FACULTAD DE INGENIERIA

MECANICA ELECTRICA
ELECTRONICA Y
SISTEMAS
Ingeniera Mecnica Elctrica

Maquinas Elctricas II
Docente: Omar Luis Neira Cutipa

Estudiantes:
JAHUIRA COLQUE Jhon Dmar
HUARCAYA ARCE Julio Cesar
OLIVERA CAHUANA Alain

2016
1

Contenido
RESUMEN ....................................................................................................................................................... 4
INTRODUCCIN ............................................................................................................................................. 5
1.1

Antecedentes .................................................................................................................................. 5

1.2

Justificacin ................................................................................................................................... 5

1.3

Objetivos ......................................................................................................................................... 5

1.3.1
2.

Objetivo general ..................................................................................................................... 5

MARCO TERICO .................................................................................................................................. 6

2.1

Mquina sncrona .......................................................................................................................... 6

2.1.1

Caracterstica en vaco.El estator lo mismo que el rotor estn conectados a una .. 6

2.1.2

Generadores sincrnicos (GS). En general los GS se utilizan para alimentar . 7

2.1.3

Excitacin del GS. La excitacin de un GS consiste en hacer circular una. 7

2.2

Operacin de generadores en paralelo ...................................................................................... 9

2.2.1
2.3

Ventajas de la operacin de generadores en paralelo. Existen varias ventajas en 10

Condiciones para sincronizar generadores ............................................................................ 11

2.3.1

Voltaje. La primera condicin significa que la tensin de la mquina entrante. 11

2.3.2

Tensiones en fase.La segunda condicin, ambas tensiones en fase, significa que

11

2.3.3

Frecuencia. La tercera condicin, la frecuencia de ambas tensiones deben ser las12

2.3.4

Igualdad de secuencia de fase (Mquina Trifsica).La cuarta condicin, 13

2.4

Tcnicas de sincronismo ........................................................................................................... 15

2.4.1

Estrategias para variar la frecuencia. Lograr una frecuencia deseada significa .. 15

2.4.2

Sistemas de control de voltaje. Mediante el uso de voltmetros y transformadores . 15

2.5

Mtodo de sincronizacin por medio del sincronoscopio ................................................... 16

2.6

Relaciones de tensin y corriente para fuentes de fem en paralelo................................... 16

2.7

Comportamiento de los generadores al ingresaren sincronismo. ...................................... 18

2.7.1
2.8

Distribucin de potencia. En los grupos electrgenos la potencia mecnica la 19

Efectos de un error en la sincronizacin................................................................................. 19

2.8.1

Efecto de un excesivo ngulo de fase. Un excesivo ngulo de fase puede causar

19

2.8.2

Efecto de una excesiva frecuencia. Muchos de los accidentes de operacin que20

2

2.8.3

Efecto de un elevado voltaje de generador.En el instante de cierre es posible que 20

2.9

Transferencia de energa elctrica[5] ....................................................................................... 20

2.10

Sistemas de transferencia elctrica ......................................................................................... 21

2.10.1 Sistemas automticos de transferencia Un sistema automtico de transferencia .... 21

2.10.2
2.11

Transferencia entre dos fuentes diferentes. Si se tiene ms de dos fuentes de 22

El controlador lgico programable (PLC) caractersticas y aplicaciones .......................... 23

2.11.1 Aplicaciones de los PLC. Es usado en la actualidad en una amplia gama de . 23

2.16

Rels de supervisin .................................................................................................................. 24

2.16.1 Rel de voltaje.La funcin de los rels de voltaje es supervisar la calidad del .. 24
2.16.2 Rel de frecuencia.Al igual que el rel de voltaje, el rel de frecuencia puede ... 25
2.16.3 Rel de proteccin contra potencia inversa. El rel de proteccin contra potencia ..... 25
2.16.4 Rel Falla Tierra. El rel de falla a tierra cumple la funcin de determinar s ..... 25

RESUMEN
El presente trabajo describe los generadores y motores sncronos, las condiciones que se debe
tomar
para realizar la sincronizacin y las ventajas de operar generadores
y
motores
de corriente alterna.
El sistema
de
control
cumple
la funcin de ordenar la activacin de los generadores de
emergencia, el control de motores elctricos es un tema que ha adquirido gran importancia a partir
de la automatizacin de los procesos industriales y de la incorporacin cada vez ms notoria de la
electrnica de potencia en el control de mquinas elctricas, as como la aparicin de productos
para el mantenimiento del control de calidad, para aumentar la seguridad de las personas,
incrementar la productividad y proporcionar informacin de tipo gerencial.
Para conectar una mquina de corriente alterna a la red, previo al cierre del interruptor es necesario
"sincronizar" la mquina. Es decir, generar un voltaje trifsico de igual secuencia, magnitud,
frecuencia y en fase con el voltaje de la red. Las grandes centrales generadoras disponen de
elementos automticos que controlan los deslizamientos mximos de modo de efectuar la conexin
de la mquina al sistema con mnimas alteraciones o perturbaciones, quedando el alternador sin
carga despus del cierre del interruptor.

