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USO Y MANTENIMIENTO
forestal y papelera concepcin s.a.
CC0922
Todas las informaciones contenidas en este manual se refieren al proyecto y a la realizacin de la mquina en el momento de su publicacin. Elettric 80 - Unico Socio se reserva el derecho de efectuar
modificaciones o actualizaciones de su proyecto y sin aviso previo.
La versin italiana de este manual contiene las instrucciones originales. La versin en espaol es una
traduccin de las instrucciones originales.
Este documento fue realizado por:
Elettric 80 S.p.A. - Unico Socio
Via Marconi, 23
42030 Viano (RE)
Italia
Para solicitar ms copias contactar con Elettric 80 y comunicar el cdigo del documento.
Cdigo del documento: SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-Rev.00
Ao de fabricacin: 2013
NDICE
1 Contenido y modo de lectura
2 Advertencias e informacin general
3 Presentacin de la mquina
4 Datos y caractersticas tcnicas
5 Instalacin
6 Funcionamiento y uso
7 Instrucciones para el usuario
8 Mantenimiento ordinario y extraordinario
9 Diagnstico y solucin de las averas
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. i/ii
Pgina en blanc
Pg. ii/ii
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 1
PPE-IDX_cap01-00-IT
Este captulo proporciona informaciones sobre cmo leer el manual. Contiene las siguientes informaciones:
smbolos utilizados en el manual;
glosarios;
notas grficas.
Pg. 2
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
NDICE
1 Contenido y modo de lectura............................................................................ 1
1.1 Documentacin incluida en el suministro.................................................................................................5
1.2 Objetivo del Manual Tcnico.....................................................................................................................6
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4
1.3 Glosario........................................................................................................................................................9
1.4 Simbologa del manual................................................................................................................................11
PPE-IDX_cap01-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 3
PPE-IDX_cap01-00-IT
Pg. 4
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
La documentacin tcnica incluida en el suministro debe ser considerada como una parte integrante del equipo. Esta
documentacin comprende:
1. DECLARACIN CE DE CONFORMIDAD. Por medio de este documento el constructor declara que la mquina
ha sido proyectada e instalada conforme con las directivas y normas en ello contenidas.
2. El MANUAL TCNICO, en adelante denominado TM, proporciona a los usuarios informacin sobre:
Seguridades de la mquina.
Uso correcto de la mquina.
Procedimientos de mantenimiento ordinario.
Diagnstico y bsqueda de averas.
Procedimientos de sustitucin y ajuste de los dispositivos del equipo.
3. MANUAL DE REPUESTOS, en adelante denominado SPM, contiene la informacin necesaria para pedir piezas
de repuesto al Constructor (planos y listados de materiales).
4. CONJUNTO DE LOS ESQUEMAS. Comprende el esquema elctrico y el neumtico/hidrulico con las informaciones necesarias para pedir repuestos del cuadro elctrico.
5. DOCUMENTACIN DE SUMINISTRO Comprende los manuales de los componentes de suministro instalados
en la mquina.
PPF-DCF-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 5
Interactuar con el producto en condiciones de seguridad para las personas, la mquina y el medio ambiente.
Comprender eventuales anomalas de funcionamiento.
Interpretar un diagnstico elemental de las averas.
Garantizar la fiabilidad de la instalacin y aumentar su duracin;
Efectuar simples operaciones de control y de mantenimiento, respetando plenamente las indicaciones de este manual y de las normas vigentes.
!!
cuidado!
Elettric 80 se exime de toda responsabilidad por daos causados por el incumplimiento con las instrucciones contenidas en este Manual.
1.2.1
PPE-SMT-00-IT
La mquina se destina al uso industrial y especfico. Los destinatarios del Manual Tcnico son los operadores especificados en el prrafo Captulo 2 Avertencias e informacin general.
Pg. 6
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
El Manual se ha dividido en captulos; cada uno reservado a un operador en particular. Para facilitar la comprensin del texto se utilizan trminos, abreviaciones y smbolos cuyo significado se indica en los prrafos Glosario y
Simbologa.
El Manual se compone de un frontispicio, un ndice y varios captulos.
El frontispicio contiene los datos de identificacin de la mquina (denominacin y matrcula), el nmero de revisin
del manual y una imagen que representa la mquina descrita, para facilitar el lector en la identificacin de la mquina y de su manual.
Cada pgina del Manual contiene un encabezamiento y un pie de la pgina. El encabezamiento de la pgina contiene el ttulo del captulo (1) y el ttulo de la seccin (2). El pie de la pgina contiene el nmero de la pgina (3),
el nombre del documento (4) y el logotipo del Constructor (5). La barra lateral indica el nombre del fichero con su
versin (6) y la fecha en la que se ha ejecutado el ltimo guardado (7).
2.3.1
1.2.2
7
(Cont'd)
ITA-F0ZZ0405-TM-CC0912-Rev.00
ITA-F0ZZ0405-TM-CC0912-Rev.00
Pag. 13/366
PPE-SMT-00-IT
Pag. 16/366
F0Z-D00-00-IT
PPF-D01-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 7
1.2.3
El Manual Tcnico debe ser considerado como una parte integrante del equipo. Conservar el Manual Tcnico durante toda la vida til del equipo. En caso de venta posterior, asegurarse de que el Manual acompae al equipo y por
consiguiente pase a manos del nuevo usuario.
El manual se ha de conservar en un lugar seco y fro, cerca del equipo para que los operadores puedan consultarlo
rpidamente.
Guardar el manual con cuidado y lejos de superficies sucias. Se prohbe rigurosamente eliminar, arrancar o modificar partes del Manual.
!!
cuidado!
!!
cuidado!
En caso de prdida o deterioro del Manual, contactar con Elettric80 para solicitar una
copia del manual mismo.
1.2.4
!!
cuidado!
PPE-SMT-00-IT
El usuario tiene la responsabilidad de sustituir en la documentacin las partes actualizadas y/o modificadas.
Pg. 8
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Glosario
1.3 Glosario
Esta tabla indica los trminos, las abreviaciones y los smbolos grficos utilizados en este manual.
Trmino
Significado
AUTOFRENANTE
AUTOLUBRIFICADOS
ACTUADOR
MICRO
CARRETILLA ELEVADORA MANUAL
MUTING
Abreviacin de microswitch.
Carretilla elevadora.
PAL.
PINZA
PLC
PLS
REINICIAR
PPF-GLO-00-IT
PALS
GIRADOR DE PAQUETES
CONFIGURAR
EMPUJADOR
TEACH PENDANT
UDC
Funcin que permite desactivar temporalmente una barrera de seguridad para permitir el
paso de un pal.
Abreviacin de paletizador.
Grupo utilizado para la manutencin o paletizacin de los paquetes.
Calculador electrnico programable
Proximity Laser Scanner, dispositivo lser utilizado para la deteccin de objetos y personas.
Introducir un parmetro con valor igual a cero; poner a cero o anular una funcin, un estado
o una operacin.
Pals que pueden ser movidas por medio de cinta de rodillos.
Grupo utilizado para girar los paquetes sobre un transportador.
Introducir un parmetro que no sea cero.
Dispositivo que permite empujar hileras o capas de paquetes.
Dispositivo porttil utilizado para programar un robot y controlar sus movimientos.
Unidad De Carga
Abreviacin
Significado
CAP. / Cap.
FIG. / Fig.
PAR. / Par.
Captulo
Figura
Pargrafo
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 9
Significado
PG. / Pg.
SECC. / Secc.
TAB. / Tab.
Pgina
Seccin
Tabla
PPF-GLO-00-IT
Abreviacin
Glosario
Pg. 10
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Smbolo
Descripcin
!!
peligro!
!!
cuidado!
!!
precaucin!
PPE-SIM-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 11
Smbolo
Descripcin
PPE-SIM-00-IT
Pg. 12
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Smbolo
Descripcin
Las remisiones indican al lector los asuntos que contienen informacio 2.1 Avvertenze generali di sicurezza
nes relacionadas o adicionales. Las remisiones aparecen siempre de la
(pag. 13)
siguiente forma.
Men principal
(Cont'd)
PPE-SIM-00-IT
(Cont'd)
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 13
Orientacin de la mquina
4
ID
Direccin
1
PPF-ORM-00-IT
2
3
4
Pg. 14
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Orientacin de la mquina
PPF-ORM-00-IT
Pgina en blanc
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 15
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 1
PPE-IDX_cap02-00-IT
Esta categora de informacin proporciona indicaciones tiles para la gestin de la mquina. Contiene las siguientes
informaciones:
referencias a las normas aplicables (directivas y disposiciones vigentes);
requisitos necesarios para una correcta gestin de la mquina;
informacin sobre garanta, contactos y direcciones tiles.
Pg. 2
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
NDICE
2 Advertencias e informacin general.................................................... 1
2.1 Directivas europeas, disposiciones y normas aplicables.......................................................5
2.1.1 Datos de identificacin del Constructor.......................................................................5
2.1.2 Declaracin de conformidad..........................................................................................6
2.2 Advertencias generales..............................................................................................................7
2.3 Cualificacin y requisitos de los operadores...........................................................................8
2.4 Garanta........................................................................................................................................11
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.4.5
2.4.6
PPE-IDX_cap02-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 3
PPE-IDX_cap02-00-IT
Pg. 4
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
2.1.1
La identificacin de la Elettric 80 S.p.A. - Unico Socio como fabricante de la mquina se obtiene, conforme a la
legislacin vigente, por medio de los siguientes documentos:
Declaracin de conformidad.
Marcado CE.
Manual de instrucciones.
Una placa metlica especfica, aplicada sobre la mquina, indica de forma indeleble las siguientes informaciones
concernientes la marcacin CE.
Razn social del Constructor.
Marcado CE.
Tipo de mquina o equipo.
N de serie.
Ao de fabricacin.
IL
Via G. Marconi, 23
42030 VIANO (RE) ITALIA
CS
LAYOUT:
TIPO DE MQUINA:
FA
NUMERO DE SERIE:
ANO DE FABRICACION:
NOTA! Est prohibido forzar, eliminar o sustituir la plaqueta del marcado CE. En caso de que la
PPF-DNE-00-IT
plaqueta est daada o no est presente, el cliente ha de contactar inmediatamente con la empresa
fabricante.
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 5
2.1.2
Declaracin de conformidad
DECLARACIN CE DE CONFORMIDAD
La empresa Eleric 80 SpA - Via G. Marconi 23 - 42030 Viano (RE) Italia
Persona responsable de la documentacin tcnica:
Nombre:
Direccin:
Eleric80 S.p.a.
Via G. Marconi 23, 42030 Viano (RE) - IT
IL
E
Modelo:
Tipo:
Matrcula:
Ao de fabricacin:
2013
Directiva 2006/42/CE
Directiva 2004/108/CE
Direcva de Mquinas
Compabilidad Electromagnca
FA
CS
Nombre:
Cargo:
- UNI EN 349:2008
- UNI EN 415-4:1998
- UNI EN ISO 4414:2012
Viorio Cavirani
Operaons Director
- EN 60204-1:2006
- EN 60439-1:2000
- EN 61000-6-2:2006
- EN 61000-6-4:2007
Firma
________________
Viano, 29-04-2014
Directiva
Comentario
2006/42/CE
2004/108/CE
Directiva de Mquinas
Compatibilidad Electromagntica
Pg. 6
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
EN 60204-1:2005
EN 60439-1:2005
EN 61000-6-2:2006
EN 61000-6-4:2007
PPF-DNE-00-IT
Advertencias generales
Prohibir el acceso al personal no formado - Evitar que el personal no formado y/o no capacitado para la utilizacin de la mquina entre en la zona de trabajo de la mquina.
Sealar anomalas/defectos - En el momento en que se presentasen defectos, especialmente aquellos que pudieran
comprometer la seguridad, el usuario debe informar a su superior o a la persona que ocupe su puesto al final de su
turno de trabajo. En el momento en que los defectos hallados comprometan el uso seguro de la mquina, sta debe
ser detenida.
Responsabilidad del usuario (user) y del personal que se ocupa de la mquina - El usuario debe informar al
personal que se ocupa de la mquina acerca de los asuntos sobre la seguridad en la utilizacin de la mquina:
Riesgos residuales.
Dispositivos para la seguridad del operador.
Normas sobre la prevencin de los accidentes generales previstas por las directivas internacionales y por la
legislacin del Pas de destino de las mquinas.
El personal encargado de la mquina tiene que respetar cuidadosamente las normas de prevencin de los accidentes, las
disposiciones sobre la seguridad vigentes en el Pas y en la planta que utilizan la mquina y las advertencias y las reglas
generales sobre la seguridad contenidas en este manual.
En este manual, en relacin con la seguridad, se utilizarn los siguientes trminos:
PPE-AGS-00-IT
Zona peligrosa: cualquier zona interna y/o situada cerca de una mquina en la que la presencia de una persona
represente un riesgo para la salud y la seguridad de la misma.
Persona expuesta: cualquier persona que se encuentre completa o parcialmente en una zona peligrosa.
Operador: la o las personas encargadas de instalar, poner en marcha, regular, efectuar el mantenimiento, limpiar,
reparar y transportar una mquina.
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Pg. 7
Tipo de operador
Tareas
Smbolo
OP-ME
PPE-QOP-00-IT
Conductor de la mquina
Competencias
Pg. 8
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Tipo de operador
Tareas
Smbolo
OP-EL
OP-TE
PPE-QOP-00-IT
(Cont'd)
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Pg. 9
(Cont'd)
!!
cuidado!
!!
cuidado!
El cliente tiene que comprobar que los operadores cumplan con los requisitos necesarios, es decir:
-------
!!
cuidado!
PPE-QOP-00-IT
Antes del ensayo final Elettric 80 se ocupa de la formacin de los operadores indicados por el Ciente. El cliente tiene que ocuparse de la formacin de los nuevos operadores contactando con Elettric80 para este fin.
Pg. 10
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Garanta
2.4 Garanta
2.4.1
El constructor entrega la mquina conforme y sin vicios que puedan perjudicar su utilizacin.
En el perodo de garanta el constructor sustituye o repara en su sede, en puerto franco, las partes que resulten segn
su juicio, defectuosas. El suministro de componentes en garanta depende de la visin y evaluacin de las piezas
defectuosas por el Constructor (o persona autorizada por ste).
Los tiempos y modos de entrega de las partes en garanta y los de una intervencin tcnica (tcnico del Constructor
o autorizado por el Constructor) se definen en el contrato de compra de la mquina.
Se excluye una prrroga de la garanta por intervenciones tcnicas o de reparaciones de la mquina.
2.4.2
El usuario, para que pueda beneficiar de la garanta del Constructor, tiene que seguir las indicaciones contenidas en
el presente manual y en particular:
2.4.3
La fecha de inicio y duracin de la garanta son establecidas entre las partes en el momento de la firma del contrato.
2.4.4
Exclusiones de la garanta
PPE-GAR-00-IT
La garanta no cubre los materiales de insumo y desgaste (por ejemplo fusibles, bateras, correas, ruedas, rodamientos, empaquetaduras, lubricantes, filtros, tubos hidrulicos, engranajes, rodillos, cables etc.).
La garanta no cubre los materiales relativos a los grupos integrados en la mquina que utilizan partes de mquinas
existentes pero no incluidas en el suministro.
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Pg. 11
2.4.5
Garanta
Vencimiento de la garanta
!!
cuidado!
En caso de venta posterior, asegurarse de que el Manual acompae al equipo y por consiguiente pase a manos del
nuevo usuario. La falta de entrega del manual comporta la interrupcin de la garanta.
2.4.6
Pedir repuestos
PPE-GAR-00-IT
El usuario es responsable de comprar los repuestos originales que garantizan el mantenimiento de la mquina en un
estado eficiente y seguro.
El listado de los repuestos necesarios y sus detalles se indican en el manual de los repuestos proporcionado con la
mquina.
Pg. 12
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Helpdesk@elettric80.it
+39 0522 762011
indicando:
spareparts@elettric80.it
+39 0522 762011
indicando:
PPE-CIN-00-IT
En caso de observaciones sobre el contenido del presente manual se ruega ponerse en contacto directamente con la
oficina Documentacin de Elettric 80, escribiendo a la direccin: Documentation@elettric80.it
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Pg. 13
PPE-CIN-00-IT
Pgina en blanc
Pg. 14
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3 PRESENTACIN DE LA MQUINA
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 1
3-Presentacin de la mquina
PPE-IDX_cap03-00-IT
Esta parte del manual proporciona una descripcin sinttica y simple del producto. Contiene las siguientes informaciones:
objetivo del producto;
composicin;
mapa de los grupos.
Pg. 2
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3-Presentacin de la mquina
NDICE
3 Presentacin de la mquina................................................................. 1
3.1 Objetivos de la mquina.............................................................................................................5
3.2 Composicin de la mquina......................................................................................................6
3.3 Descripcin de los grupos de la mquina................................................................................7
PPE-IDX_cap03-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 3
PPE-IDX_cap03-00-IT
3-Presentacin de la mquina
Pg. 4
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
3-Presentacin de la mquina
Objetivos de la mquina
F0Z-FDM-00-IT
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Pg. 5
Composicin de la mquina
3-Presentacin de la mquina
Grupo
TRANSPORTADOR DE CADENAS
ALMACN DE CARTONES FIJO
Cdigo
TP
TC
Posicin
1
TP
FS
TT
AA
AA
AA
AA
EL
EL
RT
RT
PR
BF
FM
CE
OP
FR
FT
4
5
5
6
7
8
9
2
8
PPF-CDM-00-IT
Pg. 6
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En los prrafos siguientes se analizar el funcionamiento de los grupos presentes en la mquina y de sus accesorios.
PPE-DDG-00-IT
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Pg. 7
3-Presentacin de la mquina
guas de pal;
fotoclulas;
paradas fijas de pal;
paradas mviles de pal.
Composicin: las cadenas se mueven en el chasis gracias a un motorreductor instalado sobre el eje de traccin. Los
accesorios estn presentes segn las exigencias de funcionamiento de la mquina.
El panel operador comprende:
chasis,
cadenas,
motorreductor,
eje de traccin.
TPTC-00-IT
Pg. 8
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3-Presentacin de la mquina
Accesorios:
altillo
fotoclula de presencia de separadores
cepillos para desapilar los separadores.
TPFS-00-IT
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Pg. 9
3-Presentacin de la mquina
Versin estndar: los rodillos se mueven con velocidad nica o con velocidad diferente con efecto de acumulacin o
de aceleracin guiado por un nico motor;
Versin arrastrada: los rodillos son motorizados por el grupo delantero.
Accesorios: --
TTAA-00-IT
Pg. 10
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3-Presentacin de la mquina
Protecctiones
AAPR-Protecciones
Funcin: Las protecciones de la isla permiten proteger las personas en los puntos peligrosos de la isla misma en los que
existen movimientos mecnicos automticos de los paletizadores y de todos los rganos de movimiento.
Lmites de uso: vase caractersticas indicadas en el prrafo 4.2 Datos Tcnicos.
Versiones:
Red en mallas;
plexigls.
Accesorios: --
AAPR-00-IT
Composicin: las protecciones perimetrales se componen por paneles en tubular metlico que no cubre la vista de
la instalacin por parte del operador. Los paneles estn fijados entre ellos y luego fijados al suelo por medio de tacos
qumicos.
Las protecciones estn equipadas con puertas de acceso (con bisagra o deslizantes) y topes de seguridad.
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Pg. 11
3-Presentacin de la mquina
Barreras
AABF-Barreras
Funcin: Las barreras de seguridad SICK protegen la zona de trabajo de la mquina en la que no es posible utilizar
protecciones fijas y paran la mquina en emergencia cuando los rayos sean interrumpidos.
Lmites de uso: vase caractersticas indicadas en el prrafo 4.2 Datos Tcnicos.
Versiones:
4 rayos
rayos densos.
no muting,
en L,
en T.
Accesorios: --
AABF-00-IT
Composicin: la barrera est formada por un emisor y un receptor y tiene una estructura modular. Todos los mdulos
pticos y elctricos se ensamblan en un perfil sutil pero al mismo tiempo rgido para evitar torsiones.
Pg. 12
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
3-Presentacin de la mquina
AAFM-00-IT
Composicin: el procedimiento es posible gracias a una fotoclula de muting capaz de distinguir entre material autorizado y no autorizado a transitar en la abertura de paso controlado, sin provocar la parada de emergencia. La secuencia
de muting tiene que ser ejecutada correctamente para deshabilitar la barrera de proteccin. Un piloto de sealizacin
indica el estado.
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Pg. 13
3-Presentacin de la mquina
ELQE-00-IT
resistir al peso de los equipos y a las solicitaciones para esfuerzos electrodinmicos, a las presiones excesivas (arcos internos) y a los choques exteriores;
permitir el acceso (por medio de puertas y paneles amovibles) dentro del cuadro para el mantenimiento;
asegurar el nivel de proteccin IP previsto;
asegurar la proteccin de las personas contra los contactos directos (con protecciones que impidan el contacto con
las partes activas);
asegurar la proteccin contra los contactos indirectos por medio de aislamiento doble o conexin con circuitos de
proteccin (instalacin en el suelo).
Pg. 14
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
3-Presentacin de la mquina
Funcin: Interfaz hombre-mquina (del ingls Human-Machine Interface, HMI): todas las partes del sistema interactivo
(software o hardware) que proporcionan informacin y contienen los mandos necesarios al usuario para desarrollar una
determinada actividad con el sistema interactivo.
