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dinamica
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Para otros usos de este trmino, vase Dinmica (desambiguacin).

La dinmica es la rama de la fsica que describe la evolucin en el tiempo de
un sistema fsico en relacin con los motivos o causas que provocan los
cambios de estado fsico y/o estado de movimiento. El objetivo de la
dinmica es describir los factores capaces de producir alteraciones de un
sistema fsico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o
ecuaciones de evolucin para dicho sistema de operacin. El estudio de la
dinmica es prominente en los sistemas mecnicos (clsicos, relativistas o
cunticos), pero tambin en la termodinmica y electrodinmica. En este
artculo se describen los aspectos principales de la dinmica en sistemas
mecnicos, y se reserva para otros artculos el estudio de la dinmica en
sistemas no mecnicos.

En otros mbitos cientficos, como la economa o la biologa, tambin es

comn hablar de dinmica en un sentido similar al de la fsica, para referirse
a las caractersticas de la evolucin a lo largo del tiempo del estado de un
determinado sistema.

ndice [ocultar]
1

Historia

Clculo en dinmica

2.1

Leyes de conservacin

2.2

Ecuaciones de movimiento

Dinmica de sistemas mecnicos

3.1

Dinmica de la partcula

3.2

Dinmica del slido rgido

3.3

Dinmica de medios continuos y teora de campos

Conceptos relacionados con la dinmica

4.1

Inercia

4.2

Trabajo y energa

4.3

Fuerza y potencial

Sistemas dinmicos

Vase tambin

Referencias

7.1

Bibliografa

7.2

Enlaces externos

Historia[editar]
Una de las primeras reflexiones sobre las causas de movimiento es la
debida al filsofo griego Aristteles. Aristteles defini el movimiento, lo
dinmico ( ), como:

La realizacin acto, de una capacidad o posibilidad de ser potencia, en tanto

que se est actualizando.
Por otra parte, a diferencia del enfoque actual, Aristteles invierte el estudio
de la cinemtica y dinmica, estudiando primero las causas del movimiento
y despus el movimiento de los cuerpos. Este enfoque dificult el avance en
el conocimiento del fenmeno del movimiento hasta, en primera instancia,
San Alberto Magno, que fue quien hizo notar esta dificultad, y en ltima
instancia hasta Galileo Galilei e Isaac Newton. De hecho, Thomas
Bradwardine, en 1328, present en su De proportionibus velocitatum in
motibus una ley matemtica que enlazaba la velocidad con la proporcin
entre motivos a fuerzas de resistencia; su trabajo influy la dinmica
medieval durante dos siglos, pero, por lo que se ha llamado un accidente
matemtico en la definicin de acrecentar, su trabajo se descart y no se
le dio reconocimiento histrico en su da.1

Los experimentos de Galileo sobre cuerpos uniformemente acelerados

condujeron a Newton a formular sus leyes fundamentales del movimiento,
las cuales present en su obra principal Philosophiae Naturalis Principia
Mathematica.

Los cientficos actuales consideran que las leyes que formul Newton dan
las respuestas correctas a la mayor parte de los problemas relativos a los
cuerpos en movimiento, pero existen excepciones. En particular, las
ecuaciones para describir el movimiento no son adecuadas cuando un
cuerpo viaja a altas velocidades con respecto a la velocidad de la luz o
cuando los objetos son de tamao extremadamente pequeos comparables
a los tamaos.

Clculo en dinmica[editar]

En mecnica clsica y mecnica relativista, mediante los conceptos de

desplazamiento, velocidad y aceleracin es posible describir los
movimientos de un cuerpo u objeto sin considerar cmo han sido
producidos, disciplina que se conoce con el nombre de cinemtica. Por el
contrario, la dinmica es la parte de la mecnica que se ocupa del estudio
del movimiento de los cuerpos sometidos a la accin de las fuerzas. En
sistemas cunticos la dinmica requiere un planteamiento diferente debido
a las implicaciones del principio de incertidumbre.

