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Mensagem de informao

Ex.: Informao para rodar o programa no modo manual 100%:

Press one of the Hold-to-Run buttons on


the back of the FlexPendant (small black
buttons) in order to start the execution.
If already pressed, release and press
again.

Debug

1111.1

JlIIU

~"'.A.e9(;f::);.;~

Ma, 2"J, 201:1

i SJ,,j~ 52

Mensagem de alarme

Quando o sistema detecta uma situao que pode causar problemas


ou risco de segurana

Toque em OK para confirmar a alterao


no modo de operao.
Para cancelar, retorne para MANUAL.

OK

~A88 G~i);';D
Ma;; 2:='.20 ~suce !i3

....

1111.1
,.,

Mensagem de erro

Quando o sistema detecta um problema ou possibilidade de problema


gerado uma mensagem de erro com descrio e ao .

.n 1111.[(IA ~ Erro nOT. ronh~o ~ ,...


,.'1 ' . ~' ,O 2ll202AParadadeEal
\J NewProgramName entrada T_ROBI/MainM"
Tarefas e prormas.

.
-

..~

10

12
13

Caneta;

15

Mensagem no reconhecida
Aperte a barra de estado para mostrar

17
18
19

-' Depurar 'Ao, ~!f:!ca

.n IIII

#"1.1.

0Aaa G~O;.;y
M3}'23. ;{Q;;l iSI,'!!.'-1

Contedo das mensagens de eventos

Uma mensagem de eventos consiste em:


Descrio
Consequncias

(opcional)

Possveis causas

(opcional)

Ao

(opcional)

Pressionar as teclas
"setas amarelas" para
visualizar todo contedo!

Registro de eventos - Mensagem de eventos

Mensagem de eventos 20202

2012-10-16

5:11:03

EI
A Parada de Emergncia est aberta
Descrio
O rcuito de parada de emergnda foi interrompido anteriormente e, en
estava parado, houve tentativa de operar o rob,
Conseqndas
O sistema permanece no estado de. Parada de Emergncia.
causas provveis
Houve tentativa de manobrar um controle, por ex. o dispositi

C:!;IAr.mG~!).i'}
May 23. 2{);4 i Sl:c~ 55-

anto

Visualizando registro de eventos na FlexPendant

Menu Principal - Menu


ABB

Barra de eventos - Atalho


Pressionar sobre a barra para
visualizar os eventos.

.. ..I~"~j

Ou pressionar "Menu ABB" e


"Registro de eventos".

Registro de eventos

Informaes

do sistema

(,"'A38 G~c,'P
23 de me:o

de 2'-;14

1 SI:.:::! .

'}!'

Registro de eventos

Horrio do registro

A Parada de Emergna

o
o
o
o

Modo manual selecionado

2012-10-1615:10:59

Confirmao

2012-10-1615:10:55

do modo Automtico

10013

Estado de parada de emergna

2012-10-1615:10:55

10010

Estado de motores desligados

2012-10-16 15:10:09

&. 50240

Alterao

na Excelente Parada de E 2012-10-1615:10:09

&

50240

Alterao

na Excelente Parada de E.. 2012-10-1615:10:09

j)).

50240

Alterao

na Excelente Parada de E...

Modo Automtico

~ . l..B8-l"";>:,,,,
23 de 'llaj;)cie

est aberta

Solicitado

Jlltllt

2014! SI=<:! 5:

"'lIIPII.

Registro de eventos

Visualize a lista completa atravs das setas amarelas


Selecione a mensagem para visualizao dos detalhes

1. Title

.Dode

10013

1 tO.90(4~J

Emergencv stop state

10011

Motors ON state

10010

Motors OFFstate

2005-07-

20:01:55

10012

Safety guard stop state

2005-07-1

20:01:47

10015

Manual mode selected

2005-07-18

:01:47

a
o

20216

Enabling device active in Auto mode

2005-07-18

:01:47

10011

Motors ON state

2005-07-18

00:24

10010

Motors OFFstate

2OO5-o7-18~:

10012

Safety guard stop state

2005-07-1829:00':22,1

;~3-7

~'III

(;).~.8p.Gr~;lp
~ltay 23, ~O;1j Slld~ se

Registro de eventos

Os registros so divididos em tpicos


Pressionar

"Exibir" (View) e selecionar

O tpico "Comum" (Common)


ocorreram

a
o
o

consiste nos ltimos registros que

20202
10015
10017

O 10013

e:~P..B8G!'()".1tl
Ma:; 2:';. 20,;~ j SIlC~ S9

o tpico desejado

Confirmao do modo Automtico


Estado de parada de emergnda

8 10010

Estado de motores desligados

.)

Alterao na Excelente Parada de Eu.

50240

&. 50240

Alterao na Excelente Parada de E...

50240

Alterao na Excelente Parada de E...

Configurao

Salvando os registros de evento

Para salvar os registros


de eventos aperte em
"Salvar todos os regist.
como ...".
Na caixa de dialogo
"Salvar como ...",
selecione o nome do
arquivo e a pasta onde
ele ser salvo.

A Parada de Emergncia

20102

est aberta

Modo manual seleonado

U 10015
li 10017

Confirmao

O 10013

Estado de parada de emergna

U 10010
8 50140

Alterao

na Excelente

Parada de E..

Li;

50240

Alterao

na Excelente

Parada de E.

i\

50240

Alterao

na Excelente

Parada de E..

do modo Automtico

Estado de motores desligados

Modo Automtico

Salvar como - f:/18-T~


.........

_.__

Solitado

_-

ITodos os arquo,os

-Nomef;\;;-/@Shff.tJi:Ji';:E0ti~~_.__,
U 1263177_Badup_10120807

Pasta

Pasta

12-63117_Badcup_10121015

('.Xl

-w... __

,:fit1~it:::~

Pasta

Pasta
''"''..--.v,.~_.~~'

Pasta

Pasta
~i

Pasta

L::::J

Nome do arquivo
OK

Cancelar

J\lal

CABa Geoep
Ma: 23, 2Q!4 i Shd~ !.:::;

Limpando os registros de evento

Para limpar os registros


de eventos aperte em
"Excluir".
Selecione se deseja
excluir os registros do
tpico atual ou se deseja
excluir todos os
registros.

e,':'.nB G~n~;::
1~1
a y 2;. 2(n:t i SH,= 5 ~

20102

A Parada de Emergncia

10015

Modo manual selecionado

O 10017
O 10013

Confirmao

est aberta

do modo Automtico

Estado de parada de emergna


Estado de motores desligados

O 10010
& 50240

Alterao

Li;

50140

AI

Li;

50240

AI

na Excelente

Parada de E...

Exduir registro .
dos os registros ..

Exerccio

Abra o registro de eventos e veja quais foram os ltimos


eventos do sistema do seu rob.
Salve os registros de evento, caso possua uma pendrive
utilize-a para guardar os registros.
Faa a limpeza de todas as mensagens.

"'.o\e:8G:','};.;:'
Ma]' 23, ZOJ

:>A88G<;l;i:,
Mcr; 23. 20

:::[0'3 52

; Slid~.:53