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CAVITAO EM TURBINAS HIDRULICAS DO TIPO

BRASIL

FRANCIS E KAPLAN NO

Cid Antunes Horta


Carmo Gonalves
Jos Adalberto Lage Calainho
Fernando Gillet Lomnaco
ELETRONORTE Edif. Venncio 3000, bloco C, Sala 310 Braslia DF CEP 70718 900
RESUMO
A produo de energia eltrica no Brasil possui uma predominncia Hidrulica (92%).
O
potencial hidrulico a ser explorado de grande envergadura, em torno de 206.992 MW e nos
ltimos anos tem-se observado um crescimento mdio da demanda em torno de 5%, sendo
que em algumas regies este crescimento chega a 20%.
Para atender este aumento da demanda, as usinas instaladas tm operado em seus limites
mximos, o que tem contribudo para um incremento de ocorrncia de cavitao nas turbinas
hidrulicas.
Hoje no pas 75% das companhias geradoras de energia eltrica atravs de Usinas
Hidreltricas esto operando com algum tipo de problema de cavitao em seus
equipamentos.
Este trabalho pretende contribuir com o CONEM2000, de forma a mostrar aos participantes
interessados, a situao das principais turbinas hidrulicas instaladas no pas com relao
cavitao.
PALAVRAS CHAVES
Cavitao; Turbinas; Eroso; Francis e Kaplan
1- INTRODUO
O fenmeno de cavitao basicamente entendido, como a seqncia dos eventos de
formao de bolhas de vapor, com o seu posterior desenvolvimento, imploso ou exploso,
tendo como origem a queda de presso associada a pequenos ncleos existentes nos lquidos.
O fenmeno de cavitao produz efeitos indesejveis e agressivos, dos quais pode-se citar por
exemplo os abaixo descritos:

Eroso de contornos slidos;


Vibraes e rudos excessivos;
Diminuio da capacidade dos vertedouros de Usinas Hidreltricas;
Diminuio da eficincia de Turbinas Hidrulicas, com conseqente queda de
potncia.
A eroso por cavitao ocorre devido a concentrao de energia em uma pequena rea
slida prxima, ou no prprio local onde ocorre o colapso.
Essa concentrao de energia

responsvel pelas altas tenses localizadas que excedem os limites de resistncia dos
materiais.
No Brasil, as indstrias naval e aeroespacial esto se desenvolvendo e a produo de
energia eltrica essencialmente hidrulica (em torno de 92%). O potencial hidrulico a ser
explorado de grande envergadura ( da ordem de 206.992,000MW ) e a demanda de energia
tem crescido em algumas regies at 20% ao ano. Por essas razes, os estudos e o
desenvolvimento de tcnicas de controle da cavitao necessitam ser fortalecidos.
Levantamentos efetuados em 1991 pelo CEPEL (Centro de Pesquisa de Energia Eltrica
da Eletrobrs), mostraram que os gastos com a recuperao das turbinas hidrulicas no Brasil
foram da ordem de US$13,000,000.00 (treze milhes de dlares), isto considerando apenas
despesas com mo-de-obra e materiais empregados nos reparos .
Os danos causados pela cavitao em componentes de turbinas hidrulicas tem envolvido
no apenas custos elevados de reparo mas principalmente considervel perda de energia
gerada por indisponibilidade das mquinas, limitao da flexibilidade operacional do sistema
e reduo da vida til dos equipamentos afetados.
Hoje no pas 75% das companhias geradoras de energia eltrica atravs de usinas
hidreltricas esto operando com algum tipo de problema de cavitao em seus equipamentos.
Atualmente um dos aspectos relevante da cavitao em turbinas hidrulicas que na
ausncia de um modelo numrico suficientemente abrangente, o fenmeno avaliado em
modelos de escala reduzida, com posterior transposio dos resultados experimentais para o
prottipo.
Os resultados obtidos das transposies da turbina modelo para a turbina
prottipo vem mostrando bons resultados, entretanto eles possuem um fator de segurana com
relao aos limites cavitativos, em virtude dos efeitos de escala, que podem conduzir a
surpresas no prottipo.
Este trabalho apresenta dados relativos a eroso por cavitao em turbinas hidrulicas
instaladas no Brasil, principalmente turbinas Kaplan e turbinas Francis at 1997.
Tambm
feita a anlise de mtodos e processos de reparos da eroso, bem como o comportamento
dos materiais utilizados e velocidade de eroso.
2- CAVITAO EM TURBINAS HIDRULICAS
Atualmente o fenmeno de cavitao tem sido de grande preocupao para o setor
eltrico quando se trata de usinas hidreltricas.
A cavitao pode ocorrer em qualquer
estrutura hidrulica de uma usina, tais como: vertedouro, vlvulas, canais, tneis, comportas e
principalmente nas turbinas hidrulicas.
O projeto e fabricao de turbinas hidrulicas, principalmente as de grande porte, vm
evoluindo atravs do tempo, sendo que atualmente algumas chegam a apresentar rendimentos
mximos superiores a 96%. Entretanto ainda hoje os fabricantes se deparam com problemas
significativos com relao a cavitao.
Nas turbinas hidrulicas de reao, principalmente as Francis e Kaplan de altas
velocidades especficas, a incidncia de cavitao maior em virtude de depresses ocorridas
com maior freqncia nas regies convexas prximas sada das ps rotoras.
Os tipos de cavitao que mais ocorrem nessas mquinas so:
Cavitao fixada (Michel and Belahadji, 1997), que consiste basicamente da formao,
crescimento e enchimento de uma cavidade de vapor, que posteriormente
interrompida por um fluxo reentrante, e deslocada para a jusante, para regies de