INTRODUCCIN

1.1

Antecedentes
A lo largo del tiempo y en los ultimos aos, se va incrementando el interes por el desarrollo,
emergencia y confiabilidad en los diferentes sitemas de enregia electrica.
En una industria donde es de vital importancia el suministro elctrico para el
funcionamiento de las diversas mquinas y equipos, la interrupcin del suministro
elctrico afecta directamente a la produccin y consecuentemente a la economa.
El siguiente trabajo asimila estas necesidades de la industria y desarrolla el analisis del
control y sincronizacion de maquinas electricas en corriente alterna.

1.2

Justificacin
La sincronizacin y control de maquinas electricas son temas de gran
relevancia dentro de la industria donde el suministro de energa elctrica es necesario
para el funcionamiento de los diversos equipos, mquinas y herramientas.

En la actualidad los temas de automatizacin y monitoreo con sistemas scada, estn

revolucionando a la industria por los beneficios que estos proveen, de aqu la
importancia de automatizar la transferencia e indicar los diversos parmetros que
intervienen en la sincronizacin mediante el sistema Scada.

En el mercado existen varios instrumentos de medicin energtica que facilitan la toma

de valores que intervienen en la sincronizacin. El Sentron Pac3100 es un multimedidor
que permite tomar estos datos, adems dispone de la comunicacin para la
automatizacin y el monitoreo.

1.3

Objetivos

1.3.1 Objetivo general

Realizar el analisis de los principios de funcionamiento de las mquinas de corriente alterna.

Analizar el comportamiento del control y sincronizacin de las maquinas elctricas en corriente
alterna.

CAPTULO II

2.

2.1

MARCO TERICO

Mquina sncrona

La mquina sncrona es de gran versatilidad, puede funcionar tanto como motor o como
generador, por la forma constructivadel sistema de excitacin, las mquinas sincrnicas
se clasifican en mquina de polos salientes y la mquina de rotor cilndrico.

La utilizacin de uno u otro depende fundamentalmente de las velocidades que trabaja

generalmente las mquinas de bajo nmero de polos se caracterizan por tener alta
velocidad y estas son las mquinas de rotor cilndrico, ocurriendo lo contrario con las
mquinas con elevado nmero de polos que son de bajas velocidades, este es el caso de
las mquinas de polos salientes. Al funcionar con uno de los dos diferentes tipos de
rotores el rotor cilndrico y el rotor de polos salientes. El rotor cilndrico se usa
principalmente como generador mientras la mayor parte de motores sncronos son de
tipo polos salientes.

Como principio de las mquinas rotativas, consta de una parte llamada estator y una
parte mvil llamada rotor, que conforman el circuito magntico de la mquina. En el
estator est ubicado la armadura y en ella se tiene corriente alterna (AC) trifsica (3)
balanceada sinusoidal.
El campo que es el flujo de la mquina sncrona es producido por corriente directa(DC)
para la excitacin, a esto se conoce como campo, y est ubicado en el rotor.

La figura 1, muestra una mquina sncrona (MS) trifsica de un par de polos salientes,
junto con los devanados de campo y armadura.

2.1.1 Caracterstica en vaco.

El estator lo mismo que el rotor estn conectados a una
fuente de potencia. Ya que el rotor est conectado a una fuente de potencia de DC y solo
hay una velocidad a la que existe el par motor uniforme, es decir:

Esta es la velocidad sncrona de la mquinaest limitada a su velocidad sncrona. Su

caracterstica par motor velocidad es una vertical como se muestra en la figura 2.

2.1.2 Generadores sincrnicos (GS).

En general los GS se utilizan para alimentar
redes pequeas de usuarios, o sea en la mayora de casos funcionan aislados a la re
d,aunque tambin se pueden interconectar. Por esta razn se debe tener claro el proce
so de sincronizacin de un GS con la red.
Un generador sncrono se arranca inicialmente en vaco, la regulacin se lo realiza a
travs del potencimetro que gobierna la velocidad del motor DC que proporciona la
potencia mecnica.

El generador se sincroniza con la red igualando previamente, en la mquina y en la red,

las tensiones eficaces, las frecuencias, los ngulos de desfases y el sentido de rotacin o
secuencia de fases.

Los GS poseen la desventaja de que necesitan un circuito extra que le brinde la

excitacin al generador para poder arrancar, lo que supone ms cantidad y complejidad
del equipo.

2.1.3 Excitacin del GS.

La excitacin de un GS consiste en hacer circular una
corriente continua por el circuito de campo.

Generalmente la potencia utilizada para la excitacin del generador representa entre el

0,5% al 1% de la potencia til del mismo.

Se pueden mencionar tres tipos principales de excitatrices para el caso de los

generadores sincrnicos: rotativas de corriente continua, de corriente alterna sin
escobillas y estticas. Actualmente se utilizan las estticas aunquetodava se pueden
encontrar rotativas.

Eficiencia en los generadores sincrnicos. Debido a que la mayora de fabricantes no

brindan en sus folletos o manuales degeneradores informacin sobre la eficiencia de
stos, se decidi trabajar este tema de forma terica, buscando informacin en
7

librossobre la eficiencia promedio de los generadores segn su potencia y tipo

(sincrnico o de induccin).