Lmites de uso: vase caractersticas indicadas en el prrafo 4.2 Datos Tcnicos.
Composicin: la interfaz usuario comprende el flujo de informaciones para el soporte de las decisiones por medio de:
ELOP-00-IT
ELOP-Interfaz operador
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 15
3-Presentacin de la mquina
FANUC M410ib160
FANUC M410ib300
FANUC M410ib450..700
RTFR-00-IT
Composicin: El grupo FANUC serie M410ib es un Robot antropomrfico utilizado para el sector de la paletizacin;
los robots de la serie M-410, con capacidad en la mueca de 160 hasta 700 kg, una zona de trabajo de 3143 mm de radio
y 4 ejes de movimiento, representan la solucin mejor para tratar cargas medias y grandes.
Su caracterstica principal es que todos los cableados pasan a travs de la mueca del Robot y no en el cuerpo. De esta
manera se garantiza una mayor fiabilidad del cableado sin riesgos de interferencia con la pinza de toma.
El Robot est equipado con un pedestal que contiene un controlador integrado en la configuracin estndar.
Pg. 16
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3-Presentacin de la mquina
RTFT2-00-IT
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3-Presentacin de la mquina
RTFT2-00-IT
Pgina en blanc
Pg. 18
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Pg. 1
PPE-IDX_cap04-00-IT
Este captulo describe las caractersticas, los rendimientos del producto, de los grupos relevantes y su configuracin.
Pg. 2
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Dimensiones de la mquina...........................................................................................6
Descripcin de los flujos...............................................................................................7
Pesos de la mquina / grupos.......................................................................................8
Potencias y consumos...................................................................................................8
Ruido emitido..................................................................................................................9
4.2.5.1 Premisa..............................................................................................................9
4.2.5.2 Valores registrados..........................................................................................9
4.2.6 Vibraciones emitidas......................................................................................................10
PPE-IDX_cap04-00-IT
NDICE
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PPE-IDX_cap04-00-IT
Pg. 4
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Unidad de medida
Las unidades de medida utilizadas en la documentacin de Elettric 80 pertenecen al Sistema Mtrico Internacional
(SMI).
PPE-UDM-00-IT
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Pg. 5
Datos tcnicos
Dimensiones de la mquina
PPF-DTE-00-IT
Pg. 6
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Datos tcnicos
4.2.2
La imagen siguiente representa el layout de la mquina con el flujo de los materiales/productos tratados.
3
4
2
4
1
ID
Paquetes
Pals llenos
Pals vacos
Cartones de separacin
PPF-DTE-00-IT
1
2
3
4
Funcin
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Datos tcnicos
4.2.3
El peso de cada grupo que compone la mquina se indica en el diseo de conjunto de cada grupo en el Manual de
repuestos.
4.2.4
Potencias y consumos
La tabla siguiente indica los valores de tensin, frecuencia y potencia instalados y los valores de alimentacin neumtica, presin y consumo de aire libre.
380V/50Hz 3ph+tierra
12 KVA
1/2 gas
280 (Nl/min)
PPF-DTE-00-IT
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4.2.5
Datos tcnicos
Ruido emitido
4.2.5.1 Premisa
El ruido de la mquina, depende del movimiento de los rganos mviles y del producto tratado y tambin del
ambiente en el que la mquina est instalada.
El valor de ruido indicado a continuacin se refiere a una mquina con una configuracin similar a la descrita
en el presente manual.
Los valores se han registrado conforme con la norma ISO 11204 y se refieren al funcionamiento en condiciones
de carga plena. Estos valores indican el nivel de presin acstica continuo ponderado A registrado en la caja de
pulsadores general puesta a una altura de 1,6 m de la superficie de posicionamiento del operador.
instalacin para evaluar el nivel de exposicin de los trabajadores en las diferentes posiciones de
trabajo. Los resultados de esta evaluacin permiten indicar los equipos de proteccin individual
necesarios para los trabajadores (protecciones acsticas). Los equipos son necesarios si el nivel
de exposicin supera 85 dB(A) o los lmites previstos por la ley en el Pas del usuario.
Para limitar las emisiones acsticas se aconseja al usuario comprobar peridicamente:
PPF-DTE-00-IT
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Pg. 9
4.2.6
Datos tcnicos
Vibraciones emitidas
PPF-DTE-00-IT
Las caractersticas de la mquina no generan vibraciones relevantes y/o peligrosas para los usuarios.
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5 INSTALACIN
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Pg. 1
5-Instalacin
Descripcin
PPE-IDX_cap05-00-IT
Este captulo contiene las informaciones necesarias para instalar de manera segura la mquina:
caractersticas y condiciones de almacenamiento y conservacin de la mquina;
manutencin;
instalacin;
demolicin y eliminacin
Pg. 2
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5-Instalacin
NDICE
5 Instalacin.............................................................................................. 1
5.1 Caractersticas del ambiente.....................................................................................................5
5.1.1 Caractersticas del ambiente de almacenamiento.......................................................5
5.1.2 Caractersticas del ambiente de trabajo.......................................................................5
5.2 Transporte, desembalaje y eliminacin de los embalajes......................................................6
5.2.1 Transporte y descarga....................................................................................................6
5.2.2 Desembalaje....................................................................................................................6
5.2.3 Eliminacin de los embalajes........................................................................................7
5.2.3.1 Utilizacin de los embalajes............................................................................7
5.2.3.2 Recogida selectiva y fomentacin para la recuperacin..............................7
5.3 Manutencin................................................................................................................................8
5.4 Instalacin de la mquina..........................................................................................................9
5.4.1 Revisiones y operaciones preliminares a cargo del cliente.......................................9
5.4.1.1 Revisin de las bases de la instalacin.........................................................9
5.4.1.2 Revisin de la alimentacin elctrica.............................................................10
5.4.1.3 Revisin de la puesta a tierra..........................................................................10
5.4.1.4 Revisin de la alimentacin neumtica..........................................................10
5.4.1.5 Revisin de la iluminacin del ambiente........................................................10
5.4.1.6 Comprobacin de la zona de mantenimiento................................................10
5.4.2 Instalacin de la mquina..............................................................................................11
5.5 Nuevas instalaciones y utilizaciones de la mquina...............................................................12
5.6 Eliminacin de la mquina.........................................................................................................13
PPE-IDX_cap05-00-IT
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Pg. 3
PPE-IDX_cap05-00-IT
5-Instalacin
Pg. 4
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5-Instalacin
Si fuese necesario almacenar la mquina embalada durante un largo periodo antes de su instalacin, el ambiente de
almacenamiento tiene que ser fresco y seco y no polvoriento, protegido contra los agentes climticos y la luz directa
del sol y con una temperatura entre 5C y 40C. Evitar sustancias corrosivas (cidos, soluciones alcalinas, sales).
conservacin de la mquina
El ambiente de almacenamiento tiene que ser fresco y seco y no polvoriento, protegido contra los agentes climticos y la luz directa del sol. Evitar sustancias corrosivas (cidos, soluciones alcalinas, sales). Las caractersticas del
ambiente de trabajo de la mquina tienen que respetar los valores siguientes (sin variaciones repentinas dentro de
los valores lmites).
Valor
5C
40C
80%
!!
PPE-CAL-00-IT
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5-Instalacin
Transporte y descarga
La mquina, despus del montaje y del ensayo en la fbrica, es desmontada y dividida en grupos segn un plan de
carga establecido segn las dimensiones, los medios de transporte utilizados y su destino.
Todas las partes mviles estn adecuadamente fijadas para evitar cualquier desplazamiento durante el transporte.
Los grupos pueden ser embalados en cajas de madera, en contenedores o colocados directamente en la superficie de
carga del camin.
Las partes pequeas como patillas, placas etc. se colocan dentro de contenedores de madera o cartn.
Las dimensiones y el peso de cada grupo estn indicadas en los documentos de transporte junto con otra informacin prevista segn los modos de transporte o el destino.
Los embalajes utilizados garantizan la integridad y la conservacin de la mquina durante el transporte.
!!
cuidado!
La descarga de las cajas y de los grupos tiene que ser efectuada por personal Elettric
80.
5.2.2
Desembalaje
Si est presente una de estas condiciones es fundamental contactar con Elettric 80.
!!
PPE-TDS-00-IT
El desembalaje de las cajas y de los grupos tiene que ser efectuado bajo la supervisin del personal Elettric 80, salvo en caso de acuerdos diferentes.
Pg. 6
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5-Instalacin
5.2.3
Para la eliminacin de los embalajes el usuario tiene que cumplir con las normas vigentes en su Pas.
Para prevenir y reducir el impacto ambiental del ciclo de los embalajes y de los desechos producidos, es fundamental organizar una recuperacin de los embalajes (utilizacin de los desechos, reciclaje de los materiales, produccin
de energa). La eliminacin final tendra que aplicarse solo a los desechos que no pueden ser recuperados o tratados.
PPE-TDS-00-IT
Embalajes de plstico Los embalajes de plstico pueden recuperarse para la produccin de nuevos recursos a travs del reciclaje del sector de origen el cual detiene la produccin de calor y energa a travs de
su termovalorizacin, evitando de este modo que, al final de su ciclo vital, los embalajes se transformen
en una carga medioambiental bajo forma de desecho para eliminar.
Embalajes de papel/cartn Los embalajes de papel/cartn pueden ser utilizados otra vez como materia
prima en la industria papelera.
Embalajes de madera Los desechos de los embalajes de madera pueden ser utilizados otra vez para la
produccin de conglomerados de madera, para la produccin de pasta de celulosa (utilizada en la industria papelera), para la produccin de compost o en la recuperacin energtica por medio de combustin en
las instalaciones para la produccin de energa termoelctrica.
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Pg. 7
Manutencin
5-Instalacin
5.3 Manutencin
!!
PPE-MOV-00-IT
Todas las operaciones de manutencin de la mquina / grupos de la mquina posteriores a las operaciones de descarga y desembalaje tienen que ser efectuadas por
personal Elettric 80.
Pg. 8
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Instalacin de la mquina
5-Instalacin
!!
cuidado!
F0Z-INS-00-IT
En caso de que el suelo no respete las caractersticas requeridas, el Cliente tiene que
efectuar las intervenciones necesarias.
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Pg. 9
Instalacin de la mquina
5-Instalacin
limpia y no lubricada;
con un grado de filtracin correspondiente con la clase 5 de la norma ISO5873-1;
con una capacidad adecuada para la presin prevista en el uso.
Presin
Consumo
280 (Nl/min)
F0Z-INS-00-IT
Durante la ejecucin de reparaciones o intervenciones de mantenimiento ordinario, cualquier parte de la mquina ha de ser accesible conforme con las prescripciones de seguridad ilustradas en este manual.
Por esta razn se necesita un espacio libre de 600 mm por lo menos ms el glibo fsico de la mquina.
Pg. 10
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Instalacin de la mquina
5-Instalacin
Instalacin de la mquina
!!
F0Z-INS-00-IT
5.4.2
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Pg. 11
5-Instalacin
!!
cuidado!
PPE-RER-00-IT
Pg. 12
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Eliminacin de la mquina
Antes de iniciar el desmontaje de la mquina verificar la legislacin vigente, especialmente lo que est relacionado
con:
!!
cuidado!
PPF-DSM-00-IT
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Pg. 13
Eliminacin de la mquina
5.6.2
La mquina est compuesta por material que fcilmente puede ser reciclado y reutilizado como materia prima para
otros procesos de produccin.
A travs de una adecuada recogida selectiva de los embalajes se puede recuperar una amplia gama de desechos
obteniendo ventajas ecolgicas y econmicas.
Los materiales que componen la mquina consisten esencialmente en:
Material
Componente
5.6.2.1 Acero
Los desechos de hierro y acero pueden ser utilizados de nuevo en las acereras y en los talleres de fusin para
producir nuevos objetos metlicos. Para una recuperacin mejor del material es necesario recogerlo separando
los diferentes tipos.
La mquina se compone casi completamente por acero ferrtico pintado o galvanizado (ferromagntico).
Algunas partes estructurales pueden ser de acero inoxidable (no ferromagntico).
Material/Sigla tcnica
Crteres transparentes
Guas
Engranajes / Cremalleras
Crteres de las impresoras
Bujes
Tubos de la instalacin neumtica
Cintas de transporte
Metacrilato/Policarbonato PMMA/PC
Polietileno PE
Poliamida con carga/Polietilentereftalato PA+GF /PETP
Acrilobutadienoestireno ABS
Poliamida / Polietileno PA/PE
Poliamida/Poliuretano PA/PUR
Resina acetalica POM
PPF-DSM-00-IT
Componente
Pg. 14
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5.6.3
Eliminacin de la mquina
2.
3.
4.
5.
Los desechos deben ser recogidos y almacenados por tipos homogneos, siendo ste el nico sistema a
travs del cual es posible:
evitar riesgos de una posible incompatibilidad en lo que concierne las caractersticas qumico-fsicas
de los desechos producidos.
garantizar un correcto tratamiento final transformndolos de la manera ms til y menos peligrosa,
permitiendo su eventual recuperacin.
Por lo que es importante no mezclar tipologas diferentes de desechos.
Los recipientes destinados a contener desechos deben poseer adecuados requisitos de resistencia en relacin a las propiedades qumico-fsicas y a las caractersticas de peligrosidad de los desechos contenidos
(por ejemplo para la contencin de sustancias cidas utilizar contenedores de plstico o de metal tratados
adecuadamente).
Etiquetado de los contenedores - Con la finalidad de destacar, durante el almacenamiento en la empresa, la naturaleza y el peligro de los desechos, los recipientes deben estar adecuadamente marcados con
etiquetas o placas, situadas sobre los mismos recipientes o colocadas en las zonas de almacenamiento.
Especialmente se recomienda que los contenedores de desechos se encuentren diferenciados con descripciones sobre el tipo de desecho y las advertencias de peligro para el hombre y el medio ambiente.
Manutencin de los desechos en la empresa - Durante la manutencin asegurarse de que los contenedores
sean cerrados adecuadamente. Evitar recorridos en donde se encuentren pozos de recogida de agua, con el
fin de evitar vuelcos accidentales en alcantarillas pblicas y aguas blancas. Preparar y asegurarse que se
encuentren siempre disponibles en las zonas implicadas materiales adecuados/dispositivos para la absorcin en caso que se verificasen vuelcos accidentales.
Almacenamiento de desechos lquidos (aceites, cidos)
Con el fin de prevenir posibles vuelcos, los recipientes deben ser almacenados en el interior de
cubetas de contencin. stas debern tener al menos una capacidad igual a la del contenedor ms
grande que se encuentra presente en su interior.
Los recipientes deben estar provistos de cierres adecuados para impedir la salida del contenido, de
los medios de recogida para que las operaciones de traslado sean seguras y fciles, y de adecuados
dispositivos anti desbordamiento (si estos estn compuestos por una tubera muy llena, la correspondiente descarga debe ser conducida de modo que no constituya un peligro para los usuarios y el
medio ambiente).
PPF-DSM-00-IT
(Cont'd)
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Pg. 15
Eliminacin de la mquina
(Cont'd)
6.
7.
PPF-DSM-00-IT
8.
Pg. 16
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6 FUNCIONAMIENTO Y USO
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Pg. 1
6-Funcionamiento y uso
PPE-IDX_cap06-00-IT
Este captulo contiene las informaciones sobre el funcionamiento seguro y el uso previsto de la mquina. Comprende:
Uso previsto y uso no previsto
sitio del operador y zonas peligrosas;
dispositivos de seguridad y sealizaciones;
peligros y riesgos no eliminables;
utilizacin de equipos de proteccin individual (EPI) o aplicacin de procedimientos de trabajo seguros y definicin de la formacin.
Pg. 2
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6-Funcionamiento y uso
NDICE
6 Funcionamiento y uso........................................................................... 1
6.1 Descripcin del funcionamiento................................................................................................5
6.2 Aplicaciones, uso previsto y uso no previsto..........................................................................6
6.2.1 Aplicaciones, uso previsto............................................................................................6
6.2.2 Uso no previsto y uso indebido razonablemente previsible......................................6
6.3 Lmites de funcionamiento y ambientales................................................................................7
6.4 Zonas peligrosas y posicin operador.....................................................................................8
6.4.1 Zonas peligrosas............................................................................................................9
6.4.2 Posicin del operador....................................................................................................10
6.5 Dispositivos de seguridad.........................................................................................................11
6.5.1 Botones de parada de emergencia...............................................................................12
6.5.1.1 Utilizar el pulsador de emergencia.................................................................13
6.5.1.2 Restablecimiento de la parada de emergencia..............................................13
6.5.1.3 Comprobacin de los pulsadores de parada de emergencia.......................14
6.5.2 Puertas de seguridad.....................................................................................................15
6.5.2.1 Utilizacin de las puertas de seguridad.........................................................16
6.5.2.2 Apertura de la puerta........................................................................................16
6.5.2.3 Restablecimiento de las puertas de seguridad.............................................17
6.5.2.4 Comprobar las puertas de seguridad.............................................................17
6.5.3 Barreras de seguridad SICK..........................................................................................18
6.5.3.1 Restablecimiento de la barrera de seguridad SICK......................................21
6.5.3.2 Revisin de la barrera de seguridad SICK.....................................................22
6.5.4 Exhausto del sistema neumtico de la lnea................................................................23
6.5.4.1 Revisin del exhausto de la lnea...................................................................23
6.5.5 Seguridad de la pinza - Sensor de Hand Broken.........................................................24
6.5.5.1 Restablecimiento de la alarma Hand Broken.................................................25
6.5.5.2 Revisin del sensor Hand Broken..................................................................25
6.6 Dispositivos de aviso.................................................................................................................26
6.6.1 Seales visuales.............................................................................................................26
6.6.2 Seales visuales.............................................................................................................27
6.6.3 Seales acsticas...........................................................................................................28
6.7 Peligros, riesgos no eliminables y seales de seguridad.......................................................29
PPE-IDX_cap06-00-IT
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Pg. 3
PPE-IDX_cap06-00-IT
6-Funcionamiento y uso
Pg. 4
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
6-Funcionamiento y uso
PPF-DFU-00-IT
Una vez que se hayan depositado las capas, siempre segn el esquema, el pal se configura como lleno y sigue en el
transportador correspondiente para que pueda ser recogido.
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Pg. 5
6-Funcionamiento y uso
La mquina suministrada se ha diseado y realizado para paletizar los paquetes de productos (sobre el pal o sin
pal) en unidades de carga.
El tipo, las dimensiones y las caractersticas de los pals y/o de las unidades de carga que la mquina puede tratar
estn definidas en el contrato e indicadas en el captulo 4 Datos y caractersticas tcnicas.
6.2.2
Se prohbe cualquier otro uso diferente del que est previsto y descrito en este manual.
Se indican los usos y comportamientos errados y prohibidos por el constructor.
La mquina se ha realizado para tratar productos especficos. Se prohbe utilizar la mquina con productos
diferentes de los que se han definido en el contrato.
Se prohbe eliminar los dispositivos de seguridad fijos y mviles.
Se prohbe realizar operaciones de mantenimiento ordinarias y extraordinarias a los rganos no accesibles
desde el suelo trepando sobre las estructuras sin la ayuda de un equipo adecuado.
Se prohbe pasar sobre o debajo de los transportadores de paquetes o de pals. Es necesario utilizar los puntos
de cruce previstos, equipados con escaleras y/o pasarelas o recorridos que permiten alcanzar con seguridad el
rea deseada.
Se prohbe efectuar operaciones de mantenimiento antes de que se hayan aislado las fuentes de alimentacin
de la mquina, segn las indicaciones presentes en el captulo 9 Mantenimiento ordinario y extraordinario.
Se prohbe ejecutar cualquier mantenimiento o lubricacin con la mquina en funcin.
Se prohbe utilizar la mquina en modo automtico con los dispositivos de seguridad fijos y/o mviles eliminados o desactivados.
Se prohbe apoyar las manos, los pies o cualquier parte del cuerpo en las zonas en movimiento del vehculo.
Se prohbe utilizar la mquina en ambientes deflagrantes.
Antes de la puesta en marcha hay que comprobar que no haya cuerpos extraos dentro de la mquina.
En las operaciones de carga de los cartones de separacin se tiene que utilizar un nmero de cartones que no
creen problemas de peso excesivo para el operador.
Se prohbe encerrarse dentro de la zona peligrosa de la mquina durante el ciclo de funcionamiento. En caso
de que sea necesario entrar en la zona peligrosa es necesario utilizar las puertas de acceso (protecciones mviles).
No llevar prendas de ropa suelta o accesorios inadecuados que puedan ser pinchados por las partes en movimiento de la mquina. Llevar cofias para cubrir el pelo, si fuera necesario.
Se prohbe modificar la mquina sin la previa autorizacin escrita del fabricante.
!!
cuidado!
PPF-UPN-00-IT
Pg. 6
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6-Funcionamiento y uso
PPE-LFA-00-IT
En lo que concierne los productos tratados: la mquina puede operar slo con los productos definidos en el prr.
4.2 Datos tcnicos.
En lo que concierne los lmites temporales, la mquina puede operar correctamente si se respetan los intervalos de
mantenimiento indicados en el captulo 8 Mantenimiento ordinario y extraordinario.
En lo que concierne los lmites ambientales: la mquina puede operar correctamente si se respetan las prescripciones indicadas en el prr. 5.1 Caractersticas ambientales.
