia-se no fato de duas ou mais fases de
uma mistura serem imiscveis. Para cada fase adicional,
acrescentada uma equao para frao volumtrica desta fase.
Em cada volume de controle, a soma das fraes volumtricas
de todas as fases unitria. Os campos para todas as variveis
e propriedades so compartilhados pelas fases e representam
valores mdios calculados no volume, contanto que a frao
volumtrica de cada uma das fases seja conhecida localmente.
Assim, as variveis e propriedades em um determinado
volume representam uma das fases ou uma mistura de fases,
dependendo dos valores da frao do volume. Em outras
palavras, se a q-sima frao volumtrica do fluido denotada
como q , ento as trs seguintes condies so possveis
[13]:

As propriedades presentes nas equaes so determinadas


pela presena das componentes desta fase em cada volume de
controle. Neste estudo ser empregado um sistema bifsico (ar
e gua), assim as fases sero representadas pelos ndices 1 e 2.
Portanto, a densidade em cada volume dada por:

= 2 2 + (1 2 ) 1

(3)

e a equao da viscosidade expressa por:

= 2 .2 + 1.1

(4)

Neste mtodo existe uma nica equao da quantidade de


movimento, a qual torna-se vlida ao longo de todo domnio.
A equao da quantidade de movimento dependente da
frao volumtrica de todas as fases atravs das propriedades
e :



 
( v ) + ( vv ) = p + ( ) + g + F
t

- 99 -

(5)

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012


g representa

a fora de campo gravitacional (N/m); F denota outras

foras de campo (N/m); representa a tenso viscosa e v

onde: p representa a presso esttica (N/m);

o vetor do campo de velocidades (m/s).


Para a simulao numrica das equaes de conservao da
massa e quantidade de movimento, foi empregado um cdigo
comercial baseado no Mtodo dos Volumes Finitos (MVF) [8]
e [21]. Para todas as simulaes foi considerado o esquema de
adveco upwind para tratamento dos termos advectivos,
enquanto a discretizao espacial para a presso realizada
atravs do mtodo PRESTO e o mtodo GEORECONSTRUCTION para a frao volumtrica. Quanto ao
acoplamento presso-velocidade foi empregado o mtodo
PISO.
Todas as solues foram realizadas usando computadores
com 2 processadores Intel DualCore de 2.67 GHz de clock e
8.0 Gb de memria RAM. Para reduzir o tempo de
processamento das simulaes foi empregada uma biblioteca
de passagens de mensagem MPI para permitir a realizao do
processamento em paralelo (do ingls: Message Passing
Interface) disponibilizada pelo software FLUENT [8]. O
tempo de cada simulao foi de aproximadamente 3.2 104 s
(9 horas).

Figura 2: Ilustrao do domnio computacional do tanque de ondas com o


dispositivo de galgamento.

Foi avaliado um tempo fsico total de t = 15.00 s. Quanto


as discretizaes espacial (Fig. 3) e temporal, utilizou-se uma
malha regular triangular com dimenso x = 0.01 m e um
passo de tempo de t = 1.00 10-3 s. As condies de
contorno sero abordadas a seguir.

III. DESCRIO DO PROBLEMA


Neste trabalho apresenta-se uma abordagem numrica de
um dispositivo de converso de energia das ondas do tipo
galgamento, cujo principal objetivo a avaliao da influncia
da altura de gua no tanque de ondas sobre este dispositivo. O
domnio computacional utilizado na simulao numrica
consiste basicamente em um dispositivo do tipo galgamento
situado no centro de um tanque de ondas, conforme a Fig. 2. A
onda simulada possui as caractersticas: perodo T = 0.88 s,
altura da onda H = 0.14 m, comprimento de onda = 1.2 m e
profundidade do tanque varivel (h = 0.5 m, h = 0.55m, h =
0.6 m, h = 0.65 m e h = 0.7 m). Vale destacar que, para os
casos com h > 0.6 m o tipo de ondas imposta no poderia ser
descrito pela teoria de Stokes de 2 ordem, pois o nmero de
Ursell est abaixo de 1. Portanto, para efeitos de modelagem
em pregou-se a mesma teoria de ondas para todos os casos
estudados.
Para a simulao numrica das equaes de conservao
da massa e quantidade de movimento, foi empregado um
cdigo comercial baseado no Mtodo dos Volumes Finitos
(MVF), [8]. O movimento da onda gerado pela imposio de
um campo de velocidades na entrada do tanque de ondas
atravs da condio de contorno denominada velocidade de
entrada (velocity inlet) dada atravs de uma funo definida
pelo usurio (UDF User Defined Function). Esta
metodologia a mesma empregada nos trabalhos de [9] e [10]
nos quais a velocidade varia em funo do espao e do tempo
com base na Teoria de Stokes de 2 ordem. Para a abordagem
da interao entre as fases ar e gua emprega-se o modelo
multifsico Volume of Fluid (VOF), semelhante ao utilizado
por [11] e [12].

Figura 3: Discretizao espacial da geometria: a) domnio computacional


completo e b) ampliao em torno do dispositivo de galgamento.

IV. CONDIES DE CONTORNO


Conforme mencionado anteriormente, o movimento do
fluido imposto pelo movimento da parte inferior da
superfcie lateral esquerda (linha contnua na Fig. 2). Nesta
superfcie imposta velocidade de entrada (velocity inlet) dada
atravs de uma funo definida pelo usurio (UDF User
Defined Function). Esta metodologia a mesma empregada
nos trabalhos de [9] e [10]. A velocidade varia em funo do
espao e do tempo com base na Teoria de Stokes de 2 ordem.
Assim, as equaes impostas na superfcie de entrada so
dadas por:
u = Agk

cosh ( kz + kh )

cosh ( kh )

cos ( kx t ) + A2 k

cosh 2k ( h + z )
sen 4 ( kh )

cos 2 ( kx t )

(6)

senh ( kz + kh )
senh 2k ( h + z )
w = Agk
sen ( kx t ) + A2 k
sen 2 ( kx t )
senh ( kh )
cos 4 ( kh )

(7)
onde: A a amplitude da onda (m); g a acelerao da
gravidade (m/s); L o comprimento da onda, k o nmero de
onda dado por k = 2/L (m-1); h a profundidade (m); T o

- 100 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

perodo da onda (s); a frequncia dada por = 2/T (Hz);


x a posio espacial (m); t o tempo (s) e z a variao da
posio entre a superfcie livre da gua e o fundo do mar (m).
Com relao s outras condies de contorno, na parte
superior da superfcie lateral esquerda, bem como na
superfcie superior aplicada uma condio de contorno de
presso atmosfrica (vide superfcie tracejada da Fig. 2). Nas
demais superfcies do tanque de ondas e nas superfcies do
dispositivo de galgamento imposta uma condio de nodeslizamento e impermeabilidade com velocidade nula. Com
relao as condies iniciais, foi considerado que o fluido est
em repouso.

Posteriormente, para 4 s t 8 s, a altura da superfcie


livre da onda em funo do tempo assume um comportamento
cclico estvel. Nesta faixa de tempo, observada uma
diferena mdia entre as amplitudes de cristas e cavas de
aproximadamente 6 %. Vale tambm destacar que, como se
trata de uma onda de Stokes de 2 Ordem, as amplitudes de
crista e cava so distintas. Por exemplo, ao observarmos a 8
crista (t = 6.8 s) a diferena percentual entre as alturas da
superfcie livre fica em torno de 3.7 %. Para a cava obtida no
instante de tempo t = 7.25 s, percebe-se uma diferena de
aproximadamente 5.8 %. De uma forma geral, possvel
observar que o modelo numrico apresentado neste estudo
apresenta um comportamento satisfatrio quando comparado
com a soluo analtica.

V. AVALIAO DO MODELO NUMRICO


Para validar a metodologia empregada nesta pesquisa,
utilizou uma estratgica que consiste em gerar uma onda e
observar a altura da superfcie livre desta em um determinado
ponto, ou seja, a amplitude da onda. Logo aps compara-se a
altura da superfcie livre obtida numericamente com a equao
analtica para variao da superfcie livre em funo do espao
e do tempo, que definida por:

H1
H 2 k cosh kh
cos ( kx t ) + 1
( 2 + cosh 2kh ) cos 2 ( kx t )
2
16 senh3 kh
(8)

Vale ressaltar que a onda gerada numericamente possui as


mesmas caractersticas da obtida analiticamente. As mesmas
so apresentadas na Tab. 1:
Figura 4: Comparao dos resultados numrico e analtico.

Tabela 1 Caractersticas da onda.


Caracterstica

Medida

Perodo T (s)

0.88

Altura da onda - H (m)

0.18

(m)

1.2

Profundidade do tanque h (m)

0.6

Comprimento da onda -

VI. RESULTADOS E DISCUSSES

Na Figura 6 apresenta-se graficamente a comparao da


onda numrica utilizada neste trabalho com a onda analtica
obtida pela Eq. (8) na posio x = 2.0 m. Para anlise do
fenmeno vale considerar duas faixas de tempo no grfico. Na
primeira, 0.0 s t 4.0 s, observa-se que o escoamento da
onda parte do repouso e em funo da inrcia do escoamento
as primeiras ondas geradas no tanque numrico so mais
amortecidas, levando a desvios considerveis na comparao
com os resultados analticos. Este amortecimento tende a
diminuir com o avano do tempo de simulao.

A Figura 4 apresenta o comportamento transiente de uma


onda gerada em um tanque numrico sobre a rampa do
dispositivo, este comportamento analisado qualitativamente
atravs da avaliao das fases do escoamento (ar, representado
pela cor azul e gua, representada pela cor vermelha) ao longo
do domnio e do tempo. As topologias das fases em funo do
tempo so obtidas para os cinco casos de diferentes
profundidades estados no instante de tempo t = 9.2 s, dado
respectivamente pelas Fig. 5(a) 5(e). Para a profundidade h
= 0.50 m (Fig. 5(a)) possvel observar a formao das ondas
devido imposio do campo de velocidades na superfcie de
entrada do tanque de ondas e a incidncia da onda sobre a
rampa, mas no pode-se observar o galgamento.
Posteriormente, para h = 0.55 m (Fig. 5(b)) pode-se observar a
incidncia de uma onda sobre o dispositivo de galgamento e a
ocorrncia do mesmo em pouca quantidade. Para h = 0.60 s e t
= 0.65 s, Fig. 5(c) (d), pode ser notada uma pequena
quantidade de gua no reservatrio, ou seja, novamente a onda
adquiriu energia cintica suficiente para superar a resistncia
da rampa. Alm disso, pode ser vista a incidncia do volume
de gua galgado no interior do reservatrio, o que no havia

- 101 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

sido observado nas topologias para os instantes de tempo


anteriores (Fig. 5(a) (b)). Para h = 0.70 m (Fig. 5(e)) visto
uma grande quantidade de gua dentro do reservatrio do
dispositivo de galgamento. Bem como, a intensa ocorrncia do
fenmeno, pois o volume de gua que entra no reservatrio
neste caso elevado aos encontrados nos casos anteriores.

a)

b)
Figura 6: Vazo mssica instantnea em funo do tempo para os cinco casos
estudados.

c)

d)

e)
Figura 5: Comportamento transiente do escoamento de ondas sobre o
dispositivo de galgamento no tempo t = 9.2 s para as seguintes profundidades
analisadas: a) h = 0.50 m; b) h = 0.55 m; c) h = 0.60 m; d) h = 0.65 m; e) h =
0.70 m;

apresentada a vazo instantnea de gua que entra no


reservatrio em funo do tempo para os valores estudados da
profundidade h, Fig. 6. Para os casos com as menores
profundidades de gua estudados, h (h = 0.50 e 0.55) os picos
de vazo mssica ocorrem a partir de t = 5.70 s e praticamente
no so notados na Fig. 3, enquanto que para os casos com
maiores profundidades de gua h (h = 0.60, 0.65 e 0.70) os
picos de vazo mssica podem ser observados a partir de t =
5.00 s. De uma forma geral, observa-se que as maiores
profundidades de gua estudadas conduzem a uma maior
vazo mssica.
Para finalizar, realizado um somatrio de toda a vazo
mssica que entra no reservatrio ao longo dos 15.0 s de
simulao, permitindo comparar o desempenho das cinco
profundidades estudadas no presente trabalho. A Fig. 7
apresenta a vazo mssica total (kg/s) que entra no
reservatrio ao longo do tempo total de simulao em funo
da profundidade da gua (h) contida no mesmo. Os resultados
indicam que, a maior vazo mssica total obtida para h = 0.70
.

m de m = 1 8 .9 3 1 1 7 kg/s, enquanto a profundidade h =


0.65 m o caso com a segunda maior vazo mssica
.

( m = 4 . 5 9 8 2 0 6 ) e o caso h = 0.60 a terceira maior vazo


.
mssica obtida, m = 0 .4 0 5 7 1 5 .

Figura 7: Vazo mssica total em funo da profundidade (h).

VII - CONCLUSO
Neste trabalho foi realizado um estudo numrico a respeito
da influncia da profundidade de gua em um tanque numrico
com um dispositivo do tipo galgamento. Para tal estudo foi
resolvido um escoamento transiente de uma mistura ar-gua no
regime laminar. A soluo numrica das equaes de
conservao da massa e quantidade de movimento foi obtida
atravs do mtodo de volumes finitos. Enquanto o mtodo
Volume of Fluid (VOF) foi empregado para o tratamento da
interao entre as fases ar e gua, permitindo a gerao de
ondas regulares em um tanque de ondas e sua interao com
um dispositivo de galgamento.
Neste estudo foram analisadas cinco profundidades de
gua: h = 0.5 m, h = 0.55m, h = 0.6 m, h = 0.65 m e h = 0.7
m. De uma forma geral, foi observado que a profundidade
possui influncia sobre a quantidade de gua que entra no
reservatrio, ou seja, sobre o galgamento. Assim como
esperado, a maior vazo mssica total foi obtida para maior
.

profundidade de gua, onde m = 1 8 .9 3 1 1 7 . Enquanto a

- 102 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

profundidade h = 0.65 m o caso com a segunda maior vazo


.

mssica ( m = 4 .5 9 8 2 0 6 ) e o caso h = 0.60 a terceira maior


.
vazo mssica obtida, m = 0 .4 0 5 7 1 5 . O percentual de
eficcia do caso com maior vazo mssica (h = 0.7) com
relao ao segundo melhor (h = 0.65) de aproximadamente
411.71%.
Vale destacar ainda que, possvel que ocorra uma
estabilizao da vazo mssica com o aumento de h. Contudo,
maiores estudos so necessrios, sendo inclusive uma meta
futura o estudo de otimizao da geometria da rampa para
diversas profundidades. Levando em considerao a
caracterizao do tipo de onda regular, pois, assim como neste
trabalho, pode ocorrer ondas que no pertencem a
caracterizao de Stokes de 2 ordem.

AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem Fundao Universidade Federal do
Rio Grande do Sul (UFRGS) e ao Conselho Nacional de
Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq) pelo apoio
financeiro.
REFERNCIAS
[1]

M. Tolmasquim, M. Fontes Renovveis de Energia no Brasil. Rio de


Janeiro: Intercincia: CENERGIA, 2003.
[2] J. Cruz; A. Sarmento, Energia das Ondas Introduo aos Aspectos
Tecnolgicos, Econmicos e Ambientais. Instituto do Ambiente, 2004.
[3] Relatrio do WAVEC, Potencial e Estratgia de Desenvolvimento da
Energia das Ondas em Portugal. Wave Energy Centre, 2004.
[4] S. L. P. Iahnke, Estado da Arte e Desenvolvimento de um Modelo de
Simulao Numrica para o Princpio de Galgamento, 2010.
Dissertao (Mestrado em Modelagem Computacional) Curso de Ps
Graduao em Modelagem Computacional, Universidade Federal do
Rio Grande.
[5] E. Didier; M. G. Neves, A Lagrangian Smoothed Particle
Hydrodynamics SPH Method For Modelling Waves-Coastal
Structure Interaction. In proceedings of the European Conference on
Computational Fluid Dynamics, Portugal, 2010.
[6] M. G. Neves; M.T. Reis; E. Didier, Comparison of wave overtopping at
coastal structures calculated with Amazon, Cobras-UC and SPHysics.
V European Conference on Computational Fluid Dynamics, Portugal,
2010.
[7] J. Tedd; J. P. Kofoed, Measurements of overtopping flow time series on
the Wave Dragon, wave energy converter, Renewable Energy, Vol. 34,
2009.
[8] FLUENT (version 6.3.16), ANSYS, Inc., 2006.
[9] M. N. Gomes, Modelagem Computacional de um Dispositivo Coluna d
gua Oscilante para Converso da Energia das Ondas do Mar em
Energia Eltrica, 2010. Dissertao (Mestrado em Modelagem
Computacional) Curso de Ps Graduao em Modelagem
Computacional, Universidade Federal do Rio Grande.
[10] M. N. Gomes; L. A. Isoldi; C. R. Olinto; L. A. O. Rocha; J. A. Souza,
Simulao numrica e otimizao do comprimento de um dispositivo
do tipo coluna dgua oscilante. Congresso Ibero-Latino-Americano de
Mtodos Computacionais em Engenharia (CILAMCE), Brasil, 2009.
[11] Z. Liu; B. Hyun; K. Hong, Aplication of Numerical Wave Tank to
OWC air chamber for wave energy conversion. International Offshore
and Polar Engineering Conference, Canada, 2008.
[12] Z. Liu; B. Hyun; J. Jin, Numerical Prediction for Overtopping
Performance of OWEC, Journal of the Korean Society for Marine
Environmental Engineering, Vol. 11, No.1, 2008.

[13] L. Ling; C. Yongcan; L. Yuliang, Volume of Fluid (VOF) Method for


Curved Free Surface Water Flow in Shallow Open Channel.
Department of Hydraulic Engineering, Tsinghua University, Beijing,
China, 2001.
[14] R. B. Santos, Estudo do Potencial Energtico de Ondas Geradas pelo
Vento para a Plataforma Continental Sul do Brasil. Projeto de
Graduao. Universidade Federal do Rio Grande, Rio Grande RS,
2009.
[15] B. N. Machado, Modelagem Computacional e Otimizao Geomtrica
de um Dispositivo de Galgamento para Converso da Energia das
Ondas do Mar em Energia Eltrica, 2012. Dissertao (Mestrado em
Modelagem Computacional) Curso de Ps Graduao em Modelagem
Computacional, Universidade Federal do Rio Grande.
[16] D. M. M. G. Henriques, Estudos de areas para Implementacao de
Tecnologias para Aproveitamento da Energia das Ondas na Ilha da
Madeira, Dissertacao de Mestrado. Universidade Nova de Lisboa,
Portugal, 2009.
[17] L. H. Holthuijsen, Waves in Oceanic and Coastal Waters, New York:
Cambridge 87, University Press, 2007.
[18] B. N. Machado; M. N. Zanella; M. N. Gomes; J. A. Souza; E. D. dos
Santos; L. A. Isoldi; L. A. O. Rocha, Numerical Analysis of the Ramp
Shape Influence in an Overtopping Converter, XXXII CILAMCE Iberian Latin American Congress on Computational Methods in
Engineering, 2011b, Ouro Preto.
[19] B. N. Machado; M. N. Zanella; M. N. Gomes; P. R. F. Teixeira; L. A.
Isoldi; E. D. dos Santos; L. A. Rocha, Constructal Design of an
Overtopping Wave Energy Converter, Constructal Law Conference,
2011a, Porto Alegre.
[20] E. D. Dos Santos; B. N. Machado; N. R. Lopes; J. Souza ; P. R. F.
Teixeira; M. N. Gomes; L. A. Isoldi; L. A. O. Rocha, Constructal
Design of Wave Energy Converters. In: L. A. O. Rocha; S. Lorente; A.
Bejan. (Org.). Constructal Law and the Unifying Principle of
Design.Springer, 2012.
[21] H. K. VERSTEEG, W. MALALASEKERA, An introduction to
computational fluid dynamics The finite volume method, Longman
Group Ltd, 1996.

- 103 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Potencial Energtico das Correntes Marinhas na


Plataforma Continental Sul do Brasil
Eduardo de Paula Kirinus

Wiliam Crrea Marques

Instituto de Matemtica, Estatstica e Fsica


Universidade Federal de Rio Grande
Rio Grande, Brasil
Email: ekirinus@gmail.com

Instituto de Matemtica, Estatstica e Fsica


Universidade Federal de Rio Grande
Rio Grande, Brasil

AbstractO contnuo crescimento da populao mundial aumenta a demanda e a competio por energia, colocando grande
esforo sobre as fontes de energia no renovveis existentes.
Vrias formas de converso de energia foram desenvolvidas
no decorrer dos anos, com destaque para os conversores de
energia das correntes a base de turbinas, que demonstram
alta capacidade de gerao energtica e j se encontram em
funcionamento. A Plataforma Continental Sul do Brasil possui
variaes sazonais do regime de correntes costeiras que dificulta a
converso unidirecional de energia, devido a isso, recomendado
o uso de turbinas helicoidais que so capazes de gerar energia
de forma multidirecional. A regio de estudo demonstrou alto
potencial para a explorao da converso de energias das
correntes marinhas podendo atingir a produo mdia de 10
MW/dia e alcanando um potencial integrado de 3.5GW/ano. Foi
demonstrado que as maiores intensidades de gerao de energia
foram encontradas com periodicidade de 16 dias demonstrando
alta correlao com eventos associados passagem de frentes
meteorolgicos na regio.
Index TermsCorrentes Costeiras, Potncia Eltrica, Sazonalidade, TELEMAC3D, Mtodo de Elementos Finitos.

converso da energia das mars de 8kW/h utilizando uma


turbina de 5m de dimetro instalada no rio Altamaha, podendo
gerar uma potncia integrada anual de 71M W/Ano.
No Brasil, [6] realizaram estudos sobre a influncia da
instalao de turbinas hidrocinticas na Plataforma Continental
do Sul do Brasil, identificando as possveis alteraes nos
processos naturais hidrodinmicos e morfodinmicos nesta
rea. Os resultados deste estudo so positivos em relao ao
uso das correntes costeiras a fim de obter energia eltrica,
onde um valor integrado mdio anual de aproximadamente
5 GW/ano foi obtido atravs da utilizao de 6 conversores
axiais.
A Plataforma Continental Sul do Brasil (PCSB), localizada
entre 28 o S e 35 o S (Figura 1), apresenta uma linha de costa
pouco acidentada, com orientao Nordeste - Sudoeste. A batimetria dessa regio bastante suave, com maior declividade
e quebra de plataforma localizada por volta da isbata de 180m
[7].

I. I NTRODUO
Os oceanos so uma importante e inesgotvel fonte de
energia renovvel [1]. Esta energia pode ser captada de duas
formas: atravs da energia potencial (devido a variaes no
nvel do mar) ou da energia cintica, e consiste em aproveitar
essencialmente a energia das correntes, e de massas de gua
associadas. A tcnica utilizada, de uma forma geral, pode ser
definida como elica submarina, tendo aproximadamente os
mesmos princpios de funcionamento, s diferindo o fluido
com a qual interagem. De acordo com [2], a energia dos fluxos
de rios e esturios, correntes de mars e outros canais de gua
artificiais podem ser considerados como uma fonte vivel de
energia renovvel.
A agncia Canadense de Hidrologia CHC (Canadian Hydraulics Institute) realizou um mapeamento energtico dos recursos marinhos da regio [3], neste estudo foi verificado que a
potncia eltrica mdia nos 190 pontos analisados equivaleria a
aproximadamente 63% da demanda de energia Canadense. Um
estudo similar foi realizado por [4] nos Estados Unidos, onde
os autores identificaram as regies com os maiores potenciais
para a utilizao de hidroenergia. [5] investigou o potencial
energtico das ondas e correntes de mar na costa sudeste
dos Estados Unidos, onde verificou um possvel potencial de

Fig. 1.

rea de estudo com o local dos faris em destaque.

Oceano Atlntico Sudoeste uma das regies mais dinmicas do oceano global [8], [9], sendo caracterizada por grandes
contrastes termohalinos e intensa atividade de mesoescala [10].
Isso ocorre devido as diversas massas dgua encontradas
na regio [11], [12], que geram alta variabilidade espacial e
temporal [13], devido a Confluncia Brasil-Malvinas,

- 104 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Na regio da PCSB ocorre o encontro de massas de


guas de origem tropical, subantrtica e de aporte continental,
que, atravs de suas distintas caractersticas, tornam a regio
dinmica e com grande contraste termohalino. Sua circulao
influenciada principalmente pelas guas da pluma do Rio
da Prata, pelos ventos e pela intensidade das correntes de
contorno oeste que fluem pela quebra de plataforma [12], onde
existe uma grande variao dos parmetros fsicos devido a
sazonalidade.
A alta variabilidade sazonal e interanual, no campo de vento
[14], [15], gera ventos de NE dominantes no vero, que foram
um deslocamento das guas costeiras para o Sul e ventos SO
presentes no inverno que geram um deslocamento para Norte
[6], [12], [16], [17]. Estas situaes podem ser intensificadas
de acordo com a intensidade do ndice de Oscilao Sul El
Nio [14].
O principal objetivo deste trabalho estudar - atravs de um
modelo tridimensional de circulao ocenica - a viabilidade
de utilizao dos conversores de energia do tipo turbina na
Plataforma Continental Sul do Brasil. Alm disso, avaliar a
variao anual e sazonal da produo energtica na PCSB.

1) para o clculo da potncia eltrica convertida em kilowatts


(kW), a partir da velocidade de corrente incidente.
1
Av 3
(1)
2
Onde: o coeficiente de eficincia da turbina; a
densidade da gua; A corresponde a rea da seco transversal
do conversor; e v a velocidade de corrente incidente. Baseado
no princpio da conservao de energia, durante cada passo de
tempo do modelo hidrodinmico (figura 2), a velocidade de
corrente calculada e transferida para o mdulo de converso de energia, que converte parte da energia das correntes
em energia eltrica atravs da equao da potncia eltrica
(equao 1). No mdulo de converso de energia, a velocidade
das correntes atualizada para manter o balano de energia
do modelo TELEMAC3D.
P (kW ) =

II. M ETODOLOGIA
A. Modelo Numrico
O modelo numrico TELEMAC3D - Laboratoire National
d Hydraulique et Environnement of the Company Eletrecit
de France (EDF) um mdulo do sistema de modelagem
TELEMAC que utiliza o mtodo de discretizao espacial em
elementos finitos.
Processos morfodinmicos foram estudados por [18] atravs
do acoplamento do TELEMAC3D a um mdulo de disperso de sedimentos em suspenso. Anlises da relao entre
ondas e correntes e suas interrelaes com a morfodinmica
foram realizado por [19]. [20] atravs do acoplamento do
TELEMAC3D a um modelo de disperso de leo definiram as
principais forantes fsicas em um derramamento de leo na
PCSB. Em um estudo preliminar, [6], analisaram a instalao
de conversores de energia de correntes na PCSB, bem como,
descreveram a influncia de um stio de converso composto
por turbinas axiais nos principais processos morfodinmicos
da regio.
B. Mdulo da Energia
A energia das correntes ocenicas pode ser transformada
utilizando conversores com tecnologia semelhante conversores elicos, atravs de um rotor submerso que forado a
girar pelo fludo ao seu redor. Segundo [2], em estudo recente
sobre os equipamentos de captao de energia aplicados para
corpos de gua existentes em funcionamento ou ainda em
fases iniciais de pesquisa, foram encontrados ao todo 76
equipamentos.
As simulaes hidrodinmicas utilizadas neste trabalho
foram realizadas com o modelo TELEMAC3D, enquanto as
investigaes associadas converso de energia das correntes
em energia eltrica foram realizados com o mdulo da energia
[6]. Este mdulo utiliza a equao padro de turbinas (equao

Fig. 2. Fluxograma da interao entre o modelo TELEMAC3D e o mdulo


da energia (Adaptado de [6]).

A parametrizao utilizada por [6], [21] em turbinas axiais


e por [22] em helicoidais pode ser observada na tabela I.
Comparativamente, as turbinas axias possuem maior capacidade de gerao energtica do que as turbinas helicoidais. Esta
superioridade se deve ao fato da turbina axial corresponder a
equao 2, com a rea frontal do conversor correspondente
R2 , e possuir um coeficiente de eficincia da turbina
() variando entre 0.35 e 0.45 ( [23] apud. [6] e [21],
respectivamente). Por outro lado a turbina helicoidal apresenta
uma rea frontal correspondendo h*D e seu coeficiente de
eficincia () menor, igual a 0.35 [22], portanto a equao
3, controla a potncia eltrica de um conversor helicoidal.
P (kW ) =

1
(R2 )v 3
2

(2)

1
(h*D)v 3
(3)
2
Apesar do conversor de [21] apresentar melhor parametrizao, e j estar em operao, neste trabalho ser utilizado o conversor de [22], devido a vantagem de captar energia de forma
multi-direcional, facilitanto sua implementao numrica.

- 105 -

P (kW ) =

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012


TABLE I
PARMETROS TCNICOS DAS TURBINAS .
Parmetro
Referncia
Tipo de Turbina
Potncia Nominal (KW )
Dimetro (m)
Altura (m)
rea (m2 )

Velocidade de Corte (m/s)


Velocidade Nominal (m/s)

[6]
Axial
121
16

200
0.35
0.2
1.5

Valor
[22]
Helicoidal
121
16
12.56
200
0.35
0.2
1.5
1025

Lagoa dos Patos nas verses bi-dimensional e tri-dimensional.


