UNIVERSIDADE EDUARDO MONDLANE

Curso de Engenharia Civil

TEORIA DAS ESTRUTURAS

ANLISE DE ESTRUTURAS HIPERESTTICAS
PELO MTODO DAS FORAS
de Anlise de Estruturas I,
Prof. J. M. Teixeira de Freitas,
IST, 1987

Processo de clculo dos deslocamentos

Solicitaes

ELASTICIDADE

Deformaes

EQUILBRIO

Reaces de apoio
Esforos

COMPATIBILIDADE

Deslocamentos
2

Clculo de esforos numa estrutura

hiperesttica

Condies de equilbrio no so suficientes

para determinar todas as reaces de apoio e
todos os esforos nas barras
MTODO DAS FORAS

Substitui-se a estrutura dada por uma

estrutura isosttica (estrutura-base) retirando
ligaes em excesso

Introduzem-se foras exteriores (incgnitas)

correspondentes s ligaes retiradas

Deformaes e deslocamentos devem ser

idnticos aos da estrutura hiperesttica

Exemplo ilustrativo

Viga 1 vez hiperesttica

Condies de equilbrio
(3) insuficientes para
calcular as reaces de
apoio (4)
Retira-se o apoio mvel,
R4 = p (incgnita
hiperesttica)
Valor de p deve ser tal
que o deslocamento
vertical do apoio mvel
seja nulo

Clculo de esforos

Desde que p seja

conhecido, obtem-se as
reaces de apoio e os
esforos internos
X = B p + B0 f
B0 pode ser calculado
para o conjunto das
cargas aplicadas; nesse
caso, f = [ 1 ]

Deformaes independentes

No exemplo ilustrativo,
as deformaes
independentes seriam as
rotaes nas
extremidades da barra

Deslocamentos de apoios
Deslocamentos de apoio: vector r no geram
esforos em sistemas isostticos porque estes
ajustam-se
d = B0T u + B0rT r

Deslocamentos independentes

Note-se que d
diferente de 2
C0 a transposta da
matriz [B|B0]

d = fL / 4EI
9

Estrutura vezes hiperesttica

Esforos internos

p vector das foras hiperestticas

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Dimenses das matrizes

A matriz B0 corresponde aos esforos na estruturabase devido s cargas exteriores no sistema original.
Matriz n x 1 (n esforos internos). [ f ] =1
A matriz B corresponde aos esforos na estruturabase devido a sucessivas cargas unitrias
correspondentes s incgnitas hiperestticas. Matriz
nx

X n x (+1) a coluna i corresponde a pi = 1, pj = 0;

a ltima coluna corresponde s cargas exteriores f
X = Xc p + X0 , Xc = B, X0 = B0 f
11

Deformaes internas

u = F X + u = F B p + (F B0 f +u ) = uc p + u0

uc = F B - deformaes devido s foras

hiperestticas p
u0 = F B0 f + u - deformaes devido s cargas
exteriores f
A matriz F quadrada (nxn)

f representa o conjunto das cargas exteriores (f

= 1)
u, u e u0 so (nx1); uc (nx)
12

Vector das descontinuidades

v o vector das
descontinuidades que
agrupa os
deslocamentos
correspondentes s
foras hiperestticas p

v = BT (uc p + u0)

v = vc p + v 0

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Clculo das foras hiperestticas

Estrutura-base deve ser cinematicamente equivalente

estrutura original

v = vc p + v 0 =

Sistema de equaes lineares com incgnitas (foras

hiperestticas)
Habitualmente, os elementos do vector do 2 membro so
nulos (deslocamento impedido) mas podem ter um valor
no nulo (assentamento de apoio) ou serem proporcionais
a p (apoios elsticos)
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Passos de resoluo

