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AUTOMAO

INDUSTRIAL
Aula 02
Introduo Automao
Prof. Dr. Giovani Guarienti Pozzebon

Por que automatizar


Trata-se de um processo de evoluo tecnolgica
irreversvel;
Valorizao do ser humano liberao na execuo
de tarefas repetitivas, situaes insalubres e de riscos;
Aumento da qualidade de vida, maior integrao
social;
Maior enriquecimento pelo menor custo; ou pelo
aumento de produtividade;
Criao de empregos diretos e indiretos;
Busca pela qualidade do produto e satisfao do
cliente.

Por que no automatizar


Por ser um processo irreversvel, torna-o
imprevisvel;
Exige um profissional cada vez mais qualificado
provoca uma poltica de emprego de afunilamento;
Novas tecnologias podem trazer riscos ao setor de
produo;
Diminuio imediata de emprego disponvel;
A busca pela qualidade deixa de valorizar o arteso
homem cada vez mais dependente tecnologicamente;

O objetivo econmico de qualquer indivduo, como o


de qualquer nao, o de obter os melhores resultados
com um mnimo de esforo. (Fonte: Automao e Controle Discreto)
Desafio a ser vencido:
Inserir o homem no contexto da automao sem
traumatismo, sem desemprego, tendo somente um
saldo positivo.

Componentes bsicos da automao

Sensores
Atuadores
Redes
IHM (Interface Homem mquina)
Controlador (CLP, PC, especfico)
Supervisrios;

Componentes bsicos da automao

Tipos de Controle na Automao


Controle Dinmico
Automao Industrial de Controle de processos
(automao contnua)
Controle Lgico
Automao Industrial de manufatura
(automao discreta)

Exemplo de aplicao 1
Controle de temperatura de um aqurio

Objetivo: manter a gua em torno de 25

Processo ?
Sensor ?
Controlador?
Distrbio?
Atuador?

Em forma de diagrama temos:

Controle Dinmico
Processo contnuo

Existe uma influncia da ao de aquecimento no valor medido


pelo sensor.
Malha fechada de controle ou sistema de realimentao: a
sada do sistema influencia diretamente na entrada.

Controle Dinmico
Utiliza medidas das sadas do sistema a fim de
melhorar o seu desempenho operacional, atravs de
realimentao;
Possui
um
incalculvel
poder
tecnolgico,
permitindo o aperfeioamento de processos, aumento
de velocidade e preciso;
Torna os sistemas fsicos mais obedientes e imunes s
perturbaes externas.
Controle do tipo P+I+D

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Exemplo de aplicao 2
Botes de segurana de uma
prensa de alavanca

Respondem
a
eventos
externos de acordo com
regras desejveis.
Controle Lgico

Processo discreto

EX.: Tanque de combustvel medio contnua e descontnua


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Controle Lgico
Utiliza sinais sempre discretos em amplitude,
geralmente binrios e operaes no lineares;
Circuitos (eltricos, hidrulicos, pneumticos, etc)
Variveis binrias ( 0 ou 1)
Circuitos de Redes lgicas:
Combinatrias;
Sequenciais.

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Controle Lgico
Redes lgicas combinatrias (sem memrias nem
temporizaes)
Projeto com lgebra booleana
Descrever, analisar e simplificar com auxlio de Tabelas da
verdade e Diagramas de rels.

Redes lgicas seqenciais (memria, temporizadores


e entrada de sinais)

Teoria dos autmatos


Redes de Petri
Cadeias de Markov
Simulao em computador.
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Arquitetura da automao industrial


Pirmide de Automao

Setor corporativo

CLP

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Arquitetura da automao industrial


Nvel 1: Cho de fbrica
Mquinas, dispositivos,
Componentes
Ex.: Linhas e mquinas

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Arquitetura da automao industrial


Nvel 2: Superviso

Informaes dos nvel 1


IHMs
Ex.: Sala de superviso

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Arquitetura da automao industrial


Nvel 3: controle do processo produtivo
Banco de dados
ndices de qualidade da produo
Relatrios e estatsticas
Ex.: Avaliao e CQ
em processo alimentcio

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Arquitetura da automao industrial


Nvel 4: Programao e Planejamento do processo
Controle de estoques
Logstica

Ex.: Controle de suprimentos


e estoques em funo da
sazonalidade de uma
indstria de tecidos

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Arquitetura da automao industrial


Nvel 5: Gerenciamento corporativo
Administrao dos recursos financeiros,
vendas e RH

Computador central

Escalonamento da produo
Monitoramento estatstico
Utiliza de softwares gerencias

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Arquitetura
da
automao
industrial

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Variedades da Automao
Segundo grau de complexidade e meios de realizao
fsica
Automaes especializadas (menor complexidade)
Grandes sistemas de automao (maior complexidade)

Automaes Industriais de mbito local (mdia


complexidade)

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Variedades da Automao
Automaes especializadas (menor complexidade)
Ex.: Interna aos aparelhos eletrnicos, telefones,
eletrodomsticos, automveis.
Microprocessadores
Programao em linguagem de mquina
Memria ROM

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Variedades da Automao
Grandes sistemas de automao (maior complexidade)
Ex.: Controladores de voos nos aeroportos, controle
metrovirio, sistemas militares.
Programao comercial e cientfica em software de
tempo real.

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Variedades da Automao
Automaes Industriais e de servios de mbito local
(mdia complexidade)
Ex.: Transportadores, processos qumicos, trmicos,
gerenciadores de energia e de edifcios.

CLPs isolados ou em redes

(...este o alvo de aplicao dos CLPs )

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Tendncias da Automao
Tecnologia Wireless de lenta, cara e insegura tornou-se
mais rpida e econmica;

Chips de menor capacidade residiro inteligncia


diretamente em sensores e atuadores softwares sero
parte do produto;
Controles baseados em PLC ou PC sero obsoletos e
caros;
Sistemas microeletromecnicos miniaturizar sensores,
atuadores, motores, engrenagens displays para equipamentos
digitais.

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