Posteriormente, Marques et al. [16], [17], [18] e [6] realizaram
um conjunto de simulaes para a calibrao e validao
do modelo TELEMAC3D na regio de estudo que abrange
a Lagoa dos Patos e zona costeira adjacente. Os resultados
destes testes de calibrao e validao indicaram que o modelo
TELEMAC3D pode ser utilizado para estudos na Plataforma
Continental do Sul do Brasil com um grau de preciso
aceitvel. Como resultados dos estudos destes autores, valores
de uma srie de coeficientes fsicos (como por exemplo,
coeficiente de influncia do vento, coeficiente de frico e
modelos de turbulncia) foram utilizados para a realizao
deste estudo.

[21]
Axial
155
16

200
0.45
0.2
1.5

III. R ESULTADOS E D ISCUSSES

C. Condies Iniciais e de Contorno


Os contornos lquidos utilizados neste trabalho so as fronteiras continentais do Rio Guaba, do Rio Camaqu e do
Canal So Gonalo, onde so prescritas sries temporais de
descarga extradas da pgina da Agncia Nacional das guas1
(ANA). Os dados de descarga do canal So Gonalo foram
considerados constantes em 760 m3 /s [24].
Na fronteira ocenica foram prescritos: a mar, os nveis
de gua, velocidade de corrente, salinidade e temperatura. Os
campos de salinidade e temperatura, utilizados para definir
as condies iniciais do modelo, foram obtidos do projeto
Ocean Circulation and Climate Advanced Modeling Project2
(OCCAM). Um nvel de gua de 0.75 m, valor aproximado
da mdia de mar na regio [25], e um campo de velocidades
iniciais nulas foram prescritos em todo o domnio numrico.
Na fronteira ocenica tambm foram prescritos dados de
amplitude e fase, calculadas pelo Grenoble Model FES95.2
(Finite Element Solution v. 95.6).
Nas condies de contorno superficiais, foram prescritas
as variaes espaciais do vento e temperatura do ar, que
foram extrados da pgina do National Oceanic & Atmospheric
Administration (NOAA)3 . Os dados de temperatura do ar
junto superfcie do oceano tambm foram utilizados, de
forma a considerar os processos de troca de calor com a
atmosfera nos clculos do modelo.
Para este estudo, foi realizada uma simulao de dois anos,
compreendendo o ano de 1998 e 1999. O ano de 1998
apresenta uma situao anmala em funo do fenmeno El
Nio - Oscilao Sul, com baixas descargas durante o vero
e outono, e moderadas a altas descargas durante o inverno e
primavera. O ano de 1999 foi influenciado pelo fenmeno La
Nia, a descarga dos rios afluentes da Lagoa dos Patos no
apresentou desvios significativos em relao ao seu padro
natural. O estudo da viabilidade e sazonalidade energtica foi
realizado durante este perodo de 2 anos.
D. Calibrao e Validao
Monteiro et al. [26], [27] e [28] e apresentaram resultados
de calibrao e validao do modelo para o esturio da
1 http://www.ana.gov.br
2 http://www.noc.soton.ac.uk/JRD/OCCAM/EMODS/
3 http://www.cdc.noaa.gov/data/reanalysis/reanalysis.shtml

A. Viabilidade da Instalao na Plataforma Continental Sul


do Brasil
Devido as condies hidrodinmicas da regio, caracterizadas pelo encontro de diferentes massas de gua [29], seria
necessrio a utilizao de uma turbina que convertesse energia
das correntes em energia eltrica de forma multi-direcional
[2]. Neste caso, a turbina de hlice helicoidal [22] seria
mais adequada, pois esta turbina capaz de gerar rotaes
unidirecionais independentes da direo da corrente que atinge
a rea de absoro [30].
Os possveis locais para instalao de turbinas foram destacados, onde a velocidade mdia de corrente (figura 3 a.)
foi analisada para toda a rea de estudo, sendo possvel
observar valores mdios alcanando extremos de 0, 4m/s nas
duas regies em destaque. Entretanto, este valor mdio est
associado a uma variabilidade, e desta forma o desvio padro
da velocidade de corrente (figura 3 b.) est distribuido pelas
mesmas regies de altos valores mdios (figura 3 a.).

(a)

(b)

Fig. 3.
(a) Velocidade mdia de corrente (m/s) e seu desvio padro
(b) durante todo o perodo de simulao. Em destaque as regies de maior
velocidade mdia de corrente.

Este resultado sugere que, ao mesmo tempo que estas


regies so propcias para a converso de energia eltrica,
estas tambm podem passar por perodos de baixa gerao
energtica, visto que o desvio padro da velocidade apresenta
um valor prximo mdia. Apesar das duas regies apresentarem alta viabilidade para a gerao de energia, iremos
analisar somente a regio norte - compreendida entre Solido
e ao sul do Farol da Conceio (figura 1).

- 106 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Na regio norte (figura 4), onde as isolinhas de batimetria


so mais prximas, e apresentam um gradiente vertical mais
intenso, possvel observar valores de potncia mdia (figura
4 a.) em torno de 7M W/dia, enquanto que na regio em que
as isolinhas esto mais afastadas, na isolinha de 20m, percebemos uma intensificao da potncia mdia para 10M W/dia.
Nas mesmas regies so observados os picos mximos
de potncia (figura 4 c.), alcanando 180M W de potncia
pontual, enquanto que para o desvio padro da potncia (figura
4 b.) nesta regio, so observados valores superiores mdia,
em torno de 20M W/dia. A potncia integrada (figura 4 d.) da
regio norte pode alcanar valores em torno de 3.5GW/Ano,
representando um alto potencial para a converso de energia
das correntes nesta regio.

(a)

(b)

(c)

(d)

se espalha, entretanto, na regio norte, alm de ocorrer essa


reduo, tambm ocorre uma intensificao quando a corrente
na isolinha de 20m encontra um estrangulamento topogrfico,
desviando a corrente para a isolinha de 30m, aumentando sua
velocidade.
As anlises de espectro energtico foram realizadas pela
utilizao da anlise de ondaletas. As ondaletas so funes
capazes de decompor e descrever outras funes no domnio
da frequncia de forma que podemos analisar estas funes
em diferentes escalas de frequncia ( e de tempo) simultneamente. As anlises foram aplicadas aos dados usando adaptaes do mtodo de ondaletas descritos por [31] e [32]. Para
a anlise de correlao foram extradas sries temporais de
potncia eltrica e da intensidade da velocidade de corrente
nos pontos de mxima potncia em cada regio.
Para a regio norte, a srie temporal da energia (figura 5 a.)
est cruzada com a srie temporal da intensidade de corrente
apresentando correlao direta entre os parmetros. Ao passo
que a intensidade da corrente aumenta, a potncia energtica
gerada se intensifica, entretanto, quando as intensidades da
velocidade de corrente se apresentam muito abaixo de 1m/s,
os valores da potncia reduzem drsticamente.

Fig. 4. Anlise da potncia para a regio de interesse ao norte. (a) Potncia


mdia (M W/Dia); (b) Desvio padro da potncia (M W/Dia); (c) Potncia
mxima (M W ); (d) Potncia integrada (GW/Ano). A linha batimtrica
encontra-se com valores definidos variando de 0 a 50m de profundidade.

Esta regio se caracteriza por ter topografia complexa, apresentando a isolinha de 50m (limite da plataforma continental
interna) mais prxima da linha de costa, onde possui um gradiente vertical elevado. Em direo ao Farol da Conceio, onde
esta isolinha se afasta da costa (figura 5 d. linha demarcada
em trao slido verde), o gradiente vertical reduzido. Sendo
assim, o padro de circulao alterado quando a corrente
passa de uma regio com as isolinhas de 50m prximo a costa,
onde o fluxo costeiro mais intenso e concentrado, e encontra
uma regio mais rasa em torno de 20m.
Quando ocorre este processo, o fluxo perde velocidade e

Fig. 5. Anlise da ondaleta para a regio norte. (A) Srie temporal cruzada
da intensidade da velocidade de corrente e da potncia eltrica utilizados para
a anlise de ondaleta. (B) Espectro cruzado de energia local. (C) Espectro
cruzado de energia global. Na Ondaleta de Morlet a linha pontilhada indica
o nvel de 95% de confiana.

- 107 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Percebemos que os processos fsicos que dominam o alto


potencial energtico ocorrem em escala temporal menor que
16 dias podendo se prolongar em certos momentos. O espectro global de energia (figura 5 c.) fortalece essa afirmativa,
indicando com 95% de confiana a ocorrncia de processos
com escalas temporais menores que 16 dias durante todo o
perodo de estudo. Este padro similar ao obtido por [6]
no que diz respeito ocorrncia de processos e os ciclos
de ocorrncia. Dessa forma, existe uma baixa sazonalidade
associada aos eventos de gerao energtica, isso se deve a
processos associados ao padro de circulao das correntes
costeiras, que so fortemente influenciados pela passagem de
sistemas meteorolgicos e alteraes na intensidade e direo
do vento [6], [16][18].
IV. S AZONALIDADE DA C ONVERSO E NERGTICA
A potncia foi analisada para as regio de estudo durante
todas as estaes do ano, tendo maior destaque a estao do
inverno e a estao da primavera, sendo possvel observar
valores mdios alcanando extremos de 0, 5m/s na primavera
e valores no to extremos no inverno.

(a)

padro, em decorrncia das grandes variaes de corrente


durante o perodo.
[33] em um estudo sobre a variabilidade das correntes
prximas a regio norte encontrou que durante a primavera
de 2008 as velocidades de corrente foram mais intensas
na superfcie do que no fundo, do que nas outras estaes
estudadas. [29], [33] observaram que com a aproximao da
estao da primavera ocorre menor incidncia de frentes frias,
e consequentemente ocorre uma reduo dos fluxos na direo
NE. Durante a primavera e o vero de 2006 e 2007, uma
menor variabilidade atmosfrica e predominncia de ventos NNE [15]. Os mesmos ventos N-NE alm de possurem maior
incidncia, possuem tambm possuem maior intensidade do
que os ventos oriundos de outras direes [15], [34]. [29],
[33] encontraram resultados semelhantes, entretanto, observaram inverses peridicas na direo do vento, comumente
associada passagem de sistemas frontais atmosfricos. [35]
demonstrou que para este perodo o intervalo de passagem de
frentes meteorolgicas era maior do que os encontrados nas
outras estaes do ano.

(b)

Fig. 6.
Anlise da potncia para a regio de interesse durante o inverno
(a) e primavera (b). A linha batimtrica encontra-se com valores definidos
variando de 0 a 50m de profundidade.

A regio norte desponta como tima produtora de energia em todas as estaes do ano, entretanto, a primavera
a estao capaz de produzir em mdia 9 15M W/dia
(figura 6 a.), atingindo uma potncia integrada superior
1.9GW/P rimavera (figura 6 b.). Para corroborar essa afirmativa, histogramas de frequncia (figuras 7 a. e 7 b.) das
intensidades de corrente e da potncia foram analisados para
cada estao, demonstrando que durante a primavera, a maior
frequncia de intensidade de corrente est entre 0.6 e 0.9m/s
alm de possuir o maior desvio padro demonstrando que
essa regio possui baixa estabilidade para a converso desta
energia.
Entretanto, a primavera apresenta maiores perodos com
frequncias superiores a 9M W , esta alta frequncia resulta
do alto desvio padro observado para este perodo, denotando
que em certos momentos, a regio recebe correntes de grandes
intensidades. No histograma da frequncia da potncia (figura
7 b.), observada as maiores potncias e o maior desvio

(a)

(b)

Fig. 7. Histograma de frequncia da intensidade de corrente (a) e potncia


(b) para as estaes do ano. Em vermelho encontra-se o desvio padro.

V. C ONCLUSES
A regio ao norte se destaca com o maior potencial
energtico, podendo um nico conversor gerar em mdia
10M W/dia, atingindo uma taxa de converso de energia
integrada de 3.5GW/ano. Foi possvel observar que as regies
de maior produo energtica esto associadas regies de
intensas variaes topogrficas, pois a circulao costeira
altamente induzida pelas variaes da batimetria, ocasionando
alteraes no padro de circulao existente e consequentemente aumentando a gerao de potncia.

- 108 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

A ocorrncia de processos com escalas temporais menores


que 16 dias de alta gerao energtica, durante todo o perodo
de estudo, esto associados passagem de sistemas meteorolgicos. Promovendo alteraes na intensidade e direo
do vento, que regem a circulao das correntes na regio da
plataforma continental interna do Rio Grande do Sul, gerando
assim, mais energia proporcionalmente s maiores velocidades
de corrente incidentes.
A anlise da sazonalidade sugere que, ao mesmo tempo que
a regio norte propcia para a converso de energia eltrica,
variaes sazonais podem aumentar ou diminuir o potencial
energtico da regio. Dessa forma, podemos concluir que as
estaes do inverno, vero e outono comportam-se da mesma
forma, gerando grandes quantidades de energia,em torno de 6 a
8M W/dia. A primavera se destaca como estao do ano mais
energtica podendo produzir 1.9GW/P rimavera, entretanto
tambm pode passar por perodos de baixa gerao energtica,
visto que tambm possui o maior desvio padro encontrado.
A sazonalidade da converso energtica est fortemente
relacionada com a sazonalidade das correntes costeiras nas
regies de estudo, corroborando a anlise de ondaleta, onde a
passagem de sistemas meteorolgicos dominam as forantes
do movimento, e durante cada estao do ano percebe-se a
variao desses sistemas nos resultados.
R EFERENCES
[1] J. M. B. P. Cruz and A. J. N. A. Sarmento, Sea State Characterization
of the Test Site of an Offshore Wave Energy Plant, Ocean Engineering,
no. 24, pp. 763775, 2007.
[2] M. Khan, G. Bhuyan, M. Iqbal, and J. Quaicoe, Hydrokinetic energy
conversion systems and assessment of horizontal and vertical axis
turbines for river and tidal applications: A technology status review,
Applied Energy, vol. 86, pp. 18231835, Oct. 2009.
Zs
marine renewable energy re[3] A. Cornett, Inventory of CanadaA
sources., tech. rep., Canadian Hydraulics Center. CHC-TR-041., 2006.
[4] D. G. Hall, K. S. Reeves, J. Brizzee, R. D. L., G. R. C., and G. L.
Sommers, Feasibility Assessment of the Water Energy Resources of
the United States for New Low Power and Small Hydro Classes of
Hydroelectric Plants., tech. rep., U.S. Department of Energy, Office
of Energy Efficiency and Renewable Energy, Wind and Hydropower
Technologies Program, Idaho Operations Office, 2006.
[5] Z. Defne, Multi-Criteria assessment of wave and tidal power along the
Atlantic coast of the southeastern USA. PhD thesis, Georgia Institute of
Technology, 2010.
[6] W. C. Marques, E. H. L. Fernandes, A. Malcherek, and L. A. O. Rocha,
Energy converting structures in the Southern Brazilian Shelf: Energy
Conversion and its influence on the hydrodynamic and morphodynamic
processes., Journal of Geophysical Research, 2012.
[7] S. Zembruscki, Geomorfologia da margem continental sul brasileira e
das bacias ocenicas adjacentes., tech. rep., Projeto REMAC, Rio de
Janeiro, 1979.
[8] D. B. Chelton, M. G. Schlax, D. L. Witter, and J. G. Richmann,
GEOSAT altimeter observations of the surface circulation of the
Southern Ocean., Journal of Geophysical Research, vol. 95, pp. 877
903, 1990.
[9] A. R. Piola and R. P. Matano, Brazil and Falklands (Malvinas)
currents, 2001.
[10] A. L. Gordon, Brazil - Malvinas Confluence - 1984, Deep-Sea
Research, vol. 36, pp. 359384, 1989.
[11] B. M. Castro, J. A. Lorenzzetti, I. C. A. Silveira, and L. B. Miranda,
Estrutura termohalina e circulao na regio entre o Cabo de So
Tom (RJ) e o Chu (RS)., in O ambiente oceanogrfico da plataforma
continental e do talude na regio sudeste-sul do Brasil (ROSSI and C. L.
D. B. WONGTSCHOWSKY, eds.), ch. 1, pp. 1120, So Paulo: Edusp,
2006.

[12] O. O. J. Mller, A. R. Piola, A. C. Freitas, and E. J. D. Campos, The


effects of river discharge and seasonal winds on the shelf off southeastern
South America, Continental Shelf Research, 2008.
[13] G. P. Podest, Utilizacin de datos satelitarios en investigaciones
oceanogrficas y pesqueras en el Ocano Atlntico Sudoccidental., in El
mar argentino y sus recursos pesqueros. (E. E. BOSCHI, ed.), pp. 195
222, 1997.
[14] A. R. Piola, R. P. Matano, E. D. Palma, O. O. Moller, and E. J. Campos,
The influence of the Plata River discharge on the western South Atlantic
shelf, Geophysical Research Letters, vol. 32, p. L01603, 2005.
[15] M. F. Braga and N. Krusche, Padro de ventos em Rio Grande, RS,
no perodo de 1992 a 1995., Atlntica, vol. 22, pp. 2740, 2000.
[16] W. C. Marques, E. H. L. Fernandes, I. O. Monteiro, and O. O. Mller,
Numerical modeling of the Patos Lagoon coastal plume, Brazil,
Continental Shelf Research, vol. 29, pp. 556571, 2009.
[17] W. C. Marques, E. H. L. Fernandes, and O. O. Moller, Straining
and advection contributions to the mixing process of the Patos Lagoon
coastal plume, Brazil, Journal of Geophysical Research, vol. 115, June
2010.
[18] W. C. Marques, E. H. Fernandes, O. O. Mller Jr, B. C. Moraes, and
A. Malcherek, Dynamics of the Patos Lagoon coastal plume and its
contribution to the deposition pattern of the southern Brazilian inner
shelf, Journal of Geophysical Research, vol. 115, 2010.
[19] P. D. da Silva, W. C. Marques, E. H. F. Leao, and R. d. S. Bizutti,
Wave-Current Interaction in the Southern Brazilian Continental Shelf,
Continental Shelf Research, vol. (in press), 2012.
[20] L. F. Mello, C. E. Stringari, and R. T. Eidt, Desenvolvimento de Modelo
Lagrangiano de Transporte de leo: Estruturao e Acoplamento ao
Modelo Hidrodinmico TELEMAC3D, in Pesquisas Aplicadas em
Modelagem Matemtica, vol. I, pp. 121, Iju: Unijui, 1 ed., 2012.
[21] C. A. Douglas, G. P. Harrison, and J. P. Chick, Proceedings of the
Institution of Mechanical Engineers, Part M: Journal of Engineering for
the Maritime Environment, Environment, 2008.
[22] B. A. Gorlov, Helical Turbine and Fish Safety, pp. 114, 2010.
[23] F. Rncos, R.Carlson, P. Kuo-Peng, H.Voltolini, and N. J. Batistela,
GERAO DE ENERGIA ELICA - TECNOLOGIAS ATUAIS E
FUTURAS, 2005.
[24] J. S. Viegas and A. F. H. Franz, Hidrologia do Canal de So Gonalo.,
tech. rep., FURG-UFPEL, Pelotas, 2006.
[25] O. O. Mller, P. Castaing, J. C. Salomon, and P. Lazure, The influence
of local and non-local forcing effects on the subtidal circulation of Patos
Lagoon., Estuaries, vol. 24, pp. 297311, 2001.
[26] I. O. Monteiro, M. Pearsom, O. O. Mller, and E. H. L. Fernandes,
Hidrodinmica do Saco da Mangueira: mecanismos que controlam as
trocas com o esturio da Lagoa dos Patos., Atlntica, vol. 27, pp. 8101,
2006.
[27] E. H. L. Fernandes, K. R. Dyer, and O. Mller Jr, On the hydrodynamics of the worlds largest choked coastal lagoon: Patos Lagoon (Brazil).,
Estuaries, 2001.
[28] E. H. L. Fernandes, K. R. Dyer, O. Mller Jr, and L. F. Niencheski,
The Patos Lagoon hydrodynamics during an El Nio event (1998),
Continental Shelf Research, vol. 22, pp. 16991713, 2002.
[29] R. L. Costa and O. O. Moller, Estudo da estrutura e da variabilidade
das correntes na rea da plataforma interna ao largo de Rio Grande ( RS
, Brasil ), no sudoeste do Atlntico Sul , durante a primavera-vero de
2006-2007, Journal of Integrated Coastal Zone Management, vol. 11,
no. 3, pp. 273281, 2011.
[30] T. J. Hammons, Tidal Power, in Proceedings of the IEEE, pp. 419
433, 1993.
[31] C. Torrence and G. P. Compo, A practical guide to wavelet analysis.,
tech. rep., Bulletin of the American Meteorological Society., 1997.
[32] P. A. Morettin, Ondas e ondaletas: da anlise de Fourier anlise de
ondaletas. So Paulo: Edusp, 2004.
[33] R. L. Costa and O. O. Mller, Estudo sobre a variabilidade sazonal
das correntes costeiras da plataforma interna ao largo de Rio Grande,
RS., in VIII Simpsio sobre Ondas, Mars, Engenharia Ocenica e
Oceanografia por Satlite , OMAR-SAT, 2009.
[34] N. Krusche, J. M. Saraiva, and M. S. Reboita, Normais climatolgicas
provisrias para 1991 a 2000 para Rio Grande, RS., Imprensa Universitria, 2002.
[35] J. M. Saraiva, Previso de tempo na regio sul: efeitos locais e influncia
de liberao de calor latente. PhD thesis, Universidade de So Paulo,
1996.

- 109 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Disperso de Poluentes em Rios e Canais


Atravs do Mtodo de Separao de Variveis
Cheron S. Nevesa*, Mario R. Retamosoa, Brbara D. A. Rodrigueza

Resumo O presente trabalho apresenta a soluo


analtica para a equao de adveco-difuso aplicada a
problemas de disperso de poluentes em meios aquticos. Para
tanto, considerou-se tanto o modelo unidimensional quanto o
modelo bidimensional em regime transiente com coeficientes de
difusividade e velocidades constantes. A abordagem utilizada
para a formulao destes problemas foi o mtodo de Separao de
Variveis. O modelo proposto mostrou-se, atravs da literatura,
satisfatrio em relao aos dados considerados.
Palavras-Chave soluo analtica, disperso de poluentes,
meio aqutico, separao de variveis.

I. INTRODUO

pesar da gua ser uma das substncias mais comuns na


natureza e se encontrar disponvel em diversas formas,
principalmente no estado lquido, a disponibilidade da
gua doce no planeta limitada. Em virtude disto a poluio
das guas um tema, cuja discusso, cresce de forma
significativa nas ltimas dcadas.
No Brasil, os maiores problemas ambientais relacionados
com a poluio das guas surgiram na dcada de 70 junto com
o desenvolvimento industrial. Antigamente a diluio natural
dos cursos de gua era suficiente para permitir a manuteno
de um sistema satisfatrio, mas atualmente isto j no
possvel uma vez que h uma crescente demanda no consumo
de gua.
So fatores que contribuem para a degradao dos corpos
hdricos, a falta de saneamento bsico, indicado como o maior
poluidor, o lanamento de efluentes industriais tratados
indevidamente, projetos de irrigao e a explorao dos
recursos hdricos para fins energticos.
A anlise das transformaes fsicas, qumicas e biolgicas
ocorridas no meio aqutico e a formulao matemtica de tais
processos, permitem a construo de um modelo matemtico
de qualidade da gua que relacione a concentrao de
substncias e parmetros desejados com as caractersticas
hidrolgicas do sistema em estudo.

substncias que prejudicam a sade dos seres humanos [1]. Os


cursos dgua possuem a capacidade de autodepurao, desde
que as cargas poluidoras respeitem o potencial depurador
desse manancial e permitam a manuteno da vida biolgica.
Fora destes limites, a qualidade das guas encontra-se
comprometida. Desta forma surgiu a necessidade, a nvel
mundial, de obter-se um controle qualitativo e quantitativo das
guas.
Com este crescente interesse, vrias anlises de impacto
ambiental no contexto da disperso de poluentes em rios e
canais esto sendo feitas confiando em modelos matemticos e
computacionais.
A estimativa da concentrao de poluentes em rios e
crregos determinada pela elaborao de modelos de
disperso. Um modelo de disperso uma expresso
matemtica que representa os efeitos das guas sobre os
poluentes. De acordo com os problemas ocasionados pela
poluio da gua necessrio estudar e entender o processo de
disperso desses contaminantes para prever as possveis
consequncias de impacto da poluio sobre os diversos
ecossistemas.

II. A EQUAO DE DISPERSO DE POLUENTES


Em linhas gerais, assumindo um caso transiente, o balano
de massa do contaminante representado pela seguinte
equao governante de adveco-difuso [2]:
C
C
C

C
x ( x, y ) +
+ u ( x, y )
+ v ( x, y )
=

t
x
y x
x
(1)

C
+
C
y (x, y )
y
y

Manuscrito recebido em 20 de julho, 2012


a
Mestrado em Modelagem Computacional Universidade Federal do Rio
Grande (FURG) Av. Itlia km 8, Rio Grande, Brasil
*Autor Correspondente: cheronneves@gmail.com

onde:
C a concentrao;
x a distncia na direo do fluxo;
y a distncia na direo transversal;
u (x, y ) o perfil de velocidade do fluxo na direo x;

v(x, y ) o perfil de velocidade do fluxo na direo y;

x (x, y ) o coeficiente de difuso lateral na direo x;


y (x, y ) o coeficiente de difuso lateral na direo y;
a constante de decaimento.

A qualidade da gua est fortemente ligada quantidade de


gua existente para dissolver, diluir e transportar as

- 110 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

A propagao desses poluentes pode ser dividida em duas


importantes fases do transporte de massa. Do lado esquerdo da
equao o segundo e o terceiro termos descrevem o transporte
devido adveco. Isto , o movimento das partculas devido
ao fluxo do fluido, onde as partculas so carregadas pelo
prprio movimento do escoamento. J no lado direito o
primeiro e o segundo termos representam a difuso turbulenta,
ou seja, o movimento de partculas devido diferena do
gradiente de concentrao molecular.

C (0, t ) = 0 , para t > 0

C (L, t ) = 0 , para t > 0

C (x, t ) =

C (x,0 ) = 0 , para 0 < x < L

C (0, t ) = C 0 , para t > 0


C (L, t ) = 0 , para t > 0

(4)
(5)

Modelo Unidimensional Difuso Pura


No caso de um modelo unidimensional de difuso pura a
equao passa a ser:
2

(6)

Com a seguinte condio inicial e condies de contorno


respectivamente:

C (x,0) = f (x ) , para 0 < x < L

os

coeficientes

L2

nx
.
L

sen

2
L

f (x )sen
0

(10)

so

An

dados

nx
dx .
L

por:
(11)

v
2v
= 2 em (0, L ) +
t
x

v(0, t ) = , em t > 0

(3)

n 2 2 t

O caso em estudo, supondo a difuso pura, consiste em um


problema com condies de fronteira no homogneas, desta
forma, devemos reduzi-lo a um caso j conhecido com
condies de fronteira homogneas.
Para isso consideremos o problema para v(x, t ) cujas
condies de contorno so no homogneas e com condio
inicial identicamente nula:

Este um caso geral da equao de adveco-difuso para


um modelo unidimensional. Para equacionar a soluo desse
problema, vamos separ-lo em problemas mais simples cujas
solues conduzem soluo desse problema aqui posto.

C
C
=
t
x 2

An =

(2)

Neste trabalho consideraremos o coeficiente de difusividade


e o de velocidade constantes. As condies iniciais e de
contorno de nosso interesse sero:

n =1

III. COLOCAO DO PROBLEMA UNIDIMENSIONAL

C
C
2C
+u
=
C .
t
x
x 2

(9)

Para esse problema a soluo a clssica encontrada por


Fourier para o problema da conduo de calor numa barra
homognea [3] e escrita como:

Onde
Os modelos unidimensionais so comumente utilizados
quando o tempo aps o lanamento de um poluente
suficientemente grande. O lanamento dos dejetos passa de
caractersticas tridimensionais, no incio do lanamento,
podendo estender-se por quilmetros, passando para um
modelo bidimensional at chegar a um modelo
unidimensional. Estes modelos unidimensionais so bastante
teis para uma primeira estimativa em virtude de sua
simplicidade e habilidade em se obter resultados satisfatrios.
A equao de adveco-difuso que modela a disperso de
poluente em regime transiente dada por:

(8)

(12)

v(L, t ) = , em t > 0

(13)

v(x,0) = 0 , para 0 < x < L

(14)

Nesse caso a soluo do problema independente do tempo


ser:
( ) x ,
(15)
v( x, t ) = +
L
a qual naturalmente satisfaz a EDP bem como as condies de
contorno e a condio inicial. Pela unicidade da soluo, podese afirmar que esta a soluo do problema.
Considerando agora um problema mais geral, mas ainda
dentro do mbito da difuso pura:
w
2w
em (0, L ) +
=
t
x 2
w(0, t ) =

, em t > 0
w(L, t ) =

w( x,0 ) = f ( x ) , para 0 < x < L

(16)
(17)
(18)

Podemos verificar que a soluo para esse problema dada


pela soma da soluo do problema (7), (8), (9) com a soluo
do problema (12), (13), (14).
Nessas condies, a soluo para o problema (16), (17) e
(18) dada por:

(7)

- 111 -

x
w( x, t ) = + ( ) +
L

n =1

n 2 2 t

L2

sen

nx
.
L

(19)

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Os coeficientes dessa expanso sero obtidos mediante a


projeo da funo:

( ) x

(20)
f (x ) +

em cada componente senoidal. Isto , os coeficientes sero o


resultado da integrao:
L

An =


2
nx

x sen
dx .
f (x ) +
L
L
L

(21)

Com essas informaes bastante gerais, podemos agora


resolver o problema (3), (4), (5).

