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INGENIERIA ELECTRICA
ndice
ndice ...................................................................................................................................... 2
CAPITULO I .......................................................................................................................... 3
Introduccin ........................................................................................................................ 3
CAPITULO II......................................................................................................................... 4
Buses de Campo .................................................................................................................. 4
Qu es un Bus de Campo?................................................................................................. 4
CAPITULO III ....................................................................................................................... 6
Sistema Delta V................................................................................................................... 6
Qu es Delta V?................................................................................................................. 6
Buses de Campo y el Sistema Delta V.............................................................................. 10
CAPITULO IV ..................................................................................................................... 11
Buses de Campo a nivel de Bit ......................................................................................... 11
Bus de Campo As_i........................................................................................................... 11
CAPITULO V ...................................................................................................................... 22
Buses de Campo a nivel de Byte....................................................................................... 22
Device Net......................................................................................................................... 22
CAPITULO VI ..................................................................................................................... 32
Buses de Campo a nivel de Trama .................................................................................... 32
Foundation Fieldbus.......................................................................................................... 32
Profibus ............................................................................................................................. 52
CAPITULO VII.................................................................................................................... 69
Comentarios y Conclusiones............................................................................................. 69
Referencias Bibliogrficas ................................................................................................ 70
CAPITULO I
Introduccin
El presente trabajo esta basado en un seminario realizado por la empresa INECO,
representante de Emerson Process Management en Chile. El seminario estaba centrado en
el sistema Delta V y los buses de campo utilizados por este controlador.
El trabajo estar orientado principalmente a mostrar una visin del funcionamiento
de cuatro de los principales Buses de Campo, los cuales son As Interface, Device Net,
Foundation Fieldbus y Profibus. El sistema Delta V de igual forma ser tratado pero de
manera superficial, otro grupo se encargara de explicar este controlador.
Los buses de campo en la actualidad son lideres en las comunicaciones industriales
debido a las caracteristicas positivas que estos poseen. La eleccin entre un bus u otro va a
depender de la aplicacin que se quiera realizar, es as como se tienen buses para los
diferentes niveles de automatizacin de la planta.
Lo que persigue este trabajo es entregar una gua de las principales caracteristicas de
los buses de campo ms destacados de cada nivel y los cuales son compatibles con el
sistema Delta V.
CAPITULO II
Buses de Campo
Qu es un Bus de Campo?
Un Bus de campo es un sistema de transmisin de datos(informacin) que
simplifica enormemente la instalacin y operacin de mquinas y equipamientos
industriales utilizados en procesos de produccin.
Objetivo de un Bus de Campo
Sustituir la conexiones punto a punto entre los elementos de campo y el equipo de
control a travs del tradicional bucle de corriente de 4_20 mA. Tpicamente son redes
digitales, bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie, que conectan
dispositivos de campo como PLCs , transductores, actuadores y sensores. Cada
dispositivo de campo incorpora cierta capacidad de proceso, que lo convierte en un
dispositivo inteligente. Cada uno de estos elementos ser capaz de ejecutar funciones
simples de diagnostico, control o mantenimiento, as como de comunicarse a travs del bus.
La misin de los buses de campo es reemplazar los sistemas de control centralizados
por redes de control distribuido, con el objeto de mejorar la calidad del producto, reducir
los costos y mejorar la eficacia. Para lograr esto se basa en que la informacin que envan y
reciben los dispositivos de campo es digital, lo que resulta mucho mas preciso que si se
recurre a mtodos analgicos. Como cada elemento de campo es un dispositivo inteligente,
cualquier nodo de la red puede informar en caso de fallo del dispositivo asociado, y en
general sobre cualquier anomala asociada al dispositivo. Esta monitorizacin permite
aumentar la eficacia del sistema y reducir la cantidad de horas de mantenimiento
necesarias.
Buses de campo Existentes
Debido a la falta de estndares, diferentes compaas han desarrollado diferentes
soluciones, cada una de ellas con diferentes prestaciones y campos de aplicacin.
Tipos de Buses de Campo
Los Buses de campo pueden ser agrupados en tres niveles basados en los diferentes
requerimientos de aplicacin y tipo de dispositivos. Estos tres niveles son nivel de bit, nivel
de byte y nivel de trama, lo que se aprecia en la siguiente figura.
CAPITULO III
Sistema Delta V
Qu es Delta V?
