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15/02/2016

Fsica Geral A

Livro texto base: HALLIDAY, RESNICK, WALKER, vol. 1, 4 Ed.

UNIDADE 1 MEDIO
1.1 Sistema Internacional de Unidades (SI).
1.2 Mudana de unidades.
UNIDADE 2 VETORES
2.1 Vetores e escalares.
2.2 Componentes de vetores.
2.3 Vetores unitrios.
2.4 Multiplicao de vetores
UNIDADE 3 MOVIMENTO RETILINEO
3.1 Movimento.
3.2 Posio e deslocamento.
3.3 Velocidade e acelerao.
3.5 Queda livre.
UNIDADE 4 MOVIMENTO EM DUAS
E TRS DIMENSES
4.1 Movimento em duas e trs dimenses.
4.2 Posio e deslocamento.
4.3 Velocidade e acelerao.
4.5 Movimento de projeteis.
4.6 Movimento circular uniforme.
UNIDADE 5 FORA E MOVIMENTO
5.1 Leis de Newton
5.2 Fora.
5.3 Aplicaes das leis de Newton.
5.4 Atrito.

UNIDADE 6 TRABALHO E ENERGIA CINTICA


6.1 Trabalho de uma fora constante
6.2 Trabalho de uma fora varivel.
6.3 Lei de Hook.
6.4 Energia cintica.
6.5 Potncia.
6.6 Teorema trabalho-energia cintica.
UNIDADE 7 CONSERVAO DE ENERGIA
7.1 Trabalho e energia potencial.
7.2 Energia mecnica
7.3 Conservao de energia.
7.4 Trabalho realizado pela fora de atrito
UNIDADE 8 SISTEMA DE PARTCULAS
8.1 Centro de massa.
8.2 Momento linear.
8.3 Conservao do momento linear
UNIDADE 9 COLISES
9.1 Colises, Impulso e momento linear.
9.2 Colises elsticas e inelsticas.
UNIDADE 10 ROTAES
10.1 As variveis da rotao.
10.2 Variveis lineares e angulares.
10.3 Energia cintica de rotao.
10.4 Torque e momento de inrcia.
10.5 Momento Angular.
10.6 Conservao do momento angular.

Outros livros: Tipler vol.1


Resnick, Halliday, Walker, vol. 1
Francis Sears, Mark W. Zemansky, Hugh D. Young,vol. 1

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Duvidas extra classe : prdio 7 sala 7102


Notas de aula em http://jckrause.wix.com/krause
Sistema de avaliao: Mdia para passar sem exame 7,0 e Mdia par ir para o
exame 5,0.

Nota 1= Prova 1 (8,0) + Trabalho 1 (2,0)


3 Notas = 3 provas

Nota 2= Prova 2 (8,0) + Trabalho 2 (2,0)


Nota 3= Prova 3 (8,0) + Trabalho 3 (2,0)

DATAS DAS PROVAS:


Eng. Qumica
Prova 1 = a definir
Prova 2 = a definir
Prova 3 = 27/06/2016

Eng. Eltrica
Prova 1 = a definir
Prova 2 = a definir
Prova 3 = 30/06/2016

Provas atrasadas = 04/07/2016

Provas atrasadas = 07/07/2016

EXAME = 11/07/2016

EXAME = 14/07/2016

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1) Sistemas de Unidades:
Relaes
a) Sistema Internacional (SI):

1m

Comprimento > metro (m)


Tempo > segundo (s)
Massa > quilograma (kg)

1kg

1000g

1cm

10mm

1ft

0,3048m

1lb

0,4536kg

100cm

b) Sistema CGS:
Comprimento > centmetro (cm)
Tempo > segundo (s)
Massa > grama (g)

Unidades Fundamentais do SI

c) Sistema Ingls:
Comprimento > p (ft)
Tempo > segundo (s)
Massa > libra (lb)

2) Notao Cientifica:
O objetivo principal simplificar o uso de nmeros muitos grandes ou muito
pequenos e de preferncia expressar o valor entre 1,.... e 9,....

Por exemplo:

14500000m 1, 45 107 m
8

0, 0000000345m 3,4510 m

14,5 106 m
34,5 10 9 m

14,5Mm
34,5 m

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3) Algarismos Significativos:
So aqueles algarismo que tem significado em relao a determinada medida.