Modelo Unidimensional Difuso-Adveco


Vamos mostrar que esse problema pode ser reduzido ao
problema de difuso pura mediante uma escolha adequada de
variveis e com condies iniciais e de contorno adequadas.
Para ilustrar essa ideia considere a equao

C
2C
C
=K
+M
+ NC
2
t
x
x

(22)

onde K, M e N so constantes.
Introduzimos uma nova funo ( x, t ) relacionada com a
funo C (x, t ) pela equao:

C ( x, t ) = e x + t ( x, t ) .

(23)

Na qual e so constantes a serem determinadas.


Substituindo-se em (23) em (22), obtemos:

= K 2 + (M + 2 K )
+ N + M + K 2 .
t
x
x
(24)

Quanto s condies de fronteira (4) e (5), elas sero


satisfeitas por C (x, t ) = e x + t (x, t ) se e somente se:

C (0, t ) = e t (0, t ) ;
C (L , t ) = e

u
4 + u 2
e =
.
2
4

(28)

IV. COLOCAO DO PROBLEMA BIDIMENSIONAL


Modelos bidimensionais podem ser divididos em modelos
com planos longitudinal e vertical e modelos com planos
longitudinal e transversal. O modelo bidimensional
longitudinal e vertical normalmente utilizado para rios ou
canais cuja profundidade tem um papel relevante no processo
de difuso e adveco da massa. Estes modelos podem ser
usados para rios estreitos e profundos cuja difuso turbulenta
lateral muito menor que a vertical dependendo, obviamente,
do tipo de fonte poluidora.
Por sua vez modelos bidimensionais horizontais so
utilizados com bastante frequncia na engenharia ambiental,
quando os rios so mais largos que profundos, e a escolha
desse modelo se baseia na constatao de que o poluente
despejado tende a se distribuir de forma muito mais rpida na
direo vertical do que na horizontal.
Modelos bidimensionais horizontais so os mais usados,
uma vez que os modelos bidimensionais verticais assumem
uma homogeneidade lateral, perdendo assim informao
geralmente relevante do processo de disperso em rios.
A
equao
de
adveco-difuso
que
modela
bidimensionalmente a disperso de poluente em regime
transiente dada por:

M
4 KN M
e =
.
(25)
2K
4K
Portanto, o problema em estudo pode ser reduzido ao
problema de difuso pura considerando,

(L, t ) .

(27)

Devemos ressaltar que o problema, com as consideraes


descritas acima, foi transformado num problema
matematicamente mais simples de tratar, semelhante ao
problema de difuso pura, mas as condies de fronteira no
so homogneas e ainda dependentes do tempo, embora seja
homognea a condio inicial. A literatura consultada [4]
referencia essa formulao de maneira satisfatria e podemos
resolver esse problema ainda mediante a tcnica de separao
de variveis.

2
Esta equao, por sua vez, reduz-se
= K 2 , pela
t
x
escolha adequada de e , a saber:

L + t

(26)

- 112 -

C
C
C
2C
2C
+u
+v
=
+ 2 C .
2
t
x
y
x
y

Sujeita seguinte condio inicial:

C ( x , y ,0 ) = f ( x , y )
E s seguintes condies de contorno:
(c a ) y

C (0, y, t ) = a +
l
(
d b)

y
C (L, y, t ) = b +
l
(b a ) x

C (x,0, t ) = a +
L

(29)

(30)

(31)
(32)
(33)

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

C ( x, l , t ) = c +

(d c ) x

Neste caso a soluo do problema independente do tempo


ser:
(b a ) x + y (d c ) (b a ) x + c a . (49)
V ( x, y , t ) = a +

L
l
L

(34)

Modelo Bidimensional Difuso Pura


A formulao para o modelo bidimensional semelhante ao
modelo unidimensional. Primeiramente vamos considerar um
modelo de difuso pura, com condies de contorno
homogneas. Neste caso a formulao dada por:

C
2C
2C
.

=
+
t
x 2
y 2
Com condio inicial:
C ( x , y ,0 ) = f ( x , y )
E condies de contorno:
C (0, y, t ) = 0

Considerando agora um problema mais geral, mas ainda


considerando a difuso pura:
W
2W
2W

=
+
t
x 2
y 2

(35)

(37)
(38)

C (x,0, t ) = 0

(39)

C ( x, l , t ) = 0

(40)

C ( x, y , t ) =

n 2 m 2

+
t
L l
e

Anm sen

n =1 m =1

n
m
x sen
y
L
l

Anm

0 0

n
m
f ( x, y ) sen
x sen
y dy dx .
L
l

(52)

(c a ) y

(53)
(54)
(55)

n 2 m 2

+
t
L l
e

Anm sen

n =1 m =1

n
m
x sen
y.
L
l
(56)

Na qual os coeficientes Anm so dados por:


L l

W (0, y, t ) = a +

(41)

4
=
Ll

(51)

Neste caso a soluo do problema ser:

(b a ) x + y (d c ) (b a ) x + c a +
W (x, y , t ) = a +

L
l
L

Consideraremos que e so constantes iguais.


Para esse problema a soluo escrita como:

W (x, y,0 ) = f (x, y )

l
(d b ) y
W (L , y , t ) = b +
l
(b a ) x
W ( x,0, t ) = a +
L
(d c ) x
W ( x, l , t ) = c +
L

(36)

C (L , y , t ) = 0

(50)

Na qual os coeficientes Anm so dados por:

(42)

Anm =

Novamente temos um caso bastante especfico do problema


de disperso de poluentes. Agora consideraremos um caso
mais amplo, com condies de contorno no homogneas.
Para isto vamos considerar uma nova funo V (x, y, t ) cujas

4
L l

L l

f (x, y ) a
0 0

(b a ) x +
L

y (d c ) (b a )
n
m

x + c a sen
x sen
y dy dx .

l
L
L
l

(57)

condies de contorno so no homogneas e com condio


inicial identicamente nula:

V
2V
2V
=
+

t
x 2
y 2

(43)

V ( x, y,0) = 0

(44)

(45)

(c a ) y
V (0, y, t ) = a +

l
d b)
(
V (L, y, t ) = b +
y
l
(b a ) x
V ( x,0, t ) = a +
L
d c)
(
V ( x, l , t ) = c +
x
L

Modelo Bidimensional Adveco-Difuso


Modelo Bidimensional para equao de adveco-difuso
C
C
C
2C
2C
+u
+v
=
+

C .
t
x
y
x 2
y 2
Sujeita seguinte condio inicial:
C ( x , y ,0 ) = 0
E s seguintes condies de contorno:
(c a ) y
C (0, y, t ) = a +
l
(d b ) y
C (L , y , t ) = b +
l

(46)
(47)
(48)

- 113 -

(58)

(59)

(60)
(61)

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

C (x,0, t ) = a +

(b a ) x

V. RESULTADOS OBTIDOS

(62)

(d c ) x
C ( x, l , t ) = c +

(63)
L
Como no modelo unidimensional, precisamos reduzir este
problema a um problema de difuso pura mediante uma
escolha adequada de variveis e com condies iniciais e de
contorno adequadas.
Portanto consideraremos que

C
x
C
C
C
= K 2 +M
+N
+P
+ QC
2
t
x
y
x
y
onde K , M , N , P e Q so constantes.
2

Uma vez resolvidos os modelos propostos, nesta seo so


apresentados os resultados gerados a partir do modelo
unidimensional, atravs do software MatLab. Estes resultados
foram comparados com resultados obtidos atravs da literatura
[5].

(64)

Introduzimos uma nova funo ( x, y, t ) relacionada com a

funo C (x, y, t ) pela equao:

(65)

Na qual , e so constantes a serem determinadas.


Substituindo-se (65) em (64) obtemos

2C
2C
C
=K
+
M
+ (2 K + N )
+
2
2
t
x
x
y
C
+ (2 M + P )
+ K 2 + M 2 + N + P + Q C.
y

equao,

L (m )

10

( m 2 / kg s )

1.0

sua

vez,

Os grficos abaixo ilustram os resultados obtidos para a


concentrao do poluente em instantes de tempo arbitrrios de
t=0,1s, t=1,0s e t=10s.

(66)

por

Tabela 1: Caso Difuso Pura

C (x, y, t ) = e x + y + t (x, y, t ) .

Esta

Dados de Entrada

reduz-se



, pela escolha adequada de , e ,
= K 2 +M
t
x
y 2
a saber:
2

N
P
N 2 P2
, =
e =Q

.
2K
2M
4 K 4M

Figura 1: Resultado - Difuso Pura

(67)

Portanto o problema em estudo pode ser reduzido a um


problema de difuso pura considerando:

u2 v2
u
v
, =
e =
.
(68)

2
2
4 4
Quanto s condies de contorno (60), (61), (62) e (63),
elas sero satisfeitas por C (x, y, t ) = e x + y + t (x, y, t ) se e

somente se:

(c a ) y ;

C (0, y, t ) = e y +t a +

(69)

(d b )
C (L, y, t ) = e L +y +t b +
y ;
l

(70)

(b a ) x ;

C (x,0, t ) = e x +t a +

(71)

(d c )
x .
C (x, l , t ) = e x +l +t c +
L

(72)

Figura 2: Difuso Pura Dias (2003)

Verifica-se que h uma boa concordncia com os resultados


grficos encontrados por Dias (2003), como mostram as
figuras 1 e 2.

- 114 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

VI. CONCLUSO
No presente trabalho utilizou-se o mtodo de separao de
variveis na formulao de modelos unidimensionais e
bidimensionais para a disperso de poluentes em rios e canais.
Estes modelos foram desenvolvidos para perfis de velocidade
e difusividade constantes.
O mtodo de Separao de Variveis mostrou-se eficaz na
obteno das solues apresentadas neste trabalho. Porm, a
principal limitao do mtodo proposto reside no fato de no
ser um mtodo aplicvel a modelos de disperso com perfis de
velocidade e de difusividade variveis.
O trabalho tem sua continuidade na busca dos resultados
numricos para o modelo bidimensional, utilizando o software
MatLab. Estes resultados devero ser comparados com
resultados obtidos atravs da literatura [6].

REFERNCIAS
[1]

[2]

[3]
[4]

[5]

[6]

B. Braga, I. Hespanhol, J. G. L. Conejo, M. T. L. de Barros, M.


Spencer, M. Porto, P. Nucci, N. Juliano, S. Eiger, 2003, Introduo
Engenharia Ambiental, Prentice Hall, So Paulo.
F. P. J. Barros, 2004. Modelos Multidimensionais para Disperso de
Contaminantes em Rios e Canais: Solues Hibridas por Transformao
Integral, Dissertao de Mestrado, COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, RJ.
M. N. Ozisik, 1993, Heat Conduction, John Wiley & Sons.
D. G. Figueiredo, 1987, Anlise de Fourier e Equaes Diferenciais
Parciais. Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A., 2 edio, 2004.
Rio de Janeiro, RJ.
N. Dias, 2003, Obteno de uma soluo Analtica da Equao de
Difuso-Adveco com Decaimento de Primeira Ordem pelo Mtodo da
Transformao de Similaridade Generalizada, Revista Brasileira de
Recursos Hdricos, Vol. 8, pp. 181-188.
D. Buske, I. Furtado, R. Quadros, G. Weymar, 2010, Soluo de um
Modelo Bidimensional para a Disperso de Contaminantes em Rios e
Canais, Artigo, FURG, Rio Grande, RS.

- 115 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Um Modelo De Regulaca o Entre Agentes Baseado


Na Descoberta De Conhecimento Em Redes Sociais
Aplicado Ao Jogo Do Ultimato
Murian dos Reis Ribeiro
Marilton Sanchotene de Aguiar
Programa de Pos-Graduaca o em Computaca o (PPGC)
Centro de Desenvolvimento Tecnologico (CDTEC)
Universidade Federal de Pelotas (UFPEL)
Pelotas/RS Brazil
{mdrribeiro,marilton}@inf.ufpel.edu.br

AbstractThis paper proposes a new model of interactions


between agents in the Ultimatum Game (UG) from the characteristics from knowledge discovery techniques and interactions
in Social Networking Sites (SNS), more precisely on Twitter. To
support the work, the authors present simulations using the UG
with a spatial and evolutionary approach as well as technical
knowledge discovery using SNS. With this we intend to find a
more efficient way of interactions in UG, where failure is reduced
in each iteration of the algorithm. For this purpose, the authors
present here two new techniques that will be internalized in
agents: the use of a historic reputation of the interactions between
agents and, in certain periods of time, to perform the profile
discovery profile of the agent offer in a general scope and their
particular interactions with each agent.
Index TermsMultiagent Systems; Game Theory; Knowledge
Discovery in Social Networks.

I. I NTRODUC AO
A teoria dos jogos [1] ajuda a entender teoricamente o
processo de decisao de agentes que interagem entre si em
situaco es estrategicas, a partir da compreensao da logica da
situaca o em que estao envolvidos. Considera-se que os agentes
fazem suas escolhas de forma racional [2]. No entanto, a
teoria dos jogos classica nao tem sido suficiente para explicar
o comportamento humano observado em diversas situaco es,
como nos sistemas sociais. Para resolver esse problema, uma
serie de pesquisadores se desviaram do paradigma de autoestima e escolha racional, adotando a teoria da preferencia
social [3].
Por outro lado, o uso de Sites de Redes Sociais (SRS)
para entender e, em alguns casos, tentar prever acontecimentos tambem tem ganhado atenca o na comunidade cientfica especializada [4]. Atraves do uso destes mecanismos,
torna-se possvel desde analisar como circula determinada
informaca o dentro de uma rede de indivduos, ate tentar
prever a interaca o entre estes. Neste paradigma, tem-se uma
infinidade de aplicaco es que podem se valer dessas possveis
interaco es, como o estudo de disseminaca o de epidemias, ou
ainda a autorregulaca o de agentes, no qual esse trabalho tera
seu centro.

Baseando-se nestas premissas, este trabalho busca propor


uma nova metodologia para regulaca o de agentes, tendo por
base o Jogo do Ultimato (JU), no entanto acrescentando
um historico de interaco es entre os agentes com intuito de
maximizar as jogadas bem sucedidas. O modelo, apresentado
na Seca o V-A, inspira-se em metodos para identificaca o de
perfis em SRS, como o Yenta e o ReferralWeb, para buscar e
filtrar dados em SRS.
Espera-se que o uso de SRS pode servir como suporte para a
modelagem de um sistema onde as interaco es entre indivduos
sejam otimizadas ao ponto de que, estas so ocorram quando a
possibilidade de sucesso entre as trocas seja elevada.
Na Seca o II, sao apresentados os conceitos relacionados ao
JU. O modelo evolucionario e espacial do JU para regulaca o
de trocas economicas e discutido na Seca o III. Na Seca o IV
e apresentado um estudo sobre redes sociais, com enfoque
central em SRS. Em seguida, tem-se a Seca o V onde um
modelo baseado em interaca o em SRS e proposto. Por fim,
na Seca o VI sao realizadas as consideraco es finais.

II. O J OGO DO U LTIMATO E SPACIAL E E VOLUCION ARIO


Na forma mais simples do JU, dois jogadores determinam
como dividir entre eles um dado valor economico. O primeiro
jogador, o proponente, propoe a forma como deve ser dividido o valor; e, o segundo jogador, o respondente, avalia
a proposta. Se o respondente aceitar a oferta, o dinheiro e
dividido de acordo com a proposta feita pelo proponente, caso
contrario, ambos jogadores nao recebem nada. Os jogadores
sao esclarecidos que so participarao do jogo uma u nica vez e
que nao e possvel barganhar, ou seja, uma vez feita a oferta
pelo proponente, cabe ao responde dizer se aceita ou nao.
Baseado na teoria dos jogos classica, se o segundo jogador
for racional, ele ira preferir receber qualquer valor, mesmo
que este valor seja muito baixo, pois receber pouco e melhor
do que nao receber nada. Como o proponente sabe que sera
aceito qualquer valor proposto ao segundo jogador, mesmo que
este valor seja muito baixo, reservara para si o maior ganho
possvel e, consequentemente, deixara o menor valor possvel

- 116 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

para o segundo jogador. Esta e uma soluca o racional dada pelo


equilbrio de Nash [2].
No entanto, os resultados de experiencias realizadas com
grupos de pessoas jogando o ultimato contrariam a soluca o
racional. Experimentos do JU realizados em 25 pases diferentes mostram que a maioria dos proponentes fazem uma oferta
justa (ate 80% deles oferecem de 40% a 50% do total) e mais
da metade dos que respondem rejeitam ofertas menores que
30% do valor total [5], [6]. Este comportamento dos humanos
e considerado irracional comparado a racionalidade teoricamente proposta pela teoria dos jogos. Observa-se ainda que
se o mesmo jogo for realizado varias vezes entre as mesmas
pessoas o resultado tendera para ofertas mais justas, ja que o
jogador que responde podera rejeitar ofertas menores com o
intuito de obter melhores ofertas em rodadas posteriores [6].
Assim, outros fatores sao importantes na analise do JU, tais
como suas preferencias sociais [3], [7].
Salienta-se tambem que a estrutura espacial e/ou de rede
para o modelo de interaca o de agentes e outro fator importante que influencia o resultado de jogos espaciais, quando
consideram-se n > 2 jogadores [7], [8], [9]. Para ciencia
social, a teoria dos jogos evolucionarios pode descrever e
prever com maior sucesso as escolhas dos seres humanos, uma
vez que esta melhor equipada para lidar com as apropriadas
suposico es mais fracas de racionalidade.
III. O M ODELO O RIGINAL
O modelo original tem por base um conjunto de n agentes
com preferencias sociais, conectados por uma rede complexa
small-world-network1 , que define a vizinhanca para cada um
dos n agentes do sistema multiagente (SMA). O modelo de
inspiraca o deste artigo tem por base os trabalhos [7], [11].
Cada JU entre dois jogadores e jogado em duas etapas,
alternando-se os papeis de proponente e respondente. Em cada
ciclo da simulaca o, os agentes interagem com todos agentes de
sua vizinhanca, somando suas recompensas atraves da funca o
de payoff e analisando sua utilidade estimada por funco es de
utilidade especficas dadas suas preferencias sociais. O valor
total a ser dividido entre os agentes soma 1 (um). Cada agente
possui diferentes estrategias de jogo, respeitando, se existirem,
as restrico es de suas preferencias sociais.
Cada agente e codificado com uma das tres diferentes
formas de preferencia social apresentadas em [12], [13], [7]:
i) Nvel mnimo aceitavel: agentes que possuem um valor
mnimo aceitavel durante as trocas; ii) Aversao a` desigualdade: agentes evitam jogadas com resultados desiguais; e,
iii)Bem-estar social: agentes que desejam o bem estar da
comunidade.
A estrategia e dada por um par de numeros reais oi e ri , com
oi , ri [0, 1], aqui denotada por est (oi , ri ), onde: oi e a oferta
do agente i, quando atua como proponente, e ri e um valor
de reserva ou mnimo aceitavel do agente i, quando este e o
jogador que responde. Em cada ciclo da simulaca o, os valores
1 Uma rede Mundo Pequeno (do ingl
es, small-world network) e uma rede
que possui alto grau de agrupamento e baixa distancia media entre os
vertices [10].

de oferta oi e reserva ri sao ajustados procurando maximizar


a funca o de utilidade adotada pelo agente, de acordo com
sua preferencia social. A partir do calculo das utilidades e
da analise das mesmas em diferentes estados, os indivduos
selecionam uma melhor estrategia para a condica o atual.
Se o agente i com a estrategia est(oi , ri ) interage com o
agente j com a estrategia est(oj , rj ), a recompensa pij (oi , oj )
que o agente i obtera esta dada pela funca o pij : [0, 1]
[0, 1] [0, 1], definida da seguinte forma:

1 oi + oj se oi rj e oj ri

1 oi
se oi rj e oj < ri
pij (oi , oj ) =
o
se oi < rj e oj ri

0
se oi < rj e oj < ri
(1)
Na Eq. 1, se o agente i, quando proponente, faz uma oferta
oi que e maior ou igual do que o mnimo que o agente j
esta disposto a aceitar, e, por sua vez, o agente j, quando
proponente, faz uma oferta oj maior ou igual ao mnimo que
o agente i esta disposto a aceitar, entao o ganho do agente
i, dado por 1 oi + oj , e o maior ganho que este agente
pode obter nesta interaca o. Ou seja, o maior ganho para um
agente e quando ocorrem as duas trocas. A recompensa total
(somatorio das recompensas) dos agentes e obtida apos cada
agente ter jogado com todos os seus vizinhos.
Para tomada de decisao sobre como modificar suas estrategias, cada um dos indivduos da populaca o se baseia na
avaliaca o de funco es de utilidades (tal como em [12], [7]).
Seja um agente i com preferencias sociais nvel mnimo
aceitavel ou aversao a` desigualdade, numero de vizinhos
m 1, grau de sofrimento ai (ou inveja, quando seu retorno
e menor do que os seus agentes vizinhos), grau de sofrimento
bi (ou culpa, quando o retorno do agente e maior do que os
seus agentes vizinhos), e vetor de alocaca o de recompensas
(payoffs) X = {x1 , x2 , . . . , xn }, onde n e o numero de
jogadores, entao a utilidade do agente i e dada por:
P
ai
max(xj xi , 0)
Ui (X) = xi (m1)
j6=i
P
bi
max(xi xj , 0)
(m1)
j6=i

Considera-se agora o terceiro tipo de preferencia social,


quando os agentes se preocupam com o bem estar social dos
seus vizinhos. Sejam m 1 vizinhos, grau de inveja ai , grau
de culpa bi , peso wi do agente i sobre sua preocupaca o com
o bem estar social dos seus vizinhos, e o vetor de alocaca o
de recompensas X = {x1 , x2 , . . . , xn }, entao a utilidade do
agente i e dada por:
P
P
ai
max(xj xi , 0)
Ui (X) = xi + wi
xj (m1)
j6=i
j6=i
P
bi
max(xi xj , 0)
(m1)
j6=i

Tanto a oferta oi como a reserva ri do agente i podem


ser ajustados em cada ciclo da simulaca o (apos cada jogador
ter efetuado um jogo completo com todos os seus vizinhos)
com intuito de maximizar a utilidade. No entanto, o agente
i, quando proponente, nao possui informaco es precisas sobre

- 117 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

o menor valor que o outro jogador esta disposto a aceitar,


ou seja, nao conhece o perfil do outro jogador, tratando-se
assim de um jogo de informaca o incompleta. Para modelar o
processo de evoluca o de estrategias dos agentes neste contexto,
o modelo utiliza um algoritmo genetico [14], como em [7].
Cada agente e constitudo por um cromossomo2 codificado
com 14 genes [gi0 , . . . , gi13 ], refletindo suas preferencias sociais
e a forma como o agente evolui suas estrategias, onde: gi0
consiste no valor de oferta oi realizada pelo agente i, quando
proponente; gi1 e o nvel de reserva ou mnimo aceitavel
do agente i quando respondente; gi2 e o grau de sofrimento
quando o retorno do agente e menor do que os seus agentes
vizinhos (inveja), representando a variavel ai das funco es
de utilidade; gi3 e o grau de sofrimento quando o retorno
do agente e maior do que os seus agentes vizinhos (culpa),
representando a variavel bi das funco es de utilidade; gi4 e
o peso de quanto o agente i se preocupa com o bem-estar
dos outros agentes, representando a variavel wi que aparece
na utilidade dos indivduos com preferencia social bem-estar
social; gi5 , . . . , gi13 sao os elementos do vetor de probabilidades que ajustam as estrategias apos cada ciclo da simulaca o e
determinam como as estrategias do agente serao modificadas
para utilizaca o no proximo ciclo.
Esse vetor de probabilidades tem nove elementos correspondentes a` s alternativas possveis para ajuste das estrategias oi e
ri , que podem aumentar, diminuir ou nao alterar seus valores.
As modificaco es no vetor serao realizadas de acordo com a
analise das funco es de utilidade adotadas pelo agente. Sejam,
gi5 = p0i , . . . , gi13 = p8i . As nove alternativas para modificar as
estrategias do agente i em cada ciclo sao codificadas no seu
vetor de probabilidades como: p0i e probabilidade de aumentar
ambos os valores oi e ri ; p1i e probabilidade de aumentar oi e
diminuir ri ; p2i e probabilidade de diminuir ambos os valores
oi e ri ; p3i e probabilidade de diminuir oi e aumentar ri ; p4i
e probabilidade de aumentar oi e nao alterar o valor de ri ;
p5i e probabilidade de diminuir oi e nao alterar o valor de ri ;
p6i e probabilidade de nao alterar o valor de oi e aumentar ri ;
p7i e probabilidade de nao alterar o valor de oi e diminuir ri ;
p8i e probabilidade de aumentar nao alterar nem o valor de oi
nem o valor de ri . Assim, um agente i e representado pelo
cromossomo:
[oi , ri , ai , bi , wi , p0i , p1i , p2i , p3i , p4i , p5i , p6i , p7i , p8i ]
O vetor de probabilidades e ajustado a cada ciclo, para
refletir o desempenho da escolha das alternativas de evoluca o
das estrategias, mantendo sempre o somatorio das probabilidades igual a 1. Se a utilidade cresce (ou diminui), entao a
probabilidade que foi ajustada na iteraca o anterior e aumentada
(ou diminuda) para a iteraca o seguinte. Este ajuste segue
um parametro denotado por fp para determinar em quanto
se aumenta ou diminui percentualmente as probabilidades do
vetor de probabilidades, durante o processo de simulaca o.
Tambem existe um parametro fe para determinar em quanto
2 Um cromossomo e
uma estrutura de dados que representa uma das
possveis soluco es do espaco de busca do problema.

se aumenta ou diminui percentualmente os valores oi e ri que


definem a estrategia do agente i.
Foram realizadas 25 simulaco es deste modelo no Netlogo
com 2000 ciclos cada uma. Em todas as simulaco es, o valor
inicial da oferta oi e da reserva ri sao aleatorios. Mais
detalhes acerca das simulaco es, bem como seus resultados
detalhados, foram apresentados em [11]. Pode-se perceber,
apos as simulaco es, que havia um elevado insucesso nas
rodadas iniciais do JU, sendo que em alguns casos, mesmo
tendo havido mais de 100 iteraco es do algoritmo, a ocorrencia
de nenhuma troca (quando ambos proponente e o respondente
rejeitam a jogada) chegava a quase metade do numero total
de interaco es. Sabe-se que em situaco es reais, entre humanos
por exemplo, a repetica o de experiencias negativas, depois
de algum limiar subjetivo, repele qualquer nova tentativa de
interaca o.
Partindo-se desta dificuldade, onde a quantidade de insucesso inicial e muito elevada, pretende-se propor um modelo
onde existam historicos de interaco es, possibilitando que estas
so venham a ocorrer entre agentes que tenham uma elevada
chance de aceitar a oferta. Mais sobre estas caractersticas,
bem como, a forma na qual o modelo e proposto sera discutido
na Seca o V. A seguir, na Seca o IV serao apresentados conceitos relacionados com as redes e os lacos sociais necessario
para o subsdio da proposta de um novo modelo de interaca o
entre agentes.
IV. A S R EDES E OS L AC OS S OCIAIS
Para [15] redes sao metaforas estruturais, ou seja, elas
constituem-se em formas de analisar agrupamentos sociais
tambem a partir de sua estrutura. Com isso, as redes sociais na
internet possuem tambem topologias que podem ser classificadas conforme suas caractersticas a partir da interaca o entre os
atores. Atualmente as tres topologias de redes mais difundidas
foram propostas por Baran em 1964 [16]: Sendo elas as redes
distribudas, centralizadas e descentralizadas.
Na rede centralizada, tem-se apenas um no (que pode ser
por exemplo um indivduo ou um computador) realizando
a conexao entre diversos outros indivduos. Em uma rede
centralizada tem-se entao uma conexao um-com-todos. Ja na
rede descentralizada, existem varios nos centrais que ligamse entre si. Por fim, a rede distribuda, existe uma ligaca o
homogenea entre todos os nos, o que possibilita que nao haja
valorizaca o hierarquica destes nos, ou seja, todos teriam o
mesmo valor, e praticamente o mesmo numero de conexoes.
Ao se analisar uma rede e de fundamental importancia determinar um perodo de tempo ao qual o grupo sera estudado,
ja que redes sociais nao sao estruturas fixas, imutaveis, na
verdade vivem em constante modificaca o, permeando os tipos
de redes apresentados acima.
Assim como o capital social3 , os lacos sociais apresentam-se
3 Para Coleman [17] o Capital Social refere-se aos recursos acumulados por
meio das relaco es entre as pessoas, por outro lado, Bourdieu e Wacquant [18]
define capital social como a soma dos recursos, reais ou virtuais, que revertem
a um indivduo ou um grupo, em virtude de possuir uma rede duravel de
relaco es mais ou menos institucionalizadas de conhecimento e reconhecimento
mutuo.

- 118 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

como importante mecanismo de interaco es nas redes sociais.