En lo que concierne los lmites de espacio: la mquina puede operar correctamente si se respetan las prescripciones
indicadas en el prr. 5.4 Instalacin de la mquina.
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Pg. 7
6-Funcionamiento y uso
Las diferentes zonas independientes son fsicamente separadas por medio de barreras u otros dispositivos. De esta manera el acceso est controlado y las mquinas pueden ser consideradas como mquinas independientes desde un punto
de vista del funcionamiento y de la parada de emergencia.
NOTA! La presin de una parada de emergencia provoca la parada en emergencia de todas las
PPF-POP-00-IT
zonas independientes.
Pg. 8
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6-Funcionamiento y uso
Zonas peligrosas
Son las zonas en las que se presentan peligros durante las operaciones normales. Estas zonas estn protegidas por
medio de dispositivos de seguridad adecuados como se indica en el prrafo 6.5 Dispositivos de seguridad..
Visto que los riesgos mayores se presentan cuando un operador entra en la zona peligrosa, es importante limpiar,
cuidar la mquina y ejecutar las operaciones manuales necesarias. Ejecutar estas operaciones con mucho cuidado.
Las condiciones de acceso a la zona peligrosa dependen de las intervenciones que han de ser efectuadas y que pueden ser clasificados como:
PPF-POP-00-IT
6.4.1
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Pg. 9
6-Funcionamiento y uso
6.4.2
Se trata de la zona ocupada por el personal encargado de observar la mquina durante su funcionamiento normal;
sta no presenta ningn riesgo para el operador ya que se encuentra fuera de la zona peligrosa.
PPF-POP-00-IT
la en el funcionamiento, la mquina misma llama la atencin del personal activando los dispositivos de sealizacin visuales y sonoros.
Pg. 10
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Dispositivos de seguridad
6-Funcionamiento y uso
Presentamos a continuacin los dispositivos de seguridad presentes en la mquina. Para cada dispositivo se describe la
funcin y el uso correcto.
PPE-DSI-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 11
6-Funcionamiento y uso
6.5.1
La funcin de parada de emergencia permite evitar un peligro inminente para el personal, daos a la mquina o
limitar los riesgos relacionados. Esta funcin tiene que ser lanzada por un operador: presionando uno de los botones
rojos con LED luminoso se provoca la parada inmediata de la mquina y de todos los actuadores.
El pulsador de emergencia activado se bloquea en posicin presionada. Para reactivar la mquina es necesario desbloquear antes el botn (vase ms abajo).
La funcin de parada de emergencia permite suministrar una seguridad adicional a las funciones de seguridad activadas.
DSF0001-00-IT
Las posiciones de los botones de parada de emergencia estn indicadas por una flecha.
Pg. 12
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6-Funcionamiento y uso
!!
!!
SA1915
ESTAV. - 3P
SH1911
VERDE
SB1912
VERM.
SB1913
AZUL
SA1925
IMP. 2P
DSF0001-00-IT
SB1681
YELLOW
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Pg. 13
6-Funcionamiento y uso
DSF0001-00-IT
Pg. 14
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
6-Funcionamiento y uso
Puertas de seguridad
Las puertas de acceso a la zona de trabajo estn controladas por unos micros de seguridad que se activan al abrirse
las puertas.
La abertura de una puerta para la zona de trabajo en emergencia.
En caso de que sea necesario entrar en la zona de trabajo, el operador tiene que solicitar la apertura de la puerta por
medio de los pulsadores correspondientes presentes cerca de las puertas.
La mquina acabar la operacin pendiente, se parar en fase permitiendo la apertura de la puerta en seguridad.
Una sealizacin luminosa avisa al operador de que puede abrir la puerta y entrar en la zona de trabajo en condiciones de seguridad.
DSF0002-00-IT
6.5.2
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 15
6-Funcionamiento y uso
!!
!!
NOTA! Al presionar el pulsador para la abertura de la puerta (1), se enva la solicitud a la mquina
que acaba la operacin en curso y se para en la fase. En esta fase se enciende el LED (2) que indica
que se puede entrar en la zona de trabajo de la mquina.
Para abrir una puerta de seguridad, seguir el procedimiento indicado a continuacin.
HL1952
WHITE
SA1915
ESTAV. - 3P
HL1685
GREEN
SB1681
YELLOW
SH1911
VERDE
SB1912
VERM.
SB1913
AZUL
DSF0002-00-IT
Pg. 16
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
6-Funcionamiento y uso
SA1915
ESTAV. - 3P
SH1911
VERDE
SB1912
VERM.
SB1913
AZUL
SA1925
IMP. 2P
SB1914
NEGRO
DSF0002-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 17
6-Funcionamiento y uso
6.5.3
Las zonas de trabajo que no pueden ser protegidas por cercados de seguridad estn equipadas con barreras fotoelctricas que garantizan el cierre en la zona de trabajo de la mquina.
Slo los objetos, y no las personas, que tienen la misma forma de un pal pueden atravesar esta barrera sin parar la
mquina en emergencia
Cuando un pal tiene que entrar o salir de la zona de trabajo del Robot, las fotoclulas de muting desactivan las
barreras para que los pals puedan pasar sin que se provoque una parada de emergencia.
Si un objeto con una forma diferente de un pal atraviesa la barrera, las fotoclulas de muting no desactivan las
barreras y la interrupcin de los rayos provoca la isla en emergencia.
Las fotoclulas de muting se han instalado para permitir la entrada o la salida de los pals de la zona de trabajo de
la mquina sin que la isla se pare en emergencia. Slo los objetos, y no las personas, que tienen la misma forma de
un pal pueden atravesar esta barrera sin parar la mquina en emergencia.
DSF0003-00-IT
(Cont'd)
Pg. 18
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
6-Funcionamiento y uso
(Cont'd)
La mquina puede ser suministrada con una de las barreras siguientes:
DSF0003-00-IT
(Cont'd)
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 19
6-Funcionamiento y uso
(Cont'd)
La imagen siguiente muestra donde se encuentran las barreras y el tipo de barrera utilizado:
Barrera de 4 rayos en L.
DSF0003-00-IT
Pg. 20
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
6-Funcionamiento y uso
1
c. Restablecer las alarmas activadas pulsando
el botn de Reset (3) en la caja de pulsadores. Restablecer la marcha automtica de la
mquina.
SH1911
VERDE
SB1912
VERM.
SB1913
AZUL
SA1925
IMP. 2P
SB1914
NEGRO
DSF0003-00-IT
SA1915
ESTAV. - 3P
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 21
6-Funcionamiento y uso
DSF0003-00-IT
Pg. 22
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
6-Funcionamiento y uso
6.5.4
DSF0004-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 23
6-Funcionamiento y uso
6.5.5
Este dispositivo interviene cuando la pinza va en apoyo y bloquea el movimiento del Robot desactivando la alimentacin de los actuadores.
Si la pinza del Robot, por cualquier motivo, cumple un movimiento que comporta una colisin contra otro objeto,
los muelles (1) evidenciados en la figura precedente se aprietan impidiendo al sensor la lectura de la leva (3) de
abajo. El sensor (2) transmite una seal que elimina de inmediato la alimentacin a los accionamientos de manera
que entre en accin el freno, que bloquea el Robot en la posicin corriente.
Hay dos sensores en las extremidades opuestas de la pinza.
Para reiniciar la alarma generada por esta operacin, es necesario desplazar manualmente el Robot de esta posicin
e iniciar de inmediato la emergencia.
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
DSF0005-00-IT
6-Funcionamiento y uso
DSF0005-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 25
6-Funcionamiento y uso
Dispositivos de aviso
6.6.1
Seales visuales
PPF-SDA-00-IT
La mquina est equipada con sistemas luminosos de sealizacin con colores diferentes que se activan para sealar
particulares situaciones de funcionamiento o de peligro durante el funcionamiento.
Algunos estados de la mquina son sealados al mismo tiempo por pilotos y por seales acsticas especficas.
Pg. 26
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Dispositivos de aviso
6-Funcionamiento y uso
6.6.2
Seales visuales
Los pilotos y los dispositivos de sealizacin acstica se encuentran al lado del panel operador. Estn presentes los
siguientes indicadores luminosos que tienen un significado diferente segn el estado del seal:
Posicin
Estado
Seal verde
(1)
Seal verde
(1)
Seal roja (2)
Significado
QF212
PPF-SDA-00-IT
EV204
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 27
Dispositivos de aviso
6-Funcionamiento y uso
6.6.3
Seales acsticas
La mquina est equipada con un dispositivo de sealizacin acstica (1) que produce una seal intermitente de
alarma cada vez que se para en emergencia.
QF212
PPF-SDA-00-IT
EV204
Pg. 28
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
6-Funcionamiento y uso
Aplastamiento.
Cizallamiento.
Corte o seccionamiento.
Atrapamiento.
Arrastre.
Choque.
Proyeccin de un fluido de alta presin.
Proyeccin y cada de objetos.
Prdida de estabilidad.
Deslizamiento y cada.
Electrocucin.
Incendio o explosin.
Qumico.
El riesgo aumenta en las zonas no delimitadas por barreras fijas y accesibles por diferentes puntos de entrada.
El vehculo durante el funcionamiento automtico pasa rpidamente del estado de parada al estado de movimiento y
viceversa, con aceleraciones y desaceleraciones rpidas.
La seguridad del funcionamiento depende principalmente de la mquina, pero es necesario recordar que, en las zonas
comunes, es necesario respetar algunas normas de comportamiento para minimizar los riesgos, como por ejemplo el
respeto de seales, la atencin al comportamiento del vehculo en las zonas en comn y con riesgo y el conocimiento de
sus riesgos residuales.
Es fundamental la informacin y formacin del personal que utiliza las mquinas y del personal que entra en contacto
con la mquina.
Durante la fase de proyecto y realizacin han sido adoptadas todas las prescripciones previstas para reducir al mximo
los riesgos residuales, conforme a los estndares actuales.
PPF-PRI-00-IT
(Cont'd)
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 29
6-Funcionamiento y uso
(Cont'd)
Presentamos a continuacin los riesgos residuales relacionados con el uso de la mquina y la informacin til para una
proteccin y prevencin correcta.
Peligro
Riesgo y
causa
Mitigacin de
riesgos
Riesgo residual
PPF-PRI-00-IT
Zona peligrosa
Pg. 30
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
6-Funcionamiento y uso
Aplastamiento, arrastre y
atrapamiento.
Prohibicin de acceso a
las zonas sealizadas.
Reduccin de los
espacios accesibles con
protecciones adecuadas
para evitar que se introduzcan los dedos.
Peligro
Zona peligrosa
Mitigacin de
riesgos
Riesgo residual
PPF-PRI-00-IT
Riesgo y
causa
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 31
6-Funcionamiento y uso
Aplastamiento, arrastre y
atrapamiento.
Cada de los
paquetes.
Reduccin de los
espacios accesibles con
protecciones adecuadas para evitar que se
introduzcan los dedos.
Presencia de las guas
para reducir la posibilidad de cada y proyeccin de los paquetes.
Peligro
Zona peligrosa
Mitigacin de
riesgos
Riesgo residual
PPF-PRI-00-IT
Riesgo y
causa
Pg. 32
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
6-Funcionamiento y uso
Pinza Fanuc
y rganos de
transmisin.
Fanuc en parada.
Vlvula paracadas,
exhausto de la lnea.
Peligro
Zona peligrosa
Riesgo y
causa
Mitigacin de
riesgos
Riesgo residual
PPF-PRI-00-IT
Aplastamiento, arrastre y
atrapamiento.
Cada de los
paquetes.
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 33
6-Funcionamiento y uso
Cerca de las
cintas de rodillos de recogida/depsito de
pals.
Mquinas que
se acercan a la
cinta de carga/
descarga.
Prohibicin de acceso a
las zonas sealizadas.
Dispositivos de centrado de la cinta de
rodillos/carretilla.
Estado lgico de carga
de los transportadores.
Peligro
Zona peligrosa
Riesgo y
causa
Mitigacin de
riesgos
Riesgo residual
PPF-PRI-00-IT
Choque,
aplastamiento, atrapamiento.
Pg. 34
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
6-Funcionamiento y uso
Cerca de los
dispositivos lser a bordo de
la mquina y
hacia los rayos
emitidos.
Presencia de
dispositivos
lser.
Prohibicin de acceso a
las zonas sealizadas.
Posicionamiento de los
dispositivos de manera que no sea posible
observarlos accidentalmente.
Peligro
Zona peligrosa
Riesgo y
causa
Mitigacin de
riesgos
Riesgo residual
PPF-PRI-00-IT
Radiaciones
funcionales.
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 35
6-Funcionamiento y uso
Choques,
aplastamiento, cadas.
Bordo de la
mquina.
Errores
humanos,
conocimiento
insuficiente de
la mquina,
lagunas en la
formacin.
Lmites software y
hardware para limitar
los movimientos de las
mquinas. Reduccin
de la velocidad de ejecucin de los mandos
manuales. Pulsador de
dead man para garantizar la presencia del
operador y facilitar la
parada de la mquina
Choques, aplastamiento, cadas.
en caso de situaciones
que puedan ser peligrosas.
Es posible modificar
los parmetros slo despus de que se hayan
comprobado el nombre
de usuario y la contrasea.
Prohibicin de acceso a
las zonas sealizadas.
Peligro
Zona peligrosa
Riesgo y
causa
Mitigacin de
riesgos
PPF-PRI-00-IT
Riesgo residual
Pg. 36
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
6-Funcionamiento y uso
Atrapamiento.
Bordo de la
mquina, dentro de la zona
de trabajo de la
mquina.
Activacin del
modo manual
con personas
dentro de la
zona de trabajo
de la mquina.
Antes de la puesta en
marcha se emite una
seal sonora y visual de
aviso.
Parada de emergencia
Atrapamiento.
dentro de la zona de trabajo. Tiene que ser presionado cada vez que
se entre en la zona de
trabajo de la mquina.
Peligro
Zona peligrosa
Riesgo y
causa
Mitigacin de
riesgos
PPF-PRI-00-IT
Riesgo residual
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 37
6-Funcionamiento y uso
Riesgo de
Bordo de la
deslizamiento mquina, deny cada.
tro de la zona
de trabajo de la
mquina.
Deslizamiento y cada.
Peligro
Riesgo y
causa
Riesgo residual
Mitigacin de
riesgos
PPF-PRI-00-IT
Zona peligrosa
Pg. 38
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
6-Funcionamiento y uso
6.7.1
Seales de seguridad
!!
!!
peligro! seales
Las partes comerciales presentes en las mquinas (bateras o herramientas) pueden
tener paneles adicionales de seguridad. Para ms informacin hacer referencia a los
documentos en anexo.
La tabla siguiente enumera todas las seales que se utilizan para indicar los riesgos residuales debidos a la utilizacin de
la mquina. La primera columna indica la posicin de las seales en las imgenes que reproducen las vistas. La segunda
columna indica la seal en formato ISO y la tercera contiene su explicacin.
Asegurarse de que cada seal de seguridad sea legible y est en posicin correcta despus de la instalacin y de
eventuales operaciones de mantenimiento.
Partes en movimiento
Permanecer alejados de esta zona durante el funcionamiento
de la mquina.
Radiacin lser
No observar directamente el rayo ni el emisor.
PPF-SES-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 39
6-Funcionamiento y uso
Prohibicin de paso
No pisar ni subir a la superficie sealada.
11
No tocar
Las partes en movimiento pueden provocar lesiones. Seguir
las instrucciones para trabajar en seguridad.
12
13
Riesgo de cadas
Cuidado con las escaleras.
14
Riesgo de cadas
Nmero mximo de pals vacos en el estante.
Maximum 10
empty pallets in the rack
Cada de objetos
PPF-SES-00-IT
17
Pg. 40
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
6-Funcionamiento y uso
6.7.2
Las etiquetas de seguridad (1) estn situadas sobre todos los motores y tambin en los motores Fanuc.
Las secciones siguientes muestran las posiciones en las que se encuentran las etiquetas de seguridad.
5
11 7
3 4
11 7
3 4
12
13
12
13
11 7
3 4
SSF002-00-IT
11 7
3 4
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 41
6-Funcionamiento y uso
6.7.3
Medidas antiincendios
PRI006-00-IT
Pg. 42
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
6-Funcionamiento y uso
Utilizar los siguientes equipos de proteccin individual durante las normales operaciones con los vehculos y durante el
mantenimiento.
Calzado de seguridad.
Gafas de proteccin.
Guantes de proteccin.
Otros dispositivos necesarios en las actividades de mantenimiento estn indicados de manera detallada en el captulo 8
Mantenimiento ordinario y extraordinario.
PPE-DPI-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 43
6-Funcionamiento y uso
PPE-DPI-00-IT
Pgina en blanc
Pg. 44
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 1
Descripcin
PPE-IDX_cap07-00-IT
Pg. 2
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
INDICE
7 Instrucciones para el usuario..........................................................................1
7.1 Descripcin de los dispositivos de mando y control....................................................5
7.1.1 Caja de pulsadores.................................................................................................................. 5
7.1.2 Panel operador....................................................................................................................... 7
PPE-IDX_cap07-00-IT
Pg. 3
PPE-IDX_cap07-00-IT
Pg. 4
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
7.1.1
Caja de pulsadores
La imagen siguiente indica la posicin de la caja de pulsadores. En la tabla siguiente se describe el significado de
pulsadores y selectores.
HL1952
WHITE
SA1915
ESTAV. - 3P
HL1685
GREEN
SB1681
YELLOW
ID
1
2
PPF-DDC-00-IT
3
4
SH1911
VERDE
SB1912
VERM.
SB1913
AZUL
SA1925
IMP. 2P
SB1914
NEGRO
SA1923
KEY 2P.IMP
SB1081
10
Dispositivo
Descripcin
Piloto Robot en
modo automtico
Selector Man/0/
Auto
Pulsador MARCHA
ROBOT
Pulsador PARADA
ROBOT
11
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 5
ID
5
7
8
9
10
Dispositivo
Descripcin
Pulsador RESET
ALARMAS ROBOT.
Selector OVERRIDE BARRERAS
DE SEGURIRAD
Pulsador HABILITACIN MANUALES
Piloto ENTRADA
AUTORIZADA
Pulsador SOLICITUD DE ACCESO
Selector de exclusin de las seguridades
Botn de emergencia
Presionndolo se efecta el reset de las alarmas activadas, puesto que ninguna condicin de emergencia o de parada se encuentra activada.
La activacin de este selector permite acabar con la transferencia de un pal aunque
haya una barrera activada que para la isla.
Presionando este pulsador se activa el mando manual configurado.
PPF-DDC-00-IT
11
Pg. 6
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
7.1.2
Panel operador
2 3 4
5
10
11
12
PPF-DDC-00-IT
ID
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Descripcin
Pulsador de gestin de la mquina.
Pulsador HOME.
Fecha y hora actual.
Muestra el estado de la comunicacin entre panel y PLC.
Muestra el estado de la mquina en cuestin.
Muestra el estado de la mquina en cuestin.
Muestra el estado de la mquina en cuestin.
Muestra el estado de la mquina en cuestin.
Muestra el estado de la mquina en cuestin.
Pulsador de llamada de las alarmas activadas: muestra el nmero de las alarmas activadas.
Pulsador LOG IN.
Pulsadores operacionales.
(Cont'd)
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 7
(Cont'd)
Este captulo muestra la estructura del panel operador, el acceso a las pginas est protegido por un sistema de contraseas y de reconocimiento de usuario. En caso de que la operacin est protegida, aparece una ventana de popup
en la que se tiene que introducir el ID y la contrasea para continuar con las operaciones.
La tabla contiene:
Pgina inicial
Nombre del pulsador presente dentro de la pgina.
Nivel de contrasea para ejecutar la funcin del pulsador.
Referencia al captulo que explica la pgina que se abre al presionar el pulsador o breve explicacin de la
funcin del pulsador.
=>
=>
=>
=> =>
PPF-DDC-00-IT
PANTALLA
PRINCIPAL
=>
Pg. 8
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
=>
=>
=>
=>
=>
=>
-- POF010 - Deshabilitacin de la
comunicacin con el PC (pg. 44).
=> -- POF038 - Cambio de produccin
manual (pg. 71).
=>
PPF-DDC-00-IT
=>
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 9
=>
=>
=> 80.
=>
=>
=>
=>
=>
PPF-DDC-00-IT
=> 80.
Pg. 10
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
NOTA! La parada de emergencia y la parada operativa estn siempre disponibles a pesar del
modo de funcionamiento.
7.2.1
!!
Las condiciones descritas a continuacin tienen que ser comprobadas despus de un cambio de esquema de paletizacin pero no excluyen la posibilidad de activar la marcha automtica. Si se contina una produccin despus de
una parada estas operaciones son aconsejadas pero no obligatorias.
NOTA! En caso de que la mquina est dividida en zonas independientes, es posible activar la
marcha y el funcionamiento de una zona (consultar el prr. 6.4 Zonas peligrosas y posicin operador).
En este caso el funcionamiento completo de la mquina puede ser limitado o parada porque no se
respetan las condiciones necesarias para el funcionamiento.
PPF-AAE-00-IT
(Cont'd)
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 11
(Cont'd)
El procedimiento descrito a continuacin indica cmo poner en marcha la mquina despus de una larga parada:
QF212
SA1915
ESTAV. - 3P
SH1911
VERDE
SB1912
VERM.
