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ndice
Equaes Diferenciais - Um Pouco de Histria ......................................................................................... 3
A Natureza das Equaes Diferenciais......................................................................................................... 8
Definio e Notaes ...................................................................................................................................... 8
Tipos de Solues de uma Equao Diferencial.................................................................................11
Interpretao Geomtrica da Soluo de uma Equao Diferencial..........................................12
Problemas de Valor Inicial e Problemas de Valores de Contorno ..............................................13
Teorema de Existncia e Unicidade........................................................................................................14
Equaes Diferenciais Ordinrias de 1a Ordem e 1o Grau ..................................................................18
Classificao.....................................................................................................................................................18
1o Tipo: Equaes Diferenciais de Variveis Separveis ...........................................................18
Sobre a Curva Tractriz ............................................................................................................................20
2o Tipo: Equaes Diferenciais Homogneas.................................................................................21
3o Tipo: Equaes Diferenciais Redutveis s Homogneas ou s de Variveis
Separveis....................................................................................................................................................25
4o Tipo: Equaes Diferenciais Exatas..............................................................................................27
Fator Integrante ........................................................................................................................................30
Pesquisa de um Fator Integrante........................................................................................................30
5o Tipo: Equaes Diferenciais Lineares..........................................................................................32
Algumas Aplicaes das Equaes Diferenciais Ordinrias de 1a Ordem e 1o Grau............35
Exerccios Gerais de Aplicaes ..........................................................................................................41
Equaes Diferenciais Ordinrias de Ordem...........................................................................................45
Superior Primeira ...........................................................................................................................................45
Tipos Especiais de Equaes Diferenciais de 2a Ordem .................................................................45
Problema de Perseguio (Uma aplicao) ...................................................................................49
Equaes Diferenciais Lineares de Ordem N ......................................................................................54
Equaes Diferenciais Lineares de Ordem N, Homogneas de Coeficientes Constantes ..55
Equaes Diferenciais Lineares de Ordem N, No-Homogneas de Coeficientes
Constantes ........................................................................................................................................................60
Mtodo dos Coeficientes a Determinar (ou Mtodo de Descartes)............................................60
Famlia de uma funo ............................................................................................................................60
Construo de uma Soluo Particular Experimental (yp) .......................................................61
Mtodo da Variao dos Parmetros .....................................................................................................67
Aplicaes de Equaes Diferenciais Lineares de Segunda Ordem com Coeficientes
Constantes ........................................................................................................................................................73
Vibraes Mecnicas e Eltricas .........................................................................................................73
Sistemas de Equaes Diferenciais..............................................................................................................82
Aplicaes de Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares ..............................................................87
Noes de Equaes Diferenciais Parciais................................................................................................92
Sobre a Resoluo..........................................................................................................................................93
Determinao de uma Equao Diferencial Parcial a partir de uma Soluo dada. ............94
O Problema de Conduo de Calor e o Mtodo de Separao de Variveis ............................96
Anexos.................................................................................................................................................................. 100
Frmulas Bsicas............................................................................................................................................. 101
Sistemas de Unidades .................................................................................................................................... 104
Bibliografia......................................................................................................................................................... 105
de uma equao em particular, mas foi limitado pelas teorias do seu tempo para casos
especiais da equao que leva hoje seu nome. Os Bernoullis, Jakob, Johann, e Daniel,
todos estudaram os casos da equao de Ricatti tambm. Na poca, Taylor usou sries
para "resolver" equaes diferenciais, outros desenvolveram e usaram estas sries para
vrios propsitos. Contudo, o desenvolvimento de Taylor de diferenas finitas comeou
um novo ramo da matemtica intimamente relacionado ao desenvolvimento das
equaes diferenciais. No incio do sculo XVIII, este e muitos outros matemticos
tinham acumulado uma crescente variedade de tcnicas para analisar e resolver muitas
variedades de equaes diferenciais. Contudo, muitas equaes ainda eram
desconhecidas em termos de propriedades ou mtodos de resoluo. Cinqenta anos de
equaes diferenciais trouxeram progresso considervel, mas no uma teoria geral.
O desenvolvimento das equaes diferenciais precisava de um mestre para
consolidar e generalizar os mtodos existentes e criar novas e mais poderosas tcnicas
para atacar grandes famlias de equaes. Muitas equaes pareciam amigveis, mas
tornaram-se decepcionantemente difceis. Em muitos casos, tcnicas de solues
iludiram perseguidores por cerca de 50 anos, quando Leonhard Euler chegou cena das
equaes diferenciais. Euler teve o benefcio dos trabalhos anteriores, mas a chave para
seu entendimento era seu conhecimento e percepo de funes. Euler entendeu o
papel e a estrutura de funes, estudou suas propriedades e definies. Rapidamente
achou que funes eram a chave para entender equaes diferenciais e desenvolver
mtodos para suas resolues. Usando seu conhecimento de funes, desenvolveu
procedimentos para solues de muitos tipos de equaes. Foi o primeiro a entender as
propriedades e os papis das funes exponenciais, logartmicas, trigonomtricas e de
muitas outras funes elementares. Euler tambm desenvolveu vrias funes novas
baseadas em solues em sries de tipos especiais de equaes diferenciais. Suas
tcnicas de conjecturar e encontrar os coeficientes indeterminados foram etapas
fundamentais para desenvolver este assunto. Em 1739, desenvolveu o mtodo de
variao de parmetros. Seu trabalho tambm incluiu o uso de aproximaes numricas
e o desenvolvimento de mtodos numricos, os quais proveram "solues" aproximadas
para quase todas as equaes. Euler ento continuou aplicando o trabalho em mecnica
que levou a modelos de equaes diferenciais e solues. Ele era um mestre que este
assunto necessitava para se desenvolver alm de seu incio primitivo, tornando-se um
assunto coeso e central ao desenvolvimento da matemtica aplicada moderna.
Depois de Euler vieram muitos especialistas que refinaram ou estenderam muitas
das idias de Euler. Em 1728, Daniel Bernoulli usou os mtodos de Euler para ajud-lo a
estudar oscilaes e as equaes diferenciais que produzem estes tipos de solues. O
trabalho de D'Alembert em fsica matemtica envolveu equaes diferenciais parciais e
exploraes por solues das formas mais elementares destas equaes. Lagrange
seguiu de perto os passos de Euler, desenvolvendo mais teoria e estendendo resultados
em mecnica, especialmente equaes de movimento (problema dos trs corpos) e
energia potencial. As maiores contribuies de Lagrange foram provavelmente na
definio de funo e propriedades, o que manteve o interesse em generalizar mtodos
e analisar novas famlias de equaes diferenciais. Lagrange foi provavelmente o
primeiro matemtico com conhecimento terico e ferramentas suficientes para ser um
verdadeiro analista de equaes diferenciais. Em 1788, ele introduziu equaes gerais
de movimento para sistemas dinmicos, hoje conhecidas como equaes de Lagrange.
O trabalho de Laplace sobre a estabilidade do sistema solar levou a mais avanos,
incluindo tcnicas numricas melhores e um melhor entendimento de integrao. Em
1799, introduziu as idias de um laplaciano de uma funo. Laplace claramente
reconheceu as razes de seu trabalho quando escreveu "Leia Euler, leia Euler, ele
nosso mestre". O trabalho de Legendre sobre equaes diferenciais foi motivado pelo
4
movimento de projteis, pela primeira vez levando em conta novos fatores tais como
resistncia do ar e velocidades iniciais. Lacroix foi o prximo a deixar sua marca.
Trabalhou em avanos nas equaes diferenciais parciais e incorporou muito dos
avanos, desde os tempos de Euler, ao seu livro. A contribuio principal de Lacroix foi
resumir muitos dos resultados de Euler, Lagrange, Laplace, e Legendre. O prximo na
ordem foi Fourier. Sua pesquisa matemtica fez contribuies ao estudo e clculos da
difuso de calor e soluo de equaes diferenciais. Muito deste trabalho aparece em
The Analytical Theory of Heat (A Teoria Analtica do Calor,1822) de Fourier, no qual ele
fez uso extensivo da srie que leva seu nome. Este resultado foi uma ferramenta
importante para o estudo de oscilaes. Fourier, contudo, pouco contribuiu para a teoria
matemtica desta srie, a qual era bem conhecida anteriormente por Euler, Daniel
Bernoulli, e Lagrange. As contribuies de Charles Babbage vieram por uma rota
diferente. Ele desenvolveu uma mquina de calcular chamada de Mquina de Diferena
que usava diferenas finitas para aproximar solues de equaes.
O prximo avano importante neste assunto ocorreu no incio do sculo XIX,
quando as teorias e conceitos de funes de variveis complexas se desenvolveram. Os
dois contribuintes principais deste desenvolvimento foram Gauss e Cauchy. Gauss usou
equaes diferenciais para melhorar as teorias das rbitas planetrias e gravitao.
Gauss estabeleceu a teoria do potencial como um ramo coerente da matemtica.
Tambm reconheceu que a teoria das funes de uma varivel complexa era a chave
para entender muitos dos resultados importantes das equaes diferenciais aplicadas.
Cauchy aplicou equaes diferenciais para modelar a propagao de ondas sobre a
superfcie de um lquido. Os resultados so agora clssicos em hidrodinmica. Inventou
o mtodo das caractersticas, o qual importante na anlise e soluo de vrias
equaes diferenciais parciais. Cauchy foi o primeiro a definir completamente as idias
de convergncia e convergncia absoluta de sries infinitas e iniciou uma anlise
rigorosa de clculo e equaes diferenciais. Tambm foi o primeiro a desenvolver uma
teoria sistemtica para nmeros complexos e a desenvolver a transformada de Fourier
para prover solues algbricas para equaes diferenciais.
Depois destas grandes contribuies de Gauss e Cauchy, outros puderam refinar
estas teorias poderosas e aplic-las a vrios ramos da cincia. Os trabalhos iniciais de
Poisson em mecnica apareceram em Trait de mcanique em 1811. Aplicou seu
conhecimento de equaes diferenciais a aplicaes em fsica e mecnica, incluindo
elasticidade e vibraes. Muito de seu trabalho original foi feito na soluo e anlise de
equaes diferenciais. Outro aplicador destas teorias foi George Green. O trabalho de
Green em fundamentos matemticos de gravitao, eletricidade e magnetismo foi
publicado em 1828 em An Essay on the Application of Mathematical Analysis to
Electricity and Magnetism. A matemtica de Green proveu a base na qual Thomson,
Stokes, Rayleigh, Maxwell e outros construram a teoria atual do magnetismo. Bessel era
um amigo de Gauss e aplicou seu conhecimento sobre equaes diferenciais
astronomia. Seu trabalho sobre funes de Bessel foi feito para analisar perturbaes
planetrias. Posteriormente estas construes foram usadas para resolver equaes
diferenciais. Ostrogradsky colaborou com Laplace, Legendre, Fourier, Poisson e Cauchy
enquanto usava equaes diferenciais para desenvolver teorias sobre a conduo do
calor. Joseph Liouville foi o primeiro a resolver problemas de contorno resolvendo
equaes integrais equivalentes, um mtodo refinado por Fredholm e Hilbert no incio da
dcada de 1900. O trabalho de Liouville sobre a teoria de integrais de funes
elementares foi uma contribuio substancial para solues de equaes diferenciais. As
investigaes tericas e experimentais de Stokes cobriram hidrodinmica, elasticidade,
luz, gravitao, som, calor, meteorologia e fsica solar. Ele usou modelos de equaes
diferenciais em todos os campos de estudo.
5
Na metade do sculo XIX, uma nova estrutura era necessria para atacar
sistemas de mais de uma equao diferencial. Vrios matemticos vieram em socorro.