Um laco social e construdo a partir das relaco es entre os atores [19], com isso, ele caracteriza-se pela efetivaca o da ligaca o
(por exemplo, de troca, controle, dependencia, cooperaca o ou
conflito) entre as partes ao longo do tempo.
A interaca o online mudou a maneira como sao mantidos
e acessados os lacos sociais. A lista de amigos (conexoes
dentro do SRS) fica visvel publicamente. Anterior a` s redes
sociais, so se saberia da ligaca o de uma pessoa com uma
terceira pessoa, se fossem vistos esses dois indivduos juntos
ou se alguem informasse publicamente. Conforme explica
Recuero [15] lacos sociais relacionais no entanto, apenas
podem acontecer atraves da interaca o entre os varios atores de
uma rede social, o que nao acontece com os lacos sociais de
associaca o que independem destas caractersticas, tendo por
base apenas o sentimento de pertenca, ou pertencimento a
determinado local.
Conforme Granovetter [20] os lacos sociais poderiam ser
classificados ainda como fortes ou fracos. Para ele, a forca de
um laco e uma combinaca o (provavelmente linear) da quantidade de tempo, intensidade emocional, intimidade (confianca
mutua) e servicos recprocos que caracterizam um laco social.
Wellmang [21] argumenta para o fato de que a internet seja
um meio onde seja permitido tanto lacos fracos quanto fortes,
no entanto, de forma geral as redes costumam constituir-se,
atraves de sua configuraca o, para suportar uma interaca o mais
esparsa, decorrente dos lacos fracos.
V. U MA N OVA P ROPOSTA
Um dos grandes problemas enfrentados em simulaco es
em ambientes multiagente e a validaca o dos dados em um
ambiente real. Por isso, o uso de tecnicas que possibilitem a
aproximaca o destes resultados vem ganhando cada vez mais
relevancia no meio cientfico [22].
Tendo por base tais levantamentos esta Seca o tem a finalidade de propor um novo metodo para otimizar/reduzir a
quantidade de trocas sem sucesso. Para tanto, sera realizada
uma analise sobre formas de descoberta de perfis em SRS,
para que por fim, seja proposto um novo metodo de trocas
sociais em sistemas multiagente, baseado no JU e inspirado
em trocas sociais e Descoberta de Conhecimento em SRS.
Em um primeiro momento, essa Seca o apresentara o algoritmo elaborado pelos autores para descoberta de perfis no
Twitter, bem como outros metodos de descoberta em SRS. Em
seguida, um novo metodo de trocas sociais baseado no JU sera
proposto.

das redes tecnologicas e sociais, produzindo ambientes que


refletem claramente a estrutura social de seus membros, bem
como suas caractersticas [23].
Como aponta [23] ao estudar as consequencias destes desenvolvimentos, nos deparamos com a oportunidade de analisar
os dados de redes sociais em nveis sem precedentes de escala
e resoluca o temporal; isso levou a um crescente corpo de
pesquisa na intersecca o das ciencias de computaca o e social.
Na primeira, com Information Retrieval (ou Recuperaca o de
informaca o) [24], que e o campo da ciencia da computaca o
responsavel pela mineraca o de informaca o a partir da Internet.
Na segunda, com o estudo das interaco es entre usuarios [25],
[26].
Baseado nisso, buscando dados e formas de simulaca o que
aproximem-se de um ambiente mais real, foi desenvolvido um
algoritmo para a aquisica o e identificaca o de perfis baseado em
palavras-chaves na rede de microblogging Twitter.
O algoritmo parte de um usuario inicial, que e fornecido
pelo utilizador, para entao recuperar dados como:
1) A Timeline4 do usuario;
2) Lista dos n (parametrizado no algoritmo) primeiros
amigos (conexoes) do usuario;
3) Dados basicos do usuario, como nome, localidade, imagem de perfil, alem do numero total de postagens.
A partir de um usuario inicial, o algoritmo faz o download
das informaco es do usuario, analisa os n primeiros amigos
deste usuario e entao reinicia o processo para cada um destes
amigos. Ou seja, para cada um destes n amigos ele analisara
os primeiros n amigos deste usuario e executa o download
das informaco es do usuario, bem como seu historico de uso
da rede (as atualizaco es [ou postagens] propriamente ditas).
Apos esta aca o, o algoritmo adentra mais um nvel na rede,
repetindo a operaca o, o que resulta em uma media de n3 perfis
analisados (levando em consideraca o que cada usuario tenha
em media n amigos).
A seguir o pseudocodigo desta operaca o e exemplificado.
Selecione UsuarioInicial:
Download Timeline;
Download Amigos;
Download Informaco es;
Para cada Amigo em UsuarioInicial:
Download Timeline;
Download Amigos;
Download Informaco es;
Para cada Amigo em Amigo:
Download Timeline;
Download Amigos;
Download Informaco es;

A. Descoberta de Conhecimento e Perfis de Atores no Twitter


A modelagem de representaco es sociais muitas vezes sofre
com a falta de validaca o dos dados empricos [22]. Atualmente, a disponibilidade de grandes conjuntos de dados e a facilidade com que estes podem ser acessados atraves da Internet
vem facilitando a validaca o de modelos teoricos-sociais. Com
uma crescente proliferaca o de mdias sociais, comunidades
online, bem como, uma diversa gama de conteudos produzidos
coletivamente, tem havido uma aceleraca o na convergencia

Figura 1.

Pseudo codigo para aquisica o de dados no Twitter

A partir de entao, quando a aquisica o dos dados esta completa, uma segunda parte do algoritmo, no qual e encarregada
4 Linha do tempo, ou hist
orico de mensagens, com todas as postagens
realizadas pelo usuario

- 119 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

de analisar o perfil de cada um destes usuarios e acionada.


Inicialmente sao analisados dois fatores centrais dentro das
interaco es de cada um dos usuarios:
1) palavras-chave que caracterizam as interaco es de determinado usuario na rede como um todo; e,
2) palavras-chave que caracterizam as interaco es do usuario
com outros usuarios.
Para chegar nos resultados esperados, o algoritmo analisa
os dados obtidos na rede social, buscando individualmente
palavras-chave que personifiquem o usuario, estas palavraschave recebem um peso que e definido pela seguinte equaca o:
Numero de Ocorrencias da Palavra

Total de Palavras Unicas


Com objetivo de tornar os resultados mais proximos da
realidade, o algoritmo encarrega-se ainda de filtrar palavras
que, em um a mbito geral, sao irrelevantes (como artigos e
pronomes, por exemplo), bem como a remoca o de pontuaca o,
para que palavras como MCSUL, MCSUL? e MCSUL! sejam
interpretadas como sendo a mesma coisa.
Atualmente existem diversas outras formas de filtragem e
descoberta de informaco es em SRS ou em banco de dados
de uma forma geral. Dentro deste quesito, trabalhos como
o do pesquisador [27], que busca realizar o levantamento de
opinioes relevantes a partir de dados obtidos da Web, ou ainda,
a analise das aco es dos usuarios dentro de um determinado
SRS, como pesquisado por [22], sao de enorme relevancia.
Somando-se a estes, os trabalhos de [28], com o sistema Yenta, que busca construir automaticamente grupos
de interesse e coligaco es na Internet, e o trabalho de [29]
com o sistema ReferralWeb, que tem como princpio buscar
semelhancas entre os usos da rede e realizar recomendaco es,
servirao como um meio solido para a inspiraca o de um novo
algoritmo que unira tais caractersticas com os aspectos do JU
como apontado na Seca o II.
Espera-se que este trabalho possa abrir uma porta para que
metodos mais sofisticados de analise de redes sociais sejam
aplicados na regulaca o de sistemas multiagentes.
Peso da Palavra =

B. A Adica o da Descoberta de Perfis ao Modelo Original


A partir das simulaco es realizadas na primeira metade deste
artigo, mais especificamente na Seca o III pode-se perceber o
quao ineficiente foram os resultados das simulaco es utilizando
o JU em um primeiro momento. No modelo proposto, haviam
tres possibilidade de resultado a cada jogada do JU: i) os dois
jogadores poderiam recusar as ofertas; ii) um dos jogadores
poderia recusar a ofertar; ou, iii) os dois jogadores aceitariam
as ofertas.
O que pode-se perceber foi que em todas as simulaco es
a quantidade de insucesso total (onde os dois jogadores
recusavam as ofertas) era extremamente elevada ate por volta
da centesima iteraca o do algoritmo genetico. O sistema so
comecou a ter um ganho significativo de performance apos
ultrapassar esta barreira.
Inicialmente a caracterizaca o dos agentes neste novo modelo
sera feita de forma semelhante ao que ja vem ocorrendo em um

JU padrao: Funco es de recompensa (payoff ), Oferta e Reserva


serao mantidas nos mesmo modelos apresentados na Seca o III,
no entanto algumas novas caractersticas serao agregadas aos
agentes.
A primeira sera responsavel por relatar todas as interaco es
do usuario na rede, agindo de forma semelhante a um historico
de interaco es. Esta armazenara o tipo de troca realizada, bem
como seus valores.
Para aproximar-se de interaco es realizadas em SRS, o item
anterior sera semi-publico, ou seja, quando o agente A jogar
com o agente B ele tera acesso ao historico deste agente,
com isso, em um segundo momento, quando o agente A for
jogar com o agente C, ele podera verificar se ja houve trocas
entre os agentes B e C e quais foram seus resultados. Tais
comportamentos podem ser transpostos para um ambiente de
SRS de tal forma: como os agentes A e B sao amigos
(conexoes na rede), em um determinado momento, o agente
C quer estabelecer uma conexao com o agente A, logo, ao
saber que existe uma conexao entre os agentes B e C, o
agente A pergunta ao agente B informaco es sobre o agente
C para avaliar se este aceitara ou nao a conexao.
Entre as caractersticas que serao implantadas no novo
modelo do JU esta ainda um sistema de testemunhos,
semelhante ao que e utilizado em SRS como o Orkut5 . Esta
caracterstica pode ser entendida ainda de forma analoga aos
sistemas de avaliaca o de vendedores/compradores disponveis
em diversos sites de e-commerce. Neste quesito, cada agente
tera uma tabela interna, contendo as avaliaco es realizadas
pelos outros jogadores ao termino de cada jogada. Este recurso, proporcionara uma maior confiabilidade, bem como, a
validaca o, das jogadas realizadas.
Alem do historico de informaco es e o sistema de testemunhos, pretende-se ainda que em determinados perodos de
tempo da simulaca o, seja realizado uma varredura no historico
de trocas desse agente, para que com isso seja descoberto: i)
o valor medio total da Oferta, Reserva e Recompensa e; ii) o
valor medio da Oferta, Reserva e Recompensa para cada outro
indivduo que o agente interagiu.
Apos as implementaco es destas caractersticas uma serie
de levantamentos pode ser efetuadas, como por exemplo,
descobrir se o perfil geral do usuario6 coincide com perfis
especficos de suas jogadas com determinados indivduos.
Tendo em vista a busca de uma melhor performance no JU,
o uso do mecanismo de descoberta do perfil do usuario sera ativado em um perodo determinado de iteraco es (ou ticks como
e conhecido o termo em um ambiente multiagente), outra
caracterstica que se espera como resultado da implementaca o
do modelo, e que as SmallWorld-Networks (redes de mundo
pequeno) formem-se a partir das interaco es entre os usuarios, e
nao a partir de uma pre-configuraca o como vinha acontecendo
no modelo original.
5 http://www.orkut.com
6 Nesta vers
ao do jogo, o perfil do usuario tera um papel diferente do perfil
apontado na Seca o III, aqui, os perfis serao definidos a partir das trocas entre
os agentes.

- 120 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

F INAIS
VI. C ONSIDERAC OES
Este trabalho apresentou inicialmente um estudo sobre a
teoria dos jogos [1], mostrando como esta ajuda a entender
teoricamente os processos de decisao em interaco es de agentes,
a partir de entao uma analise sobre interaco es em um ambiente
evolucionario e espacial do JU foi apresentado.
A seguir o trabalho apresenta um modelo tpico do JU
que foi elaborado pelos autores e executado em um ambiente
multiagente. Neste ponto, levantamentos sobre os principais
problemas do uso do JU sao explanados, o que proporcionou
subsdio para a proposta de uma nova tecnica que otimize este
processo.
Em um terceiro momento, o trabalho propoe-se a realizar
um estudo aprofundado sobre caractersticas de SRS, bem
como tecnicas de descoberta de conhecimento utilizadas nestes
meios, aqui, os autores apresentam um algoritmo encarregado
de realizar a requisica o dos dados de usuario, bem como, filtrar
e classificar estes dados por palavras-chave.
A descoberta de conhecimento em SRS, bem como os
resultados obtidos na Seca o IV servem de inspiraca o para que
em seguida, seja realizada a proposta de um novo sistema
que tenha por base o JU e caractersticas de algoritmos de
descoberta de conhecimento em SRS, como internalizar no
agente um historico de interaca o, bem como identificar um
perfil geral e especfico do agente quando executa jogadas do
JU.
Com a elaboraca o deste trabalho pretendeu-se buscar mecanismos que unam as duas tecnicas (JU e descoberta de
conhecimento em SRS), bem como a elaboraca o de um novo
modelo que tenha por base tais caractersticas.
A partir das propostas e explanaco es realizadas aqui,
pretende-se implementar o modelo proposto para a
averiguaca o e analise da eficiencia deste, bem como a
identificaca o de outras formas que possam servir como base
para melhorar ainda mais o desempenho do JU em sistemas
multiagente.
AGRADECIMENTOS
Os autores do artigo agradecem ao CNPq pelo apoio na
forma de bolsa de mestrado.
R EFER E NCIAS
[1] J. von Neumann and O. Morgenstern, Theory of games and economic
behaviour. Princeton UP, 1944.
[2] R. Fiani, Teoria dos Jogos. CAMPUS, 2006. [Online]. Available:
http://books.google.com/books?id=gbC2kBdnIzEC
[3] C. F. Camerer, T.-H. Ho, and J. K. Chong, Behavioral game theory:
Thinking, learning and teaching, JOURNAL OF RISK AND UNCERTAINTY, vol. 19, pp. 742, 2001.
[4] R. Pastor-Satorras and A. Vespignani, Epidemic spreading in scale-free
networks, Physical review letters, vol. 86, no. 14, pp. 32003203, 2001.
[5] H. Oosterbeek, R. Sloof, and G. van de Kuilen, Cultural differences
in ultimatum game experiments: Evidence from a meta-analysis,
EconWPA, Experimental 0401003, Jan. 2004. [Online]. Available:
http://ideas.repec.org/p/wpa/wuwpex/0401003.html
[6] K. M. Page, M. A. Nowak, and K. Sigmund, The spatial ultimatum
game, Proceedings of the Royal Society of London B Biological
Sciences, vol. 267, no. 1458, pp. 21772182, 2000. [Online]. Available:
http://dx.doi.org/10.1098/rspb.2000.1266

[7] B. Xianyu, Social preference, incomplete information, and the evolution


of ultimatum game in the small world networks: An agent-based
approach, Journal of Artificial Societies and Social Simulation, vol. 13,
p. 2, 2010. [Online]. Available: http://econpapers.repec.org/RePEc:jas:
jasssj:2009-32-3
[8] E. Lieberman, C. Hauert, and M. A. Nowak, Evolutionary dynamics
on graphs, Nature, vol. 433, no. 7023, pp. 312316, 2005.
[9] G. Szaba and G. Fath, Evolutionary games on graphs, Physics Reports,
vol. 446, pp. 97216, 2007.
[10] D. J. Watts and S. H. Strogatz, Collective dynamics of small-world
networks, Nature, vol. 393, no. 6684, pp. 440442, June 1998.
[Online]. Available: http://tam.cornell.edu/tam/cms/manage/upload/SS
nature smallworld.pdf
[11] L. F. K. Macedo, M. dos R. Ribeiro, S. L. B. ao, C. N. da Fonseca, M. S.
de Aguiar, and G. P. Dimuro, Simulaca o multiagente de uma abordagem
evolutiva e espacial para o jogo do ultimato, Anais do Workshop-Escola
de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e apliCaco es, vol. VI, pp. 35
46, 2012.
[12] E. Fehr and K. M. Schmidt, A theory of fairness, competition, and
cooperation, The Quarterly Journal of Economics, vol. 114, no. 3, pp.
817868, 1999. [Online]. Available: http://EconPapers.repec.org/RePEc:
tpr:qjecon:v:114:y:1999:i:3:p:817-868
[13] J. Andreoni and J. Miller, Giving according to garp: An experimental
test of the consistency of preferences for altruism, Econometrica,
vol. 70, no. 2, pp. 737753, 2002. [Online]. Available: http:
//EconPapers.repec.org/RePEc:ecm:emetrp:v:70:y:2002:i:2:p:737-753
[14] D. E. Goldberg, Genetic Algorithms in Search, Optimization and Machine Learning. Reading, Massachusetts: Addison-Wesley Publishing
Company, 1989.
[15] R. Recuero, Redes Sociais na Internet. Sulina, 2009.
[16] P. Baran, On distributed communications networks, Communications
Systems, IEEE Transactions on, vol. 12, no. 1, pp. 19, 1964.
[17] J. Coleman, Social capital in the creation of human capital, American
journal of sociology, pp. 95120, 1988.
[18] P. Bourdieu and L. Wacquant, An invitation to reflexive sociology.
University of Chicago Press, 1992.
[19] B. Wellman, The rise (and possible fall) of networked individualism,
Connections, vol. 24, no. 3, pp. 3032, 2002.
[20] M. Granovetter, The strength of weak ties, American journal of
sociology, pp. 13601380, 1973.
[21] L. Garton, C. Haythornthwaite, and B. Wellman, Studying online social
networks, J. Computer-Mediated Communication, vol. 3, no. 1, 1997.
[Online]. Available: http://jcmc.indiana.edu/vol3/issue1/garton.html
[22] F. Benevenuto, T. Rodrigues, M. Cha, and V. Almeida, Characterizing
user behavior in online social networks, in Proceedings of the 9th ACM
SIGCOMM conference on Internet measurement conference. ACM,
2009, pp. 4962.
[23] D. Easley and J. Kleinberg, Networks, Crowds, and Markets: Reasoning
about a Highly Connected World. Cambridge University Press, 2010.
[24] C. Manning, P. Raghavan, and H. Schutze, Introduction to information
retrieval. Cambridge University Press Cambridge, 2008, vol. 1.
[25] A. Degenne and M. Forse, Introducing social networks. Sage Publications Ltd, 1999.
[26] J. Scott, Social Network Analysis: A Handbook. London, UK: SAGE
Publications, 1991.
[27] A. D. S. Lima and J. S. Sichman, A model for opinion ranking,
Anais do Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e
apliCaco es, vol. VI, pp. 155166, 2012.
[28] L. Foner, Yenta: a multi-agent, referral-based matchmaking system, in
Proceedings of the first international conference on Autonomous agents.
ACM, 1997, pp. 301307.
[29] H. Kautz, B. Selman, and M. Shah, Referral web: combining social
networks and collaborative filtering, Communications of the ACM,
vol. 40, no. 3, pp. 6365, 1997.

- 121 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

A Simulation of Reactive Flow in Porous Media


Elisangela Pinto Francisquetti

Alvaro
De Bortoli

Graduate Program in Applied Mathematics


Institute of Mathematics (UFRGS)
Email: pinto.francisquetti@ufrgs.br
Telephone: +55 51 3308 6213

Institute of Mathematics (UFRGS)


Av. Bento Goncalves 9500
Email: dbortoli@mat.ufrgs.br
Telephone: +55 51 3308 7087

AbstractThis paper proposes a model that considers the


diffusion and convection of reactive flows in porous media. Chemical reactions of dissociation and/or precipitation between the
medium and the fluid result from the interaction of the aqueous
solution with the porous medium. The governing equations which
describe the problem are composed of continuity, momentum,
energy and species concentration equations with the Boussinesq
approximation. The second order finite difference method is
employed for the discretization of these equations. Numerical
results for the dissolution of calcite are presented and compared
with data found in the literature, showing a satisfactory result.

I. I NTRODUCTION
Processes including heat and mass transfer in porous media
are often found in the chemical industry and in reservoir
engineering in connection with thermal recovery processes.
Among the applications of flow in porous media there are the
geothermal reservoir, migration of moisture, soil mechanisms
and in chemical, aeronautical and petroleum engineering,
among others. Generally, the origin of natural convection of
the flows in the atmosphere and meteorological phenomena is
attributed to the effect of the temperature gradient, but they are
also caused by the differences in concentration of the chemical
species. The flow phenomena in the coupled heat and mass
transfer in porous media is relatively more complex than that
in a pure thermal and solutal convection process [1], [2],[3].
The buoyant forces for fluid flow in the subsurface are
generated by gradients in fluid density. The determination
of the combined effects of concentration and temperature in
porous medium relies on the development of transport models, including fluid flow, diffusion, dispersion, and chemical
reactions. Darcys law describes fluid flow behavior in porous
media, where the pressure gradient is linearly proportional to
the fluid velocity in the porous media [4],[5], [6].
In this paper, due to the chemical reaction between the
porous medium and an aqueous solution (fluid), the aqueous compositions are modified by dissociation/precipitation,
resulting in a fluid with different properties of the initial condition. The Boussinesq approximation is employed to consider
changes in pore-fluid temperature and in the species concentration. The continuity, momentum equation, energy and
concentration equations form the set of governing equations
of the problem.

II. G OVERNING E QUATIONS


The set of chemical reactions used for the dissolution of the
calcite present in an aqueous medium are defined as:
CaCO3 + H+
H2 O + CO2(g)
H2 CO3
HCO
3
H2 CO3

2+
= HCO
3 + Ca
= H2 CO3

(1)
(2)

+
= HCO
3 +H

(3)

CO2
3

+H

(4)

H2 CO03

corresponds to
+ CO2(g) [5].
where
For the flow, consider that the fluid is incompressible,
laminar and unsteady and that the porous medium is homogeneous and thermally isotropic, with thermophysical properties
assumed to be constant. The porosity and permeability of the
medium are uniform throughout the domain. The Boussinesq
approximation is assumed in the buoyancy term of the equation
of motion.
Thus, the set of governing equations can be written as:
u u
+
=0
x y

(5)

u
u
u
P

+ u
+ v
= 2
+ 2 u u
t
x
y
x
K

(6)

v
v
v
P

+ u
+ v
= 2
+ 2 v v + B (7)
t
x
y
y
K

T
T
HC
T
+u
+v
= +T
t
x
y
Cp

Ci
Ci
Ci
+u
+v
= +DCi (Ci C ). (9)
t
x
y

(8)

with
B = 2 gT (T T ) + 2 gC (C C ),
=

2
2
+
x2
y 2

The Eqs. (5)-(9) represent the continuity equation, momentum equation along the x axis, momentum equation along the
y axis, energy equation and concentration of species equation,
respectively, where (x, y) are the Cartesian coordinates, t the
time, u and v the velocity components, Ci is the concentration

- 122 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

of species i, the fluid density, K the medium permeability,


the effective thermal diffusivity of the porous medium,
the viscosity, the kinematic viscosity of the fluid, is the
porosity, the rate of chemical reaction, g the acceleration due
to gravity, T the volumetric coefficient of thermal expansion,
C the volumetric coefficient of concentration expansion, D
the coefficient of mass diffusivity, and T and C the free
stream temperature and concentration, respectively [7].
III. S OLUTION P ROCEDURE
The chemical model contains source term associated with
each chemical reaction which given by:
R1 = C1 C2 1 ,
R2 = C5 C6 2 ,
R3 = C7 3 ,
R4 = C4 4 ,
where C1 represents the concentration of the H+ , C2 of the
CaCO3 , C3 of the Ca2+ , C4 of the HCO
3 , C5 of the H2 O,
C6 of the CO2(g) , C7 of the H2 CO3 and C8 of the CO2
3 .
The set of governing equations is implemented in nondimensional form to facilitate the analysis of the physical
phenomena. The equations are nondimensionalized using the
following equivalences:
x

x
,
L

u
,
V

y
v

y
,
L

v
,
V

tV
,
L

T T
(10)
Ts T

p
,
V 2

C C
(11)
Cs C

t
p

where L represents the characteristic length, V the free stream


velocity of the fluid, and T and C are the free stream
temperature and concentration, respectively. The asterisks will
be supressed with the objective to facilitate the writing of the
equations.
Substituing (10) and (11) into the set of Eqs. (5)-(9), it
results
u u u
v u
P

u
+
+
=
+
u
t
x y
x
Re
ReDa

(12)

P 2
v
v u v v v
+
+
=
+
v
+ B (13)
t x y
y Re
ReDa

T
T
T

+u
+v
=
T HeC
t
x
y
ReP r

(14)

C
C
C

+u
+v
=
C C.
t
x
y
ScRe

(15)

Grashof numbers, respectively, Sc = D


is the Schmidt
L
number, = U is the chemical parameter, and He = CpHT
is heat released parameter.
The boundary conditions for the velocity components are
shown in the Figure 1, together with the main conditions for
some of the species concentration. The concentration of the
other species are of Neumann type. The boundary conditions
for temperature and pressure are given by
For t > 0, x = 0, x = 1 and y > 0
T
p
=
=0
x
x
For t > 0, y = 0 and x > 0
p
= 0, T = 1
x
For t > 0, y = 1 and x > 0
p
=T =0
x

y
1

Fig. 1. Scheme of the boundary conditions for velocity components and


for some species. The conditions for the other species concentrations are of
Neumann type.

The initial conditions of the problem are given by


u = v = T = p = 0,
7
CH = 1 10
, CCaCO3 = 0.7 CH ,
CH2 O = 0.18,
CCO2 = 0.12,
CCa = CHCO3 = CH2 CO3 = CCO3 = 0, x, y.
The central finite difference scheme is employed to solve
the dimensionless governing equations (12) - (15) subject to
their initial and boundary conditions given above. The Eulers
method was employed to approximate the temporal term. To
illustrate, consider the discretization of the terms of Eq. (13):

where B = (GrT T + GrC C), C = Ci in the Eq. (15),


and the index i represents the species i. The dimensionless
numbers appearing in these equations are the Re = VL ,
which is the Reynolds number, Da = L2 the Darcy number,
)L
P r = the Prandtl number. GrT = gT (TUT
and
2
gC (CC )L
GrC =
are
the
Grashof
and
the
modified
U2

- 123 -

n+1
n
vi,j
vi,j
v

t
t
(
)
u v
ui,j vi+1,j vi1,j

x
(
)
v v
vi,j vi,j+1 vi,j1

y
(
)
P
Pi,j+1 Pi,j1

y
y

2v
vi+1,j 2vi,j + vi1,j

x2
x2

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

2v
vi,j+1 2vi,j + vi,j1

y 2
y 2

60

0.1

0.1

0.1

0.2

(GrT T + GrC C) (GrT Ti,j + GrC Ci,j )

50

where (i, j) represents the grid points. First, the code was
checked using a square box of dimensions 1 1. Numerical
tests were realized in a rectangle of dimensions 3 1. Two
meshes were employed; the first mesh contains 5151 points,
while for the second 121 61 equally spaced points.

0.3

0.2

0.4

0.3

0.5

40

0.2

0.3

0.4

0.6

0.5

30 0
.7
20 0.8

0.2

0.4

0.6

0.5

0.3

0.7

0.6

0.4

0.5

0.7

0.8

IV. N UMERICAL R ESULTS

10

0.6
0.7

0.8

0.9
1

0.9

1
40

20

0.9

1
80

60
X

1
120

100

Fig. 3. Contour lines for the temperature for GrC = GrT = 1/3 and
He = 0.01 using a mesh of 121 61 points.

60

7.9
7.8
7.7

50

8
7.9

7.9

7.8

7.6

7.7

7.8

40

7.
5
Y

Our results were compared with data presented by Genthon


et al. [5] to confirm the validity of the model. His study
aimed to development a model for the carbonate mass transfer
due to convective circulation within a sedimentary layer with
a set of carbonate diagenesis composed by eight reactions
and on porosity redistribution. In our model, the variables
of interest, velocity, temperature and species concentrations
are calculated at each grid point using the nondimensional
set of governing equations previously presented. The Fig. (2)
shows the comparison of pCO2 and pH with data presented
by Genthon et al. [5] along the axis center line in a square box
of dimensions 1 1. The results are in agreement with those
obtained by Genthon et al. [5]. The mesh used in this case has
51 51 points and the initial and boundary conditions are the
same as previously indicated.

0.1

7.6

7.9

7.7

30

7.8
7.6

7.5

7.7

7.

20

7.6

7.5

10

8.2
G
M

G
M

8.1

7.5

7.4

20

7.4

40

60
X

7.4

80

100

120

8
2.5

Fig. 4. Contour lines for the pH for GrC = GrT = 1/3 and He = 0.01
using a mesh of 121 61 points.

7.9

pH

pCO2

7.8
7.7

3.2

60

3.2

7.6

.2

2.8

50

7.5

0.5
Y

2.6

2.4

0.5
Y

7.3

2.8

40

7.4
3.5

2.8

2.6

2.6

30

2.8

2.4
20

Fig. 2. Comparison of pCO2 (on the left) and pH (on the right) with data
presented by Genthon et al. [5] for Gr = 1/3 along the axis center line. G
represents the data from Genthon et al. [5] and M to the present model.

The following results were obtained using a rectangle of


dimensions 3 1 as shown in the Fig. (1), with a mesh of
121 61 points. The Figures (3), (4) and (5) shows contour
lines of the numerical results obtained using a grid with
121 61 points for temperature, pH and pCO2 , respectively,
for modified Grashof GrC = GrT = 1/3. Note that even with
some modifications, the profiles presented here correspond to
those presented in the article by Genthon et al. [5]. While pH

2.4

2.2

10

20

2.2

40

60
X

2.2

80

100

120

Fig. 5. Contour lines for the pCO2 for GrC = GrT = 1/3 and He = 0.01
using a mesh of 121 61 points.

and pCO2 decreases with of the temperature, the temperature


increases with depth.