El clculo dinmico se basa en el planteamiento de ecuaciones del

movimiento y su integracin. Para problemas extremadamente sencillos se
usan las ecuaciones de la mecnica newtoniana directamente auxiliados de
las leyes de conservacin. En mecnica clsica y relativista, la ecuacin
esencial de la dinmica es la segunda ley de Newton (o ley de NewtonEuler) en la forma:

\frac{d\mathbf{p}}{dt} = \mathbf{F}

donde F es la sumatoria de las fuerzas y p la cantidad de movimiento. La

ecuacin anterior es vlida para una partcula o un slido rgido, para un
medio continuo puede escribirse una ecuacin basada en esta que debe
cumplirse localmente. En teora de la relatividad general no es trivial definir
el concepto de fuerza resultante debido a la curvatura del espacio tiempo.
En mecnica cuntica no relativista, si el sistema es conservativo la
ecuacin fundamental es la ecuacin de Schrdinger:

i\hbar \frac{\partial \psi(\mathbf{x},t)}{dt} =

\hat{\mathbf{H}}\psi(\mathbf{x},t)

Leyes de conservacin[editar]
Artculo principal: Ley de conservacin
Las leyes de conservacin pueden formularse en trminos de teoremas que
establecen bajo qu condiciones concretas una determinada magnitud "se
conserva" (es decir, permanece constante en valor a lo largo del tiempo a
medida que el sistema se mueve o cambia con el tiempo). Adems de la ley
de conservacin de la energa las otras leyes de conservacin importante
toman la forma de teoremas vectoriales. Estos teoremas son:

El teorema de la cantidad de movimiento, que para un sistema de partculas

puntuales requiere que las fuerzas de las partculas slo dependan de la
distancia entre ellas y estn dirigidas segn la lnea que las une. En
mecnica de medios continuos y mecnica del slido rgido pueden
formularse teoremas vectoriales de conservacin de cantidad de
movimiento.
El teorema del momento cintico, establece que bajo condiciones similares
al anterior teorema vectorial la suma de momentos de fuerza respecto a un
eje es igual a la variacin temporal del momento angular. En concreto el
lagrangiano del sistema.
Estos teoremas establecen bajo qu condiciones la energa, la cantidad de
movimiento o el momento cintico son magnitudes conservadas. Estas
leyes de conservacin en ocasiones permiten encontrar de manera ms
simple la evolucin del estado fsico de un sistema, frecuentemente sin
necesidad de integrar directamente las ecuaciones diferenciales del
movimiento.

Ecuaciones de movimiento[editar]
Artculo principal: Ecuacin de movimiento
Existen varias formas de plantear ecuaciones de movimiento que permitan
predecir la evolucin en el tiempo de un sistema mecnico en funcin de las
condiciones iniciales y las fuerzas actuantes. En mecnica clsica existen
varias formulaciones posibles para plantear ecuaciones:

La mecnica newtoniana que recurre a escribir directamente ecuaciones

diferenciales ordinarias de segundo orden en trminos de fuerzas y en
coordenadas cartesianas. Este sistema conduce a ecuaciones difcilmente
integrables por medios elementales y slo se usa en problemas
extremadamente sencillos, normalmente usando sistemas de referencia
inerciales.
La mecnica lagrangiana, este mtodo usa tambin ecuaciones
diferenciales ordinarias de segundo orden, aunque permite el uso de
coordenadas totalmente generales, llamadas coordenadas generalizadas,
que se adapten mejor a la geometra del problema planteado. Adems las
ecuaciones son vlidas en cualquier sistema de referencia sea ste inercial
o no. Adems de obtener sistemas ms fcilmente integrables, el teorema
de Noether y las transformaciones de coordenadas, permiten encontrar
integrales de movimiento, tambin llamadas leyes de conservacin, ms
sencillamente que el enfoque newtoniano.