DeltaV es el desarrollo ms avanzado existente hoy en el marcado industrial para el
control de procesos. Est fabricado con tecnologas estndares y abiertas. DeltaV es ms
que una solucin PLC/HMI y un sistema DCS tradicional: posee una base de datos nica,
es un sistema robusto, seguro, ntegro y escalable, con diversas estrategias de control
disponibles en mdulos con ensamble "drag-and-drop", fcil de usar, optimiza la inversin
reduciendo el capital y costos de ingeniera, operacin, entrenamiento y, mantencin actual
y futura. El controlador Delta V es parte de la arquitectura Plant Web la cual pertenece a la
empresa Emmerson.
Delta V dentro de la arquitectura Plant Web provee de revolucionarios resultados en
el funcionamiento de la planta, debido a que integra completamente la capacidad de
Planta Inteligente o sea se basa en el control en los elementos de campo., utilizando
buses de campo como Hart, Foundation Fieldbus, Device Net, Profibus, As_i y mdulos
para realizar control avanzado del proceso.
A continuacin se observan dos figuras la primera, compara la filosofa Plant Web
con un sistema DCS tradicional, aqu se observara que el concepto de Plant Web se basa en
la inteligencia de la planta y el control en terreno. La segunda figura muestra un red de
dispositivos conectados al controlador Delta V mediante diversos protocolos de
comunicacin como lo son: Hart y Foundation Fieldbus H1.
Figura3.1 : Filosofa Plant Web versus DCS, se puede observar que Plant Web se basa en la
inteligencia en terreno, y adems se observa el controlador Delta V com parte de esta
filosofa.
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CAPITULO IV
Buses de Campo a nivel de Bit
Bus de Campo As_i
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Para que todos los componentes fuesen compatibles entre s, en 1990 se produjo un
acuerdo entre los 11fabricantes ms importantes en el campo Sensor / Actuador.
En este primer paso de la red ASInterface se cre la asociacin ASInterface
Association. La funcin principal de esta asociacin es la estandarizacin internacional de
la red, el desarrollo tecnolgico posterior y la certificacin de los productos realizados por
los diferentes fabricantes.
El usuario puede reconocer que un producto AS-Interface est probado y
homologado, si tiene el sello ASInterface y su correspondiente nmero de prueba.
Requerimientos en la red As_interface
En el nivel ms bajo de control hay que cumplir con los requerimientos para
sensores, actuadores, contactores, arrancadores de motor, columnas de sealizacin,
botoneras, etc. Estos equipos necesitan normalmente unos pocos bits de informacin para
poder funcionar en el sistema.
Para este tipo de aplicaciones, los sistemas superiores de bus ya existentes estn
sobredimensionados o son demasiado potentes, por lo que difcilmente podan ser
utilizados. Utilizan cables de conexin demasiado caros o inadecuados para su conexin
directa al proceso (por ejemplo, cables de fibra de vidrio, cables apantallados o poco
flexibles), y las velocidades de transmisin son demasiado elevadas. Los protocolos
de datos no son deterministas o la electrnica de control est sobredimensionada cuando se
trata de conectar participantes de red con pocas seales binarias. Debido a esto hay que
conectar una gran cantidad de equipos binarios a la red, con el correspondiente aumento de
costo.
Adems la red tiene que ser sencilla de montar y el usuario debe ser capaz de
ponerla en servicio de forma rpida y sin grandes conocimientos tcnicos.
Los costos por cada conexin deben ser bajos y deben ser acordes con los datos
transmitidos por la red.
La red AS-Interface tiene que ser capaz de conectar sensores y actuadores binarios,
y debe servir de conexin con los niveles de control superiores. Todo esto que tiene ser
sencillo, econmico y adecuado a cada proceso industrial.
El resultado tcnico es espectacular: La red AS-Interface cumple con todos estos
requerimientos de una forma precisa, tanto en aplicaciones con condiciones ambientales
exigentes (IP65/HIP67) como dentro de los armarios de distribucin (IP20). Adems puede
soportar temperaturas entre -25 y +85.
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Figura 4.2: A pesar de que exista polvo, humedad o temperaturas extremas, la red ASInterface posee un grado de proteccin IP65 y soporta todo lo que le echen.
Protocolo
Sistema maestro simple
La red AS-Interface se ha creado como un sistema maestro simple, utilizando la
tcnica de polling cclico. Esto quiere decir que slo existe un mdulo de control (el
maestro) en toda la red. Este maestro consulta y actualiza los datos de todos los
participantes de la red (los esclavos), empleando para ello un tiempo fijo y concreto
polling).
