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UNIVERSIDADE KROTON UNIDERP

CENTRO DE COORDENAO DE CURSOS TCNICOS

SISTEMA DE CONTROLE DE TELO DE DATASHOW

CAMPO GRANDE/MS
2016

ADENILSON NEDER MORAES DA FONSECA


ELTON COSTA
LUCIANA BORGES FERREIRA NANTES
ISMAEL FONSECA ROA MANHANI

SISTEMA DE CONTROLE DE TELO DE DATASHOW


Trabalho de Concluso
de Curso apresentado ao
curso de Automao Industrial
da Universidade Kroton
UNIDERP, como
requisito
parcial obteno do ttulo de
Tcnico
em
Automao
Industrial. Professor Orientador
Eng. Alexandre Monteiro.

CAMPO GRANDE/MS
2016

ADENILSON NEDER MORAES DA FONSECA


ELTON COSTA
LUCIANA BORGES FERREIRA NANTES
ISMAEL FONSECA ROA MANHANI
SISTEMA DE CONTROLE DE TELO DE DATASHOW
Trabalho de Concluso
de Curso apresentado ao curso
de Automao Industrial da
Universidade
Kroton

UNIDERP,
como
requisito
parcial obteno do ttulo de
Tcnico
em
Automao
Industrial. Professor Orientador
Eng. Alexandre Monteiro.

Campo Grande, 18 de Fevereiro


de 2016.

AGRADECIMENTOS

4
Agradecemos a Deus em primeiro lugar, pois Ele nos capacitou nas
horas difceis, sempre estava l, pronto a nos socorrer; agradecemos
Universidade por ter nos proporcionado conhecimento; agradecemos ao nosso
orientador Alexandre por ter nos dado orientao necessria para este
trabalho e pela instruo esplndida; agradecemos tambm a cada integrante
do grupo de trabalho, pelo esforo em realizar este projeto, agradecemos, em
especial, s nossas famlias, que embora no tenham participado diretamente
no perodo de curso, sempre nos apoiaram e acreditaram em ns.

O conhecimento nos faz


responsveis.
(Che Guevara)

RESUMO

5
Este trabalho mostra o projeto de um sistema eletrnico de controle
distncia de um telo de Datashow, permitindo que uma pessoa possa ligar e
desligar o aparelho distncia via controle remoto. Utiliza-se o recurso da
tecnologia de cabo de antena pelo sinal de pulso de um controle de porto
eletrnico, atravs de sensor ptico de infravermelho com o auxlio de cabo
coaxial para mandar um pulso para o controlador do sistema. O
desacionamento do telo feito por sensores indutivos ligados nos pontos
delimitados da barra do telo.
Palavras chave: Telo via controle, Acionar/Desacionar telo de
Datashow, Controle de Telo de Datashow.

ABSTRACT
This work shows the design of an electronic control system with just one
screen for powerpoint, allowing a person to connect and disconnect the device
from a distance via remote control. the use of aerial cable technology by the
pulse signal from an electronic gate control through optical infrared sensor with
the aid of coaxial cable to send a pulse to the system controller is used. The
disengagement of the screen is done by inductive sensors connected in defined
points of screen bar.
Keywords: Big Screen via control Engage / disengage screen of
PowerPoint, Big Screen Control PowerPoint.

FIGURAS
Figura 1 - Placa Eletrnica.......................................................................16
Figura 2 - Arco formado na abertura dos contatos..................................18
Figura 3 - Deteriorao dos interruptores pelas fascas.........................18
Figura 4 - Estrutura de em Contatoras....................................................19
Figura 5 - Contator...................................................................................20
Figura 6 - Exemplo de numerao dos terminais do Contator................20
Figura 7 - Os contatores ligados em srie com circuitos a controlar......22
Figura 8 - Controlando a bobina por duas chaves..................................22
Figura 9 - Inverso das fases..................................................................23
Figura 10 Extensor................................................................................24
Figura 11 - Chaves Fim de Curso............................................................25
Figura 12 - MODELOS DE CHAVES FIM DE CURSO...........................26
Figura 13 - QUADRO ELTRICO............................................................27
Figura 14 - Sensor indutivo......................................................................28
Figura 15 - Esquema de funcionamento do sensor indutivo...................28
Figura 16 - Detalhe do Cabo....................................................................30
Figura 17 - Cabo Coaxial.........................................................................30
Figura 18 Diagrama Principal...............................................................31
Figura 19 Diagrama de Comando........................................................32
Figura 20 Programao em Ladder Simulador WEG CLIC02.............33
Figura 21 Esquemtico da instalao...................................................34
Figura 22 - Base de metalo....................................................................36
Figura 23 - Local de acesso do Telo......................................................37
Figura 24 - Motor no local de montagem.................................................37

8
Figura 25 - Diagrama Principal................................................................38
Figura 26 - Motor com Eixo Rosca..........................................................39
Figura 27 - Manivela do telo..................................................................39
Figura 28 Diagrama de Comando........................................................40
Figura 29 - Sensores por Im..................................................................41
Figura 30 - Linguagem ladder no click 02 da weg...................................42
Figura 31 - Controle Remoto...................................................................43
Figura 32 - Diagrama Fsico....................................................................44
Figura 33 - Manual da Placa do Motor....................................................50
Figura 34 - Eixo da manivela...................................................................51
Figura 35 - Ponto do Datashow...............................................................51
Figura 36 Batistrio...............................................................................52
Figura 37 - Manual da Central de Comandos.........................................52
Figura 38 - Esquema Eltrico..................................................................53

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS


720p: 720 linhas de resoluo com imagem de varredura progressiva;
1080p: 1080 linhas de resoluo com imagem de varredura progressiva;
VGA (Video Graphics Array ou Video Graphics Adapter): Arranjo de
vdeo grfico ou adaptador de vdeo;
SVGA (Super Video Graphics Array): Super Arranjo de Vdeo Grfico;
XGA: (Xtended Graphics Array): Arranjo grfico estendido;
DLP (Digital Light Processing): Processamento Digital de luz;
ANSI: Instituto Nacional Americano de Padres;
Im: lmens;
DMDs: (Dimethyl Disulfide): Dimetil dissulfeto;
LED: (Light Emitter Diode): Dodo emissor de luz;
CRT: Monitor com tubo de imagem;
CLPs: Controladores lgicos programveis;

9
NA: Normalmente aberto;
NF: Normalmente fechado;
MMDS: Servio de distribuio multiponto multicanal ou cabo wireless;
DTH: (Direct to Home): Direto para casa;
DVD: (Digital Versatile Disc): Disco digital verstil;
VCR: (Vdeo Cassete Recorder): Gravador de vdeo cassete;
LVDT:

(Linear

Variable

Differential

Transformer):

Transformador

diferencial varivel linear;


CC: Corrente contnua;
CA: Corrente alternada;
PNP: Transistores que possuem juno positivo-negativo-positivo;
NPN: Transistores que possuem juno negativo-positivo-negativo.