SB1913
AZUL
SA1925
IMP. 2P
PPF-AAE-00-IT
Pg. 12
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
7.2.2
Parada operativa
Parar la mquina para ejecutar una revisin funcional que no requiera la presencia de un operador dentro de
las zonas peligrosas (consultar 6.4 Zonas peligrosas y posicin operador).
Parar la mquina para comprobar el estado del producto que llega sin entrar dentro de las zonas peligrosas.
Comprobar que el Robot ejecute la operacin en la posicin correcta despus de acciones de mantenimiento.
Recuperar el ciclo de trabajo de la mquina despus una parada sin activacin del programa de primer posicionamiento.
SA1915
ESTAV. - 3P
SH1911
VERDE
SB1912
VERM.
SB1913
AZUL
SA1925
IMP. 2P
NOTA! El procedimiento descrito antes se aplica a cada zona independiente (consultar 6.4 Zonas
PPF-AAE-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 13
7.2.3
Parada de emergencia
Parar la mquina en caso de situaciones de riesgo inminente para las personas o las cosas.
Parar la mquina asegurando la parada
Parar la mquina sin corte de la alimentacin.
La parada de emergencia provoca la parada de la mquina y se puede activar por medio de los siguientes dispositivos:
!!
No utilizar la parada de emergencia para ejecutar una parada operativa, efectuar una
parada cuando no sea necesario puede provocar el desgaste anticipado de los componentes.
NOTA! La parada de emergencia bloquea todas las partes independientes que forman la mquina.
NOTA! Cuando se deja de accionar el dispositivo de parada de emergencia, ste se mantiene
PPF-AAE-00-IT
hasta su desbloqueo; el desbloqueo del dispositivo no hace rearrancar la mquina sino que slo
autoriza la puesta en marcha.
Pg. 14
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
7.2.4
Parada larga
HL1952
WHITE
SA1915
ESTAV. - 3P
SH1911
VERDE
SB1912
VERM.
SB1913
AZUL
QF212
PPF-AAE-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 15
PPF-PMI-00-IT
Esta sesin describe los procedimientos que los operadores tienen que seguir durante las situaciones que pueden presentarse en el funcionamiento correcto y seguro de la mquina o despus de una alarma.
Pg. 16
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
PO00..
!!
!!
Activar la marcha automtica de la mquina. La descripcin del funcionamiento se indica en el cap. 6.1 Descripcin
del funcionamiento.
Explicamos a continuacin cmo activar la marcha automtica de la mquina. Esta condicin permite inicializar las
operaciones de paletizacin en modo automtico.
Si el mismo pulsador gestiona ms "marchas automticas inferiores" y si todas las marchas inferiores estn activadas, la
luz del pulsador se convierte en fija. En caso contrario permanecer intermitente y ser necesario comprobar la barra de
estado de cada marcha presente en el panel operador. En el panel operador se encuentran:
alarmas;
avisos de warning;
condiciones para activar la marcha automtica;
estado de la mquina.
1
2
TRANSPORTES
MAN. AUT.
0
MARCHA
TRANSPORTES
PARADA
TRANSPORTES
RESET
ALARMAS
TRANSPORTES
SA1915
SH1911
SB1912
SB1913
VERDE
ROJO
AZUL
POF001-00-IT
3P-ESTBLE
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 17
PO00..
!!
!!
Todos los movimientos ejecutados por la mquina en modo automtico pueden realizarse tambin en modo manual. Los
procedimientos a continuacin describen los distintos movimientos que pueden ser ejecutados en modo manual.
1. Activacin de la marcha manual.
Explicamos a continuacin cmo activar la marcha automtica de la mquina. Esta condicin es necesaria para ejecutar cualquier tipo de movimiento/operacin en modo manual.
a. Posicionar en MAN (1) el selector MAN0-AUTO presente en la caja de pulsadores
del panel operador.
b. Reiniciar las alarmas activadas presionando la tecla RESET ALARMAS (3).
c. Presionar y mantener presionado el botn
de MARCHA (2) hasta que el piloto en su
interior se encienda.
1
2
TRANSPORTES
MAN. AUT.
0
MARCHA
TRANSPORTES
PARADA
TRANSPORTES
RESET
ALARMAS
TRANSPORTES
SA1915
SH1911
SB1912
SB1913
3P-ESTBLE
VERDE
ROJO
AZUL
POF002-00-IT
(Cont'd)
Pg. 18
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
PO00..
(Cont'd)
2. Mandos manuales de los Robots Fanuc.
Describimos a continuacin cmo mover la pinza del paletizador (apertura/cierre etc.)
a. Activar la marcha manual de la isla.
b. Presionar el botn de Mandos Man
Robot en la pgina principal del panel
operador para visualizar la figura de la
derecha.
c. Presionar y mantener presionado el botn
que concierne el movimiento deseado.
SB1913
AZUL
SA1925
IMP. 2P
SB1914
NEGRO
POF002-01-00-IT
(Cont'd)
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 19
PO00..
(Cont'd)
3. Movimientos manuales de los transportadores de entrada.
A continuacin explicamos cmo mover los transportadores de entrada de los paquetes.
a. Activar la marcha manual de la isla.
b. Presionar el botn de Mando Manual
Transportador en la pgina principal del
panel operador para visualizar la figura de
la derecha.
c. Presionar el pulsador indicado para
visualizar la imagen en la que es posible
mover los transportadores de entrada de
los paquetes.
SB1912
VERM.
SB1913
AZUL
SA1925
IMP. 2P
SB1914
NEGRO
POF002-02-00-IT
(Cont'd)
Pg. 20
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
PO00..
(Cont'd)
4. Movimientos manuales de los transportadores de pals.
A continuacin explicamos cmo mover los transportadores de pals.
a. Activar la marcha manual de la isla.
b. Presionar el botn de Mando Manual
Transportador en la pgina principal del
panel operador para visualizar la figura de
la derecha.
c. Presionar el pulsador indicado para
visualizar la imagen en la que es posible
mover los transportadores de entrada de
los paquetes.
SB1912
VERM.
SB1913
AZUL
SA1925
IMP. 2P
SB1914
NEGRO
POF002-03-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 21
PO00..
POF003-00-IT
!!
Pg. 22
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
PO00..
!!
Robot
La alarma Hand Broken se activa cuando la pinza se apoya y se activa un micro de seguridad.
Para restablecer el Robot, la pinza ha de ser desplazada de la posicin actual y levantada para que sea posible restablecer las alarmas activadas.
a. Colocar en T1 (1) el selector con tres posiciones indicado en la imagen de al lado.
AUTO
<250mm/s
T1
<250mm/s
T1
100%
T2
AUTO
1
b. Activar el Teach Pendant colocando el
selector en ON (2).
c. Seleccionar el sistema de coordenadas JGfrm (Jog frame) presionando COORD
(3).
GROUP
POWER
DISP
FAULT
TOOL
1
TOOL
2
MOVE
MENU
SET UP
DIAG
POSN
I/O
STATUS
POF004-00-IT
HELP
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 23
PO00..
GROUP
POWER
DISP
FAULT
TOOL
1
TOOL
2
MOVE
MENU
SET UP
DIAG
HELP
POSN
I/O
STATUS
POF004-00-IT
Pg. 24
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
PO00..
!!
Robot
POF005-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 25
PO00..
POF006 - Gua manual del Robot por medio del Teach Pendant
!!
Joint en caso de Limit Error donde no es posible el movimiento en los ejes cartesianos o en caso
de eje no masterizado (en este caso slo se puede mover en Joint porque, no teniendo referencias
del encoder, se tiene que mover un eje a la vez).
El Robot Fanuc es una mquina con 6 ejes mviles. Las imgenes siguientes muestran los movimientos que los ejes
pueden hacer en modo automtico y en modo manual utilizando las coordenadas JOINT.
J1
J2
POF006-00-IT
Pg. 26
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
PO00..
(Cont'd)
J3
J4
POF006-00-IT
(Cont'd)
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 27
PO00..
(Cont'd)
J5
J6
POF006-00-IT
(Cont'd)
Pg. 28
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
PO00..
(Cont'd)
El Robot Fanuc es una mquina con 6 ejes mviles. La imagen siguiente muestra cmo es posible mover el Robot utilizando las coordenadas cartesianas (JGfrm).
X, Y, Z
J4
POF006-00-IT
(Cont'd)
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 29
PO00..
(Cont'd)
J5
J6
POF006-00-IT
(Cont'd)
Pg. 30
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
PO00..
(Cont'd)
Para ejecutar los movimientos en modo manual utilizar el teclado de programacin de la manera siguiente.
a. Colocar en T1 (1) el selector con tres posiciones indicado en la imagen de al lado.
AUTO
<250mm/s
T1
<250mm/s
T1
100%
T2
AUTO
1
b. Activar el Teach Pendant colocando el
selector en ON (2).
c. Seleccionar el sistema de coordenadas
presionando COORD (3). Hay dos tipos
de coordenadas.
-- Joint
-- User
-- JGfrm (Jog frame)
-- World
-- Tool.
GROUP
POWER
DISP
FAULT
TOOL
1
TOOL
2
MOVE
MENU
SET UP
DIAG
POSN
I/O
STATUS
POF006-00-IT
HELP
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 31
PO00..
4
4
e. Una vez restablecidas las emergencias externas (setas de emergencia, puertas cerradas y activadas) presionando el pulsador.
ROBOT IN
AUTOMATIC
-MPBP2
/113.2
WHITE
FULL PALLETS
LIGHT CURTAINS
BY-PASS
-MPBS11
/114.3
0-1 KEY IMP.
ROBOT
MAN.
AUT.
0
-MPBS5
/111.5
1-0-2 STABLE
START
ROBOT
STOP
ROBOT
-MPBS1
/111.1
GREEN
ROBOT
ALARMS
RESET
-MPBS2
MANUALS
ENABLE
-MPBS3
/111.2
RED
ROBOT
OPENING GATES
REQUEST
-MPBS4
/111.3
BLUE
/111.4
BLACK
-MPBS6
/111.7
YELLOW
ROBOT
OPENING GATES
OK
-MPBP4
/113.7
GREEN
FULL PALLETS
LIGHT CURTAINS
OVERRIDE
-SAFS10
-SAFS1
=PRT+SAF/60.9
0-1 IMPULS.
=PRT+SAF/51.0
GROUP
POWER
DISP
FAULT
TOOL
1
TOOL
2
MOVE
MENU
SET UP
DIAG
HELP
POSN
I/O
STATUS
peligro!
choque
El movimiento del Fanuc est controlado por el operador. Es posible enviar la pinza a
la posicin de apoyo y seguir a empujar. Las alarmas del Robot estn excluidas.
POF006-00-IT
!!
Pg. 32
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
PO00..
GROUP
POWER
DISP
FAULT
TOOL
1
TOOL
2
MOVE
MENU
HELP
POSN
I/O
STATUS
POF006-00-IT
SET UP
DIAG
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 33
PO00..
!!
QF212
POF007-00-IT
(Cont'd)
Pg. 34
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
PO00..
(Cont'd)
2. Operaciones manuales dentro de la isla de paletizacin.
El procedimiento siguiente indica cmo acceder a la zona para minimizar los riesgos residuales sealados por la presencia de los adhesivos de seguridad.
!!
POF007-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 35
PO00..
QF212
POF007-00-IT
EV204
Pg. 36
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
PO00..
POF007-00-IT
(Cont'd)
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 37
PO00..
(Cont'd)
3. Operaciones manuales en los transportadores de entrada de pals vacos.
El procedimiento siguiente indica cmo acceder a la zona para minimizar los riesgos residuales sealados por la presencia de los adhesivos de seguridad.
!!
POF007-00-IT
Pg. 38
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
PO00..
POF007-00-IT
EV204
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 39
PO00..
!!
cuidado! contadores
Slo el personal formado puede modificar los contadores. Modificar los contadores de
manera errada puede provocar problemas al funcionamiento o daos al Robot.
Los contadores controlan el funcionamiento de la isla de paletizacin y funcionan como referencia para la operacin
que el Robot tiene que ejecutar.
La mquina utiliza los parmetros siguientes para definir unvocamente la operacin que se ha de ejecutar:
El nmero de tomas
El nmero de capas
El estado del pal presente en la posicin de paletizacin.
El nmero de paquetes presentes en recogida.
Las modificaciones de los contadores pueden ser ejecutadas slo en modo manual para que el Robot est parado y en
posicin de home antes de empezar la paletizacin.
Analizamos a continuacin los contadores que definen la operacin que ha de ser ejecutada:
Recogida - Indica el nmero de la toma que se ejecutar (el nmero de toma se refiere a la toma que se va a ejecutar y no a la que ya se ha completado). Una vez que la pinza se haya levantado de la posicin de recogida, el Robot
considera la toma como completada y aumenta el valor del contador sin revisar el resultado positivo o negativo de
la operacin.
(Cont'd)
Pg. 40
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
POF008-00-IT
PO00..
(Cont'd)
!!
HL1952
WHITE
SA1915
ESTAV. - 3P
SH1911
VERDE
SB1912
VERM.
SB1913
AZUL
POF008-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 41
PO00..
POF008-00-IT
Pg. 42
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
PO00..
Es posible excluir las llamadas que la isla transmite al Master para recoger los pals llenos o depositar los pals vacos.
Seguir el procedimiento siguiente para desactivar las llamadas.
g. Presionar Diagnstico Alarmas en
la pgina principal del panel operador y
Comunicacin con el Master para
visualizar la imagen de la derecha.
h. Existen las opciones siguientes:
-- Presionar Llamada para Pals Llenos HABILITADA (1) para desactivar las llamadas en la recogida de los
pals llenos.
-- Presionar Llamada para Pals Llenos HABILITADA (2) para desactivar las llamadas en la recogida de los
pals llenos.
--
Presionar Llamada para Pals Llenos HABILITADA (3) para desactivar las llamadas en la recogida de los
pals llenos.
Presionar Llamada para Pals Vacos HABILITADA (4) para desactivar las llamadas en la recogida de los
pals vacos.
POF009-00-IT
--
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 43
PO00..
POF010-00-IT
--
Pg. 44
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
PO00..
Los datos lgicos definidos por el PLC se modifican durante el funcionamiento automtico de la mquina.
Las fotoclulas proporcionan los datos sobre el estado fsico.
NOTA! Si estos dos tipos no corresponden entre ellos, la mquina se para en emergencia porque
ya no es posible definir cual es el tipo correcto.
Desplazamiento manual de los pals: los datos lgicos permanecen los mismos, mientras que el estado de la fotoclula cambia.
Dao de las fotoclulas: rotura o desalineacin del reflector.
HL1952
WHITE
SA1915
ESTAV. - 3P
SH1911
VERDE
SB1912
VERM.
SB1913
AZUL
POF011-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 45
PO00..
5
4
6
7
POF011-00-IT
Pg. 46
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
PO00..
HL1952
WHITE
SA1915
ESTAV. - 3P
SH1911
VERDE
SB1912
VERM.
SB1913
AZUL
POF012-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 47
PO00..
!!
El seguimiento de datos (tracking data) gestiona las informaciones sobre los pals. La
presencia de informaciones erradas en el seguimiento de datos puede provocar problemas en el reconocimiento del producto.
El procedimiento a continuacin indica cmo modificar los datos sobre los pals llenos presentes en la lnea.
r. Presionar Datos de conteo pals en la
pgina principal del panel operador, Layout pals lleno en la pgina siguiente
para visualizar la imagen de la derecha.
s. Comprobar el estado lgico de los transportadores, cargado (2)/descargado (1).
t. Seleccionar la posicin (1), (2) o (3) que se
desea comprobar/modificar.
POF016-00-IT
Pg. 48
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
PO00..
5
4
POF016-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 49
PO00..
HL1952
WHITE
SA1915
ESTAV. - 3P
SH1911
VERDE
SB1912
VERM.
SB1913
AZUL
POF017-00-IT
Pg. 50
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
PO00..
!!
Si los pals se paran entre las barreras, causando la parada de emergencia de la estacin, el transportador no puede ser
desplazado ni en modo automtico ni en modo manual porque la barrera no permite hacer el reset de la alarma.
En esta situacin, el pal puede ser eliminado en una de las siguientes maneras:
POF018-00-IT
(Cont'd)
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 51
PO00..
(Cont'd)
1. Exclusin de la barrera - a continuacin se indica cmo excluir una barrera.
a. Configurar la mquina en modo manual en
el teclado visualizado a la derecha colocando en (1) el selector MAN/0/AUT.
b. Activar el selector de exclusin de las seguridades (3) y mantenerlo en la posicin.
TRANSPORTES
MAN. AUT.
0
MARCHA
TRANSPORTES
PARADA
TRANSPORTES
RESET
ALARMAS
TRANSPORTES
ABILITACION
MANUALES
SA1915
SH1911
SB1912
SB1913
SB1914
3P-ESTBLE
VERDE
ROJO
AZUL
NEGRO
BYPASS
BARRERAS
DE SEGURIDAD
SA1923
POF018-00-IT
(Cont'd)
Pg. 52
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
PO00..
(Cont'd)
2. Override de la barrera - a continuacin se indica cmo ejecutar el override de una barrera.
a. Desbloquear el pal en caso de bloqueo.
b. Activar el selector de exclusin de las
seguridades (3).
c. Ejecutar el reset de las alarmas presionando el botn correspondiente (2).
d. Activar la marcha presionando y manteniendo presionado el pulsador correspondiente (1) hasta que se encienda la luz en
su interior.
MARCHA
TRANSPORTES
PARADA
TRANSPORTES
RESET
ALARMAS
TRANSPORTES
ABILITACION
MANUALES
SH1911
SB1912
SB1913
SB1914
VERDE
ROJO
AZUL
NEGRO
BYPASS
BARRERAS
DE SEGURIDAD
SA1923
SOLICITUD
DE ACCESO
ENTRADA
AUTORIZADA
SB1681
HL1685
AMARILLO
VERDE
OVERRIDE
BARRERAS
DE SEGURIDAD
SA1925
2P. - PUL.
POF018-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 53
PO00..
HL1952
WHITE
SA1915
ESTAV. - 3P
SH1911
VERDE
SB1912
VERM.
SB1913
AZUL
POF019-00-IT
Pg. 54
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
PO00..
POF019-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 55
PO00..
POF020-00-IT
Pg. 56
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
PO00..
POF021-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 57
PO00..
POF023-00-IT
Pg. 58
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
PO00..
HL1952
WHITE
SA1915
ESTAV. - 3P
SH1911
VERDE
SB1912
VERM.
SB1913
AZUL
POF026-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 59
PO00..
HL1952
WHITE
SA1915
ESTAV. - 3P
SH1911
VERDE
SB1912
VERM.
SB1913
AZUL
POF028-00-IT
Pg. 60
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
PO00..
POF028-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 61
PO00..
POF029-00-IT
Pg. 62
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
PO00..
!!
Esta operacin permite controlar/modificar la informacin lgica sobre el separador presente dentro de los dos almacenes.
t. Presionar Datos de conteo pal en la
pgina principal del panel operador para
visualizar esta figura.
u. Presionar el pulsador indicado por la flecha
o Layout pal lleno para visualizar la
imagen siguiente.
POF032-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 63
PO00..
POF033-00-IT
Pg. 64
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
PO00..
5
6
POF033-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 65
PO00..
10
POF033-00-IT
Pg. 66
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
PO00..
NOTA! El hecho de que se silencie la alarma acstica no significa que se elimine la alarma sino
que apenas se elimina la sealizacin sonora.
Es posible silenciar la alarma acstica para que se pueda trabajar con la mquina en emergencia en caso de que sea
necesario ejecutar operaciones de mantenimiento con la mquina alimentada. Para ejecutar la operacin descrita es
suficiente presionar el botn presente en la imagen siguiente en la pgina principal del panel operador.
POF034-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 67
PO00..
!!
POF035-00-IT
Pg. 68
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
PO00..
!!
Robot
POF036-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 69
PO00..
POF037-00-IT
Pg. 70
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
PO00..
!!
Comprobar que el esquema de paletizacin que se quiere utilizar sea correcto. Un esquema de paletizacin no correspondiente con el producto que llega puede provocar
daos al producto y al Robot.
HL1952
WHITE
SA1915
ESTAV. - 3P
SH1911
VERDE
SB1912
VERM.
SB1913
AZUL
POF038-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 71
PO00..
POF038-00-IT
Pg. 72
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Uso de la mquina
Es posible que sea necesario solucionar alguna avera y restablecer el funcionamiento como se describe en los captulos Diagnstico y bsqueda de las averas e Instrucciones para el usuario.
7.4.2
En la tabla siguiente se indican los ajustes que pueden ser necesarias en caso de cambio de formato.
Grupo
Cambio
!!
cuidado!
PPF-URM-00-IT
Los operadores que se ocupan de la gestin de la mquina tienen que utilizar los equipos de proteccin individual como se indica en el captulo 6 Funcionamiento y uso.
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 73
8 MANTENIMIENTO ORDINARIO Y
EXTRAORDINARIO
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 1
Descripcin
Este captulo describe las operaciones de mantenimiento ordinario y programado que pueden ser ejecutadas por el
operador.
Contiene las explicaciones sobre cmo actuar con seguridad.
El mantenimiento extraordinario, cuando sea previsto, concierne el personal cualificado y puede concernir intervenciones de deshabilitacin y restablecimiento de los dispositivos de seguridad, sustitucin de las partes, regulaciones
importantes as como la revisin del funcionamiento de los dispositivos de seguridad.