Jacobi desenvolveu a teoria de determinantes e transformaes em uma ferramenta
poderosa para avaliar integrais mltiplas e resolver equaes diferenciais. A estrutura do
jacobiano foi desenvolvida em 1841. Como Euler, Jacobi era um calculador muito hbil e
um perito numa variedade de campos aplicados. Cayley tambm trabalhou com
determinantes e criou uma teoria para operaes com matrizes em 1854. Cayley era um
amigo de J. J. Sylvester e foi para os Estados Unidos para lecionar na Universidade
Johns Hopkins entre 1881 e 1882. Cayley publicou mais de 900 artigos cobrindo muitas
reas da matemtica, dinmica terica e astronomia. Cayley criou a noo de matrizes
em 1858 e desenvolveu boa parte da teoria de matrizes nas dcadas posteriores. Josiah
Gibbs fez contribuies termodinmica, ao eletromagnetismo e mecnica. Por seu
trabalho nos fundamentos de sistemas de equaes, Gibbs conhecido como o pai da
anlise vetorial.
medida que o final do sculo XIX se aproximava, os principais esforos em
equaes diferenciais se moveram para um plano terico. Em 1876, Lipschitz (1832-1903) desenvolveu teoremas de existncia para solues de equaes diferenciais de
primeira ordem. O trabalho de Hermite foi desenvolver a teoria de funes e solues de
equaes. medida que a teoria se desenvolveu, as seis funes trigonomtricas
bsicas foram provadas transcendentais, assim como as inversas das funes
trigonomtricas e as funes exponenciais e logartmicas. Hermite mostrou que a
equao de quinta ordem poderia ser resolvida por funes elpticas. Enquanto seu
trabalho era terico, os polinmios de Hermite e as funes de Hermite se mostraram
posteriormente muito teis para resolver a equao de onda de Schrdinger e outras
equaes diferenciais. O prximo a construir fundamento terico foi Bernhard Riemann.
Seu doutorado foi obtido, sob a orientao de Gauss, na teoria de variveis complexas.
Riemann tambm teve o benefcio de trabalhar com o fsico Wilhelm Weber. O trabalho
de Riemann em equaes diferenciais contribuiu para resultados em dinmica e fsica.
No final da dcada de 1890, Gibbs escreveu um artigo que descreveu a convergncia e o
"fenmeno de Gibbs" da srie de Fourier. O prximo contribuinte terico importante foi
Kovalevsky, a maior matemtica antes do sculo XX. Depois de vencer dificuldades
considerveis por causa da discriminao de seu gnero, ela teve oportunidade de
estudar com Weierstrass. No incio de sua pesquisa, completou trs artigos sobre
equaes diferenciais parciais. No seu estudo da forma dos anis de Saturno, ela se
apoiou no trabalho de Laplace, cujo trabalho ela generalizou. Basicamente, o trabalho de
Kovalevsky era sobre a teoria de equaes diferenciais parciais e um resultado central
sobre a existncia de solues ainda leva seu nome. Ela publicou vrios artigos sobre
equaes diferenciais parciais. Posteriormente, no sculo XX, trabalhos tericos de
Fredholm e Hilbert refinaram os resultados iniciais e desenvolveram novas classificaes
para o entendimento posterior de algumas das mais complicadas famlias de equaes
diferenciais.
O prximo impulso foi no desenvolvimento de mtodos numricos mais robustos e
eficientes. Carl Runge desenvolveu mtodos numricos para resolver as equaes
diferenciais que surgiram no seu estudo do espectro atmico. Estes mtodos numricos
ainda so usados hoje. Ele usou tanta matemtica em sua pesquisa que fsicos
pensaram que fosse matemtico, e fez tanta fsica que os matemticos pensaram que
fosse fsico. Hoje seu nome est associado com os mtodos de Runge-Kutta para
resolver equaes diferenciais. Kutta, outro matemtico aplicado alemo, tambm
lembrado por sua contribuio teoria de Kutta-Joukowski de sustentao de aeroflios
em aerodinmica, baseada em equaes diferenciais. Na ltima metade do sculo XX,
muitos matemticos e cientistas da computao implementaram mtodos numricos para
6
Fonte:
http://cwx.prenhall.com/bookbind/pubbooks/thomas_br/chapter1/medialib/custom3/topics/diffeq.htm
em setembro de 2008.
......................................................................
ou
d2y
dy
m 2 +k
= m.g
dt
dt
(3)
Definio e Notaes
Definio: Uma equao envolvendo as derivadas (ou diferenciais) de uma ou mais
variveis dependentes em relao a uma ou mais variveis independentes chamada
de equao diferencial.
8
Exemplos:
1.
dy
= 3x 1 ;
dx
6.
2.
x.dy y.dx = 0 ;
7.
dx dy
+
= 2x + y ;
dt dt
3.
d2y
dy
5 + 6y = 0 ;
2
dx
dx
8.
4.
d2y
dy
e
+ 2 = 1 ;
2
dx
dx
5.
d 2s
ds
2
2 4.t.s + 8.s = 0 ;
dt
dt
9.
10.
y '+
1
1
y= 2 ;
x
x
u
v
=
y
x
2z 2z
+
=0 .
x 2 y 2
dy d 2 y d 3 y
w 2 z
,
,
,
...
,
, ... , nos parece ser
,
x y 2
dx dx 2 dx 3
mais vantajosa sobre a notao y ' , y ' ' , y ' ' ' , ... , pois, explicita claramente as variveis
dependentes e as independentes.
d3y
y
3 =1
3
dx
d y
dx 3
d3y
d3y
3 y = 3
dx
dx
3a ordem e 2o grau.
Preencha o quadro abaixo, com respeito ordem e o grau, dos dez exemplos
apresentados anteriormente:
Exemplo
1
2
3
4
5
Ordem
Grau
Exemplo
6
7
8
9
10
Ordem
Grau
d2y
+ y = 0 , pois,
dx 2
dy
= c1 sen x + c 2 cos x
dx
d2y
= c1 cos x c 2 sen x .
dx 2
2)
A funo
z = x2 + y2
z
z
x
= 0 , pois,
x
y
z
z
= 2x e
= 2 y . Substituindo estas derivadas parciais na equao dada vem,
x
y
?
2 xy 2 xy = 0
0 = 0 (Verdade).
3)
J a funo
y = x2
dy
= 2 x + 3 , pois,
dx
dy
= 2 x e substituindo na equao diferencial dada vem, 2 x 2 x + 3 . Logo, no se
dx
verificou a igualdade.
10
11
z
= f ' (u ).2 x
x
x e a y, tem-se
z
= f ' (u ).2 y . Substituindo-se na equao
y
0 = 0 (Verdade).
12
Observao: Existem infinitas parbolas nesta famlia, onde cada uma delas
representa uma soluo particular (uma para cada determinado valor de
c ).
Exemplos:
1) Verifique se y = (c1 + c 2 x).e x + c3 soluo da equao diferencial
d3y
d 2 y dy
2
+
= 0.
dx 3
dx 2 dx
Soluo:
3x 2
x + c determine a equao diferencial de menor ordem possvel
2
que no contenha nenhuma constante arbitrria.
2) Dado
y=
Soluo:
3)
13
a)
dy
= ky
dx
y (0) = 2
b)
y (0) = 0
y ' (0) = 3
d2 y
2 + 4. y = 0
dx
y (0) = 1
y ' = 2
2
o ponto (xo , yo). Ento, existe um intervalo Io : x x0 < h , (h>0) [ou xo h < x < xo + h ],
no qual h uma soluo nica , y = y(x), satisfazendo a equao diferencial dy = f ( x, y )
dx
e a condio inicial y(xo) = yo.
As condies de continudade das funes f e f so fceis de serem
y
dy
= 2.x
Exemplo: Dado o problema de valor inicial dx
y (1) = 1
Seja uma regio D (cinza) no plano xy que contm o
f
ponto ( x0 , y0 ) = (1,1) . Como f ( x, y ) = 2.x e
= 0 so
y
Fig.I
14
dy
= 2.x e a condio inicial y (1) = 1
dx
(Fig.I).
Teorema 2: Sejam as funes f, f e f contnuas num domnio tridimensional D
z
y
contendo o ponto (xo , yo , zo). Ento, existe um intervalo Io : x x0 < h , (h>0) , no qual
h uma soluo nica , y = y(x), satisfazendo a equao diferencial y ' ' = f ( x, y , y ' ) e as
condies iniciais y(xo) = yo e y' ( x0 ) = z 0 .
Note-se que os teoremas acima no se referem ao tamanho do intervalo Io. Eles
meramente afirmam que ela existe este intervalo. Alm disso, estes teoremas no nos
indicam um mtodo para encontrar esta soluo nica. Estes teoremas fornecem
aquelas que so conhecidas como as condies suficientes para a existncia de uma
soluo nica. Isto , se as condies estabelecidas nas hipteses dos respectivos
teoremas so satisfeitas, ento, ns assumiremos que existe uma nica soluo para o
problema de valor inicial, em algum intervalo Io. Contudo, as condies estabelecidas
nas hipteses destes teoremas no so necessrias, isto , se estas condies no
forem todas satisfeitas, poder existir uma nica soluo.
Exemplos:
1) Mostre que o problema de valor inicial
tem uma nica soluo no intervalo
Soluo:
Aqui, f(x,y) = ky
dy
= ky
dx
y (1) = e k
Io : x 1 < h
(h>0).
f ( x, y )
=k.
y
y' = 4 + y 2
y (0) = 0
tem uma nica soluo no intervalo Io : x < h .
Soluo:
Aqui, f(x,y) = 4+ y2 e f ( x, y ) = 2 y .
y
15
Neste exemplo, a soluo nica realmente existe sobre o intervalo < x < .
4
Note, contudo, que esta soluo nica no pode ser estendida alm deste
intervalo, pois, qualquer intervalo maior conteria os pontos x = e/ou x = , e a
4
4
funo y dada por y = 2.tg 2x no definida nestes pontos.
3) Mostre que
y (0) = 0
y ' (0) = 3
Soluo:
y ' ' = f ( x, y , y ' )
onde
f ( x, y , y ' ) = 2 y + y ' .
f ( x, y , z )
=2
Assim, f(x,y,z) = 2y + z e y
f ( x, y , z ) = 1
z
Claramente, as funes f , f e f satisfazem a hiptese do Teorema 2. Em
z
y
Exerccios
1) Verifique se cada uma das seguintes funes soluo da equao diferencial
correspondente:
Funes
a)
y = c1 + 2 x + c 2 x
b) s = c1e 2t + c 2 e 3t
Equaes Diferenciais
2
d 2 y 1 dy 2
+ =0 ;
dx 2 x dx x
d 2 s ds
6s = 0 ;
dt 2 dt
16
d 2s
+ 4s = 0 ;
dt 2
e) y = a.e b
d 2 y dy
dy
y 2 +
=0 ;
dx
dx
dx
1
f) y = c1e 3 x + c 2 e x e 2 x
3
d2y
dy
2 3y = e2x
2
dx
dx
1
g) x = c1 cos 3t + c 2 sen 3t + t.sen 3t
2
d 2x
+ 9 x = 3 cos 3t
dt 2
y = c.( x c) 2
c)
d) s = c1 cos (2t + c 2 )
=0 ;
x
b
3) Dadas as curvas abaixo, determine para cada uma delas, a equao diferencial de
menor ordem possvel que no contenha nenhuma constante arbitrria.
a)
x2 + y2 = c
Resp.:
xdx + ydy = 0 ;
b)
y = ce x
Resp.:
dy
y=0 ;
dx
c)
x 3 = c.( x 2 y 2 )
Resp.:
3 y 2 x 2 = 2 xy
d) y = (c1 + c 2 x)e x + c3
Resp.:
d3y
d 2 y dy
2
+
=0 ;
dx 3
dx 2 dx
Resp.:
d 2 y dy
2y = 0 .
dx 2 dx
e)
y = c1e
2x
+ c2 e
dy
;
dx
4) Mostre que
y (1) = 1
5) Mostre que
y=
y (0) = 1
( x + 2 cos x) cos x
1 + sen x
17
ou
M ( x, y ).dx + N ( x, y ).dy = 0 .
Classificao
Comearemos agora nosso estudo sobre a metodologia de resoluo de
algumas classes ou tipos de equaes diferenciais ordinrias de 1a Ordem e 1o Grau:
[M ( x)dx + N ( y )dy ] = c
M ( x)dx + N ( y)dy = c .
Observe que o c representa a soma algbrica de todas as constantes de integrao.
Exemplo: Determine a soluo geral da equao diferencial
x.dx + y.dy = 0 .
Soluo:
18
M 1 ( x)
N ( y)
dx + 2
dy = 0 ,
M 2 ( x)
N1 ( y)
variveis separadas.
Assim, temos
dy
= 3x + 1 ;
dx
Soluo:
2)
3)
xdx
4 x
dy = 0
y
Soluo:
19
dy
1+ y2
=
.
dx (1 + x 2 ). y
Soluo:
4)
dy
QT
=
dx
QP
ou
dy
=
dx
a2 x2
x
a a2 x2
y = a.ln
a2 x2
ou
a + a 2 x2
y = a.ln
a2 x2
20
Exemplo: Resolver
dy
= y2 4 .
dx
y2
= e4. x + k
y+2
dy
= dx
2
y 4
1
1
ln y 2 ln y + 2 = x + c1
4
4
y2
= c.e 4. x
y+2
y = 2.