SUMRI

10

INTRODUO...................................................................................11
1.1.

HISTRIA DOS PROJETORES DE VDEO...........................11

1.2.

MODERNIZAO DO PROJETOR DE VDEO......................12

OBJETIVOS.......................................................................................14

FUNDAMENTAO TERICA..........................................................15
3.1

DEFINIO MOTORES ELTRICOS.....................................15

3.2

PLACA DE MOTOR PARA PORTO ELETRNICO.................16

3.3

COMO FUNCIONAM OS CONTATORES (EL040)XZ................16

3.3.1 Contator.................................................................................17
3.3.2 Como Usar Contatoras..........................................................20
3.4

EXTENSOR DE CONTROLE REMOTO.....................................23

3.5

O QUE CHAVE FIM DE CURSO E APLICAES.................24

3.6

CHAVE FIM DE CURSO.............................................................24

3.6.1 Aplicaes das chaves fim de curso.....................................25


3.7

SENSOR.....................................................................................27

3.7.1 Sensor indutivo......................................................................28


3.7.2 Princpio de funcionamento e sua Categoria........................28

3.8

CABO COAXIAL..........................................................................29

3.9

DIAGRAMA PRINCIPAL..............................................................30

3.10

DIAGRAMA DE COMANDO....................................................32

3.11

PROGRAMAO LADDER.....................................................33

3.12

LIGAO FSICA DO PROJETO............................................34

DESENVOLVIMENTO.......................................................................36
4.1

BASE PARA O MOTOR..............................................................36

4.2

DIAGRAMA PRINCIPAL..............................................................38

4.3

DIAGRAMA DE COMANDO........................................................40

4.4

LINGUAGEM LADDER...............................................................42

4.5

DIAGRAMA FSICO.....................................................................43

TABELA DE CUSTOS........................................................................45

CONSIDERAES FINAIS...............................................................47

BIBLIOGRAFIA..................................................................................48

ANEXOS............................................................................................50

11

1 INTRODUO
A Segunda Igreja Batista de campo grande/MS (SIBCG) quer colocar um
sistema de descer e subir o telo para projees de slides, atravs de
Datashow. Pois de difcil acesso a manivela para subir e descer o telo, e
este usado com certa frequncia.

1.1.

HISTRIA DOS PROJETORES DE VDEO

Um projetor de vdeo processa um sinal de vdeo e projeta a imagem


correspondente em uma tela da projeo usando um sistema de lentes. Todos
os tipos de projetores de vdeo utilizam uma luz muito brilhante para projetar a
imagem, e os mais modernos podem corrigir inconsistncias como curvos
borres e outras atravs de ajustes manuais. Projetores de vdeo so usados
principalmente para apresentaes, conferncias, treinamento, e em sistemas
de Home theater.
Um sistema de projeo de vdeo pode tambm ser construdo em um
gabinete com uma tela para projeo na parte de trs para dar forma a um
nico dispositivo de exposio unificado. Este sistema popular em hometheater's.
As definies comuns de exibio para um projetor porttil incluem
SVGA (800600 pixels), XGA (1024768 pixels), 720p (1280720 pixels) e
1080p (19201080 pixels).
O custo de um dispositivo determinado no somente por sua definio,
mas tambm por sua sada de luz, pela sada acstica do rudo, pelo contraste
e pelas outras caractersticas. Quando a maioria de projetores modernos
fornecerem luz suficiente para uma tela pequena a noite ou sob iluminao
artificial controlada tal como dentro um poro sem nenhuma janela, um projetor
com uma maior eficincia luminosa (medido em lmens, abreviado lm)
necessrio para uma tela de maior ou uma sala com uma quantidade mais
elevada de luz ambiental. Uma avaliao dos lmens de 1000 a 1500 ANSI
lumens ou menor, adequado para pequenas telas com iluminao controlada

12
ou baixa luz ambiente. Entre 1500 e 3000 lm apropriado para telas de
tamanho mdio com alguma luz ambiental ou luz enfraquecida. Com 3000 lm
apropriado para telas muito grandes em um quarto grande sem nenhum
controle da iluminao artificial (por exemplo, uma sala de reunies). O
tamanho projetado da imagem importante; porque a quantidade total de luz
no muda, o tamanho aumenta e o brilho diminui. Os tamanhos da imagem so
medidos tipicamente em termos lineares, diagonalmente, obscurecendo o fato
de que imagens maiores requerem muito mais luz (proporcional rea da
imagem, no apenas ao comprimento de um lado). Aumentar a medida
diagonal da imagem em 25% reduz o brilho da imagem em 35 por cento; um
aumento de 41 por cento reduz o brilho pela metade.