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Maestros
El maestro de AS-Interface es el que se encarga de recoger y enviar los datos de la
Red.
l mismo organiza el trfico de datos en el cable ASInterface y, en caso necesario,
pone los datos de los sensores y actuadores a disposicin del PLC o de un sistema de bus
superior (por ejemplo, PROFIBUS) a travs de las denominadas pasarelas DP/AS-Interface,
en el caso del controlador Delta V, este es el que aplica la estrategia de control y enva
informacin al computador Workstation, como se aprecia en la siguiente figura.
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Pasarelas
Si se tienen estructuras de automatizacin complejas, la red AS-Interface se puede
conectar a un sistema de bus superior (por ejemplo, PROFIBUS).
Para esto se necesita una pasarela (por ejemplo, el DP/AS-i-Link), la cual funciona
como maestro de AS-Interface, pero como esclavo del sistema de bus superior (por
ejemplo, PROFIBUS). La red AS-Interface se encarga de suministrar sus seales binarias al
sistema de bus superior para su posterior tratamiento en el programa del controlador.
Cable
El cable plano amarillo es el cable estndar para la red AS-Interface. Este cable
tiene una marca especial que lo caracteriza. La seccin del cable es fija y asimtrica, y se
encarga de transmitir los datos de toda la red y la alimentacin a los sensores conectados en
la red. Para los actuadores se necesita una alimentacin auxiliar (tensin auxiliar de 24 V
DC o 230 V AC). Para poder utilizar la misma tcnica de instalacin que con el cable
amarillo, se utiliza un cable con las mismas caractersticas pero con un color diferente. Por
ejemplo, para el cable de alimentacin auxiliar a 24 V DC se utiliza un cable plano
perfilado de color negro, y para el cable de alimentacin auxiliar a 230 V AC se utiliza el
mismo cable pero en color rojo.
El aislamiento del cable es normalmente un recubrimiento de goma (EPDM). Para
aplicaciones que necesiten ms requerimientos ambientales, por ejemplo ms resistencia a
productos qumicos, se utiliza un cable perfilado del tipo TPE (Thermoplastic Elastometer)
o del tipo PUR (Poliurethan). Como medio de transmisin tambin se puede utilizar un
cable redondo estndar sin hilo PE.
No es necesario que el cable tenga pantalla debido a la tcnica de transmisin
empleada.
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Gracias al acoplamiento integrado de datos, la fuente de alimentacin para ASInterface permite transmitir datos y suministra energa a los sensores conectados en la red.
Para ello, los datos transmitidos en la red ASInterface se envan en forma de impulsos,
utilizando una modulacin Manchester(como se menciono anteriormente). Esta modulacin
se encarga de modular la tensin continua en la red. Cada segmento de red AS-Interface
necesita su propia fuente de alimentacin. Normalmente las salidas de la red se alimentan a
travs del cable negro perfilado. Para este cable se puede utilizar una fuente de
alimentacin normal de 24 V DC que cumpla con la especificacin PELV (cable de
proteccin a tierra).
Tambin existen fuentes de alimentacin mixtas: Con un solo equipo se suministra
la tensin AS-Interface y la tensin auxiliar de 24 V DC para las salidas.
Componentes adicionales:
La red AS-Interface funciona sin problemas hasta una longitud de 100 metros, pero
esta puede extenderse mediante repetidores y extensores hasta una longitud mxima de
300m.
Repetidores
En caso de que la instalacin necesite ms de 100 metros, se puede ampliar la red
con 2 repetidores en serie hasta un mximo de 300 metros, 100 metros por cada nuevo
segmento. El repetidor trabaja como un amplificador de seal. Los esclavos se pueden
conectar en cada uno de los 3 segmentos de la red AS-Interface. Cada segmento necesita su
propia fuente de alimentacin. Adems el repetidor se encarga de realizar una separacin
galvnica entre ambos segmentos de red, de tal forma que se aumenta la selectividad en
caso de cortocircuito.
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Extensores
El cable de AS-Interface se puede ampliar por medio de un extensor ms un
repetidor. En esta configuracin (Controlador Extensor Repetidor) no se puede conectar
ningn esclavo entre el Controlador y el extensor, pero tampoco se necesita ninguna fuente
de alimentacin en este segmento. Por eso, los extensores son recomendables cuando se
tiene mucha distancia (pero siempre menos de 300 metros) entre la instalacin y el armario
de distribucin donde est conectado el controlador.
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Figura 4.14: Se pueden observar los pinchos que penetran la goma aislante.