PPE-IDX_cap08-00-IT
En caso de informacin incompleta o poco comprensible, se ruega ponerse en contacto directamente con el departamento de Documentacin de Elettric 80, escribiendo a la direccin de correo electrnico: Documentation@
elettric80.it
Pg. 2
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
NDICE
8 Mantenimiento ordinario y extraordinario........................................... 1
8.1 Advertencias sobre el mantenimiento......................................................................................7
8.1.1 Indicaciones y advertencias generales........................................................................7
8.1.2 Organizacin de las fichas de mantenimiento.............................................................8
8.1.3 Estado de funcionamiento de la mquina....................................................................9
8.1.3.1 OFF - Mquina apagada...................................................................................9
8.1.3.2 ON - Mquina parada........................................................................................11
8.1.4 Restablecimiento del funcionamiento de la mquina.................................................12
8.1.5 Eliminacin sustancias y materiales............................................................................13
PPE-IDX_cap08-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 3
Pg. 4
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
PPE-IDX_cap08-00-IT
PPE-IDX_cap08-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 5
PPE-IDX_cap08-00-IT
Pg. 6
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Este captulo describe las operaciones necesarias para efectuar el mantenimiento de la mquina. Su completa y
correcta ejecucin permite mantener en el tiempo las funciones y los rendimientos de la mquina.
!!
cuidado!
!!
cuidado!
!!
cuidado!
PPF-MAN-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 7
8.1.2
Las intervenciones de mantenimiento se organizan en fichas para permitir una identificacin y una lectura fcil. El
encabezado de cada ficha describe brevemente las siguientes informaciones:
Operacin: descripcin de la intervencin contenida en la ficha.
Cualificacin del operador: indicacin de la cualificacin necesaria para efectuar la intervencin, como se
describe en el prrafo 2.3 Cualificaciones y requisitos de los operadores.
Estado de funcionamiento de la mquina: indicacin del estado en el que tiene que estar la mquina antes
de la intervencin. A continuacin indicamos la definicin de los estados de funcionamiento.
Frecuencia: intervalo de tiempo de ejecucin de la intervencin.
Tiempo de ejecucin: tiempo indicativo necesario para la ejecucin de la intervencin.
Herramientas: lista de las herramientas y/o equipos necesarios para la correcta ejecucin de la intervencin.
Lubricante: indicacin del tipo de lubricante necesario y donde se tiene que aplicar segn el tipo de ficha de
mantenimiento.
Equipos de proteccin individual: lista de los equipos de proteccin necesarios para la ejecucin segura de
la intervencin.
Cada ficha indica la secuencia de las operaciones, contiene imgenes para explicar los puntos ms relevantes y las
advertencias sobre los riesgos residuales.
NOTA! La frecuencia de cada intervencin y el tiempo necesario para ejecutarla son calculados
!!
cuidado!
PPF-MAN-00-IT
El incumplimiento de lo descrito en las fichas de mantenimiento puede comportar riesgos para la seguridad de los operadores, daos a la mquina o al producto tratado y la
interrupcin de la garanta.
Pg. 8
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
8.1.3
Se indica a continuacin la definicin de los estados de funcionamiento de la mquina contenidos en las fichas de
mantenimiento y las operaciones necesarias.
Posicionar los varios elementos mviles de la mquina en la condicin ms cmoda para la intervencin.
Activar una parada operativa en la mquina conforme con las instrucciones contenidas en el prrafo 7.2
Puesta en marcha, parada y parada de emergencia.
En caso de que haya un circuito neumtico, despresurizar cerrando la vlvula posicionada en el grupo
de alimentacin del aire y bloqueando por medio de un candado (los grupos de alimentacin pueden ser
ms de uno; en este caso la operacin tiene que ser repetida para cada grupo presente). Comprobar en los
indicadores del grupo de alimentacin que la descarga del aire se haya efectuado.
PPF-MAN-00-IT
(Cont'd)
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 9
(Cont'd)
Desconectar la alimentacin elctrica, colocando el interruptor general (que se encuentra en el armario
elctrico) en '0' (interruptor abierto) y bloquendolo por medio de un candado.
e.
Colocar paneles de sealizacin para indicar el estado de la mquina, en particular cerca de la interfaz
operador.
PPF-MAN-00-IT
d.
Pg. 10
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
a.
b.
Activar una parada operativa en la mquina conforme con las instrucciones contenidas en el prrafo 7.2
Puesta en marcha, parada y parada de emergencia.
Colocar paneles de sealizacin para indicar el estado de la mquina, en particular cerca de la interfaz
operador.
PPF-MAN-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 11
8.1.4
Una vez acabadas las operaciones de mantenimiento, antes de activar de nuevo la mquina comprobar que:
PPF-MAN-00-IT
Cuando se reactiva la mquina comprobar que el funcionamiento sea correcto antes de empezar la produccin.
Pg. 12
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Las sustancias lubricantes son escasamente biodegradables y pueden contaminar el suelo, el subsuelo y los cursos
de agua. En caso de sustitucin del lubricante es necesario adoptar todas las medidas necesarias para evitar una
dispersin en el medio ambiente. Estas sustancias se recogern y tratarn como desechos conforme con las normas
vigentes en el Pas del usuario en materia de proteccin del medio ambiente.
PPF-MAN-00-IT
8.1.5
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 13
Mantenimiento ordinario
peridico, si las actividades se ejecutan con cadencia regular sin tener en cuenta las causas externas
predictivo si se basa en la medicin, seguimiento y monitoreo de parmetros y condiciones operativas
ocasional, si la actividad sigue una avera.
La correcta y completa ejecucin del mantenimiento ordinario permite obtener muchas ventajas:
8.2.2
Las intervenciones de mantenimiento se organizan en fichas para permitir una identificacin y una lectura fcil. La
tabla contiene la lista de los grupos que componen la mquina.
Fichas
PPE-MOP-00-IT
Limpieza general
Lubricacin de los componentes
Cinta de rodillos de la batera
Batera
Contactor de lnea
Fotoclula con reflector
Red Ethernet
Panel operador
Beckhoff
Pg. 14
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
8.2.3
F0Z-M01-00-IT
Limpieza general
Estado de funcionamiento de la mquina
Destinatarios del procedimiento
Herramientas y dispositivos especiales
Alimentacin principal
Aire comprimido
OP-1
-
OFF
OFF
!!
NOTA! Las intervenciones de limpieza pueden ser realizadas por personal no cualificado, siempre
respetando las normativas de seguridad.
Para mejorar el ciclo de vida de la mquina, aconsejamos limpiarla regularmente para mantenerla sin polvo ni
suciedad. En particular, limpiar:
Eliminar eventuales cuerpos extraos de las placas de los motorreductores que pueden perjudicar el correcto
enfriamiento.
Las fotoclulas, los proyectores y todos los dispositivos pticos poniendo cuidado para no modificar la inclinacin de los dispositivos.
El ventilador y los filtros presentes en el cuadro elctrico.
NOTA! Los tiempos para la ejecucin del procedimiento pueden variar sensiblemente segn el
producto en manutencin y el ambiente circunstante.
NOTA! Las operaciones para la limpieza del robot Fanuc se describen dentro del manual de man-
F0Z-M01-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 15
8.2.3-1
F0Z-M01-00-IT
Cuadro elctrico
NOTA! La preparacin del personal tcnico que se ocupa del mantenimiento es fundamental para
un mantenimiento correcto y eficaz de toda la instalacin elctrica.
!!
-MECU1
-MECU2
-MECP10
-MECX20
F0Z-M01-00-IT
Pg. 16
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
--
Limpiar del polvo el interior del cuadro elctrico y los aparatos elctricos.
-- Analizar visualmente el aparato.
-- Comprobar el estado de los componentes presentes dentro del cuadro
elctrico.
-- Comprobar la conexin con la red de
tierra.
-- Analizar visualmente el estado de las
conexiones.
-- Comprobar el ajuste de tornillos y
abrazaderas.
-- Comprobar y, eventualmente, arreglar
los cables de entrada y de salida.
d. Despus del mantenimiento del cuadro y
antes de la puesta en marcha se aconseja:
-- asegurarse de que no haya ningn
cuerpo extrao dentro del cuadro;
-- limpiar los componentes y/o partes del
cuadro.
F0Z-M01-00-IT
-MECU3
-MECU2
1 237
8 9
29 30
31
32
37
33 34
21
31 32 33
41
42
10 26
39
7
36
23
24
25
38
34 35
37
10 11 12 13 14 15 16 17 18
-MECK50
BECK.BK9105
BK9105
11
-MECK51
-MECK52
-MECK53
-MECK54
-MECK55
-MECK56
-MECK57
-MECK58
-MECK59
-MECK60
-MECK61
BECK.KL1408 BECK.KL1408 BECK.KL2408 BECK.KL1408 BECK.KL1408 BECK.KL2408 BECK.KL2408 BECK.KL2408 BECK.KL1114 BECK.KL2622 BECK.KL9010
KL1408
KL1408
KL2408
KL1408
KL1408
KL2408
KL2408
KL2408
KL1114
KL2622
KL9010
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
40
39 38
36
272835
23
24
28
29
30
45
44
25
26
27
19
20
40 43
F0Z-M01-00-IT
41
22
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 17
8.2.3-2
!!
F0Z-M01-00-IT
Dispositivos pticos
precaucin! detergentes
F0Z-M01-00-IT
Pg. 18
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Partes en movimiento
F0Z-M01-00-IT
8.2.3-3
F0Z-M01-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 19
8.2.4
F0Z-M02-00-IT
Limpieza general
Estado de funcionamiento de la mquina
Destinatarios del procedimiento
Herramientas y dispositivos especiales
Alimentacin principal
Aire comprimido
OP-1
-
OFF
OFF
!!
NOTA! Las intervenciones de limpieza pueden ser realizadas por personal no cualificado, siempre
respetando las normativas de seguridad.
Para mejorar el ciclo de vida de la mquina, aconsejamos limpiarla regularmente para mantenerla sin polvo ni
suciedad. En particular, limpiar:
Eliminar eventuales cuerpos extraos de las placas de los motorreductores que pueden perjudicar el correcto
enfriamiento.
Las fotoclulas, los proyectores y todos los dispositivos pticos poniendo cuidado para no modificar la inclinacin de los dispositivos.
El ventilador y los filtros presentes en el cuadro elctrico.
NOTA! Los tiempos para la ejecucin del procedimiento pueden variar sensiblemente segn el
producto en manutencin y el ambiente circunstante.
NOTA! Las operaciones para la limpieza del robot Fanuc se describen dentro del manual de man-
F0Z-M02-00-IT
Pg. 20
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
8.2.4-1
F0Z-M02-00-IT
Cuadro elctrico
NOTA! La preparacin del personal tcnico que se ocupa del mantenimiento es fundamental para
un mantenimiento correcto y eficaz de toda la instalacin elctrica.
!!
-MECU1
-MECU2
-MECP10
-MECX20
F0Z-M02-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 21
Limpiar del polvo el interior del cuadro elctrico y los aparatos elctricos.
-- Analizar visualmente el aparato.
-- Comprobar el estado de los componentes presentes dentro del cuadro
elctrico.
-- Comprobar la conexin con la red de
tierra.
-- Analizar visualmente el estado de las
conexiones.
-- Comprobar el ajuste de tornillos y
abrazaderas.
-- Comprobar y, eventualmente, arreglar
los cables de entrada y de salida.
d. Despus del mantenimiento del cuadro y
antes de la puesta en marcha se aconseja:
-- asegurarse de que no haya ningn
cuerpo extrao dentro del cuadro;
-- limpiar los componentes y/o partes del
cuadro.
F0Z-M02-00-IT
-MECU3
-MECU2
1 237
8 9
29 30
31
32
37
33 34
21
31 32 33
41
42
10 26
39
7
36
23
24
25
38
34 35
37
10 11 12 13 14 15 16 17 18
-MECK50
BECK.BK9105
BK9105
11
-MECK51
-MECK52
-MECK53
-MECK54
-MECK55
-MECK56
-MECK57
-MECK58
-MECK59
-MECK60
-MECK61
BECK.KL1408 BECK.KL1408 BECK.KL2408 BECK.KL1408 BECK.KL1408 BECK.KL2408 BECK.KL2408 BECK.KL2408 BECK.KL1114 BECK.KL2622 BECK.KL9010
KL1408
KL1408
KL2408
KL1408
KL1408
KL2408
KL2408
KL2408
KL1114
KL2622
KL9010
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
40
39 38
36
272835
23
24
28
29
30
45
44
25
26
27
19
20
40 43
F0Z-M02-00-IT
41
22
Pg. 22
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
!!
Dispositivos pticos
precaucin! detergentes
F0Z-M02-00-IT
8.2.4-2
F0Z-M02-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 23
8.2.4-3
F0Z-M02-00-IT
Partes en movimiento
F0Z-M02-00-IT
Pg. 24
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
8.2.5
F0Z-M03-00-IT
Pinza
!!
!!
peligro! transporte
Durante el transporte la mquina puede caer y daar objetos o personas.
!!
!!
!!
!!
!!
La zona de mantenimiento tiene que estar libre de personas y objetos que no estn
implicados en las operaciones. Parar la mquina utilizando los seccionadores especficos y comunicar al resto de las personas las operaciones en curso por medio de
seales.
No torcer ni aplastar cables o hilos. Esto puede provocar graves daos al funcionamiento de la mquina.
Todos los procedimientos descritos a continuacin tienen que ser efectuados por
personal cualificado segn las indicaciones contenidas en la tabla "Destinatarios del
procedimiento".
F0Z-M03-00-IT
(Cont'd)
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 25
F0Z-M03-00-IT
(Cont'd)
F0Z-M03-00-IT
Indicamos a continuacin los procedimientos de mantenimiento programado y extraordinario para el grupo aire.
Pg. 26
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
8.2.5-1
F0Z-M03-00-IT
Pinza - Revisin
ON
ON
Alimentacin principal
Aire comprimido
OP-2
-
F0Z-M03-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 27
F0Z-M03-00-IT
F0Z-M03-00-IT
Pg. 28
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
F0Z-M03-00-IT
F0Z-M03-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 29
10
F0Z-M03-00-IT
F0Z-M03-00-IT
Pg. 30
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
OP-2
-
ON
ON
Alimentacin principal
Aire comprimido
F0Z-M03-00-IT
8.2.5-2
F0Z-M03-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 31
8.2.5-3
F0Z-M03-00-IT
ON
ON
Alimentacin principal
Aire comprimido
OP-2
-
3
5
F0Z-M03-00-IT
Pg. 32
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
8.2.5-4
F0Z-M03-00-IT
OFF
OFF
Alimentacin principal
Aire comprimido
OP-2
-
F0Z-M03-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 33
8.2.5-5
F0Z-M03-00-IT
OFF
OFF
Alimentacin principal
Aire comprimido
OP-2
-
F0Z-M03-00-IT
Pg. 34
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
8.2.5-6
F0Z-M03-00-IT
OFF
OFF
Alimentacin principal
Aire comprimido
OP-2
-
3
2
2
F0Z-M03-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 35
F0Z-M03-00-IT
F0Z-M03-00-IT
Pg. 36
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
8.2.5-7
F0Z-M03-00-IT
OFF
OFF
Alimentacin principal
Aire comprimido
OP-2
-
F0Z-M03-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 37
8.2.6
PPF-M04-00-IT
Grupo aire
!!
!!
peligro! transporte
Durante el transporte la mquina puede caer y daar objetos o personas.
!!
!!
!!
!!
!!
La zona de mantenimiento tiene que estar libre de personas y objetos que no estn
implicados en las operaciones. Parar la mquina utilizando los seccionadores especficos y comunicar al resto de las personas las operaciones en curso por medio de
seales.
No torcer ni aplastar cables o hilos. Esto puede provocar graves daos al funcionamiento de la mquina.
Todos los procedimientos descritos a continuacin tienen que ser efectuados por
personal cualificado segn las indicaciones contenidas en la tabla "Destinatarios del
procedimiento".
PPF-M04-00-IT
Indicamos a continuacin los procedimientos de mantenimiento programado y extraordinario para el grupo aire.
Pg. 38
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
8.2.6-1
PPF-M04-00-IT
ON
ON
Alimentacin principal
Aire comprimido
OP-2
-
a.
b.
c.
d.
PPF-M04-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 39
8.2.7
F0Z-M05-00-IT
Cintas de rodillos
!!
!!
peligro! transporte
Durante el transporte la mquina puede caer y daar objetos o personas.
!!
!!
!!
!!
!!
La zona de mantenimiento tiene que estar libre de personas y objetos que no estn
implicados en las operaciones. Parar la mquina utilizando los seccionadores especficos y comunicar al resto de las personas las operaciones en curso por medio de
seales.
No torcer ni aplastar cables o hilos. Esto puede provocar graves daos al funcionamiento de la mquina.
Todos los procedimientos descritos a continuacin tienen que ser efectuados por
personal cualificado segn las indicaciones contenidas en la tabla "Destinatarios del
procedimiento".
F0Z-M05-00-IT
(Cont'd)
Pg. 40
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
F0Z-M05-00-IT
Indicamos a continuacin los procedimientos de mantenimiento programado y extraordinario para la cinta de rodillos de entrada.
F0Z-M05-00-IT
(Cont'd)
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 41
8.2.7-1
F0Z-M05-00-IT
ON
ON
Alimentacin principal
Aire comprimido
OP-1
-
F0Z-M05-00-IT
Pg. 42
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
8.2.7-2
F0Z-M05-00-IT
OFF
OFF
Alimentacin principal
Aire comprimido
OP-2
-
1
3
F0Z-M05-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 43
F0Z-M05-00-IT
5
f. Sustituir el rodillo, poniendo la correa
como se indica en (7) y en (8).
g. Ejecutar el procedimiento inverso de (e) a
(a), para montar el nuevo rodillo.
h. Limpiar la cinta de rodillos.
F0Z-M05-00-IT
(Cont'd)
Pg. 44
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
F0Z-M05-00-IT
(Cont'd)
a. Desatornillar los reguladores (1) y mover
las guas hacia el exterior (2).
b. Desatornillar los tornillos que mantienen la
cobertura (3) y retirarla.
F0Z-M05-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 45
8.2.7-3
F0Z-M05-00-IT
ON
ON
Alimentacin principal
Aire comprimido
OP-1
-
a. Limpiar el motor.
b. Mover manualmente la cinta de rodillos.
c. Comprobar que el motor no emita ruidos
anmalos.
F0Z-M05-00-IT
Pg. 46
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
8.2.7-4
F0Z-M05-00-IT
OFF
OFF
Alimentacin principal
Aire comprimido
OP-2
-
!!
!!
Esta operacin ha de ser ejecutada manualmente por dos operadores por lo menos.
a. Desconectar el cable de alimentacin y los
cables de datos del motor segn el esquema elctrico.
b. Aflojar los tornillos (1).
c. Retirar las llaves de bloqueo del motor (2).
d. Retirar el motor (3) segn la direccin
indicada por la flecha.
e. Repetir el procedimiento inverso para
montar el nuevo motor.
f. Limpiar la cinta de rodillos.
3
2
1
3
F0Z-M05-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 47
8.2.7-5
F0Z-M05-00-IT
OFF
OFF
Alimentacin principal
Aire comprimido
OP-2
-
F0Z-M05-00-IT
Pg. 48
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
OP-2
-
ON
ON
Alimentacin principal
Aire comprimido
F0Z-M05-00-IT
8.2.7-6
F0Z-M05-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 49
8.2.7-7
F0Z-M05-00-IT
ON
ON
Alimentacin principal
Aire comprimido
OP-1
-
F0Z-M05-00-IT
Pg. 50
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
8.2.7-8
F0Z-M05-00-IT
ON
ON
Alimentacin principal
Aire comprimido
OP-2
-
1
c. Comprobar los cilindros del girador de
paquetes (2).
d. Comprobar la electrovlvula (3).
-- Activar el mando manual de la electrovlvula (3).
-- Comprobar que el girador de paquetes
baje y sube.
-- La electrovlvula (3) tiene que excitarse (luz roja encendida).
F0Z-M05-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 51
8.2.7-9
F0Z-M05-00-IT
Cinta de rodillos entrada - Ajuste de la posicin del girador de paquetes (si presente)
ON
ON
Alimentacin principal
Aire comprimido
OP-2
-
F0Z-M05-00-IT
Pg. 52
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
F0Z-M05-00-IT
OP-2
-
a.
b.
c.
d.
ON
ON
Alimentacin principal
Aire comprimido
1
3
F0Z-M05-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 53
F0Z-M05-00-IT
ON
ON
Alimentacin principal
Aire comprimido
OP-2
-
a. Comprobar el estado de desgaste del cilindro neumtico (1) y de las dos guas (2).
Si fuera necesario, sustituirlas. Consultar
8.2.7-10 Cinta de rodillos entrada Sustitucin del cilindro (si presente)
(pg. 53).
b. Comprobar la ausencia de fugas de aire
en los tubos conectados con el cilindro
neumtico (1).
1
3
F0Z-M05-00-IT
Pg. 54
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
F0Z-M05-00-IT
8.2.7-12 Cinta de rodillos entrada - Sustitucin del cilindro de parada (si presente)
Estado de funcionamiento de la mquina
ON
ON
Alimentacin principal
Aire comprimido
OP-2
-
a.
b.
c.
d.