- 124 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

The figures (6), (7) and (8) present the results obtained
for temperature, pH and pCO2 along axis center line. While
the temperature and pCO2 decrease along the x axis, the pH
increases, whose behavior was expected.

2.3

2.4

pCO2

2.5

0.7
0.65

2.6

2.7

0.6
2.8

Temperature

0.55
2.9

0.5
0.45

0.4

0.5

1.5
X

2.5

0.35

Fig. 8. pCO2 along axis center line for GrC = GrT = 1/3 and He = 0.01.

0.3
0.25
0.2

0.5

1.5
X

2.5

ACKNOWLEDGMENTS

Fig. 6. Temperature along axis center line for GrC = GrT = 1/3 and
He = 0.01.

The first author gratefully acknowledges the financial support from CAPES, Coordenaca o de Aperfeicoamento de
Pessoal de Nvel Superior, while Prof. De Bortoli gratefully acknowledges the CNPq, Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnologico, Brazil, under process
303007/2009-5.

7.9

R EFERENCES

7.85
7.8
7.75

pH

7.7
7.65
7.6
7.55
7.5
7.45
7.4

Fig. 7.

0.5

1.5
X

2.5

pH along axis center line for GrC = GrT = 1/3 and He = 0.01.

[1] A. M. Rashad and S. M. M. El-Kabeir, Heat and mass transfer in


transient flow by mixed convection boundary layer over a stretching sheet
embedded in a porous medium with chemically reactive species, Journal
Porous Media, vol 13, pp. 7518, 2010.
[2] V. J. Bansod, P. Singh and B. V. Rathiskumar, Laminar natural
convection heat and mass transfer from a horizontal surface in non-Darcy
porous media, Journal of Porous Media, vol 8, pp. 6572, 2005.
[3] R. Mossad, H. Aral, Numerical modeling of flow in a horizontal sand
filter, American J. of Engineering and Applied Sciences, vol 3, pp. 286
292, 2010.
[4] C. M. Bethke, Modeling subsurface flow in sedimentary basins,
Geologische Rundschau, vol 78, pp. 129154, 1989.
[5] P. Genthon and J. Schott and J. L. Dandurand, Carbonate diagenesis
during thermo-convection: Application to secondary porosity generation
in clastic reservoirs, Chemical Geology, vol 142, pp. 4161, 1997.
[6] Z. Zeng and R. Grigg, A criterion for non-Darcy flow in porous media,
Transport in Porous Media, vol 63, pp. 5769, 2006.
[7] D. A. Nield and A. Bejan, Convection in porous media, Springer, 3rd,
2006.

The numerical simulations were done using an in house


developed code, written in FORTRAN 90. For the simulations
of about 17 days (physical time), it took about 196 minutes in
a Intel Quad-Core-64-bit, 2.40 GHz, 8MB L2 cache and 4GB
of RAM (LICC/PPGMAP/UFRGS).
V. C ONCLUSIONS
The principal contribution of this paper is the development
of a model to solve the convection, diffusion and reaction
phenomena in a porous media. Numerical results for the pH
and pCO2 in porous media were compared to the data found
in the literature (Genthon et al. [5]); they are in agreement
with these data.

- 125 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Implementao do algoritmo de dijkstra num problema real.


GAUTRIO, E. G.1, CORREA, R. S.2, OLIVEIRA, G.3, PEREIRA, E. C.4.

RESUMO:
Este artigo apresenta o resultado de um aplicativo desenvolvido para
anlise da logstica de deslocamento entre os polos presenciais da
Educao a Distncia (EaD) na Universidade Federal do Rio Grande
(FURG), atravs do problema de roteamento de veculos, a fim de
obter as rotas com distncias mnimas. Este aplicativo foi embasado
no algoritmo de Dijkstra e possibilita calcular a menor distncia entre
uma origem e um destino pr-definidos, para 5 rotas
simultaneamente, mostrando o percurso com a distncia mnima
percorrida e seu respectivo tempo total da rota. Os resultados obtidos
so compatveis com os percursos realizados atualmente, de forma
emprica. Prope-se ampliar as possibilidades do aplicativo inserindo
novos pontos e restries para os percursos.

PALAVRAS-CHAVE: dijkstra, educao a distncia, roteamento,


otimizao.
I INTRODUO

O interesse por estudos na rea de Pesquisa Operacional,


especialmente em aplicaes sobre diversos problemas reais,
de forma geral, teve um considervel crescimento ao longo
das ltimas dcadas.
Autores de diferentes pases tm pesquisado as
caractersticas dos problemas de roteamento de veculos
(PRV), principalmente os que envolvem o transporte e
logstica de cargas e/ou pessoas, analisando as possibilidades
de resolv-los e desenvolvendo ferramentas computacionais
para solucion-los, a fim de minimizar os custos com
transporte.
No Brasil, muitas pesquisas relevantes surgiram a partir do I
Simpsio Brasileiro de Pesquisa Operacional em 1968 [1] e
pode-se encontrar na literatura trabalhos aplicando o problema
de roteamento em empresas de transporte coletivo, de
logstica, bem como, no trfego areo envolvendo conceitos
da teoria dos grafos.
relevante destacar que os PRVs comearam a serem
explorados por dois matemticos, Euler em 1736 e Hamilton
em 1859 [1], quando estudaram o problema das sete pontes de
Knigsberg e o Problema do Caixeiro Viajante,
respectivamente.
Aproximadamente um sculo depois, o PRV foi aplicado
numa rede de distribuio de produtos diversos por [7] apud
1
Graduado em Matemtica Licenciatura FURG, mestrando do Programa
de
Ps-Graduao
em
Modelagem
Computacional,
email:
ezequielgaut@hotmail.com.
2
Acadmico do curso de Engenharia Mecnica FURG, email:
rafael_1992_rg@hotmail.com.
3
Acadmico do curso de Engenharia Mecnica FURG, email:
geovaneoliveira_@hotmail.com.
4
Doutora em Engenharia de Produo UFSC, docente do Instituto de
Matemtica,
Estatstica
e
Fsica

IMEF/FURG,
email:
elainepereira@prolic.furg.br.

em [2], onde a ideia bsica era criar possveis rotas de


percurso saindo do ponto inicial, realizando o trajeto
necessrio e retornando ao mesmo ponto, definindo entre as
possveis rotas aquela com menor custo.
De acordo com [1], resolver o PRV significa procurar uma
maneira de distribuir a um ou mais veculos uma lista de
entrega, coleta ou execuo de algum servio, devendo estes
veculos retornar ao ponto de origem ao trmino do trabalho.
Uma reviso do estado da arte sobre roteamento de veculos
pode ser encontrada em [2] e [5], que comentam a existncia
de diferentes tipos de PRV's classificados de acordo com as
caractersticas do problema real analisado. Dentre eles, tm-se
o Problema do Caixeiro Viajante, o Problema do Carteiro
Chins, os Problemas com Janela de Tempo e os Problemas de
Coleta e Entrega.
Quaisquer destes problemas, quando aplicados numa
situao real podem apresentar muitas restries [5]. Dentre
elas, pode-se destacar: as restries de janelas de tempo, as
restries de capacidade do veculo, restries de unicidade e
restrio de frota, sendo que outras restries podem ser
acrescentadas no problema, conforme necessidade.
Para encontrar a soluo para estes problemas ou avaliar os
resultados inserindo as restries citadas, existem muitos
mtodos de soluo na literatura. Em [5], pode-se encontrar
diferentes algoritmos e estratgias de soluo para o
roteamento de veculos, dentre eles, os algoritmos de
caminhos mnimos.
Este artigo apresenta o desenvolvimento de um aplicativo
computacional de fcil manuseio embasado num algoritmo de
caminho mnimo - algoritmo de Dijkstra. O aplicativo foi
utilizado para analisar as rotas dos veculos na logstica da
EaD na FURG, possibilitando a construo e visualizao
dessas rotas, informando a menor distncia e tempo total entre
dois pontos pr-definidos, sendo origem e destino.
II - CARACTERIZAO DO PROBLEMA
Este trabalho foi aplicado no contexto da EaD, na FURG,
para analisar a logstica de roteamento dos veculos nas
viagens que so realizadas desde a Secretaria de Educao a
Distncia (SEaD), no Campus Carreiros em Rio Grande, at os
polos de apoio presencial localizados em diferentes
municpios do Rio Grande do Sul (RS).
O ensino a distncia vem se fortalecendo nos ltimos anos e
a crescente demanda dos cursos oferecidos pela SEaD, nos
seus polos presenciais, faz com que seja necessrio certo rigor
na aplicao dos recursos financeiros e humanos. Com isto,
importante a organizao da logstica das viagens para os
deslocamentos de professores e/ou tutores at os polos, os
quais desenvolvem atividades presenciais com os estudantes.

- 126 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

importante salientar que a SEaD oferece diversos cursos


de graduao e ps-graduao, atendendo a uma demanda de
aproximadamente 1300 estudantes nos 9 polos de apoio
presencial (representados geograficamente na Figura 1)
priorizando a realizao de encontros presenciais. A
identificao destes polos est na descrio da Figura 2.

Figura 2: pontos que representam os polos, cidades ou trevos.

Figura 1: Polos da EaD - FURG

Para que estes encontros sejam realizados, fundamental


organizar uma logstica que proporcione a criao dos roteiros
de viagem para o deslocamento dos veculos que transportam
os professores e/ou tutores aos polos presenciais de forma que
as viagens no sejam cansativas e ocorram dentro dos horrios
pr-determinados.
Os roteiros so pr-organizados pelos secretrios ou
responsveis por planejarem a logstica, de forma emprica, na
SEaD. Nestes, so considerados o tempo de durao da
viagem at o polo, os horrios em que ocorrem os encontros
presenciais e a durao dos encontros.
Alm disso, os deslocamentos aos polos ocorrem, em sua
maioria, durante os fins de semana de acordo com cronograma
pr-estabelecido por cada coordenao de curso. Havendo
solicitao por parte das coordenaes dos cursos, as viagens
podem ser realizadas durante a semana.
Estes deslocamentos devem ser realizados em um limite
mximo de tempo de 36h, compreendendo os tempos de ida e
volta e o tempo de atendimento no polo que de no mximo
4h. Com esta condio, no possvel uma nica rota que
atenda todos os polos, acarretando na utilizao de vrias rotas
e veculos para que as viagens possam ser realizadas em
tempo hbil.
Alm disso, em relao frota de veculos utilizados,
destaca-se que uma frota heterognea com capacidades
distintas.
Para obter as rotas do percurso em que normalmente
realizado at os polos fundamental representar a localizao
de algumas cidades ou trevos de acesso em algumas rodovias,
atravs da Figura 2.

Nesta representao da Figura 2, os pontos mapeados so


descritos como: O - SEaD, X1 - Polo de Santa Vitria do
Palmar, X2 - Polo de So Jos do Norte, X3 - Polo de
Mostardas, X4 - Polo de So Loureno do Sul, X5 - Polo de
Hulha Negra, X6 - Polo de Santo Antonio da Patrulha, X7 Polo de Sapiranga, X8 - Polo de Sobradinho, X9 - Polo de
Trs de Maio, Y1 - Pelotas, Y2 - Camaqu, Y3 - Encruzilhada
do Sul, Y4 - Canguu, Y5 - Trevo entre Santana da Boa Vista
e Canguu, Y6 - Porto Alegre, Y7 - Pantano Grande, Y8 Trevo entre Caapava do Sul e Santana da Boa Vista, Y9 Santa Maria, Y10 - Candelria, Y11 - Trevo em Santa Cruz do
Sul com RS 287, Y12 - Soledade, Y13 - Passo Fundo, Y14 Sarandi, Y15 - Caxias do Sul, Y16 - Lajeado, Y17 - Cachoeira
do Sul, Y18 - Trevo prximo a Salto do Jacu, Y19 Espumoso, Y20 - Cruz Alta, Y21 - Trevo entre Caapava do
Sul e Santa Maria, Y22 - Iju, Y23 - Carazinho, Y24 - Nova
Prata, Y25 - Montenegro, Y26 - Trevo em Novo Hamburgo,
Y27 - Capivari do Sul, Y28 - Viamo, Y29 - Trevo na Estrada
Osrio/Capivari do Sul, Y30 - Trevo em Gravata.

Figura 3: grafo no-direcionado dos pontos mapeados

- 127 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Neste contexto, considera-se as diversas rotas do problema


e ligaes possveis (que representam rodovias existentes)
entre os pontos da Figura 2 (pg. 2) como um grafo nodirecionado e incompleto (nem todos os vrtices so
conectados com todos), onde os pontos so os vrtices e a
ligao entre eles so as arestas, sendo que este grafo est
representado na Figura 3 (pg. 2).
III - DESENVOLVIMENTO
Para representao dos pontos nas Figuras 1 e 2 (pg. 2), foi
utilizado o Google Earth Free. Este software combina os
recursos de pesquisa do google com mapas [3], terrenos e
edificaes em 3D para disponibilizar informaes
geogrficas de qualquer ponto do mundo para qualquer
pessoa.
A Figura 3 (pg. 2) foi obtida utilizando o software
Geogebra, pois facilita a utilizao de objetos para representar
o grafo apresentado. A partir desta representao, foi possvel
obter as distncias e tempos entre os pontos que esto ligados
por uma aresta que representa uma rodovia de mo dupla.
Estes dados so armazenados em duas tabelas do excel na
forma de matrizes de adjacncia simtricas. As distncias
obtidas em quilmetros foram consideradas como valores
inteiros, por arredondamento, e os tempos foram convertidos
para minutos.
O aplicativo descrito na prxima seo foi desenvolvido em
linguagem Delphi verso Embarcadero Delphi 2010, e tem
como objetivo traar as rotas para obter as menores distncias
informando, simultaneamente, os tempos das rotas.
No desenvolvimento deste aplicativo para analisar o
problema real descrito, utilizou-se um dos algoritmos de
caminhos mnimos existentes na literatura. Estes algoritmos
so bastante teis, pois auxiliam na determinao dos menores
caminhos entre dois pontos. Ento, dado um grafo = ( , ),
onde X contm o conjunto de vrtices e A contm o conjunto
de arestas.
Segundo [10], os problemas de caminhos mnimos
consistem em encontrar o mnimo caminho de um vrtice
inicial para um vrtice final . Desta forma, so
descritas trs situaes diferentes para os problemas de
caminho mnimo [5]. Considerando o grafo G, descrito
anteriormente, tem-se: a) encontrar o caminho mnimo entre
um par de vrtices de X; b) encontrar o caminho mais curto
entre todos os pares de vrtices de X; c) encontrar o caminho
mais curto entre um vrtice inicial s e todos os outros vrtices
.
Para estas possibilidades de problemas de caminho
mnimos, em [5] so apresentados diferentes algoritmos para
encontrar a soluo destes problemas. Dentre eles, os mais
utilizados so o algoritmo de Floyd [8] (em que uma descrio
formal foi apresentada por [10]) e o algoritmo de Dijkstra [9],
que foi utilizado neste trabalho.

positivos, utilizando princpios de induo e ajuste, de forma


eficiente e de fcil implementao computacional [5].
O algoritmo calcula as menores distncias entre um vrtice
inicial e todos os demais vrtices de um grafo, partindo de
uma estimativa inicial para o caminho mnimo e ajustando
essa estimativa sucessivamente.
Uma restrio do algoritmo de que ele no permite
encontrar caminhos mnimos na presena de arcos negativos,
pois a cada iterao o vrtice examinado com menor distncia
acumulada fechado. Alguns autores utilizaram este
algoritmo para aplicao num problema real.
A.1. Pseudocdigo do Dijkstra implementado
Em diversos trabalhos da literatura, podem-se encontrar
estruturas diferentes e com formulao mais robusta para o
Dijkstra. Neste trabalho, foi implementado o algoritmo com a
seguinte estrutura:

A.2. Descrio dos parmetros e variveis


Para esta estrutura de pseudocdigo, foram utilizados os
seguintes parmetros e variveis:

A. Algoritmo de Dijkstra
Este algoritmo surgiu em 1959, quando Dijkstra props um
algoritmo de rotulao para caminhos em grafos com arcos
- 128 -

n = nmero total de pontos;


Peso[i, j] = distncia entre os pontos i e j;
Dist[i] = distncia acumulada no ponto i;
Perm[i] = Se o ponto i j foi visitado, ento Perm[i] = V,
caso contrrio Perm[i] = F;
Tempototal = tempo total da rota;
Tempo[i,j] = tempo entre os pontos i e j;

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

PV = Prximo vrtice a ser visitado (o que possui a


menor distncia Dist[i]);
Menordist = menor distncia at o momento;
Rota[i] = guarda o ponto que se conectou;
relevante salientar que este algoritmo de dijkstra
implementado foi adaptado para calcular a menor distncia
e o menor tempo da rota.
IV OPERACIONALIZAO DO APLICATIVO
A seguir, so apresentadas as telas do aplicativo
desenvolvido com a descrio dos botes que podem ser
utilizados e das opes disponveis para o usurio.
Na figura 4, est o layout inicial do aplicativo com o espao
destinado a visualizao de cada uma das trs tabelas que so
carregadas de arquivos externos do excel (tipo .xls).

Na figura 5, possvel visualizar os arquivos carregados em


cada uma das janelas correspondentes. Tambm so
apresentadas as caixas de texto para preenchimento dos pontos
de origem e destino das rotas.
Neste aplicativo, foram utilizadas 5 rotas para testes e podese escrever nas caixas de texto, tanto o cdigo do ponto
descrito no grafo, quanto o nome do mesmo. Logo aps, basta
clicar no boto Calcular Menor Rota, para que o aplicativo
calcule e mostre a menor rota entre origem e destino prdefinidos, bem como, o tempo necessrio para percorrer cada
uma das rotas.
As menores rotas calculadas so exibidas na tela do
aplicativo na caixa A Menor rota , onde mostrado o
cdigo dos pontos e a sequncia em que os veculos passam no
trajeto para cada rota, com as respectivas distncias
percorridas e tempos de rota (Figura 6).

Figura 6: campos para exibir rotas calculadas


Figura 4: Tela inicial do software

Para operacionalizao deste aplicativo, primeiramente,


deve-se carregar o arquivo com o nome dos pontos e suas
coordenadas geogrficas para que, posteriormente, seja
possvel traar as rotas no mapa gerado pelo programa. O
arquivo carregado clicando no boto carregar planilha de
pontos, onde necessrio localizar o arquivo em alguma
pasta e, logo aps, clicar em ok. As outras planilhas so
carregadas de maneira anloga, utilizando os botes carregar
planilha de distncias e carregar planilha de tempos.

Alm disso, o aplicativo possibilita mostrar as rotas


graficamente (Figura 7). Esta janela de visualizao do mapa
dos pontos e rotas gerada automaticamente quando se clica
no boto Calcular Menor Rota, tendo como opes a
escolha de diferentes cores para as rotas e a quantidade de
rotas a serem visualizadas na janela grfica. Estas opes
esto embutidas no boto Desenhar Rotas.

Figura 7: representao das rotas no mapa


Figura 5: arquivos carregados e botes de origem e destino

- 129 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

V - RESULTADOS
Para a realizao dos testes computacionais do aplicativo,
neste primeiro momento, foram utilizados os 39 pontos do
grafo e as possveis ligaes entre eles. Alm disso, definiu-se
a utilizao de 5 rotas para realizao do teste, atribuindo um
ponto de origem e outro de destino para cada rota. Os pontos
de origem e destino atribudos para os testes esto descritos na
Tabela 1.

- Trevo em Santa Cruz do Sul com RS 287 Soledade - Passo


Fundo Sarandi.
Distncia total aproximada: 588,1 km
Tempo total aproximado: 7h46min
Estas rotas podem ser visualizadas no aplicativo atravs do
boto Desenhar Rotas. Como exemplo, optou-se em
representar as rotas 1 na cor vermelha, 2 na cor verde e 4 na
cor rosa (Figura 8).

Tabela 1: pontos de origem e destino

ROTA
1
2
3
4
5

ORIGEM
SEaD
Santo Antonio da Patrulha
Santa Vitria do Palmar
So Loureno do Sul
Pelotas

DESTINO
Trs de Maio
Sobradinho
Hulha Negra
Sapiranga
Sarandi

Para estes pontos de origem e destino foram calculados a


rota com a menor distncia total, o tempo de viagem e o
percurso a ser realizado para cada rota. Esta distncia total e
tempo de percurso so apenas para o trecho de ida da origem
at o destino.
Como resultados, tm-se a descrio de cada rota, sendo
que a mesma est representada pelos nomes dos pontos e a
sequncia por onde passam os veculos. Alm disso,
informado o valor da distncia percorrida em quilmetros e o
tempo total da viagem. Ento, tem-se:
Rota 1:
Nome dos pontos: SEaD Pelotas Canguu - Trevo entre
Santana da Boa Vista e Canguu - Trevo entre Caapava do
Sul e Santana da Boa Vista - Trevo entre Caapava do Sul e
Santa Maria - Santa Maria - Cruz Alta Iju - Trs de Maio.
Distncia total aproximada: 600,8 km
Tempo total aproximado: 8h03min
Rota 2:
Nome dos pontos: Santo Antonio da Patrulha Sapiranga Trevo em Novo Hamburgo Montenegro - Trevo em Santa
Cruz do Sul com RS 287 Candelria - Sobradinho.
Distncia total aproximada: 309,7 km
Tempo total aproximado: 4h37min
Rota 3:
Nome dos pontos: Santa Vitria do Palmar - SEaD Pelotas Hulha Negra.
Distncia total aproximada: 428,6 km
Tempo total aproximado: 5h50min
Rota 4:
Nome dos pontos: So Loureno do Sul Camaqu - Porto
Alegre - Trevo em Novo Hamburgo - Sapiranga.
Distncia total aproximada: 248,1 km
Tempo total aproximado: 3h10min
Rota 5:
Nome dos pontos: Pelotas Canguu - Trevo entre Santana da
Boa Vista e Canguu - Encruzilhada do Sul - Pantano Grande

Figura 8: desenho das rotas

Para todas as rotas so considerados apenas o tempo de


percurso, no sendo considerados os tempos de parada para
lanches, almoos, abastecimento do veculo, atendimento no
polo, embarque e desembarque de passageiros.
Os resultados apresentados pelo aplicativo se aproximam
dos percursos que, atualmente so realizados de forma
emprica, pelos veculos nos deslocamentos at os polos. O
tempo de viagem, por exemplo, varia devido ao trfego de
veculos nas rodovias ou a velocidade do veculo que faz o
percurso entre origem e destino, fatores que no foram
considerados no aplicativo.
VI CONCLUSES
O trabalho realizado foi relevante, pois possibilitou
implementar o aplicativo utilizando o algoritmo de Dijkstra
analisando as rotas na logstica apresentada alcanando o
objetivo proposto. Este aplicativo foi capaz de informar as
menores rotas possveis entre os pontos pr-definidos
inicialmente, bem como, calcular o tempo de percurso para
cada rota. Como este trabalho um projeto piloto, considerouse no aplicativo a insero de apenas 5 rotas a cada execuo,
mas possibilita a visualizao de todas as rotas
simultaneamente, informando as respectivas distncias e
tempos individuais.
Convm salientar que as distncias e tempos informados
so apenas para o trecho de ida, no considerando a volta. O
tempo total informado considera apenas a soma dos tempos de
ida entre cada ponto, ou seja, no foram considerados os
tempos de parada para almoo, lanche, tempo de
abastecimento do veculo (quando necessrio) ou tempo de
parada nos polos para atendimento.

- 130 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Em relao ao problema descrito, como existe um tempo


mximo da rota, no sendo possvel uma nica rota que visite
todos os polos, este aplicativo foi desenvolvido para informar
dados de vrias rotas simultaneamente.
A rota 3, por exemplo, analisando geograficamente, no h
necessidade do veculo passar na SEaD quando retorna de
Santa Vitria do Palmar. Para melhorar a representao da
rota, necessrio realizar ajustes nos pontos e dados
fornecidos para a execuo do aplicativo.
De forma geral, como os resultados apresentados esto
prximos da realidade este trabalho alcanou os objetivos
pretendidos. No entanto, possvel melhorar o aplicativo
desenvolvido inserindo restries de janelas de tempo e
avaliando a possibilidade de um mesmo veculo visitar mais
de um polo.
Alm disso, pode-se ampliar a quantidade de pontos e
quantidade de rotas a serem calculadas simultaneamente
utilizando este aplicativo para outros problemas reais.

VII REFERENCIAS
[1]

P. O. B. Netto, Grafos, Teoria, Modelos, Algoritmos. 4 edio. Ed.


Blucher, So Paulo, 2006.
[2] L. D. Bodin, B. L. Golden, A. Assad; M. Ball, Routing and scheduling
of vehiclrs and crews: The state of the art, v. 10 n 2, 63-212, 1983.
[3] P. O. Haidemann, O problema dial-a-ride esttico: estudo de caso para
o transporte escolar. Dissertao de Mestrado em Mtodos Numricos
em Engenharia. Universidade Federal do Paran. Curitiba, 2007.
[4] T. H. Cormen, C. E. Leiserson, R. L. Rivest, C. Stein, Algoritmos:
teoria e prtica. Traduo da 2 edio americana. Rio de Janeiro,
Elsevier. 2002.
[5] M. C. Goldbarg, H. P. Luna, Otimizao combinatria e programao
linear: modelos e algoritmos. Campus, Rio de Janeiro, 2000.
[6] G. Laporte, The vehicle routing problem: an overview of exact and
approximate algorithms. European Journal of Operational Research,
v. 59, no 3, p. 345-358, 1992.
[7] G. B. Dantzig, J. H. Ramser, The truck dispatching problem.
Management Science, v. 6:80-91. 1959.
[8] R. W. Floyd, Algorithm 97: Shortest Path. Comm of ACM, v. 5, 345,
1962.
[9] E. W. Dijkstra, A Note on two problems in conexion with graphs.
Numerische Math. v. 1, 269-271, 1959.
[10] E. C. Pereira, Um modelo dinmico de programao da frota e
condutores aplicado ao transporte rodovirio regional de passageiros.
Tese de Doutorado do Programa de Ps-Graduao em Engenharia de
Produo, UFSC. Florianpolis, 2005.

- 131 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Definio de sistema de apoio deciso baseado


em agentes para simulao de impactos gerados
pela instalao de indstrias
Narsci Bastos, Bianca Marques, Diana F. Adamatti

AbstractThis paper presents an initial model to a decision


support system basing to agents to simulate the impacts of
industries insertion in a region. The main idea is chosen an
appropriate place to build these industries in the cities.
Index Terms multi-agent based simulation, pollution,
decision support systems

I.

INTRODUO

Este artigo apresenta o modelo de um sistema de apoio


deciso (SAD) que utiliza Simulao baseada em Multiagentes
ajustado a um simulador de disperso de poluentes. O objetivo
auxiliar na escolha de um local apropriado para a construo
de novas indstrias atravs de ferramentas de simulao
computacionais que fazem a previso de riscos que podem
ocorrer na regio escolhida. Com a evoluo industrial e o
aumento populacional essas indstrias acabam atingindo a
populao com a remessa de poluentes lanados a atmosfera, e
o SAD permite que ajudemos a indstria, escolhendo um
melhor local para que evite esta poluio ligada diretamente
com a populao.
II. SISTEMAS MULTIAGENTES
Os Sistemas Multiagentes formam uma subrea da
Inteligncia Artificial Distribuda e so sistemas construdos a
partir de dois ou mais agentes. Eles so compostos por
atividades de um conjunto de agentes autnomos em um
universo multiagente. Neste contexto o termo Autnomo
designa o fato de os agentes terem uma existncia prpria e
objetivos prprios a atingir, independente da existncia de
outros agentes. A metfora de inteligncia utilizada pelos
Sistemas Multiagentes a de comunidade inteligente, ou seja,
o comportamento social que a base para a inteligncia do

Narusci Bastos e Bianca Marques so graduandas em Sistemas de


Informao no Centro de Cincias Computacionais da Universidade
Federal do Rio Grande (FURG).
nanahbst@gmail.com,

biancamarques@furg.br
Diana F. Adamatti professora Centro de Cincias
Computacionais da Universidade Federal do Rio Grande (FURG).

dianaada@gmail.com

sistema. Como no existe um problema prvio a ser


solucionado, o foco da pesquisa reside nos modelos para gerar
agentes, suas organizaes e interaes de modo genrico,
para que possam ser instanciadas num caso particular quando
um determinado problema colocado para a sociedade de
agentes e esta deve resolv-lo. Sendo assim seu objetivo
criar os meios atravs dos quais possa assegurar que tais
agentes iro cooperar uns com os outros, para resolver um
problema que seja colocado sociedade [8][9]. Alguns
exemplos de aplicaes com Sistemas Multiagentes so:
a) Controle de informaes: Podem ser usados para a
identificao e manipulao de uma quantidade grande
quantidade de dados. A grande maioria de sites de buscas
como o Google, fazem uso dos agentes de informao para
encontrar informaes relevantes para seus usurios,
criando tambm sistemas de recomendao.
b) Gerncia de Redes: Os agentes podem ser inseridos em
sistemas de controle de redes, com a misso de perceber,
diagnosticar e agir sobre redes para evitar problemas como
deadlock.
c) Mensagens eletrnicas: Quando unidos a sistemas de
emails, os agentes so utilizados para priorizar, filtrar e
organizar as mensagens que chegam e saem de um host ou
de uma mquina local.
d) Gerencia de fluxo: Os agentes tambm so utilizados para
gerenciar o fluxo de atividades de uma empresa,
oferecendo mais eficincia ao fluxo de atividades e ajustar
as necessidades de um individuo em um grupo de projeto.
III. A FERRAMENTA NETLOGO
O Netlogo uma ferramenta que possui uma linguagem de
programao simples, sendo este voltado para modelagem e
simulao de fenmenos naturais e/ou sociais[5][7].
Essa ferramenta especialmente adequada para modelar
sistemas complexos, que se evoluem ao longo do tempo. Os
desenvolvedores podem dar instrues a dezenas, centenas ou
milhares de agentes, que funcionam de forma independente,
interagindo entre si e com o ambiente. Tornando-se assim
possvel de explorar a ligao entre o comportamento dos
indivduos locais e padres macroscpico que surgem atravs
de suas interaes.
Alm disso, um ambiente que possui uma interface
acessvel e de simples manuseio, possibilitando uma facilidade
para criar, usar, testar e alterar modelos que j existem em sua

- 132 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

biblioteca. O Netlogo possui uma extensa documentao e


tutoriais que auxiliam o usurio, podendo ele ser leigo ou
profissional. A ferramenta apresenta tambm a biblioteca
Models, que possui uma extensa coleo de modelos prescritos que podem ser testados e at modificados como citado
a cima.
Suas simulaes so particularmente endereadas a reas de
contedos como cincias naturais e sociais, incluindo a
biologia, medicina, fsica, qumica, matemtica, cincia da
computao, cincia econmica e psicologia social.
O Netlogo pode ser executado de duas maneiras: a primeira
atravs de download, permitindo utilizar o Netlogo como um
software normal, e a segunda como applet numa pgina web,
no seu browser. Ainda que seja fcil usar um modelo sob a
forma de applet, o download do software ainda apresenta
algumas vantagens, como menor quantidade de problemas, em
questo a compatibilidade com os vrios sistemas operacionais
e browsers; seu carregamento se torna mais rpido; os
modelos correm mais rpido; apresenta disponvel menu para
edio e por fim permite a criao de novos modelos.

melhor local para a insero de uma nova indstria, tendo em


vista que a poluio no atinja diretamente a populao, que
representada pelos multiagentes na simulao. O simulador foi
subdividido em quatro mdulos: manipulao de mapas,
insero de novos objetos, propagao da poluio e SAD.
A manipulao de mapas tem como funes: manipular e
apresentar arquivos vetoriais. A insero de novos objetos
permite escolher a posio geogrfica das construes e
indstrias e seus parmetros iniciais de simulao. A
propagao da poluio foi implementada inicialmente
utilizando um modelo hipottico, que est sendo substitudo
por modelos gaussianos de propagao de poluio na
atmosfera, visando obter resultados mais reais para as
simulaes.

