TRABAJO DE ANALISIS ESTRUCTURAL II

ANALISIS MATRICIAL: MATRIZ DE RIGIDEZ

MARTNEZ GUZMN JOSU DAVID

CARLOS COLMENARES
DOCENTE

UNIVERSIDAD DE LA GUAJIRA
FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA CIVIL
RIOHACHA LA GUAJIRA
2015

TALLER 1
(7%/35%)
Asignatura: Anlisis Estructural II
11/09/15
Tema: Anlisis Matricial- Mtodo de las Rigideces

Analizar la siguiente cercha sabiendo que:

1.
2.

Los elementos son de acero Es= 200000 MPa

Los 3 Elementos tienen la siguiente seccin transversal:

Dexteriror = 10 cm
Espesor = 0.55 cm

3. C.C = Tres (3) ltimos dgitos de la cedula.

Determinar:
A.
B.

Reacciones y desplazamientos (si los hay) en los apoyos.

Desplazamiento del punto donde se aplica la fuerza.

DESARROLLO.

Primero que todo, especificamos el valor de la fuerza, correspondiente a los

ltimos 3 dgitos de mi Tarjeta de Identidad, y se establece el sistema Global
(Flechas en negro) con sus ejes cartesianos (Lneas punteadas color violeta).
2

387 Kg
1

3m

X
Para realizar el anlisis matricial y hallar los desplazamientos en los nodos y
reacciones en apoyos que produce la fuerza es necesario hallar las matrices de
rigidez locales para cada elemento (1,2 y 3). Luego, hallar las matrices
transformaciones para los elementos 1 y 2, debido a que sus sistemas locales
estn inclinados con respecto al eje horizontal del sistema global, lo que no se
hace con el elemento 3, ya que su eje horizontal local coincide con el eje horizontal
global. Con esto se hallan las matrices globales correspondientes a cada uno de
los elementos para posteriormente realizar un ensamblaje y hallar la matriz global.
1

0
[ ] =
(
1

0 1 0
0 0 0
) (1)
0 1 0
0 0 0

Matriz de Rigidez local. E= Modulo de elasticidad del material del elemento, A=

rea de la seccin transversal del elemento y L= longitud del elemento.
cos( ) sin( )
sin( ) cos( )
[] = (
0
0
0
0
3

0
0
0
0
) (2)
cos( ) sin( )
sin( ) cos( )

Matriz transformacin. = ngulo del inclinacin del sistema local del elemento
con respecto al sistema global.
Para hallar las matrices de rigidez globales para cada elemento empleamos la
siguiente ecuacin:
[ ] = [ 1 ][ ][]

(3)

Matriz Global. [ 1 ]= Matriz inversa de la matriz transformacin. [ ]= Matriz de

rigidez local. []= Matriz transformacin.
Antes de empezar a hallar las matrices locales, determinamos el A, que es igual
en todos los elementos. (Se emplea la frmula de la corona circular)
Circunferencia mayor. (D=10 cm)
Espesor (0.55 cm)

= ( 2 2 )
(4)
4
Circunferencia menor.
Donde D= Dimetro de la circunferencia mayor y d= dimetro de la circunferencia
menor.
Como tenemos D= 10cm, hallamos d:
= (2)
= 10 (2(0.55)) = 8.9 ; 4;

= ((10 )2 (8.9)2 ) = 16.32 2 = 1.632 103 2

4
Este sera el rea a emplear en la solucin de mis matrices de rigidez.

ELEMENTO 1.
De (1) tenemos la matriz de rigidez local del elemento 1:
1

0.001632 2
0
[1 ] = 200000 2 (
)(
1
1
(
(2)2 +(3)2 )2
0
90.52
0
[1 ] = (
90.52
0

0 1 0
0 0 0
)
0 1 0
0 0 0

0 90.52 0
0
0
0
)(
)
0 90.52 0

0
0
0

De (2) tenemos la matriz transformacin del elemento 1:

[1 ] =

3
3
cos (tan1 ( )) sin (tan1 ( ))
2
2
3
3
sin (tan1 ( )) cos (tan1 ( ))
2
2

0
0.55
0.83
[1] = (
0
0

3
3
cos (tan1 ( )) sin (tan1 ( ))
2
2
3
3
sin (tan1 ( )) cos (tan1 ( ))
2
2 )
0.83
0.55
0
0