F0Z-M05-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 55
F0Z-M05-00-IT
ON
ON
Alimentacin principal
Aire comprimido
OP-2
-
a. Utilizar el motor en modo manual, comprobar que el actuador (1) no emita ruidos
anmalos.
b. Comprobar que el actuador (1) no est
desgastado ni daado y, si fuera necesario,
sustituirlo.
F0Z-M05-00-IT
Pg. 56
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
F0Z-M05-00-IT
c. Comprobar que los dos cilindros neumticos (3) no estn desgastados ni daados y
cambiarlos si fuera necesario.
d. Comprobar que no estn presentes fugas
en los tubos conectados con los cilindros
neumticos (3).
e. Comprobar que los cuatro cilindros (4) no
estn desgastados.
f. Revisar las electrovlvulas (5). Activar los
mandos manuales de la electrovlvula y
comprobar que el empujador se mueva. La
electrovlvula tiene que excitarse.
3
4
3
F0Z-M05-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 57
F0Z-M05-00-IT
8.2.7-14 Cinta de rodillos entrada - Sustitucin de los cilindros de los empujadores (si
presente)
Estado de funcionamiento de la mquina
ON
ON
Alimentacin principal
Aire comprimido
OP-2
-
2
1
F0Z-M05-00-IT
Pg. 58
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
F0Z-M05-00-IT
1
2
F0Z-M05-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 59
F0Z-M05-00-IT
6
7
9
11
12
10
F0Z-M05-00-IT
10 13
Pg. 60
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
F0Z-M05-00-IT
15
15
16
14
F0Z-M05-00-IT
14
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 61
F0Z-M05-00-IT
8.2.7-15 Cinta de rodillos entrada - Sustitucin del encoder de los empujadores (si presente)
Estado de funcionamiento de la mquina
ON
ON
Alimentacin principal
Aire comprimido
OP-2
-
1
c. Aflojar los dos tornillos (3) y retirar las dos
riostras (4).
d. Aflojar los cuatro tornillos (2) y retirar el
grupo de BTL (5).
F0Z-M05-00-IT
2 5
Pg. 62
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
F0Z-M05-00-IT
8
9
F0Z-M05-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 63
8.2.8
F0Z-M06-00-IT
!!
!!
peligro! transporte
Durante el transporte la mquina puede caer y daar objetos o personas.
!!
!!
!!
!!
!!
La zona de mantenimiento tiene que estar libre de personas y objetos que no estn
implicados en las operaciones. Parar la mquina utilizando los seccionadores especficos y comunicar al resto de las personas las operaciones en curso por medio de
seales.
No torcer ni aplastar cables o hilos. Esto puede provocar graves daos al funcionamiento de la mquina.
Todos los procedimientos descritos a continuacin tienen que ser efectuados por
personal cualificado segn las indicaciones contenidas en la tabla "Destinatarios del
procedimiento".
F0Z-M06-00-IT
Indicamos a continuacin los procedimientos de mantenimiento programado y extraordinario para la cinta de rodillos de entrada de los pals vacos y salida de los pals llenos.
Pg. 64
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
ON
ON
Alimentacin principal
Aire comprimido
OP-1
-
1
1
1
F0Z-M06-00-IT
8.2.8-1
F0Z-M06-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 65
8.2.8-2
F0Z-M06-00-IT
OP-2
-
F0Z-M06-00-IT
OFF
OFF
Alimentacin principal
Aire comprimido
Pg. 66
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
8.2.8-3
F0Z-M06-00-IT
ON
ON
Alimentacin principal
Aire comprimido
OP-1
-
F0Z-M06-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 67
8.2.8-4
F0Z-M06-00-IT
OFF
OFF
Alimentacin principal
Aire comprimido
OP-2
-
Pg. 68
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
F0Z-M06-00-IT
8.2.8-5
F0Z-M06-00-IT
OFF
OFF
Alimentacin principal
Aire comprimido
OP-2
-
!!
!!
Esta operacin ha de ser ejecutada manualmente por dos operadores por lo menos.
a. Desconectar el cable de alimentacin y los
cables de datos del motor segn el esquema elctrico.
b. Desatornillar los tornillos del motor (1) y
(2).
c. Retirar el motor y sustituirlo.
d. Seguir el procedimiento inverso para montar de nuevo el dispositivo.
F0Z-M06-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 69
8.2.8-6
F0Z-M06-00-IT
OP-2
-
ON
ON
Alimentacin principal
Aire comprimido
F0Z-M06-00-IT
Pg. 70
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
8.2.8-7
F0Z-M06-00-IT
OP-1
-
ON
ON
Alimentacin principal
Aire comprimido
1
2
F0Z-M06-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 71
F0Z-M06-00-IT
2
NOTA! Rodamientos dentro del
transportador
d.
e.
f.
g.
2
2
1
!!
!!
F0Z-M06-00-IT
Colocar los soportes debajo del eje (3) para evitar forzar la cadena.
Pg. 72
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
F0Z-M06-00-IT
4
3
m. Abrir la puerta.
n. Retirar la cadena (consultar 8.2.8-3
Catenaria de los pals - Sustitucin de
las cadenas (pg. 67)).
o. Repetir los pasos de (q) a (r) para cada
cadena del eje.
p. Retirar los soportes (paso o).
q. Retirar el engranaje (5), el anillos seeger
(6) y el rodamiento (7).
r. Retirar el eje (8), el engranaje (9) y el
rodamiento (10).
s. Sustituir los rodamientos (7) y (10).
t. Seguir el procedimiento inverso para montar de nuevo el dispositivo.
u. Comprobar el alargamiento de la cadena
(consultar 8.2.8-1 Catenaria de los
pals - Revisin de las cadenas (pg.
65)).
7
7
6
9
10
F0Z-M06-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 73
8.2.9
F0Z-M07-00-IT
Robot Fanuc
!!
!!
peligro! transporte
Durante el transporte la mquina puede caer y daar objetos o personas.
!!
!!
!!
!!
!!
La zona de mantenimiento tiene que estar libre de personas y objetos que no estn
implicados en las operaciones. Parar la mquina utilizando los seccionadores especficos y comunicar al resto de las personas las operaciones en curso por medio de
seales.
No torcer ni aplastar cables o hilos. Esto puede provocar graves daos al funcionamiento de la mquina.
Todos los procedimientos descritos a continuacin tienen que ser efectuados por
personal cualificado segn las indicaciones contenidas en la tabla "Destinatarios del
procedimiento".
F0Z-M07-00-IT
(Cont'd)
Pg. 74
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
F0Z-M07-00-IT
Indicamos a continuacin los procedimientos de mantenimiento programado y extraordinario para los Robots Fanuc.
F0Z-M07-00-IT
(Cont'd)
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 75
8.2.9-1
F0Z-M07-00-IT
Robot Fanuc
ON
ON
Alimentacin principal
Aire comprimido
OP-1
-
!!
peligro! seguridad
Leer atentamente el captulo sobre las seguridades contenido en este manual y en el
manuale de mantenimiento de Fanuc antes de empezar las operaciones de mantenimiento.
F0Z-M07-00-IT
Pg. 76
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
8.2.10
PPF-M08-00-IT
Cuadro elctrico
!!
!!
NOTA! Los tiempos de ejecucin de los procedimientos pueden variar segn el producto tratado
PPF-M08-00-IT
y el ambiente.
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 77
PPF-M08-00-IT
Alimentacin principal
OFF
Aire comprimido
OFF
OP-2
!!
!!
PPF-M08-00-IT
(Cont'd)
Pg. 78
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
PPF-M08-00-IT
(Cont'd)
a. Comprobar el estado de los cables, de las
abrazaderas y de los enchufes, etc.
b. La revisin de los componentes de la
instalacin debe ser efectuada por un
tcnico capacitado y cualificado. Poner una
atencin particular al interior del cuadro
elctrico: es necesario abrir las cajas de
derivacin y comprobar el estado de las
conexiones (averiguar aflojamientos y signos de sobrecalentamiento de los cables).
c. No utilizar adaptaciones entre enchufes y
clavijas no correspondientes.
d. No extraer los enchufes tirando de los
cables.
e. Mantener las instalaciones en buen estado
de limpieza.
f. Comprobar peridicamente la integridad
de la instalacin y la continuidad de los
conductores de tierra y de las protecciones.
g. Limpiar el cuadro elctrico sin agua.
h. Comprobar la fijacin de los dispositivos
presentes.
-MECU3
-MECU2
1 237
8 9
29 30
31
32
37
33 34
21
31 32 33
41
42
10 26
39
7
36
23
24
25
38
34 35
37
10 11 12 13 14 15 16 17 18
-MECK50
BECK.BK9105
BK9105
11
-MECK51
-MECK52
-MECK53
-MECK54
-MECK55
-MECK56
-MECK57
-MECK58
-MECK59
-MECK60
-MECK61
BECK.KL1408 BECK.KL1408 BECK.KL2408 BECK.KL1408 BECK.KL1408 BECK.KL2408 BECK.KL2408 BECK.KL2408 BECK.KL1114 BECK.KL2622 BECK.KL9010
KL1408
KL1408
KL2408
KL1408
KL1408
KL2408
KL2408
KL2408
KL1114
KL2622
KL9010
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
40
39 38
36
272835
23
24
28
29
30
45
44
25
26
27
19
20
40 43
PPF-M08-00-IT
41
22
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 79
8.2.11
PPF-M09-00-IT
!!
!!
cuidado! transporte
!!
!!
!!
!!
!!
precaucin! precauciones
Si fuera necesario utilizar escalas o subir a los equipos para realizar operaciones de
mantenimiento como las descritas a continuacin, utilizar un elevador, protecciones
adecuadas y eslingas para evitar las cadas.
La zona de mantenimiento tiene que estar libre de personas y objetos que no estn
implicados en las operaciones. Parar la mquina utilizando los seccionadores especficos y comunicar al resto de las personas las operaciones en curso por medio de
seales.
Nunca mirar directamente al emisor lser de la fotoclula. Esto puede provocar daos
a la vista.
No torcer ni aplastar cables o hilos. Esto puede provocar graves daos al funcionamiento de la mquina.
NOTA! Las fotoclulas tienen que estar alineadas con los reflectores para que funcionen correctamente.
NOTA! Todas las acciones necesarias tienen que ser ejecutadas por tcnicos especializados.
PPF-M09-00-IT
No se requieren operaciones de mantenimiento preventivo para los componentes electrnicos. Antes de poner de
nuevo en marcha el sistema, asegurarse de que no haya ningn cuerpo extrao dentro de la mquina.
La posicin de estas fotoclulas est indicada en la imagen abajo.
Pg. 80
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
PPF-M09-00-IT
ON
ON
Alimentacin principal
Aire comprimido
OP-2
-
PPF-M09-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 81
PPF-M09-00-IT
OP-2
-
2
3
PPF-M09-00-IT
ON
ON
Alimentacin principal
Aire comprimido
Pg. 82
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
PPF-M09-00-IT
7
4
PPF-M09-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 83
8.2.12
PPF-M09-00-IT
!!
!!
cuidado! transporte
!!
!!
!!
!!
!!
precaucin! precauciones
Si fuera necesario utilizar escalas o subir a los equipos para realizar operaciones de
mantenimiento como las descritas a continuacin, utilizar un elevador, protecciones
adecuadas y eslingas para evitar las cadas.
La zona de mantenimiento tiene que estar libre de personas y objetos que no estn
implicados en las operaciones. Parar la mquina utilizando los seccionadores especficos y comunicar al resto de las personas las operaciones en curso por medio de
seales.
Nunca mirar directamente al emisor lser de la fotoclula. Esto puede provocar daos
a la vista.
No torcer ni aplastar cables o hilos. Esto puede provocar graves daos al funcionamiento de la mquina.
PPF-M09-00-IT
(Cont'd)
Pg. 84
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
PPF-M09-00-IT
NOTA! El control y el ajuste de estas fotoclulas es posible slo con la mquina que demanda el
acceso a la zona de trabajo.
NOTA! Todas las acciones necesarias tienen que ser ejecutadas por tcnicos especializados.
No se requieren operaciones de mantenimiento preventivo para los componentes electrnicos. Antes de poner de
nuevo en marcha el sistema, asegurarse de que no haya ningn cuerpo extrao dentro de la mquina.
La posicin de estas fotoclulas est indicada en la imagen abajo.
PPF-M09-00-IT
(Cont'd)
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 85
PPF-M09-00-IT
OP-2
-
ON
ON
Alimentacin principal
Aire comprimido
4
5
PPF-M09-00-IT
Pg. 86
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
PPF-M09-00-IT
Alimentacin principal
ON
Aire comprimido
ON
OP-2
2
1
4
5
4
5
PPF-M09-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 87
8.2.13
PPF-M09-00-IT
!!
!!
cuidado! transporte
!!
!!
!!
!!
!!
precaucin! precauciones
Si fuera necesario utilizar escalas o subir a los equipos para realizar operaciones de
mantenimiento como las descritas a continuacin, utilizar un elevador, protecciones
adecuadas y eslingas para evitar las cadas.
La zona de mantenimiento tiene que estar libre de personas y objetos que no estn
implicados en las operaciones. Parar la mquina utilizando los seccionadores especficos y comunicar al resto de las personas las operaciones en curso por medio de
seales.
Nunca mirar directamente al emisor lser de la fotoclula. Esto puede provocar daos
a la vista.
No torcer ni aplastar cables o hilos. Esto puede provocar graves daos al funcionamiento de la mquina.
NOTA! Todas las acciones necesarias tienen que ser ejecutadas por tcnicos especializados.
PPF-M09-00-IT
No se requieren operaciones de mantenimiento preventivo para los componentes electrnicos. Antes de poner de
nuevo en marcha el sistema, asegurarse de que no haya ningn cuerpo extrao dentro de la mquina.
La posicin de estas fotoclulas est indicada en la imagen abajo.
Pg. 88
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
PPF-M09-00-IT
ON
ON
Alimentacin principal
Aire comprimido
OP-2
-
a. Poner un cartn de las mismas dimensiones del objeto que se debe leer en la
posicin en la que la fotoclula debe leer la
presencia.
b. Comprobar que el LED (1) se encienda.
c. Retirar el cartn y comprobar que el LED
se apague (1).
d. Si este control no comporta un resultado
positivo, regular o sustituir la fotoclula.
PPF-M09-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 89
PPF-M09-00-IT
ON
ON
Alimentacin principal
Aire comprimido
OP-2
-
3
1
2
e. Poner un cartn de las mismas dimensiones del objeto que se debe leer en la
posicin en la que la fotoclula debe leer la
presencia.
f. Girar la fotoclula de manera que lea la
presencia del cartn.
g. Presionar la tecla Teach-in (4) para regular
la distancia de lectura.
h. Comprobar que el LED (5) se encienda.
i. Retirar el cartn y comprobar que el LED
se apague (5).
j. Fijar la fotoclula en la posicin encontrada fijando los tornillos.
PPF-M09-00-IT
Pg. 90
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
8.2.14
PPF-M10-00-IT
!!
!!
cuidado! transporte
!!
!!
!!
!!
!!
precaucin! precauciones
Si fuera necesario utilizar escalas o subir a los equipos para realizar operaciones de
mantenimiento como las descritas a continuacin, utilizar un elevador, protecciones
adecuadas y eslingas para evitar las cadas.
La zona de mantenimiento tiene que estar libre de personas y objetos que no estn
implicados en las operaciones. Parar la mquina utilizando los seccionadores especficos y comunicar al resto de las personas las operaciones en curso por medio de
seales.
Nunca mirar directamente al emisor lser de la fotoclula. Esto puede provocar daos
a la vista.
No torcer ni aplastar cables o hilos. Esto puede provocar graves daos al funcionamiento de la mquina.
NOTA! Todas las acciones necesarias tienen que ser ejecutadas por tcnicos especializados.
NOTA! Guardar una copia de respaldo de cada mquina para evitar problemas. En caso de que
los datos en el respaldo no correspondan con los contenidos en la mquina, es posible que el Robot no funcione correctamente.
PPF-M10-00-IT
Pg. 91
PPF-M10-00-IT
!!
ON
ON
Alimentacin principal
Aire comprimido
OP-2
NOTA! Ejecutar el backup de todos los Robot presentes en la instalacin y mantenerlos separados para que no se confundan.
NOTA! Para ejecutar este procedimiento es necesaria una tarjeta de memoria ATA.
NOTA! No apagar la unidad de control durante la ejecucin del respaldo. No retirar la tarjeta de
memoria ATA de su alojamiento durante la ejecucin del respaldo.
Este procedimiento describe cmo ejecutar el respaldo de los datos presentes en el PLC
utilizando una tarjeta de memoria Flash.
Este procedimiento tiene que ser aplicado cada vez que se modifique un programa.
a. Activar el Teach Pendant colocando el
selector en ON (1).
b. Presionar [MENU].
c. Seleccionar [FILE].
d. Presionar la tecla F4 de [BACKUP]
e. Aparece el men (2) indicado en la ventana
de al lado.
1 UTILITIES
2 TEST CYCLE
3 MANUAL FCNTS
1 System files
4 ALARM
MENUS
2 TP programs
65 I/O
6 SETUP
87 FILE
98 SOFT PANEL
9 USER
0 NEXT
3 Application
F4 BACKUP
4 Applic.-TP
5 Error log
6 Diagnostic
7 All of above
8 Image backup
1
f. Si el Teach Pendant no est activado, se
visualiza el mensaje de la derecha.
Pg. 92
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
PPF-M10-00-IT
PPF-M10-00-IT
!!
PPF-M10-00-IT
(Cont'd)
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 93
PPF-M10-00-IT
(Cont'd)
Es posible ejecutar el backup del software presente en la unidad de control del Fanuc utilizando la red Ethernet.
Este procedimiento es muy rpido y no requiere la utilizacin de dispositivos perifricos de
memoria.
Slo se requiere un PC/laptop que debe conectarse con el Robot mediante Ethernet.
Instalar en el PC un Client FTP como Total Commander que se puede descargar en Internet en modo shareware.
PPF-M10-00-IT
Pg. 94
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
PPF-M10-00-IT
!!
Alimentacin principal
Aire comprimido
OP-2
ON
ON
PPF-M10-00-IT
Si es necesario restaurar el backup precedentemente creado asegurarse de pegar con cuidado los ficheros correctos; en caso contrario el robot no funcionar correctamente.
a. Conectar el PC con la red LAN Ethernet.
b. Ejecutar el ping de la direccin del robot
para que sea alcanzable.
c. Abrir Total Commander.
d. Seleccionar FTP en la barra de tareas del
Total Commander. Se abre una nueva
pantalla en la que es posible configurar
una nueva conexin. Conectar el Total
Commander con el Robot, escribir el ID
y la contrasea necesaria (normalmente
no es necesario el ID ni la contrasea). Es
suficiente con presionar "OK" cuando sea
solicitado.
e. Copiar el respaldo de los ficheros guardados antes y pegarlos en la memoria del
Robot Fanuc. Sobreescribir los ficheros
existentes.
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 95
8.2.15
PPF-M10-00-IT
Alimentacin principal
ON
Aire comprimido
ON
OP-2
NOTA! El objetivo de este procedimiento consiste en realizar una copia de cada esquema de paletizacin de manera que sea posible restablecerlo si necesario.
NOTA! Para ejecutar el procedimiento es necesaria una tarjeta de memoria en la que guardar los
ficheros del programa.
NOTA! Si se ha realizado una copia del programa Fanuc, todos los esquemas de paletizacin
sern guardados automticamente.
NOTA! No apagar la unidad de control durante la ejecucin del respaldo. No retirar la unidad de
memoria USB de su alojamiento durante la ejecucin del respaldo.
NOTA! Si, despus de que se haya conectado una memoria USB, no aparece el mensaje FILE-066
y FILE-071, retirar la unidad de memoria e introducirla con cuidado. No es posible utilizar dos o ms
unidades de memoria USB a la vez.
NOTA! Si la memoria USB parpadea, significa que no est lista. Esperar que se encienda de ma-
PPF-M10-00-IT
Pg. 96
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
PPF-M10-00-IT
NOTA! Los ficheros de programa son los ficheros que tienen como extensin .TP.
Utilizar el procedimiento de respaldo mediante red Ethernet para guardar todos los ficheros
*.TP.
PPF-M10-00-IT
8.2.15-1 Fanuc
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 97
PPF-M10-00-IT
8.2.15-2 Lnea
Es necesario efectuar tambin la parte de respaldo concerniente la lnea, creada en el panel
operador.
Abrir Explorer (Gestin de recursos) en el panel operador y encontrar la carpeta
D: \ OP \ RICETTE.
NOTA! En caso de problemas en la bsqueda de esta carpeta, se ruega ponerse en contacto con
el servicio de atencin al cliente de Elettric80.
PPF-M10-00-IT
NOTA! El restablecimiento del respaldo se ejecuta sobreescribiendo los tres ficheros existentes.
Pg. 98
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
8.2.16
F0Z-M11-00-IT
!!
!!
cuidado! transporte
!!
!!
!!
!!
!!
precaucin! precauciones
Si fuera necesario utilizar escalas o subir a los equipos para realizar operaciones de
mantenimiento como las descritas a continuacin, utilizar un elevador, protecciones
adecuadas y eslingas para evitar las cadas.
La zona de mantenimiento tiene que estar libre de personas y objetos que no estn
implicados en las operaciones. Parar la mquina utilizando los seccionadores especficos y comunicar al resto de las personas las operaciones en curso por medio de
seales.