La eficiencia del generador se define como la razn de la potencia de salida entre la

potencia de entrada.

Existen cinco principales causas de prdidas asociadas con un generador elctrico:

1.

Friccin y resistencia aerodinmica.

2.

Prdidas en el ncleo.

3.

Prdidas en el cobre del devanado de campo.

4.

Prdidas en el cobre de la armadura.

5.

Prdidas miscelneas (aproximadamente 1% de la potencia de entrada).

Los primeros tipos de prdidas (1 y 2) son constantes y no dependen de la carga. Las

prdidas por friccin y resistencia aerodinmica se ven afectadas por aspectos como el
tamao y la forma del rotor, tambin se pueden disminuir mediante un buen diseo del
abanico de ventilacin interna.

Las prdidas en el ncleo estn relacionadas con la energa necesaria para magnetizar el
ncleo del rotor y el estator.

Las prdidas en el cobre del devanado de campo se refieren a la prdida a travs de la

resistencia DC en el mismo.

De manera similar, las prdidas en la armadura se calculan a partir de la resistencia DC

de los devanados del estator.

Las

prdidas miscelneas cubren todas aquellas prdidas no

contempladas

anteriormente, como lo pueden ser las causadas por campos armnicos.Los valores
tpicos de la eficiencia para los GS varan entre el 70% y el 90%. Generalmente las
mquinas sincrnicas tienen altos niveles de eficiencia nominal, pero para tamaos tan
pequeos entre 5 y 100kW, utilizados como generadores por MCI, la eficiencia ronda
entre el 70 y 80 % segn sea su velocidad. Para potencias mayores de hasta 1MW puede
ser un poco mayor, entre un 80 u 85 %, e incluso podra llegar hasta 90 % pero todo
8

depender de la velocidad.

Se debe recordar que la velocidad de giro de una mquina sincrnica est ligada al
nmero de polos de la misma y que a menor velocidad se requieren ms polos para una
frecuencia dada y esto hace necesario ms cobre y por ende baja un poco la eficiencia.

Tambin cabe mencionar que la eficiencia va ligada directamente con el costo de los
generadores, entre mayor sea la eficiencia mayor ser el costo del generador. Esto se
debe tomar en cuenta a la hora de iniciar un proyecto.

2.2

Operacin de generadores en paralelo

La operacin de dos o ms generadores en paralelo tiene ventajas significativas respecto

a un generador trabajando solo conectado a una carga, quizs la ventaja ms relevante
sea la disponibilidad. Es posible conectar en paralelo nicamente los generadores
necesarios para suplir las necesidades de potencia debidas a los incrementos de la carga,
esto con una disponibilidad de generacin mayor que cuando se dispone de un solo
generador. Antes de conectar en paralelo un generador a una barra comn es necesario
sincronizarlo, puesto que cada uno de los generadores cuenta con un interruptor, ste
debe cerrar nicamente cuando la barra y el generador entrante coinciden en frecuencia,
voltajey secuencia de fases; adems la onda senoidal de la barra comn y los
generadores coinciden en el pico, es hasta el momento del cierre del interruptor que el
generador est en paralelo.

Ahora bien, si dos o ms generadores estn conectados en paralelo esto no implica que
la distribucin de carga sea proporcional para cada uno de los generadores. Para los
generadores sincrnicos conectados en paralelo la distribucin de potencia aparente
depende de los ajustes de voltaje y frecuencia para cada uno de los generadores, el
voltaje se regula con la corriente de excitacin en el rotor determinando el monto de
potencia reactiva entregada por el generador sncrono, cuando el voltaje interno del
generador es igual al voltaje de la barra comn, el generador no entrega potencia
reactiva, si el voltaje interno es mayor al voltaje de la barra, el generador entrega
potencia reactiva, y por ltimo si el voltaje interno del generador es menor al voltaje de
la barra comn, el generador sncrono absorbe energa reactiva. En el caso de la
potencia real, esta depende del desplazamiento angular del eje del generador.

Supongamos ahora que la carga ha disminuido y no se prevean inmediatos aumentos, si

el nuevo valor de la carga puede ser soportado por un solo generador, por ejemplo G1,
se proceder a parar el otro generador G2.

Para ello, se descarga poco a poco G2, pasando la carga a G1; se disminuye por tanto, la
excitacin de G2, cuidando que no se invierta el sentido de la corriente. Debe realizarse
esta operacin con mucho cuidado y gradualmente, accionando con lentitud los
restatos de campo de ambas mquinas. Cuando la carga de G2 es cero o casi cero, lo
que indicar el correspondiente ampermetro, se abre bruscamente el interruptor general.

Despus se desexcitael generador G2, segn las normas que se estudia en las
caractersticas generales de funcionamiento de los generadores con excitacin
independiente.

2.2.1 Ventajas de la operacin de generadores en paralelo.

Existen varias ventajas enla subdivisin de un sistema de generacin, tanto desde el p
unto de vista econmicoomo estratgico. Las principales ventajas de un sistema en paral
elo son:

1.

Varios generadores pueden suministrar ms carga que una sola mquina.

2.