1.2. MODERNIZAO DO PROJETOR DE VDEO


Projetor CRT usa tubos de raios de catdicos. Tipicamente envolve
tubos nas cores: azul, verde e um vermelho. A manuteno requerida mnima
(ao contrrio dos projetores que usam as lmpadas caras que devem ser
substitudas periodicamente). Este o sistema mais velho e em queda
principalmente pelo grande espao que necessita para instalao. Entretanto,
o sistema que fornece o maior tamanho de tela para um determinado valor
investido. No modelo domstico tambm abrange trs tubos, que, embora
volumosos, podem ser movidos.
Projetor LCD usa entradas de luz do LCD. Este o sistema mais simples
e barato, sendo o mais comum para utilizao em home-theaters e em
projees de palestras. Seu problema mais comum o efeito screen door ou
efeito de pixelizao, embora sistemas mais recentes sejam capazes de
minimizar este problema.
Projetor DLP usa a tecnologia DLP da Texas Instruments. Usando uma,
duas ou trs entradas de luz micromanufaturadas chamadas dispositivo de
microespelho digital (DMDs). As verses de um ou dois DMDs usa uma roda de
cor giratria no tempo certo e renova com o espelho para modular a cor. O
problema mais comum com variedades de um ou de dois DMDs que o efeito
arco-ris" visvel, algumas pessoas o percebem ao mover seus olhos. Os

13
sistemas com 3 DMDs nunca tm este problema. Projetores mais recentes com
velocidades mais elevadas (2x ou 4x) e as rodas de cor de outra forma
otimizadas, minimizaram este artefato.
Projetor LCOS usa cristal lquido em silcio. D-ILA da JVC-Direct conduz
a luz amplificada da imagem baseada na tecnologia LCOS.
LED usa um dispositivo de Dodo Emissor de Luz como fonte de luz,
sem a necessidade de substituio de lmpadas.
A tecnologia dominante atual para projetores digitais portteis caros
tecnologia DLP da Texas Instruments, com os projetores de LCD que dominam
o segmento de mercado menos caro. Isto devido principalmente alta
qualidade dos sistemas usando 3 rodas de cor separadas, que aumenta
extremamente o custo. Os sistemas DLP atualmente no podem ser
produzidos barato o bastante para competir extensamente no mercado do
oramento. Os dispositivos High-intensity do CRT so apropriados somente
para instalaes fixas.

14

2 OBJETIVOS
Acionar e desacionar o sistema de subir e descer o telo do Datashow,
atravs de um controle de porto eletrnico por meio de cabo coaxial.
Utilizando um sistema programvel atravs da linguagem ladder com controle
remoto, disjuntor e motor eltrico trifsico, a fim de minimizar os custos com a
implementao e manuteno do mesmo, proporcionado melhor durabilidade,
eficincia e segurana.

15

3 FUNDAMENTAO TERICA
3.1 DEFINIO MOTORES ELTRICOS
So mquinas destinadas a converter energia eltrica em energia
mecnica. Segundo (Verbetes), em sua caminhada em busca do progresso,
um dos equipamentos mais utilizados pelo homem, pois praticamente todas as
mquinas dependem dele. Ele precisa ser identificado e tratado como uma
mquina motriz cujas caractersticas envolvem determinados cuidados, dentre
os quais o de instalao e manuteno. Devem ser instalados em locais que
permitam fcil acesso para inspeo e manuteno. A fundao onde ser
colocado o motor deve ser plana e, se possvel, isenta de vibraes. Deve ser
perfeitamente alinhado com a mquina acionada, especialmente nos casos de
acoplamento direto. Um alinhamento incorreto pode causar defeito nos
rolamentos, vibrao e at ruptura do eixo. A manuteno desses motores
pode se resumir a uma inspeo peridica quanto aos nveis de isolamento,
elevao da temperatura, desgaste, lubrificao dos rolamentos e eventuais
exames no ventilador, quanto ao correto fluxo de ar. A frequncia com que se
devem ser feitas as inspees depende do tipo de motor e das condies
locais de aplicao.
Segundo (NR-12, 2010), p. 12.37:
O circuito eltrico do comando da partida e parada do motor eltrico
de mquinas deve possuir, no mnimo, duas contatoras com contatos
positivamente guiados, ligados em srie, monitorados por interface de
segurana ou de acordo com os padres estabelecidos pelas normas
tcnicas nacionais vigentes e, na falta destas, pelas normas tcnicas
internacionais, se assim for indicado pela anlise de risco, em funo
da severidade de danos e frequncia ou tempo de exposio ao risco.
(Vide prazos no Art. 4 da Portaria SIT n. 197, de 17 de dezembro de
2010).

O motor eltrico segundo (NR-12, 2010), qualquer tipo de motor que


usa energia eltrica, como servomotores ou motor linear; e a unidade de
controle do motor a unidade para controlar o movimento, o processo de
parada e interrupo de movimento.

16
3.2 PLACA DE MOTOR PARA PORTO ELETRNICO
Para o funcionamento do motor, usaremos o mesmo sistema do porto
de elevao, para a ligao do telo de Datashow. Logo na Figura 1, tem-se a
placa e o circuito de um motor para o telo.
Figura 1 - Placa Eletrnica

FONTE: (CORRADI, 2016)


Nesta, encontra-se os terminais de ligao do motor, antena, fonte de
energia, sentido de rotao do motor atravs de conectores dos sensores,
entre outras conexes.

3.3 COMO FUNCIONAM OS CONTATORES (EL040)XZ


Existe uma grande quantidade de dispositivos e equipamentos utilizados
no controle industrial. Um dos dispositivos mais simples usado no controle
industrial a contatora. Veja neste trabalho como funciona e para que sirva
uma contatora. Veja tambm como interpretar suas caractersticas.
Na enorme linha de equipamentos e dispositivos utilizados no controle
industrial podemos citar os painis de controle, os equipamentos de converso

17
de energia eltrica, os equipamentos de controles de processo, os
controladores lgicos programveis (CLPS), os rels, contatoras, interruptores
e controladores de motores.
justamente deste ltimo grupo de dispositivo que nos propomos a
tratar neste trabalho. Lembramos que j falamos dos CLPS e dos Inversores de
Potncia (que se encaixa no grupo dos equipamentos de converso de energia
eltrica) em projetos anteriores.
No grupo dos rels, contatoras, interruptores e controladores de motores
podemos incluir os seguintes dispositivos:
A)

Interruptores

operados

mecanicamente,

magneticamente

ou

manualmente assim como dispositivos operados por temperatura (trmicos) e


por sobrecarga.
B) Controladores de motores com a finalidade de proporcionar recursos
de segurana em caso de sobrecargas, falhas de aterramento, etc.
C) Interruptores operados por flutuao. So dispositivos acionados por
peso, presso ou vcuo usados no controle direto de motores.
D) Interruptores por tenso plena, ignio, baixa tenso, etc.
E) Interruptores combinados manuais e magnticos, operados por fluxo
ou proximidade, etc.
F) Interruptores de estado slido e medidores.