Nunca mirar directamente al emisor lser de la fotoclula. Esto puede provocar daos
a la vista.
No torcer ni aplastar cables o hilos. Esto puede provocar graves daos al funcionamiento de la mquina.
NOTA! Todas las acciones necesarias tienen que ser ejecutadas por tcnicos especializados.
NOTA! Las operaciones descritas a continuacin han de ser ejecutadas con la mquina encendida, para no correr el riesgo de perder los datos.
F0Z-M11-00-IT
El paletizador est equipado con bateras auxiliares que guardan los datos concernientes el encoder y el PLC.
Las bateras han de ser sustituidas cada ao o cuando se active la alarma.
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 99
F0Z-M11-00-IT
Alimentacin principal
ON
Aire comprimido
ON
OP-2
Las bateras auxiliares se utilizan para la memorizacin de la posicin de cada eje con la
unidad de control apagada. Tienen que ser sustituidas cada ao o cuando se active la alarma de batera descargada.
F0Z-M11-00-IT
(Cont'd)
Pg. 100
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
F0Z-M11-00-IT
mquina est apagada, todos los datos de los encoders sern perdidos. En caso de que se verifique
esta situacin, es necesario sincronizar los encoders.
F0Z-M11-00-IT
(Cont'd)
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 101
F0Z-M11-00-IT
ON
ON
Alimentacin principal
Aire comprimido
OP-2
-
mquina est apagada, todos los datos se perdern. En caso de que se verifique esta situacin, es
necesario restablecer el respaldo del PLC.
2
3
F0Z-M11-00-IT
Pg. 102
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F0Z-M11-00-IT
5
6
F0Z-M11-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 103
8.2.17
F0Z-M12-00-IT
Encoder Fanuc
!!
!!
cuidado! transporte
!!
!!
!!
!!
!!
precaucin! precauciones
Si fuera necesario utilizar escalas o subir a los equipos para realizar operaciones de
mantenimiento como las descritas a continuacin, utilizar un elevador, protecciones
adecuadas y eslingas para evitar las cadas.
La zona de mantenimiento tiene que estar libre de personas y objetos que no estn
implicados en las operaciones. Parar la mquina utilizando los seccionadores especficos y comunicar al resto de las personas las operaciones en curso por medio de
seales.
Nunca mirar directamente al emisor lser de la fotoclula. Esto puede provocar daos
a la vista.
No torcer ni aplastar cables o hilos. Esto puede provocar graves daos al funcionamiento de la mquina.
NOTA! Todas las acciones necesarias tienen que ser ejecutadas por tcnicos especializados.
NOTA! Las operaciones descritas a continuacin han de ser ejecutadas con la mquina encendida, para no correr el riesgo de perder los datos.
F0Z-M12-00-IT
(Cont'd)
Pg. 104
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
F0Z-M12-00-IT
No se requieren operaciones de mantenimiento preventivo para los componentes electrnicos. Antes de poner de
nuevo en marcha el sistema, asegurarse de que no haya ningn cuerpo extrao dentro de la mquina.
La sincronizacin atribuye el ngulo de cada eje del Robot al valor de clculo de las impulsiones emitidas por el
encoder absoluto conectado con el motor correspondiente.
La sincronizacin es una operacin que asigna el valor de clculo cero a una posicin definida gracias a las flechas
presentes en los ejes. La posicin corriente del Robot es determinada por el valor de clculo de las impulsiones
transmitidas por el encoder presente en cada eje.
F0Z-M12-00-IT
(Cont'd)
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 105
F0Z-M12-00-IT
Alimentacin principal
Aire comprimido
OP-2
-
ON
ON
NOTA! Ejecutar con cuidado el procedimiento y comprobar que el Robot funcione correctamente
a baja velocidad para evitar daos.
NOTA! Los datos de sincronizacin del encoder del Robot estn guardados en las bateras
auxiliares. Si las bateras se descargan y el Robot se apaga, todos los datos se perdern. Sustituir
peridicamente las bateras en la unidad de control y en los grupos mecnicos. Una alarma avisar
al usuario que la batera se est descargando.
NOTA! Ejecutar este procedimiento todas las veces que se ejecutan operaciones de mantenimiento en los motores, reductores o encorder o cada seis meses, como mximo.
El procedimiento Single Axis Master debe ser utilizado cuando se han perdido los datos de
masterizacin de algunos ejes.
F0Z-M12-00-IT
(Cont'd)
Pg. 106
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
F0Z-M12-00-IT
(Cont'd)
a. Mover el robot en modo manual de manera
que todos los ejes estn en posicin de
cero. Los dos marcadores tienen que corresponder entre ellos en caso de sincronizacin, como se indica en la imagen de la
derecha.
GROUP
POWER
DISP
FAULT
TOOL
1
TOOL
2
MOVE
MENU
SET UP
DIAG
HELP
POSN
I/O
STATUS
F0Z-M12-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 107
F0Z-M12-00-IT
POWER
DISP
FAULT
TOOL
1
TOOL
2
MOVE
MENU
SET UP
DIAG
HELP
POSN
I/O
STATUS
F0Z-M12-00-IT
Pg. 108
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
F0Z-M12-00-IT
!!
NOTA! El procedimiento Single Axis Master permite sincronizar un eje solo excepto en caso de
que sea necesario sincronizar J2 o J3 que han de ser ejecutados juntos.
Ejecutar el procedimiento Single Axis Master conforme con las instrucciones contenidas en
el manual de mantenimiento de Fanuc R-2000iB_Maintenance_Manual.pdf en anexo.
Antes de activar el modo automtico en el Robot, comprobar que el procedimiento se haya
finalizado correctamente.
Ejecutar el procedimiento de masterizacin en caso de que se verifique uno de los casos
siguientes:
F0Z-M12-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 109
8.2.18
F0Z-M13-00-IT
Plataforma de levantamiento
!!
!!
peligro! transporte
Durante el transporte la mquina puede caer y daar objetos o personas.
!!
!!
!!
F0Z-M13-00-IT
(Cont'd)
Pg. 110
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
F0Z-M13-00-IT
(Cont'd)
!!
!!
!!
!!
La zona de mantenimiento tiene que estar libre de personas y objetos que no estn
implicados en las operaciones. Parar la mquina utilizando los seccionadores especficos y comunicar al resto de las personas las operaciones en curso por medio de
seales.
No torcer ni aplastar cables o hilos. Esto puede provocar graves daos al funcionamiento de la mquina.
Todos los procedimientos descritos a continuacin tienen que ser efectuados por
personal cualificado segn las indicaciones contenidas en la tabla "Destinatarios del
procedimiento".
F0Z-M13-00-IT
Indicamos a continuacin los procedimientos de mantenimiento programado y extraordinario para la cinta de rodillos de entrada.
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 111
F0Z-M13-00-IT
ON
ON
Alimentacin principal
Aire comprimido
OP-1
-
NOTA! Eliminar aceites y lubricantes conforme con las directivas vigentes en el pas del usuario.
a. Utilizar el motor en modo manual.
b. Comprobar que no haya ruidos anmalos.
2
3
F0Z-M13-00-IT
Pg. 112
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
F0Z-M13-00-IT
4
5
F0Z-M13-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 113
F0Z-M13-00-IT
6
i. Activar la plataforma en modo manual.
j. Revisar el estado de las sensores siguientes:
-- Tope alto (9-11) - Mover desde abajo
hacia arriba la plataforma.
-- Sensor de desaceleracin (alto) (13-8)
- Mover la plataforma desde abajo
hacia arriba.
-- Sensor de desaceleracin (bajo) (13-7)
- Mover la plataforma desde arriba
hacia abajo.
-- Tope bajo (10-12) - Mover la plataforma desde arriba hacia abajo.
k. En caso de que sea necesario regular la
posicin de los sensores ejecutar el procedimiento correspondiente.
10 11
13
F0Z-M13-00-IT
12
Pg. 114
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
F0Z-M13-00-IT
14
F0Z-M13-00-IT
15
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 115
8.2.19
Mantenimiento extraordinario
El PLC que se utiliza en la mquina es el WinLC RTX.Este PC utiliza las extensiones de tiempo real (RTX) de
Windows NT.
No necesita un PLC fijo, los I/O se conectana con el PC por medio de una interfaz como se indica en la imagen
siguiente.
STEP 7
WinCC
WinLC
RTX
Distributed I/O
WinLC RTX
File CPU Help
PS
ON
BATTF
RUN-P
CPU
INTF
RUN
EXTF
STOP
BUSF1
BUSF2
FRCE
RUN
MRES
F0Z-M52-00-IT
STOP
Pg. 116
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
8.2.20
Mantenimiento extraordinario
Alimentacin principal
OFF
Aire comprimido
OFF
OP-2
El contactor puede quedarse pegado. En este caso no es posible restablecer la marcha de la mquina.
Posicin del contactor en el cuadro elctrico.
a.
b.
c.
d.
17
456
19
20 21
25 26
32
33
A-B\140M\140M-C2E.ema
Layout armadio elettrico
Variante A
A-B\140M\140M-C2E.ema
Layout armadio elettrico
Variante A
22
A-B\140M\140M-C2E.ema
Layout armadio elettrico
Variante A
A-B\140M\140M-C2E.ema
Layout armadio elettrico
Variante A
A-B\140M\140M-C2E.ema
Layout armadio elettrico
Variante A
A-B\140M\140M-C2E.ema
Layout armadio elettrico
Variante A
A-B\140M\140M-C2E.ema
Layout armadio elettrico
Variante A
A-B\140M\140M-C2E.ema
Layout armadio elettrico
Variante A
A-B\140M\140M-C2E.ema
Layout armadio elettrico
Variante A
A-B\140M\140M-C2E.ema
Layout armadio elettrico
Variante A
A-B\140M\140M-C2E.ema
Layout armadio elettrico
Variante A
26
23
18
PXC\AUTOMATION\2989365
29
19
343536
2526
PILZ\PNOZ\773100.ema
242 27
PILZ\PNOZ\773536.ema
PILZ\PNOZ\773536.ema
PILZ\PNOZ\773536.ema
S:\Uff_UTE_Eplan\Schemi\CC907\edgh0956.edb\Images\F-PNOZ-mo3p-188.jpg
S:\Uff_UTE_Eplan\Schemi\CC907\edgh0956.edb\Images\F-PNOZ-mo3p-188.jpg
S:\Uff_UTE_Eplan\Schemi\CC907\edgh0956.edb\Images\F-PNOZ-mo3p-188.jpg
282930313233
A-B\140U\140U-H2C3.ema
Layout armadio elettrico
Variante A
2011-07 / 2.0.9
22
23
24
27
28
34
35
20 21 22 23 24 25
A1
30
A-B\140M\140M-C2E.ema
Layout armadio elettrico
Variante A
12
A-B\140M\140M-C2E.ema
Layout armadio elettrico
Variante A
A-B\140M\140M-C2E.ema
Layout armadio elettrico
Variante A
13
A1
A2
L1 3
L3 13
L2 5
NO 1
NC 61
NC 71
NC 81
NC 51
52
NC 62
NC 72
NC 82
NC 52
T1 4
T2 6
51
L1 3
A1
A2
L2 5
L3 13
NO 1
NC 61
NC 71
NC 81
NC 51
NC 62
NC 72
NC 82
NC 52
T1 4
T2 6
L1 3
A1
A2
L2 5
L3 13
NO 1
NC 61
NC 71
NC 81
NC 51
NC 62
NC 72
NC 82
NC 52
T1 4
T2 6
L1 3
A1
A2
L2 5
L3 13
NO 1
NC 61
NC 71
NC 81
NC 51
NC 62
NC 72
NC 82
NC 52
T1 4
T2 6
L1 3
A1
A2
L2 5
L3 13
NO 1
NC 61
NC 71
NC 81
NC 51
NC 62
NC 72
NC 82
NC 52
T1 4
T2 6
A2
L3 13
NO
NC 61
NC 71
NC 81
NC
NC 62
NC 72
NC 82
NC
T1 4
T2 6
L1 3
L2 5
15
T3
14 NO 2
14 NO 2
T3
14 NO 2
T3
T3
14 NO 2
T3
14 NO 2
T3
37
14 NO
10 11
A-B\140M\140M-C2E.ema
Layout armadio elettrico
Variante A
14
A-B\140M\140M-C2E.ema
Layout armadio elettrico
Variante A
15
A-B\140M\140M-C2E.ema
Layout armadio elettrico
Variante A
16
31
11
13
A-B\140M\140M-C2E.ema
Layout armadio elettrico
Variante A
A-B\140M\140M-C2E.ema
Layout armadio elettrico
Variante A
10
A1
12
A1
A2
L1 3
L2 5
L3 13
T1 4
T2 6
T3
14
A1
A2
NO
L1 3
L2 5
L3 13
14 NO
T1 4
T2 6
T3
A2
NO
L1 3
L2 5
L3 13
14 NO
T1 4
T2 6
T3
16 1718 1
NO
14 NO
SIEMENS
5SY61
A-B\140M\140M-C2E.ema
Layout armadio elettrico
Variante A
A-B\140M\140M-C2E.ema
Layout armadio elettrico
Variante A
A-B\140M\140M-C2E.ema
Layout armadio elettrico
Variante A
10 1112131415161718192021
A-B\1606\1606-XLS480-3.ema
Layout armadio elettrico
Variante A
A-B\1606\1606-XLS480-3.ema
Layout armadio elettrico
Variante A
A-B\1606\1606-XLS480-3.ema
Layout armadio elettrico
Variante A
F0Z-M56-00-IT
27
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 117
8.2.21
Mantenimiento extraordinario
!!
!!
precaucin! transporte
!!
!!
!!
!!
!!
cuidado! precauciones
Si fuera necesario utilizar escalas o subir a los equipos para realizar operaciones de
mantenimiento como las descritas a continuacin, utilizar un elevador, protecciones
adecuadas y eslingas para evitar las cadas.
La zona de mantenimiento tiene que estar libre de personas y objetos que no estn
implicados en las operaciones. Parar la mquina utilizando los seccionadores especficos y comunicar al resto de las personas las operaciones en curso por medio de
seales.
Nunca mirar directamente al emisor lser de la fotoclula. Esto puede provocar daos
a la vista.
No torcer ni aplastar cables o hilos. Esto puede provocar graves daos al funcionamiento de la mquina.
NOTA! Todas las acciones necesarias tienen que ser ejecutadas por tcnicos especializados.
No se requieren operaciones de mantenimiento preventivo para los componentes electrnicos. Antes de poner de
nuevo en marcha el sistema, asegurarse de que no haya ningn cuerpo extrao dentro de la mquina.
F0Z-M80-00-IT
(Cont'd)
Pg. 118
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Mantenimiento extraordinario
La creacin de un nuevo esquema de paletizacin es una operacin que se puede dividir en dos partes:
Regulacin de la lnea de entrada (nmero de paquetes por recogida, utilizacin de la rueda de paquetes, gestin de los empujadores etc.) que se debe ejecutar sobre el panel operador.
Regulacin de las tomas del Fanuc M410 (Teach In) que se ejecuta en el Teach Pendant.
F0Z-M80-00-IT
(Cont'd)
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 119
Mantenimiento extraordinario
F0Z-M80-00-IT
Pg. 120
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Mantenimiento extraordinario
F0Z-M80-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 121
Mantenimiento extraordinario
F0Z-M80-00-IT
Pg. 122
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Mantenimiento extraordinario
F0Z-M80-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 123
Mantenimiento extraordinario
GROUP
POWER
DISP
FAULT
TOOL
1
TOOL
2
MOVE
MENU
SET UP
DIAG
HELP
POSN
I/O
STATUS
3
GROUP
POWER
DISP
FAULT
TOOL
1
TOOL
2
MOVE
MENU
SET UP
DIAG
POSN
I/O
STATUS
F0Z-M80-00-IT
HELP
Pg. 124
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Mantenimiento extraordinario
14:
15:
16:
17:
18:
19:
20:
21:
F0Z-M80-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 125
Mantenimiento extraordinario
30: !DROP POSITION PATTERN 1 ;
31:J P[1] 10% FINE ;
32:J P[2] 10% FINE ;
33: ;
34: !DROP POSITION PATTERN 2 ;
35:J P[31] 10% FINE ;
36:J P[32] 10% FINE ;
37: ;
38: !DROP POSITION PATTERN 3 ;
39:J P[61] 10% FINE ;
40:J P[62] 10% FINE ;
41: ;
F0Z-M80-00-IT
Pg. 126
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Mantenimiento extraordinario
8.3.1
El mantenimiento extraordinario consiste en una serie de actividades que pueden mejorar la eficiencia de la mquina y aumentar su duracin, su fiabilidad, su productividad y su revisin.
Elettric 80 trabaja para mejorar constantemente sus mquinas utilizando las soluciones, las tecnologas y los componentes mejores.
Se aconseja contactar con el servicio de asistencia tcnica de Elettric 80 para comprobar la disponibilidad de soluciones para su mquina.
PPE-MST-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 127
Mantenimiento extraordinario
PPE-MST-00-IT
Pgina en blanc
Pg. 128
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 1
Descripcin
PPE-IDX_cap09-00-IT
Este captulo contiene todas las informaciones necesarias para realizar el diagnstico de problemas y averas.
Esta seccin contiene las informaciones para que los usuarios detecten las situaciones peligrosas y comprendan lo
que pueden hacer los tcnicos especializados y formados por el cliente y lo que necesita la intervencin de un tcnico especializado de Elettric 80 para la solucin de los problemas.
En esta seccin se analizan las alarmas que aparecen en la interfaz del usuario. Se explican los pasos a seguir para
efectuar el diagnstico y para solucionar los problemas.
Pg. 2
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
PPE-IDX_cap09-00-IT
NDICE
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 3
PPE-IDX_cap09-00-IT
Pg. 4
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
sealizaciones: son indicaciones que la mquina proporciona al operador manteniendo el estado de marcha
alarmas: provocan la parada de la mquina y la activacin de seales visuales y/o acsticas, como se describe en
el captulo 6 Funcionamiento y uso. Para rearrancar la mquina tras haber eliminado el problema, es necesario
seguir el procedimiento indicado en el captulo 7 Instrucciones para el usuario.
El conductor de la mquina: ejecuta una primera deteccin de la avera y, si fuera capacitado, elimina las causas de la
avera y restablece el correcto funcionamiento de la mquina.
El tcnico del mantenimiento elctrico/mecnico: interviene en caso de que el conductor de la mquina no haya identificado la causa del problema o en caso de que el conductor no fuese capacitado.
!!
cuidado!
!!
cuidado!
!!
cuidado!
!!
cuidado!
Para el buen funcionamiento es importante utilizar productos en buen estado y conformes con lo que se ha establecido en el contrato de suministro de la mquina. El
incumplimiento de esta prescripcin representa la causa de la mayora de los funcionamientos errados.
PPE-MAL-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 5
9.1.1
Mensajes de alarmas
!!
Elettric 80. Si las alarmas han sido modificadas en la fase de instalacin y existen diferencias entre
los mensajes presentes en este listado y los que aparecen en el panel, se ruega ponerse en contacto directamente con la oficina Documentacin de Elettric 80, escribiendo a la direccin de correo
electrnico: Documentation@elettric80.it para pedir el envo del listado con las alarmas actualizadas.
NOTA! En caso de que las soluciones aqu indicadas no sean suficientes, contactar con la asistencia Elettric80.
Causa
00001 -- BOTN DE
EMERGENCIA ACTIVADO
Pg. 6
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Solucin
F0Z-T0000-00-IT
ID-ES
ID-ES
Causa
00006
00007 -- ROBOT ISLA
FALLO AIRE - SP1542
Falta aire.
00008
00009 -- ROBOT ISLA
FALLO ESCAPE AIRE
- SP1544
Problema de funcionamiento de
la vlvula de exhausto del aire
comprimido.
La puerta se ha abierto.
Intervencin de la barrera en
cuestin.
Intervencin de la barrera en
cuestin.
00013
00014 -- ISLA ROBOT
PUERTA [A] ABIERTA SQ1061
La puerta se ha abierto.
La puerta se ha abierto.
La puerta se ha abierto.
F0Z-T0000-00-IT
00018
Solucin
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-EL - Comprobar el grupo de aire comprimido.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-EL - Revisar.
- OP-CN - Cerrar las puertas. Efectuar el reset de
las alarmas activadas y activar la marcha
automtica de la mquina.
- OP-EL - Revisar el funcionamiento de las puertas.
- OP-CN - Eliminar los obstculos que limitan la
barrera. Efectuar el reset de las alarmas
activadas y activar la marcha automtica
de la mquina.
- OP-EL - Revisar el funcionamiento de las barreras.
- OP-CN - Eliminar los obstculos que limitan la
barrera. Efectuar el reset de las alarmas
activadas y activar la marcha automtica
de la mquina.
- OP-EL - Revisar el funcionamiento de las barreras.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Cerrar las puertas. Efectuar el reset de
las alarmas activadas y activar la marcha
automtica de la mquina.
- OP-EL - Revisar el funcionamiento de las puertas.
- OP-CN - Cerrar las puertas. Efectuar el reset de
las alarmas activadas y activar la marcha
automtica de la mquina.
- OP-EL - Revisar el funcionamiento de las puertas.
- OP-CN - Cerrar las puertas. Efectuar el reset de
las alarmas activadas y activar la marcha
automtica de la mquina.