0
0
0.55
0.83

0
0
)
0.83
0.55

0
0
0.55
0.83

0
0
)
0.83
0.55

Inversa de T1.
0.55 0.83
[11 ] = (0.83 0.55
0
0
0
0

De (3) tenemos la matriz de rigidez global para el elemento 1:

0.55
0.83
[1 ] = (
0
0

0.83
0
0
90.52
0.55
0
0
0
)(
0
0.55 0.83
90.52
0
0.83 0.55
0
0.55 0.83
0
0
0.83 0.55
0
0
)
(
0
0
0.55 0.83
0
0
0.83 0.55

0 90.52 0
0
0
0
)(
)
0 90.52 0

0
0
0

27.85
41.78 27.85 41.78
41.78
62.67 41.78 62.67
[1 ] = (
)(
)
27.85 41.78 27.85
41.78

41.78 62.67 41.78

62.67
ELEMENTO 2.
De (1) tenemos la matriz de rigidez local del elemento 2:
1

0.001632 2
0
[2 ] = 200000 2 (
)(
1
1
(
(3)2 +(3)2 )2
0
76.93
0
[2 ] = (
76.93
0

0 1 0
0 0 0
)
0 1 0
0 0 0

0 76.93 0
0
0
0
)(
)
0 76.93 0

0
0
0

De (2) tenemos la matriz transformacin del elemento 2:

[2 ]
3
cos (180tan1 (3))

3
sin (180tan1 (3))

3
3
sin (180tan1 (3)) cos (180tan1 (3))

0
3
sin (180tan1 (3))

3
cos (180tan1 (3))

3
3
sin (180tan1 ( )) cos (180tan1 ( ))
3
3 )

0.7 0.7
[2 ] = (0.7 0.7
0
0
0
0

0
0
0
0
)
0.7 0.7
0.7 0.7

Inversa de T2.
0.7 0.7
0
0
0
0
[21 ] = ( 0.7 0.7
)
0
0
0.7 0.7
0
0
0.7 0.7
De (3) tenemos la matriz de rigidez global para el elemento 2:
0.7 0.7
0
0
76.93
0.7
0.7
0
0
0
[2 ] = (
)(
0
0
0.7 0.7
76.93
0
0
0.7 0.7
0
0.7 0.7
0
0
0.7 0.7
0
0
)
(
0
0
0.7 0.7
0
0
0.7 0.7

0 76.93 0
0
0
0
)(
)
0 76.93 0

0
0
0

38.46 38.46 38.46 38.46

38.46
38.46
38.46 38.46
[2 ] = (
)(
)
38.46 38.46
38.46 38.46

38.46 38.46 38.46 38.46

ELEMENTO 3.
De (1) tenemos la matriz de rigidez local del elemento 3:
1
0.001632 2
0
[3 ] = 200000 2 (
)(
1

5m
0
65.28
0
[3 ] = (
65.28
0

0 1 0
0 0 0
)
0 1 0
0 0 0

0 65.28 0
0
0
0
)(
)
0 65.28 0

0
0
0

Como el eje horizontal del elemento 3 coincide con el eje horizontal del sistema
global, no es necesario realizar matriz transformacin, es decir, la matriz de rigidez
local del elemento 1 ser igual a su matriz de rigidez global, as:
[3 ] = [3 ]
65.28
[3 ] = ( 0
65.28
0

0 65.28 0
0
0
0
)(
)
0 65.28 0

0
0
0

Ahora, nos queda ensamblar para encontrar la matriz de rigidez global de todo el
sistema. Realizamos el grafico para observar que GDL locales de los elementos
coinciden con los GDL del sistema global.
4

387 Kg

6
2

1
5

3
1

Elemento 3

Elemento

Local

Global
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4

5
6
1
2
3
4
1
2
5
6
3
4

Al ensamblar, nuestra matriz de rigidez global total queda as:

66.31
3.32
38.46 38.46 27.85 41.78
3.32
101.13 38.46 38.46 41.78 62.67

38.46
38.46 103.74 38.46 65.28
0
[ ] =
(
)
38.46 38.46 38.46 38.46
0
0

27.85 41.78 65.28

0
93.15
41.78
(41.78 62.67
0
0
41.78
62.67 )
Al dividir la matriz K en 4 partes, no queda algo as:

[ ] = ( 11
21

12
)
22

Notamos que K11, nos resulta como una matriz cuadrada.