presses mais elevadas, onde implodida violentamente, provocando ondas de


choques e concentraes de altas presses.
Este tipo de cavitao detetora de um
poder destruidor considervel;
Cavitao por vrtice, que se desenvolve normalmente em regies de alta tenses
cizalhantes, onde ocorre a formao de vrtices.
Nos vrtices a presso absoluta
decresce no centro para valores prximos aos da presso de vapor. Estes vrtices so
normalmente desenvolvidos nas extremidades das ps rotoras de turbinas Kaplan (tip
vortex cavitation), nas camadas cizalhantes de jatos submersos, na extenso do cone
dos rotores (principalmente em turbinas Francis) e nas passagens do fluxo entre as ps.
Este tipo de cavitao responsvel por grandes eroses, vibraes e rudos intensos;
Cavitao por bolhas (Franc et al, 1995) em menor escala, ocorre como conseqncia
do ciclo da bolha, originado devido a gradientes de presso e a existncia de germes ou
ncleos contidos nos fluidos.
Este tipo de cavitao normalmente aparece ao longo de contornos slidos, ou no interior
dos fluidos, devido a queda de presso para valores inferiores ao da presso de vapor do
lquido.
Esta cavitao erosiva devido as altas presses geradas pelos colapsos das
bolhas, que normalmente so intermitentes; devido ao impacto do jato reentrante, que se
forma durante a imploso, com a superfcie slida; ou ainda devido a repercurso das ondas
de choques geradas.
Com a finalidade de determinar e quantificar a relao entre as condies dinmicas e de
presso esttica que conduzem ao incio da cavitao, foi desenvolvido um ndice
admensional quantitativo que caracteriza o fenmeno.
Este ndice denominado pela
literatura tcnica por ndice, parmetro ou coeficiente de cavitao.
Este coeficiente definido pela seguinte expresso:

= ( P Pv )

(0.5 U 2 )

(1)

Onde: Pv - Presso e vapor do lquido; - densidade do fludo; U - Velocidade do fludo


na regio no perturbada.
Esse coeficiente, que para o caso de turbinas hidrulicas denominado de coeficiente de
Thoma, uma referncia para os nveis de cavitao incipiente, desenvolvida e desinente.
Para turbinas hidrulicas este coeficiente assume a seguinte expresso:
p = (Ha Hv H s )

(2)

Onde: H - Altura da coluna de lquido; Ha - Altura da coluna de lquido correspondente a


presso atmosfrica; Hv - Altura da coluna de lquido correspondente a presso de vapor; Hs Altura da coluna de lquido correspondente a calagem da turbina hidrulica e p - coeficiente
de cavitao da instalao.
As turbinas normalmente so projetadas e instaladas de forma que o coeficiente de
cavitao da instalao (p), seja superior ao coeficiente de cavitao crtico (c). A relao
entre os sigmas da instalao e o crtico, representa o fator de segurana com relao
cavitao, que por volta de 1960, era de 50%, e atualmente est em torno de 15%, sendo que
j existem fabricantes trabalhando (em 1999) com 10%. Espera-se que esta relao chegue
em menos de 5%, quando for possvel um quase perfeito diagnstico do fenmeno, bem como
uma considervel melhoria no seu controle.