27, 4 / 27,3 / 27,5 / 27, 45

certos

27, 4 27,3 27,5 27, 45 109, 65

27, 4125cm
4
4

27, 4cm
Duvidoso

Os algarismos significativos de uma medida so todos aqueles que voc


consegue ler com certeza mais um duvidoso.

4) Converso de Unidades:
Usamos a converso de unidades para determinadas equaes terem
coerncia dimensional.

Como se transforma de km/h m/s? 3,6 ou 3,6

Vem da onde este nmero?

Exemplos:

36

km
km 1000m h
36
36
.
.

10 m
s
h
h
km 3600 s 3, 6

10

m km 3600 s
m
10 .
.
10(3, 6) km 36 km
h
h
s 1000m
h
s

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Exerccios

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5) Introduo a vetores:
a) Grandeza Vetorial: grandeza que pode ser representada por um vetor, ou seja,
pode ser caracterizada por um mdulo , uma direo e um sentido (necessrio).
Ex: , , , etc.
b) Grandeza Escalar: grandeza a qual no podemos (e no precisamos) associar
ao seu mdulo uma direo e um sentido.
Ex: massa, presso, tempo, temperatura, etc.
c) Componentes de um vetor (cos, sen e tg):
y

cos

c.a.
hipot.

sen

c.o.
hipot.

a y a sen

ax a cos

tg

c.o.
c.a.

d) Teorema de Pitgoras:

h 2 co 2 ca 2

a 2 ax2 a y2

a a x2 a y2

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5) Produto entre Vetores:


a) Produto Escalar: o produto entre 2 vetores e resulta num escalar.
=

A bc cos

Denota o produto escalar

Mdulo
Ex: W= = F x cos

b) Produto vetorial: o produto entre 2 vetores e resulta num terceiro vetor,


perpendicular ao plano do 2 primeiros.


BC A

A BCsen
Mdulo

Denota o produto escalar


Ex:


x F xFsen

O produto vetorial anticomutativo.

Regra da mo direita.

12

6) Vetores Unitrios:
Os vetores unitrios so vetores de mdulo 1 e apontam nas direes x, y e z.

^
^

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6) Produto de Vetores Unitrios:


Produto Vetorial

Produto Escalar

i j k
j k i

i j 0
j k 0

k i j

k i 0

j i k
k j i
i k j

...
i i 1

i i 0
j j 0

j j 1
k k 1

A BCsen

k k 0

14

Exemplo: Considerando os 2 vetores e


a) O produto .
b) O produto .
c) A orientao do vetor .
d) O mdulo do vetor resultante de .
.
e) O mdulo do vetor

ao lado calcule:

A 2i 3 j

B 3i j

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Exerccios

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16

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7) Movimento Unidimensional:
Como descrever o estado de movimento de um objeto??
Atravs de funes e/ou grficos.
a) Ausncia de Movimento:
Grfico da posio

x(t ) A

Grfico da velocidade

v(t ) 0

18

b) Movimento com velocidade constante:


Grfico da posio

Grfico da velocidade

x(t ) A Bt

v (t ) B

x x0 vt

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c) Movimento Acelerado:
Grfico da velocidade

Grfico da posio

x(t ) a bt ct 2

v(t ) v(t ) b ct

1
x x0 vt at 2
2

v v0 at

20

8) Velocidade Mdia:
Nos casos em que a velocidade varia conveniente definir a velocidade mdia
do movimento, a qual depende apenas das posies inicial e final. (Vetor
deslocamento).

v inclinao

v tg
x2

v
x x2 x 1

x1

v
t t2 t 1

t1

c.o.
c.a.

x2 x1 x

t2 t1
t

(m/s)

t2

O sinal de v determinado pelo sinal de

" x x2 .x 1 "

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9) Velocidade Instantnea:
A velocidade instantnea o limite da velocidade mdia quando o intervalo de
tempo tende a zero; ela igual taxa de variao da posio com o tempo.

0
0

= lim

dx
=

dt

dx
dt

22

a) Regras Bsicas de Derivada oque derivada?


A derivada representa a taxa de variao instantnea de uma funo.