- OP-EL - Revisar el funcionamiento de las puertas.
- OP-CN - Desactivar el panel a distancia. Efectuar
el reset de las alarmas activadas y activar
la marcha automtica de la mquina.
- OP-EL - Comprobar el estado del selector de activacin del panel a distancia.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 7
ID-ES
Causa
Solucin
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
F0Z-T0000-00-IT
00019
Pg. 8
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
ID-ES
Causa
00020
00021 -- PLC en
CRASH
Interrupcin de la comunicacin
con el dispositivo.
Interrupcin de la comunicacin
con el dispositivo.
Interrupcin de la comunicacin
con el dispositivo.
00025 -- TIMEOUT
COMUNICACIN CON
ROBOT FANUC
Interrupcin de la comunicacin
con el dispositivo.
00026
F0Z-T0020-00-IT
00027
00028 -- NUEVOS
DATOS LISTOS DESDE
ACTIVACIN PC
00029 -- PC DESACTIVADO
PC desactivado.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Solucin
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-EL - Restablecer el PLC en la consola en
cuestin.
- OP-CN - Activar en el panel operador la comunicacin con el PC. Efectuar el reset de las
alarmas activadas y activar la marcha
automtica de la mquina.
- OP-EL - Comprobar el funcionamiento del PC y
de la comunicacin entre los dos dispositivos.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-EL - Comprobar el funcionamiento y la comunicacin entre los dos dispositivos.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-EL - Comprobar el funcionamiento y la comunicacin entre los dos dispositivos.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-EL - Comprobar el funcionamiento y la comunicacin entre los dos dispositivos.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Confirmar la activacin de la nueva produccin. Efectuar el reset de las alarmas
activadas y activar la marcha automtica
de la mquina.
- OP-CN - Activar en el panel operador la comunicacin con el PC. Efectuar el reset de las
alarmas activadas y activar la marcha
automtica de la mquina.
- OP-EL - Comprobar el funcionamiento del PC y
de la comunicacin entre los dos dispositivos.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-EL - Comprobar el funcionamiento y la comunicacin con el dispositivo.
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 9
Causa
Solucin
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
F0Z-T0020-00-IT
ID-ES
Pg. 10
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
ID-ES
Causa
Solucin
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
F0Z-T0040-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 11
Causa
Solucin
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
ID-ES
Pg. 12
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
ID-ES
Causa
Solucin
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
F0Z-T0060-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 13
ID-ES
Causa
Solucin
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
00073 -00074
00075
00076
00077
00078
F0Z-T0060-00-IT
00079
Pg. 14
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
ID-ES
Causa
00120
00121
00122
00123
00124
00125
00126
00127
00128
00129 -- FANUC1 >>
REMOTO DESHABILITADO / STEP HABILITADO
F0Z-T0120-00-IT
Alarma genrica.
Solucin
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Presionar el botn REMOTO/STEP.
Efectuar el reset de las alarmas activadas y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Presionar el botn de marcha en el panel
operador. Efectuar el reset de las alarmas
activadas y activar la marcha automtica
de la mquina.
- OP-CN - Presionar el botn de marcha en el panel
operador. Efectuar el reset de las alarmas
activadas y activar la marcha automtica
de la mquina.
- OP-CN - Presionar el botn de marcha en el panel
operador. Efectuar el reset de las alarmas
activadas y activar la marcha automtica
de la mquina.
- OP-CN - Presionar el botn de marcha en el panel
operador. Efectuar el reset de las alarmas
activadas y activar la marcha automtica
de la mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-EL - Comprobar las alarmas presentes en el
Teach Pendant del Robot.
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 15
ID-ES
Causa
F0Z-T0120-00-IT
Solucin
Pg. 16
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
F0Z-T0140-00-IT
ID-ES
Causa
Solucin
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 17
ID-ES
Causa
Servo OFF.
Alarma usuario.
Servidor desconectado.
F0Z-T0140-00-IT
Solucin
Pg. 18
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
ID-ES
Causa
Solucin
Alarma Fanuc.
Mensaje de sealizacin.
F0Z-T0160-00-IT
00169 --
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 19
ID-ES
Causa
Solucin
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
F0Z-T0160-00-IT
00179 --
Pg. 20
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
ID-ES
Causa
00320
El movimiento se ha efectuado
en un tiempo superior al que
haba sido programado. La
carretilla se ha parado en emergencia para que el operador
pueda comprobar la causa del
problema.
El movimiento se ha efectuado
00322 -- IL+INT - TIen un tiempo superior al que
MEOUT BAJADA haba sido programado. La
IL+INT1-K1
carretilla se ha parado en emergencia para que el operador
pueda comprobar la causa del
problema.
00323 -- IL+INT - ALMA- Mensaje de sealizacin.
CN VACO
00321 -- IL+INT - TIMEOUT SUBIDA IL+INT1-M1
F0Z-T0320-00-IT
Solucin
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-ME - Comprobar la causa del retraso en la
ejecucin de la operacin descrita.
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 21
ID-ES
Causa
Mensaje de sealizacin. El
almacn est vaco.
F0Z-T0320-00-IT
00339
Solucin
Pg. 22
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
ID-ES
Causa
00340
00341
00342
00343
00344
00345
00346
00347
00348
00349
00350
00351
00352
F0Z-T0340-00-IT
El movimiento se ha efectuado
en un tiempo superior al que
haba sido programado. La
carretilla se ha parado en emergencia para que el operador
pueda comprobar la causa del
problema.
El movimiento se ha efectuado
en un tiempo superior al que
haba sido programado. La
carretilla se ha parado en emergencia para que el operador
pueda comprobar la causa del
problema.
Solucin
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-ME - Comprobar la causa del retraso en la
ejecucin de la operacin descrita.
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 23
ID-ES
Causa
Solucin
F0Z-T0340-00-IT
Pg. 24
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
ID-ES
00361 -- INT_DISP1
- NIVEL MX. SOBRECARRERA
00362 -- INT_DISP2 ALARMA NIVEL FINAL
Solucin
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
F0Z-T0360-00-IT
Causa
Mensaje de sealizacin. El
almacn est vaco.
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 25
ID-ES
Causa
Solucin
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
00377
00378
F0Z-T0360-00-IT
00379
Pg. 26
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
ID-ES
00380
00381
00382
00383
00384
00385 -- LNEA A 00386 -- LNEA A 00387 -- LNEA A - LNEA DESHABILITADA
DESDE HMI
00388 -- LNEA A - PAQUETE PERDIDO EN
LA RECOGIDA
F0Z-T0380-00-IT
Causa
Solucin
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
Mensaje de sealizacin. El
dispositivo indicado ha sido
deshabilitado desde el panel
operador.
Se ha perdido los paquetes en la - OP-CN - Eliminar los paquetes cados. Revisar/corecogida.
rregir los contadores. Efectuar el reset de
las alarmas activadas y activar la marcha
automtica de la mquina.
- OP-EL - Comprobar el funcionamiento de la fotoclula en cuestin.
Se ha creado un problema en
- OP-CN - Eliminar los paquetes cados. Revisar/cola fotoclula de clculo de los
rregir los contadores. Efectuar el reset de
paquetes en la recogida.
las alarmas activadas y activar la marcha
automtica de la mquina.
- OP-EL - Comprobar el funcionamiento de la fotoclula en cuestin.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
El estado lgico de carga de la
- OP-CN - Corregir el estado de carga de la posicin
posicin indicada no corresponindicada. Efectuar el reset de las alarmas
de con el estado de la fotoclula
activadas y activar la marcha automtica
indicada.
de la mquina.
- OP-EL - Comprobar el estado de la fotoclula.
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 27
ID-ES
Causa
Mensaje de sealizacin.
El movimiento se ha efectuado
en un tiempo superior al que
haba sido programado. La
carretilla se ha parado en emergencia para que el operador
pueda comprobar la causa del
problema.
F0Z-T0380-00-IT
Solucin
Pg. 28
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
ID-ES
Causa
Solucin
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
F0Z-T0400-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 29
Causa
Solucin
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
ID-ES
Pg. 30
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
ID-ES
Causa
00420 -- LNEA A 00421 -- LNEA A 00422 -- LNEA A 00423 -- LNEA A 00424 -- LNEA A 00425 -- LNEA A 00426 -- LNEA A 00427 -- LNEA A 00428 -- LNEA A 00429 -- LNEA A 00430 -- LNEA A 00431 -- LNEA A 00432 -- LNEA A -
F0Z-T0420-00-IT
Solucin
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 31
Causa
Solucin
F0Z-T0420-00-IT
ID-ES
Pg. 32
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
ID-ES
Causa
Solucin
00441 -- LNEA A 00442 -- LNEA A 00443 -- LNEA A 00444 -- LNEA A 00445 -- LNEA A 00446 -- LNEA A 00447 -- LNEA A 00448 -- LNEA A 00449 -- LNEA A 00450 -- LNEA A 00451 -- LNEA A 00452 -- LNEA A 00453 -- LNEA A 00454 -- LNEA A -
F0Z-T0440-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 33
ID-ES
Causa
F0Z-T0440-00-IT
00459 -- LNEA A -
Solucin
Pg. 34
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
ID-ES
00460 -- LNEA A 00461 -- LNEA A 00462 -- LNEA A 00463 -- LNEA A 00464 -- LNEA A -
Solucin
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
Mensaje de sealizacin. El
dispositivo indicado ha sido
deshabilitado desde el panel
operador.
Mensaje de sealizacin. El
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
00466 -- Pal A - LGV
y activar la marcha automtica de la
LLAMADA PAL VACO dispositivo indicado ha sido
deshabilitado desde el panel
mquina.
DESHABILITADA
operador.
El estado lgico de carga de la
- OP-CN - Corregir el estado de carga de la posicin
00467 -- Pal A -POSIposicin indicada no corresponindicada. Efectuar el reset de las alarmas
CIN ERRADA PAL
de con el estado de la fotoclula
activadas y activar la marcha automtica
PALETIZACIN indicada.
de la mquina.
BF2717
- OP-EL - Comprobar el estado de la fotoclula.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
00468 -- Pal A y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
00469 -- Pal A y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
00470 -- Pal A y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
00471 -- Pal A y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
00472 -- Pal A y activar la marcha automtica de la
mquina.
El movimiento se ha efectuado - OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
00473 -- Pal A - PAL_
en un tiempo superior al que
y activar la marcha automtica de la
LLENO - TIMEOUT
haba sido programado. La
mquina.
TRANSFERENCIA
carretilla se ha parado en emer- - OP-ME - Comprobar la causa del retraso en la
M506 >> M526
gencia para que el operador
ejecucin de la operacin descrita.
pueda comprobar la causa del
problema.
00465 -- Pal A - LGV
LLAMADA PAL LLENO DESACTIVADA
F0Z-T0460-00-IT
Causa
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 35
ID-ES
Causa
Solucin
El movimiento se ha efectuado
en un tiempo superior al que
haba sido programado. La
carretilla se ha parado en emergencia para que el operador
pueda comprobar la causa del
problema.
El movimiento se ha efectuado
en un tiempo superior al que
haba sido programado. La
carretilla se ha parado en emergencia para que el operador
pueda comprobar la causa del
problema.
El movimiento se ha efectuado
en un tiempo superior al que
haba sido programado. La
carretilla se ha parado en emergencia para que el operador
pueda comprobar la causa del
problema.
El estado lgico de carga de la
posicin indicada no corresponde con el estado de la fotoclula
indicada.
F0Z-T0460-00-IT
Pg. 36
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
ID-ES
Causa
F0Z-T0480-00-IT
Solucin
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 37
ID-ES
Causa
00489 -- Pal A 00490 -- Pal A 00491 -- Pal A 00492 -- Pal A 00493 -- Pal A 00494 -- Pal A 00495 -- Pal A 00496 -- Pal A 00497 -- Pal A - PLATAFORMA - TIMEOUT
SUBIDA
El movimiento se ha efectuado
en un tiempo superior al que
haba sido programado. La
carretilla se ha parado en emergencia para que el operador
pueda comprobar la causa del
problema.
El movimiento se ha efectuado - OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
en un tiempo superior al que
y activar la marcha automtica de la
haba sido programado. La
mquina.
carretilla se ha parado en emer- - OP-ME - Comprobar la causa del retraso en la
gencia para que el operador
ejecucin de la operacin descrita.
pueda comprobar la causa del
problema.
Intervencin del micro de aplas- - OP-CN - Eliminar los obstculos que han provocatamiento de la plataforma.
do el problema. Levantar la plataforma.
Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-EL - Comprobar el estado de los micros.
F0Z-T0480-00-IT
Solucin
Pg. 38
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
F0Z-T0500-00-IT
ID-ES
Causa
Solucin
00500 -- Pal A - PLATA- Intervencin del micro de aplas- - OP-CN - Eliminar los obstculos que han provocado el problema. Levantar la plataforma.
FORMA - COMPROBAR tamiento de la plataforma.
Efectuar el reset de las alarmas activadas
1 PERMETRO
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-EL - Comprobar el estado de los micros.
00501 -- Pal A - PLATA- Intervencin del micro de aplas- - OP-CN - Eliminar los obstculos que han provocado el problema. Levantar la plataforma.
FORMA - COMPROBAR tamiento de la plataforma.
Efectuar el reset de las alarmas activadas
2 PERMETRO
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-EL - Comprobar el estado de los micros.
Ambos sensores estn activados - OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
00502 -- Pal A - PLAy activar la marcha automtica de la
TAFORMA - POSICIN o desactivados.
mquina.
ERRADA SENSOR
- OP-EL - Comprobar el estado de los dos sensores
que controlan la posicin de la plataforma.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
00503 -- Pal A - PLATA- Activacin de una proteccin
y activar la marcha automtica de la
FORMA - PROTECCIN trmica.
mquina.
TRMICA
- OP-EL - Comprobar la causa que ha provocado la
intervencin de la proteccin trmica..
Activar de nuevo la proteccin trmica.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
00504 -- Pal A - PLATAy activar la marcha automtica de la
FORMA - LIBRE
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
00505 -- Pal A y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
00506 -- Pal A y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
00507 -- Pal A y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
00508 -- Pal A y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
00509 -- Pal A y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
00510 -- Pal A y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
00511 -- Pal A y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
00512 -- Pal A y activar la marcha automtica de la
mquina.
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 39
Causa
Solucin
F0Z-T0500-00-IT
ID-ES
Pg. 40
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
ID-ES
Causa
Solucin
00521 -- Pal A 00522 -- Pal A 00523 -- Pal A 00524 -- Pal A 00525 -- Pal A 00526 -- Pal A 00527 -- Pal A 00528 -- Pal A 00529 -- Pal A 00530 -- Pal A 00531 -- Pal A 00532 -- Pal A 00533 -- Pal A 00534 -- Pal A -
F0Z-T0520-00-IT
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 41
ID-ES
Causa
F0Z-T0520-00-IT
00539 -- Pal A -
Solucin
Pg. 42
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
ID-ES
00540 -- Pal A 00541 -- Pal A 00542 -- Pal A 00543 -- Pal A 00544 -- Pal A 00545 -- LNEA B 00546 -- LNEA B 00547 -- LNEA B - LNEA DESHABILITADA
DESDE HMI
00548 -- LNEA B - PAQUETE PERDIDO EN
LA RECOGIDA
F0Z-T0540-00-IT
Causa
Solucin
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
Mensaje de sealizacin. El
dispositivo indicado ha sido
deshabilitado desde el panel
operador.
Se ha perdido los paquetes en la - OP-CN - Eliminar los paquetes cados. Revisar/corecogida.
rregir los contadores. Efectuar el reset de
las alarmas activadas y activar la marcha
automtica de la mquina.
- OP-EL - Comprobar el funcionamiento de la fotoclula en cuestin.
Se ha creado un problema en
- OP-CN - Eliminar los paquetes cados. Revisar/cola fotoclula de clculo de los
rregir los contadores. Efectuar el reset de
paquetes en la recogida.
las alarmas activadas y activar la marcha
automtica de la mquina.
- OP-EL - Comprobar el funcionamiento de la fotoclula en cuestin.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
El estado lgico de carga de la
- OP-CN - Corregir el estado de carga de la posicin
posicin indicada no corresponindicada. Efectuar el reset de las alarmas
de con el estado de la fotoclula
activadas y activar la marcha automtica
indicada.
de la mquina.
- OP-EL - Comprobar el estado de la fotoclula.
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 43
ID-ES
Causa
Mensaje de sealizacin.
El movimiento se ha efectuado
en un tiempo superior al que
haba sido programado. La
carretilla se ha parado en emergencia para que el operador
pueda comprobar la causa del
problema.
F0Z-T0540-00-IT
Solucin
Pg. 44
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
ID-ES
Causa
Solucin
Problemas en el cambio de
produccin.
Problemas en el cambio de
produccin.
Problemas en el cambio de
produccin.
00593 -- ALARMA
FALLO INVERTER 02</
text>
00594 -- ALARMA
FALLO INVERTER 21</
text>
00595 -- </text>
F0Z-T0560-00-IT
00592 -- </text>
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 45
ID-ES
Causa
00596 -- </text>
00597 -- </text>
00598 -- </text>
F0Z-T0560-00-IT
00599 -- </text>
Solucin
Pg. 46
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
ID-ES
Causa
00580 -- LNEA B 00581 -- LNEA B 00582 -- LNEA B 00583 -- LNEA B 00584 -- LNEA B 00585 -- LNEA B 00586 -- LNEA B 00587 -00588 -00589 -00590 -00591 -00592 -00593 -- ALARMA FALLO INVERTER 02
F0Z-T0580-00-IT
00595 -00596 --
Solucin
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-EL - Comprobar el estado del inverter.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-EL - Comprobar el estado del inverter.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 47
ID-ES
Causa
Solucin
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
00597 -00598 --
F0Z-T0580-00-IT
00599 --
Pg. 48
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
ID-ES
Causa
Mensaje de sealizacin. El
dispositivo indicado ha sido
deshabilitado desde el panel
operador.
Solucin
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
F0Z-T0620-00-IT
Mensaje de sealizacin. El
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
00626 -- Pal B - DLV2 y activar la marcha automtica de la
LLAMADA PAL VACO dispositivo indicado ha sido
deshabilitado desde el panel
mquina.
LGV DESHABILITADA
operador.
El estado lgico de carga de la
- OP-CN - Corregir el estado de carga de la posicin
00627 -- Pal B - POposicin indicada no corresponindicada. Efectuar el reset de las alarmas
SICIN ERRADA
de con el estado de la fotoclula
activadas y activar la marcha automtica
PAL PALETIZACINindicada.
de la mquina.
PC+DLV-B20
- OP-EL - Comprobar el estado de la fotoclula.
El movimiento se ha efectuado - OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
00628 -- Pal B en un tiempo superior al que
y activar la marcha automtica de la
PC+DLV2 - TIMEOUT
haba sido programado. La
mquina.
TRANSFERENCIA
PAL LLENO M1 >> M3 carretilla se ha parado en emer- - OP-ME - Comprobar la causa del retraso en la
gencia para que el operador
ejecucin de la operacin descrita.
pueda comprobar la causa del
problema.
El movimiento se ha efectuado - OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
00629 -- Pal B en un tiempo superior al que
y activar la marcha automtica de la
PC+DLV2 - TIMEOUT
haba sido programado. La
mquina.
TRANSFERENCIA
carretilla se ha parado en emer- - OP-ME - Comprobar la causa del retraso en la
PAL LLENO M3_1 >>
gencia para que el operador
ejecucin de la operacin descrita.
M3_2
pueda comprobar la causa del
problema.
El movimiento se ha efectuado - OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
00630 -- Pal B en un tiempo superior al que
y activar la marcha automtica de la
PC+DLV2 - TIMEOUT
haba sido programado. La
mquina.
TRANSFERENCIA
carretilla se ha parado en emer- - OP-ME - Comprobar la causa del retraso en la
PAL LLENO M3 >>
gencia para que el operador
ejecucin de la operacin descrita.
LGV
pueda comprobar la causa del
problema.
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 49
Causa
Solucin
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
F0Z-T0620-00-IT
ID-ES
ID-ES
Causa
F0Z-T0640-00-IT
Solucin
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 51
ID-ES
Causa
Ambos sensores estn activados - OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
o desactivados.
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-EL - Comprobar el estado de los dos sensores
que controlan la posicin de la plataforma.
Activacin de una proteccin
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
trmica.
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-EL - Comprobar la causa que ha provocado la
intervencin de la proteccin trmica..
Activar de nuevo la proteccin trmica.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
F0Z-T0640-00-IT
00659 -- Pal B -
Solucin
Pg. 52
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
ID-ES
00660 -- Pal B 00661 -- Pal B 00662 -- Pal B 00663 -- Pal B - ALARMA FALLO INVERTER
30
00666 -- Pal B 00667 -- Pal B 00668 -- Pal B 00669 -- Pal B 00670 -- Pal B 00671 -- Pal B 00672 -- Pal B 00673 -- Pal B 00674 -- Pal B 00675 -- Pal B F0Z-T0660-00-IT
Causa
Solucin
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-EL - Comprobar el estado del inverter.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-EL - Comprobar el estado del inverter.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-EL - Comprobar el estado del inverter.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
y activar la marcha automtica de la
mquina.
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. 53
ID-ES
Causa
F0Z-T0660-00-IT
00679 -- Pal B -
Solucin
Pg. 54
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00