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MATRIZES

Introduo

A aplicao do clculo matricial encontra-se disseminada por diversas


reas da cincia, podendo referir-se a ttulo de exemplo:

Matemtica: na anlise e resoluo de sistemas de equaes


lineares, na transformao das coordenadas de vectores entre
sistemas de eixos coordenados distintos, na representao de
funes particulares, estudadas na lgebra linear, designadas por
transformaes, ou aplicaes, lineares, etc.

Mecnica dos Slidos: na representao matemtica dos estados de


deformao e de tenso existentes num determinado ponto de um
corpo sujeito a aces exteriores, na representao matemtica das
propriedades que caracterizam a inrcia de um corpo material, etc.

Mecnica das Estruturas: na obteno de uma soluo aproximada


para a deformao sofrida por uma estrutura sujeita a carregamento
exterior, bem como na determinao das respectivas frequncias e
modos de vibrao no caso das cargas aplicadas possurem
caractersticas dinmicas, etc.

Definio de Matriz

Definio: Matriz do tipo m


n, num corpo

( )i, j =1, do tipo mn (m

A matriz A = (aij ) (i=1,2,,m ; j=1,2,,n), ou A = aij

m,n

por n), num corpo , um quadro rectangular com m linhas e n colunas


em que os seus elementos aij so escalares de , ou seja,

a11 a12 a13


a
21 a22 a23
A = a31 a32 a33




am1 am 2 am 3

 a1n
 a2n
 a3n


 amn

Cada elemento aij da matriz A identificado por dois ndices; o ndice

i indica a linha (i=1,2,,m), enquanto que o ndice j designa a coluna


(j=1,2,,n) onde esse elemento se situa na matriz.

Se m=n, a matriz A diz-se uma matriz quadrada do tipo nn ou de


ordem n. Se mn ela denominada por matriz rectangular.

Designa-se por fila da matriz A uma qualquer linha ou coluna da


matriz. Uma fila (linha ou coluna) da matriz diz-se nula se todos os
seus elementos forem nulos. Uma fila dir-se- no nula se, pelo
menos, um dos seus elementos for diferente de zero.

Se todos os elementos da matriz forem constantes, ento a matriz


denomina-se matriz constante.

Se =  a matriz ser designada por matriz real.

Se =  a matriz chamada de matriz complexa.

Se m = 1, a matriz A do tipo 1n denominada por matriz-linha.

Se n = 1, a matriz A do tipo m1 designada por matriz-coluna.

Chama-se matriz nula ou matriz zero, a matriz O = (oij ) cujos


elementos so todos iguais a zero; se O for do tipo mn, verifica-se
oij = 0 (i=1,2,,m ; j=1,2,,n)

Chama-se matriz simtrica de A = (aij ) , sendo representada por A ,


a matriz cujos elementos so simtricos dos elementos de A; se A for
do tipo mn, ento
A = ( aij ) (i=1,2,,m ; j=1,2,,n)

Se eliminarmos, na matriz A, m-k linhas (k<m) e n-p colunas (p<n),


obtm-se uma nova matriz A ' , do tipo kp, que designada por
submatriz de A. s linhas (colunas) da submatriz A ' chamam-se
sublinhas (subcolunas) de A.

Exemplo 1: Seja a matriz do tipo 35


4 0
1 3 7
A = 0 4 1 5 2
2 1 2 3 9
A matriz do tipo 23
1 7 0
A' =

2 2 9
uma submatriz de A, j que resultou de A a partir da eliminao das
respectivas 2 linha e 2 e 4 colunas.
As linhas da submatriz A ' so sublinhas das 1 e 3 linhas completas da
matriz A, enquanto as colunas de A ' so subcolunas das 1, 3 e 5
colunas completas de A.

Transposta de uma Matriz

Seja a matriz A, do tipo mn, num corpo .

Definio: Matriz transposta


Chama-se matriz transposta de A, designando-se por AT , matriz do tipo
nm, no corpo , que resulta da matriz A mudando, ordenadamente, as
linhas para colunas e, portanto, as colunas para linhas.