A taxa de variao da posio entre os tempos 1s e 2s seria

taxa

80m 40m
4s 2s

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taxa1

x1
t1

x 2

taxa2

x2
t 2

x1

t1

t2

24

* Para que realmente a taxa represente


a variao no ponto em questo
devemos fazer t muito pequeno e por
consequncia x tambm ser muito
pequeno.

t 0 x 0

taxa

= lim

dx
=

dt

Definio de derivada

da.x n
a.nx n1
dx
Regra bsica

x 0

t 0

d
dx
Manda fazer a
derivada em
relao a x

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bom saber........

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Exerccios

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10) Acelerao Mdia:

v2 v1 v

t2 t1 t

(m/s2)

11) Acelerao Instantnea:

= lim

dv
=

dt

(m/s2)

12) Algumas equaes do Movimento Unidimensional:


d
d

d
d
d
d

v 2 v02 2ax

v
t

v
t
v
t

1
x x0 (v0 v)t
2

14

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Trabalho (2,0) Valendo pela aula de quinta-feira dia 28/08 e para a primeira prova:
1) Deduza a equao de Torriceli

v 2 v02 2 ax .

30

Exerccio:

15

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13) Queda Livre:


Movimento praticamente idntico aos anteriores,
no entanto temos o movimento no eixo y e a
vantagem que a acelerao tem oi seu valor
definido (g=9,81m/s2). Desprezando-se os efeitos
do atrito.

Nas equaes anteriormente definidas apenas


substitumos o a por g.

Equaes:

v v0 gt
1
v v0 gt
2
1
y y0 v0t gt 2
2

v 2 v02 2 g y
1
y y0 (v0 v)t
2

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Exerccios:

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34

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14) Movimento Bi e Tridimensional:

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14) Movimento Bi e Tridimensional:

j
a) Vetor Posio:

r xi yj zk

b) Deslocamento:


r r2 r1

18

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c) Vetor Velocidade: supondo que a uma partcula se mova entre dois pontos
quaisquer num tempo t.

dr
d
dx dy dz
v
( xi yj zk )
i
j
k
dt dt
dt
dt
dt

v vx i v y j vz k
d) Vetor Acelerao:

dv
dv
dv d
dv
a
( v x i v y j v z k ) x i y j z k
dt dt
dt
dt
dt

a ax i a y j az k

38

d) Movimento com acelerao constante:

ax cte.
ay cte.
az cte.

1
r ro v0 t at 2
2

v vo at

1
x xo vx 0t axt 2
2
1
y yo vy 0t ayt 2
2
1 2
z zo vz 0t az t
2
vx vxo ax t
vy vyo a y t

vz vzo az t

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15) Movimento de Projeteis:

v0 x v0 cos
I) Como no
consideramos o atrito a
velocidade na direo x
constante. ( = 0)
II) Na direo y a
acelerao a
acelerao da
gravidade.

v0 y v0 sen

a) Equao do alcance

x x0 v0 cos t
y y0 v0 sen t

v v0 sen t gt

1 2
gt
2

v02
sen 2
g

* a equao do alcance
s pode ser aplicada
quando o ponto de
sada tem a mesma
altura do que o ponto de
chegada.

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v02
sen 2
g
14 2
R
sen (2.45 )
9,81
196
R
sen (90 )
9,81
R 19,97 m
R

42

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16) Movimento Circular Uniforma (MCU):


O movimento circular uniforme ocorre quando uma partcula se move ao longo de
uma circunferncia com velocidade escalar constante.

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Considerando o MCU de um partcula:


A distncia entre o ponto A e o ponto B ao longo da
circunferncia o comprimento do arco S.

R S
Como podemos usar = :

R vt
=

=
2

v 2vsen

( 2)

48

a) Acelerao Mdia:

v
a
t

2vsen( ) vsen( ) v
2
2
1 1
R
R
v
2

=
2

b) Acelerao Instantnea:

a lim
lim

v
t

lim lim
a

v
t

(m/s2)
Para ngulos pequenos (em radianos):

Acelerao
centrpeta ou
radial.

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c) Velocidade Angular:

s
(t )
R

s 1

t t R

mas

s
v
t

v
R

(rad/s)

d) Perodo e Frequncia:
T(s) Intervalo de tempo p/ realizar uma volta completa.
(Hz) n de voltas realizadas por unidade de tempo.