1 + c.e 4. x
1 c.e 4. x
1
14
y 2 y + 2 .dy = dx e
y2
ln
= 4.x + k
y+2
ou
(Soluo Geral).
dy
= y 2 4 , teremos
dx
dy
= ( y 2).( y + 2) e fcil verificar que y = 2 e y = 2 so duas solues constantes.
dx
A soluo y = 2 uma soluo particular, pois, pode ser obtida a partir da soluo
geral, atribuindo-se para a constante arbitrria c o valor zero. J, a soluo y = 2
uma soluo singular, pois, no pode ser obtida a partir da soluo geral, mediante a
atribuio de um valor constante arbitrria c. Isto indica que esta soluo foi perdida
no incio do processo de soluo. A inspeo da equao diferencial
1
14
f ( . x, . y ) = n . f ( x , y )
21
2) f ( x, y ) =
x3 y3
x. y
3) g ( x, y ) =
x + 5y 2
x
4) h( x, y ) = y.e
y
x
5) f ( x, y ) = x 3 .(ln x ln y 1)
b) Equao Diferencial Homognea 1: toda equao diferencial que pode ser escrita
da forma M ( x, y ).dx + N ( x, y ).dy = 0 , onde M e N so funes homogneas e de
mesmo grau, em relao a x e y.
Assim, se a equao diferencial homognea ela pode ser transformada, mediante
a substituio y = v.x (ou x = v. y ), em uma equao diferencial de variveis
separveis em v e x (ou v e y), que depois de encontrada a sua soluo geral faz-se
y
x
a substituio v =
(ou v = ) para se obter a soluo geral da equao
x
y
diferencial inicial.
Observao: Uma equao diferencial tambm pode ser identificada como
x
dy
dy
y
homognea se ela puder ser escrita da forma
= F .
= F ou
dx
dx
x
y
Exemplos: Encontre a soluo geral de cada uma das equaes diferenciais dadas
abaixo:
a) 2 x.( x + y ).dx + ( x 2 + y 2 ).dy = 0
Soluo:
O significado da palavra homognea, aqui apresentado, no o mesmo daquele quando abordarmos as Equaes Diferenciais
Lineares, pgina 32.
22
b)
y2 + x2
dy
dy
= x. y
dx
dx
Soluo:
23
Exerccios
I)
a) (2 + y ).dx (3 x).dy = 0
R: (2 + y ).(3 x) = c
b)
xy.dx (1 + x 2 ).dy = 0
R: c. y 2 = 1 + x 2
c)
R:
d)
1 + x 2 .dy 1 y 2 .dx = 0
e)
d + .tg .d = 0
R:
= c. cos
f)
(1 x).dy y 2 dx = 0
R:
y. ln c.(1 x) = 1
g)
( x + 2 y ).dx + (2 x 3 y ).dy = 0
R:
x 2 + 4 xy 3 y 2 = c
h)
(3 x + 5 y ).dx + (4 x + 6 y ).dy = 0
R: ( x + y ) 2 .( x + 2 y ) = c
i)
2( x + y ).dx + y.dy = 0
R:
j)
(8 y + 10 x).dx + (5 y + 7 x).dy = 0
R: ( x + y ) 2 .(2 x + y ) 3 = c
k)
(2 x + y ).dx + ( x + 3 y ).dy = 0
R: 2 x 2 + 2 xy + 3 y 2 = c
l)
R: (2 w 1).(1 + 3 z ) = c.z
y = c.x.( x + 3)
1
x+ y
ln 2 x 2 + 2 xy + y 2 arc tg
=c
2
x
R: 1 + 4cz c 2 x 2 = 0
n)
( x + 4 y ).dx + 2 x.dy = 0
R:
x3 + 6x 2 y = c
o)
dx y + 1
y. ln x. =
dy x
R:
1 3
1
1
x ln x x 3 = y 2 + 2 y + ln y + c
3
9
2
II)
Achar a equao da curva que passa pelo ponto (1, 0) e cujo coeficiente angular
y 1
, em qualquer ponto igual a 2
.
R: y.(1 + x) = 1 x
x +x
dx
dy
+4
=0 ,
y
x
b)
( x 2 + y 2 ).dx = 2 xy.dy ,
x=4 ,
y=2
x =1 ,
y=0
R:
x 2 + 4 y 2 = 32
R:
y2 = x2 x
.....................................................
24
a x + b1 y + c1
dy
= F 1
dx
a 2 x + b2 y + c 2
, onde
a1 , b1 , c1 , a 2 , b2 e c 2 so constantes.
Para este tipo de equaes temos a considerar dois casos:
a1 b1
a) Se det
0 a equao diferencial se reduzir a uma Equao Diferencial
a 2 b2
Homognea.
a1 x + b1 y + c1 = 0
Para tanto, forma-se o sistema
, cuja soluo admitamos ser
a 2 x + b2 y + c 2 = 0
x = e y = . A seguir, realizamos na equao diferencial considerada as seguintes
x = u + dx = du
substituies
, com as quais vamos obter uma Equao
y = v + dy = dv
Diferencial Homognea em u e v.
Esta mudana de variveis, geometricamente, equivale a uma translao dos
eixos coordenados para o ponto ( , ) , que a interseo das retas do sistema acima.
Desse modo, as retas com variveis u e v se interceptaro na origem ( c1 = c 2 = 0).
dy 2 x 3 y 1
=
Exemplo: Resolver a equao diferencial
dx 3 x + y 2
Soluo:
25
a b1
b) Se det 1
= 0 , a equao diferencial se reduzir a uma Equao Diferencial
a 2 b2
de Variveis Separveis.
Para tanto, faz-se a1 x + b1 y = t (ou a 2 x + b2 y = t ), sendo t uma funo de x.
Ento, derivando-se em relao a x vem,
dy 1 dt
= a1
dx b1 dx
26
Exerccios
Calcular a soluo geral de cada uma das seguintes equaes diferenciais:
2
1) (2 x 3 y ).dx (3 x y 1).dy = 0
2) (2 x + 3 y 1).dx + (2 x + 3 y + 2).dy = 0
R: 3x + 3 y = 9.ln 2 x + 3 y 7 + c
3) (2 x y + 4).dy + ( x 2 y + 5).dx = 0
R: ( x + y 1) 3 = c.( x y + 3)
4)
dy
x + 2y +1
=
dx 2 x + 4 y + 3
R: ln 4 x + 8 y + 5 + 8 y 4 x = c
5) ( x 4 y 3).dx ( x 6 y 5).dy = 0
R: ( x 2 y 1) 2 = c.( x 3 y 2)
6) ( x + 2 y 4).dx (2 x + y 3).dy = 0
R: ( x y + 1) 3 = c. x + y
3
7)
2
3
2
3
R: y 6. x . y + 2 x = c
7
7
7
7
dy 1 3x 3 y
=
dx
1+ x + y
R: 3x + y + 2. ln x y + 1 = c
................................................
(5)
dita Exata se o 1o membro for uma diferencial total (ou exata), isto ,
dU =
U
U
dx +
dy
x
y
(6)
de uma funo U ( x, y ) .
Neste caso a equao diferencial (5) pode ser escrita dU = 0 e mediante
integrao obteremos a soluo geral de (5) que da forma U(x,y) = c.
Clculo de U(x,y)
Comparando (5) e (6) vemos que (5) uma diferencial exata se existe uma
U
U
M =
(I)
e
N=
(II),
funo U(x,y) tal que,
x
y
27
M 2U
=
y
yx
ento,
N 2U
=
x xy
2U
2U
M N
e, pelo Teorema de Schwartz, como
=
=
(Condio
y
yx xy
x
necessria para que a equao diferencial M ( x, y ).dx + N ( x, y ).dy = 0 seja uma
Equao Diferencial Exata).
Para calcularmos a expresso de U(x,y) vamos integrar (I) em relao a x.
Portanto,
U ( x, y ) = M .dx + Q( y ) , onde Q(y) uma funo s de y
(III)
Para determinarmos Q(y), derivamos (III) em relao a y e usamos (II).
U
Assim,
=
M .dx + Q' ( y ) = N
Q' ( y ) = N
M .dx) (funo s de y).
y
y y
P
P
.dy e substituindo em (III)
Fazendo M .dx = P , Q' ( y ) = N
Q( y ) = N
y
y
P
U ( x, y ) = M .dx + N
.dy , onde
y
vem,
P = M .dx
M .dx + N y .dy = c .
(3 x 2 + 6 xy 2 ).dx + (6 x 2 y + 4 y 3 ).dy = 0
Soluo:
2)
( x 2 y 2 ).dx 2 xy.dy = 0
Soluo:
28
Exerccios
I)
1)
(2 x y + 1).dx ( x + 3 y 2).dy = 0
2)
R:
3)
R:
4)
5)
y
y. cos ( xy ) +
.dx + x. cos ( xy ) + 2. x +
x
2
dy
x + xy
=
dx
y + x2 y
1
.dy = 0
y
x.e y y 2 = c
x4
+ y 2 x + sen y = c
4
R:
sen ( xy ) + 2 y. x + ln y = c
R:
x 2 .(1 + y 2 ) + y 2 = c
R:
x + y y. cos x = c
6)
7)
2x
y 2 3x 2
dx +
dy = 0
y3
y4
R:
x2 1
=c
y3 y
8)
R:
x.e 2 y sen xy + y 2 = c
9)
(2 xy 2 3).dx + (2 x 2 y + 4).dy = 0
R:
x 2 y 2 3x + 4 y = c
R:
xy 2 x.e x + 2e x 2 x 3 = c
10)
II)
dy
= 2 x.e x y + 6 x 2
dx
1)
(2 x. cos y e ).dx x
2)
dy xy 2 cos x . sen x
=
, y ( 0) = 2
dx
y.(1 x 2 )
3)
.sen y.dy = 0 , x = 0
R: x 2 .cos y e x = 1
R: y 2 .(1 x 2 ) cos 2 x = 3
y (0) = e
R: y 2 .sen x x3 y x 2 + y.ln y y = 0
...............................................................
29
Fator Integrante
Quando multiplicamos uma expresso M ( x, y ).dx + N ( x, y ).dy , que no
M N
diferencial exata, isto ,
+M
=
+N
x
y
y
x
N M
M
N
= .
(8)
y
x
y
x
A equao (8) uma equao diferencial de derivadas parciais de 1a ordem em , e
por enquanto a sua soluo no pode ser calculada. Assim, para simplificar esta
equao vamos supor que apenas uma funo de x ou y .
N
= .
(9)
x
y
x
Dividindo ambos os membros de (9) por .N , temos
1 1 M N
x N y x
(10)
= ( x).dx
dx
ln = ( x).dx
= e
( x ).dx
30
1
1 N M
y M x y
1 d
s de y . Desse modo,
= ( y)
dy
transforma em
= 0 e (8) se
x
d
d
= ( y ).dy
= ( y ).dy
ln = ( y).dy
= e
( y ). dy
y 2 .dx + ( xy + 1).dy = 0
Soluo:
2)
( x 2 y 2 ).dx + 2 xy.dy = 0
Soluo:
31
Exerccios
I) Verifique se cada uma das equaes diferenciais dadas no Exata. A seguir,
pesquise um fator integrante e calcule a soluo geral de cada uma delas.
1)
R:
y = c.x + x.e x
2)
y 2 dy + y.dx = x.dy
y
dx + ( y 3 ln x).dy = 0
x
R:
y 2 + x = c. y
R:
2. ln x + y 3 = c. y
4)
( x 2 + xy ).dx x 2 dy = 0
R:
ln x
5)
(1 + y 2 ).dx = ( x + x 2 ).dy
R:
arc tg y = ln
3)
y
=c
x
x
+c
x +1
Nota: Nesta ltima equao no possvel encontrar, por este processo, um fator
integrante que seja funo apenas de x ou de y. Identifique a qual tipo esta
equao diferencial pertence e resolva-a.
II)
x.dx + ( x 2 y + 4 y ).dy = 0
y ( 4) = 0
R:
e y ( x 2 + 4) = 20
2
.........................................................
funes de x .
Se Q = 0 denominada Equao Diferencial Linear Homognea ou Incompleta.
Observao: Aqui o sentido de homognea diferente daquele descrito nas equaes
diferenciais do 2o tipo (pgina 21).
