ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELCTRICA - UNAC

INTRODUCCION
La electricidad es una de las formas de energa ms utilizadas en la
actualidad.
Con esta energa somos capaces de mantener funcionando lugares tan
importantes como por ejemplo un hospital, con reas tan delicadas como
incubadoras para bebs con equipos mdicos de soporte de vida, o plantas
industriales de manufactura que tienen un rgimen diario de produccin que
deben cumplir .De aqu la importancia de siempre contar con un suministro
continuo y adecuado que solo las plantas de energa elctrica nos pueden
permitir.
Tanto para salvaguardar el correcto suministro de energa como tambin el
desempeo y factibilidad de la planta que existes 2 reguladores esenciales
como medida de seguridad y de confiabilidad que son el AVR y el RAS cada
uno cumpliendo una funcin esencial de regular tanto el voltaje como la
velocidad e impedir el embalamiento de los generadores y pudiendo causar
errores de generacin.
Desde inicio de los aos 80s se hizo famoso el trmino Calidad de la
Energa entre las empresas que se dedican al suministro de la energa
elctrica en todo el mundo; esto con la finalidad de distinguir factores claves
en el suministro, estndares y caractersticas que sta deba de tener.
Un factor importante es que debido al uso cada vez ms comn de
microprocesadores en reas como la robtica, la computacin personal e
incluso en equipos para el hogar, la demanda de electricidad ha sido cada
vez ms sensible a las variaciones en el suministro de la energa elctrica.
Esto aunado a que muchos motores de control electromagnticos han sido
sustituidos por motores de control elctrico que son igual de susceptibles a
disturbios ocasionados por la variabilidad de la potencia elctrica. Pero lo
que histricamente ha estado pasando es que:
Cada vez hay ms equipos sensibles a las variaciones de voltaje
Estos equipos nuevos son capaces de generar distorsiones armnicas dentro
de la red de suministro. (Se les llama as porque deterioran la forma de la
onda del voltaje suministrado) afectando a otros equipos.
Las fallas en el suministro que generalmente encontramos son:
Fluctuaciones en el voltaje; estas pueden ser tanto de disminucin como de
elevacin.
Picos de voltaje; son impulsos intermitentes en el voltaje y generalmente
son de corta duracin.
Interrupciones en el servicio.
Interferencia por seales de radio, etc.

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Sabiendo de antemano que la energa elctrica es una de las formas de
energa ms utilizadas por el hombre y reconociendo lo importante que es
para su negocio.

AVR (Automatic Voltage Regulator)

La funcin bsica de un regulador automtico de tensin (AVR) es la de
alimentar al circuito de excitacin de tal manera de mantener constante la
tensin de salida del generador dentro de ciertos rangos de frecuencia y
carga.

Hay una serie de parmetros a tener en cuenta a la hora de seleccionar un

AVR
Arranque en fro: El AVR en el momento de arranque de la mquina,
deber excitarla a partir de las pequeas tensiones generadas por el
magnetismo remanente, con frecuencias inferiores a la nominal y adems
variable debido a la aceleracin del motor impulsor.
Tensin de Medicin: El AVR debe poder sensar tensiones flotantes y
bifsicas.
Proteccin por baja frecuencia: Para evitar daos por sobre excitacin
en los bobinados y diodos rotativos, en los momentos de arranque, parada o
falla del motor impulsor, se debe mantener baja la tensin de salida
mientras la frecuencia este por debajo del valor nominal.
Compensacin de frecuencia V/F: En el caso de una sobrecarga
transitoria que le haga perder velocidad al motor impulsor mas all de un
limite seteado. Este deber disminuir la tensin de salida proporcional a la
perdida de velocidad. As de este modo se disminuye la potencia generada
dando la posibilidad al motor impulsor de recuperarse mas rpidamente.
Esto le permite al grupo electrgeno soportar impactos de carga mayores.
Lmite de corriente: Permite parametrzar al AVR con distintas potencias
de generadores protegiendo de esta manera bobinados, semiconductores y
limitando la potencia reactiva que este puede generar cuando trabaja en
paralelo.