50

e) Equaes:

t
n voltas

2 R
T

v 2 Rf

2
T

=2 f

n voltas
t

v
R

ac =

v2
R

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17) Foras e Leis de Newton.


1 Lei de Newton (Lei da Inrcia): Um corpo em
repouso permanece em repouso a menos que sobre
ele atue uma fora externa. Um corpo em
movimento desloca-se com velocidade constante a
menos que sobre ele atue uma fora externa.

2 Lei de Newton (Lei Fundamental): A acelerao de um corpo tem a


direo da fora resultante externa que atua sobre ele.

F
a
m

F ma

(N=kgm/s2)

dP
F
dt

3 Lei de Newton (Lei da Ao e Reao): As


foras sempre atuam aos pares de foras iguais,
porm opostas, e aplicadas em corpos diferentes.

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a) Referencial Inercial:
Referencial em que a lei da Inrcia vlida. um referencial para o qual se
uma partcula no esta sujeita a foras, ento est parada ou se
movimentando em linha reta e velocidade constante.
Se o referencial for acelerado em relao a outros referenciais este no um
referencial inercial.

b) Diagrama de foras:
Fora Peso (P): Fora devida a fora
gravitacional com que a Terra atrai qualquer
objeto em sua superfcie e definida como:

Fora Normal

F2

P mg

(N)

Fora Peso
Fora Normal (N): Fora de reao de uma
superfcie em relao a uma fora que age
sobre ela, esta fora sempre perpendicular
a superfcie.

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Fora Normal

F2

Fora Peso

F F 2 0*

*quando em repouso ou velocidade constante.

F F 2 ma **

F2

**quando acelerado.

x
P

NP0

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Exemplo simples: Dado o sistema abaixo calcule: (a) o valor da fora Normal e
(b) o valor da acelerao do corpo.

F F 2 0

F F 2 ma

N P 0

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18) Foras de Atrito.


Atrito: Fenmeno que ocorre entre corpos em contato, tem a mesma origem que
a ligao entre as molculas.
a) Atrito Esttico: ocorre quando o corpo esta em repouso. Esta
fora sempre se opes a fora aplicada, e pode variar entre zero e
um certo valor mximo.

Fe e N

Coeficiente de atrito esttico.


b) Atrito Cintico: ocorre quando conseguimos por um corpo em movimento, as
ligaes entre as molculas ou tomos so continuamente rompidas. Para manter em
velocidade constante deve-se aplicar uma fora igual a fora de atrito cintico.

Fc c N
Coeficiente de atrito cintico.

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62

Exemplo simples: Dado o sistema abaixo calcule: (a) o valor da fora Normal e
(b) o valor da acelerao do corpo. O coeficiente de atrito cintico entre a caixa e o
bloco igual a 0,15.

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19) Foras de Arraste.


a fora de atrito exercida por fludos quando
corpos neles se deslocam. Esta fora depende
principalmente da 3 fatores:
*) Forma do corpo;
**) Propriedades do fludo;
***) Velocidade do corpo em relao ao fludo.
A fora de arraste aumenta com o aumento da
velocidade, tal que:

F v

1
c Av 2
2

forma geral, no limite


de altas velocidades
n=2.

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a) Velocidade Terminal: Considere um corpo caindo...


Em t=0...

Fa P ma y

Como a fora de arraste proporcional a velocidade, de pois de


um intervalo de tempo...

1
c Av 2 mg 0
2

Logo:

1
c Av 2 mg
2

2mg
c A

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Massa da gota= 1,413x10-5kg

Aesf R 2

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68

20) Lei de Hooke.


Descreve a fora exercida por molas.