Ventajas de las redes As_i
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CAPITULO V
Buses de Campo a nivel de Byte
Device Net
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Figura 5.4: Red Device Net con una nica Fuente de Poder
Para establecer la cantidad de fuentes de alimentacin se debe tener presente los
consumos de cada nodo, la distancia total e individual de cada nodo y el tipo de cable
troncal utilizado. En Device Net se especifican 3 tipos de cables: El llamado cable grueso
,el cable mediano y el cable delgado, que soportan 8, 8 y 4 A respectivamente. Cada cable
incluye un par trenzado que soporta la energa de la fuente de 24 v a lo largo de la red, mas
un par trenzado para la transmisin de datos un quinto hilo sirve de blindaje y a la vez
como conductor de puesta a tierra. En el caso del cable grueso los conductores para la
alimentacin de 24 V son de calibre 15 AWG, mientras que los conductores de seal son de
calibre 18 AWG.
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125 kbps
500 m
250 kbps
250 m
500kbps
100 m
300m
250m
100m
100 m
100 m
100 m
6m
6m
6m
156 m
78 m
39 m
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Protocolo
DeviceNet se comunica por medio del chip CAN pero realiza las funciones de
protocolo con microprocesadores separados y software adicionales. Esto es especialmente
aplicable en dispositivos que requieren amplia capacidad de procesamiento, como los
elementos maestros.
Device Net basa su protocolo completamente en la especificacin CAN que
contempla la metodologa de acceso al bus, as como el significado de las seales elctricas.
Device Net puede ser una red maestro-esclavo, Peer to peer o Mltiples maestros.
El mtodo de control de colisiones es el denominado CSMA/NBA, cuyas siglas
significan Carrier Sence Mltiple Access with Non Destructive Bitwise Arbitration
(portador de acceso mltiple con priorizacin no destructiva). Los nodos pueden acceder al
bus cuando este esta libre, y cuando ocurren colisiones de mensajes se establece una
prioridad de acceso de acuerdo al numero de identificacin del nodo o el tipo de mensaje.
El nodo con menor numero de direccin ser el de mayor prioridad. Se dice que es una
priorizacin no destructiva por que no se pierde ningn mensaje durante la colisin de
datos, al ser almacenado por los nodos en espera de su oportunidad para reintentar
transmitir su mensaje. El formato de mensajes Device Net se puede observar en la siguiente
figura:
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del campo de prioridades(en el dibujo es el cuarto bit puesto que el primero es el bit
de inicio de marco), pierde su oportunidad de seguir transmitiendo datos y produce
una salida inactiva(1 lgico) hasta que tenga oportunidad de enviar su mensaje.
Los nodos 1 y 3 continan su contienda por el Bus hasta que el nodo 3 produce un
0, obteniendo la hegemona sobre el bus.
Figura 5.8: Organizacin del campo de prioridad segn numero de identificacin de tipo
mensaje.
En los mensajes de grupo 2 se da prioridad al nmero de identificacin del nodos.
Este tipo de mensajes corresponde, por ejemplo, a mensajes de revisin de nmeros
de nodo repetidos o mensajes de reconocimiento de elemento maestro. Los mensajes
de grupo 4 son los de menor prioridad y slo se emplean durante la programacin
previa de los nodos, ya que en ese momento el maestro establece comunicacin slo
con un nodo a la vez y no se hace necesario aplicar la deteccin de colisiones de
datos.
El bit final del campo de prioridad, llamado RTR, no es empleado en DeviceNet.
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El controlador Delta ofrece tarjetas Device Net que permiten conectar los diversos
dispositivos Device Net con el controlador, lo que permite aplicar todas las
herramientas que ofrece Delta V, los cuales son Interfaz grfica, determinacin de
las estrategias de control, alarmas, registro de histricos, configuracin del sistema,
etc.
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CAPITULO VI
Buses de Campo a nivel de Trama
Foundation Fieldbus
FOUNDATION Fieldbus, es un sistema de comunicacin bidireccional,
serie y digital que interconecta equipos de control y de medidas tales como sensores,
actuadores y controladores, y se plantea como objetivo crear un estndar de bus de campo
interoperable internacionalmente. ste sirve como una red de rea local (LAN) para los
dispositivos de control e instrumentacin convirtindose en el nivel bsico de las redes
digitales en la jerarqua de red de una planta o fbrica. El bus de campo Fieldbus se emplea
tanto en procesos como en aplicaciones de automatizacin de fabricacin teniendo
incorporada la capacidad de distribuir las aplicaciones de control a travs de la red.
Fieldbus se suele confundir con las redes de dispositivos lo cual no es cierto. Es
importante conocer la diferencia: El crecimiento de las tecnologas de comunicacin digital
ha hecho aparecer una amplia gama de redes a nivel de dispositivos las cuales se pueden
dividir en redes de bus, de sensores o en redes de bus de actuadores o CAN basadas en I/O
y en redes de control. Mientras que esto vale para trabajos de automatizacin discretos,
stas redes carecen de una capa de usuario la cual se necesita para la automatizacin de
procesos.