3.3.1 Contator
As elevadas correntes que so drenadas pelos equipamentos industriais,
principalmente os motores de alta potncia impede que interruptores comuns
sejam usados para seu controle.
De fato, alm de termos uma forte carga indutiva nesses motores, suas
correntes iniciais podem alcanar valores de centenas ou milhares de ampres.
O arco formado na abertura dos contatos, e o efeito de repique no fechamento

18
poderiam distribuir de forma aleatria a corrente pela superfcie desses
contatos causando sua queima em pouco tempo, conforme mostra a Figura 2.

Figura 2 - Arco formado na abertura dos contatos

FONTE: (Sabe Eltrica)

O leitor deve ter notado o que ocorre quando voc desliga uma lmpada
eletrnica em sua casa: a forte carga indutiva que ela representa, causa
fascas nos contatos do interruptor que so facilmente percebidas. Essas
fascas tambm so a causa da rpida deteriorao dos interruptores que, em
pouco tempo, comeam a falhar, conforme mostra a Figura 3.
Figura 3 - Deteriorao dos interruptores pelas fascas

FONTE: (Sabe Eltrica)


Para controlar correntes intensas preciso usar interruptores que
tenham caractersticas especiais como:

Alta velocidade de fechamento e abertura dos contatos

19

Grande superfcie dos contatos

Isso conseguido com dispositivos denominados "contatoras".


O Contator um dispositivo eletromecnico com princpio de
funcionamento semelhante ao de um rel. Na Figura 4 temos a estrutura de um
Contator

em

suas

duas

posies

de

funcionamento,

energizado

desenergizado.
Figura 4 - Estrutura de em Contatoras

FONTE: (BRAGA, 2014)

Uma bobina, operada por uma baixa tenso contnua ou alternada, move
um conjunto de contatos mecnicos que tm as caractersticas exigidas para o
controle de correntes intensas.
Os contatos podem ser do tipo NA (normalmente abertos) e NF
(normalmente fechados).
Para os contatos NA, quando a bobina do contato se encontra
desenergizado, eles permanecem desligados. Quando a bobina energizada,
os contatos so ligados.
Para os contatos NF, o comportamento inverso: quando a bobina se
encontra

desenergizado,

os

contatos

permanecem

energizada, os contatos abrem o circuito externo.

fechados. Ao

ser

20
Uma mola interna garante que a ao de abertura dos contatos seja
muito rpida quando a bobina desenergizado.
As bobinas dos contatos so especificadas para tenses alternadas de
12, 24, 110, 127, 220, 380 e 440 V.
Para as correntes contnuas, as tenses especificadas so de 12, 24,
48, 110, 125 e 220 V.
Na Figura 5 abaixo, temos a foto de um Contator comum, para uso
industrial.

Figura 5 - Contator

FONTE: (WEG, 2016)

3.3.2 Como Usar Contatoras


Na Figura 6 abaixo, temos um exemplo de numerao dos terminais
(bornes) de um Contator.
Figura 6 - Exemplo de numerao dos terminais do Contator

21

FONTE: (BRAGA, 2014)

Para usar um Contator preciso levar em conta a tenso de sua bobina,


que vai determinar como ele acionado, e a corrente mxima de seus
contatos.
As contatoras so especificadas por uma corrente nominal (In) a qual
deve ser levada em conta em funo do tipo de servio que ele vai executar.
Assim, um Contator da categoria AC1, no servio 1, pode suportar uma
corrente igual nominal ao ligar e desligar e eventualmente (servio) ocasional,
uma corrente 1,5 vezes maior que a nominal.
A Error: Reference source not found abaixo, d as diferentes categorias
de empregos de contatoras:
Tabela 1 - Categoria de Contatora
Servio normal

Servio Ocasional

Categoria
Ligar

Desligar

Ligar

Desligar

AC1

1.ln

1.ln

1,5.ln

1,5.ln

AC2

2,5.ln

1.ln

4.ln

4.ln

AC3

6.ln

1.ln

10.ln

8.ln

AC4

6.ln

6.ln

12.ln

10.ln

FONTE: (GRUPO ACADMICO, 2016)

22
As contatoras so usadas exatamente da mesma forma que os
interruptores comuns: so ligados em srie com os circuitos que devem
controlar, conforme mostra a Figura 7.

Figura 7 - Os contatores ligados em srie com circuitos a controlar

FONTE: (Sabe Eltrica)

Nessa figura mostramos como usar uma contatora para um sistema de


partida direta de um motor trifsico. Observe que muito importante que nas
aplicaes industriais sempre se controle todas as trs fases ao mesmo tempo,
o que no ocorre nos circuitos comuns domsticos de baixa potncia.
Veja que, podemos utilizar diversos tipos de circuitos para controlar a
bobina do Contator, obtendo assim maior versatilidade. Assim, conforme,
mostra a Figura 8, podemos controlar a bobina por duas chaves (botoeiras)
obtendo assim liga e desliga independente, e, alm disso, podemos adicionar
um rel trmico que protege o circuito no caso de um sobreaquecimento ou
sobrecarga.

Figura 8 - Controlando a bobina por duas chaves

FONTE: (BRAGA, 2014)

K1 tem o que se denomina "contato de selo". Sua finalidade agregar a


funo "trava" ao circuito. Assim, quando acionamos a botoeira que liga o

23
motor, o contato de selo "trava" na posio ligada, mantendo a bobina K1 do
Contator energizada, mesmo depois que tiramos o dedo do boto de
acionamento.
Na Figura 9 temos uma aplicao importante e bastante usada na
indstria. Trata-se da inverso do sentido de rotao de um motor pela "troca"
das fases, o que feito atravs de contatoras.

Figura 9 - Inverso das fases

FONTE: (Sabe Eltrica)

3.4 EXTENSOR DE CONTROLE REMOTO


So sensores de acionamento; Prtico e inteligente, o extensor permite
que o usurio controle os equipamentos (set up box, receptor de tv paga,
receptor de satlite) a partir de um outro ambiente utilizando o prprio aparelho
de controle remoto do equipamento. Desta forma o usurio obtm um ponto
escravo de um sistema de TV paga, seja TV a cabo, MMDS ou DTH.
O extensor indicado para controlar receptores de satlite, setup box de
Operadoras de TV paga, receptores de TV digital, DVDs, VCRs, gravadores de
TV, aparelhos de som, projetores, data shows, entre outros, segundo (Antenas
Mundo Sat). Veja na Figura 10 um modelo de extensor.