Esforos: X = X0 + Xc p

X0 soluo particular X0 = B0 f

Xc p soluo complementar Xc = B

Deformaes: u = u0 + uc p

u0 = F X0 +

Deslocamentos: v = vo + vc p

vo = BT u0 = BT F B0 f + BT

vc = BT uc = BT F B = Feb

uc = F Xc = F B

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Equao geral do Mtodo das

Foras

Feb = BT F B matriz de flexibilidade da estrutura-base

Matriz quadrada ( x )

Feb simtrica

Feb no-singular Feb-1 Feb = I

FebT = Feb

Equao geral do Mtodo das Foras

Feb p + v0 =

v
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Matriz de flexibilidade
da estrutura-base Feb

O elemento fij da matriz de flexibilidade Feb

representa o deslocamento vi na estrutura-base
quando apenas actua a carga pj = 1
O elemento vi0 do vector de descontinuidades
v0 representa o deslocamento vi na estruturabase quando actuada pelas cargas exteriores f,
sendo as foras hiperestticas nulas

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Exemplo ilustrativo

Os esforos axiais N2 e
N4 so nulos porque no
h cargas com
componente axial
Estrutura 2 vezes
hiperesttica
18

19

20

21

22

23

24

p1 = - 4 kNm, p2 = - 20 kNm

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Equao geral do Mtodo das

Foras
Equao geral do Mtodo das Foras
Feb p + v0 =

Feb uma matriz ( x ) sendo o grau de

hiperestaticidade; p, v0 e v tm dimenso ( x 1)

Matriz F (n x n) pode ficar muito grande

Prefervel obter Feb e v0 atravs de:

Feb = Feb,i = BiT Fi Bi

v0 = BiT (Fi B0i f + u i)

em que o ndice i representa a barra i

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Montagem da equao do Mtodo

das Foras
1. Determinar os graus de indeterminao esttica
interna, externa e global da estrutura
2. Escolher as incgnitas hiperestticas p, definindo a
estrutura base e o vector dos deslocamentos
correspondentes, v
3. Discretizar a estrutura e numerar e orientar as barras
4. Identificar para cada barra os esforos e as
deformaes independentes, organizando os
respectivos vectores, X e u
5. Resumir num quadros as constantes geomtricas e
elsticas de cada barra

Montagem da equao do Mtodo

das Foras
6. Obter para cada barra a matriz de flexibilidade Fi e
o vector de deformaes devido a cargas de vo u
7. Obter a matriz de equilbrio B correspondente s
foras hiperestticas
8. Obter o vector X0 = B0 f correspondente soluo
particular
9. Obter o vector das deformaes internas u0
correspondente soluo particular
10. Obter a matriz de flexibilidade da estrutura-base a
partir das matrizes de flexibilidade das barras

Montagem da equao do Mtodo

das Foras
11. Obter o vector dos deslocamentos v0 correspondente
s foras hiperestticas
12. Escrever a equao matricial do Mtodo das Foras
Feb p + v0 = v e calcular o vector p das incgnitas
hiperestticas

Variaes de temperatura

Variao uniforme: L = t L

Variao diferencial: = t' L / h

coef. dilatao trmica (em /C)

L comprimento da barra

h altura da seco

Resoluo: basta incluir em u os valores de L

e de
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Assentamentos de apoios

Um ou mais apoios de uma estrutura podem sofrer

assentamentos. Assentamentos geralmente originam
esforos em estruturas hiperestticas
Resoluo

a) se o apoio que assenta corresponder a uma ligao

retirada, basta incluir o valor do assentamento no
vector v
b) se o apoio que assenta estiver includo na estruturabase, estender B para incluir essa reaco de apoio e
v para incluir o deslocamento correspondente
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Barras incompressveis

Em estruturas contnuas, frequente as

deformaes axiais serem muito pequenas em
relao s rotaes e deslocamentos
transversais

Pode-se ento considerar que as deformaes

axiais so nulas, independentemente dos
esforos axiais que existem nas barras
No se inclui esforo axial e deformao axial
nas matrizes de clculo (obs isto no vlido
quando h variao uniforme de temperatura)
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