La demanda por la tecnologa de este bus de campo radica en el deseo de los
fabricantes de tener un control distribuido de sus plantas. ste busca una tecnologa que le
proporcione una autntica interoperabilidad, mejoras en el control a nivel de campo y una
reduccin en el costo de las instalaciones. Adems, se busca un estndar bus de campo
internacional que sea la base de todos los productos de instrumentacin y control de manera
que sea un protocolo de bus de campo abierto y sin propietarios con lo que cualquier
compaa que lo desee lo pueda instalar. Por "sin propietario" se entiende que
FOUNDATION Fieldbus no est controlado por ninguna compaa ni estndar impuesto,
todo lo contrario, est controlado por una organizacin formada por ms de 120 fabricantes
y usuarios lderes en el sector de los aparatos de control e instrumentacin.
Existen importantes diferencias entre esta tecnologa y otros buses de campo. Fieldbus es
lder en cuanto a aplicaciones crticas se refiere. Los usuarios de esta tecnologa tienen la
ventaja de que al ser un protocolo independiente, nunca podr ser cambiado por un
fabricante de manera individual. Este bus de campo proporciona ventajas significativas en
la automatizacin, reduce el hardware as como el cableado, permite accesos remotos ms
rpidos. Con todo esto y con la tecnologa adaptada gana en competitividad frente a otros
usuarios que trabajan sobre otro tipo de buses. Todos aquellos sectores o fbricas que
tengan que utilizar buses de campo en sus instalaciones se vern reforzados al utilizar este
tipo de buses.
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La capa Fsica
La capa fsica esta definida por estndares aprobados, como lo son IEC
(International Electrotechnical Commisin) e ISA (The International Measurement and
Control).
La capa fsica recibe mensajes desde la pila de comunicaciones stack y convierte
los mensajes en seales fsicas y los enva hacia en medio de transmisin Fieldbus y
viceversa.
Las seales Fieldbus son codificadas usando la tcnica bifsica ManchesterL. La seal es llamada serie sincrnica porque la seal de informacin de reloj es
insertada en la corriente de serie de datos. El dato es combinado con la seal de reloj para
crear la seal Fieldbus.
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N+
N-
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misma capa fsica. Estos estndares poseen seguridad intrnseca, por lo que se puede
utilizar con barreras de seguridad intrnseca de ser necesario.
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Todos los mensajes Fieldbus Foundation de 31.25Kbit/s son comunicados con la red
HSE usando los protocolos estndar de Ethernet ( TCP/IP, SNTP, SNMP, etc.), para
implementar estas redes se utilizan gabinetes para instalar los Routers o Switch usados
para crear grandes redes Ethernet. Todo las partes del trayecto de la HSE pueden ser
instalados en forma redundante segn el nivel de tolerancia que se necesite para la
aplicacin.
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Figura 6.1.10: Segmento Foundation Fieldbus, incluye dispositivos bsicos y Link master,
donde uno de estos es un LAS.
Cabe sealar que el estndar Fieldbus Foundation solamente admite un LAS
primario (Link master Activo), y un LAS secundario (Link master stand_by). S puede
haber ms de un dispositivo LM o Bsico y mediante un puente se pueden interconectar dos
segmentos diferentes. La posibilidad de contar con un LAS primario y un LAS secundario,
permite contar con un grado de redundancia a nivel de control de las comunicaciones en un
segmento.
Comunicacin programada
El cronograma activo de enlaces (LAS) tiene una lista de tiempos de transmisin
para todos los datos de los buffers de todos los dispositivos que necesitan estar
cclicamente transmitiendo.
Cuando es el tiempo de un dispositivo para enviar informacin al buffer, El LAS
obliga al dispositivo a enviar el dato. Esto es llamado complet data (CD).
Sobre el recibo completo de los datos, el dispositivo emite o publica en el buffer en
direccin a todos los dispositivos del bus Fieldbus. Cualquier dispositivo que este
configurado para recibir el dato es llamado un suscriptor (subscriber).
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Pass Token
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FALLA
Figura 6.1.13: LAS redundante, transferencia automtica ante una falla del LAS principal.
Acceso a las capas bajas Fieldbus FAS (Fieldbus Access Sublayer)
La FAS utiliza rasgos de comunicacin programada y no programada de la capa de
enlace de datos para proveer un servicio de mensajes especficos para el bus Fieldbus
(FMS). El tipo de servicios FAS esta descrito por el enlace virtual de comunicacin (VCR).