Encontra-se a soluo geral de uma equao deste tipo, utilizando-se o Mtodo
da Substituio (ou Mtodo de Lagrange) ou transformando-a, em uma Equao
Diferencial Exata, multiplicando-se por um fator integrante.
Mtodo da Substituio ou Mtodo de Lagrange
Seja a equao diferencial
dy
+ P. y = Q
dx
(11)
dy
=Q
dx
dy = Q.dx
y = Q.dx + c
32
2o) Se Q = 0
dy
+ P. y = 0
dx
P .dx + c
y=e
dy
= P.dx
y
P .dx
y = e .ec
ln y = P.dx + c
P .dx
y = k .e .
(12)
z. + P.t + t
=Q
dx
dx
Se conseguirmos obter os valores de z e t, obviamente teremos a soluo geral de (11)
que uma Equao Diferencial Linear dita completa, j que y = z.t . Assim,
pesquisaremos em (12) um modo de calcular estas duas funes, z e t. Isto pode ser
feito impondo-se as seguintes condies, em (12):
dt
dx + P.t = 0
dz
t
=Q
dx
P.dx
dt
+ P.t = 0 , resulta t = k1 .e
e levando-se este
dx
P .dx dz
dz
dz 1 P.dx
resultado em t
= Q temos k1 .e . = Q
= .e
.Q
dx
dx
dx k1
dz =
z=
e integrando,
Como, y = z.t
1 P.dx
.e
.Qdx
k1
1 P.dx
e
.Q.dx + k 2 .
k1
P .dx
P .dx
y = e .Q.dx + k 2 . k1 .e
k1
P .dx
P .dx
y = e . e .Q.dx + c
dy y
=x ;
dx x
Soluo:
33
2)
dy y cot g x
+
= 0.
dx x
x
Soluo:
Exerccios
1) Resolver as seguintes equaes diferenciais:
a)
b)
c)
d)
e)
dy y
= x2
dx x
dy
y.tg x = sen x
dx
R:
R:
dy
= (tg x). y + cos x
dx
4
y '+ y = x 4
x
R:
R:
y '5. y = 0
R:
y = x.( x 2. ln x + c)
sen 2 x
y = sec x .
+ c
2
1
1
y = x + sen 2x + c .sec x
4
2
c 1
y = 4 + x5
9
x
y = c.e 5 x
a)
b)
y '+ y = sen x
y (a) = b
y ( ) = 1
R:
y=
e x + ab e a
x
R:
y=
1 x
e + sen x cos x
2
dy
+ P. y = Q . A
dx
dy
+ P. y = Q. y n
dx
(*)
34
a)
dy
d) x
+ y 2 = x. y
dx
2
1
C.x x 2
R:
y=
R:
y 3 = 1 + C . x 3
R:
y 3 = x +
R:
1
+ C.e 3. x
3
x
y
e = C .x
.............................................
35
36
37
V0 + e.t f .t
38
Q
e,
V0 + e.t f .t
f .Q
gramas por minuto.
V0 + e.t f .t
dQ
Q
, cuja soluo Q(t) determina a quantidade de sal
= b.e f
dt
V0 + (e f ).t
presente no tanque em qualquer instante t.
Logo,
Exemplo: Um tanque contm inicialmente 100 litros de salmoura com 20 gramas de sal.
No instante t = 0, comea-se a deitar (derramar) no tanque gua pura taxa de 5 litros
por minuto, enquanto a mistura resultante se escoa do tanque mesma taxa.
Determine a quantidade de sal no tanque no instante t.
Soluo:
39
dI R
E
+ I=
dt L
L
Fig. I
Fig. II
40
41
42
18) Um circuito RL sem fonte de f.e.m. tem uma corrente inicial dada por Io. Determine
a corrente no instante t.
R:
I = I o .e
R
.t
L
19) Um circuito tem f.e.m. dada (em volts) por 4.sen t , resistncia de 100 ohms,
indutncia de 4 henries, e corrente inicial zero. Determine a corrente no instante t .
1 25.t
R:
(e + 25.sen t cos t ) .
626
20) Um indivduo encontrado morto em seu escritrio pela secretria, que afirma ter
ligado imediatamente para a polcia.
Quando a polcia chega, 2 horas depois da chamada, examina o cadver. Uma hora
depois o detetive prende a secretria. Por qu?
Dados: A temperatura do escritrio era de 20C . Quando a polcia chegou, mediu a
temperatura do defunto, achando 35C ; uma hora depois, mediu novamente obtendo
34,2C . E por ltimo suponhamos que a temperatura normal de uma pessoa viva seja
de 36,5C .
21) Uma cidade abastecida de gua por um lago cujo manancial de 108 litros e que
alimentado por um rio cuja vazo de 200 litros por minuto. Algumas fbricas
localizadas beira desse rio o poluem (h muito tempo) na ordem de 60 gramas por
litro. A quantidade mxima de poluente admissvel, por deciso das autoridades
sanitrias, da ordem de 25g/l. O Prefeito Municipal, muito preocupado com as
constantes reclamaes da populao que coloca em xeque a sua reeleio, pede ao
engenheiro responsvel pelo abastecimento de gua da cidade, que resolva este grave
problema em um prazo mximo de 4 meses (para que no ultrapasse o dia das
eleies). O engenheiro resolve desviar o curso de outro rio (considerando-se que
condies impeam que seja desviado o curso rio poludo) cujas guas esto com um
grau de poluio de 10 g/l, fazendo com que o mesmo alimente o lago com uma vazo
de 800 l/min.
Desprezando-se a evaporao, chuvas e outros fatores que viessem a alterar o volume
do manancial (considerando-o, portanto, constante), pergunta-se: O Prefeito se
reeleger?
R: 144 dias.
22) A populao de uma cidade de 1.000.000 habitantes. Houve uma epidemia e
10% da populao contraiu o vrus. Em sete dias esta porcentagem cresceu para 20%.
O vrus se propaga por contato direto entre os indivduos enfermos e sos (logo
proporcional ao nmero de contatos). A partir destes dados e supondo que o modelo
seja fechado, isto , a populao mantendo-se constante, sem nascimento, morte ou
migrao, e os indivduos tendo toda a liberdade de interagir, calcule:
a) a proporo de indivduos enfermos e sos, como uma funo do tempo;
b) o tempo necessrio para que a porcentagem de indivduos enfermos seja de 50%.
x proporo de indivduos enfermos
Sugestes:
y proporo de indivduos sos
x + y = 1 totalidade da populao
23) Um ator de cinema que pesa 120 Kg precisa fazer um severo regime para
emagrecer, em virtude do seu num novo filme a ser rodado. O diretor exige que ele
perca a tera parte do seu peso no mximo em trs meses, segundo uma dieta racional
que o emagrea proporcionalmente ao peso de cada dia. Nestas condies, sabendo-
43
44
Para encontrar a soluo geral de uma equao diferencial que pode ser escrita
dy
, sendo p uma funo de x .
desta forma, faz-se a substituio p =
dx
dp d 2 y
dp
Assim,
= 2 e substituindo na equao diferencial dada vem
= f (x)
dx dx
dx
que uma equao diferencial de 1a ordem e de variveis separveis em p e x.
Portanto,
dp = f ( x).dx
dp = f ( x).dx
dy
dy
no resultado anterior, obtm-se
= F ( x) + c1 que
dx
dx
tambm uma equao diferencial de 1a ordem e de variveis separveis em y e x.
Resolvendo esta equao diferencial tem-se
dy = [F ( x) + c1 ].dx dy = [F ( x).x + c1 ].dx y = F(x).dx + c1 x + c 2 .
Substituindo
p=
d2y
= e 2 x + cos 2 x .
2
dx
Soluo:
45
d2y
dy
= f x,
2
dx
dx
Aqui tambm, para se encontrar a soluo geral de uma equao diferencial que
dy
pode ser escrita desta forma, faz-se a substituio p =
, sendo p uma funo de x .
dx
dp d 2 y
dp
Assim,
= 2 e substituindo na equao diferencial dada vem
= f ( x, p )
dx dx
dx
que uma equao diferencial de 1a ordem em p e x.
Exemplo: Resolver cada uma das equaes diferenciais:
d2y
dy
a)
4=
2
dx
dx
Soluo:
d 2 y dy
=0
b) (1 + x) 2 +
dx
dx
Soluo:
46
d2y
= f ( y)
dx 2
Aqui, para se encontrar a soluo geral de uma equao diferencial que pode
dy
ser escrita desta forma, faz-se tambm a substituio p =
, sendo p uma funo
dx
de x .
d 2 y dp dp dy
dp
=
=
=p
e substituindo na equao diferencial dada
Assim,
2
dx dy dx
dy
dx
dp
resulta p
= f ( y ) que uma equao diferencial de 1a ordem e de variveis
dy
separveis em p e y. Resolvendo esta equao diferencial tem-se
p2
p.dp = f ( y ).dy
p
.
dp
=
f
(
y
)
.
dy
= F ( y ) + c1 .
2
2
dy
1 dy
Substituindo
no resultado anterior, obtm-se
p=
= F ( y ) + c1
dx
2 dx
2
dy
dy
= 2.F ( y ) + k1 que so duas equaes diferenciais de
= 2 .F ( y ) + k 1
dx
dx
1a ordem e de variveis separveis em y e x, ambas levando a mesma soluo geral.
Portanto, basta resolvermos uma delas, digamos, aquela com sinal positivo.
d2y
Exemplo: Resolver a equao diferencial
+ k 2 .y = 0 .
2
dx
Soluo:
47
d2y
dy
= f y,
2
dx
dx
dp
= f ( y, p) que uma equao
dy
diferencial de 1a ordem em p e y . Resolvendo-a em relao a p e substituindo pelo
dy
seu valor
, obtm-se uma outra equao de diferencial de 1a ordem e de variveis
dx
separveis em y e x.
De maneira anloga ao tipo anterior, tiramos p
Exemplo:
d2y
dy dy
y 2 = y2. + .
dx dx
dx
Soluo:
Exerccios
I) Calcule a soluo geral de cada uma das seguintes equaes diferenciais:
d2y
1)
= x.e x + cos x
R: y = x.e x 2.e x cos x + c1 .x + c 2
2
dx
d2y 1
2)
=
R: y = x. ln x + c1 .x + c 2
dx 2 x
d2y
dy
1
3) x 2 2 + x
=a
R: y = a. ln 2 x + c1 . ln x + c 2
dx
2
dx
2
d 2 y dy
4) y 2 =
R: y = c1 .e c2 . x
dx
dx
1
5) x. y ' '+ y '+ x = 0
R: y = x 2 + c1 . ln x + c 2
4
.......................................................
48
ou
x. y '' = y a.t
(1)
Desde que
dt
dx
ou
Fig. I
dt
dx
(2)
ds
2
= b (velocidade da raposa), aplicando a regra da cadeia, temos
dt
dt dt ds
=
dx ds dx
(3)
(Fig. II)
2
(ds ) 2 (dy )2
ds
dy
=
+ 1 ou
= +1
2
2
dx
(dx)
(dx)
dx
(4)
dt
dy
= b. + 1
dx
dx
(5)
s = s(x) o comprimento do arco da curva y = y(x), medido entre dois pontos dados [como na Fig. II ].
49
a
1 + ( y ' )2
b
Assim, obtemos o problema de valor inicial,
x. y '' =
y '' =
a
dy
1+
b.x
dx
dy
(c ) = 0
dx
y (c ) =
(6)
ii) A Resoluo
A equao diferencial dada em (6) uma equao diferencial de 2a ordem do tipo
d2y
dy
(especial)
= f x, .
2
dx
dx
J sabemos que para resolver uma equao diferencial deste tipo, devemos fazer
dy
d 2 y dp
= p , sendo p uma funo de x e, portanto,
=
.
dx
dx 2 dx
dp
a
Substituindo em (6) fica
=
1 + p 2 , que uma equao diferencial de 1a ordem
dx b.x
de variveis separveis em p e x.
dp
a dx
=
e integrando, vem
Assim, separando as variveis, temos
1+ p2 b x
dp
1 + p2
a dx
b x
a
ln x + k1
b
(7)
dy
dy
=p e
= 0 quando x = c [condio dada (observe Fig. I ), a curva
dx
dx
a
a
tangencia o eixo x], logo, p = 0 e, de (7) obtemos, 0 = ln c + k1 b k1 = ln c .
b
b
a
a
Portanto, substituindo k1 em (7), fica
ln p + 1 + p 2 = ln x ln c
b
b
Como
a x
ln p + 1 + p = ln
b c
Como x e c so no negativos,
ln p + 1 + p
Mas p =
ln p + 1 + p
xb
= ln
.
c
a
x b
= ln
c
x b
p + 1+ p = .
c
(8)
dy
e, de (8) vem,
dx
2
dy
dy
x
+ 1+ =
dx
dx
c
2
2a
a
b
a
b
dy
dy
x
1+ =
dx
dx
c
dy x b
x b dy dy
1 + = 2.