A. Funcionamento do SAD
A figura 2 ilustra o funcionamento do SAD. O sistema
segue os seguintes passos:
1-Escolha dos possveis locais para insero da indstria; 2Definio dos parmetros da indstria que so passados ao
simulador; 3-Incio do processamento do simulador; 4Armazenamento dos dados que sero acessados pelos agentes;
5-O coordenador acessa os dados armazenados; 6-O
coordenador repassa as informaes para os demais agentes
participantes; 7-Cada agente processa sua avaliao individual;
8-O agente decide o local a ser inserida a indstria de acordo
com seu perfil; 9-Cada agente informa sua deciso ao
coordenador; 10-O coordenador contabiliza o nmero de
votos; 11-O coordenador repassa a deciso final para o
simulador; 12-O simulador gera um mapa final com a
localizao da nova indstria; 13-O mapa apresentado ao
usurio.

Figura 1: Exemplo de Interface do NetLogo

IV. SISTEMAS DE APOIO DECISO


Um Sistema de Apoio Deciso um modelo genrico de
tomada de deciso que analisa um grande nmero de variveis
para que seja possvel o posicionamento a uma determinada
questo. Segundo Turban et. Al (2010), um Sistema de Apoio
a Deciso (SAD) um sistema de informao baseado em
computador que combina modelos e dados em uma tentativa
de resolver problemas semiestruturados e alguns no
estruturados com intenso envolvimento do usurio [3].
A ideia desse trabalho desenvolver um SAD baseado em
Sistemas Multiagentes, no qual foi adequado a um simulador
de disperso de poluentes para que a tomada de deciso, que
seja da forma ambientalmente mais correta.
Com o crescimento populacional e industrial tecnolgico,
necessita-se tambm do crescimento da preservao ambiental,
pois com o crescimento industrial, a poluio tambm aumenta
causando danos ambientais e para a sade da populao. A
simulao computacional utilizada para prever essas
consequncias futuras auxiliando na tomada de deciso,
avaliando os riscos que sero causados, sem perturbar esta
regio que est sendo avaliada. Este simulador escolhe o

figura 2: Fluxograma do SAD


A ideia desse SAD foi apresentada inicialmente por Nunes et.
al. [4].

B. Propagao da Poluio
Alm do SAD, a Propagao de Poluio um coeficiente
que faz parte do simulador de desenvolvimento, onde a meta
ajudar na escolha do melhor local para a implantao de
indstrias novas atravs de ferramentas de simulao
computacional que fazem uma perspectiva de riscos eventuais
no local de interesse.

- 133 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Inicialmente a propagao da poluio foi implementada


aplicando um modelo hipottico, que est sendo substitudo
por modelos gaussianos de propagao de poluio na
atmosfera que so o ISC e Calpuff, visando adquirir resultados
mais concretos para as simulaes. O Calpuff um modelo
Gaussiano no-estacionrio, que proporciona a previso de
riscos causados por uma indstria em determinado perodo
com variaes meteorolgicas no espao e no tempo, este
simulador foi usado no trabalho Utilizao de sistemas de
informao geogrfica para anlise dos impactos causados
pela instalao de indstrias[1], cujo o objetivo analisar os
impactos causados pela emisso de poluentes de uma nova
indstria em determinada regio. O modelo ISC tambm do
tipo Gaussiano e estacionrio, pode ser usado para modelar
emisses e estimar a concentrao de poluentes a partir de uma
grande variedade de tipos de fontes que podem inclusive estar
presentes num complexo industrial. Foi utilizado no artigo
Um sistema para previso de impactos gerados pela
instalao de indstrias[2][6], em que o objetivo apresentar
uma ferramenta para simulao de impactos ambientais
gerados pela instalao de indstrias que est sendo
desenvolvida, usou-se ento o simulador ISC que possibilita a
modelagem de emisses de uma vasta gama de fontes
existentes em um complexo industrial tpico.

Para melhor compreenso analisaremos cada linha do


cdigo a seguir, em que so definidas as caractersticas do
agente empresrio, vejamos: linha 1. Inicializa-se o comando
atravs da varivel to (varivel de entrada) chamando o agente
a ser definido atravs da varivel setup; linha 2. Cria-se o
numero definido de agentes com a funo create, neste caso
definiu-se 5 agentes, logo definido para o conjunto as cores
dos agentes atravs da varivel color, que est definida como
Black; linha 3. O comando shape busca a forma, imagem, que
ser plotado os agentes, forma esta j definida no ambiente
Netlogo; linha 4. O agente avana na direo em que est
orientado atravs da varivel forward, por fim a linha 5. O a
varivel end fecha o bloco de especificaes definidas.
1.
2.
3.
4.
5.

O cdigo a seguir apresenta a definio dos Patches, a linha


1. inicializa atravs da varivel to, chamando o patches para
ser definido pelo setup; linha 2. atribudo a cor para cada
patche como podemos observar usa-se o pcolor, que
especifico para os patches; linha 4; a varivel end finaliza o
bloco de definies.
1. to setup-patches
2. ask patches [set pcolor 87]
3. end

C. Implementao com a ferramenta NetLogo


Os agentes a serem implementados no SAD so: os
polticos, os secretrios do meio ambiente, a populao, os
empresrios e as indstrias. Em primeira instancia, foi feita a
implementao para criar cada tipo de agentes, como
apresentado a seguir:
breed
breed
breed
breed
breed

[
[
[
[
[

politics politic ]
secretarios secretario ]
populacoes populacao ]
empresarios empresario ]
industrias industria ]

O agente industria possui duas variveis intrnsecas que


so: poluicao e max-poluicao, estas duas variveis so
essenciais para a simulao do calculo do ndice de poluio
de cada industria e a mdia entre elas, essas variveis foram
criadas utilizando a varivel industrias-own, como observa-se
abaixo:
industrias-own [

A seguir, foram criadas as caractersticas para cada agente


que vive no ambiente (Patches), que so chamados atravs da
varivel setup, que possibilita a plotagem de cada agente e
suas quantidades, aleatoriamente no mundo, conforme se
observa no cdigo a seguir:
to setup
clear-all
politic-setup
industria-setup
secretario-setup
populacao-setup
empresario-setup
setup-patches
reset-ticks
end

A seguir, a criao de alguns dos agentes inseridos no mundo e


nos patches:
to secretario-setup
create-secretarios 2 [ set color yellow ]
set-default-shape secretarios "person"
ask secretarios [forward 5]
end

to empresario-setup
create-empresarios 5 [set color black]
set-default-shape empresarios "person"
ask empresarios [forward 4]
end

max-poluicao
poluicao
]

Aps a criao das duas variveis citadas acima, foram


atribudos valores, que so interpretados como nveis de
poluio, a cada uma das industrias como pode ser observado
nas linhas 6,7,8 e 9. Alm disso em cada uma dessas linhas
fixou-se cada um dos agentes, atravs de sua identidade tida
pelo valor da varivel woh, em um ponto no mundo
determinado pelo setxy. A seguir o cdigo em questo:
1.to industria-setup
2. create-industrias 5 [set color 6 set size 4
]
3. set-default-shape industrias "indust"
4. ask industrias [
5.
if who = 10 [setxy -14 14 set poluicao 10]
6.
if who = 11 [setxy 14 -14 set poluicao 2]
7.
if who = 12 [setxy 14 14 set poluicao 50]
8.
if who = 13 [setxy -14 -14 set poluicao 4]
9.
if who = 14 [setxy 0 0 set poluicao 0.2]
10.
]
11. end

- 134 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Para fazer o calculo da poluio total de cada industria


criou-se uma varivel max-poluicao, a esta varivel atribudo
o valor total do nvel de poluio de cada industria, com isso
usou-se um algoritmo que soma a poluicao mais o valor que
max-poluicao recebe, sendo incrementado a cada iterao. O
algoritmo est descrito a baixo.
to industria-eat
set max-poluicao (poluicao + max-poluicao)
end

O Prottipo inicial possui uma interface simples e acessvel,


em que pode-se visualizar o numero de agentes e atravs do
grfico como ocorre a variao da mdia de poluio entre
todas as indstrias. Os botes setup, go e go once, so
comandos para que se inicialize as interaes. A seguir o
modelo do prottipo:

Figura 3: Prottipo inicial

V. CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS


O simulador proposto visa escolher o melhor local a ser
inserida a nova indstria utilizando sistemas multiagentes, por
assemelharem-se ao comportamento humano. Como estes
agentes alimentam o sistema de apoio deciso, teremos
comportamentos e decises similares as que sero tomadas no
mundo real.
A proposta apresentada neste artigo ainda inicial, em
relao a sua implementao.
Contudo, percebe-se que a ferramenta NetLogo permite a
implementao de todos os aspectos desejados para o SAD de
forma ampla e facilitada.
Como trabalhos futuros, temos a insero de modelos mais
reais de disperso de poluentes bem como os ajustes das regras
e clculos do agente coordenador. Pretende-se ainda estudar a
viabilizao do uso de outras tcnicas como estratgias de
deciso coletiva. Outra meta seria estender o trabalho
desenvolvido no apenas para o clculo de impactos gerados
pela instalao de indstrias como tambm para outros tipos
de construes. Assim mesmo que no tome uma deciso
autnoma, o simulador auxiliar os respectivos rgos
responsveis a fazer a melhor escolha.

[1] Camila D. Thomasi, Gerson A. L. Nunes, Mrcio M.


Juguero, Diana F. Adamatti. Using GIS for Impact Analysis
from Industries Installation. In: GEOProcessing 2012 : The
Fourth International Conference on Advanced Geographic
Information Systems, Applications, and Services, 2012. 164171.
[2] Camila D. Thomasi, Gerson L. Nunes, Priscila S. Teixeira,
Mrcio M. Jugueiro, Diana F. Adamatti, Carlos R. A.
Tagliani. Um sistema para previso de impactos gerados
pela instalao de indstrias e sua influncia sobre
ecossistemas costeiros no extremo sul do Brasil. WCAMA
2011 Workshop de Computao Aplicada ao Meio
Ambiente e aos Recursos Naturais CSBC 2011.
[3] Efraim Turban, Dorothy Leidner, Ephraim Mclean, James
Wetherbe. Tecnologia da Informao para Gesto. Parte V,
Sistemas Gerenciais e Sistemas de Suporte Deciso. 6
Edio, 2010.
[4] Gerson L. Nunes, Camila D. Thomasi, Mrcio M.
Jugueiro, Diana F, Adamatti. Um Sistema de Apoio a
Deciso baseado em agentes para simulao de impactos
gerados pela instalao de indstrias. WESAAC 2011
Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e
Aplicaes . Curitiba, 2011.
[5]http://cftc.cii.fc.ul.pt/PRISMA/capitulos/netlogo/topico3.ph
p, acesso em 26.05.2012.
[6] Maria Francisca Azeredo Velloso. Avaliao de modelos
Gaussianos para fins regulatrios Um estudo para a
Bacia area III da Regio Metropolitana do Rio de
Janeiro. Tese para a obteno do grau de Mestre em Cincias
em Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Rio de
Janeiro,UFRJ 2007, Brasil.
[7] NetLogo 5.0, User Manual, Fevereiro 2012. Acesso em
26.05.2012.
[8] Solange Oliveira Rezende. Sistemas Inteligentes Fundamentos e Aplicaes. 1. ed. Manole: So Paulo, 2002.
pg. 270-303.
[9] L .O. Alavares; J. S. Sichman Introduo aos sistemas
multiagentes. In: SOCIEDADE BRASILEIRA DE
COMPUTAO. Jornada de Atualizao em Informtica.
Bras lia - UnB, 1997. p. 1-37.

REFERNCIAS

- 135 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Estudo do Campo de Velocidades do Vento com


utilizao dos Modelos Computacionais: WRF e
WindStation (Julho, 2012)
Rafael R. Bastos, Cecilia F. Cunha, Marcelo R. Moraes, Antnio G. Lopes, Davidson M. Moreira

Resumo Simulaes numricas do campo de vento em


terreno complexo foram realizadas com o objetivo de avaliar o
funcionamento de uma interface criada entre os modelos WRF e
WINDSTATION. Inicialmente, foram executadas simulaes
numricas com o modelo WINDSTATION utilizando dados
observados de uma estao meteorolgica. Estas simulaes
foram avaliadas contra dados de outra estao meteorolgica
prxima e mostraram boa concordncia. Posteriormente os
dados de mesoescala obtidos do modelo WRF foram processados
atravs da interface e utilizados tambm no modelo
WINDSTATION. Neste caso, obteve-se resultados satisfatrios
do ponto da direo do vento, mas nem tanto do ponto de vista da
magnitude das velocidades do vento. Condies iniciais das
anlises NCEP-FNL pouco prximas da realidade explicam estas
divergncias. De qualquer forma os resultados mostraram em
geral um bom funcionamento da interface, pois os valores obtidos
com o WindStation concordam com aqueles vindos do WRF,
mesmo sendo estes ltimos ainda pouco ajustados s observaes.
Palavras-chave campo de vento, terreno complexo,
mesoescala, microescala.

usinas, ou mesmo de turbinas individuais, exige que se


conhea de forma bastante aprofundada as caractersticas do
vento no local de implantao. Para conhecer as caractersticas
locais de vento fundamental que se tenha uma base de dados
confivel, pois a eficincia das plantas de gerao est
intimamente ligada s condies do vento e a um bom
conhecimento dos fenmenos climticos. Para isso so
instaladas torres anemomtricas para medio do vento e
posteriormente estes dados so inseridos em modelos de
miscroescala, onde extrapolao dos dados feita para o
entorno da torre. Estes resultados podem ser melhoras ainda
mais se estes modelos de microescala utilizarem dados dos
chamados modelos de mesoescala. Baseado nos fatos
anteriormente citados, o presente trabalho tem como objetivo
apresentar um estudo preliminar do campo de velocidades do
vento para a regio de Dom Pedrito, Rio Grande do Sul, com a
utilizao do modelo de mesoescala WRF e do modelo de
microescala WindStation.

II. REVISO BIBLIOGRFICA


I. INTRODUO

energia elica utilizada h milhares de anos para


movimentar embarcaes, moer gros, bombear gua, e
desde o final do sculo XIX tem sido utilizada para gerao de
energia eltrica. A grande vantagem da energia elica a
disponibilidade de vento em toda a superfcie terrestre, alm
de ser uma fonte de energia considerada renovvel. Estes fatos
por si s so capazes de justificar o grande crescimento da
utilizao da energia dos ventos. No entanto, para um bom
aproveitamento dessa fonte de energia desejado que se
construa uma usina elica em uma regio com boa
ventilao, e por esse motivo, a implementao destas
Rafael Rodrigues Bastos aluno do curso de Engenharia de Energias
Renovveis e Ambiente da Universidade Federal do Pampa, Bag, RS, Brasil,
rafaelrodriguesbastos@gmail.com.
Cecilia Ferro da Cunha aluna do curso de Engenharia de Energias
Renovveis e Ambiente da Universidade Federal do Pampa, Bag, RS, Brasil,
cissaferro@gmail.com.
Marcelo Romero de Moraes professor na Universidade Federal do
Pampa, Bag, RS, Brasil, marceloromero@unipampa.edu.br.
Antnio Gameiro Lopes professor do Departamento de Engenharia
Mecnica
na
Universidade
de
Coimbra,
Coimbra,
Portugal,
antonio.gameiro@dem.uc.pt.
Davidson Martins Moreira professor na Universidade Federal da
Fronteira Sul, Chapec, SC, Brasil, davidson.moreira@gmail.com.

Entende-se por vento o movimento das massas de ar


presentes na atmosfera, dois dos principais fatores que
influenciam a circulao global so a radiao solar e a
rotao da terra [1]. Com isso pode-se perceber que o
surgimento dos ventos e a maneira como se comportam na
atmosfera intimamente relacionado ao gradiente de presso
causado pelo aquecimento desuniforme da superfcie terrestre.
H vrias escalas de movimentao do vento na atmosfera.
Na meteorologia, estes movimentos atmosfricos so
agrupados em trs escalas de comprimento: microescala,
mesoescala e macroescala. [2].
Microescala: os fenmenos que ocorrem nessa escala
possuem dimenses da ordem de 1m at 1km e durao de um
segundo at uma hora. Exemplos: rajadas de vento e
turbulncias.
Mesoescala: nessa escala os fenmenos duram de uma
hora a um dia, e possuem dimenses da ordem de 1km at
100km. Exemplos: tempestades isoladas, sistemas de nuvens,
brisas, ilhas de calor.
Macroescala: possuem dimenses da ordem de centenas
de quilmetros e podem durar de um dia at meses. Exemplos:
furaces, frentes frias.
Para que se entenda como o campo de velocidades do vento

- 136 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

modificado em funo do terreno, os conceitos de camada


limite atmosfrica, rugosidade e perfil vertical de velocidades
sero brevemente definidos a seguir. A camada limite
atmosfrica corresponde parcela da atmosfera prxima a
superfcie, a regio na qual a atmosfera sente os efeitos da
presena do solo, atravs da troca vertical de quantidade de
movimento, calor e umidade [3]. Usualmente consideram-se
1000m acima da superfcie. O terreno influencia diretamente o
escoamento do ar sobre a superfcie, e um dos fatores que
influencia a velocidade do vento e a intensidade de turbulncia
na camada limite. Segundo [3], terrenos com poucas
irregularidades geram menos turbulncia ao nvel do solo,
enquanto terrenos mais rugosos, ou seja, irregulares,
perturbam muito mais o escoamento prximo ao solo,
alterando os padres de escoamento e transporte de
propriedades no s na camada superficial, mas em toda a
CLA. A rugosidade da superfcie representada no estudo do
vento atravs do comprimento de rugosidade (z0). Ele um
parmetro das equaes do perfil do vento, e equivalente a
uma altura na qual a velocidade do vento teoricamente zero.
A velocidade do vento varia seu comportamento conforme a
altura.
O comportamento do vento a diferentes alturas pode ser
determinado de duas maneiras, atravs da Lei de Potncia ou
do Perfil Logartmico. A Lei de Potncia mostrada em (1).

apresentados na Tabela I.
Os valores de V10 representam a velocidade, medida
atravs da estao meteorolgica a cada hora, a 10m de altura.
Os valores de V100 foram obtidos atravs de (2), e
representam os valores de velocidade a 100m de altura. A
varivel HCLA necessria para a configurao do modelo
WindStation, e que representa a altura da camada limite
atmosfrica, foi obtida atravs das simulaes com o modelo
WRF. E a direo do vento foi obtida dos dados da estao
meteorolgica. Para o comprimento de rugosidade, necessrio
tambm na configurao do modelo WindStation, extraiu-se
novamente dos arquivos de configurao do WRF, tendo o
valor z0=0.12m . Comparando-se a Tabela I com o valor de
rugosidade obtido atravs do WRF pode-se dizer que o valor
de 120mm fica entre os valores que caracterizam uma regio
de campo com poucas rvores, o que concorda com as
caractersticas da regio de estudo, o Pampa gacho. A
latitude e longitude da estao meteorolgica, bem como as
coordenadas UTM (Universal Transverse Mercator) so
Latitude:
-30.9925,
Longitude:
-54.8153,
UTMx:
708989.8495, UTMy: 6588825.4498.

Hora
09
10
11
12
13
14
15

Vz ! z $
=#
&
Vzr " zr %

(1)

Onde Vz a velocidade mdia na altura desejada (ms-1), Vzr


a velocidade mdia na altura de referencia (ms-1), z a altura
desejada (m), zr a altura de referencia (m) e o expoente
de potncia no local (adimensional).
O parmetro diretamente associado ao comprimento de
rugosidade.
Outra forma de efetuar a extrapolao dos valores medidos
atravs da Lei Logartmica, que em [4] representa-se como
um modelo mais complexo onde se considera o escoamento
altamente turbulento. A Lei logartmica representada em (2).

" z %
ln $ '
# z0 &
Vz = Vzr !
" zr %
ln $ '
# z0 &

(2)

Onde os termos Vz, Vzr, z e zr tem o mesmo significado dos


termos citados na Lei de Potncia. E o termo z0 o
comprimento de rugosidade.

III. MATERIAIS E MTODOS


A. Dados meteorolgicos e de rugosidade utilizados
Para obteno dos resultados preliminares utilizou-se como
estudo de caso inicial uma data em especfico, no caso o dia
vinte e dois de novembro de dois mil e onze (22/11/2011).
Dados de vento oriundos da estao meteorolgica A-881 do
INMET de Dom Pedrito, referentes ao dia em questo, so

TABELA I
DADOS DO VENTO
V10(m/s)
V100(m/s)
Direo()
7.6
9.5
10.6
10.9
11.2
9.7
9.8

11.556
14.445
16.118
16.574
17.030
14.749
14.902

177
180
175
168
175
170
172

HCLA(m)
353
541
629
938
1297
1633
1661

B. WRF
O WRF (Weather Research and Forecasting) [5], um
sistema de modelagem numrica de previso do tempo e de
simulaes atmosfricas desenvolvido para utilizao
operacional e pesquisas de mesoescala. Para as simulaes
deste trabalho o modelo WRF foi configurado no modo twoway, utilizando trs grades com 151X161, 171x160 e 100x100
pontos nas direes x e y, 28 nveis na vertical z e resolues
horizontais de 25, 5 e 1 km. Os passos de tempo utilizados nas
trs grades foram 150, 30 e 6 segundos. Como condies
iniciais e de contorno para o modelo foram utilizadas as
anlises do NCEP (FNL) a cada 6 horas. As simulaes com o
modelo WRF foram executadas no Cluster DELL do
Laboratrio de Modelagem e Simulao Computacional da
UNIPAMPA, Campus Bag-RS.
C. WindStation
um software para simulao numrica, na microescala, de
fluxos turbulentos sobre terrenos complexos. Os dados de
entrada so elevao do terreno, rugosidade e dados de vento.
Os dados de terreno e rugosidade entram no formato raster
(dados em grade) e os dados de vento em arquivos com
informaes pontuais (dados de estaes meteorolgicas).
Existe tambm a opo de dados de entrada no formado 3D,
neste caso so dados de simulaes anteriores com o

- 137 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

WindStation, ou dados de modelo de mesoescala, que a


novidade apresentada neste trabalho. O programa calcula o
campo de velocidades do vento em uma grade 3D, permitindo
o processamento posterior dos dados, bem como a exportao
de dados [6]. Esse clculo feito com base nas equaes de
Navier-Stokes, equao da continuidade, equao de
conservao de energia e equao de turbulncia.
As simulaes que utilizaram o software WindStation foram
rodadas em um notebook com processador Intel Core 2Duo,
2.0GHz e 4GB de memria RAM utilizando a seguinte
configurao: resoluo horizontal de grade de 150m
(dx=150m), com uma rea de 272.2km2, divididos em 246400
ns, tolerncia de convergncia de 10-5 com nmero mximo
de 100 iteraes, nmero de nveis na vertical 15, ajustamento
Z=15 e sub-relaxao igual a 4. Como condies atmosfricas,
foram consideradas situaes de camada limite neutra (sem
estratificao) e condies de contorno superior do tipo
atmosfera aberta (open boundary).
D. A Interface WRF2WindStation
A interface WRF2WindStation um software que permite
que os resultados, 3D, obtidos das simulaes com o modelo
de mesoescala WRF sejam utilizados no modelo de
microescala WindStation como condies iniciais e de
contorno nas simulaes deste ltimo. Esta opo soma-se as
outras opes de entrada que o mesmo j disponibiliza que
so: dados de estaes meteorolgicas, dados de perfil do
vento e dados de simulaes anteriores, em resolues
menores, obtidas pelo prprio WindStation. A vantagem de se
utilizar os resultados das simulaes com o WRF que as
circulaes (ventos) locais e efeitos topogrficos, que nem
sempre esto identificadas nos dados das estaes
meteorolgicas e nas simulaes do prprio WindStation,
podem ser capturadas pelo modelo WRF e assim serem
inseridas nas simulaes mais detalhadas (microescala)
executadas no WindStation.
Estrutura geral da Interface
A interface foi programada em linguagens Shell-Script,
GrADS e FORTRAN e compatvel com os sistemas UNIX e
WINDOWS. Neste ltimo sistema necessrio ter instalado
no sistema o programa Cygwin, uma vez que o conjunto de
passos executados da rotina principal programado em Shellscript. O primeiro passo no processamento (ou transformao)
dos dados das simulaes do WRF no formato de entrada do
WindStation a converso das sadas do modelo WRF, que
esto originalmente no formato NetCDF para o formato
GrADS. Isto feito atravs do ps-processador (WRF Graphic
Tools) do modelo WRF chamado ARWPost. Este utilitrio
converte os arquivos, por exemplo, wrfout_d01_2000-0124_12:00:00, em arquivos binrios (*.dat) e descritores
(*.ctl) do formato GrADS. Aps esta converso, so
executados GrADS scripts (*.gs) que extraem as informaes
das componentes u, v e w da velocidade do vento, t da
temperatura do ar, h da altura do terreno e coordenadas do grid
para arquivos textos (asccii files) que posteriormente so lidos
e processados por rotinas implementadas em FORTRAN que

iro finalmente gerar o arquivo de entrada (wrf.out) que ser


utilizado pelo WindStation.
IV. RESULTADOS DAS SIMULAES COM OS MODELOS
WINDSTATION E WRF
A. Resultados do WindStation
Como ainda se trata de um estudo preliminar, neste
primeiro momento foram executadas comparaes mais
qualitativas. Posteriormente quando se tiver mais dados para
comparao testes estatsticos envolvendo quantidades
pertinentes como MAE, RMSE e BIAS sero efetuadas. As
Fig. 1 e Fig. 2 mostram os primeiros resultados preliminares
para o campo de vento a 100m de altura s 12:00h do dia
22/11/2011 com o WindStation utilizando os dados
meteorolgicos do INMET/Dom Pedrito e os parmetros z0 e
HCLA mencionados na anteriormente. Observa-se que no
domnio de simulao os ventos apresentam uma direo
predominantemente de sul/sudoeste, concordando bem com as
observaes e velocidades variando entre 16 a 18m/s,
concordando bem com os clculos do vento a 100m utilizando
o perfil logaritmo.

Fig. 1. Direo do vento a 100m de altura as 12:00 h

Fig. 2. Magnitude do vento a 100m de altura as 12:00 h

A Tabela II mostra os dados de velocidade e direo do


vento de outra estao meteorolgica, a da Fazenda
Guatamb, localizada tambm no municpio de Dom Pedrito,

- 138 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

com coordenadas UTMx 711994.1412 e UTMy 6576661.5663


Estes dados foram utilizados para avaliar os resultados
preliminares gerados pelo WindStation, que utilizou os dados
da estao meteorolgica do INMET em Dom Pedrito para
suas simulaes.

B. Resultados do WRF
A Fig. 4 e a Fig. 5 mostram os primeiros resultados
preliminares obtidos a partir do WRF para o mesmo horrio de
Fig. 1 e Fig. 2, porm abrangendo uma regio maior do que a
utilizada no WindStation.