Para hallar los desplazamientos que desconocemos, tenemos la siguiente formula:

[ ]31 =

1
[11
]33

1
1
[ ]; [ ] = (2 ) ; [ ] = (2 )
3
3

(5)

Desplazamientos desconocidos. [ ] es la matriz de fuerzas conocidas, donde

entran F1, componente horizontal de la fuerza aplicada al nodo A; F2, componente
vertical de la fuerza aplicada al nodo A; y F3, que vale 0 ya a que no opone reaccin
a una fuerza aplicada a ese apoyo en sentido horizontal (x). [ ] Es la matriz de
9

desplazamientos desconocidos, entre los cuales entran U1, en el nodo A producido

por la fuerza F1; U2, en el nodo A producido por la fuerza F2; y U3, en B.
Hallamos el valor de la Fuerza aplicada en el nodo A en Mega Newton.
= 387 = 387 (1 102 ) = 3,87 = 3,87 (1 103 ) = 0.00387
Hallamos las componentes de la fuerza aplicada en el nodo A.
cos 22 =

sin 22 =

1
; = 0.0035882 , , 1
0.00387 1
= 0.0035882

2
; = 0.0014497 , , 1 = 0.0014497
387 2

Entonces, [Fc] nos queda as:

0.0035882
[ ] = (0.0014497) ()
0
Teniendo K11:
66.31
[11 ] = ( 3.32
38.46

3.32
38.46
)
101.13 38.46 ) (

38.46 103.74

Inversa de K11:
[11 ]

0.0206
= (0.0041
0.0091

0.0041
0.0123
0.0061

10

0.0091

)
0.0061) (

0.0153

De (5), tenemos que:

[ ]31

0.0206
= (0.0041
0.0091

[ ]31

0.0041
0.0123
0.0061

0.0091
0.0035882

) (0.0014497) ()
0.0061) (

0.0153
0

1
0.0000679315
= (0.00000311969) () = (2 )
3
0.00002380945

Esto me quiere decir que:

U1= 6.794 m en el nodo A hacia la izquierda, pues resulta negativo, en la direccin
1.
U2= 0.293 m en el nodo A hacia abajo, pues resulta negativo, en la direccin 2.
U1= 2.409 m en el apoyo B hacia la izquierda, resulta es negativo, en la direccin
3.
Cabe resaltar que los desplazamientos U4, U5, y U6, no aparecen aqu debido a
que son puntos que estn fijos y como ofrecen resistencia a moverse, generan
reacciones a las fuerzas aplicadas, y por lo tanto, esos puntos no se desplazan en
esas direcciones.
Para hallar las reacciones que me crean los apoyos B y C en los sentidos 4, 5 y 6,
utilizaremos la frmula:
4
1
[ ] = [21 ] [ ]; [ ] = (5 ) [ ] = (2 )
6
3
K21 la sacamos de la matriz de rigidez global K.
38.46
[21 ] = (27.85
41.78

38.46
41.78
62.67

11

38.46
)
65.28) (

(6)

De (6) tenemos entonces que:

38.46 38.46 38.46
0.0000679315
[ ] = (27.85 41.78 65.28) (
) (0.00000311969 ) ()

41.78 62.67
0
0.00002380945
1
0.001576
[ ] = ( 0.003576 ) () = (2 )
3
0.003033
Como conclusin tenemos lo siguiente:
Reaccin F4= 0.001576 MN en el apoyo B hacia abajo, pues resulta negativo, en
la direccin 4.
Reaccin F5= 0.003576 MN en el apoyo C hacia la derecha, pues resulta positiva,
en la direccin 5
Reaccin F6= 0.003033 MN en el apoyo C hacia arriba, pues resulta positiva, en
la direccin 6.

12