El VCR es semejante al dial de velocidad de una memoria telefnica. Para realizar
una llamada internacional hay que indicar muchos dgitos, estos son , cdigos de acceso,
cdigo de pas, cdigo de ciudad y finalmente el nmero especifico.
Esta informacin slo necesita ingresar una vez y entonces un numero de velocidad
de dial es asignado.
Despus de la configuracin, slo el nmero de dial de velocidad se necesita para
establecer la comunicacin. Igualmente, luego de configurar, solo el numero VCR es
necesario para comunicarse con otro dispositivo Fieldbus.
Comunicaciones Digitales en el Ambiente de la CIM.
Sistema Delta V y Buses de Campo AS Interface, Device Net, Foundation Fieldbus y Profibus
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TipoVCR
Distribucin de
reportes
Usado para:
Notificacin de
eventos y reportes de
tendencias.
Enviar alarmas del
proceso al operador de
consola.
Enviar reportes de
tendencia al
hi t
d d t
Data Link Layer Services
Tipo VCR
Publicar / Suscribir
Usado para:
Publicar Datos
Enviar transmisin PV
hacia el bloque de
control
PID
y
operador de consola
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Link Master). Los datos SMIB incluyen el TAG de los dispositivos y la direccin de la
informacin, y la programacin para la ejecucin del bloque de funciones.
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Los tipos de bloques usados en la aplicacin de usuario son descritos en la siguiente figura
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View Objects, son grupos predefinidos de conjunto de bloques de parmetros que pueden
ser usados por la interface hombre / maquina. La funcin de bloque define cuatro
especificaciones por cada tipo de bloque.
La siguiente figura muestra un ejemplo de cmo generalmente las variables del
bloque de funciones estn trazadas en las vistas VIEW.
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provee los ndices de partida de todas las otras entradas usadas en la aplicacin del bloque
de funciones.
La descripcin del objeto VFD y sus datos asociados son accedidos remotamente
sobre la red Fieldbus usando VCRs.
Sistema de manejo
Los bloques de funciones deben ejecutarse a intervalos definidos y en la sucesin
correcta para corregir la operacin del sistema de control.
El sistema de manejo sincroniza la ejecucin de los bloques de funciones y la
comunicacin de parmetros de bloques de funciones en el Fieldbus.
Toda la informacin necesitada por el manejo de sistemas tal como la funcin de
bloque de cronograma es trazada por la descripcin de objeto en la red y el sistema de
manejo de dispositivo de campo virtual(VFD) en cada dispositivo. Este VFD provee acceso
a la informacin base del sistema de manejo(SMIB), y tambin a la informacin base de
manejo de red (NMIB).
Funcin bloque de cronograma
Con el fin de garantizar la ejecucin de los bloques de funciones en forma
secuencial y cclica, desde el punto de vista de la ejecucin de cada bloque de funciones en
el tiempo, se utiliza el Cronograma de Ejecucin, El operador de un segmento Fieldbus
puede definir la secuencia de ejecucin de cada bloque de funciones en cada dispositivo.
Esto entrega un diagrama de tiempo, el la cual queda plasmada la secuencia de
ejecucin de cada bloque de funciones, adems se define transmisin de los datos al
siguiente bloque de funcin que forma parte de un enlace, lo que conforma el Cronograma
de Ejecucin.
Figura 6.1.21 Cronograma de ejecucin del bloque de funciones. Se ejecutan tres bloques
de funciones FT 110, FC 110 y VP 110.
Comunicaciones Digitales en el Ambiente de la CIM.
Sistema Delta V y Buses de Campo AS Interface, Device Net, Foundation Fieldbus y Profibus
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Figura 6.1.22 Sistema de Diseo Fieldbus, cuenta con dos redes Fieldbus de 32.25 Kbit/s.
Comunicaciones Digitales en el Ambiente de la CIM.
Sistema Delta V y Buses de Campo AS Interface, Device Net, Foundation Fieldbus y Profibus
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Profibus
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Figura6.2.3: Configuracin de Profibus entre maestros / esclavos y paso del testigo para la
informacin.
Los datos que se desplazan por el canal fsico son de 5 tipos diferentes:
Datos de entrada y de salida al proceso.
Funciones de diagnostico y verificacin.
Configuracin de dispositivos.
Programas entre los controladores.
Parmetros de control.
Adems de la lnea de comunicacin al dispositivo se le debe de dotar de corriente
elctrica que se lleva de manera conjunta con esta lnea de datos.