Atualmente frmulas empricas, advindas de mtodos estatsticos, tm sido utilizadas


para determinar de forma preliminar as alturas de suco de turbinas hidrulicas.
Estas
frmulas normalmente so funo da queda, e principalmente da velocidade especfica de
turbinas homlogas, no entanto a comprovao do comportamento do rotor da turbina com
relao cavitao, efeita nos ensaios do modelo reduzido.
Pesquisas recentes, realizadas pelas reas de Projeto Eletromecnico de Usinas
Hidreltricas ( EEGM ) e de Engenharia de Manuteno da Gerao ( CEMG )da Eletronorte,
junto s principais empresas geradoras de energia do setor eltrico, mostraram que existem
aproximadamente 129 Turbinas Francis operando no Brasil sob cavitao, das quais 110
apresentam potncias unitrias superiores a 100 MW, e 49 Turbinas Kaplan tambm esto
operando com problemas de cavitao, sendo que dessas; 23 unidades possuem potncias
superiores a 100 MW.
Tambm pode-se citar que os principais fatores que levam estas turbinas a cavitar
podero ser os abaixo relacionados (individuais ou em conjunto) :
Perda dos perfis das ps rotoras, devido a sucessivas intervenes para reparos,
principalmente quando no se dispe de gabaritos para a reconstituio do perfil;
Perda dos perfis das palhetas diretrizes;
Rugosidade excessiva;
Operao fora das faixas garantidas, isto , com carga parcial ou com sobrecarga;
Desconjugao das palhetas diretrizes com as ps rotoras;
Caractersticas da gua do reservatrio;
Operao com altura de suco inferior a mnima prevista;
Projeto de perfis inadequados;
Suco da unidade subestimada;
Proteo insuficiente das reas sujeitas a severa cavitao, previstas nos ensaios de
modelo em escala reduzida.
Da experincia acumulada por fabricantes de turbinas hidrulicas, companhias geradoras
de energia eltrica brasileiras e dos resultados experimentais, pode-se dizer que a cavitao de
borda de ataque, influenciada pelo ngulo de incidncia do escoamento na p , e
praticamente insensvel ao valor da altura de suco.
Portanto aumentar a altura de suco
para este caso, no seria recomendado, pois levaria a nveis de escavaes inaceitveis, e seria
invivel economicamente.
As cavitaes sensveis altura de suco , so as que normalmente ocorrem no lado de
suco das ps nas bordas de sada, que podem ser evitadas com o incremento da altura de
suco.
3- EROSO DEVIDO A CAVITAO EM TURBINAS HIDRULICAS
A eroso por cavitao em turbinas hidrulicas um efeito dos mais indesejveis e
nocivos, e responsvel por grandes perdas e danos para o setor eltrico brasileiro.
Com o objetivo de evitar essas eroses severas, sempre que possvel os limites operacionais
das unidades geradoras so limitados.
Como j mencionado anteriormente, o fenmeno de eroso por cavitao baseado na
interao entre o fluido e uma superfcie slida. As altas presses, e ondas de choques,
geradas por imploses de estruturas de vapor, so responsveis pelos danos causados nas
superfcies metlicas.
O estudo do fenmeno de eroso bastante complexo pelo fato de envolver o
comportamento hidrodinmico dos fluxos cavitantes, especialmente as fases de imploso das

estruturas de vapor e o comportamento do material com relao aos impactos repetitivos


oriundos da cavitao.
A previso da eroso por cavitao em turbinas hidrulicas tem sido objeto de pesquisas
intensas atualmente, nos campos numrico e experimental, entretanto o problema ainda no
foi resolvido.