La mecnica hamiltoniana es similar a la anterior pero en l las ecuaciones

de movimiento son ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.
Adems la gama de transformaciones de coordenadas admisibles es mucho
ms amplia que en mecnica lagrangiana, lo cual hace an ms fcil
encontrar integrales de movimiento y cantidades conservadas.
El mtodo de Hamilton-Jacobi es un mtodo basado en la resolucin de una
ecuacin diferencial en derivadas parciales mediante el mtodo de
separacin de variables, que resulta el medio ms sencillo cuando se
conocen un conjunto adecuado de integrales de movimiento.
En mecnica relativista los tres ltimos enfoques son posibles, adems de
un enfoque directo en problemas sencillos que es anlogo a muchos
mtodos de la mecnica newtoniana. Igualmente, la mecnica de medios
continuos admite enfoques lagrangianos y hamiltonianos, aunque el
formalismo subyacente se trate de un sistema clsico o relativista, es
notablemente ms complicado que en el caso de sistemas partculas y
slidos rgidos (estos ltimos tienen un nmero finito de grados de libertad,
a diferencia de un medio continuo). Finalmente, la mecnica cuntica, tanto
no-relativista como relativista, tambin requiere de un formalismo
matemtico notablemente ms complejo que usualmente involucra el uso
de espacios de Hilbert incluso para sistemas con un nmero finito de grados
de libertad.

Dinmica de sistemas mecnicos[editar]

En fsica existen dos tipos importantes de sistemas fsicos los sistemas
finitos de partculas y los campos. La evolucin en el tiempo de los primeros
pueden ser descritos por un conjunto finito de ecuaciones diferenciales
ordinarias, razn por la cual se dice que tienen un nmero finito de grados
de libertad. En cambio la evolucin en el tiempo de los campos requiere un
conjunto de ecuaciones complejas. En derivadas parciales, y en cierto
sentido informal se comportan como un sistema de partculas con un
nmero infinito de grados de libertad.

La mayora de sistemas mecnicos son del primer tipo, aunque tambin

existen sistemas de tipo mecnico que son descritos de modo ms sencillo
como campos, como sucede con los fluidos o los slidos deformables.
Tambin sucede que algunos sistemas mecnicos formados idealmente por
un nmero infinito de puntos materiales, como los slidos rgidos pueden
ser descritos mediante un nmero finito de grados de libertad.

Dinmica de la partcula[editar]

Artculo principal: Dinmica del punto material

La dinmica del punto material es una parte de la mecnica newtoniana en
la que los sistemas se analizan como sistemas de partculas puntuales y que
se ejercen fuerzas instantneas a distancia.

En la teora de la relatividad no es posible tratar un conjunto de partculas

cargadas en mutua interaccin, usando simplemente las posiciones de las
partculas en cada instante, ya que en dicho marco se considera que las
acciones a distancia violan la causalidad fsica. En esas condiciones la
fuerza sobre una partcula, debida a las otras, depende de las posiciones
pasadas de la misma.

Dinmica del slido rgido[editar]

Artculo principal: Mecnica del slido rgido
La mecnica de un slido rgido es aquella que estudia el movimiento y
equilibrio de slidos materiales ignorando sus deformaciones. Se trata, por
tanto, de un modelo matemtico til para estudiar una parte de la mecnica
de slidos, ya que todos los slidos reales son deformables. Se entiende por
slido rgido un conjunto de puntos del espacio que se mueven de tal
manera que no se alteran las distancias entre ellos, sea cual sea la fuerza
actuante (matemticamente, el movimiento de un slido rgido viene dado
por un grupo uniparamtrico de isometras).

Dinmica de medios continuos y teora de campos[editar]

Artculos principales: Medio continuo y Teora de campos.
En fsica existen otras entidades como los medios continuos (slidos
deformables y fluidos) o los campos (graviatorio, electromagntico, etc.)
que no pueden ser descritos mediante un nmero finito de coordenadas que
caractericen el estado del sistema. En general, se requieren funciones
definidas sobre un dominio cuatridiomensional o regin. El tratamiento de la
mecnica clsica y la mecnica relativista de los medios continuos requiere
el uso de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, lo cual ocasiona
dificultades analticas mucho ms notables que las encontradas en los
sistemas con un nmero finito de coordenadas o grados de libertad (que
frecuentemente pueden ser tratadas como sistemas de ecuaciones
diferenciales ordinarias).

Conceptos relacionados con la dinmica[editar]

Inercia[editar]
Artculos principales: Inercia y Masa inercial.
La inercia es la propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de
reposo o movimiento uniforme, si sobre ellos no influyen otros cuerpos o si
la accin de otros cuerpos se compensa.