Las principales caractersticas de Profibus, segn describe la norma EN 50170 (DIN
19245) son:
Abierto. Profibus no pertenece a ninguna compaa, est controlado por un comit de
estandarizacin, por lo tanto permite la comunicacin entre equipos de diferentes marcas
sin la necesidad de una pasarela (Getaway) de protocolo.
Independiente de fabricantes, los equipos para Profibus son ofrecidos por muchos
proveedores los cuales han de estar certificados.
Transmisin digital. La comunicacin bidireccional entre sistemas de control de
procesos y dispositivos de campo es soportada a travs de par trenzado, de forma
habitual.
Exactitud, gracias al reconocimiento de comandos y mensajes, Profibus es un sistema
de comunicacin altamente seguro puesto que los mensajes defectuosos son repetidos
hasta que la confirmacin de recepcin es enviada.
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La comunicacin es siempre iniciada por la estacin que posee el testigo. Todas las
estaciones, excepto la iniciadora, monitorizan todas las peticiones, pero slo responden
las que identifiquen su direccin en el mensaje.
El testigo se pasa de estacin en estacin segn el orden numrico ascendente de las
direcciones de estacin.
La estacin con direccin ms alta se lo pasa a la de direccin ms baja
Cada estacin (TS=This Station) conoce su predecesora (PS=Previous Station) y su
sucesora (NS=Next Station).
o Estas direcciones han sido determinadas durante la inicializacin y, ms
tarde, se aplica peridicamente un algoritmo para reconocer los cambios
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La prolongacin del TTH provocada por algunos de estos casos dar lugar al
acortamiento del tiempo para los ciclos de mensajes en la prxima recepcin del testigo
El procedimiento para el paso de testigo es el siguiente:
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En Profibus se tiene una gran dependencia de los tiempos que se encuentran presentes para
todo tipo de mensajes y paso del testigo, por ejemplo:
Servicios FDL
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Mensaje sin datos. Es el mensaje mas corto posible porque carece del campo
reservado para el envi de datos.
Mensaje con datos de longitud Fija. Este tipo de mensaje permite el envo de 8
caracteres de datos entre el carcter FC y el FCS.
Mensaje con datos de longitud variable. Este tipo de mensaje se caracteriza por
poseer los campos LE y LE R con los que especifica el numero de caracteres de
datos incluidos en el mensaje, que puede variar entre 1 y 246 caracteres.
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SD1
DA
SA
FC
FCS
ED
L=3 (FIJA)
SD3
DA
SA
FC
Data-Unit
FCS
ED
L=11 (FIJA)
SD2
LE
LEr
SD2
DA
SA
FC
Data-Unit
FCS
ED
L=4 A A 249
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Servicios Acclicos
La capa FDL proporciona los tres servicios Acclicos de transferencia de datos siguientes:
Servicio SRD. El servicio SRD (Send and Request data) lo utiliza un procesador
principal para enviar datos a otro procesador determinado y adems, solicitar datos
de el. Mediante este servicio, un procesador principal puede solicitar nicamente
datos de otro procesador para lo cual le enva un mensaje vaci (sin datos).
Servicio Cclicos
Se utiliza para llevar a cabo las comunicaciones en algunas aplicaciones industriales en las
que se debe transmitir informacin peridicamente. El ejemplo mas tpico es el de un
autmata programable que debe, en cada ciclo de entrada/salida, recibir informacin de los
distintos sensores y enviar informacin a los actuadores.
PROFIBUS proporciona la posibilidad de almacenar una lista de consulta en cada
procesador principal de comunicaciones y utilizar el servicio aciclico para llevar a cabo una
consulta cclica de los procesadores incluidos en la misma. Esto hace que el sistema
electrnico de control quede descargados de las tareas de comunicacin cclica y que le
procesos de comunicacin se realice de forma eficiente.
Nivel de aplicacin:
Es en donde se realizan las aplicaciones que permiten a los usuarios entrar en los sistemas
de comunicaciones. As se definen las funciones de las aplicaciones que utilizarn para
realizar los mensajes entre los dispositivos del bus, la comunicacin entre sistemas de
automatizacin y dispositivos de campo. As FMS contiene el protocolo de aplicaciones,
y ofrece al usuario de un grupo de servicios de comunicacin amplio y potente. Mediante
el protocolo LLI (Lower Layer Interface, interfaz para el nivel inferior), permite a las
aplicaciones acceder al nivel de enlace FDL (Fieldbus Data Link) del nivel de enlace de
datos.
En la siguiente figura se muestra la arquitectura de Profibus FMS segn el nivel de
aplicacin:
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Relaciona el interfaz del proceso industrial concreto con el interfaz del nivel de
aplicacin estandarizado en Profibus.