24

Figura 10 Extensor

FONTE: (Mercado Livre, 1999)


Os extensores so usados em vrias ocasies em que se deseja
controlar algo em longa distncia; alm disso, ele recolhesse que vrios tipos
de controle remotos. Em nosso caso, usaremos um extensor apenas por conta
da distncia grande do ponto de acionamento do motor.

3.5 O QUE CHAVE FIM DE CURSO E APLICAES


Muitos de ns profissionais da eltrica j nos deparamos em algum
projeto com a necessidade de ter algum interruptor no final de uma linha de
processo que pudesse nos enviar um pulso, mas que esse posso teria que ser
proveniente de um contato mecnico e com isso nos falaram da chave fim de
curso.
As chaves fim de curso tambm conhecidas por alguns como micro
switch um dos interruptores mais famosos no universo de comandos
eltricos, isso se deve por possuir uma infinidade de aplicaes, modelos,
estilos e capacidade que adequam com perfeio ao seu projeto, independente
se a aplicao for pesada ou nem tanto.

3.6 CHAVE FIM DE CURSO


As chaves Fim de Curso consistem basicamente de um comutador
eltrico onde com a mnima fora mecnica atuada em sua haste pode atuar no
circuito empregado, essas chaves possuem uma vida muito longa onde em

25
aplicaes leves e mdias costumam durar um milho de ciclos, j nas pesas
pode chegar a 10 milhes de ciclos a vida til desse equipamento.
Figura 11 - Chaves Fim de Curso

FONTE: (BRAGA, 2014)


Esses equipamentos possuem um contato normalmente fechado em sua
grande parte, mas ainda existe o normalmente aberto tambm, porm de modo
geral as chaves fim de curso possuem somente um contato, mas no se
engane pelo seu tamanho, pois elas aguentam correntes com alta grandeza, o
que possibilita, por exemplo, acionamento de motores.
3.6.1 Aplicaes das chaves fim de curso
Em projetos mecatrnicos essas chaves fim de curso possuem uma
vasta aplicao, onde a criatividade pode ser utilizada de todos os jeitos para
que o circuito seja acionado, isso se deve a possibilidade de customizao da
haste de acionamento do micro switch.
Imagine que sua chave fim de curso estaria distante de um ponto de
acionamento, por exemplo, uma esteira e voc deseja que o produto acione
a micro switch, mas a haste de acionamento muito curta, com isso voc pode
prolongar sua haste de modo que o produto que transita pela esteira possa
acionar sua chave fim de curso e realizar sua lgica.
Dessa forma podemos perceber que as chaves fim de curso so bem
versteis e baratas tendo assim um custo benefcio excelente para seu projeto,
seja ele qual for. Confira algumas aplicaes em circuitos eletrnicos desse
equipamento indispensvel:
Circuito de tempo;
Inverso de Polaridade;
Mudana de estados ou funes;

26
Acionamento Biestvel;
Figura 12 - MODELOS DE CHAVES FIM DE CURSO

FONTE: (BRAGA, 2014)


Para se projetar de forma consciente e segura preciso conhecer bem
os equipamentos que pretende empregar em seu circuito, dessa forma vale a
pena conhecer melhor sobre as chaves fim de curso, pois as composies
desse equipamento possui algumas variaes que depois desse trabalho tudo
ficar fcil no projeto.
Uma chave fim de curso composta basicamente por trs elementos,
sendo eles: Design da caixa, contatos e atuadores. Dessa forma na hora de
projetar voc deve levar sempre em conta se vale a pena caixas plsticas e
metlicas, qual espao voc tem para empregar uma chave fim de curso, qual
o grau de proteo que precisa, se o contato deve ser NF ou NA e claro qual
melhor tipo de atuador para seu circuito.
O atuador da chave fim de curso algo muito importe, pois se escolhido
o modelo errado seu projeto pode no funcionar como voc desejaria que
funcionasse, sendo assim voc sempre deve levar em considerao:
Direo de aproximao;
Velocidade de atuao;
A forma do elemento de atuador;
Qual tipo do cabeote atuador.
Como sempre queremos lhe entregar a melhor e mais completa
informao vamos listar abaixo os modelos de atuadores para sua escolha:
Pinos arredondados;

27
Pinos com roletes;
Alavancas com roletes;
Figura 13 - QUADRO ELTRICO

FONTE: (GRUPO ACADMICO, 2016)


o crebro do equipamento. Dentro dele h uma clula (mini CLP) que
interpreta e realiza os comandos solicitados pelo usurio.

3.7 SENSOR
Segundo (SENAI, 2003), os sensores so transdutores, ou seja,
conversores de grandezas fsicas em sinais eltricos correspondentes. Um
rob equipado com sensores para monitorar a velocidade com que se move a
posio em que se encontra a localizao de uma pea a serem manipuladas,
as dimenses da pea, a aproximao de um ser humano, e o impacto com um
obstculo.

28
3.7.1 Sensor indutivo
Os sensores indutivos utilizam a variao da indutncia em funo da
posio do ncleo numa bobina. Veja a representao de um sensor indutivo
na Figura 14.
Figura 14 - Sensor indutivo

FONTE: (Systems, 2016)


A linearidade melhor que 1%, mas numa gama (linear) mais reduzida
que no caso do sensor LVDT. A gama tpica (comprimento da zona linear) pode
ir at os 600 mm, mas o comprimento total do sensor tem que ser o dobro.
3.7.2 Princpio de funcionamento e sua Categoria
Como ser apresentado na Figura 15. O sensor indutivo composto por
um ncleo de ferrite envolto por uma bobina, um circuito oscilador e, por fim,
um circuito disparador em conjunto com um amplificador (Disparador de
Schmitt).
Figura 15 - Esquema de funcionamento do sensor indutivo

FONTE: (SENAI, 2003)