F Kx

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Exemplo: (Fsica Fundamental Bonjorno e Clinton)

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21) Trabalho.
O trabalho a grandeza fsica que relaciona a fora
resultante aplicada a um corpo e o seu deslocamento.
uma medida da energia transferida pela aplicao de uma
fora ao longo de um deslocamento.

a) Trabalho de uma fora constante:

W F X

W F cos x

(J)

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72

b) Trabalho de uma fora varivel:


y

A=x.y

A
x

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Regras Bsicas de Integral:


A integral de uma funo foi criada originalmente para determinar a rea sob
uma curva no plano cartesiano e tambm surge naturalmente em dezenas de
problemas de Fsica

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rea y1.x1 y2 .x2 y3 .x3 y4 .x4 y5 .x5

rea A1 A2 A3 A4 A5

ou rea
Mas no caso de 0

rea i yi 0

= lim =

y x
i

rea i yi 0
dx
Manda fazer a integral

Regra bsica de integrao:

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Regra bsica para o clculo do trabalho de uma fora variavel

W F ( x )dx
0

Definio de trabalho
de uma fora
varivel.

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Para o caso do trabalho realizado por uma mola...

W F ( x )dx (kx)dx k xdx


0

x
1
1
1
x11
W K
k x 2 0 kx 2 k 02

2
2
2
1 1 0

1
W kx 2
2
W

1 2
kx
2

Trabalho realizado pela mola.

Trabalho realizado sobre a mola.

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Energia, Trabalho, Potencia e Conservao de Energia.

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22) Teorema Energia Cintica-Trabalho.


O trabalho realizado pela fora resultante sobre um corpo igual a variao da energia
cintica deste corpo.

2
f

v 2f vi2

2
i

v v 2ax a

F ma F m(

Fx m(

2x
v 2f vi2
2x

v 2f vi2
2

1 2 1 2
mv f mvi
2
2

Como,

1 2
mv k W k
2
Energia Cintica

80

23) Potncia.
De maneira mais simples, potncia a rapidez com que se consegue realizar um
trabalho, ou seja, a taxa com que um trabalho realizado.

a) Potncia Mdia:

W
t

(W=J/s)

b) Potncia Instantnea:
Para o trabalho de uma fora varivel, podemos definir a potncia instantnea,
ou seja, a potncia desenvolvida num determinada instante de tempo.

dW
dt

Mas para o caso excepcional para uma fora constante, podemos reescrever a
equao acima como:


d ( F .x )
dx
F
PF v
dt
dt

ou

P F v

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81

82

41

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84

24) Energia.
Propriedade associada ao estado de 1 ou mais corpos.

I) Energia Trmica: associada ao movimento aleatrio dos tomos ou


molculas de um corpo ou meio (sistema).

II) Energia Cintica (K): associada ao estado de movimento (velocidade) dos corpos.
III) Energia Potencial (U): associada a configurao de um ou mais corpos
(distncia de separao e/ou deformao).

a) Energia Potencial Gravitacional: Est associada ao estado de separao entre 2


ou mais corpos que se atraem atravs da fora gravitacional.

b) Energia potencial Elstica: Associada ao estado de compresso ou distenso de


um objeto elstico

IV) Energia Mecnica (E): a energia total de um sistema, ou seja, a soma


da energia cintica mais a energia potencial.

Para um sistema conservativo (sem atrito) onde a energia mecnica se conserva:

E cte. E U1 K1 U 2 K 2 cte.

ou

U K 0

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25) Determinao da Energia Potencial.

W K

Do teorema da energia cintica-trabalho:

Da energia mecnica para um sistema conservativo:

U W

K U

Logo:
x

U F ( x ) dx U ( x ) U (0) F ( x)dx
0

U ( x) F ( x)dx
0

Por definio U(0)=0

86
x

U ( x) F ( x)dx

a) Energia Potencial Elstica:

Sendo U(0)=0 e F(x)=-kx:


x

U ( x) kxdx k xdx
0

11

x
kx 2
U ( x) k
U ( x)
11
2
Logo para um sistema massa-mola:

1 2 1 2
kx mv
2
2

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y

a) Energia Potencial Gravitacional:

U (y) F (y)dy
0

Sendo U(0)=0 e F(y)=-mg:


y

U (y) mgdy mg dy
0

y 01
U (y) mg (
) U (y) mgy
0 1
Logo para um sistema massa-mola:

1
E mgy mv 2
2

88

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26) Conservao de Energia:


a) Sistema conservativo (sem atrito): Energia Mecnica se conserva. Sistema
em que a mudana de estado do sistema pode ser associada ao trabalho
realizado. Num circuito fechado o trabalho total nulo.