O sistema de eroso por cavitao pode ser dividido basicamente em dois mecanismos:
Mecanismo hidrulico, onde as depresses locais geram as estruturas de vapor, que
crescem e colapsam, induzindo impactos sobre as paredes slidas;
Mecanismo de danos, onde o material da parede slida danificado com posterior
remoo de massa, devido aos impactos oriundos da cavitao.
A interface entre estes dois mecanismos denominada de agressividade da cavitao, que
o carregamento de impactos sobre a parede em virtude de impactos sucessivos.
Embora os mecanismos dos colapsos ainda no se encontrem totalmente elucidados,
admitido que o impacto caracterizado por uma presso da ordem de GigaPascal, com um
tempo de durao da ordem de microsegundos, e superfcie de impacto da ordem de dcimo
de milmetro (Dorey et al, 1996).
A perda de massa do material slido durante a eroso passa por uma fase de incubao,
onde aparecem os pequenos pits e o desgaste pequeno, em seguida ocorre uma acelerao do
processo onde a remoo de massa incrementada at um valor mximo aps o qual a perda
de material se torna estvel e aproximadamente constante.
Em um fluxo cavitante se o coeficiente de cavitao diminudo e a velocidade mantida
constante, a eroso incrementada at um mximo e decresce posteriormente quando
atingido o estgio de supercavitao.
Prever a capacidade erosiva de um fluxo cavitante no uma tarefa fcil, principalmente
em turbinas hidrulicas onde o escoamento bastante complexo , essa previso tem sido
objeto de estudos em diversos centros de pesquisas.
A capacidade erosiva da cavitao est associada aos pulsos de presso gerados. Para
prever os possveis danos, os pesquisadores tm recorrido principalmente aos mtodos
experimentais, destinados a quantificar estes picos de presso e compar-los com a resistncia
dos materiais. Tambm tem sido usados mtodos acsticos, que monitoram os rudos do
fenmeno.
Um dos mtodos que determina experimentalmente os picos instantneos de presso o
PPHS, pressure pulse height spectrum (Le et al, 1993), que utiliza sensores piezoeltricos de
alta frequncia (0,7 MHz) , de dimenses reduzidas (dimetro de 0,9mm) e de alta resistncia.
Este sistema permite avaliar a agressividade de diferentes tipos de cavitao, entretanto de
difcil aplicao em turbinas hidrulicas, em virtude da necessidade da instalao dos
transdutores nas reas de impactos.
No caso de turbinas hidrulicas no Brasil existe uma tendncia de monitoramento da
cavitao por sensores acsticos de altas freqncias (100 kHz a 1 MHz).
Testes de campo
foram executados na UHE Ilha Solteira (CESP) em turbinas Francis de 160 MW (Brasil et al,
1996), utilizando sensores de emisso acstica em conjunto com hidrofones e transdutores de
presso, associados a uma unidade de condicionamento de sinal e a um software de
inteligncia artificial.
Tambm encontra-se em operao na UHE Xing (CHESF), em
uma turbina Francis de 500 MW um sistema de diagnstico da cavitao por sensores
acsticos de alta freqncia associado a uma unidade de condicionamento de sinal.
A