Al tener muchos generadores se incrementa la confiabilidad del sistema puesto

que la falla de cualquiera de ellos no causa la prdida total de la carga.

3.

Al tener varios generadores operando en paralelo es posible retirar uno o varios

de ellos para realizar reparaciones o mantenimiento preventivo.

4.

Varios generadores que funcionen en paralelo pueden ponerse en servicio o

quitarse segn la fluctuacin de la demanda.

5.

Si se utiliza un solo generador y ste no se encuentra operando cerca de plena

carga, ser relativamente ineficiente. Sin embargo, al emplear varias mquinas
pequeas es posible operar solo una fraccin de ellas. Las que operan lo hacen a
cargas cerca de la plena carga y, por lo tanto con ms eficiencia.

La sincronizacin de un generador sncrono significa conectar el generador a una lnea

existente que tiene una tensin final V, de tal manera que no tenga lugar a una corriente
transitoria de conexin.

10

Para evitar una corriente transitoria deben satisfacerse las siguientes condiciones:

2.3

1.

La tensin final de la mquina entrante debe ser igual a la tensin V de la lnea.

2.

Ambas tensiones deben estar en fase.

3.

La frecuencia de ambas tensiones debe ser la misma.

4.

Igualdad de secuencia de fase. (Mquina trifsica).

Condiciones para sincronizar generadores

2.3.1 Voltaje.
La primera condicin significa que la tensin de la mquina entrante
debe ser exactamente igual a la tensin de la lnea.

Si la tensin final de la mquina entrante es mayor o menor que la tensin de la lnea,

resulta una onda instantnea de corriente de la conexin de la nueva mquina, que
origina subsecuentemente una corriente circulante por el arrollamiento de la armadura
de la mquina, las barras colectoras, y los otros generadores que alimentan la lnea.
Los voltajes en bornes de cada generador deben coincidir con la barra de carga, es decir
los valores de voltaje eficaz deben concordar y existir concordancia de fases.En la
figura 3, se aprecia que los voltajes Va, VG1a y VG2a deben coincidir en igual valor
para que S1 cierre, una diferencia entre VG1a y VG2a produce la motorizacin del
generador que tenga menor voltaje y de igual manera para el resto de fases.

Figura 3. Comparacin de voltajes con la red

2.3.2 Tensiones en fase

.La segunda condicin, ambas tensiones en fase, significa que
en el momento de la conexin la tensin final de la mquina entrante y la tensin de la
lnea deben actuar en oposicin entre s en el circuito cerrado que consiste de l
a mquina entrante, las barras colectoras, y los otros generadores.

Si ambas tensiones no estn en fase en el momento de la conexin, la diferencia de

tensin resultante produce una onda de corriente instantnea, que en el caso de grandes

11

desplazamientos angulares, puede daar los arrollamientos de la mquina.

2.3.3 Frecuencia.
La tercera condicin, la frecuencia de ambas tensiones deben ser las
mismas, significa que en el momento de la conexin la frecuencia del generador a
acoplar y las frecuencias en las barras deber ser iguales. Si las tensiones son iguales y en
fase las lmparas permanecen apagadas. No obstante, si las tensiones son iguales pero l
a
frecuencia de la lnea y la frecuencia de la mquina entrante no son las mismas, las
lmparas permanecen apagadas por un tiempo corto nicamente, se encienden despus
y

vuelven a apagarse de nuevo. El encendido de las lmparas ocurre en una secuencIa

peridica, y la frecuencia de fluctuacin es una indicacin de la diferencia en la
frecuencia entre la mquina entrante y la lnea.

Debe ajustarse la frecuencia de la mquina entrante de tal manera que el encendido de

las lmparas tenga lugar lentamente, y debe cerrarse el interruptor S en el momento en
que las lmparas estn apagadas.

Variando la velocidad del motor primario se tiene como resultado una afeccin en la
frecuencia del generador, esta es la manera de conseguir la igualacin de todas las ondas
entre el generador y la barra de carga.

La desigualdad de las ondas de frecuencia entre dos generadores, provoca que la tensin
resultante sea mayor a la requerida por la red. Causando daos en los equipos y la carga
conectada a esos grupos electrgenos.

La frecuencia de funcionamiento es la medida elctrica de la velocidad mecnica debido

a su proporcionalidad.

Para acoplar generadores en paralelo es necesario que este valor sea comn para todos
los grupos, una desigualdad entre frecuencias puede provocar corrientes circulantes
12

entre los generadores, tiene tambin gran influencia en el reparto de la carga, durante
este proceso cada grupo toma potencia activa de forma proporcional a la velocidad de su
motor.

2.3.4 Igualdad de secuencia de fase (Mquina Trifsica).La cuarta condicin,

significa que en el momento de la conexin la igualdad de secuencia de fase, los
diagramas vectoriales deben girar en el mismo sentido.