O princpio de funcionamento do sensor indutivo se d a partir do um
campo eletromagntico varivel que gerado pelo oscilador em conjunto com
a bobina na extremidade do dispositivo. Quando um material metlico penetra
este campo, so induzidas pequenas correntes parasitas. Com a induo no
metal, ocorre uma diminuio na energia do campo e, consequentemente na
amplitude do sinal proveniente do oscilador. Quando este sinal se torna muito

29
baixo, o circuito de disparo percebe a mudana e altera a tenso de sada.
Fornecendo uma resposta lgica, de nvel alto ou baixo, que pode ser utilizada
no controle do processo.
Ao escolher um sensor indutivo, devem ser levados em conta alguns
aspectos construtivos. Dentre os sensores de induo disponveis no mercado,
podem ser encontrados os que possuem tenso de sada em nvel contnuo
(CC) ou alternado (CA). Os sensores indutivos de sada CC possuem modelos
de dois, trs ou quatro fios. Enquanto os sensores CA apresentam somente
dois fios, sendo sua alimentao feita em sequncia com a carga.
Adicionalmente, o chaveamento do sensor CC pode ser normalmente
aberto (NA) ou normalmente fechado (NF), que deve ser escolhido de acordo
com a necessidade do projeto. Em alguns modelos, mais especificamente nos
modelos CC de trs ou quatro fios, os transistores utilizados no circuito
amplificador podem ser do tipo PNP ou NPN. Portanto, se o sensor possuir
caracterstica PNP, o potencial positivo ser ligado e, caso seja NPN, a ligao
dever ser feita pelo fio de potencial negativo.
Quanto aos perfis destes sensores, h dois principais formatos
diferentes. Os sensores tubulares (cilndricos) e os sensores retangulares. As
dimenses dos sensores indutivos cilndricos variam em torno de 3 a 40 mm de
dimetro. Podendo, ou no, possuir rosca externa para a fixao. J os do tipo
dito retangular so encapsulados em dimenses e formatos que diversificados,
de acordo com os fabricantes.
A distncia de deteco que um sensor indutivo pode apresentar
tambm pode variar de 1,5 mm at cerca de 120 mm no caso de sensores
indutivos especiais para longas distncias (Systems, 2016).
Quanto forma de conexo dos sensores indutivos, esta pode ser feita
por meio de cabos, conectores, pinos ou terminais parafusados. De acordo
com as caractersticas de montagem do sensor.

3.8 CABO COAXIAL


Cabos de conexo para o acionamento do motor do telo de projeo.
Usado principalmente na transmisso de canais de TV, tanto abertas e como a
cabo. Segundo (Mercado Livre, 1999), pode tambm ser usado para transmitir

30
um nico vdeo com som, como no caso da comunicao de um videocassete
para uma TV. Nas Figura 16 e Figura 17, esto mostrando o cabo exposto por
dentro.
Figura 16 - Detalhe do Cabo

FONTE: (LUIZ, 2009)


Figura 17 - Cabo Coaxial

FONTE: (Mercado Livre, 1999)


Como falado anteriormente, estes cabos so muito usados para vrios
fins, e no somente para TV, como em nosso caso.
3.9 DIAGRAMA PRINCIPAL
Em representao est uma rede trifsica de um circuito de comando do
diagrama principal do projeto do telo, conforme a Figura 18.

31
Figura 18 Diagrama Principal

FONTE: (GRUPO ACADMICO, 2016)


Conforme a Figura 18 o circuito principal um circuito alimentado por
rede trifsica, possuindo um motor de corrente alternada com seus terminais de
proteo, como os rels e contatoras em cada linha; e tambm no diagrama
principal est o esquema eltrico de ligao do elevador, contendo botoeira
normalmente fechada (S0 e S), e normalmente aberta (S1) e a contatora (K1).

32

3.10 DIAGRAMA DE COMANDO


Logo abaixo na Figura 19, est o circuito da simulao CADE SIMU 1,
detalhando melhor o esquema de ligao do circuito principal e do motor.
Figura 19 Diagrama de Comando

FONTE: (GRUPO ACADMICO, 2016)


Conforme a Figura 19 o sistema de comando alimentado por uma
fonte 24 v, o polo positivo da fonte conectado na botoeira fechada SO NF e
conectada na botoeira S1 NA em paralelo com a contatora K1 NA, ligando no
A1 do rel da contatora K1 e saindo do A2 da mesma, para o borne 11 e saindo
do borne 12 de S NF para o negativo do circuito.

1 CADE SIMU um programa de desenvolvimento de diagramas que


desenha e simula o diagrama montado em sua plataforma.

33

3.11 PROGRAMAO LADDER


Logo abaixo na Figura 20, est o circuito de Programao em Ladder
Simulador WEG CLIC022, mostrando como esta o esquema de ligao
conforme o diagrama de comando.
Figura 20 Programao em Ladder Simulador WEG CLIC02

FONTE: (GRUPO ACADMICO, 2016)


Conforme o diagrama de comando da Figura 20, tem-se a converso em
programao ladder de CLP da lgica do funcionamento do circuito. Extraindo
as variveis da Figura 20 na ordem como incio do polo positivo da fonte 24V
passando pelos dispositivos eletrnicos at o polo negativo da mesma, so
respectivamente B0, B1 e K1. Alterando as variveis para linguagem do CLP
est representado na seguinte condio de entrada: NF B0=I01 e NA B1=I02 e
como condio de sada Q01=K1. O contato NA K1 da Figura 20 est
representado logicamente pela Q01 NA.

2 WEG CLIC02 um programa em linguagem LADDER que faz o


desenho e a simulao de um programa especfico.

34

3.12 LIGAO FSICA DO PROJETO


O desenho fsico e/ou utilizando desenhos mais prximos do real, esta
sendo mostrado na Figura 21, sendo representado o circuito e/ou o esquema
de ligao do circuito e as supostas peas montadas propriamente.
Figura 21 Esquemtico da instalao

FONTE: (GRUPO ACADMICO, 2016)


Conforme a Figura 21, tem-se a ligao completa envolvendo CLP e
dispositivos eletrnicos. A ligao fsica do diagrama principal est conforme o

35
diagrama de comando conforme a Error: Reference source not found, A ligao
do CLP neste trabalho o modelo da WEG CLIC02 e est representada na
Error: Reference source not found. Todos os dispositivos eletrnicos que consta
no diagrama de comando da Figura 19 como: de botoeiras como entrada de
um sinal e contatora como resposta da sada do CLP.