+
dx c
c dx dx
b
x
dy
dy
1+ =
c
dx
dx
x b dy x
2.
=
c dx c
2.a
b
50
b
b
b
x
dy
1
x
c
1
, que uma equao diferencial
=
a
c
dx 2 c x
x b
2.
c
de variveis separveis em x e y.
a
a
1 x b c b
Separando as variveis e integrando, obtemos, y = .dx .
(9)
2 c x
dy
=
dx
y=
x2 5
1
ln x ln 5 +
20 2
2
Fig. III
51
1 x b c b
y = .dx
2 c x
a
+1
b
2.c
a
+1
b
y=
a
b
a +b
x
1
x
y=
cb
+ k2
a
a
a
2
+1
2.c b + 1
b
b
a +b
b
b
2.c
a
b
a+b
a
x b
1 b x b
y=
c
+ k2
a
a+b 2
a + b
2.c b
b
b
1
y=
1
x b .dx 2 c b x b .dx
a
b
a+b
b
x
b
x
c
+ k2
a + b 2 a + b
a +b
b
b
2.c
a+b
b
a
b
c
b
c
c
+ k2
a + b 2 a + b
a
b
y=
a+b
b
a
b
a +b
b
k2 =
a
b
ba
b
ba
b
a +b
b
b
c
b c
c
a
a+b
2 ba
2.c b
a+b
b
x
b
x
b
c
b c
c
+ c
a
a + b 2 a + b 2 b a
a+b
b
2.c
2.c
a
b
a
b a
bb a
b
b
a +b
a +b
c
.
c
b
b
b x c
y=
+
a
2
ba
(a + b).c b
a
b
y=
3
2
x 5
1
3
2
+ 5 (5.x) 2 .
3 52
10
Logo, a raposa alcanar a lebre no ponto 0, .
3
52
y=
1 x 3 53
52
+
2 3 52
x
53
A0
onde
dny
d n 1 y
d n2 y
dy
+
A
+
A
+ ... + An 1
+ An . y = B
1
2
n
n 1
n 2
dx
dx
dx
dx
(13)
d n y1
d n 1 y1
+ A1
+ ... + An . y1 = 0
A0
dx n
dx n 1
n
n 1
A d y 2 + A d y 2 + ... + A . y = 0
1
n
2
0 dx n
dx n 1
..............................
.............................
...........................................................
d n yn
d n 1 y n
+ A1
+ ... + An . y n = 0
A0
dx n
dx n 1
A0
c1 , c 2 , ... , c n e somando
dn
d n 1
(
c
.
y
+
c
.
y
+
...
+
c
.
y
)
+
A
(c1 . y1 + c2 . y 2 + ... + cn . y ) + ...
1 1
2
2
n
1
dx n
dx n 1
... + An .(c1 . y1 + c 2 . y 2 + ... + c n . y ) = 0
(15)
54
ser soluo geral de (14) desde que as funes y1 , y 2 , ... , y n sejam linearmente
independentes, isto , desde que no se tenha c1 . y1 + c 2 . y 2 + ... + c n . y n = 0 , a no ser
para todas as constantes nulas.
De fato, nesse caso a soluo (15) contm n constantes arbitrrias, nmero
esse que no pode ser reduzido porque as funes y1 , y 2 , ... , y n so linearmente
independentes, ou seja, nenhuma delas pode ser escrita como combinao linear das
demais.
dny
d n 1 y
d n 2 y
dy
A0 n + A1 n 1 + A2 n 2 + ... + An1
+ An . y = 0 ,
dx
dx
dx
dx
(16)
A1
x
A0
e fazendo
y = c.e r . x .
Para n qualquer, consideremos agora a expresso
relao a x at a n-sima ordem:
dy
= r.c.e r . x
dx
d2y
= r 2 .c.e r . x
2
dx
A1
=r
A0
resulta
y = c.e r . x e derivemos em
d3y
= r 3 .c.e r . x ;
3
dx
... ;
dny
= r n .c.e r . x .
n
dx
A0 .r n + A1 .r n 1 + ... + An = 0
(17)
d2y
dy
5 + 6. y = 0
2
dx
dx
Equao Caracterstica:
Uma vez que a soluo de (16) obtida a partir das razes de (17), faz-se
necessrio examinarmos trs casos:
55
y = c1 .e r1 . x + c 2 .e r2 . x + ... + c n .e rn . x
d2y
dy
5 + 6y = 0
2
dx
dx
Soluo:
1)
d4y
d2y
2)
13 2 + 36 y = 0
dx 4
dx
Soluo:
3)
d3y
d2y
dy
+
3
4 12 y = 0
3
2
dx
dx
dx
Soluo:
4)
d2y
dy
7 + 12 y = 0
2
dx
dx
Soluo:
56
A0
d2y
dy
+ A1
+ A2 . y = 0
2
dx
dx
onde rp = a + b.i
e rq = a b.i
y = c p .e ( a +b.i ). x + c q .e ( a b.i ). x
Agora,
y = c p .e a. x .e b.i. x + c q .e a. x .e b.i. x
y = e a. x . c p .e b.i. x + c q .e b.i. x
e i. = cos + i.sen
Pelas frmulas de Euler i.
e = cos i.sen
temos:
soluo geral
d2y
+y=0
dx 2
Soluo:
2)
d4y
y=0
dx 4
Soluo:
3)
d3y
d2y
dy
4
+5
=0
3
2
dx
dx
dx
Soluo:
4)
d3y
d2y
dy
5
+7
=0
3
2
dx
dx
dx
Soluo:
57
y
intervalo I a relao 1 no constante 1 k . Caso contrrio, as solues se
y2
y2
d 2 y2
= u ' '.e r . x + 2.r.u '.e r . x + r 2 .u.e r . x , que substituindo em (18)
dx 2
vem,
(21)
A1 A12 4. A0 . A2
u ' = k1 u = k1 .x + k 2 .
Logo, y 2 = (k1 .x + k 2 .).e r . x .
Agora,
y = c1 .e
r .x
como
+ c 2 .(k1 .x + k 2 ).e
a
r.x
soluo
geral
y = c .e
*
1
r.x
de
+ c .x.e
*
2
(18)
r.x
ou
y = c1 . y1 + c 2 . y 2
y = (c + c .x).e .
*
1
*
2
r.x
58
dny
d n 1 y
d n 2 y
dy
+
A
+
A
+ ... + An1
+ An . y = 0 ,
1
2
n
n 1
n2
dx
dx
dx
dx
onde as razes da Equao Caracterstica so: r1 = r2 = ... = rp , rp +1 , ... , rn ,
y = c1 .e r1 . x + c 2 .x.e r1 . x + ... + c p .x p 1e r1 . x + c p +1 .e
r p +1 . x
+ ... + c n e rn . x .
d2y
dy
4 + 4y = 0
2
dx
dx
Soluo:
2)
d2y
dy
+ 6 + 9y = 0
2
dx
dx
Soluo:
3)
d3y
d2y
dy
8
+ 20 16 y = 0
3
2
dx
dx
dx
Soluo:
4)
d4y
d2y
+
2
+y=0
dx 4
dx 2
Soluo:
59
A0
dny
d n 1 y
d n 2 y
dy
+
A
+
A
+ ... + An 1
+ An . y = B ,
1
2
n
n 1
n 2
dx
dx
dx
dx
y = yh + yp
onde yh soluo geral da Equao Diferencial Linear Homognea Associada
( B = 0) , e a parte da soluo geral y que tem por objetivo principal
suprir as constantes arbitrrias.
Famlia de f ( x)
xm
{x m , x m 1 , ... , x, 1}
e a. x
sen b.x
cos k .x
{e a.x }
{sen b.x, cos b.x}
{cos k .x, sen k .x}
60
f ( x)
2
2. x
3.e 2. x
5. cos 3.x
sen x
7
A famlia de uma funo produto de n funes dos tipos citados acima constituda
dos produtos de n fatores obtidos associando-se cada elemento da famlia de um dos
fatores aos elementos das famlias de cada um dos outros fatores.
Exemplo: Determinar a famlia da funo
Soluo:
y h = c1 .x + c 2 .e x + c3 .e x , ento,
yp =
61
d2y
dy
5 + 6 y = 2.x 2 1
2
dx
dx
Soluo:
2)
d 3 y dy
Soluo:
62
3)
Soluo:
4)
d3 y
dy
+4
= 3.e 2. x x 2.sen 2.x
3
dx
dx
Soluo:
63
5)
d2y
+ 9 y = (x 2 + 2).e 3 x
2
dx
Soluo:
6)
d2y
dy
6 + 9 y = e x .sen x
2
dx
dx
Soluo:
64
y ( 0) = 2
y ' ( 0) = 1
y ' ' ( 0) = 1 .
Soluo:
65
Exerccios
I) Determine a Soluo Geral de cada uma das seguintes Equaes Diferenciais:
a)
R:
y = c1 + c2 .e x + c3 .e3. x
b)
d3y
d2y
dy
+
6
+ 10
=0
3
2
dx
dx
dx
R:
c)
R:
y = c1 .e x + c 2 .e 3. x
d)
d 3 y d 2 y dy
+
y = 4.sen x
dx 3 dx 2 dx
R:
e)
1
x3 x
R: y = c1 + c 2 .e 2. x + c3 .e 2. x + cos x
+
5
12 8
e2x
+
(2.x 2 3.x)
32
f)
R:
2
4 1
1
x + x.e x x.e 3. x
3
9 4
2
y = c1 .e x + c 2 .e x 5 + cos 2.x
d2y
+ 4. y = 0 ; y ( ) = 1 ;
dx 2
b)
d3y
d2y
dy
4 2 +4
= 0 ; y ( 0) = 1 ; y ' ( 0) = 2 ; y ' ' ( 0) = 8
3
dx
dx
dx
c)
d3y
dy
+4
=x ;
3
dx
dx
d)
d 3 y dy
= 4.e x + 3.e 2. x ;
dx 3 dx
y ' ( ) = 4
R:
y=
R:
R:
y = 1 + 2.x.e 2. x
3
1
(1 cos 2.x) + x 2
16
8
R:
9
1
y = + 4.e x + 2.x.e x + e 2. x
2
2
..........................................................
66
A0 , A1 , A2 , ... , An e B so funes de x .
Sua principal vantagem sobre o Mtodo dos Coeficientes a Determinar ser
mais geral, pois, a princpio, pode ser aplicado quando B for qualquer funo de x . J
no Mtodo dos Coeficientes a Determinar, B deve ser constitudo de um nmero finito
de termos da forma x m ( m 0 e inteiro), ou e a. x , ou sen b.x , ou cos k .x , ou uma
composio na forma de soma e/ou produto de duas ou mais destas funes.
Por outro lado, a desvantagem do Mtodo da Variao dos Parmetros a
necessidade do clculo de determinadas integrais envolvendo a funo B, o que pode
apresentar algumas dificuldades.
O Mtodo da Variao dos Parmetros devido a Lagrange e pode ser
considerado como um procedimento complementar ao Mtodo dos Coeficientes a
Determinar .
Em ambos os mtodos, para se determinar a soluo particular y p , faz-se
necessrio o conhecimento prvio da soluo geral da equao diferencial homognea
associada y h , e sendo assim, para descomplicar os clculos, vamos tratar somente
com equaes diferenciais lineares com coeficiente constantes.
Tambm, para facilitar a compreenso sobre o funcionamento do Mtodo da
Variao dos Parmetros, nos restringiremos a encontrar a soluo particular y p , de
uma equao diferencial linear de 2a ordem com coeficientes constantes e nohomognea,
d2y
d y
A0 2 + A1
+ A2 . y = B
ou
A0 . y ' '+ A1 . y '+ A2 . y = B
dx
dx
A priori, sabe-se que a soluo geral desta equao diferencial dada por
y = yh + yp
onde y h = c1 . y1 + c 2 . y 2 a soluo geral da equao diferencial homognea associada
e y p uma soluo particular.