Lafigura.5,muestra una secuencia de fases incorrecta, ante este caso las lmparas
tendrn un brillo diferente cada una debido a la inversin de fases. Para corregir esto,
basta con slo intercambiar dos de las fases del generador entrante para que la secuencia
sea correcta. (A-B, B-C, C A).
Los alternadores a conectarse en paralelo deben contar con el mismo nmero de fases
que la barra de carga y tener correspondencia de voltaje, porque de no ser as se
producen un desbalance de potencia en las lneas de alimentacin provocando un
calentamiento excesivo en el conductor afectado. Como se observa en la figura 6, los
generadores G1 y G2 tienen igual nmero de fases;aportando de semejante manera al
sistema, sin desbalancear la potencia entregada a la carga A diferencia de la figura 7, al
poseer un tercer generador con incompatibilidad de fases (que entrega potencia
exclusivamente a la lnea a) produce un desbalance de energa entregada en sus cables
de potencia y la barra de carga.
Las fases sincronizadas hacen referencia a la secuencia de fases de los generadores. Al
aproximar dos mquinas en paralelo con incorrecta secuencia de fases figura 8, provoca
el incremento muy elevado de la corriente, causando daos en el alternador.

Figura7. Generadores con desigualdad de fases

13

14

Si se cierra el interruptor S1 de la figura 3, la Fase A no causa problemas, pero las Fases

B y C impulsan corrientes de circulacin muy elevadas a travs de los generadores.

2.4

Tcnicas de sincronismo

El funcionamiento de generadores en paralelo obliga a cumplir con ciertas exigencias,

para ello se tienen varios mtodos o procedimientos citados a continuacin:

2.4.1 Estrategias para variar la frecuencia. Lograr una frecuencia deseada significa
suministrar al generador una velocidad adecuada, esto se consigue gracias al control de
la velocidad en el motor.

En generadores a gas, diesel u otro tipo de combustible, el gobernador es el

sistemamecnico que regula el acceso de combustible hacia el motor para lograr
controlar sus revoluciones de una manera automtica.

2.4.2 Sistemas de control de voltaje. Mediante el uso de voltmetros y transformadores

de potencial (Pts.) que monitorean las lneas de generacin figura 9a, se enva seales de
control

para

ajustar

la

corriente

de

campo

del

generador

por

medio

del

reguladorautomtico de voltaje (AVR) yde esta manera regular el voltaje que se genera,
dando robustez al sistema.

Figura 9. Tipo de censado de voltaje

Fuente: Cortez Cherta Manuel

15

2.5

Mtodo de sincronizacin por medio del sincronoscopio

El mtodo de sincronizacin por medio del sincronoscopioes utilizado para sincronizar
mquinas trifsicas 3 con el sincronoscopio se pueden tener otra visin de lo que

sucede con respecto a la velocidad y el ngulo de fase de los generadores. Si el

generador tiene una menor frecuencia que la red, la aguja del sincronoscopio debe girar
en direccin antihorario, en otras palabras si la aguja marca "lenta" o "desfase" en el
dial es para indicar que el generador est funcionando ms lento que la red.

Si el generador gira ms rpido que la red elctrica, la aguja gira en la direccin horaria,
marcando como "rpido" o "principal". A continuacin, se debe ajustar la velocidad del
generador hasta que se ponga a la misma velocidad (frecuencia) de la red de
distribucin. Cuando la frecuencia del generador se acerca a la frecuencia de la red
elctrica, la aguja del sincronoscopio se hace ms lenta y cuando coincidan con las
frecuencias, la aguja se detiene y permanece inmvil.

En este punto, hay una tarea ms para llevar a cabo antes de que el generador se pueda
conectar a la red. A pesar de que el generador y la red estn operando a la misma
frecuencia, no estn necesariamente en el mismo ciclo de rotacin como de los dems.
Si dos redes elctricas que operan en dos ngulos de fase diferentes, se conectan entre
s, esto produce un fallo similar a un corto circuito y por consiguiente es ms probable
que el generador se destruya y dae la red. La posicin (en oposicin a la circulacin)
de la aguja en un Sincronoscopio indica el ngulo de fase entre los dos sistemas. El
ngulo entre los sistemas es igual a cero cuando la aguja sincronoscopio apunta
directamente a la lnea entre el "lento" y rpido" marcado en el cuadrante.

2.6

Relaciones de tensin y corriente para fuentes de fem en paralelo

Un circuito en paralelo se define como aquel en el cual existe la misma tensin en

bornes de todas las unidades en paralelo. Cuando varias fuentes de femestn conectadas
en paralelo.
Las siguientes relaciones son vlidas, independientemente de si las fuentes son bateras,
generadores de CC, alternadores, bateras solares, alimentaciones de potencia, etc.

16

Figura 23. Conexin de generadores en paralelo

Seal
Visible

Aguja
inmvil

Aguja
gira en
sentido
horario
Aguja
gira en
sentido
anti
horario

Causa

Las
frecuencias
de ambos
generadores
son iguales
La
frecuencia
del
generador a
conectar es
mayor
La
frecuencia
del
generador a
conectar es
menor

Correccin

Ninguna

Momento de
Conexin
Este es el
momento
preciso para
sincronizar
los
generadores

Ventaja/Desventaja
Este mtodo no detecta
secuencia de fase ni
diferencia de tensin, por
lo cual conviene disponer
de medicin de las
tensiones

Reducir la
velocidad del
generador a
conectar.
Incrementar
la velocidad
del
generador a
conectar

17

En la ecuacin anterior no es necesario que cada una de las fuentes produzca la misma
fem o suministre la misma corriente para alimentar la carga. Pero que cada unidad sirva
como una fuente de femes necesario que la fem generada por esa unidad sea superior a
la tensin en barras

a fin de suministrar corriente hacia las barras.