TABELA II
DADOS DO VENTO DA FAZENDA GUATAMB
Hora
Velocidade
Direo()
mdia (m/s)
09
12
15

8.732
9.675
8.186

209.761
200.200
198.973

A Fig. 3 mostra o perfil vertical de velocidades calculados


com o WindStation para as proximidades da estao
meteorolgica da Fazenda Guatamb, as 12:00h. Pela Fig. 3,
na altura de 9.40 m tem-se uma velocidade de 11.15 m/s,
enquanto a estao da Fazenda Guatamb registra uma
velocidade de 9.6758m/s s 12:00. A diferena entre as
medidas de 1.474 m/s, o que representa 15.2% de diferena
entre os valores. Neste caso, o perfil vertical bem prximo ao
solo simulado pelo WindStation, na localidade da Fazenda,
concorda aproximadamente com as observaes.

Fig. 5. Magnitude do vento as 12:00h

Desta vez, os resultados obtidos apresentam certa


concordncia em relao a direo do vento, mas um tanto
discrepantes em termos de velocidade do vento. Este fato
deve-se ainda a uma falta de um melhor ajuste nas
configuraes do modelo WRF e das condies iniciais e de
contorno utilizadas no mesmo.
C. Resultados das simulaes do WindStation com os dados
da interface WRF2WindStation

Fig. 3. Grfico do perfil de velocidades para as 12:00h

Fig. 6. Direo do campo de velocidades do vento a 100m de altura s


12:00h

Fig. 4. Direo do vento a 100m e topografia

A realizao dos procedimentos realizados pela interface


WRF2WINDSTATION, conforme anteriormente descrito,
permite a utilizao dos resultados do WRF no WindStation.
A Fig. 6 e a Fig. 7 mostram o resultado obtido a 100m de
altura com o WindStation utilizando os dados gerados a partir
da interface. Percebe-se que os resultados agora em termos de
direo permanecem concordando com as observaes, mas os
valores de velocidade diferindo em funo de que agora os
mesmos so os obtidos do modelo de mesoescala WRF, ainda
no totalmente ajustado-calibrados ao dia simulado em
questo. Mas que por outro lado mostram um bom
- 139 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

funcionamento da interface, pois os valores obtidos com o


WindStation concordam com aqueles vindos do WRF.

menos no aspecto qualitativo. Futuros estudos devero indicar


e possivelmente resolver os ajustes necessrios para um
melhor acoplamento entre os modelos.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1]
[2]

[3]

[4]

[5]
Fig. 7. Magnitude do campo de velocidades do vento a 100m de altura s
12:00h

[6]

V. CONCLUSES
Conforme comentado no decorrer deste trabalho, o
conhecimento das caractersticas do vento e a forma como este
atua na superfcie so de fundamental importncia para
instalao de unidades geradoras de energia a partir do recurso
elico. Com a utilizao do software WindStation possvel
se ter uma boa representao da dinmica do vento. De acordo
com os resultados simulados pelo mesmo utilizando dados
observados, e com base na comparao destes com medidas
efetuadas por dados de outra estao de medio prxima,
podemos perceber uma boa convergncia dos resultados.
Quanto aos resultados das simulaes com o modelo de
mesoescala WRF, podemos concluir que sua utilizao
apresenta algumas vantagens, a principal delas a utilizao
de muitos outros parmetros meteorolgicos (temperatura do
solo, umidade, entre outros). Embora seja necessrio
considerar ainda que, em alguns casos, as simulaes de
mesoescala podem no representam a realidade com muita
preciso. O que justamente ocorreu neste primeiro estudo de
caso, que se explica por uma falta de ajuste melhor das
configuraes e calibrao do modelo e das condies iniciais
utilizadas.
E, consequentemente, ao analisar os resultados do
acoplamento dos modelos WRF e WindStation perceptvel o
afastamento entre os valores obtidos na simulao com os
valores medidos. O que se justifica devido divergncia nas
simulaes com o modelo WRF. No entanto, importante
salientar o bom funcionamento da interface, dado que pode ser
percebido das simulaes com o WindStation, onde os
resultados de velocidades simuladas bem abaixo dos
observados confirmam os mesmos dados que tambm foram
obtidos pelo WRF. Pode-se explicar ainda a esse aumento no
erro a outros fatores, como os resultantes do processo de
transformao dos arquivos de sada do WRF em arquivos de
entrada do WindStation que esto em projees distintas.
De maneira geral, pode-se dizer, que em se tratando de
resultados preliminares do acoplamento dos softwares WRF e
WINDSTATION, os resultados tem boa concordncia pelo
- 140 -

V. NELSON. Wind Energy: Renewable energy and the environment.


Boca Raton: Taylor & Francis Group, 2009.
L. M. G. PINHEIRO. Estudo da gerao elico-eltrica levando em
considerao as caractersticas dos ventos, seus aspectos probabilisticos
e influncia do terreno. Monografia. UFC. Fortaleza, 2009.
F. T. BOON. Modelagem matemtica do escoamento e disperso de
poluentes na microescala atmosfrica. Tese de doutorado. UFSC.
Florianpolis, 1998.
A. DALMAZ. Estudo do potencial elico e previso de ventos para
gerao de eletricidade em santa catarina. Dissertao de mestrado.
UFSC. Florianpolis, 2007.
W. C. SKAMAROCK. NCAR technical note: A description of the
advanced research WRF version 3. Boulder, 2008.
A. M. G. LOPES. WindStation users manual version 2.0.7. 2011.

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Modelagem numrica da disperso de


compostos oriundos de tintas antiincrustantes na
regio estuarina da Lagoa dos Patos - RS
Silva, M. A., Fernandes, E. H. L., Stringari, C. E. - Universidade Federal do Rio Grande - FURG

Resumo Este trabalho teve como objetivo apresentar a


dinmica da disperso e do transporte de substancias oriundas de
tintas antiincrustantes sobre a regio estuarina da Lagoa dos
Patos-RS, atravs do modelo hidrodinmico TELEMAC3D. Os
resultados demonstraram que as interaes entre os vrios

processos fsicos atuantes na regio determinam a


dinmica das substncias, e que a morfologia da regio
caracterizada por apresentar pouca profundidade (1-5m) e a
variao de nvel resultante dos efeitos do vento local e remoto
so muito importantes sobre a dinmica dessas substancias.
Palavras chave disperso de poluentes, modelagem
hidrodinmica, tintas antiincrustantes.

I - INTRODUO
Dentre as principais atividades humanas potencialmente
impactantes s zonas costeiras, a atividade porturia se
destaca, e representa um importante fator de risco, tanto pela
sua implantao em ambientes altamente sensveis, quanto
pelas suas atividades operacionais. Com isso, os portos se
tornaram geradores de uma srie de resduos que, se no forem
corretamente administrados, contribuiro para a degradao
ambiental, impactando negativamente a sociedade local e
setores da economia [1].
Nessas regies porturias, a maioria das estruturas slidas
imersas esto sujeitas ao processo de bioincrustao,
caracterizada por processos fsicos e qumicos que promovem
a colonizao e a sucesso de organismos (bactrias, algas e
invertebrados), com a formao de uma complexa camada
sobre superfcies submersas. A formao dessas camadas
ocasiona diversos efeitos negativos, como a corroso das
superfcies de diversas estruturas, a reduo da velocidade dos
navios, maior gasto de combustvel e consequentemente maior
emisso de gases poluentes, gerando prejuzos anuais da
ordem de bilhes de dlares [2].
A tcnica mais usada para tentar prevenir e controlar a
bioincrustao em estruturas submersas em ambientes
marinhos ou dulccolas o uso de pinturas e revestimentos
que possuem em sua composio compostos chamados de
biocidas [3].
Diversos efeitos negativos tm sido identificados, como o
envenenamento do sistema biolgico de organismos,
principalmente de moluscos e ostras, o imposex (aparecimento
de caractersticas masculinas na genitlia feminina) em
neogastrpodo (caramujos-marinhos), problemas no sistema

imunolgico de peixes (acmulo de metais em vacolos de


clulas) e o crescimento anormal das conchas de ostras so
alguns dos sintomas indesejados resultantes dos compostos
utilizados como biocidas em tintas antiincrustantes [4].
Apesar dos esforos em estudar os efeitos qumicos e
biolgicos dos antiincrustantes no meio ambiente, pouca
ateno vem sendo dada ao estudo do transporte e disperso
destes compostos, informao muito relevante para indicar a
provvel extenso dos seus efeitos.
Na atualidade, os aspectos hidrodinmicos (fsicos) so os
melhor compreendidos e reproduzidos pela modelagem
numrica, e o uso de modelos hidrodinmicos em sistemas
estuarinos apresenta-se como uma tcnica que pode ser
aplicada na simulao do transporte de substncias, desde que
suas principais caractersticas fsicas sejam conhecidas [5].
II MATERIAIS E MTODOS
Neste trabalho foi utilizado o modelo hidrodinmico
TELEMAC3D (EDF Laboratoire National dHydraulique
et Environnement of the Company Eletrecit de France
(EDF)). Seu cdigo resolve as equaes parciais de segunda
ordem para fluxos integrados verticalmente, as quais so
derivadas das equaes tridimensionais de Navier-Stokes. Os
termos de Coriolis, frico com o fundo e frico do vento,
so adicionados como termos fonte (F). Assumindo que a
densidade do fluido constante (fluido Newtoniano), so
usadas as equaes da conservao da continuidade e duas
equaes de conservao de momentum.

Para o entendimento sobre a disperso de compostos


oriundos de tintas antiincrustantes originados na regio
porturia de Rio Grande, foi realizada uma simulao com
durao de 365 dias. Deve-se ressaltar a limitao referente ao
modelo usado nesse trabalho, por no considerar fatores
qumicos que atuam sobre a degradao ambiental desses
compostos quando presentes no meio ambiente.

- 141 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Para simular o escoamento de compostos originados de


tintas antiincrustantes, uma substncia foi idealizada e liberada
constantemente durante um perodo. A partir disso, dois
pontos foram escolhidos com a inteno de representar os
locais que apresentam intenso fluxo de embarcaes, e
representam locais fontes de liberao: um situado na regio
do Super Porto (F1) e outro no Porto Novo (F2) (figura-01).

Figura 2 - Concentrao mdia da substncia.

Figura 1 Localizao dos pontos considerados fonte de


substncias (F1 e F2).
Esta substncia apresenta caractersticas prprias, como sua
concentrao (0,000001 g/l) e taxa de liberao (10 ml/s), as
quais foram utilizadas para alimentar o modelo nos dois locais
pontuais de liberao (F1 e F2). Esses valores foram
escolhidos com base em diversos trabalhos realizados no
esturio da Lagoa dos Patos, demonstrando que compostos
oriundos de tintas antiincrustantes, com ateno especial ao
cobre, foram encontrados com concentraes com escalas
variando de microgramas nanogramas (1e-006 ate 1e-009)
[6,7].

A interao entre o vento local e o vento remoto agindo


sobre o domnio promovem gradientes de presso entre o
esturio da Lagoa dos Patos (Ponta da Feitoria) e a zona
costeira, influenciando a disperso das tintas antiincrustantes
que chegam ao ambiente.
No 134 dia de simulao, ventos de sudoeste que incidem
sobre a regio, criaram um desnvel negativo entre o esturio
superior e a zona costeira (Figura 3-A), propiciando o
aumento dos antiincrustantes no interior da regio estuarina e
em direo ao norte do domnio (Figura 3-B).

III RESULTADOS
A Figura 2 apresenta as mdias da distribuio espacial da
concentrao d a substancia hipottica liberada nos dois pontos
escolhidos para todo o perodo simulado (1 ano).

Figura 3 A) Variao da elevao do nvel do mar; B)


Distribuio espacial da concentrao de antiincrustantes
Ao contrrio, no 201 dia de simulao, ventos de nordeste
criam um desnvel positivo entre o esturio superior (Ponta da
Feitoria) e a zona costeira (Figura 4-A), proporcionando
maiores concentraes de substncias (4-B) sobre a regio
mais rasas do baixo esturio e reas ao sul do domnio.

- 142 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

[3] ISTA, L. K.; PEREZ-LUNA, V. H.; LOPES, G. P. 1999.


Surface-Grafted, Environmentally Sensitive Polymers for
Biofilm Release. Applied and Environmental Microbiology.
65: 16031609p.
[4] Yebra D. M., Kiil S., Dam-Johansen K. (2004).
Antifouling technology--past, present and future steps towards
efficient and environmentally friendly antifouling coatings.
Progress in Organic Coatings. 50, 75-104.
[5] DALRYMPLE, R. W.; ZAITLIM, B.B.; BOYD, R. 1992.
A conceptual model of estuarine sedimentation. Setimentary
Petrology. 62. p 1130-1146p.
[6] PEREIRA, R. S. 2003. Processos que regem a qualidade
da gua da Lagoa dos Patos, segundo o modelo DELFT3D.
Dissertao de mestrado apresentada comisso de curso do
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Ocenica da
Fundao Universidade Federal do Rio Grande.137p.

Fig. 4 A) Variao da elevao do nvel do mar; B)


Distribuio espacial da concentrao de antiincrustantes

IV - CONCLUSES
As interaes entre os vrios processos fsicos atuantes na
regio determinam a dinmica das substncias analisadas. No
esturio da Lagoa dos Patos verifica-se a grande quantidade
de reas denominadas de bancos, com 1-5 m de profundidade
[8]. Essas regies mais rasas mostraram-se mais sujeitas ao
acmulo dessas substncias, sendo o entorno da Ilha dos
Marinheiros a regio de maior potencial para o acmulo
desses compostos.
Estudos realizados na regio da Lagoa dos Patos sobre a sua
hidrodinmica [9,10], demonstraram que o vento exerce forte
influncia sobre essa regio.
Neste trabalho, observou-se que a atuao do vento foi
responsvel por criar uma diferena na elevao do nvel do
mar, entre a regio estuarina e a zona costeira. Ventos
oriundos do quadrante norte criaram um desnvel positivo
entre o esturio e a zona costeira, favorecendo a gerao de
fluxos de vazante e a consequente diminuio da concentrao
desses compostos no interior do esturio. Quando oriundos do
quadrante sul, os ventos criaram um desnvel negativo entre o
esturio e a zona costeira e favorecendo a gerao de fluxos de
enchente, direcionando o transporte da substncia hipottica
para o interior do esturio.

[7] SOUZA, R. 2012. Avaliao de Risco Ambiental para as


principais tintas anti-incrustantes utilizadas nos estaleiros de
Rio Grande. Dissertao (Mestrado em Oceanografia Fsica,
Qumica e Geolgica ) Universidade Federal do Rio Grande,
RS.
[8] CALLIARI, L. J. 1980. Aspectos Sedimentolgicos e
Ambientais na regio estuarial da Lagoa dos Patos. Tese de
Mestrado. Ps-Graduao em Geocincias, UFRG.
[9] FERNANDES, E. H. L. 2001: Modelling the
Hydrodynamicas of the Patos Lagoon, Brasil. Tese de
doutorado. University of Plymouth, 198 p.
[10] MLLER JR., O. O.; LORENZZETTI, J. A.; STECH, J.
L.; MATA, M. M. 1996.: The Patos Lagoon summertime
circulation and dynamics. Continental Shelf Research, v. 16,
n. 3, p. 335-351p.

V REFERNCIAS
[1] PNMA - Programa Nacional do Meio Ambiente . 1996.
Macrodiagnstico da Zona Costeira do Brasil na Escala da
Unio. Ministrio do Meio Ambiente - MMA, Braslia. 277p.
[2] CAO S., WANG J., CHEN H., CHEN.2011. Progress of
marine biofouling and antifouling technologies . Chinese
Science Bulletin. March 2011 v.56 p 598-612p.

- 143 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

An alternative methodology for modelling the


kinematics of bifurcated robotic systems
Fatima Hernandes Rodrigues

Vinicius Menezes de Oliveira

Pos Graduaca o em Modelagem Computacional


Universidade Federal do Rio Grande
Rio Grande, Rio Grande do Sul
Email: fatima.hernandes@furg.br

Centro de Ciencias Computacionais


Universidade Federal do Rio Grande
Rio Grande, Rio Grande do Sul
Email: vinicius at ieee.org

AbstractThe kinematics of an articulated robot is of extreme


importance in robotics since it studies the position of its end
effector and links. For the direct kinematics is used geometrical
methods that depend on the robotic structure for applications.
There are several methods to describe the geometry of robots,
one is the famous D-H notation, used successfully in cases of
serial chain robots. However, this has its limitations as robotic
systems become more complex (that is the case with closed chains
or bifurcated). One such disadvantage relates to take this model
parameters with reference to the previous link. Likewise this
same model has a singularity when two consecutive axis are
parallel or approximately parallel. In this case the parameters di
of homogeneous transformation which provides the relationship
between these axis are linearly dependent making the model
incomplete. Due to these limitations, it was proposed the ShethUicker method and the Khalil-Kleinfinger method. The aim of
this paper is to extend the D-H notation creating a new reference
system for the case of brachiation robot, this consisting of two
arms and a body, which makes a bifurcated robot. Then as goal
we have an extension of the D-H model, consisting of a recursive
modification adapting it to the case of bifurcated robots in a way
to make the kinematic modelling of robotic systems for easier
understanding.

other methods are needed for obtaining the kinematic model in


these cases. For example, it is impossible to use D-H notation
in case of closed loop robots,and note even in the case of tree
structure [4]. A solution for the tree structure cases is to use
double subscripts but becomes confusing when used in robotic
systems with n branches or n bifurcation. Note that there is
a subtle difference between forking and branching. The tree
structure robots or branched chain robots is a connection of
the multiple open-loop serial robots and it has a link which
connects more than two links (called a connection link) [5].
And robotic systems are bifurcated ones that we have a joint
where two links out. Because of these limitations on the use of
the Denavit-Hartenberg method, the Khalil-Kleinfinger method
has been proposed. However the K-K model does not satisfy
the problem of bifurcated robots. The aim of this paper is
to extend the Denavit-Hartenberg notation for the bifurcated
robots, where the main objective is to obtain a recursive
model 3 to make the kinematic modelling of bifurcated robotic
systems simpler.
July 06, 2012

I. I NTRODUCTION

II. T HE D ENAVIT-H ARTENBERG NOTATION

The kinematics of a robot manipulator is of extreme importance in robotics, since it studies the position of the effector
and ligaments. When it comes to position, we are referring
both to position itself as well as the orientation of the structure.
There have been two types of kinematics, the direct kinematic
where you want to find the position and velocity of the effector
for a given position of the joints (this will be addressed in
this work) and inverse kinematics, where we have the position
and velocity of the effector and want to find the positions
and velocities of the joints. For this it is necessary to use
geometrical methods that depend on the robotic structure.
There are several methods to describe the geometry of robots
with open-chain mechanisms, one of them is the famous
Denavit-Hartenberg notation used very successfully in the case
of linear chains of robots 1 [1] [2] [3], though this notation
has its limitations in relation to branched chain robots 2 , so

The time course of the coordinates of the joints of a robot


model represents the kinematic model of the three-dimensional
system. Denavit and Hartenberg proposed translational and
rotational relationships between adjacent articulated parts for
mechanical manipulators. They used a matrix method, this
method gives a coordinate system for each joint of the
structure. Transformation matrices between these coordinate
systems are designed and attached to their joints [1]. The DH notation is based on the fact that to determine the relative
position of two lines in space, only two parameters are needed.
Therefore, if we need two parameters to define the relative
position of two lines in space, then to define the relative
position of two coordinate systems requires four parameters.
It is interesting to note that this notation only deals with only
two links together, and indeed the application of the D-H for

1 It is defined as a sequence of links and joints, where there is a link between


two joints.
2 It is derived from the serial chain and presents a structure with various
end organs.

3 The recursive functions, which form a class of computable functions, take


their name from the process of recurrence or recursion. In its most general
form numerically the recursion process is to define the value of a function
using other values of the same function.

- 144 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

robots with links with more than two links together is difficult
and leads to ambiguities [4].
The most critical problem of this notation is that it is
impossible to represent branching structures simply, in this
case there is the problem with the bifurcated robot composed
of three links, given in Fig. 1 [6].

Fig. 1.

Brachiation Robot

Translates the concept of linear separation between the


axis of the joints.
Offset or Dislocation of Joints (ai ) or (ri ): The joint dislocation reflected, in general, the distance between links
along the joint as before. More in detail, is the distance
(with sign) between the axis xi1 and xi measured on
the axis zi1 (which is common among normal xi1 and
xi ), starting from the Oi and heading toward Hi . The
sign of this parameter is positive if one goes from Oi1
to Hi in the positive direction of zi1 and negative when
one walks in the opposite direction of zi1 .
Joint Angle (i ): Angle (with sign) defined generally
between the axis of one link and of the next link. It is the
angle between the axis xi1 and the axis xi , measured
about the axis zi1 according to the right-hand rule, i.e.
the angle of rotation about the axis zi1 the axis xi1
must rotate so that it is parallel to the axis xi .
Link Twist (i ): Torsion angle requires that the link from
the axis of the former joint to the axis of the joint ahead.
That is, the angle (with sign) between the axis zi1 and
axis zi measured around the axis xi , according the righthand rule. It is nothing more than the angle of rotation
around the axis xi the axis zi1 must turn to be parallel
to the axis zi .

The four parameters are illustrates in Fig. 2


A. Summary
We may summarize the above procedure based on the D-H
convention in the following algorithm for deriving the forward
kinematics for any manipulator [7][2] [1] .
Step l. Locate and label the joint axis z0 , . . . , zn1 .
Step 2. Establish the base frame. Set the origin anywhere
on the z0 -axis. The x0 and y0 axis are chosen conveniently to form a right-hand frame.For i = 1, . . . , n 1,
perform Steps 3 to 5.
Step 3. Locate the origin Oi where the common normal
to zi and zi1 intersects zi . If zi intersects zi1 locate
Oi at this intersection. If zi and zi1 are parallel, locate
Oi in any convenient position along zi .
Step 4. Establish xi along the common normal between
zi1 and zi through Oi , or in the direction normal to the
zi1 zi plane if zi1 and zi intersect.
Step 5. Establish yi to complete a right-hand frame.
Step 6. Establish the end-effector frame On xn yn zn . Assuming the n-th joint is revolute, set zn = d along the
direction zn1 . Establish the origin on conveniently along
zn , preferably at the center of the gripper or at the tip of
any tool that the manipulator may be carrying. Set yn = s
in the direction of the gripper closure and set xn = n as
sd. If the tool is not a simple gripper set xn and yn
conveniently to form a right-hand frame.
Step 7. Create a table of link parameters ai , di , i , i

Fig. 2.

The table I illustrates the four Denavit-Hartenberg parameters.

B. The parameters of Denavit-Hartenberg

D-H Notation

Link Lenght (di ) or (Li ): Distance (in modulus) measured


along the common normal between axis of the joints.

- 145 -

TABLE I
T HE FOUR D ENAVIT-H ARTENBERG PARAMETERS
Symbol
di or Li
ai or ri
i
i

Rotational Joint
Fixed
Fixed
Variable
Fixed

Prismatic Joint
Fixed
Variable
Fixed
Fixed

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

C. The Kinematics Matrix of Denavit-Hartenberg


The matrix denoted by Tii1 is:
Tii1 = Rot(x, i ) T rans(z, ri ) Rot(z, i ) T rans(x, Li )
(1)
Where Rot and Trans represent rotations and translations.

Tii1

Ci
Si

=
0
0

Si Ci
CiCi
Si
0

Si Ci
Ci Si
Ci
0

Li Ci
Li Si

ri
1

(2)
Fig. 3.

khalil-Kleinfinger Parameters.

where C and S respectively represent cos and sin.


1) The Transformation Matrix: The transformation matrix
of model Khalil-Kleinfinger is given by:

D. Considerations on the Denavit-Hartenberg model


The method of D-H behaves very well with robotic systems
of linear chains, so we apply the four parameters in a relatively
simple manner. However, when the robotic systems become
more complex if the closed chains or branched chains, the
method proposed by Denavit and Hartenberg redundancy
features, as described in Section Khalil-Kleinfinger. The model
proposed by Denavit and Hartenberg has a singularity when
two consecutive axis are parallel or approximately parallel.
In this case the parameters di homogeneous transformation
that provides the relationship between these axis are linearly
dependent 4 Which makes the incomplete type.
III. T HE K HALIL -K LEINFINGER M ODEL
The aim of the new notation is to define a method that can
easily be used as easy and as general Denavit-Hartenberg notation thus defining a practical method for obtaining branched
kinematic model of robots.
A. Description [8] [9].
For straight chain 3D is usually used method DenavitHartenberg that specifies the relative position of Fi with
respect to Fi1 by four parameters as specified in table I.
However, it appears that the manner in which the indices are
assigned this notation causes serious problems for branched
kinematic structures, as will be shown in subsequent section.
Soon, the four Denavit-Hartenberg parameters are used in
accordance with the notation of Khalil-Kleinfinger 5 . The
Fig. 3 illustrates the meaning of the four parameters khalilKleinfinger. The coordinate system Fi is transformed into its
predecessor Fi1 by the following operations:

Translation of ri along the axis zi .


Rotation of i about the axis zi .
Translation of di along the axis xi1 .
Rotation of i about the axis xi1 .

4 In linear algebra, a set S of vectors is said to be linearly independent if


none of its elements is a linear combination of others.
5 For powertrains parameters Khalil-Kleinfinger , r ,
i
i
i+1 and di+1
correspond to the parameters of D-H.

Tii1 = T rans(x, di )Rot(x, i )T rans(u, aij )Rot(z, i )T rans(z, ri )

(3)

Tii1

Ci
Ci Si

=
Si Si
0

Si
Ci Ci
Si Ci
0

0
Si
Ci
0

di
ri Si

ri Ci

(4)

2) About the variable joints: A joint variable i is denoted


by qi is i if i is rotational and ri if i is prismatic. Therefore,
qi = i (1 i ) + ri i where, i = 0 if the joint i is rotational
and i = 1 if the joint i is prismatic.
B. Robots branched chain in Khalil-Kleinfinger Notation [8]
[9].
The convention D-H is not suitable for this type of problem,
since the contents of the specification only allow guidance of
a coordinate system in relation to its predecessor. However,
this problem can be remedied by taking double subscript,
for example, parameters: r12 , 12 , 12 , d12 describing the
processing of the link L1 for the link L2 and r13 , 13 , 13 ,
d13 describing the processing of the link L1 for the link L3
and so on. However, the use of double subscripts destroys the
elegance and simplicity of D-H convention and require the
introduction of additional constraints that specify the offset
orientation between the coordinate systems attached. In the
case of linear orientation kinematic chains of each link Li will
be expressed by four parameters i , ri , i+1 and di+1 . When
a link Li connects the more than one link Lj each additional
connection Lk is described for a total of six parameters, where
the four parameters rk , k , k , e dk specify the orientation
of Lk with respect to Li (as for the first link Lj ),and two
parameters k and k denoting the displacement of guidance
for the first link in Lj . Again, the Z axis of each link must
coincide with the axis of the joint.The axis xi branch Li must
point to the axis zj the first link attached Lj . For each link
attached additional Lk (Ll , Lm , etc.) is helpful to imagine an
0
00
000
0
auxiliary coordinate system Fi (Fi ), Fi , etc.) whose axis zi

- 146 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

coincides with zi but this was changed by parameter k over


zi and rotated by the parameter k about zi so that the axis
0
xi point to the axis zk . A Fig. 4 illustrates these parameters

Fig. 5.

Fig. 4.

A robot having two arms with three joint

Parameters of K-K for branching robots.

Observing Fig. 4 is very easy to show that:


0
k is the angle between xi and xi .
0
k is the distance between zi and zk on xi .
0
dk is the distance between Oi and zk .
0
k is the angle between xi and xk on zk .
0
rk is the distance between Ok and xi .
0
k is the angle between zi and zk on xi .
Mathematically, we have:
Tii1 = Rot(zi , j ) T rans(z, j )

Fig. 6.

TABLE II
C ONNECTION TABLE
Branch number of base side
1

Points in the system Fk , are processed in the system Fi of:


0

(7)

C. Example [5]
Now, we examine the khalil-Kleinfinger parameters of a
robot having two arms with three joints as shown in Fig. 5
and Fig. 6. The connection table which indicates in table II
and the link parameters of the robot are shown in the table
III-C. The chain of each branch from the terminal link to the
base is as follows:
Branch 3: link 23 -link 13 -branch 1-base
Branch 2: link 22 -link l2 -branch 1-base
Branch 1: link 31 -link 21 -link 1-base
Each of branches can be regarded as a serial link robot.

Branch number diverged from base side


2,3

TABLE III
L INK PARAMETERS FOR THE EXAMPLE

(5)

1) The Transformation Matrix: The points on the coordinate system of the first link attached Fj is processed in the
system predecessor Fi as before using the transformation matrix given by Fig. 4. For the points system Fk a transformation
is needed because of the orientation parameters rk , k , k ,
0
and dk are expressed relative to the auxiliary system Fi by
the following matrix:

cos k sin k 0 0
sin k
cos k 0 0

(6)
Tii1 =
0
0
1 k
0
0
0 1

Tki = Tii0 Tji

Fig. Structure of a robot having two arms with three joint

branch
1
2
3

Link i
11
21
31
12
22
13
23

ai
0
l1
0
l2
l4
l3
l5

i
00
900
900
900
00
900
00

di
0
0
0
0
0
0
0

i
11
21
31
12
22
13
23

i
00
00
00
00
00
1800
00

i
0
0
0
0
0
0
0

IV. A PPLICATION OF THE METHOD OF


K HALIL -K LEINFINGER IN THE BIFURCATED ROBOT
A. Coordinates of the links
The reference coordinate Oi =(xi , yi , zi ) is assigned to the
link i. The system will be described using the notation of
Khalil-Kleinfinger. The axis zi is along the axis of the joint i
connecting the link i 1 to the link i, the same can be said
of the link j. The framework described is shown in Fig. 7.
The table IV with the kinematic parameters is:

- 147 -

TABLE IV
K INEMATIC

PARAMETERS FOR THE BRACHIATION ROBOT

Link
1
2
3

i,j
0
0
0

di,j
L1
L2
L3

i,j
1
2
3

ri
0
0
0

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

with indexes scheme of a bifurcated robot. As an example, the


frame origin of the link i is in the z2i axis passing through
joint 2i. Its illustrated in Fig. 9.