En fsica se dice que un sistema tiene ms inercia cuando resulta ms difcil

lograr un cambio en el estado fsico del mismo. Los dos usos ms frecuentes
en fsica son la inercia mecnica y la inercia trmica. La primera de ellas
aparece en mecnica y es una medida de dificultad para cambiar el estado
de movimiento o reposo de un cuerpo. La inercia mecnica depende de la
cantidad de masa y del tensor de inercia del cuerpo. La inercia trmica mide
la dificultad con la que un cuerpo cambia su temperatura al estar en
contacto con otros cuerpos o ser calentado. La inercia trmica depende de
la cantidad de masa y de la capacidad calorfica.

Las llamadas fuerzas de inercia son fuerzas ficticias o aparentes para un

observador en un sistema de referencia no-inercial.

La masa inercial es una medida de la resistencia de una masa al cambio en

velocidad en relacin con un sistema de referencia inercial. En fsica clsica
la masa inercial de partculas puntuales se define por medio de la siguiente
ecuacin, donde la partcula uno se toma como la unidad (m_1 =1):

m_i a_{i1} = m_1 a_{1i} \,

donde mi es la masa inercial de la partcula i, y ai1 es la aceleracin inicial
de la partcula i, en la direccin de la partcula i hacia la partcula 1, en un
volumen ocupado slo por partculas i y 1, donde ambas partculas estn
inicialmente en reposo y a una distancia unidad. No hay fuerzas externas
pero las partculas ejercen fuerzas entre si.

Trabajo y energa[editar]
El trabajo y la energa aparecen en la mecnica gracias a los teoremas
energticos. El principal, y de donde se derivan los dems teoremas, es el
teorema de la energa cintica. Este teorema se puede enunciar en versin
diferencial o en versin integral. En adelante se har referencia al Teorema
de la energa cintica como TEC.

Gracias al TEC se puede establecer una relacin entre la mecnica y las

dems ciencias como, por ejemplo, la qumica y la electrotecnia, de dnde
deriva su vital importancia.

Fuerza y potencial[editar]
La mecnica de partculas o medios continuos tiene formulaciones
ligeramente diferentes en mecnica clsica, mecnica relativista y
mecnica cuntica. En todas ellas las causas del cambio se representa
mediante fuerzas o conceptos derivados como la energa potencial asociada
al sistema de fuerzas. En las dos primeras se usa fundamentalmente el
concepto de fuerza, mientras que en la mecnica cuntica es ms frecuente
plantear los problemas en trminos de energa potencial. La fuerza
resultante \scriptstyle \mathbf{F} sobre un sistema mecnico clsico se
relaciona con la variacin de la cantidad de movimiento \scriptstyle
\mathbf{P} mediante la relacin simple:

\mathbf{F} = \frac{d\mathbf{P}}{dt}

Cuando el sistema mecnico es adems conservativo la energa potencial

\scriptstyle V se relaciona con la energa cintica \scriptstyle K asociada al
movimiento mediante la relacin:

\frac{dV}{dt} + \frac{dK}{dt} = 0

En mecnica relativista las relaciones anteriores no son vlidas si t se refiere

a la componente temporal medida por un observador cualquiera, pero si t se
interpreta como el tiempo propio del observador entonces s son vlidas. En
mecnica clsica dado el carcter absoluto del tiempo no existe diferencia
real entre el tiempo propio del observador y su coordenada temporal.

Sistemas dinmicos[editar]
Artculo principal: Sistema dinmico
La teora de sistemas dinmicos es una rama de las matemticas,
estrechamente relacionada con la teora de ecuaciones diferenciales y la

teora del caos que estudia las propiedades cualitativas de las ecuaciones
de evolucin dinmica.

Vase tambin[editar]
Invariancia galileana
Dinmica del punto material en mecnica newtoniana
Dinmica de sistemas
Esttica
Referencias[editar]
Volver arriba Sylla, E.D. (2008). Medieval dynamics. physics today 61
(4): 5156.
Bibliografa[editar]
El Prisma.com. Dinmica del Cuerpo Rgido - Fundamentos. Consultado el
9 de diciembre de 2009.
Cinemtica del cuerpo rgido (pdf). Universidad de Buenos Aires: Facultad
de Ciencias Exactas y Naturales - Fsica. Consultado el 9 de diciembre de
2009.
Cuerpo rgido (pdf). Universidad de Santiago de Chile: Departamento de
Fsica. Archivado desde el original el 26 de noviembre de 2015. Consultado
el 9 de diciembre de 2009.
Enlaces externos[editar]
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