Si una fuente de tensin produce

que es exactamente a la tensin en barras se dice

que es una fuente flotante en la lnea, o sea, ni suministra ni absorbe corriente de las
barras

es igual a cero y no existe cada de tensin interna creada en la fuente

porque no absorbe ni suministra corriente a las barras.

Si una fuente de fem produce una tensin

que es menor que la tensin de las barras,

es decir las dems fuentes en paralelo suministran corriente a la fuente, como la

corriente circula hacia la fuente cuando la tensin en barras es mayor a la tensin de la
fuente.
Cuando la fuente de femes una mquina giratoria cuya fem generada, es superior a la
tensin en las barras el funcionamiento de la mquinacorresponde al efecto generador y
la mquina funciona como generador.

Cuando la fem de la mquina es menor que la tensin aplicada a su inducido y la

mquina recibe corriente de las barras el funcionamiento de la mquina corresponde al
efecto motor y la mquinaest funcionando como motor.

Cuando funciona como generador o como motor, la potencia total generada por la
mquina, por fase es:

2.7

Comportamiento de los generadores al ingresaren sincronismo.

Al ingresar un alternador en paralelo sea con un sistema de generacin ms grande o

nicamente con otro grupo electrgeno figura 24, Se debe tomar en cuenta su
funcionamiento como motor, porque si su fuerza contra electromotriz es menor que el
voltaje de la red o del otro grupo electrgeno, el generador consume potencia en vez de
suministrarla. Se debe tomar en cuenta su funcionamiento como motor, porque si
su fuerza contra electromotriz es menor que el voltaje de la red o del otro grupo
electrgeno, el generador consume potencia en vez de suministrarla.

18

2.7.1 Distribucin de potencia. En los grupos electrgenos la potencia mecnica la

suministra el motor primario, de esta manera la velocidad del eje va de la mano con la
potencia provista por el generador hacia la carga o a la red elctrica que se lo acople.
En la figura 25a, y 25b, se concibe claramente que la velocidad y la frecuencia
disminuye cuando la carga requiere de potencia al colocar un generador en paralelo con
un sistema de generacin grande o con otro grupo electrgeno, su velocidad en vaco
debe ser mayor pues esta disminuye en el momento de la conexin.

2.8

Efectos de un error en la sincronizacin

A continuacin se presentan los daos que pueden ser resultado de una sincronizacin
errada, son tres los parmetros de importancia en cuanto al ajuste de la tolerancia
cuando se cierra un interruptor sincronizacin: ngulo de fase, magnitud del voltaje y
diferencia de frecuencia entre las mquinas, cada uno de los efectos se presentan de
forma separada.

2.8.1 Efecto de un excesivo ngulo de fase. Un excesivo ngulo de fase puede causar
un agudo golpe en las mquinas cuando el interruptor se cierra en estas condiciones,
cuando este ngulo es de unos 15 puede causar una oscilacin de potencia considerable
comparado con un ngulo de fase de 0 grados; unos 60 grados de ngulo de fase
pueden causar el atornillamiento de la mquina y un choque puede provocar una
excesiva torsin que puede daar los cigeales y bielas del motor, doblar los labes de
una turbina, romper o daar el acople del motor al generador, provocando tambin un
prolongado lapso de tiempo de oscilacin del sistema, un cierre de interruptor cuando
los grados rondan por los 120 puede ser causa de torques de 7 veces el valor para la
mquina trabajando a mxima potencia.

En algunos casos puede ser causa de desbalance de los motores, cada ciclo de
sincronizacin en estas condiciones puede acumular fatiga al motor reduciendo su vida
til de manera considerable, la suma de todas las fatigas individuales da como resultado
la fatiga total del motor, la relacin entre la sobrecarga mecnica y la fatiga no es lineal,
es decir que un pequeo aumento de la sobrecarga redunda en un aumento considerable
de la fatiga.

19

2.8.2 Efecto de una excesiva frecuencia. Muchos de los accidentes de operacin que
ocurren con frecuencia son la inversin de fases, puede que el rel de sincronizacin
automtica cierre un interruptor cuando la diferencia de fase es la indicada pero, puesto
que el tiempo de cierre del interruptor es constante este puede cerrar fuera del ngulo
indicado, hay que recordar tambin que la energa cintica del generador depende de la
velocidad de giro, por tanto en el momento de entrar a la barra comn ocurrir un
intercambio de energa considerable puesto que se obliga al generador a mantenerse en
la frecuencia de la red, reduciendo la vida til del generador, tambin es probable que la
frecuencia de oscilacin de la excitacin coincida con la frecuencia natural de
resonancia del cigeal del generador, un error de frecuencia puede ser causa de
disturbios en un sistema de potencia si la oscilacin excede los lmites de estabilidad
daando otros equipos.