Fig. 7.

Parameters K-K for the bifurcated robot of 3 links.

B. The Transformation Matrix


From the parameters of table IV and (4) we have:

cos 1 sin 1 0 L1
sin 1
cos 1 0 0

T10 =
0
0
1 0
0
0
0 1

cos 2 sin 2 0 L2
sin 2
cos 2 0 0

T12 =
0
0
1 0
0
0
0 1

cos 3 sin 3 0 L3
sin 3
cos 3 0 0

T13 =
0
0
1 0
0
0
0 1

Fig. 9.

B. The Algorithm
(8)

(9)

(10)

This is the transformation matrix of bifurcated robot.


V. D ENAVIT-H ARTENBERG M ODIFICATION
A. Indexing of Links, Joints and Frames
The links of a bifurcated robot are indexed according to the
binary heap data structure [10], very usual in the storage of
binary trees.
For instance, the robot in the Fig. 8 would be indexed as
shown:

Fig. 8.

Indexes for a bifurcated robot

Binary Tree

We start with 1. In this setting the link before link i is the


link i/2, the link to the right is the link 2i, and the link to the
left is the link 2i + 1. The link i is attached to the former link
by the joint i and to the further link by the joint 2i. The frame
of a link i follows the Denavit-Hartenberg convention, except

The kinematic model of a branched robot says that each


links transformation matrix Ti should be multiplied as in
a depht-first search in trees in preorder form. At each step
in the recursion, the algorithm multiplies the current frames
matrix with the product of all transformation matrices already
computed on the traversal.
We star at the base link i = 1:
Recursive function:
Step 1. Let the current frame be i, if the current frame is
null , return to previous frame i/2;
Step 2. else, compute the frame transformation between
the current link (frame i) and the product of all transformation matrices;
Step 3. call the recursive function for the link at the right
using 2i as the current link;
Step 4. call the recursive function for the link at the left
using 2i + 1 as the current link.
VI. A PLICATION THE D ENAVIT-H ARTENBERG
M ODIFICATION IN BIFURCATED ROBOT
Applying the modifications given by section IV-B in brachiation robot and using 2 we have the following matrices:

C1 S1 0 L1 C1
S1 C1 0 L1 S1

T10 =
(11)
0
0
1
0
0
0
0
1

C2 S2 0 L2 C2
S2 C2 0 L2 S2

T12 =
(12)
0
0
1
0
0
0
0
1

C3 S3 0 L3 C3
S3 S3 0 L3 S3

T13 =
(13)
0
0
1
0
0
0
0
1

- 148 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

VII. C ONCLUSION
This paper presented models widely used in robotics. The
problem of redundancy in the case of branched robots changes
were made in Denavit-Hartenberg model which generated the
model-Khalil Kleinfinger. Innovation takes place in changing
the Denavit-Hartenberg model using the theory of tree structures (depth-first search) by changing the reference system
forming a recursive algorithm. Thus one can circumvent
redundancy and apply the transformation matrix of DenavitHartenberg. With this we can solve problems of bifurcated
robots of n links via the recursive algorithm in which the
parameters are given in relation to the previous setting, systematically the transformation matrices. From the studies we can
still make comparisons with the Screw Theory which remains
open.
ACKNOWLEDGMENT
The Federal University of Rio Grande and its graduate
program in Computational Modeling, my advisor and the
authors of which I used as references for this work.
R EFERENCES
[1] L. A. Barrientos and R. Aracil, Fundamentos de Robotica. McGraw
Hill, 1997.
[2] J. Craig, Introduction to Robotics Mechanics and Control. Silma Inc,
1955.
[3] J. M. Rosario, Princpios de Mecatronica. Prentice Hall, 2005.
[4] Khalil, W. and Kleinfinger, J.F., A new geometric notation for open
and closed loop robots, IEEE, 1986.
[5] B. Kawasaki,H. and Kanzaki,K, Minimum dynamics parameters of tree
structure robot models, IEEE, 1991.
[6] V. M. de Oliveira, Estudo e controle de robos bracejadores subatuados,
Ph.D. dissertation, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia
Eletrica, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, 2008.
[7] S. Mark W. Spong and M. Vidyasagar, Robot Dynamics and Control.
Wiley, John and Sons, Incorporated, 2004.
[8] K. Klasing, Parallelized sampling-based path planning for tree structured rigid robots, Masters thesis, Institute of Automatic Control
Engineering, Technische Universitat Munchen, 2009.
[9] W. Khalil and D. Etienne, Modeling, Identification, and Control of
Robots. Butterworth-Heineman, 2006.
[10] R. Sedgewick, Algorithms in C (Fundamental Algorithms, Data Structures, Sorting, Searching). Addison-Wesley, 1990.

- 149 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Modelagem do Servio de Estacionamento


Rotativo utilizando o algoritmo Teitz & Bart
Antiqueira. Liliane S., Pereira. Elaine C., Machado. Catia

Resumo - Este artigo prope a modelagem do sistema de


estacionamento rotativo e a formao de novos setores de
fiscalizao atravs da implementao do algoritmo de Teitz &
Bart. Para obter uma melhor distribuio dos fiscais, divide-se a
regio em estudo em 20 setores, sendo que cada fiscal percorrer
um destes setores. Realizou-se cinco ciclos e o melhor resultado
obtido pelo algoritmo, encontra-se no quarto ciclo pois considerase o menor nmero de transmisso. Aps a anlise dos resultados,
verificou-se que houve uma boa distribuio dos setores dentre a
regio a ser percorrida pelos fiscais.
Palavras- chave: modelagem, estacionamento rotativo, setores,
Teitz e Bart.
I.

mudana surgiu a partir de solicitaes de moradores e


comerciantes que relataram a necessidade de novas vagas para
estacionar. Aps esta ampliao, tornou-se necessrio a adio
e remoo de novas ruas ao sistema, porm estas alteraes
acontecem de maneira emprica e manual, pois a cada
mudana, novos mapas devem ser elaborados.
Vale ressaltar que o sistema atual composto por 24
funcionrios, dentre estes, dois exercem a funo de piv, ou
seja, percorrem todos os setores auxiliando os demais para no
se sentirem sobrecarregados. Tambm faz parte da regio em
estudo 11 setores (A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K), conforme
destaca o mapa da Figura 1.1.

INTRODUO

O crescimento acelerado de automveis est gerando srios


problemas de congestionamento nos centros das cidades,
ocasionando uma intensa procura por vagas para
estacionamento, as quais tornam-se cada vez mais escassas.
Com o intuito de solucionar este problema, diversas cidades
implantaram o Estacionamento Rotativo Regulamentado, que
de acordo com [1], uma medida de racionalizao do uso da
via, que cobe os estacionamentos de longa durao e promove
a constante troca dos veculos nas vagas.
Como exemplo, tem-se a cidade de Rio Grande que est em
constante crescimento devido instalao de novas indstrias
e os investimentos no setor naval. Atualmente, sua frota de
veculos est em processo de crescimento acelerado, pois
conforme os dados do IBGE, em 2004 havia mais de 51 mil
veculos em circulao e, em 2011, ultrapassou 84 mil. Um
dos problemas resultantes deste crescimento acelerado a
carncia de vagas para estacionar na rea central da cidade.
Em razo disso, foi implantado em fevereiro de 2010 o
Estacionamento Rotativo regulamentado, tambm conhecido
como Zona Azul, com o objetivo de aumentar a rotatividade
das vagas disponveis.
Em 1 de agosto de 2011 teve a primeira ampliao do
sistema contemplando aproximadamente 300 vagas. Esta

A. L. S. Mestranda do curso de Ps Graduao em Modelagem


Computacional da Universidade Federal do Rio Grande, FURG. (e-mail:
lilianeantiqueira@furg.br).
P. E. C. Professora Dra. do Instituto de Matemtica Estatstica e Fsica,
Universidade
Federal
do
Rio
Grande,
FURG.
(email:elainepereira@prolic.furg.br).
M. C. M. S Professora Dra. do Instituto de Matemtica Estatstica e Fsica,
Universidade Federal do Rio Grande, FURG. (e-mail: catiadmt@terra.com.br).

Figura 1.1 Mapa destacando 11 setores

A modelagem desse servio ser realizada com o objetivo


de formar novos setores de atendimento para os fiscais. Ento
define-se a localizao dos mesmos, atravs do Problema de pmedianas cujo objetivo encontrar p facilidades que devem
atender a n pontos de demanda de tal forma que a soma das
distncias percorridas de cada ponto de demanda at a
facilidade mais prxima seja minimizada. Esta teoria obteve
grande avano a partir das pesquisas de [7], com as primeiras
formulaes matemticas do problema de p-medianas.
Existem algumas tcnicas para solucion-lo, como os
mtodos exatos, os quais so utilizados em problemas de
pequeno porte e buscam encontrar o timo do problema [16].
J em problemas de maior porte, utiliza-se os mtodos
heursticos, como o Algoritmo de Teitz e Bart (1968) que o

- 150 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

mais citado na literatura, tambm conhecido como Mtodo da


Substituio de Vrtices, pois baseia-se na substituio de
medianas na soluo e tem como objetivo melhorar o valor da
funo objetivo a cada iterao a partir de uma soluo inicial.
Alm desses, destaca-se como tcnica de soluo para o
problema de p-medianas, as metaheursticas de Pesquisa em
Vizinhana Varivel [6], GRASP - procedimento de pesquisa
gulosa aleatorizado e adaptativo [15], Simulated Annealing
[2], os Algoritmos Genticos [3] e Busca Tabu [4] e [9].
Aplicados a estes mtodos, encontra-se na literatura
diversos trabalhos para solucionar problemas de p-medianas.
[10] avaliou a qualidade das solues para o problema de
localizao-alocao de instalaes geradas pelo SIG
TransCAD, obtidas aps a utilizao combinada de suas duas
rotinas, Localizao de Facilidades e Problema de Transporte.
[5] descreveram um algoritmo Busca Tabu para a soluo de
problemas no-capacitados de localizao de p-medianas,
cujos resultados computacionais demonstram a efetividade do
algoritmo implementado para a soluo de problemas teste. [8]
mostrou a implementao e anlise das heursticas de Teitz e
Bart, Busca Tabu e Algoritmo Gentico aplicadas ao problema
das p-medianas, sendo que os resultados demonstraram bom
desempenho destes algoritmos.
Alm desses, muitos outros trabalhos se destacam, como por
exemplo, [11], [13] e [14]; entre outros.
Sendo assim, este artigo prope a modelagem do sistema de
estacionamento rotativo e a formao de novos setores de
fiscalizao atravs da implementao do algoritmo de Teitz &
Bart. O artigo est organizado em quatro sees, sendo que na
seo 2, mostra-se a modelagem do problema, na seo 3
apresenta-se o algoritmo de Teitz e Bart para o problema das
p-medianas e na seo 4 os resultados obtidos.

II.

Figura 2.1 Mapa com a insero dos 126 pontos cadastrados

Para obter uma melhor distribuio dos fiscais, divide-se a


regio em estudo em 20 setores, sendo que cada fiscal
percorrer um destes setores. Desse modo, existiro quatro
pivs para auxiliarem os demais fiscais em horrios e locais de
maior movimento, permanecendo assim os 24 fiscais
existentes no atual servio de estacionamento rotativo.
Assim, forma-se o grafo
do problema real, tendo
como vrtices, o conjunto de todos os pontos, os quais
representam os trechos de quadra a ser percorrido pelo fiscal,
conforme mostra a Figura 2.2.

MODELAGEM - ZONA AZUL DO MUNICPIO DE RIO GRANDE

Nesta etapa analisou-se o atual sistema da Zona Azul e fezse a coleta de quantos trechos de quadra fazem parte desse
servio e do nmero de vagas em cada um desses trechos.
Define-se trecho de quadra sendo um pedao de rua entre
duas retas transversais de um nico lado.
Alm disso, realizou-se o cadastramento dos pontos no
mapa georreferenciado em coordenadas UTM (Universal
Transverse Mercator)1 tendo como referencial o fuso2 22 e,
com o auxlio do software AutoCAD (Computer Aided
Design), obteve-se as coordenadas de cada um destes pontos.
Logo, em todos os pontos mdios dos trechos de quadra foi
cadastrado um ponto e, cada um destes, corresponde a um
trecho de quadra a ser percorrido pelo fiscal, totalizando 126
pontos. A Figura 2.1, mostra a regio em estudo com a
insero destes pontos.

1
Para fins de esclarecimentos, o UTM um sistema de coordenadas
baseado no plano cartesiano (eixo x,y) e usa o metro (m) como unidade para
medir distncias e determinar a posio de um objeto. Pelo fato de no
acompanhar a curvatura da Terra, seus pares de coordenadas tambm so
chamados de coordenadas planas.
2
Em toda a rea continental brasileira com a projeo UTM, considera-se
oito fusos e no caso do municpio de Rio Grande, sua localizao geogrfica
coincide com o fuso 22.

Figura 2.2 Grafo do problema real.

formado pelo conjunto de vrtices


, sendo que cada um destes vrtices
representa o par ordenado
composto pelas coordenadas
UTM. H ainda, o conjunto das arestas
, onde
representa o nmero de ligaes entre todos os vrtices do
grafo no orientado. A cada aresta
sendo
tem-se
onde
um subconjunto de V, como por exemplo,
so quaisquer dois elementos de V. Alm disso, a este
subconjunto est associada uma distncia
que

- 151 -

O grafo

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

corresponde a que o fiscal ir percorrer entre dois trechos de


quadra.
Para calcular a distncia
, utiliza-se a frmula
euclidiana multiplicada pelo fator de correo 1,35, conforme
[12], para produzir uma estimativa da distncia real. A Tabela
2.1 mostra algumas distncias.
TABELA 2.1
MATRIZ DAS DISTNCIAS EUCLIDIANAS MULTIPLICADA
PELO FATOR DE CORREO (1,35)
1
2
3
125
126
PONTO
1

91,50449

113,5085

243,0625

274,0477

91,50449

25,23623

316,7654

315,5411

113,5085

25,23623

328,5781

317,2833

132,3904

98,40656

87,98163

276,1474

239,0578

125

243,0625

316,7654

328,5781

132,742

126

274,0477

315,5411

317,2833

132,742

Como mtodo de soluo, utiliza-se o algoritmo de Teitz e


Bart aplicado ao problema das p-medianas tendo como
objetivo localizar 20 medianas no conjunto V, ou seja, dentre
os 126 pontos.
Passo 1: Soluo inicial
Seleciona-se arbitrariamente 20 medianas e todos os vrtices
pertencentes ao subconjunto
, sero chamados de
testados e todos os vrtices
pertencentes ao conjunto
sero chamados de no testados. Posteriormente, calculase o nmero de transmisso
dos 20 vrtices
pertencentes soluo inicial.
Passo 2: Clculo da reduo
no-testado do conjunto
e
Seleciona-se um vrtice
calcula-se a reduo no valor de transmisso para cada vrtice
. O vrtice
ser substitudo por cada vrtice do
e a cada substituio tem-se um valor para
conjunto
,
sendo
, ou seja, para cada vrtice
, ser
calculado
, sendo
o vrtice selecionado do conjunto de
vrtices no testados.

III. O ALGORITMO DE TEITZ & BART PARA DEFINIR NOVOS


SETORES

Considera-se todos os vrtices do grafo


como
potenciais medianas. A partir do conjunto V, deve-se encontrar
um conjunto
, tal que a soma das distncias de cada
vrtice restante em
at seu vrtice mais prximo
em
seja a mnima possvel, ou seja, o conjunto com o
menor nmero de transmisso, dado por:

Onde:
V o conjunto dos vrtices
, sendo
;
o subconjunto de V pois
, ou seja,
;
, sendo i qualquer um dos
126 pontos de V;
so todos os vrtices pertencentes ao subconjunto
, sendo
;
so todos os vrtices pertencentes ao conjunto
sendo
;
o peso associado em cada um dos 126 vrtices
que, para este problema, ser definido com 1, ou seja,
todos os vrtices possui a mesma chance de ser um
vrtice mediana.

Passo 3: Escolha do
mximo
Para todo
calculado anteriormente ser encontrado
mximo. Se o valor
mximo
, deve-se fazer
, sendo
o vrtice escolhido e
um dos 20 vrtices da soluo inicial para o qual
for
mximo. Isto significa que
ser inserido em
, ou seja,
ser marcado como testado e far parte do conjunto de soluo
inicial e
sair desta soluo. Recomea-se do Passo 2
novamente.
Se o valor
mximo
, apenas marca-se
como
testado e recomea-se do Passo 2. Neste caso,
rotulado
de soluo
como testado mas no entra para o conjunto
inicial, pois este vrtice no ajudou a diminuir o nmero de
transmisso.
Passo 4: Vrtices testados
Sero repetidos os passos 2 e 3 at que todos os vrtices do
conjunto
sejam testados. Se durante a escolha do ltimo
mximo
,
vrtice do conjunto no acontecer de
ser uma soluo aproximada. Se acontecer de
mximo
, volta-se ao Passo 2.
Assim, o algoritmo consiste em, a partir de uma soluo
inicial aleatria, comparar os demais vrtices pertencentes a V
e substituir os vrtices com menor valor na funo objetivo.
IV. RESULTADOS COMPUTACIONAIS

Como visto anteriormente, o objetivo de implementar o


algoritmo de Teitz e Bart definir a localizao das 20
medianas que sero os setores a serem fiscalizados. Tal
algoritmo foi implementado e desenvolvido em linguagem
Pascal Grfica: programao orientada a objetos, utilizou-se o
computador Intel(R) Core (TM) 2 Duo, CPU T6600, 2.20GHz,

- 152 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

4 GB de memria RAM e Sistema Operacional Windows 7


Home Premium.
Num primeiro momento, o algoritmo gerou uma soluo
inicial aleatria e o nmero de transmisso desta soluo.
Posteriormente, obteve-se o conjunto de solues ou medianas
finais, a partir dos 126 trechos de quadra, de maneira que a
soma das distncias dos 106 pontos restantes at seu vrtice
mais prximo em
seja a mnima possvel.
Realizou-se este teste durante cinco simulaes,
denominadas de ciclos. A Tabela 4.1 mostra os resultados
obtidos aps a implementao do algoritmo Teitz e Bart,
contendo os valores de transmisso e o tempo computacional
de cada ciclo.
TABELA 4.1
RESULTADO PARA O PROBLEMA DAS 20 MEDIANAS OBTIDOS
PELO TEITZ E BART
Ciclo

Medianas Finais

Nmero
de
transmiss
o

Tempo
computacional
(h:m:s)

[32-7-123-10259-114-48-12015-40-12-7390-2-65-93-53111-21-43]

7631,709
98341055

00:02:106

[123-73-40114-21-94-12102-15-65-9096-2-120-48-744-53-59-30]

7637,499
69933912

00:01:248

[21-44-12-9377-65-90-12040-48-67-71124-114-7-32102-15-59-4]

7697,726
4013479

00:01:513

[123-74-40120-12-94-10296-32-23-7-4990-15-114-5925-65-2-51]

7610,325
19333729

00:01:388

[21-2-96-12373-114-40-94102-44-120-6515-7-32-12-4859-53-90]

7628,036
78192566

00:01:326

TABELA 4.2
DEFINIO DOS NOVOS SETORES

Setores
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J

Medianas

Setores

2
7
12
15
23
25
32
40
49
51

K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T

Medianas
59
65
74
90
94
96
102
114
120
123

, tem-se o mapa
Ento, de acordo com o conjunto
destacando o melhor ciclo das 20-medianas encontradas pelo
Teitz e Bart. Cada setor apresentado no mapa conforme a
mediana, como por exemplo, o setor A corresponde mediana
2, o setor B mediana 7, e assim sucessivamente. A Figura 4.1
mostra o mapa dos novos setores do estacionamento rotativo.

Figura 4.1 Mapa dos novos setores

Aps a anlise do mapa verifica-se que houve uma boa


distribuio dos 20 setores dentre a regio a ser percorrida
pelos fiscais do sistema de estacionamento rotativo.

Ressalta-se que o nmero de transmisso o resultado da


funo objetivo correspondente ao conjunto das 20 medianas
e, este valor, significa a distncia que o fiscal ir percorrer. Por
esta razo, encontra-se no ciclo 4, o melhor resultado obtido
pelo algoritmo, pois considera-se o menor nmero de
transmisso e no o tempo computacional. No entanto, nota-se
que, para todos os ciclos apresentados na Tabela 4.1, obteve-se
um tempo computacional aproximado.
Baseando-se nisto, construiu-se a Tabela 4.2, a qual
apresenta os novos 20 setores A, B, C, D,..., T relacionando-os
com o conjunto encontrado no ciclo 4.

V. CONCLUSO

Neste trabalho, fez-se a localizao dos novos setores para o


servio de estacionamento rotativo do municpio de Rio
Grande. Utilizou-se o algoritmo de Teitz e Bart como
resoluo do problema das p-medianas e seu resultado mostrou
ser eficiente, de forma que os setores ficaram distribudos
uniformemente.
Alm disso, colabora-se com o atual servio de maneira que
os fiscais tenham mapas de orientao pois esta proposta
possibilita a incluso ou remoo de novos setores de forma a
facilitar a elaborao de novos mapas quando houver
ampliaes no sistema de estacionamento rotativo.

- 153 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Para finalizar, importante lembrar que o algoritmo


utilizado neste artigo, apenas indicou os vrtices (medianas)
que minimizaram a soma das distncias aos demais 106
vrtices, porm o algoritmo no indica quais vrtices (trechos
de quadra) sero atendidos pelas medianas. Portanto, pretendese dar continuidade a este trabalho, adotando-se mtodos como
o Problema de Transporte e Designao, o Algoritmo de Gillet
e Johnson e entre outros para a designao dos demais trechos
de quadra aos setores.
Assim, esta proposta pode contribuir com a melhoria no
servio dos fiscais e, consequentemente, apresentar aos
tomadores de deciso uma opo neste servio.

[15] RESENDE, M. G. C.; WERNECK, R. F. A GRASP with path-relinking


for the p-median problem. AT&T Labs Research, 2002. 22 p.
[16] STEINER, M. T. A. Notas de aula. UFPR, Programa de Ps-Graduao
em Mtodos Numricos em Engenharia, Curitiba, PR, 2003.

REFERNCIAS
[1]

ELIAS, A. C. C. Estacionamento Rotativo pago em via pblica.


Dissertao de Mestrado, Programa de Ps-Graduao em Engenharia de
Produo, UFRGS, Porto Alegre, RS, 2001.

[2]

CHIYOSHI, F. Y.; GALVO, R. D. A statistical analysis of simulated


annealing applied to the p-median problem. Annals of Operations
Research, v. 96, p. 61-74, 2000.

[3]

CORREA, E. S.; STEINER, M. T. A; FREITAS, A. A.; CARNIERI, C.


A genetic algorithm for the p-median problem. In: Genetic and
Evolutionary Computation Conference (GECCO 2001), 7-11 Jul. San
Francisco: Morgan Kauffman, p. 1268-1275, 2001.

[4]

GLOVER, F. Future paths for integer programming links to Artificial


inteligence. Computers and Operations Research. Vol. 13, p. 533-549.
1986.

[5]

GOMES, N. M. G.; SENNE, E. L. F. S. Um algoritmo de Busca Tabu


para soluo de problemas de Localizao de p-medianas. XXVIII
Encontro Nacional de Engenharia de Produo. Rio de Janeiro, RJ. 2008.

[6]

HANSEN, P.; MLADENOVIC, N.; PEREZ-BRITO, D. Variable


neighborhood decomposition search. Journal of Heuristics, v. 7, p. 335350, 2001.

[7]

HAKIMI, S. L. Optimum location of switching centers and the absolute


centers and the medians. Operations Research, 12, 450-459, 1964.

[8]

HORNER, D. Resoluo do problema das p-medianas no capacitado:


comparao de algumas tcnicas heursticas. Dissertao de Mestrado,
Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Produo, UFSC, 2009.

[9]

LAGUNA, M. Tabu Search for a single machine-scheduling problem.


Journal of Intelligent Manufacturing, vol. 2, p. 253-260, 1991.

[10] MAPA, S. M. S.; Localizao-Alocao de instalaes com sistema de


informaes geogrficas e Modelagem Matemtica. Dissertao de
Mestrado, Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Produo.
Universidade Federal de Itajub (MG), 2007.
[11] MICHEL, L.; VAN HENTENRYCK, P. A Simple Tabu Search for
Warehouse Location, European Journal of Operational Research, v. 157,
p. 576-591, 2004.
[12] NOVAES, A. G.; ALVARENGA, A. C. Logstica Aplicada
Suprimento e Distribuio Fsica. So Paulo: Pioneira. 1994.
[13] PIZZOLATO, N. D. A Heuristic for Large-Size p-Median Location
Problems with Application to School Location. Annals of Operations
Research, 50, p. 473 485, 1994.
[14] PRADO, D. M. Busca Tabu aplicada ao problema de localizao de
facilidades com restries de capacidade e fonte nica. Dissertao de
Mestrado, Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica.
Campinas- SP. 2007.

- 154 -

V CONFERNCIA SUL EM MODELAGEM COMPUTACIONAL - MCSUL2012

Aplicaca o de tecnicas de modelagem computacional


para predica o de desempenho de estudantes
Henrique Lemos dos Santos e
Sandro da Silva Camargo

Fabiane Nunes Prates Camargo


Instituto Federal Sul-Rio-Grandense
Santana do Livramento, RS 97573-010
Email: fabianecamargo@ifsul.edu.br

Universidade Federal do Pampa


Bage, RS CEP 96413-170
Email: henriquelds94@gmail.com
sandro.camargo@unipampa.edu.br

ResumoA baixa taxa de aprovaca o e alta taxa de retenca o


em cursos de engenharia sao problemas bem conhecidos. Devido a` compreensao limitada de todos os aspectos envolvidos
neste problema, a aplicaca o de tecnicas de modelagem torna
se muito util
para predizer o desempenho de alunos a fim
de permitir a formulaca o de polticas de prevenca o. Dentro
deste escopo, o objetivo principal deste trabalho e a criaca o de
modelos computacionais que permitam, em estagios anteriores a` s
avaliaco es somativas, identificar alunos que tem maior risco de
reprovaca o. Os dados que suportam o desenvolvimento do modelo
sao oriundos de avaliaco es formativas aplicadas no decorrer da
disciplina atraves do Ambiente Virtual de Aprendizagem Moodle.
A abordagem proposta esta sendo aplicada em uma disciplina
introdutoria do curso de Engenharia de Computaca o da Universidade Federal do Pampa, cuja taxa de aprovaca o, historicamente,
tem sido em torno de 40%. Resultados preliminares mostram
que os modelos criados permitem a identificaca o da propensao
a` reprovaca o com taxa de acerto superior a 65%.

I. I NTRODUC AO
Desde os primeiros cursos na a rea de computaca o, professores e pesquisadores tem dedicado muito esforco para
melhorar as taxas de aprovaca o dos alunos, principalmente nas
disciplinas introdutorias, as quais, tipicamente, tem elevado
nvel de reprovaca o [19]. Alem da computaca o, essa situaca o
tambem e peculiar a diversos outros cursos de engenharia[4],
[12], [16]. Adicionalmente, observa-se que que a pesquisa
sobre a problematica da reprovaca o em engenharias tem sido
fragmentada e nao cumulativa, com pesquisadores analisando
centenas de variaveis diferentes e sob diferentes condico es,
alcancando conclusoes distintas e desencontradas [19]. Alguns autores, tais como [3], argumentam que as estrategias
de avaliaca o possuem um papel fundamental na soluca o do
problema da elevada taxa de aprovaca o. Assim, uma alternativa
viavel tem sido a utilizaca o de avaliaco es formativas como
uma das medidas para avaliar e assegurar a qualidade do
processo de ensino-aprendizagem [10]. Este metodo permite o
monitoramento e eventuais ajustes no processo a fim de atingir
uma melhor qualidade. A fim de contribuir com a soluca o deste
relevante problema nao somente da computaca o, mas tambem
de outras engenharias, uma das possibilidades viaveis e tirar
proveito da massificaca o do uso de recursos de tecnologia
implementados atraves da Educaca o a Distancia.
Em a mbito mundial, a Educaca o a Distancia vem apresentado um crescimento constante, tendo ocorrido um incremento

de 9% no numero de matrculas no ano de 2011 [2]. No Brasil,


a Educaca o a Distancia ja responde por 14,6% das matrculas
a nvel de graduaca o, conforme dados do censo da Educaca o
Superior de 2010 [1]. Aderindo a esta tendencia, a partir
de 2004, o Ministerio da Educaca o tambem regulamentou a
possibilidade de oferta de ate 20% da carga horaria dos cursos
superiores na modalidade semipresencial. Dentro deste escopo,
o Curso de Engenharia de Computaca o da Universidade Federal do Pampa (UNIPAMPA) preve em seu Projeto Pedagogico
de Curso a existencia de atividades semipresenciais em varias
dis