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Parada por sobre-excitacin: En caso de producirse una elevacin de la
tensin de excitacin por un tiempo prolongado se debe des-excitar la
maquina. Este tiempo es inversamente proporcional al valor de la sobre
tensin y para resetear la falla se debe parar por completo el generador y
arrancarlo nuevamente. Esta funcin debe tener la posibilidad de
desactivarse ya que no es posible usarla en maquinas que trabajan en
paralelo ya que la des-excitacin de una de ellas causara el colapso del
sistema.
Ajuste remoto: Permite al operador igualar las tensiones en el momento
de sincronizacin para la entrada en paralelo con otras maquinas y
efectuado este permite modificar la potencia reactiva que aporta este al
sistema.
Transformador de cuadratura: Produce una cada de tensin
proporcional a la potencia reactiva generada permitiendo de este modo un
reparto de cargas estable durante la operacin en paralelo. Entradas de
control especiales Es cada vez ms frecuente encontrar sistemas de
generacin automticos que deben operar in atendidos donde dos o ms
generadores funcionan a demanda, efectundose las maniobras de
arranque, paralelo y distribucin de cargas controladas por un PLC dedicado.
Para estas situaciones el AVR debe contar con una entrada opotoaislada que
le permite al PLC modificar la tensin de salida por medio de una seal
controlada por ancho de pulso (PWM).
Segn la norma IEC61850
Las soluciones convencionales se basan normalmente en el cableado
o
protocolos propietarios.
Nueva solucin utiliza un esquema descentralizado basado en
comunicacin entre AVR mediante GOOSE mensajes.
Control de hasta, por ejemplo, 5 transformadores en paralelo.
MODELOS

AVR JR-6510
Est pensado para ser usado en grupos electrgenos con generadores
brushlesss en el rango de 20 a 800 KVA ya sean en equipos nuevos, como
reemplazo de mdulos importados o en aquellas aplicaciones donde sea
necesario la utilizacin de generadores en paralelo controlados por PLC.

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En la parte superior se ve el esquema de la medicin de tensin y la suma

vectorial de la corriente que luego de pasar por un rectificador de precisin
nos da como resultado la tensin real en bornes de la mquina. Debajo de
este esquema se ve la Medicin de frecuencia y el generador de funciones
que es el encargado de controlar la proteccin por baja frecuencia y la
compensacin de frecuencia. La proteccin por sobre excitacin est
formada por un comparador de tensin, un integrador y un flipflop que
memoriza la falla. En el margen izquierdo el punto de suma donde confluyen
todas las referencias externas y las anteriores para entrar al amplificador de
tensin, el que cuenta con un preset que le permite ajustar la ganancia. A
continuacin est el bucle que controla la corriente de excitacin el que est
compuesto por un amplificador de corriente, un modulador de ngulo de
disparo, puente rectificador de onda completa semicontrolado y las
mediciones de corriente y tensin de salida, esta ultima usadas en la
funcin de parada por sobre excitacin(shutdown).
El bloque inferior es la fuente alimentacin con un transformador de
aislamiento y salidas reguladas y estabilizadas. En el diagrama de bloques
se pueden observar tambin tres puentes el primero es para la seleccin de
la frecuencia nominal de la maquina 50/60 Hz. El segundo para la seleccin
de la tensin de alimentacin del AVR 110/220Vca y el tercero es para la
habilitacin de la funcin de parada por sobre-excitacin. Tambin se ven
tres LED: L1 (verde) que indican tensin de sensado correcta, L2 (verde)
frecuencia mnima alcanzada y el ultimo L3 (rojo) es activado cuando se
sobrepasa la tensin mxima de excitacin. Los potencimetros de
preajuste son indicados por un circulo cruzado por una flecha y tiene las
funciones de ajuste de la frecuencia mnima, tensin nominal, ganancia del
amplificador de tensin y limite de corriente de excitacin
Caractersticas generales
Tensin de excitacin nominal: 65 VCC