CEMIG tambm est utilizando um sistema de monitoramento acstico atravs de


acelermetros.
Todos estes sistemas tem detectado a cavitao com xito, entretanto a determinao da
taxa de eroso para definir com preciso a parada da unidade para reparo, e a previso de
pontos operacionais com cavitao no erosiva, encontram-se em fase de desenvolvimento por
todos os pesquisadores.
A confiabilidade do sistema eltrico brasileiro tem sido afetada em funo da eroso
severa observada em muitas de suas turbinas, o que acarreta na necessidade de
indisponibilizao das unidades para reparo.
O dficit de gerao existente no pas atualmente, contribui para uma tendncia de
agravameto dessa situao, uma vez que as turbinas sero exigidas cada vez mais.
Com a finalidade de mostrar o estado que se encontram as turbinas hidrulicas brasileiras
com relao cavitao, bem como o nvel de eroso, na tabela do anexo 1 mostra o
resultado de pesquisa feita junto as principais concessionrias do pas.
Foram obtidos dados tcnicos de 273 turbinas hidrulicas de mdio e grande porte, que
representam significativo do total de unidades de, mdio e grande portes, instaladas no Brasil.
Das turbinas pesquisadas 178 apresentam algum problema de cavitao, o que representa 65
% do total de unidades pesquisadas.
Os resultados da pesquisa realizada junto ao setor eltrico brasileiro, mostram ainda que a
eroso ocorre com maior freqncia no lado de suco das ps. Quanto ao posicionamento,
distribuda na borda de ataque, de fuga e no meio das ps, sendo que a parte mais castigada
na extremidade das mesmas.
Tambm foram citados casos de eroso no anel perifrico e
no cubo do rotor.
Alm das turbinas mostradas na tabela acima, merecem destaques as turbinas Francis da
Usina de Itaip e de Foz do Areia, pelo porte e nveis de cavitao observados.
As turbinas da UHE Itaipu, com 740 MW de potncia nominal unitria, com rotor de 300
t de ao soldado ASTM A 643 Gr.A, sofreram intervenes para reparo, em 1995 na unidade
2 e em 1996 na unidade 12, onde foram depositados 980 e 950 Kg de eletrodos
respectivamente. Nessa ocasio (1995), foi substitudo o tradicional eletrodo revestido pelo
processo de arame tubular, o que representou um ganho de produtividade dos servios da
ordem de 3 vezes em relao ao mtodo anterior de reparo.
Na UHE Foz do Areia (COPEL), foram realizados testes de campo em turbinas Francis
com 430 MW de potncia nominal unitria, com eletrodos de AWS-E-309 Mo (Ni-Cr) e HQ913 (Ni-Co).
Os resultados obtidos foram favorveis ao HQ-913, como mostra a tabela 2
abaixo :
Tabela 2 - Resultado de desempenho do eletrodo HQ-913 x AWS E 309 em Foz do Areia
Horas de operao
(h)
1500
3500
5800
8000

AWS-E-309 - Profundidade
Pits ( mm )
1.0
3.5
8.0
12.0

HQ-913 - Profundidade Pits


( mm )
0.5
1.0
3.0
4.5

Com relao aos materiais usados para o reparo da eroso em turbinas hidrulicas no
Brasil, existe uma tendncia dos materiais AWS-E 307; AWS-E 410; AWS-E 308 e AWS-E

316, serem substitudos pelo AWS-E 309 Mo (resistncia a trao 520 MPa), para o caso de
ataque moderado e HQ 913/914 (resistncia a trao 820 MPa), para o caso de ataque severo.

4-CONCLUSO
A anlise dos dados obtidos junto a maioria das concessionrias de energia eltrica no
Brasil mostrou que a situao da cavitao bastante abrangente, e os dispndios com reparos
tem sido considerveis , isso sem levar em conta a maior conseqncia, que a
indisponibilidade de unidades para gerao de energia.
Provavelmente os principais fatores responsveis pelo alto nvel de cavitao nas turbinas
hidrulicas brasileiras so:
Unidades operando com sobrecarga ou com carga parcial;
Perda de perfil hidrulico das ps rotoras devido a intervenes de manuteno;
Efeitos de escalas na transposio do modelo para o prottipo;
Altura de suco insuficiente para alguns pontos operacionais;
Projeto inadequado de perfis hidrulicos.
Tambm clara a necessidade de se continuar as pesquisas na busca de mtodos de
controle da cavitao e de materiais com melhor qualidade para reparos de reas erodidas,
bem como do aprimoramento dos processos de aplicao dos mesmos.
Os sistemas de monitoramento contribuem para evitar de operar as unidades por muito
tempo em regies com alto nvel de cavitao, o que poder reduzir a eroso, e prolongar o
intervalo de parada para a manuteno, so importantes para se obter os dados de operao
das unidades em tempo real, e principalmente para usinas parcialmente desassistidas.
Pode-se observar que no Brasil a cavitao em turbinas hidrulicas um fator relevante,
que traz prejuzos e e contribui para diminuir a confiabilidade dos sistemas, o que tender a
agravar uma vez que no pas mais de 80% das turbinas instaladas tem mais de 20 anos, a
necessidade de aumentar a oferta de energia contribui para que as mquinas sejam operadas
com sobrecarga.
5-REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Relatrios Tcnicos e Informaes Tcnicas da maioria das Companhias do Setor
Eltrico do Brasil; ELETRONORTE, ELETROSUL, FURNAS, CHESF, CEMIG, CESP,
ITAIPU, COPEL, CEB, LIGHT, ESCELSA, ENERSUL, ELETROPAULO, CPFL E
CERJ, 1997.
Gonalves, C. Cavitation Flow on Unsteadiness Mechanisms ENM/UnB, Master
Dissertation, 1997.
Brasil, A.C.P, and Others Hydraulics Cavitation Monitoring ENM/UnB CESP,
Report, 1996.
Voith Hydro Power Generation Primeiro Seminrio de Reabilitao e Modernizao
de Usinas Hidreltricas- 1997.
Souza, N.C.; Silva, R.G. & Herek, O. Experimental Application With Hydroloy HQ
913 COPEL, pp 1-6, 1991.