Teorema: Seja A uma matriz, num corpo , do tipo mn. Ento

(A )
T

=A

Exemplo 2: Dada a matriz, do tipo 23,


1 2 3
A=

1 0 4
a matriz transposta de A a matriz, do tipo 32,
1 1
T
1
2

AT =
= 2 0

1 0 4
3 4

Igualdade de Matrizes

Sejam as matrizes A = (aij ) e B = (bij ) , do tipo mn, num corpo .

Definio: Elementos homlogos


Chamam-se elementos homlogos nas matrizes A e B aos elementos que
se encontram situados na mesma linha e na mesma coluna, ou seja, que
possuem ndices iguais. Por exemplo, os elementos a23 e b23 das
matrizes so elementos homlogos (m2 e n3).

Definio: Igualdade de matrizes


As matrizes A = (aij ) e B = (bij ) so iguais, ou seja, A = B , se e s se:
i) So matrizes do mesmo tipo mn;
ii) Os seus elementos homlogos so iguais entre si, isto ,
aij = bij (i=1,2,,m ; j=1,2,,n)

Adio de matrizes

Definio: Adio de matrizes


Sendo A = (aij ) e B = (bij ) matrizes do tipo mn, num corpo , define-se a
matriz soma de A com B como sendo a matriz A + B tal que
A + B = (aij ) + (bij ) =(aij + bij ) (i=1,2,,m ; j=1,2,,n)

ou seja, a matriz cujos elementos so iguais soma dos elementos


homlogos das matrizes A e B.

A adio de duas matrizes s possvel se as matrizes possuirem o


mesmo nmero de linhas e de colunas.

Exemplo 3: Dadas as matrizes


1 2 3
5 0 1
A=
e
B
=

1 2 3
1 0 4

6 2 2
A+B =

0 2 7

Teorema: Sendo A, B e C matrizes do tipo mn, num corpo , verifica-se:


a) Propriedade comutativa: A + B = B + A .
b) Propriedade associativa: ( A + B ) + C = A + (B + C ) .
c) Elemento neutro: A + O = A .
d) Elemento simtrico: A + ( A) = A A = O .

Definio: Subtraco de matrizes


Sendo A = (aij ) e B = (bij ) duas matrizes do tipo mn, num corpo ,
define-se a matriz subtraco A B da seguinte forma
A B = A + ( B ) = (aij ) (bij ) = (aij bij ) (i=1,2,,m ; j=1,2,,n)

ou seja, a matriz cujos elementos so obtidos a partir da subtraco dos


elementos homlogos das matrizes A e B.

Exemplo 4: Considerando as matrizes


1 2 3
5 0 1
A=
e
B
=

1 2 3
1 0 4

4 2 4
AB =

2 2 1

Teorema: Sejam A e B duas matrizes, num corpo , do tipo mn. Ento

( A + B ) T = AT + B T

Exemplo 5: Dadas as matrizes


1 2 3
5 0 1
A=
e B=

1 0 4
1 2 3
6 2 2
A+B =

0 2 7
Por outro lado
6 0
T
6
2

( A + B )T =
= 2 2

0 2 7
2 7

1 2 3
5 0 1
A +B =
+

1 2 3 =
1 0 4

1 1 5 1 6 0
= 2 0 + 0 2 = 2 2
3 4 1 3 2 7

Multiplicao de uma matriz por um escalar

Definio: Multiplicao de uma matriz por um escalar


Se A = (aij ) uma matriz do tipo mn, num corpo , e k , define-se a
matriz produto kA como
kA = k (aij ) = (kaij ) (i=1,2,,m ; j=1,2,,n)

ou seja, a matriz cujos elementos so iguais ao produto dos elementos


de A pelo escalar k.

Exemplo 6: Considerando a matriz


1 2 3
A=

1 0 4
2 4 6
2A =

2 0 8

O conjunto, M( m,n ) , das matrizes do tipo mn um espao linear


(vectorial); real se =  , e complexo se =  .