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Corriente de excitacin mxima: 10 Amp
Puente de tiristores de onda completa semicontrolado.
Diodo volante en circuito de CC.
Generador de funciones para evitar sobrexcitacin en el arranque.
Medicin de tensin de sensado flotante.
Tensin de alimentacin 220 V/ 110V seleccionable mediante puente
Estradas y habilitaciones
Borneras de entrada y salida antivibratorias tipo FAST-ON
Entrada para potencimetro de ajuste remoto de tensin de salida.
Seleccin frecuencia 50/60 hz. mediante puente.
Habilitacin mediante puente de la funcin de bloqueo de por sobreexcitacin.
Entrada de pulsos opto-aislada para ajuste de tensin mediante PWM
Entrada para transformador de corriente en cuadratura para marcha en
paralelo
Austes mediante presets
Ajuste para Limite de corriente de excitacin entre 2 y 10 Amp.
Potencimetro de ajuste de tensin nominal
Ajuste de ganancia amplificador de tensin (estabilidad)
Potencimetro de ajuste fino de mnima frecuencia.
Indicadores luminosos
LED Verde de frecuencia mnima superada.
LED Verde presencia de tensin de medicin
LED Rojo de condicin de bloqueo (Shutdown)
Protecciones
Fusible de proteccin incorporado en el circuito impreso.
Varistores de proteccin por sobre tensiones transitorias en AC y DC
Bloqueo por sobre excitacin tensin mayor de 95VCC temporizado
Proteccin por perdida de la tensin de medicin

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UNITROL 1000
UNITROL 1000 brinda soluciones compactas y seguras. Sus diferentes
funciones integradas de control informatizado y un diseo elctrico y
mecnico robusto permiten implementar una amplia gama de aplicaciones.

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Caractersticas Principales

AVR compacto y robusto para una corriente de excitacin de hasta

40 AProcesadores de control y comunicacin separados.
Amplia gama de funciones informatizadas de control integradas.
Interfaz de bus de campo basado en Ethernet.
Amplia gama de tensiones de alimentacin, para entradas CA/CC
Medicin flexible y fcilmente configurable, entradas/salidas (E/S)

Esta versin incluye funcionalidad bsica para aplicaciones que

influyan en el coste y donde se necesite un software de funcionalidad
limitada.
Modos de control del regulador: Transferencia sin perturbaciones
entre los modos
Regulador automtico de tensin (AVR)
Regulador de la corriente de campo (FCR)
Regulador del factor de potencia (PF)
Regulador de potencia reactiva (VAR)
Limitadores: Protege a las mquinas sincrnicas en una zona
operativa segura y estable
Limitador de la corriente de excitacin (min./mx.)
Limitador de PQ mnimo
Limitador de corriente de maquina
Limitador V/Hz
Limitador de tensin de la mquina
Adaptacin de la tensin

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Estabilizacin de deslizamiento
Puede complementarse con la funcin de estabilizacin del deslizamiento,
que es compatible con el estndar IEEE 421.5-2005 PSS 2A/2B, y mejora la
estabilidad del generador sobre el rango de manipulacin ms alto posible.
Parmetros tcnicos

Entrada electrnica de alta potencia

Tensin de entrada CA trifsica (mx., sinusoidal) 0 a 300 VAC
Tensin de entrada CC (mx.)
0 a 300 VDC
Mx. tensin de pico de entrada (no sinusoidal)
420 VP
Regulacin de tensin
Exactitud a 25C
0,1 % AVR
Tiempo de respuesta (medicin trifsica)
<20 ms
Tiempo de respuesta AVR (medicin monofsica) <50ms
Limitacin PWM
0,5 a 99 %

RAS (Regulator Automatic Speed)

Segn la norma (IEC 602-02-54):

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Es un dispositivo que ajusta las vlvulas de admisin de la turbina con el fin
de mantener la velocidad de rotacin a un valor requerido.
El regulador de velocidad incorpora un sistema de fuentes de alimentacin,
circuitos auxiliares analgicos para la medicin de posicin, seales de
control y circuitos de interfaces para diferentes tipos de sistemas
hidrulicos.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Todo sistema de control debe contar con un sensor y un sistema actuador.

En el caso que estudiamos el sensor es un pndulo taquimtrico (o pndulo
de Watt), que traduce un cambio en la velocidad de rotacin en un
movimiento sobre la palanca de unin AGM (que tambin opera como
realimentador). Esta palanca acta sobre la vlvula piloto (pistones S1 y S2)
y sta a travs de un amplificador hidrulico sobre el servomotor (pistn S3)
que es el actuador, que vara la alimentacin de agua de la turbina. Adems
cuenta con un motor de control de potencia para realizar la regulacin
secundaria manteniendo la frecuencia (velocidad) constante para carga
variable.

CARACTERISTICAS
Algoritmo de control PID o equivalente

Tecnologia del regulador: Digital

Doble
independientes.

canal

de

regulacin

automtica

con

canales

Alteracin de parmetros On Line, con equipo en operacin.