Relaciona objetos del proceso industrial con objetos de comunicacin que son los
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actuadores, tanto para buses con largos tiempos de respuesta como para aplicaciones de
comunicacin compleja. Los tres perfiles compatibles que ofrece Profibus son:
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Soporta una gran variedad de equipos que van desde PCs y PLCs hasta robots,
pasando por todo tipo de elementos de campo, la mayoria de las aplicaciones
industriales gracias a las tres posibilidades que ofrece Profibus (FMS, DP y PA). Desde
mquinas sencillas, pasando por aplicaciones a nivel de clula.
Puede ser utilizado tanto en aplicaciones en las que el tiempo de respuesta de las
comunicaciones es crtico, como en redes de comunicaciones complejas que involucren
un gran nmero de necesidades de comunicacin.
Permite conectar gran cantidad de dispositivos por segmento a diferencia de lo que
ocurre con Foundation Fieldbus.
Capacidad de diagnstico. El estndar Profibus define mltiples formas de diagnsticos
entre el sistema de control de procesos y los dispositivos de campo.
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CAPITULO VII
Comentarios y Conclusiones
El sistema Delta V es una poderosa herramienta, este en conjunto con los buses de
campo estn logrando que los procesos industriales sean cada vez ms eficientes y
economicos. Este es un contolador que esta adaptado para comunicarse con cualquiera
de los Buses de Campo mencionados en el trabajo y otros como Hart, Modbus, etc. Esto
permite que el controlador no sea limitado a un cierto protocolo de comunicaciones,
sino, es un controlador abierto que permite variados tipos de comunicaciones esto , en
conjunto con sus poderosas herramientas para realizar diversos tipos de control estn
revolucionando las comunicaciones y el control industrial.
Esta tecnologa basada en sistema Delta V y Buses de Campo en nuestro pas ya esta
siendo puesta en funcionamiento, uno de los proyectos ms importante es la Celulosa
Arauco Constitucin ubicada en Valdivia, donde el Control se realizara mediante Delta
V y la instrumentacin y comunicacin es Foundation Fieldbus. Cabe destacar que est
Celulosa es una de las mas grandes de Latinoamrica.
Los Buses de Campo proveen de variados beneficios como reduccin de cableado,
mejora de la comunicaciones, etc, pero para obtener un provecho adecuado de ellos ,
estos deben ser debidamente seleccionados para que no queden sobredimensionados o
subdimensionados y cumplan con los requerimientos para los que se necesitan , la
intencin de este trabajo fue entregar una orientacin respecto a cuatro buses de campo
en particular y sus principales caracteristicas.
En base a lo anterior si lo que se desea es conectar elementos primarios de control como
lo son actuadores y sensores, el bus de campo que se recomienda usar es As Interface,
el cual est diseado para trabajo en terreno y transmisin de poca cantidad de
informacin bit, As_i es lder a nivel de sensores y actuadores. En cambio si lo que se
desea es conectar elementos superiores de control como lo son PLCs, variadores de
frecuencia, Device Net es una buena alternativa, este es un protocolo que maneja ms
informacin y trabaja a nivel de byte, esto permite que provea informacin de
diagnostico lo que facilita enormemente la deteccin de fallas, dicha funcin no pueden
ser realizados por buses de campo a nivel de bit, como es As_i. En un nivel superior a
estos se encuentran los protocolos que trabajan a nivel de tramas de informacin, como
lo son Profibus y Foundation Fieldbus, estos son buses de campo que agregan la capa
de aplicacin de usuario lo que los distingue notablemente del resto. Estos permiten
calibracin remota de los instrumentos, anlisis status, implementacin de estrategias
de control en terreno(FF), pueden trabajar en ambientes explosivos (Profibus PA, FF),
etc. O sea su campo de aplicacin debido a la cantidad de funciones y informacin que
manejan es muy amplia.
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Referencias Bibliogrficas
[1] Kashel H. & Pinto E. Anlisis del Estado del Arte de los Buses de Campo aplicados al
Control de Procesos Industriales, Universidad de Santiago de Chile.
[2] Empresa Ineco, Seminario de Sistema Delta V y Buses de Campo, Santiago 2003.
[3] Serrano C., Sistema de Automatizacin DeviceNet, Universidad de Santiago.
[4] Fisher-Rosemount Systems, Inc., Busses and Delta V System.Emerson Process
Management.
[6] Smar International, Fieldbus Tutorial, A Foundation Fieldbus Technology Overview
[7] http://www.siemens.es
[8] http://www.easydeltav.com
[9] http://www.profibus.com
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