Bourdon, P. et al Cavitation Erosion Prediction on Francis Turbines Part 1


Measurements on the Prototype, Hydraulic Machinery and Cavitation pp 534-543,
1996.

ANEXO I
Tabela 1 - Resultado da pesquisa sobre cavitao nas concessionrias brasileiras
SITUAO DA CAVITAO EM TURBINAS HIDRULICAS NO BRASIL ( OUT/97 )
INSTALAO
S. SIMO
B. MUNHOZ
3 MARIAS
JAGUARA
V. GRANDE
S.GRANDE
EMBORCAO
CAMARGOS
ITUTINGA
N.PONTE
FURNAS
M. MORAES
L.C.B. CARV.
P.COLOMBIA
MARIMBONDO
ITUMBIARA
FUNIL
CORUMB
TUCURU
C. NUNES
I. SOLTEIRA
JUPI
3 IRMOS
N.AVANHAN.
PROMISSO
CHAVANTES
CAPIVARA
ROSANA
TAQUARUU
JURUMIRIM
SOBRADINHO
S. SANTIAGO
S. OSRIO A
S. OSRIO B
P. FUNDO

TIPO
TURBINA
FRANCIS
FRANCIS
KAPLAN
FRANCIS
KAPLAN
FRANCIS
FRANCIS
KAPLAN
KAPLAN
FRANCIS
FRANCIS
FRANCIS
FRANCIS
FRANCIS
FRANCIS
FRANCIS
FRANCIS
FRANCIS
FRANCIS
KAPLAN
FRANCIS
KAPLAN
FRANCIS
KAPLAN
KAPLAN
FRANCIS
FRANCIS
KAPLAN
KAPLAN
KAPLAN
FRANCIS
FRANCIS
FRANCIS
FRANCIS
FRANCIS

NUM.
UNIDADES
C/CAVIT.

POTNCIA
NOMINAL
( MW )

QUEDA
NOMINAL
(m)

HER

6
4
6
4
4
4
4
2
4
3
8
2
6
4
8
6
3
3
12
2
20
14
6
3
3
4
4
4
5
2
6
4
4
2
2

285
359
61
116
100
27
297
22
12
173
152
45
170
80
186
354
72
125
360
20
161,5
100,8
54
34
88
103,5
160
80
100,8
48,75
178
355
182
175
110

72
128
50
45
25
95
128,5
22
25
96
94
45
60,8
20
60,3
80
67
73,5
66
23
46
25,4
45,8
29,7
27,4
76
50
17
23
35
27,2
106
70
70
253

32.000
15.000
40.000
23.000
30.000
26.000
30.000
30.000
32.000
16.000
35.000
35.000
35.000
35.000
35.000
21.000
35.000
N.I.
21.000
8.600
20.000
20.000
20.000
20.000
20.000
20.000
20.000
20.000
20.000
20.000
24.000
18.000
22.287
23.601
26.000

HER -Horas de operao


kg/HO - kg de eletrodo depositado por 1000 horas de operao por unidade
R$/HO - Custo de reparo por 1000 horas de operao por unidade

(h)

kg/HO

R$/HO

( kg/1000h ) (R$/1000h)
5
30
3
9
13
2
3
2
2
3
2
1
25
2
2
51
1
N.I.
1
5
22
65
50
5
5
1
1
2
1
1
N.I.
11
8
4
1

1170,00
1833,00
680,00
2170,00
3330,00
380,00
670,00
420,00
390,00
780,00
N.I.
140,00
1490,00
170,00
190,00
2860,00
130,00
N.I.
N.I.
580,00
3530,00
5970,00
5000,00
1500,00
1500,00
2000,00
1750,00
1250,00
1600,00
1000,00
N.I.
3000,00
900,00
900,00
N.I.