Programabilidad en ambiente windows

Comunicacin en red con protocolo industrial abierto.

Generacin interna de registros de seales

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Generacin interna de registros de eventos

Interfaz amigable (IHM) Grfica

Control conjunto de potencia activa

Dispositivo mecnico de protecin contra sobrevelocidad

Detector de movimiento indebido (creep detector)

Protecin contra prdida de presin en la toma de agua.

Limitador de abertura e de potencia

Parada parcial sin Rechazo de carga

Lgica de Partida y Parada automticas

Garanta de desempeo para la regulacin de potencia.

NORMAS TCNICAS
ANSI/ASME PTC 29-2005
Se revisa las siguientes caractersticas:
a) Cada: Sea permanente o temporal.
b) La banda muerta y tiempo muerto
c) ndice de estabilidad: que rige Speedband, banda de potencia de
gobierno y respuesta de paso.
e) El aumento de la ganancia proporcional, la ganancia integral y la
ganancia derivada.
f) El ajuste de consigna: Rango de ajuste y la tasa de rampa.
Este Cdigo tambin establece las normas y procedimientos para la
realizacin de pruebas para determinar las siguientes caractersticas
operativas de los reguladores de velocidad de la turbina hidrulica: la
relacin puerta / hoja (turbinas de reaccin regulados duales), la relacin de
aguja / deflector (turbinas de accin) y de velocidad completa sincronizacin
servomotor y hora cojn.
IEC 61362: 2012
El alcance de esta norma se limita al nivel de gobierno de la turbina.
Adems algunas observaciones acerca de los lazos de control del nivel de la
planta y sobre el control de frecuencia primaria y secundaria se hacen para
una mejor comprensin sin hacer una reclamacin a ser completa.
Importantes
temas
cubiertos
son:
- Velocidad, potencia, nivel de agua, la apertura y el flujo (descarga) de
control para turbinas de reaccin y de tipo de impulso que incluyen
mquinas
de
doble
regulados;
Medios
para
proporcionar
energa
de
accionamiento;
- Dispositivos de seguridad para parada de emergencia.

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Pruebas de aceptacin, los procedimientos de prueba especficos y
garantas estn fuera del alcance de la gua; esos temas estn cubiertos por
la norma IEC 60308.
MODELOS

Especificacin del regulador hidrulico HYDROTU

para la turbina de reaccin.

Caractersticas
-

Gobernador del PLC para la unidad hidrulica del generador de

turbina.

Capacidad: 3, 000 /75, 000 nanmetro

Fuente de alimentacin: AC380V, 220V; DC220V, 110V

Presin del aceite de funcionamiento: 2.5/4.0/6.4Mpa

Gama de ajuste por hora de la apertura/de lmite: 2,5 40s

Gama del ajuste del parmetro de PIDRegulator

Aumento proporcional KP: 0,5 20

Aumento integral KI: 0,05 - 10 l/s

Derivado KD 0 - 10s

Inclinacin permanente de la velocidad: 0 - el 10%

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Este gobernador del PLC tiene dos series: Tipo de GYT que controlan la
turbina de reaccin, como la turbina de Francisco, la turbina etc.
de Kaplan.
El tipo de CJWT puede controlar la turbina de impulso, tal como la
turbina del pelton, turbina del turgo.

Este gobernador del PLC usado para regular y para controlar la velocidad
hidrulica de la turbina, estabiliza la frecuencia del generador en 50HZ o
60HZ.
El gobernador puede actuar en el control automtico completo o el
campo manual teledirigido.

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BIBLIOGRAFIA

TESIS: CRITERIOS, METODOLOGA Y DESARROLLO DE UN ESQUEMA

DE RECHAZO DE CARGA POR MNIMA PARA EL SISTEMA ELCTRICO
PERUANO - DANIEL ALFREDO RODRIGUEZ CASTILLO
http://www.iea.lth.se/internt/IEC_Dictionary/Base/602.pdf
Dynamic Models for Turbine-Governors in Power System Studies. IEEE
2013 by Power System Dynamic Perfomance Conmmittee, Power
System Stability Subcommittee.
http://www.siemens.com.tr/i/content/3882_1_ExcitationSystemsPortfol
io.pdf
Advanced Tap Changer Control of Parallel Transformers based on
IEC61850 GOOSE Service Roberto Cimadevilla , Smart Solutions.
Strong relationships.

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