Por hiptese, vamos supor que a soluo particular procurada da forma
y p = u1 ( x). y1 + u 2 ( x). y 2 e, diferenciando duas vezes em relao a x , temos
y p ' = u1 . y1 '+u1 '. y1 + u 2 . y 2 '+u 2 '. y 2
y p ' ' = u1 . y1 ' '+u1 '. y1 '+u1 '. y1 '+u1 ' '. y1 + u 2 . y 2 ' '+u 2 '. y 2 '+u 2 '. y 2 '+u 2 ' '. y 2
Nos casos em que ambos os mtodos podem ser aplicados, o Mtodo dos Coeficientes a Determinar , em geral,
o mais recomendado.
67
u1 .[ A0 . y1 ' '+ A1 . y1 '+ A2 . y1 ] + u 2 .[ A0 . y 2 ' '+ A1 . y 2 '+ A2 . y 2 ] + A0 .[u1 ' '.y1 + u1 '. y1 '+u 2 ' '. y 2 + u 2 '.y 2 ' ] +
+ A1 .[u1 '.y1 + u 2 '.y 2 ] + A0 .[u1 '.y1 '+u 2 '.y 2 ' ] = B
Pelo fato de, y1 e y 2 serem solues da equao diferencial homognea
associada, A0 . y1 ' '+ A1. y1 '+ A2 . y1 = 0 e A0 . y2 ' '+ A1. y2 '+ A2 . y2 = 0, e como
d
d
u1 ' '. y1 + u1 '. y1 ' = [u1 '. y1 ]
e
u 2 ' '. y 2 + u 2 '. y 2 ' = [u 2 '. y 2 ] ,
dx
dx
ento, temos
d
d
A0 . [u1 '. y1 ] + [u 2 '. y 2 ] + A1 .[u1 '. y1 + u 2 '. y 2 ] + A0 .[u1 '. y1 '+u 2 '. y 2 ' ] = B
dx
dx
ou
A0 . [u1 '. y1 + u 2 '. y 2 ] + A1 .[u1 '. y1 + u 2 '. y 2 ] + A0 .[u1 '. y1 '+u 2 '. y 2 ' ] = B
dx
2) A0 .[u1 '.y1 '+u 2 '. y 2 ' ] = B ou u1 '.y1 '+u 2 '.y 2 ' = B0 , onde B0 =
B
.
A0
u1 '.y1 + u 2 '.y 2 = 0
(i)
onde
W=
W1 y 2 .B0
=
W
W
y1
y1 '
y2
y2 '
u2 ' =
W2 y1 .B0
=
W
W
W1 =
0
B0
y2
y2 '
(ii)
W2 =
y1 0
.
y1 ' B0
A0
d2y
dy
+ A1
+ A2 . y = B .
2
dx
dx
resoluo .
Assim, para a equao diferencial linear de ordem n, no-homognea
A0
dny
d n 1 y
d n 2 y
dy
+
A
+
A
+ ... + An 1
+ An . y = B ,
1
2
n
n 1
n 2
dx
dx
dx
dx
y h = c1 . y1 + c 2 . y 2 + ... + c n . y n ,
como soluo particular experimental
y p = u1 ( x). y1 + u 2 ( x). y 2 + ... + u n ( x). y n ,
..................................................
..........................................................
...............................................................
A0
u1 ' =
W1
,
W
u2 ' =
W2
,
W
u3 ' =
W3
, ... ,
W
un ' =
Wn
,
W
Pela dificuldade da resoluo de sistemas de equaes lineares pela Regra de Cramer quando n >3.
69
onde
y1
y1 '
y1 ' '
W = ...
...
...
( n 1)
y1
y2
y2 '
y2 ' '
...
...
...
( n 1)
y2
...
...
...
...
...
...
...
y1
y1 '
y1 ' '
W2 = ...
...
...
( n 1)
y1
0
0
0
...
...
...
B0
yn
yn '
yn ' '
...
...
...
( n 1)
yn
...
...
...
...
...
...
...
yn
yn '
yn ' '
...
...
...
( n 1)
yn
0
0
0
W1 = ...
...
...
B0
y2
y2 '
y2 ' '
...
...
...
( n 1)
y2
y1
y1 '
y1 ' '
Wn = ...
...
...
( n 1)
y1
...
...
...
...
...
...
...
...
y2
y2 '
y2 ' '
...
...
...
( n 1)
y2
yn
yn '
yn ' '
...
,
...
...
( n 1)
yn
...
...
...
...
...
...
...
0
0
0
... .
...
...
B0
A seguir, por integrao das funes u1 ' , u 2 ' , ... , u n ' , determinam-se as funes
u1 , u 2 , ... , u n , obtendo-se assim, explicitamente, a soluo particular y p e a soluo
geral da equao diferencial linear de ordem n, no-homognea com coeficientes
constantes ser dada por
y = yh + yp .
Exemplos: Calcular pelo Mtodo da Variao dos Parmetros a soluo geral das
seguintes equaes diferenciais.
1) y ' '4. y '+4. y = ( x + 1).e 2. x
R:
y = c1 .e 2. x + c 2 .x.e 2. x +
1 3 2. x 1 2 2. x
x .e + x .e
6
2
Soluo:
70
R: y = c1 . cos 3 x + c 2 .sen 3 x
1
1
x. cos 3 x + ( sen 3 x). ln sen 3 x
12
36
Soluo:
71
Exerccios
ex
x
R: y = c1 .e x + k 2 .x.e x + x.e x . ln x ;
1
R: y = c1 .e x + c 2 .e 2. x + e 3. x ;
4
ex
,
x5
R: y = c1 .e x + c 2 .x.e x +
1 3 x
x .e .
12
.....................................................
72
y (0) = y0
y '(0) = y1
(1)
Mola no
estendida
Posio de
equilbrio
Em
movimento
73
ou
k2
k
F (t )
y '+ 1 y =
m
m
m
(2)
k2
k
F (t )
, A2 = 1 , e h(t ) =
, e como o sistema comea em
m
m
m
t = 0 com velocidade inicial v0 e a partir de uma posio inicial y0 , temos, juntamente
Se definirmos A0 = 1 , A1 =
k2
k
F (t )
y '+ 1 y = g +
m
m
m
k1
y=0
m
(3)
74
1 =
1 = i.
k1
m
k1
m
e 2 =
e 2 = i.
k1
m
k1
m
y = c1 .cos
k1
m
.t + c2 .sen
k1
m
(4)
.t
c2 = v0 .
c1 = y0
k1
m
.
Assim, a soluo particular de (3)
y = y0 .cos
k1
m
.t + v0 .
m
k1
.sen
k1
m
(5)
.t
A=
y = A.cos
y02 + v02 . km1
k1
m
.t
[note que
[ou
y = A.sen
k1
m
.t + ]
(6)
dado
v0 . km1
v0 . km1
y0
y
e sen =
[ou sen = 0
e cos =
].
A
A
A
A
Esta simplificao importante porque quando c1 0 e c 2 0 , a amplitude
real A da vibrao livre no bvia com base no exame da equao (5).
1
fn = n =
. km1 .
2. 2.
k1
m
, enquanto a
75
1
Tambm, da Lei de Hooke, 2 = k1 . implica que a constante da mola k1 = 4 lb / p .
2
4
Logo, (3) resulta em y ' '+ 1 . y = 0 ou y ' '+ 64. y = 0 , cuja soluo geral
16
k1
m
.t
y = A.sen
[ou
2
k1
m
.t + ]
17
17
2 1
O clculo da amplitude direto A = + =
=
0,69 p , mas
36
6
3 6
devemos tomar algum cuidado quando calcularmos o ngulo de fase . Assim, temos
17
17
cos (8.t 1,816 )
[ou y =
sen (8.t + 1,816 ) ].
6
6
2.
T = s.
8
4
A figura abaixo ilustra o exemplo resolvido.
y=
Nota: O conceito de movimento harmnico livre irreal, pois, descrito pela equao
(3) sob a hiptese de que nenhuma fora de retardamento age sobre a massa
do corpo em movimento. A no ser que este corpo esteja suspenso em um
vcuo perfeito, sempre haver pelo menos uma fora contrria ao movimento
em decorrncia do meio ambiente.
Movimento Livre Amortecido: Neste caso, vamos considerar um corpo de massa m
suspenso em um meio viscoso ou conectado a um dispositivo de amortecimento,
conforme mostram as figuras a seguir.
76
Pelo fato do movimento ser livre (de foras externas), apenas F (t ) 0 e a equao (2)
k
k
se escreve
y ' '+ 2 y '+ 1 y = 0
(7)
m
m
As razes da equao caracterstica associada a so
1 =
k 2 + k 22 4.k1 .m
2 =
2.m
k 2 k 22 4.k1 .m
2.m
k2
.t
2.m
k2
.t
2.m
. c1.e
22 4. k1 .m
2.m
.t
+ c2 .e
22 4.k1 .m
.t
2. m
k2
> 0 o fator de amortecimento. Como o coeficiente de amortecimento
2.m
k 2 grande quando comparado com a constante da mola k1 , dizemos que o sistema
superamortecido, pois, esta equao representa um movimento suave e no
oscilatrio; o deslocamento da massa fica desprezvel aps um longo perodo. A figura
abaixo representa dois grficos possveis de y(t).
onde e
y = e 2.m (c1 + c 2 .t )
.t
77
k2
.t
2.m
k 22 4.k .m
k 22 4.k .m
. c1 . cos
.t + c 2 .sen
.t
2m
2.m
Exerccios
1) Uma bola de ao de 128 lb (1 libra 453,54 gramas) acha-se suspensa de uma
mola, que, em conseqncia, sofre uma distenso de 2 ps (1 p 30,48 cm) alm de
seu comprimento natural. Pe-se a bola em movimento, sem velocidade inicial,
deslocando-se 6 polegadas (1 pol 2,54 cm) acima de sua posio de equilbrio.
Desprezando-se a resistncia do ar, determine:
1
1
s.
;
R: y = . cos 4t ; y = p.
a) a posio da bola no tempo t =
12
2
4
12
2
b) a freqncia natural;
R: f n =
ciclos/s.
c) o perodo.
R: T =
s.
78
4) Uma massa de 10 Kg se acha suspensa de uma mola cuja constante 140 N/m.
Pe-se a massa em movimento, a partir da posio de equilbrio, com uma velocidade
inicial de 1m/s no sentido para cima e com uma fora externa aplicada F (t ) = 5.sen t .
Determine o movimento subseqente da massa se a resistncia do ar dada por
90. y ' N.
1
1
;
y=
(
90.e 2.t + 99.e 7.t + 13.sen t 9. cos t ) .
R: y ' '+9. y '+14. y = .sen t
2
500
5) Um peso de 16 lb atado a uma mola de 5 ps de comprimento. Na posio de
equilbrio, o comprimento da mola de 8,2 ps. Se o peso for puxado para cima e solto
do repouso, de um ponto 2 ps acima da posio de equilbrio, qual ser o
deslocamento y (t ) se sabe-se ainda que o meio ambiente oferece uma resistncia
numericamente igual velocidade instantnea?
2. 10 t
2
...................................
I=
RI + L
dq
dt
dI 1
+ q E (t ) = 0
dt C
dI d 2 q
=
dt dt 2
(1)
(2)
d 2 q R dq
1
1
+
+
q = E (t )
2
L dt LC
L
dt
As condies iniciais para q so:
q(0) = q0 e
dq
dt
(3)
= I (0) = I 0 .
t =0
79
A nova equao
A primeira condio inicial
isolando
d 2 I R dI
1
1 dE (t )
+
+
I=
2
L dt LC
L dt
dt
(4)
dI
e fazendo em seguida t = 0. Assim,
dt
dI
dt
=
t =0
1
R
1
q0
E (0) I 0
L
L
LC
V-se que a corrente no circuito pode ser obtida seja resolvendo (4) diretamente, seja
resolvendo (3) em relao carga e em seguida derivando a carga para obter a
corrente.
Exemplos:
1
farad, L = 20 henries, e uma voltagem
280
aplicada de E (t ) = 10.sen t . Admitindo que no haja carga inicial no capacitor, mas uma
corrente inicial de 1 ampre em t = 0 quando se aplica inicialmente a voltagem,
determine a carga subseqente no capacitor.
Soluo:
1
henry, e uma voltagem
2
aplicada de E (t ) = 12 volts. Admitindo que no haja corrente inicial nem carga inicial
quando t = 0 , ao se aplicar inicialmente a voltagem, determine a corrente subseqente
no sistema.