U K 0

b) Sistema No conservativo: Sistemas onde a mudana de estado do sistema


no pode ser associada apenas ao trabalho realizado sobre o sistema (sistema com
atrito).

WAB W BA

90

I) Para um sistema isolado, a energia pode ser transformada de uma forma para outra,
mas a energia total do sistema permanece constante.

K U 0 K U Eint 0 E Eint 0
II) Se o sistema no for isolado e se alguma fora externa realizar trabalho sobre o
sistema as equaes anteriores no poder ser aplicadas, logo:

K U Eint W
Se W negativo o sistema que realizou um trabalho.

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27) Trabalho Executado pela Fora de Atrito:

F
2

F Fa ma

v 2f vi2

Como v f vi 2a x a

2 x

v 2f vi2

Sendo Fx=W, o trabalho da fora


conservativa e sabendo que U=-W,
teremos:
, logo:

1
F Fa m(
)
m(v 2f vi2 )
2x
2x
1
Fx Fa x m(v 2f vi2 ) K
2

U Fa x K

Fa x K U E
E Eint 0
*o produto Fax o trabalho realizado pela fora de
atrito e igual a variao da energia mecnica (E)
do sistema, ou seja, a energia mecnica do sistema
diminui quando temos atrito.

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Ya

Yb

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28) Sistema de Partculas:


a) Centro de Massa: Ponto no qual podemos supor que esteja concentrada a massa
de um corpo e/ou sistema de partculas e pode coincidir com o centro de gravidade.

b) Clculo do Centro de Massa:

xcm

m1 x1 m2 x2 mn xn
m1 m2 mn

ycm

m1 y1 m2 y2 mn y n
m1 m2 mn

zcm

m1 z1 m2 z 2 mn zn
m1 m2 mn

c) Vetor Posio do Centro de Massa:

rcm xcm i ycm j zcm k

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d) Segunda Lei de Newton p/ um Sistema de Partculas:

Fext Macm

F
F
F

x ,ext

Macm ,x

y,ext

Macm ,y

z,ext

Macm ,z

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29) Momento Linear:


Momento linear um conceito que foi criado para dar uma noo da dificuldade que se
tm em parar um corpo em movimento.
Da 2 lei de Newton:

F ma

dv
F m

dt

d (mv )
F

dt

dp
F
dt

Podemos afirmar que a fora resultante que atua sobre uma partcula dada pela
derivada de uma grandeza, chamada Momento Linear, em relao ao tempo, assim,

P mv

(Kg.m/s)

Em outras palavras: A taxa de variao do momento de uma partcula proporcional


resultante das foras que agem sobre a partcula e tem a mesma direo e o
mesmo sentido que essa foa.

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a) Momento Linear para um Sistema de Partculas: Para um sistema composto por n


partculas,

PT P1 P2 P3 Pn m1v1 m2 v2 mn vn Mvcm

PT Mv cm

* O momento linear de um sistema de partculas igual ao produto da massa total M do


sistema pela velocidade do seu centro de massa.

b) Conservao do Momento Linear:


Para um sistema de partculas isolado e fechado

P cte.

Ou seja, para um sistema isolado e fechado

ext

0 , assim:

dP
Fext 0
0 P cte.
dt

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30) Colises:
Uma coliso um evento isolado em que uma fora relativamente intensa age em cada
um de 2 ou mais corpos que interagem por um tempo relativamente curto.
Pode-se observar:
Conservao do momento linear;
Conservao da energia;
Conservao do momento angular.

a) Colises elsticas:
Via de regra , o momento linear de um sistema fechado e isolado sempre conservado
em uma coliso.
Para uma coliso elstica, alm da conservao do momento linear temos tambm a
conservao da energia cintica, assim para uma coliso entre 2 partculas teremos:

m1v1i m2 v2i m1v1 f m2 v2 f


1
2

Momento linear

m1v12i 12 m2 v22i 12 m1v12f 12 m2 v22 f Energia cintica

Se considerarmos que a partcula 2 estava inicialmente em repouso teremos:

v1 f

m1 m2
v1i
m1 m2

v2 f

2 m1
v1i
m1 m2

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b) Colises Inelsticas:
Nas colises Inelsticas a energia cintica no se conserva,
temos a conservao apenas do momento, se o sistema for fechado
e isolado.
Para as colises perfeitamente inelsticas os corpos perdem
quase que totalmente a energia cintica ficando unidos aps o
choque, ou perdem totalmente a energia cintica.

c) Impulso e Momento Linear.