2.8.3 Efecto de un elevado voltaje de generador.En el instante de cierre es posible que

una diferencia de voltaje provoque flujos de potencia reactiva entre los generadores, si
el generador entrante tiene un elevado potencial, mayor al del sistema el generador
suple de potencia real, si bien es cierto que diferencias de potencial de hasta un 20% no
afectan de forma significativa la sincronizacin de un generador a una barra comn si es
posible que el flujo de reactiva del generador pueda daar el estator por sobre
calentamiento, una diferencia de potencial de un 2% menor al potencial de la barra
comn puede aumentar en un 10% el monto de la energa reactiva que el generador
suple a la barra infinita, por tanto la relacin no es lineal.

En general el costo de una mala sincronizacin redunda en 4 aspectos:

2.9

Prdida de horas de trabajo en reparacin

Prdida de dinero en reparacin

Reduccin de la vida til de la mquina

Tiempo de indisponibilidad.

Transferencia de energa elctrica[5]

Al hablar del tema de autoabastecimiento, sistemas de emergencia o de sistemas de

alimentacin de energa elctrica, se consideran dos o ms fuentes de alimentacin y
dispositivos con la capacidad de seleccionar una u otra fuente. Para su aplicacin se
20

requiere de equipos especiales como interruptores de transferencia, interruptores de

potencia o interruptores electrnicos de potencia.Los sistemas de transferencia brindan

mayor confiabilidad de los sistemas de alimentacin de energa elctrica, debido a que
la falla de cualquiera de ellos no causa la prdida total de potencia en la carga.

As tambin los sistemas de trasferencia permiten la remocin de una o ms fuentes de

alimentacin para realizar mantenimientos preventivos sin afectar a la carga.

Debido a la importante carga electrnica que se tienen en las lneas de produccin como
son los controladores lgicos programables (PLC), computadoras personales (PC),
variadores de frecuencia, la alimentacin elctrica a estos equipos resulta de vital
importancia.

Este tipo de cargas exige que no sobrepase un periodo de interrupcin de20 ms (1,199
ciclos), debido a que conuna interrupcin de mayor a este tiempo se presentan fallas como
prdida de informacin de las PC, que se desprogramen los controladores de las mquinas
y se afecten las lneas de produccin.

2.10 Sistemas de transferencia elctrica

2.10.1 Sistemas automticos de transferencia Un sistema automtico de transferencia
de energa es un conjunto de elementos que da la posibilidad de alimentar la carga
desde dos o ms fuentes diferentes. El primer paso para realizar una trasferencia es la
evaluacin de la fuente emergente y las condiciones de los equipos para la
transferencia.

Durante los primeros milisegundos despus de una perturbacin, el control analiza la

fuente emergente para asegurarse que se encuentra en mejores condiciones que la
preferente. Al mismo tiempo, se revisan las condiciones de los interruptores de
transferencia para asegurarse que estn listos para operar.

El segundo paso es transferir la carga de la fuente 1 a la 2 y seguir monitoreando las

condiciones de ambas fuentes.Si despus de un determinado tiempo se requiere
regresara lafuente1seiniciaconelprimerpaso.
21

Elequipode transferencia incluyendo interruptores automticosde transferencia, debe

serautomtico ymanual, adems deben estar identificado para usoenemergencia y
aprobado.

El equipode transferenciadebedisearsepara prevenir cualquier conexin inadvertidade

las fuentesdealimentacin normal ydeemergencia alrealizarcualquiermanipulacin
delequipodetransferencia.

Enlamayoradeloscasoslafuenteparausosgeneraleseslanormal(fuentede
alimentacinelctricasuministradaporlacompaasuministradora)y

unsistemamotor

generadorproporcionalafuentedepotencialdeemergencia.

El

equipodetransferencia

deenergaelctricasupervisaambasfuentesdealimentaciny

todavezqueexistaunafalla,unacadadetensin,unincrementoabruptodelatensino
unadisminucindelafrecuenciatomarladecisindetrasferirlacargaaunafuentedepotencial
segura.

En los sistemas de trasferencia para los grupos electrgenos (conjunto motor

generador)elequiposupervisalafuentedepotencialnormaly
cuandoexistaunainterrupcinarrancaelmotordelgenerador.

Lacargaes transferidaautomticamente tanpronto como el generador alcance sus valores

de

frecuencia,

tensin

nominal.

Cuando

serestauraelalimentadornormalla

cargasevuelveatransferirdelafuentede emergenciaal alimentadornormal.

2.10.2 Transferencia entre dos fuentes diferentes. Si se tiene ms de dos fuentes de

energa elctrica stas se pueden configurar de tal manera que una sea la preferente y
que la otra est en espera de ser utilizada.