Soluo:
80
Exerccios
1) Um circuito RCL com R = 6 ohms, C = 0,02 farad, L = 0,1 henry, e uma voltagem
aplicada de E (t ) = 6 volts. Supondo que no haja corrente inicial nem carga inicial
quando t = 0 , ao se aplicar inicialmente a voltagem, determine a carga subseqente no
3 50.t 15 10.t 12
3
capacitor e a corrente no circuito. R: q =
e
e
+
, I = (e 10.t e 50.t ) .
100
100
100
2
2) Um circuito RCL com R = 6 ohms, C = 0,02 farad, L = 0,1 henry, no tem voltagem
aplicada. Determine a corrente subseqente no circuito se a carga inicial no capacitor
1
5
coulomb e a corrente inicial zero.
R: I = (e 50.t e 10.t ) .
10
4
1
henry, no tem voltagem
8
aplicada. Determine a corrente estacionria subseqente no circuito.
R: Zero.
1
henry, tem uma voltagem
8
aplicada de E (t ) = sen t . Determine a corrente estacionria no circuito.
1
(6.392.cos t + 320.sen t ) .
Observao: Condies iniciais desnecessrias. R:
640.001
...................................................................
81
a)
dx
dt = a.x b.x. y
dy
= c. y d .x. y
dt
b)
dy
dx = z y
dz = y 3.z
dx
c)
dz
y + dx = cos x + sen x
dy + z = cos x sen x
dx
dy2 = F ( x, y , y , ... ,y )
n
2
1
2
(1)
dx
........................................
dyn
dx = Fn ( x, y1 , y2 , ... ,yn )
Quando todas as funes F1 , F2 , ... , Fn forem lineares com relao s variveis
dependentes y1 , y 2 , ... , y n , isto , se tiverem a forma
82
z1 ( x ) = y ,
d n 1 y
.
dx n 1
z 2 ( x) =
dy
, ... ,
dx
z n ( x) =
dy
( 0) = 0
dx
d2y
(0) = 0
dx 2
d 3 y dy
+ + 3. y = e x
3
dx
dx
y ( 0) = 1
dy
d2y
.
e
em um problema de valor inicial nas variveis y,
dx
dx 2
Soluo:
dy
d2y
Fazendo z1 ( x) = y , z 2 ( x) =
, z 3 ( x) = 2 e derivando todas em relao a x
dx
dx
2
dz 2 d y
dz 3 d 3 y
dz1 dy
temos
=
,
= 2 ,
= 3
(2)
dx dx
dx
dx
dx
dx
dy
d2y
d3y
d3y
2
x
z
(
x
)
e
[
z
(
x
)]
3
.
z
(
x
)
= z 2 ( x) ,
=
e
=
[isolando
na
3
2
1
dx
dx 2
dx 3
dx 3
equao diferencial dada], ao substituirmos em (2) obteremos o seguinte sistema de
equaes diferenciais de 1a ordem, no linear
Como
dz1
dx = z 2
dz
2
= z3
dx
dz 3 = e x ( z ) 2 3.z
2
1
dx
Alm disso, as funes z1 , z2 e z3 satisfazem as condies iniciais
z2 (0) = 0 e z3 (0) = 0 .
z1 (0) = 1 ,
83
(4)
M 2 ( D ). y + N 2 ( D).z = T2
(5)
N 3 ( D ).z = T3
onde T1 , T2 e T3 so funes de u.
Fazendo a retrosubstituio, isto , integrando sucessivamente (5), (4) e (3) e
designando C1 , C2 e C3 como constantes arbitrrias, encontramos a soluo geral.
Exemplos: Resolver os seguintes sistemas de equaes diferenciais:
a)
dz
y + dx = cos x + sen x
dy + z = cos x sen x
dx
Soluo:
Utilizando no sistema a notao operacional, temos
y + Dz = cos x + sen x
Dy + z = cos x sen x
Aplicando na 1a equao o operador " D " e multiplicado a 2a por (1), obtemos
Dy + D 2 z = D(cos x + sen x)
Dy z = cos x + sen x
ou
Dy + D 2 z = sen x + cos x
Dy z = cos x + sen x
Somando, membro a membro as equaes, resulta
D 2 z z = 0 ou ( D 2 1).z = 0
que uma Equao Diferencial Linear, de 2a ordem, homognea e de coeficientes
constantes, com Equao Caracterstica
84
r = 1
r 2 1 = 0 e cujas razes so 1
.
r2 = 1
Como as razes so reais e distintas,
z = C1 .e x + C2 .e x .
x
(6)
ento,
y + C1 .e x C2 .e x = cos x + sen x
y = C1 .e x + C2 .e x + cos x + sen x
(7)
Dy = C1 .e x C2 .e x + cos x sen x e
integrando
y = C1 .e x + C2 .e x + sen x + cos x + C3
Para determinarmos C3 , substitumos a expresso de z e a nova expresso de y
em uma das equaes do sistema, digamos na 1a, e teremos,
C1 .e x + C2 .e x + sen x + cos x + C3 + D(C1 .e x + C2 .e x ) = cos x + sen x
C1 .e x + C2 .e x + sen x + cos x + C3 + C1 .e x C2 .e x = cos x + sen x
C3 = 0.
y + Dz = cos x + sen x
,
Dy + z = cos x sen x
aplicamos o operador " D " na 2a equao, multiplicamos a 1a equao por (1) e
obtemos
y Dz = cos x sen x
2
D y + Dz = sen x cos x
Somando, temos ( D 2 1) y = 2.sen x 2.cos x que uma Equao Diferencial
Linear de 2a ordem, com coeficientes constantes no-homognea, cuja Equao
Caracterstica da equao homognea associada r 2 1 = 0 , com razes r1 = 1 e
r2 = 1 (reais e distintas).
A soluo geral da Equao Diferencial Homognea Associada
yh = C3 .e x + C4 .e x .
Observe-se que apareceram duas novas constantes arbitrrias.
85
Exerccios
a)
dy dz
2 dx dx y + z = 0
dy + dz 2.z = 0
dx dx
3+ 3
3 3
x
x
3
+ C2 .e 3
z = C1 .e
Resp:
3+ 3
3 3
x
x
3
3
y
=
C
e
+
+
C
e
(2
3).
.
(2
3).
.
1
2
(2 D 1) y + ( D + 1) z = 0
Sugesto: Usando a notao operacional tem-se
e, para
Dy + ( D 2) z = 0
eliminar y aplique na 1a equao o operador D e na 2a (2 D 1) ou para eliminar z
aplique ( D 2) na 1a equao e ( D 1) na 2a.
b)
dy dz
5. x
dx + dx y 4.z = e
dy + dz 2. y 3.z = e 2. x
dx dx
5
x
3
2
=
.
.e5. x e 2. x
z
C
e
5
Resp:
5
y = C .e 2 x + 2 .e5. x 2.e 2. x
1
......................................................
86
dQ A
f 1 .Q A
= b1 .e1 + b2 .e2
dt
V A0 + (e1 + e2 f 1 ).t
sada).
Aqui, b1 = 0 (gramas de sal por litro [gua pura]), e1 = 3 (litros de mistura por min),
QB
(gramas de sal por litro [concentrao de sal no tanque B]), e2 = 1 (litro de
50
mistura por min), V A0 = 50 (litros de mistura [volume inicial no tanque A]) e f 1 = 4 (litros
de mistura por minuto).
b2 =
Assim,
dQ A
Q
4.Q A
= 0 3 + B 1
dt
50
50 + (3 + 1 4).t
dQ A QB 2.Q A
=
dt
50
25
dQB
(e2 + f 2 ).QB
= b3 . f 1
dt
VB 0 + ( f 1 e2 f 2 ).t
(taxa de entrada
.
dt
25
25
dt
50
50
87
dQ A QB 2.Q A
dt = 50 25
,
dQ
2.Q A 2.QB
B =
25
25
dt
Q A (0) = 25 gramas ,
QB (0) = 0 grama
Resoluo:
88
Exerccios
1) Qual o Sistema de Equaes Diferenciais do exemplo anterior se, em vez de gua
pura , for bombeada uma soluo salina contendo 2 gramas de sal por litro para dentro
do tanque A? Resolva-o.
2) Construa os modelos matemticos para cada um dos problemas abaixo, usando as
informaes apresentadas em cada uma das respectivas figuras.
a)
c)
b)
, ,
d)
Note-se que em nenhum deles so dadas condies iniciais. [O leitor poder sugerir as
condies iniciais e tentar resolv-los ou s calcular a soluo geral].
................................................
89
i1 (t ) = i2 (t ) + i3 (t )
(8)
Esta rede eltrica possui duas malhas, a saber,
A1 B1 B2 A2 A1 e A1 B1C1C2 B2 A2 A1 , nas quais aplicaremos a
2a lei de Kirchhoff, respectivamente. Na malha
A1 B1 B2 A2 A1 somando as quedas de voltagem em cada
parte, obtemos
di
E (t ) = i1 .R1 + L1 2 + i2 .R2
(9)
dt
Analogamente, na malha A1 B1C1C2 B2 A2 A1 , encontramos
di
E (t ) = i1 .R1 + L2 3
(10)
dt
Substituindo (8) para eliminarmos i1 em (9) e (10), obtemos o seguinte Sistema de
Equaes Diferenciais Lineares de 1a ordem e 1o grau
di2
L1 dt + ( R1 + R2 ).i2 + R1 .i3 = E (t )
L di3 + R .i + R .i = E (t )
1 2
1 3
2 dt
Exerccios
1) Mostre que o Sistema de Equaes Diferenciais que descreve as correntes i1 (t ) e
i2 (t ) na rede (figura abaixo) contendo um resistor, um indutor e um capacitor,
di1
L dt + R.i2 = E (t )
R.C di2 + i i = 0
2
1
dt
[Sugesto:
dq
= i3 ].
dt
90
di3
di2
L dt + L dt + R1 .i2 = E (t )
R di2 + R di3 + 1 i = 0
2
3
1 dt
dt C
3) Determine um Sistema de Equaes Diferenciais de 1a ordem que descreva as
correntes i2 (t ) e i3 (t ) na rede eltrica mostrada na figura abaixo:
..................................................
91
Conceitos Bsicos
Uma equao que envolve uma ou mais derivadas parciais de uma funo
incgnita de duas ou mais variveis independentes chamada uma Equao
Diferencial Parcial. Assim, como nas equaes diferenciais ordinrias, a ordem dada
pela ordem da derivada de mais alta ordem presente na equao.
Exemplos:
1)
3y 2
u u
+
= 2u
x y
(1a ordem)
2)
2u
2u
+
f
(
x
,
y
)
=0
x 2
y 2
(2a ordem)
3)
2z
2 z z
= ex
3
+
2
y
x
(2a ordem)
Tambm, como no caso das equaes diferenciais ordinrias, dizemos que uma
Equao Diferencial Parcial linear se a varivel dependente e suas derivadas parciais
ocorrem somente no 1o grau, no apresentando produto entre elas. Se cada termo de
tal equao contiver ou a varivel dependente ou uma de suas derivadas parciais, a
equao dita homognea; caso contrrio ela ser dita no-homognea.
Exemplos:
1)
2u
2u
+ f ( x, y ) 2 = 0
x 2
y
2)
3y 2
u u
+
= 2u
x y
3)
2 u u
u 2 + = u 2
x
y
92
1)
2
2u
2 u
=
c
t 2
x 2
2)
u
2u
= c2 2
t
x
3)
2u 2u
+
=0
x 2 y 2
4)
2u 2u
+
= f ( x, y )
x 2 y 2
5)
2u 2u 2u
+
+
=0
x 2 y 2 z 2
Exerccios
i)
ii)
u = x2 + t2
, b)
u =cos t .sen x
u = sen t .sen x
iii)
, c)
u = arctg
y
x
, d) u = sen x.cosh y
..................................................................
Sobre a Resoluo
Geralmente, a resoluo de equaes diferenciais parciais apresenta-se como
um problema muito mais difcil do que aquele de resolver equaes diferenciais
ordinrias e, a no ser para certos tipos especiais de equaes diferenciais parciais
lineares, nenhum mtodo geral de resoluo vivel.
A dificuldade na resoluo de uma equao diferencial parcial linear, alm de
depender da ordem da equao, depende fortemente do nmero de variveis
independentes envolvidas.