Impulso a grandeza fsica que relaciona a fora que atua
sobre um corpo e o intervalo de tempo que ela atua sobre o
mesmo.
O impulso de um corpo, num determinado tempo, igual
variao da quantidade de movimento.
As 2 lei de Newton:

t
J F (t )dt
2

t2

t1

t1

t2

t1

P2

F (t )dt dP

P1

F (t ) dt P2 P1 P

J P


J F t

(kg.m/s)

100

3:10:35

50

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3:10:35

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31) Rotaes
Qual a diferena entre translao e rotao?
a) Posio Angular:

S
(rad)
R

b) Deslocamento Angular:

2 1

(rad)

c) Velocidade Angular:

(rad/s)
t

e) Variveis Angulares e Lineares:

dt

d) Acelerao Angular:

d
(rad/s2)
dt

s R
ds d

R v R
dt dt

ar

v2
2R
R

dv d

R at R
dt
dt

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104

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32) Energia Cintica de Rotao


Considerando um disco formado por inmeras partculas
girando:

K 12 m1v12 12 m2 v22 12 mi vi2

K
Mas sendo

v R

1
2

1
2

mi vi2

, podemos escrever:

mi ( Ri ) 2

K 12 (

m R )
i

2
i

I Momento de inrcia
O termo entre parnteses o momento de inrcia, anlogo rotacional a massa.

m R
i

2
i

Logo...

K 12 I 2

Energia cintica de rotao

(kg.m 2)

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33) Teorema dos Eixos Paralelos


O momento de inrcia de um corpo em rotao em relao a um eixo
qualquer igual ao momento de inrcia que ele teria em relao a esse eixo
(Mh2), se toda sua massa estivesse no centro de massa , mais o seu
momento de inrcia em relao a um eixo passando pelo seu centro de
massa.

I I CM Mh 2

(kg.m 2)

Onde h de quanto foi deslocado o eixo e M a massa total do


sistema.

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34) Torque:
Torque significa torcer (latim), pode ser facilmente identificado pela ao da fora
de torcer ou girar.


R F

* O torque positivo no sentido anti-horrio.


(N.m)
* O torque negativo no sentido horrio.

RFsen
a) 2 lei de Newton para rotaes:

Ft R

( Ft mat )

(mat ) R

m( R ) R

( at R )

( I mR 2 )

(mR 2 )

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35) Trabalho, Potencia e Teorema Energia Cintica-Trabalho:


Considere um corpo que gira de um ngulo d ,
o trabalho para realizar este giro :

dW Fds (ds Rd ) dW ( Ft R )d

dW d
Para o trabalho total:
2

dW d

W d

definio

Para um torque constante:

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a) Potencia:

dW d ( )

dt
dt

Para um torque constante:

dt

b) Teorema Energia Cintica-Trabalho:

W 12 I 2f 12 I i2 K

K 12 I 2

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Texto baseado e retiradas figuras do HALLIDAY, RESNICK, WALKER, vol. 2, 4 Ed.

Referencias:
-HALLIDAY, D., RESNICH, R., WALKER,J., Fundamentos de Fsica Mecnica, Vol 1, 4 Ed. LTC, RJ, 1996
-TIPLER, P., Fsica Mecnica, Vol 1, 3 Ed. LTC, RJ, 1995
- RESNICH, R., HALLIDAY, D., KRANE, K. S., Fsica 1, 4 Ed. LTC, RJ, 1996.
- ALONSO & FINN. Fsica, Um curso Universitrio, Ed. Edgard Blucher Ltda, SP, 1981.
- FREDERICK J. KELLER, W. EDWARD GETTYS, MALCOLM J. SKOVE. Fsica, So Paulo : Makron Books, 1999.
- FRANCIS SEARS, MARK W. ZEMANSKY, HUGH D. YOUNG. Fsica, 1. ed. So Paulo : Livros Tcnicos e Cientficos, 1990.
- H. MOYSS NUSSENZVEIG Curso de Fsica Bsica 3.ed. So Paulo : Edgard Blcher, 1996.

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