En este caso se debe considerar que las dos fuentes tengan un origen diferente y que en
el punto de utilizacin se cuente con el equipo de transferencia de energaen la figura
29, se muestra el diagrama unifilar bsico de un sistema de transferencia de energa
elctrica entre dos fuentes. La fuente 1 es el suministro elctrico preferente y la fuente 2

22

s el suministro elctrico emergente, como se muestra ambos interruptores estn

normalmente cerrados la carga debe tolerar aproximadamente de 3 a 5 ciclos de
interrupcin mientras que el dispositivo automtico de transferencia acta.
Si las dos fuentes de energa permiten estar conectadas juntas momentneamente, el
equipo de transferencia de energa debe estar provisto de los controles necesarios para
que se pueda realizar la transferencia de energa a transicin cerrada con transicin
cerrada requiere que las fuentes estn sincronizadas con el mismo ngulo de fase,
secuencia de fase, mismo potencial y frecuencia. Si esto no se toma en cuenta se puede
provocar un cortocircuito severo produciendo daos al equipo instalado. Los sistemas
de transferencia pueden operar en transicin cerrada y transicin abierta cuyas
caractersticas se mencionan a continuacin.

2.11 El controlador lgico programable (PLC) caractersticas y aplicaciones

Un PLC es un dispositivo de estado slido, diseado para controlar secuencialmente

procesos en tiempo real en un mbito industrial.

Dentro de las funciones del PLC se puede mencionar:

Adquirir datos del proceso por medio de las entradas digitales y analgicas.
Tomar decisiones en base a reglas programadas.
Almacenar datos en memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar clculos matemticos.
Actuar sobre dispositivos externos mediante las salidas digitales y analgicas.
Comunicarse con otros sistemas externos.

2.11.1 Aplicaciones de los PLC. Es usado en la actualidad en una amplia gama d

e
aplicaciones de control, muchas de las cuales no eran econmicamente posibles hace
algunos aos. Esto debido :
El costo efectivo por punto de entrada/salida ha disminuido con la cada del
precio de los microprocesadores y los componentes relacionados.
La

capacidad

de

los

controladores

para

resolver

tareas

complejas

de
23

computacin y comunicacin ha hecho posible el uso de PLC en aplicaciones

donde antes era necesario dedicar un computador.

Existen 5 reas generales de aplicacin de PLC:

Control secuencial.
Control de movimiento.
Control de procesos.
Monitoreo y supervisin de procesos.
Administracin de datos.
Comunicaciones.
Domtica.

Un controlador lgico programable se compone de cuatro unidades funcionales:

Unidad de entradas
Unidad de salidas
Unidad lgica
Unidad de memoria

2.16 Rels de supervisin

2.16.1 Rel de voltaje.La funcin de los rels de voltaje es supervisar la calidad del
voltaje de la acometida como el de los generadores, todos los rels de voltaje son
ajustables, pudiendo ser el ajuste por medio de potencimetros analgicos o bien de una
interfaz digital para el usuario.

Entre las magnitudes medidas estn: una ventana ajustable de tensin, la frecuencia, la
secuencia de fases y tambin la presencia de las tres fases. Por lo regular la salida hacia
el controlador lgico programable es un contacto libre de potencial que puede ser, ya
sea normalmente cerrado o normalmente abierto, sin embargo en algunos casos la salida
puede ser discreta, como una seal analgica de corriente o de voltaje (0-10 V 420mA) o bien, como una seal de campo por medio de un BUS de comunicaciones, en
todo caso es el controlador lgico programable el encargado de interpretar dicha seal y
tomar una decisin.

24

2.16.2 Rel de frecuencia.Al igual que el rel de voltaje, el rel de frecuencia puede
proporcionar una salida digital o bien una discreta, puesto que la frecuencia a medir es
relativamente pequea medirla con exactitud es un tema de vital importancia, por tanto
la medicin es indirecta, por medio de un oscilador a cristal de gran exactitud. La salida
como bien se ha dicho puede ser un contacto abierto/cerrado o bien una salida de voltaje
(0-10 V) o corriente (4-20mA) usualmente la resolucin es 12 bits. La determinacin
precisa de la frecuencia de los generadores cobra importancia en la sincronizacin de
los generadores y en los efectos transitorios debidos a incrementos o cortes de carga, en
el caso de los incrementos de carga todas las partes de un sistema de potencia se
deterioran si se excede la sobrecarga disponible en los generadores.

2.16.3 Rel de proteccin contra potencia inversa. El rel de proteccin contra potencia
inversa cumple con la funcin de evitar que uno de los generadores acte como carga de
la barra, detecta la diferencia de fase entre la corriente y el voltaje, cuenta con un
retardo para evitar que el generador se dispare cuando produce tan solo un transitorio,
recordemos que cuando un generador arrastra a otro se produce un intercambio de
corrientes reactivas.

2.16.4 Rel Falla Tierra. El rel de falla a tierra cumple la funcin de determinar s
existe una fuga de corriente en alguna de las fases, tanto del tablero principal, como de
los tableros de distribucin, el procedimiento determinando el monto de la corriente que
debera de retornar por el neutral, puesto que la corriente del neutral es la suma
algebraica de las corrientes de cada una de las fases, en caso de ser menor la corriente
de neutral es posible que exista una corriente de arqueo en alguna de las lneas.
Determinar, s ocurre una descarga a tierra es importante puesto que dicha descarga
puede provocar un dao en el aislamiento de conductores o en el aislamiento de las
cargas, el medido de corriente diferencial emplea cuatro transformadores una para cada
fase y uno para el neutral, la magnitud de la corriente de falla a tierra se ajusta ya sea en
amperios o bien como porcentaje de la corriente de neutral.

25

26