Teorema: Sendo A e B duas matrizes do tipo mn, num corpo , e


x, y , ento:
a) Propriedade associativa: x (yA) = (xy )A = y (xA) .
b) Propriedade distributiva em relao adio de matrizes:
x (A + B ) = xA + xB

c) Propriedade distributiva em relao adio de escalares:


(x + y )A = xA + yA

d) Elemento neutro: 1A = A .

Subtraco de matrizes: A B = A + ( B ) = A + ( 1)B .

Teorema: Seja A uma matriz, num corpo , do tipo mn e k . Ento

( kA )T = kAT

Exemplo 7: Em relao s matrizes


1 2 3
2 4 6
A=
e
2
A
=

2 0 8
1 0 4

2 2
1 1 2 2

T
(2 A) = 4 0 e 2 A = 2 2 0 = 4 0
6 8
3 4 6 8
T

Multiplicao de matrizes

Definio: Multiplicao de matrizes


Sejam A = (aij ) uma matriz do tipo mp e B = (bij ) uma matriz do tipo pn,
ambas num mesmo corpo , ou seja,

( )i, j =1 e B = ( bij )i, j =1

A = aij

m,p

p,n

Ento, o produto da matriz A pela matriz B definido pela matriz AB do


tipo mn, no corpo , tal que

( )i, j =1

AB = C = cij

m,n

onde
p

cij =

aik bkj

(i=1,2,,m ; j=1,2,,n)

k =1

O produto de matrizes AB s ser possvel, se


n colunas (p) de A = n linhas (p) de B

n linhas (m) de AB = n linhas (m) de A.

n colunas (n) de AB = n colunas (n) de B.

As trs condies anteriores so traduzidas pela mnemnica


AB

(m p)

(ii)

( p n)

____
=
(i)

(m n)

(iii)

(ii)

(iii)

O produto de duas matrizes no , em geral, comutativo; a existncia


do produto AB no implica a existncia do produto BA .

A lei anterior conhecida por multiplicao de linhas por colunas:


A( i ) = (ai ) = ai1 ai 2 aip
matriz-linha, do tipo 1p, que contm os elementos da linha i de A,
B( j ) = (b j ) = b1 j

b2 j b pj

matriz-coluna, do tipo p1, que contm os elementos da coluna j de B.


O elemento genrico cij da matriz produto AB = C dado por
p

cij =

aik bkj = ai1 b1 j + ai2 b2 j + + aip bpj = (ai ) (b j ) = A(i ) B( j )


k =1

Generalizando a todos os elementos da matriz

( )i, j =1 = ((ai ) (b j ))i, j =1 = ( A(i ) B( j ) )i, j =1

AB = C = cij

m,n

m,n

m,n

Exemplo 8: Sejam as matrizes


1 0
2 1 0
T
A=
, B = 1 1 e X = [ 2 - 1 3]

1 0 1
0 1

A matriz C = AB uma matriz quadrada de ordem 2 definida por


1 0
2 1 0
= 3 1
C = AB =
1
1


1 0 1 0 1 1 1

onde, por exemplo,


c12 = A(1) B(2)

0
= [ 2 1 0] 1 = 1
1

A matriz produto D = BA uma matriz quadrada de ordem 3


1 0
2 1 0
2 1 0

D = BA = 1 1
= 3 1 1

1 0 1
0 1
1 0 1

onde, por exemplo,


0
d23 = B(2) A(3) = [1 1] = 1
1

Note que AB BA (no vlida a comutatividade no produto matricial).


A matriz produto Y = DX uma matriz-coluna do tipo 31
2 1 0 2 3
Y = DX = 3 1 1 1 = 8
1 0 1 3 5

Teorema: Sejam A, B e C trs matrizes, num corpo , e k ; admitindo


que so possveis todas as operaes matriciais abaixo indicadas, ento:
a) Propriedade associativa: A(BC ) = ( AB )C .
b) Propriedade distributiva direita em relao adio:
(A + B )C = AC + BC

c) Propriedade distributiva esquerda em relao adio:


C(A + B ) = CA + CB

d) Propriedade homognea: k ( AB ) = (kA)B = A(kB ) .