36

4 DESENVOLVIMENTO
4.1 BASE PARA O MOTOR
A base para o encaixe do motor ser feito atravs de metalo e de uma
folha de ao fina para ser fixado o motor, veja na Figura 22 alguns materiais.
Figura 22 - Base de metalo

FONTE: (GRUPO ACADMICO, 2016)


Estes so os dois tipos de materiais que serviro como base de apoio
para o encaixe do motor. Este ser fixado e feito um arranjo de forma a fazer o
encaixe do eixo do motor com o eixo do telo. A regulagem destas medidas se
dar por esses metales.
O local de instalao do sistema ser ao lado do batistrio da igreja,
como mostrado na Figura 23.

37
Figura 23 - Local de acesso do Telo

FONTE: (GRUPO ACADMICO, 2016)


Como mostrado na Error: Reference source not found, um local de
difcil acesso para manuseio de ferramentas e outros, por isso ser de extrema
necessidade fazer uma base que sustentar o peso do motor e far com que
toda a montagem do sistema seja pelo lado de fora, como mostrado no Figura
24.

38
Figura 24 - Motor no local de montagem

FONTE: (GRUPO ACADMICO, 2016)


A Error: Reference source not found mostra o local aproximado de onde
ser instalado o sistema do motor com o telo de Datashow.
A base de ferro que far o sustento do motor ser fixada no piso com
parafusos e buchas.

4.2 DIAGRAMA PRINCIPAL


O diagrama principal a parte principal do motor, onde representado o
esquema de ligao do motor, veja na Figura 25 o esquema de ligao do
motor para o sistema do telo.

39
Figura 25 - Diagrama Principal

FONTE: (GRUPO ACADMICO, 2016)


No diagrama da Error: Reference source not found, tem-se um diagrama
principal que entra com as fases RST entra grupo de fusveis com trs fusveis
um para cada fase e entra num disjuntor termomagntico trifsico que alimenta
uma contatora para roda horria e a outra para o anti-horrio. Que segue no
motor gaiola de esquilo trifsico quem ligara o telo do Datashow.
A Figura 26 a seguir, mostra o motor j com o eixo que ser conectado a
haste do telo, que sero utilizados neste trabalho.

40
Figura 26 - Motor com Eixo Rosca

FONTE: (GRUPO ACADMICO, 2016)


Este motor possui um eixo de rosca sem fim em uma de suas
extremidades, isso servir de vantagem para a conexo do eixo do telo ao
eixo do motor, pois com a medida do eixo do motor possvel conexo com o
eixo do telo do Datashow. Sendo assim, conforme a Figura 27, ser
substitudo um eixo manivela do telo para poder ser colocado o eixo de
rosca do motor.
Figura 27 - Manivela do telo

FONTE: (GRUPO ACADMICO, 2016)


Embora a Error: Reference source not found parea um pouco grande, o
espao entre uma parede e outra curto, do tamanho de um sapado de
nmero 40.

41
4.3 DIAGRAMA DE COMANDO
Segundo (CORRADI, 2016), o diagrama de comando representa a lgica
de operao do motor.
Para ler e compreender a representao grfica de um circuito eltrico
imprescindvel conhecer os componentes bsicos dos comandos e tambm
sua finalidade. (LUIZ, 2009). A Figura 28, mostra um exemplo claro do
diagrama.
Figura 28 Diagrama de Comando

FONTE: (GRUPO ACADMICO, 2016)


Conforme o diagrama da Error: Reference source not found, tem-se um
diagrama de comando; duas das fases entram numa fonte de alimentao de
corrente continua e saem do outro lado positivo e negativo. O que sai do polo
positivo vai ao boto que entra no controlador lgico programvel, este tem
sensor fim de curso que liga o motor um para um lado e outro para o outro
lado, os selos de suas contatora referentes e quando travar os sensores ligar
para um lado aleatrio.

42
Os sensores a serem utilizados so os sensores indutivos, pois este
capta a presena de metais em sua zona de captura. Os sensores
experimentais esto representados na Figura 29.
Figura 29 - Sensores por Im

FONTE: (GRUPO ACADMICO, 2016)


Estes sensores por im serviro como testes para o trabalho, eles
possuem o mesmo sentido e/ou objetivo do sensor indutivo, pois s atua na
presena de metal em seu raio de atuao.
Sero utilizados dois em uma ponta do telo e outra em outra ponta do
telo, em cada ponta ir dois sensores um possuindo do im e o outro
possuindo o rel que ir atuar e/ou mandar o sinal para o motor acionar ou no.

43

4.4 LINGUAGEM LADDER


A linguagem ladder da Error: Reference source not found, uma
representao e/ou fase de testes antes da implementao do sistema fsico.
Esta servira como base para continuidade do projeto em andamento, porm o
sistema no ser feito nesta forma, mas com o mesmo sentido. O programa
utilizado para a simulao do projeto foi o Logix Pro, conforme a Figura 30.
Figura 30 - Linguagem ladder no click 02 da weg

FONTE: (GRUPO ACADMICO, 2016)


A programao consiste no uso de motor eltrico, sensor NF, sensor NA,
LED, botoeira de acionamento por pulso e botoeira de Emergncia. No
desenvolvimento, seguimos os passos:
1- Disponibilizar o boto de emergncia que desenergizar o sistema;
2- Boto de acionamento para abertura do porto automtico;
3- Boto de acionamento para fechamento do porto automtico;
4- Inter travamento de acionadores;
5- Indicador luminoso do funcionamento;
5.a- de abertura;

44
5.b- de fechamento;
5.c- totalmente aberto.
Na linguagem ladder da Error: Reference source not found acima, a ideia
do STOP para se desligar o sistema, e o boto OPEN para ligar o sistema
(ou seja, ir subir o telo), que est em selo com o motor_UP para evitar a
queima do motor. E o CLOSE para desligar o sistema (e os LEDs) em selo
com o motor_DOWN para tambm evitar com que o motor queime. O LS1
(como se fosse o sensor da parte de cima do telo) para se fazer a abertura e
interromper o sistema; o mesmo se d para o sensor de descida do telo, o
LS2 que ir abrir o circuito no momento em que for detectado pelo sensor da
ponta de baixo do telo. Neste caso da descida, o motor_DOWN o utilizado
para o mesmo. Os LEDs servem para representar o acionamento dos
sensores indutivos.
Para evitar o estrago do motor, foi-se colocado o LS1 tambm, para no
caso de o telo no estiver totalmente aberto ou fechado.