93
y x
=0
z
f ' (u ).2 y
x
y
y
a
a equao de 1 ordem que admite como soluo a funo arbitrria z = f(x2+y2).
Observe-se que a equao foi obtida pela eliminao de uma funo arbitrria.
2)
Seja z = ( y + a.x) + ( y a.x) onde a uma constante e e so
funes arbitrrias dos respectivos argumentos u = y + a.x e v = y a.x.
Derivando z em relao a x e a y respectivamente, tem-se
z
z
= '.a '.a = ( ' ' ).a
e
= '+ '
x
y
Como ainda no foi possvel eliminarmos as funes arbitrrias, derivemos
novamente:
2z
2z
2
2
2
=
'
'.
a
+
'
'.
a
=
a
.(
'
'
+
'
'
)
e
= ' '+ ' '
x 2
y 2
94
2
2z
2 z
=
a
.
x 2
y 2
(*)
a equao diferencial parcial de 2a ordem que foi obtida pela eliminao das duas
funes arbitrrias.
Note-se que, por e serem funes arbitrrias, tambm so solues de (*)
z = (x + a.y)3+ tg (x a.y) e z = sen (x+a.y)+e x a.y . [Verifique!].
3) Seja z = a.x + b.y + a.b, sendo a e b constantes.
z
z
=a e
Derivando z em relao a x e y, tem-se
=b.
x
y
z
z z z
+y + . .
x
y x y
a
que uma equao de derivadas parciais de 1 ordem e que foi obtida eliminando-se
duas constantes arbitrrias na relao z = a.x + b.y + a.b, que a soluo.
Observe-se que existem dois tipos de soluo, uma que contm funes
arbitrrias e denomina-se geral, e outra que contm constantes arbitrrias e denominase completa. Tal como nas equaes diferenciais ordinrias, h certas equaes que
admitem as solues singulares que so aquelas que no resultam nem da soluo
geral nem da soluo completa.
Assim, percebemos agora uma das mais importantes diferenas entre as
solues das equaes diferenciais parciais e as solues das equaes diferenciais
ordinrias, qual seja, enquanto a soluo geral de uma equao diferencial ordinria
contm constantes arbitrrias de integrao, a soluo geral de uma equao
diferencial parcial contm funes arbitrrias.
Outra particularidade que notamos, a partir dos exemplos apresentados,
aquela de que nem sempre o nmero de funes arbitrrias ou de constantes
arbitrrias traduz a ordem da equao diferencial parcial.
Levando estes resultados equao dada, temos
z=x
b) z = ey.f(x y) ;
c) z = a.x.y+b ;
d) x.z = f(x+y) ;
e) z = f(x)+ey.g(x);
onde f e g so funes arbitrrias e a e b constantes arbitrrias.
..................................................
95
da fronteira estar no infinito). No caso das equaes diferenciais parciais em que uma
das variveis independentes o tempo t, os valores da varivel dependente e muitas
vezes sua derivada em relao ao tempo em algum instante, digamos t = 0, podem ser
dados. Tais condies so usualmente chamadas de condies iniciais. As condies
iniciais, no entanto, podem ser pensadas como condies de fronteira no diagrama
espao-tempo, onde um dos eixos representa a coordenada tempo. No caso da
equao diferencial parcial em duas variveis independentes, por exemplo, uma
varivel de espao x e uma varivel tempo t, podemos exigir uma soluo dentro da
regio R (conforme figura abaixo). Aqui as condies iniciais em t = 0 so condies de
fronteira ao longo da fronteira OA.
96
u
2u
= c2. 2
t
x
, 0<x<l ,
t>0,
(1)
para qualquer t.
(2)
u(x,0) = f(x),
0xl
(3)
onde f(x) uma funo dada. Determinaremos uma soluo u(x,t) de (1) que satisfaz
a (2) e (3).
O problema descrito por (1), (2) e (3) um problema de valor inicial para a
varivel t; uma condio inicial dada, e a equao diferencial descreve o que
acontece mais tarde. Entretanto, com relao varivel espao x, o problema de um
tipo diferente, conhecido como um problema de valor de contorno. A soluo da
equao diferencial desejada num certo intervalo, e condies (de contorno) so
impostas nos extremos do intervalo. Alternativamente, podemos considerar o problema
como um problema de valor de contorno no plano xt. A soluo u(x,t) de (1)
procurada na faixa semi-infinita 0 < x < l, t > 0 sujeita condio de que u(x,t) deve
admitir um valor prescrito em cada ponto no limite desta faixa.
(4)
97
onde G ' indica a derivada ordinria de G em relao a t e F ' ' indica a derivada
ordinria (2a) de F em relao a x. A equao (4) equivalente a
G'
F ''
=
2
F
c .G
(5)
G '+ c 2 . p 2 .G = 0 .
(8)
De (2) decorre que u (0, t ) = F (0).G (t ) = 0 e se esta equao for satisfeita escolhendose G (t ) = 0 para todo t, ento u ( x, t ) ser identicamente nula. Isto inaceitvel, j que
no satisfaz a condio inicial u ( x,0) = f ( x) . Assim, u (0, t ) = F (0).G (t ) deve ser
satisfeita exigindo-se que F (0) = 0 . Analogamente, a condio de contorno x = l exige
que F (l ) = 0 .
Em vista de (9), F(0) = A. Ento, A = 0, e portanto, F(l) = B.sen (p.l). Devemos ter
B 0, j que de outro modo F 0. Assim, a condio F(l) = 0 conduz a sen (p.l) = 0
n.
ou p =
, (n inteiro). Fazendo B = 1 obtemos um nmero infinito de solues
l
F(x) = Fn(x),
n. .x
Fn(x) = sen
, n = 1,2, ...
l
de (7) que satisfazem as condies de contorno (2). [Para n inteiro negativo, obtemos
essencialmente as mesmas solues, a menos de um sinal negativo, isto porque
sen(y)= sen y].
n.
Para os valores p =
, n = 1,2, ... , a equao (8) apresenta a forma
l
c.n.
G '+ 2n .G = 0 , onde n =
[equao diferencial linear e homognea de 1a ordem ou
l
equao diferencial de variveis separveis de 1a ordem] cuja soluo geral
2
Gn (t ) = Bn .e n .t , n=1,2, ... , onde Bn uma constante. Assim as funes
n. .x 2n .t
un(x,t)=Fn(x).Gn(t)=Bn.sen
.e
, n = 1,2, ...
(10)
l
so solues da equao do calor (1) que satisfazem (2).
Utilizando o princpio da superposio, vem
n =1
n =1
u(x,t)= u n ( x, t ) = Bn . sen
n. .x 2n .t
.e
l
, onde n =
c.n.
.
l
(11)
Para determinarmos uma soluo que satisfaa tambm (3) devemos ter
98
u(x,0)= Bn . sen
n =1
n. .x
= f ( x) .
l
Assim para (11) satisfazer (3), os coeficientes Bn devem ser escolhidos de modo que
u(x,0) seja um desenvolvimento de meio perodo de f(x), a saber, a srie de Fourier em
seno de f(x),
n. .x
2 t
Bn= f ( x). sen
dx , n=1,2, ... .
l 0
l
Observao: Para realizarmos um estudo mais detalhado sobre a escolha desses Bn ,
n = 1,2, ... , necessitaramos, como pr-requisito, de conhecimentos sobre
Sries de Fourier.
..........................................
99
Anexos
100
FRMULAS BSICAS
LGEBRA
EXPOENTES E RADICAIS
1)
a m a n = a m+n
2)
a n = n am =
3)
(a )
4)
m n
( a)
n
= a m .n
a.b = n a .n b
5)
(a.b )n
6)
a
=
b
VALOR ABSOLUTO
1)
x <d
d < x<d
2)
x >d
x < d
3)
a+b a + b
4)
a a a
= a n .b n
n
ou
, (d > 0)
x>d
(desigualdade triangular)
DESIGUALDADES
1)
2)
3)
4)
7)
8)
an
a
= n
b
b
n m
a = n. m a
9)
10)
a
= a m n
n
a
1
a n = n
a
LOGARITMOS
FRMULA QUADRTICA
1)
y = log a x a y = x
so
2)
(x y )2 = x 2 2.x. y + y 2
4)
5)
log a 1 = 0
6)
log a a = 1
7)
log x = log10 x
8)
ln x = log e x
log b x
log a x =
log b a
3)
9)
(x + y )(. x y ) = x 2 y 2
(x y )3 = x 3 3.x 2 y + 3.x. y 2 y 3
FRMULA BINOMIAL
( x + y )n
= x n + C1n x n 1 . y + C 2n x n 2 . y 2 + ...
... + C kn x n k . y k + ... + y n ,
onde
C kn =
n!
k !( n k ) !
101
TRIGONOMETRIA
FUNES TRIGONOMTRICAS DE NGULOS AGUDOS
cateto oposto
hipotenusa
cateto adjacente
2) cos =
hipotenusa
cateto oposto
3) tg =
cateto adjacente
hipotenusa
cateto oposto
hipotenusa
5) sec =
cateto adjacente
cateto adjacente
6) cot g =
cateto oposto
1) sen =
4) cos sec =
IDENTIDADES TRIGONOMTRICAS
1) cos sec t =
1
sen t
1
cos t
1
3) cot g t =
tag t
sen t
4) tg t =
cos t
cos t
5) cot g t =
sen t
2) sec t =
6) sen 2 t + cos 2 t = 1
19) tg 2.u =
7) sec 2 t tg 2 t = 1
20)
21)
1 cos 2.t
2
1 + cos 2.t
cos 2 t =
2
sen (u + v) = sen u . cos v + cos u .sen v
9) sen 2 t =
10)
11)
12)
13)
tg u tg v
1 + tg u .tg v
22)
23)
24)
27)
28)
a
sen A
b
sen B
c
sen C
FRMULAS DE DERIVADAS
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
12)
13)
14)
15)
16)
17)
d
c = 0 , onde c uma constante
dx
d
du dv
(u v) =
, u e v funes de x
dx
dx dx
d
dv
du
(u.v) = u
+v
dx
dx
dx
du
dv
v
u
d u
= dx 2 dx
dx v
v
d
{ f [g ( x)]} = f ' [g ( x)].g ' ( x)
dx
d n
du
u = n.u n1
dx
dx
d u
du
e = eu
dx
dx
d u
du
a = a u . ln a
dx
dx
d
1 du
ln u =
dx
u dx
d
1 du
log a u =
dx
u. ln a dx
d
du
sen u = cos u
dx
dx
d
du
cos u.du = sen u
dx
dx
d
du
tg u = sec 2 u
dx
dx
d
du
cot g u = cos sec 2 u
dx
dx
d
du
sec u = sec u .tg u
dx
dx
d
du
cos sec u = cos sec u . cot g u
dx
dx
d
1
du
arc sen u =
dx
1 u 2 dx
d
1 du
arc cos u =
dx
1 u 2 dx
d
1 du
19)
arc tg u =
dx
1 + u 2 dx
d
1
du
arc sec u =
20)
dx
u. u 2 1 dx
18)
FRMULAS DE INTEGRAIS
1)
2)
n
u .du =
3)
4)
5)
u
a .du =
6)
7)
cos u = sen u + c
8)
sec
9)
cos sec
u n+1
+ c , n 1
n +1
du = ln u + c
.du = e u + c
au
+c
ln a
u.du = tg u + c
2
u.du = cot g u + c
10)
11)
12)
13)
14)
15)
16)
19)
20)
du = arc sen
u
+c
a
a u
1
1
u
17) 2
du = arc tg + c
2
a
a
a +u
1
1
u
18)
du = arc sec + c
a
a
u. u 2 a 2
2
1
1
u+a
du =
ln
+c
2
2.a u a
u
1
du = ln u + u 2 a 2 + c
2
2
u a
103
Sistemas de Unidades
Sistemas de
unidades
C.G.S.
M.K.S.
Engenharia (ingls)
Comprimento
centmetro ,
metro, m
Foot, ft
cm
Massa
grama, g
quilograma,
slug
Tempo
kg
segundo,
segundo,
segundo,
Fora
s
s
s
dina, dyn
newton, N
pound, lb
Fora da
Gravidade
(g)
2
980 cm/s
2
9,8 m/s
2
32 ps/s
1 ft
= 30,480 cm = 0,3048 m
1 slug = 14.594 g
= 14,594 kg
1 lb
= 444.822 dyn = 4,44822 N
1 galo = 3,7854 litros.
.......................................................
104
Bibliografia
105