Notar que: AB = O A = O B = O falso:


i)
A = O B = O AB = O verdadeiro;
ii) AB = O A = O B = O falso.

Teorema: Sejam A e C duas matrizes, num corpo , tais que A do tipo


mn e C do tipo np. Ento

( AC )T = C T AT , sendo a matriz resultante do tipo pm

Exemplo 9:
1 0
2 1 0
2 1 0

D = BA = 1 1
= 3 1 1

1 0 1
0 1
1 0 1
2 1
2 3 1
1
1
0

D T = (BA)T = ATB T = 1 0
= 1 1 0

0 1 1
0 1
0 1 1

Definio: Matrizes comutativas ou permutveis


Duas matrizes A e B, num corpo , dizem-se comutativas (comutam entre
si) ou permutveis, se for possvel definir os produtos matriciais AB e BA
e se for verdadeira a relao
AB = BA

Para que a igualdade AB = BA seja possvel, as matrizes A e B


devero ser matrizes quadradas e da mesma ordem.

Exemplo 10: Seja a matriz


1 1
A=

1 1
Determine todas as matrizes B de ordem 2, tais que AB = BA .
Soluo:
Sendo
a b
B=

c d
1 1 a b a b 1 1
a c b d a + b a + b
=

1 1 c d c d 1 1
a + c b + d = c + d c + d

a c
b d

a + c
b + d

= a+b
= a+b
= c +d

c = b

a, b 
d
=
a

= c +d
a b
B=
a, b 
b a

Conjugada de uma Matriz

Seja a matriz A = (aij ) do tipo mn, no corpo =  .

Definio: Matriz conjugada


Chama-se matriz conjugada de A, representando-se por A , matriz do
tipo mn cujos elementos so iguais aos complexos conjugados dos
elementos da matriz A, ou seja,
A = (aij ) (i=1,2,,m ; j=1,2,,n)

Teorema: Sejam A, B e C trs matrizes, no corpo =  , tais que A e B


so do tipo mn e C do tipo np. Ento:
a) A = A .
b) A uma matriz real, se e s se A = A .
c) A + A uma matriz real.
d) A + B = A + B , a matriz conjugada da soma de duas matrizes
igual soma das matrizes conjugadas de cada uma delas.
e) AC = AC , a matriz conjugada do produto de duas matrizes igual
ao produto das matrizes conjugadas de cada uma delas.

Transconjugada de uma Matriz

Seja a matriz A = (aij ) do tipo mn, no corpo =  .

Definio: Matriz transconjugada


Chama-se matriz transconjugada, ou transposta hermitiana, de A,
representando-se por AH , matriz do tipo nm que igual transposta da
matriz conjugada de A, ou seja,
AH = AT = AT

Teorema: Sejam A, B e C trs matrizes, no corpo =  , tais que A e B


so do tipo mn e C do tipo np. Ento:
a)

( )
AH

= A.

b) (A + B )H = AH + BH .
c) (AC )H = C H AH .
d) AH = AT , se e s se A uma matriz real.

Exemplo 11: Relativamente s matrizes A, B, C, D e E obtm-se


1 3
A=

3 4

1 3
A=
=A
3
4

2
i
C=

2 i

i 2
C=

2 i

1 3
1 3
A =
=

3 4 = A
3
4

i 2
i 2
C =
=

= C

2
i
2
i

6 3 2
D = 2 6 3
3 2 6

6 3 2
D = 2 6 3 = D
3 2 6
T

6 3 2
6 2 3

H
D = 2 6 3 = 3 6 2
3 2 6
2 3 6
2+i 4
2
B = 2 i 1 i
4
i
0

2 i 4
2
B = 2 + i 1 i
4
i 0
T

2 i 4
2 + i 4
2
2
BH = 2 + i 1 i = 2 i 1 i = B
4
4
i 0
i
0

1 2 i 2 + i
E=

1 i 0 3i

1 2 i 2 i
E=
3i
1 + i 0

1 1 + i
T

2
i
2

EH =
= 2i
0

3i
1 + i 0
2 i 3i