4.5 DIAGRAMA FSICO


Na parte fsica do sistema, ocorrer uma alterao nos botes, pois no
sero utilizadas na prtica as botoeiras (pois sero utilizados somente na
simulao), e sim sero utilizados controles remotos de acionamento de
portes eltricos, para a descida e subida do telo. Conforme a Figura 31, veja
o controle a ser utilizado para o projeto.
Figura 31 - Controle Remoto

FONTE: (GRUPO ACADMICO, 2016)


Logo na Figura 32, est o diagrama fsico do projeto, porm ser
substituda a botoeira pelo controle remoto da Figura 31.

45
Figura 32 - Diagrama Fsico

FONTE: (GRUPO ACADMICO, 2016)

Este diagrama fsico contem duas contatora uma acionar um lado do


motor e outra ao contrrio, quem vai acionar e o controlador lgico programvel
sobre a linguagem a cima que vai vim as resposta da chave fim de curso e
ligar via os botes e acionar o porto.

46

5 TABELA DE CUSTOS
Nas Tabela 2 e Tabela 3 a seguir, esto representados os valores de
uma loja X e uma loja Y, nestas encontram-se tambm o oramento dos
servios a serem prestados.
Tabela 2 Oramento X
TABELA DE CUSTOS LOJA X
PRODUTO

QUANTIDADE

Contatora WEG
Sensor Indutivo
Contatora Auxiliar
WEG
Motor
Fiao
Mao de obra
Cabo Coaxial
Fusveis
Disjuntor Tripolar
VALOR TOTAL

PREO

VALOR

UNITRIO R$

TOTAL R$

80,00

15,00

80,00
45,00

30,00

60,00

1
300 m
4 pessoas
100 m
3
1

320,00
1,80
290,00
3,80
3,95
286,53

320,00
540,00
290,00
380,00
11,85
286,53
2013,38

FONTE: (GRUPO ACADMICO, 2016)


Tabela 3 Oramento Y
TABELA DE CUSTOS LOJA Y
Produto

Quantidade

Preo unitrio

Contatora

R$ 54.90

Disjuntor termagntico

R$ 286,53

Rele trmico

R$ 52.39

Fusveis

R$ 3.95

Cabo Coaxial

100 m

R$ 7,95

Chave fim de curso

R$ 6.99

Motor

R$ 179.00

47

Fiao
Mo de Obra
VALOR TOTAL

300 m
4

R$ 0,90
R$ 200,00

1967,16
FONTE: (GRUPO ACADMICO, 2016)

Neste oramento representado pela Tabela 2, podemos ver os valores


de produtos da marca WEG, como as contatoras botoeiras e tambm o motor e
a fiao do sistema de elevador. Pode-se notar tambm o valor da mo de
obra, o preo unitrio de cada produto e/ou servio e o valor total. Foi feito
tambm um oramento em outra loja na Tabela 3, para uma base de
comparao.

48

6 CONSIDERAES FINAIS
Quando se trabalha com automao industrial, onde as correntes que
alimentam os diversos dispositivos so intensas, dispositivos especiais para
seu controle devem ser usados.
O Contator, que vimos neste trabalho um desses dispositivos. Seus
recursos permitem ligar e desligar cargas que exigem correntes muito intensas
de forma segura e eficaz.
Alm disso, ele permite que circuitos e recursos especiais sejam
agregados, tornando o controle muito mais verstil, tais como a ao biestvel,
a interrupo automtica em caso de sobrecargas entre outros.
Segundo (BRAGA, 2014), todo o profissional da automao industrial
deve estar apto a entender as especificaes desses dispositivos e saber como
us-los corretamente.
Este trabalho sofreu algumas alteraes, e a principal parte alterada, foi
a maneira como iria se ligar o motor, logo concluiu-se que a forma mais vivel
era aproveitando o circuito de um motor de porto eletrnico para fazer a
automatizao do telo do Datashow da igreja. Tambm foi altera o tipo de
acionamento do motor, sendo o controle remoto no lugar da botoeira.
Referente aos valores orados, a loja Y, seria a mais votada, porm
alguns produtos no so de uma qualidade to boa, j os da loja X, os produtos
so da WEG, conhecida por sua qualidade. Como o valor do oramento deu
aproximado entre as duas lojas, o mais votado foi loja X com os produtos da
WEG.
Tudo que foi desenvolvimento neste trabalho foi bem sucedido, com
vrios dias para desenvolver a parte do diagrama principal, de comando e
linguagem Ladder. Ao finalizarmos, conclumos que o suposto resultado ser
positivo, ao implementar no telo o uso de alguns instrumentos industriais.

49

7 BIBLIOGRAFIA
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disponvel

em

https://www.antenasmundosat.com.br/listaprodutos.asp?

idloja=3547&idproduto=3305161&q=Extensor+de+Controle+Remoto+Proeletro
nic
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2016,

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Schindler, A. (s.d.). Acesso em 21 de Janeiro de 2016, disponvel em
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50
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oad.asset.7_1357131505769/Sch%202600%20-%20MontaCargas.pdf
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WEG. (2016). Acesso em 18 de Fevereiro de 2016, disponvel em
http://www.weg.net/br

51

8 ANEXOS
Figura 33 - Manual da Placa do Motor

FONTE: (Mercado Livre, 1999)

52
Figura 34 - Eixo da manivela

FONTE: (GRUPO ACADMICO, 2016)


Figura 35 - Ponto do Datashow

FONTE: (GRUPO ACADMICO, 2016)

53
Figura 36 Batistrio

FONTE: (GRUPO ACADMICO, 2016)


Figura 37 - Manual da Central de Comandos

FONTE: (CORRADI, 2016)

54
Figura 38 - Esquema Eltrico

FONTE: (CORRADI, 2016)