Oleohidrulica Aplicada a Equipo Pesado para

Minera Subterrnea: Scooptram y Jumbos

Hidrulicos

Ing. Carlos avincopa

OBJETIVO

SISTEMAS HIDRULICOS

H.I
P = E . -------------C

BOOMER/ROCKET BOOMER 280

PARTS
WAGON DC 15
BOOM = BUT
FEED = BMH
ROCK DRILL = COP
BHU = Unidad Hid.

R1600G

HOLD

DUMP

LOWER

R1600G
CORRIMIENTIO DEL CILINDRO DE LEVANTE

CORRIMIENTIO DEL CILINDRO DE INCLINACIN

R1600G
TIEMPO DE CICLO DE TRABAJO

+/- 0.5 sec.

SISTEMAS DE PERFORACION DEL JUMBO

- Sistema de posicionamiento

- Sistema de emboquillado
- Sistema de avance

- Sistema de rotacin
- Sistema de percusin
- Sistema antiatasque
- Sistema de barrido
- Sistema de lubricacin

COP 1838

UNIDAD DE PERFORACIN BHU

PARAMETROS DE PERFORACION
ATLAS COPCO
PERCUSION
Baja:130 150 bar.
Alta: 180 200 bar.
SANDVIK
Baja: 90
Alta: 170

AVANCE
Baja: 30 50 bar.
Alta: 65 110 bar.

ROTACION
160 240 RPM
40 - 80

BARRIDO
9 12 bar.

Esquema hidrulico BUT 25, BUT 28

210 bar
40 l/min

Esquema hidrulico BUT 25, BUT 28

Descenso del Brazo

210 bar
40 l/min.

Bloqueo hidrulico Smbolo completo

PRINCIPALES LEYES, COMPONENTES Y VLVULAS HIDRAULICAS

Los lquidos son incompresibles

PRINCIPALES LEYES, COMPONENTES Y VLVULAS HIDRAULICAS

Los gases son compresibles

LEY DE PASCAL

p
A

P=F/A

VLVULA DE ESTRANGULAMIENTO Orificio Restrictor

p = p1 - p2

Qs

Qe
Qe=Qs
P1 > P2

POSICIN ARRANQUE

POSICIN STAND BY (20 30 bar)

FUNCIN LS

PRESIN DE MARGEN = P - LS

PRESIN MXIMA

Pmx

Pruebas de la bomba LS/PC

Presin de reserva de baja (Low Pressure Stand By)

Presin de margen (Margin pressure = Presin de carga LS)
Presin de calado (Cut Off Pressure)
Presin de la caja de la bomba
Flujo
Low pressure stand by: 305+/- 22 Psi @high idle sin mover el implemento-con
manmetro simple, sin carga Todo en neutro.

Presin de margen con manmetro diferencial: 305 +/- 22 Psi @ high idle
moviendo el implemento (sin calar)
CUT OFF Pressure con manmetro simple: 3500 +/- 150 @ high idle
moviendo y calando el implemento.
Presin de la caja de la bomba

INGENIERA
Bomba de caudal variable de mbolos axiales

Plancha basculante Patn mbolo

Tambor
Fuerzas en el tambor y en los mbolos
Qe

Q - QL

v = -------- = ----------Q

S = Dk . Tang mm.
V = S . Ak . z
Q = z. Ak . Dk . n . tang

Ak: rea del mbolo

Fk: Fuerza en el mbolo
z: nmero de mbolos
Fr: Fuerza radial
n: RPM
Fa y FB: Par de fuerzas
V: Volumen
Q: Caudal
S: Carrera del mbolo
: ngulo del plato basculante
Dk: Dimetro entre mbolos
dk: dimetro del mbolo

VLVULA LIMITADORA DE PRESIN

VLVULA REDUCTORA DE PRESIN

A
P

VLVULA DE RETENCIN

ESTRUCTURAS
La vlvula de retencin tiene un elemento de cierre, un asiento, un muelle o resorte y una carcasa.

VALVULA CHECK PILOTADA PARA EL DESBLOQUEO

De B hacia A

DOBLE CHECK PILOTADA PARA EL DESBLOQUEO

Por ejemplo:
El aceite pasa de A hacia C porque esta primera check abre normalmente en este sentido, y el aceite
puede pasar de D hacia B ya que esta check si bien no conduce en este sentido, es aperturada
hidrulicamente por la presin en la lnea AC ya que sta acta sobre la cara opuesta del embolo buzo.

DOBLE CHECK PILOTADA PARA EL DESBLOQUEO

Por ejemplo:
El aceite pasa de B hacia D porque esta primera check abre normalmente en este sentido, y el aceite
puede pasar de C hacia A ya que esta check si bien no conduce en este sentido, es aperturada
hidrulicamente por la presin en la lnea BD Ya que sta acta sobre la cara opuesta del embolo buzo.

DOBLE CHECK PILOTADA PARA EL DESBLOQUEO

DETALLADA

SIMPLIFICADA

VALVULA DE PILOTAJE 2 EJES INCLINADOS A 45 (ATLAS COPCO)

VALVULA LIMITADORA DE PRESION DE MANDO INDIRECTO

Simplificada

Detallada

T
P

VALVULA LIMITADORA DE PRESION DE MANDO INDIRECTO

Detallada

Simplificada

500 psi
1 gpm

210 bar
Percusin
4.76 GPM

4 GPM

210 bar
0.76 GPM

210 bar
Rotacin
22.83 GPM

20 GPM

210 bar
2.83 GPM

500 psi
1 gpm

BOOMER H 282

BOOM HYD. KIT BUT28F

210 bar
40 l/min.

DESCENSO DEL BRAZO

HYDR. SCHEDULE BOOM BUT 28

DESCENSO DEL BRAZO

OSCILACIN IZQUIERDA/DERECHA DEL BRAZO

OSCILACIN IZQUIERDA/DERECHA DEL BRAZO

MOVIMIENTO SOLAMENTE DE LOS CILINDROS

DELANTEROS

MOVIMIENTO SOLAMENTE DE LOS CILINDROS DELANTEROS

EXTENSIN DEL SISTEMA DE AVANCE (FE)

HYDR. SYSTEM DRILLING SYSTEM

HYDR. SYSTEM DRILLING SYSTEM

MUCHAS GRACIAS
cnavincopa@gmail.com

1. Tanque hidrulico
2. Acumulador freno delantero
3. Acumulador freno posterior
BRAKE SYSTEM
4. Vlvula reductora de presin
5. Vlvula de carga del acumulador
6. Bomba piloto y freno
7. Discos de freno
8. Vlvula del freno de servicio
9. Vlvula de control freno de
parqueo / emergencia

Vlvula de Carga de Acumuladores:

Vlvula de Control del

Freno de Servicio.

PARKING ON

PARKING OFF

SERVICE ON

TOWING

SISTEMA ELCTRICO DEL FRENO